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C URITIBA -PR
Roteiro da Aula:
Ru em Antenas do
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; E o elemento ou regio do espao capaz de radiar potncia eletroa c e magntica para o espao externo de modo eciente quando atua como transe c missora,
ou por outro lado, capaz de capturar de modo eciente a energia provee niente de espao livre e que adentra sua regio de abrangncia, quando atua c a e como receptora.
; Para Antenas que respeitam a Reciprocidade (em geral o caso) basta e estudar o comportamento da radiao produzida(irradiao) para inferir o ca ca comportamento da antena sendo irradiada(gerando radiao). ca
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Tipos de Antenas Principais: Filamentares - Exemplos principais so os Dipolos Eltricos e Antenas a e Loop
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Antenas Fractais
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; Polarizao da Antena; ca
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Regi es de Campo e Campos de Radiacao o Considerando o regime harmnico os campos so dados por o a E = iA B = A sendo que na condio r << r os potenciais so dados por: ca a 1 ei(tkr) (x,t) = 40 r 0 ei(tkr) A(x,t) = 4 r
(1) (2)
(r )eiknr dV V
(3)
J(r )eiknr dV V
(4)
; Aps o clculo dos campos, poss perceber termos de contribuies o a e vel co distintas para os campos em funo da distncia. Isso leva a denir as ca a Regies de Campo. o
Caractersticas B sicas de Antenas a 10/73
; Nessa regio os termos de campo predominante esto associados ` enera a a gia armazenada e representam uma parcela reativa da impedncia da antena. a ; As compontentes de campo predominante variam na forma 1/r2, 1/r3, etc, e portanto o vetor de Poynting tem dependncia na forma 1/r4, 1/r5... e no representando energia radiada, ou seja, uma vez que a fonte cessa, a cessam os campos. ; A condio para a regio prxima : ca a o e
r << kr << 1
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; Nessa regio todos os termos dos campos tem igual peso. No h um a a a fator predominante.
; O Campo Prximo e o Campo de Radiao coexistem, produzindo uma o ca regio de alta interferncia. a e
r kr 1
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Campo Distante ou Zona de Fraunhoffer: Campos de Radiacao ; Nessa regio os campos de radiao, que representam potncia radiada a ca e pela fonte, convertida pela fonte em ondas eletromagnticas, so predomie a nantes. ; Uma das condies poss co veis para denir esta regio a seguinte: a e r >> kr >> 1 Em alguns casos, sendo d a dimenso da fonte, a condio denida como: a ca e 2d 2 r >> ; So caracter a sticas dessa regio: a os campos dependem da distncia na forma 1/r; a cessada a causa, ou seja, se cessa a fonte, esse campo no desaparece, a pois energia radiada para o innito (energia perdida pela fonte); e para um observador distante a onda radiada ter todas as caracter a sticas de uma onda plana, localmente; portanto os campos de radiao esto sujeitos ` reexo, refrao, difrao ca a a a ca ca e todos os fenmenos inerentemente ondulatrios; o o
Caractersticas B sicas de Antenas a 13/73
Erad = iA = ickA 1 Hrad = ar Erad Z ar Erad = 0 ar Hrad = 0 1 1 Srad = Re(Erad H ) = |Erad |2ar rad 2 2Z
Caractersticas B sicas de Antenas a
; Um observador distante da antena pode denir um sistema de coordenadas local (x1, y1, z1). A direo radial ar corresponde, no sistema de coordenadas local, a uma ca direo tal que ar = n e nesse caso: ca 1 Hrad = n Erad Z n Erad = 0
(10)
(11)
n Hrad = 0
(12)
Estas relaes so as relaes de ondas planas. Portanto localmente para co a co um observador distante, a onda radiada parece-se a uma onda plana uniforme.
