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CIRCUITOS RESONANTES, CIRCUITOS OSCILADORES A CRISTAL

Introduccin: En este trabajo presento dos estudios que son bastante tiles en su realizacin prctica ambos basados en la utilizacin de materiales piezoelctricos para circuitos osciladores y resonantes. Espero que este trabajo pueda dar una buena aportacin en el estudio prctico de osciladores de cristal por lo menos sirva como una base para la realizacin proyectos sobre estos temas de una manera mas profunda, sin desestimar por supuesto la profundidad de los estudios propuestos.

ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DE UN CRISTAL PIEZOELCTRICO. ANALOGA CON CIRCUITOS RESONANTES [A] Introduccin El principal inters de los fenmenos piezoelctricos reside en una analoga electromecnica caracterstica de ciertos cristales. Al someter un cristal piezoelctrico a deformaciones mecnicas, aparece en l una polarizacin que da origen a un campo elctrico. Anlogamente, la aplicacin de un campo elctrico se acompaa de vibraciones elsticas del material, consecuencia del denominado efecto piezoelctrico inverso. De este modo, al excitar uno de estos cristales con un campo elctrico alterno, el cristal oscilar con la misma frecuencia de excitacin que el campo, y su amplitud tomar valores extremos para ciertas frecuencias, denominadas de resonancia. Llegados a este punto, la analoga con los circuitos RLC se hace inevitable (aunque frente a esta comparacin, el cristal piezoelctrico presenta mayor estabilidad de frecuencia, es decir, un pico de resonancia ms estrecho que el que podramos obtener empleando componentes electrnicos comunes). Si bien el modelo del circuito RLC Serie surge a priori como el indicado para describir el fenmeno, algunas consideraciones acerca del montaje experimental dan lugar a otro modelo algo similar, el de un circuito RLC montado en Paralelo con un capacitor C'. Nuestra tarea se vio entonces orientada a comparar los datos experimentales con los tericos para determinar cun buena poda resultar cada modelizacin. [B] Desarrollo experimental Se usaron para este experimento : un generador de tensin alterna sinusoidal de frecuencia y amplitud variables. un osciloscopio de dos canales. un dispositivo prearmado con resistencias R1 y R2 y el cristal piezoelctrico montado entre electrodos, dentro de un cilindro de acrlico. un multmetro digital El circuito fue montado como lo indica la fig.1.

El canal 1 mide directamente la seal constante en frecuencia y amplitud de la fuente, es decir el voltaje de entrada V1. El canal 2 mide el voltaje de salida V2 del piezoelctrico, y por consiguiente, tambin la corriente I sobre R2. En posicin dual, el osciloscopio asigna una componente del plano a cada canal, y as permite determinar el desfasaje entre la seal de entrada y la de salida del cristal, mediante las figuras de Lissajous. La metodologa experimental adoptada consisti en: hacer un barrido en frecuencia a fin de detectar la(s) frecuencia(s) de resonancia y antiresonancia del circuito. Elegir dos de tales frecuencias (una de resonancia y otra contigua de antiresonancia), en torno a las cuales fuera mayor la densidad de datos que pudiramos tomar. Relevar mediciones de V2 y del desfasaje alrededor de dichas frecuencias. Medir las resistencias R1 y R2 Estos datos nos permitieron graficar las curvas de Resonancia y de Desfasaje, as como las de Susceptancia, Conductancia e Impedancia en funcin de la frecuencia, que presentamos en el prrafo siguiente. [C]Mediciones realizadas Durante nuestras mediciones, la fuente arroj una amplitud mxima V1= (0.9 0.02) Volt Asimismo obtuvimos: R1= (9.46103 0.01103) Ohm R2= (9.61103 0.01103) Ohm

Del Grfico 1 se desprenden las dos primeras frecuencias de resonancia fs y antiresonancia fp (mximo y mnimo de corriente, espectivamente) de nuestro cristal piezoelctrico, a saber: fs = 50095.5 Hz fp = 50282.0 Hz siendo las frecuencias cuadrantales para la resonancia serie (Grf. 2) : fs = 50093.3 Hz ; fs+ = 50097.8 Hz y el factor de calidad Q = 11132.33

En la resonancia serie, la corriente es mxima con un valor I = 34.3106 Amp mientras que en la antiresonancia la corriente es casi nula. Tambin obtuvimos en el grfico 3 la dependencia del desfasaje vs frecuencia (desfasaje en la tensin provocado por el piezoelctrico), el cual ya anticipa una contradiccin del modelo RLC Serie : el desfasaje cero no corresponde a la frecuencia de resonancia.

Hallamos tambin otras parejas de frecuencias resonantes y antiresonantes, tales como*: fs1= 50095.5 Hz Q1= 11132 fp1= 50282.0 Hz fs2= 150155 Hz Q2= 42502 fp2= 150217 Hz fs3= 248287 Hz fp3= 248327 Hz fs4= 427417 Hz fp4= 427673 Hz *estas ltimas dos parejas de frec. con menor amplitud [D]Anlisis de datos y modelizacin Llegados aqu, tenemos todos los datos necesarios para hallar los parmetros de cada modelo. !Circuito RLC Serie En la frecuencia de resonancia, el circuito se hace puramente resisitivo, as que conociendo Imax , R2 , y Ve (tensin de la fuente), hallamos que la resisitencia equivalente del cristal vale R = 1.659104 0.143104 Ohms (R = 9%) Adems, sabemos que en un circuito RLC Serie se cumple para la frecuencia de resonancia:

y para el factor de calidad Q :

siendo el ancho cuadrantal. De (1) y (2) se despejan los valores de L y C, inductancia y capacidad del cristal, con L = 926.96 153.05 Henry (%L = 17%) C = 1.088E141.733E15 Farad (%C = 16%) !Circuito RLC Paralelo La nica diferencia concreta que este modelo presenta con respecto al anterior, es una segunda capacidad C', introducida debido a que los electrodos metalizados que tienen al cristal como dielctrico pueden muy razonablemente ser considerados como un segundo capacitor en paralelo con el sistema. Ya hallados los valores de R, L y C, en el prrafo anterior, la frecuencia de antiresonancia nos permite calcular C' por la frmula

donde fp representa dicha frecuencia. As, C' = 1.4521012 4.3751011 Farad (!!!) El error en la determinacin de C' es un orden de magnitud mayor que el propio C'! Este ser un gran inconveniente a la hora de comparar los dos modelos, ya que un margen de error tan grande de por s le quita confianza al modelo. La magnitud del error se debe a la propagacin de errores involucrada en el clculo de C' (Apendice).. En efecto, este error recoge todos los dems errores. !Comparacin de los Modelos con el Experimento Para ver mejor en qu modo difieren los dos modelos tericos propuestos con el experimento y entre s mismos, graficamos algunas funciones dependientes de la frecuencia, y cuyas propiedades matemticas nos son conocidas.Dada una impedancia Z(w), su inversa Y(w) = Z(w)^1 es llamada admitancia, con Y(w) = G(w) + j B(w) donde G(w) es la conductancia y B(w) es la susceptancia. G(w) es una misma funcin de la frecuencia tanto en el caso Serie como en el Paralelo, siendo 5

B(w), en cambio, difiere segn de cul modelo se trate, ya que: en RLC serie:

en RLC paralelo:

Los resultados obtenidos se grafican a continuacin.

De la comparacin de estos grficos experimentales con los de ambos modelos, se desprende inmediatamente que el modelo RLC serie no puede ser una buena aproximacin del comportamiento de nuestro cristal, ya que no contempla