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; O vetor de Poynting de radiao representa a densidade de potncia ca e radiada pela fonte, e pode ser escrito diretamente em funo do potencial ca transversal, na forma
(13)
2 Srad = |A|2 2Z
(14)
; Observe que se a frequncia angular nula no ocorre radiao! e e a ca A radiao tanto mais eciente quanto maior a frequncia. A densidade ca e e de potncia depende explicitamente de 2, mas o potencial transverso e e tambm uma funo de . e ca
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; Antes de prosseguirmos na teoria de antenas e conveniente denir uma grandeza chamada ngulo slido. a o ; Para compreender o que ngulo slido vamos fazer uma analogia com ea o um ngulo linear . a ; Primeiramente, sabemos que o comprimento total de circunferncia e vale:
C = 2r
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Observe a gura:
E sabido que se o ngulo total de uma circunferncia, um unidades de a e radianos vale 2 e a razo entre o comprimento de circunferncia e o raio a e que lhe deu origem igual a esta constante, ento: e a dl1 dl2 dl = = = d r1 r2 r
2
d == 2 =
0
C r
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; Podemos fazer o mesmo agora com a superf de uma esfera. cie ; Note que a rea da esfera dada por: a e Aes f = 4r2 ; Dessa forma a razo entre a rea da esfera e o raio que deu origem a a a essa esfera, r vale: Aes f es f = 2 = 4 r que uma quantidade adimencional, denominado ngulo slido total de uma e a o superf esfrica (unidade stero-radiano , str). cie e Uma vez que a relao vale para toda a superf da esfera, deve valer ca cie para innitsimos: e da1 da2 da = 2 = 2 = d 2 r r1 r2 ; d conhecido como elemento innitesimal de ngulo slido, e a razo e a o e a entre uma casca de superf esfrica innitesimal e o quadrado do seu raio, cie e r2.
Caractersticas B sicas de Antenas a 19/73
Observe a gura:
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Em coordenadas esfricas fcil ver que: e e a da d = 2 = sin dd r ; O elemento diferencial de ngulo slido dado pelo produto de dois a o e ngulos lineares d e d, mas tem um fator de peso, sin . Desse modo em a coordenadas esfricas: e d = sin dd (15)
2
d =
=0 =0
sin dd = 4
(16)
; Utilizaremos , por comodidade para a integral de uma funo qualquer ca f (, ) a seguinte notao: ca f (, )d
F(, )d =
=0 =0
f (, ) sin dd
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Srad (r, , )d
; Na prtica imposs medir essa potncia simultaneamente. Utilizaa e vel e se um sensor de potncia radiada(antena de teste) para medir a potncia e e radiada em um ponto (r, , ), r .
Caractersticas B sicas de Antenas a 22/73
; O sensor deve ter uma rea innitesimal da = r2d, e o vetor superf a cie deve apontar na direo radial, de tal forma que o vetor de Poynting de ca radiao e o vetor rea do sensor sejam perfeitamente paralelos, resultando ca a na mxima potncia medida pelo sensor. a e ; O vetor de Poynting da radiao representa a densidade de potncia ca e radiada em W/m2. ; A potncia coletada pelo sensor ser ento: e a a dP = Srad da = Srad r2d Integrando sobre o ngulo slido total obtemos: a o
Prad =
Caractersticas B sicas de Antenas a
r2Srad (r, , )d .
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Dene-se Radiador Isotrpico Ideal ou Antena Isotrpica Ideal o elemento o o capaz de radiar igualmente em todas as direes do espao com ecincia co c e mxima. a
Se entregamos uma potncia P0 ` uma antena isotrpica, ela ir radiar e a o a P0 distribuindo essa potncia igualmente sobre uma superf esfrica, ou e cie e seja:
i Srad
P0 = . 4r2
(18)
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r2Srad (r, , )d
(19)
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A funo D(, ) conhecida como funo diretividade angular da ca e ca antena. ; O grco da funo D(, ) um grco 3D em coordenadas poa ca e a lares. Obtm-se uma superf onde cada ponto nesta a distncia de valor e cie e a D(, ) a partir da origem para cada posio (, ). ca E convencional tambm fazer cortes do grco 3D resultante por planos e a especiais, que dependem de cada situao. Tais grcos so conhecidos ca a a como diagramas de radiacao. cie ; Pode-se demonstrar ainda que D(, )d = 4, ou seja, a superf representada por D(, ) tem a mesma rea, independente da antena, a embora a forma seja dependente da antena. ; Para a antena isotrpica temos: o D(, ) = 1 (20)
; O grco dessa funo uma esfera de raio unitrio. Qualquer corte a ca e a por um plano que passe pela origem gera um diagrama de radiao que ca e uma circunferncia de raio unitrio. e a
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Figure 1:
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(21)
Figure 2:
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Figure 3:
(22)
Ganho: E a razo entre a densidade de potncia gerada por uma antena a e qualquer quando lhe foi entregue uma potncia Pin e a densidade de potncia e e que seria gerada por uma antena isotrpica ideal no mesmo ponto (r, , ). o G(, ) = Srad (r, , ) Pin/(4r2)
Ganho de antena refere-se ao ganho de densidade de pot ncia que e uma antena d em uma determinada direcao relativa a uma antena a isotr pica ideal com a mesma pot ncia de alimentacao. o e
Caractersticas B sicas de Antenas a 31/73
Fazendo uso das denies anteriores para diretividade angular e ecincia co e de antena temos: 4r2Srad (r, , ) G(, ) = = D(, ) 2 S (r, , )d r rad (23)
; E comum se referir ao valor mximo da funo acima para mencionar a ca o ganho de uma antena e dessa forma G0 = D0 onde G0 = max[G(, )] e D0 = max[, ]. ; Ganho de Antena um ganho relativo a uma antena de referncia e e e mede o ganho em densidade de potncia em uma certa direo. Importante e ca notar que a antena no amplica potncia!!! a e ; Todavia pode amplicar a densidade de potncia em uma certa e direo. Uma antena qualquer diretiva capaz de gerar densidade de ca e potncia maior do que a antena isotrpica em uma dada direo, se ame o ca bas tiverem a mesma potncia de entrada. e
Caractersticas B sicas de Antenas a 32/73
(24)
Pot ncia Efetiva Radiada Isotropicamente - EIRP e ; E a potncia total que deveria ser entregue a uma antena isotrpica e o para poder gerar a mesma densidade de potncia mxima de uma antena e a qualquer: PEIRP = GPin ; Em teoria de Antenas comum utilizar unidades de dB. e ; dBi o ganho em dB relativo a uma antena isotrpica; e o ; dBd o ganho em dB relativo a um dipolo de meia onda. e Converso entre dBi e dBd: a G(dBi) = G(dBd) + 2.15 Tem-se P(dBm) = 10 log10 e nesse caso PEIRP(dBm) = G(dBi) + Pin(dBm)
Caractersticas B sicas de Antenas a 33/73
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P(mW ) 1mW
; Quando a antena atua como Receptora, ir capturar uma parcela da a radiao proveniente do espao externo. Mesmo que a antena no tenha ca c a uma rea f a sica, caso das antenas lamentares, poss denir uma rea e vel a efetiva na forma: PR Ae f = Sinc onde: ; PR a potncia recebida pela antena e e ; Sinc a densidade de potncia incidente na antena (ou em outras palavras e irradiada sobre a antena).
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; Antenas com ganho xo e Ae f dependente de , Ae f 2. Um exemplo aqui o dipolo eltrico e e ; Antenas com rea efetiva xa e ganho varivel na forma G 1/2. a a Exemplo: reetoras parablicas. Nesse caso a rea efetiva proporcional ` o a e a rea f a sica da antena. Exerccio: Mostre que para o dipolo eltrico temos A = 8/3 e Ae f = e 2/A.
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F rmulas uteis para antenas de abertura (parablicas e cornetas): o o ; Consideremos uma antena de abertura cuja abertura seja um disco circular de dimetro d, ento considerando-se que tenha uma ecincia de a a e abertura a: Ae f d 2 onde A phys = a = A phys 4 obtm-se: e d G = a ; Pode-se usar 0.6 0.8 usualmente.
Em funo da largura de feixe, para a = 0.6: ca 30000 o G= onde B = 70 2 d B Exerc cios: 14.3.3 e 14.3.4 do Cap tulo 14 do Orfanidis.
Caractersticas B sicas de Antenas a 37/73
Polarizacao de Antena
A polarizao de uma antena a orientao do campo eltrico radiado, Erad ca e ca e em relao a algum sistema de coordenadas. De certa forma, depende do ca observador.
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Figure 4:
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Polarizacao Linear A polarizao linear ser obtida quando ei = 1, ou seja, a fase relativa ca a ser dada por a
= m , m = 0, 1, 2...
; Polarizao Vertical ca
; Polarizao Horizontal ca
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Figure 5:
Onda de Polarizacao Linear: para um observador em z qualquer, a gura move-se ` para a direita a medida que o tempo passa e o campo E oscila sobre uma linha reta.
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Figure 6:
Onda de Polarizacao Circular Direita (RHCP): Um observador em z = 0 vendo a onda chegar percebe um campo E que descreve uma circunfer ncia no sentido antie hor rio a medida que o tempo passa. a `
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Onda de Polarizacao Circular Direita (RHCP): o campo E descreve uma h lice e ` no espaco para um determinado instante t. A medida que o tempo passa a gura se desloca para a direita, e um observador em um plano z qualquer v um campo el trico e e que descreve uma circunfer ncia no sentido anti-hor rio. e a
Figure 7:
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Onda de Polarizacao Circular Esquerda (LHCP): Um observador em z = 0 vendo a onda chegar percebe um campo E que descreve uma circunfer ncia no sentido hor rio a e a ` medida que o tempo passa.
Figure 8:
Caractersticas B sicas de Antenas a 44/73
Figure 9:
Onda de Polarizacao Circular Esquerda (LHCP): o campo E descreve uma h lice e ` no espaco para um determinado instante t. A medida que o tempo passa a gura se desloca para a direita, e um observador em um plano z qualquer v um campo el trico e e que descreve uma circunfer ncia no sentido hor rio. e a
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o A F rmula de Friis
; Considere a gura abaixo:
; A frmula de Friis relaciona a potncia transmitida em um ponto e a o e potncia recebida em outro, em um link de comunicao, em funo dos e ca ca parmetros do sistema. a
Caractersticas B sicas de Antenas a 46/73
Observe que se os lbulos principais das antenas esto devidamente alino a hados a densidade de potncia na antena de recepo ser dada por: e ca a PEIRP GT PT Srad = = 2 4r 4r2 sendo r a distncia entre as antenas, GT o ganho mximo da antena transa a missora e PT a potncia total transmitida. e ; Se a antena de recepo tem uma rea efetiva, que relaciona-se com o ca a seu ganho, na forma: ARf e GR2 = 4
ento a potncia recebida ser dada por: a e a PR = Srad ARf e GT GR2 = PT (4r)2
2 PR = PT GT GR (4r)2 2 (4r)2 chamado ganho do espao livre e seu inverso, perda ou atenuao do e c ca espao livre. Representa uma perda de densidade de potncia, devido ao c e decaimento 1/r2. ; Na prtica h outras perdas, como absoro, desalinhamento das ana a ca tenas, descasamento de polarizao, etc, que podemos incluir na forma de ca um fator de transmisso do sistema, T : a T = abs pol gre f l para obter: 2 PR = PT GT GR T (4r)2
Caractersticas B sicas de Antenas a
; o termo
(28)
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abs er
onde a constante de perdas do meio. Em geral a propagao se d no e ca a ar, e as perdas podem ser desprezadas, mas j nas microondas bastante a e dependente da umidade do ar e outros fatores.
R pol = |T |2
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GT (, ) GR(, ) = gT (, )gR(, ) g = GT GR
re f l = |1 + onde
; o coeciente de reexo no ponto de reexo especular e r a e a a e diferena de caminho entre a onda direta e a onda refeletida. c
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A f rmula de Friis em dB o
Podemos passar a expresso (28) para escala em dB: a 2 PR 10 log10[ ] = 10 log10 GT GR T PT (4r)2 Utilizando as propriedades de logar timos temos: GS = PR(dBm) PT (dBm) = GT (dBi) + GR(dBi) + GFS(dB) + T (dB) sendo: GT (dBi) = 10 log10[GT ] e GR(dBi) = 10 log10[GR]
GFS(dB) = 10 log10
Caractersticas B sicas de Antenas a
= AFS(dB)
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Vamos trabalhar a expresso para atenuao do espao livre (FS=free a ca c space): AFS(dB) = 10 log10 Lembrando que: temos: AFS(dB) = 20 log10 Podemos utilizar agora: r(m) = 103r(km) , f (Hz) = 106 f (MHz) e c = 3 108m/s Para obter AFS(dB) = 32.44 + 20 log10[r(km)] + 20 log10[ f (MHz)] Se a frequncia expressa em GHz tem-se e e AFS(dB) = 92.44 + 20 log10[r(km)] + 20 log10[ f (GHz)] (30) (29) (4r f ) c = 20 log10(4) + 20 log10 (r f ) c 2 (4r)2 c = f = 10 log10 (4r)2 2
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A frmula de Friis em escala decibel pode ser nalmente escrita como: o PR(dBm) = PT (dBm) + GT (dBi) + GR(dBi) + T (dB) AFS(dB) (31)
ou
Lembrando que o fator de transmisso T geralmente negativo, ou seja, a e representa uma atenuao causada por diversos fatores, que foram citados ca anteriormente.
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onde E0(r, , ) a amplitude de pico do campo em mdulo, na posio e o ca (r, , ). Z a impedncia caracter e a stica do meio.
Caractersticas B sicas de Antenas a 54/73
E0(r, , ) =
60GT (, )PT r
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O mximo valor de E0 a uma dada distncia r ocorre para os valores a a (, ) no qual GT (, ) mximo. e a importante notar que o valor RMS dado por E0/ 2. ;E e ; Em um sistema t pico de telefonia celular PT = 10mW, GT = 10 e r = 1000m, de onde tiramos: E0 = 2.4[mV/m] E claro que a 100m da antena transmissora esse valor 10 vezes maior. e
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A equacao do radar
Consideremos um radar conforme a gura abaixo:
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; A antena transmissora do radar cria uma densidade de potncia no alvo e dada por: GT PT Srad = 4r2 ; O alvo caracterizado por sua seo de choque ou seo de espalhamento e ca ca (scattering cross section), em m2, sc. Na prtica sc funo da direo, a e ca ca mas vamos assumir o valor mdio. O alvo ento coleta uma certa quantidade e a de potncia. Se no houverem perdas essa potncia ser espalhada pelo alvo. e a e a Aqui vamos assumir que seja de forma isotrpica tal que: o Psc = Srad sc gerando assim uma densidade de potncia espalhada na regio da antena e a receptora, dada por: Srad sc GT PT sc = Ssc = 4r2 (4)2r4
Caractersticas B sicas de Antenas a 57/73
A antena receptora tem uma certa rea efetiva Ae f = GR2/(4), de tal a forma que:
PT GT GRsc2 PR = (4)3r4
(33)
Em geral os radares operam com uma unica antena para transmitir e receber de tal forma que GT = GR = G. Nesse caso podemos estimar o alcance do radar:
rmax =
PT G22sc PR (4)3
1/4
(34)
onde PR a m e nima potncia que deve ser recebida pelo sistema receptor, e conhecida como sensibilidade do receptor.
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Um radar pode detectar tanto posio quanto velocidade do alvo. A ca distncia do alvo simplesmente dada por: a e ct 2
r=
onde t o tempo transcorrido entre a emisso de um pulso de radar e o e a sinal recebido. J a velocidade obtida por efeito Doppler: a e v f = 2 f0 c onde f um desvio de frequncia em relao a uma portadora f0, positivo e e ca se o alvo se aproxima e negativo se o alvo se afasta. A expresso acima a e vlida quando v << c. a
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ZA = Rrad + Rohm + iXA sendo ; Rrad a resistncia de radiao. e ca ; Rohm a resistncia de perdas por efeito Joule, etc. e
(35)
; XA a reatncia da antena, que est associada ao campo eletroe a a magntico armazenado, ou seja, o campo prximo. e o
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Lembrando que: 1 PA = ZA|I0|2 2 onde I0 a corrente de pico aplicada ` antena no ponto de alimentao, e a ca temos: 1 Prad = Rrad |I0|2 2 Invertendo a relao acima, podemos escrever: ca 2Prad 2 = Rrad = |I0|2 |I0|2 r2Srad (r, , )d
(36)
Exerc cio: Encontre a resistncia de radiao do dipolo curto. A resposta e ca dada abaixo: e 2 d Rrad = 202 Ohms
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A resistncia de perdas dada por: e e 1 1 J EdV = |I0|2 V |I0|2 onde V o volume da antena. e Rohm =
J JdV
V
(37)
Exerc cio: Mostre que para o dipolo curto de comprimento d, se a onda tem comprimento de penetrao no condutor dado por: ca 2
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A reatncia de uma antena representa a energia armazenada pela mesma, a e no regime harmnico dada por: o e 4 XA = |I0|2 sendo:
(wm we)dV
V
(38)
1 wm = H H 4 1 we = E E 4
(39)
(40)
E e H representam o campo prximo. o Uma expresso para o dipolo eltrico curto dada por: a e e XA = 120 d ln 1 (d/) 2a Ohms
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Uma vez que a parcela reativa pode ser compensada, em princ pio a ecincia de uma antena est relacionada ` parte resistiva da sua impedncia. e a a a Vejamos: Prad Prad = Pin Prad + Pohm
; Observe que para o dipolo eltrico Rrad e Rohm e portanto e para frequncias mais altas predomina a resistncia de radiao, fazendo e e ca com que 1.
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Lembrando que: ; O teorema da mxima transferncia de potncia exige que para a antena a e e transmissora: ZA = ZG enquanto que para a recepo: ca
ZA = ZL
; Para antenas lamentares, como o dipolo, atuando como receptoras, a tenso induzida na antena dada por: a e VA = E dl
enquanto em antenas magnticas pode-se obter a tenso induzida na antena e a pela lei de Faraday: d VA = B da dt ; Em geral necessrio algum circuito de casamento para cumprir o e a teorema de mxima transf. de potncia a e
Caractersticas B sicas de Antenas a 66/73
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Os circuitos de casamento de impedncia usuais podem se utilizar de transa formadores, bem como das conguraes abaixo: co
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; Qualquer sistema f sico real apresenta um n de ru que se superpem vel do o ao sinal desejado, produzindo um preju ` performance do sistema. zo a
; Uma antena em um sistema de comunicao ou radar, captura, alm ca e dos sinais desejados, outros sinais que esto presentes no espao, e que a c muitas vezes situam-se na mesma faixa espectral de atuao da antena. ca
; Dentre as fontes de ru para uma antena podemos citar como prindo cipais o cu (o sol fonte de ru branco), o solo, fontes constru pelo e e do das homem, e o prprio ru trmico interno da antena. o do e
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; E usual denir a potncia de ru a partir de uma temperatura efetiva e do de ru do. Para o caso da antena tem-se:
PN = kB TA f
onde: ; PN a potncia de ru (noise); e e do ; kB = 1.38 1023J/K a constante de Boltzmann e ; f a largura espectral do sistema e
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TA =
1 4
T (, )G(, )d
(41)
Tceu = 3 10K
Tsolo = 290K
Caractersticas B sicas de Antenas a 71/73
Para avaliar o desempenho de um sistema usual utilizar a relao sinal e ca ru do: PR SNR = PN onde PR a potncia recebida pela antena. e e GT GR2 PR = PT (4r)2 de forma que:
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; se a taxa de repetio R cumpre com R < C ento haver algum cdigo ca a a o de transmisso que permite ao sistema operar corretamente. a O valor mximo dado por: a e
PT GT GR 2 1 R= (Eb/EN ) kBTN (4r)2 onde Eb a energia dispon por bit e EN = kBTN . e vel
(45)
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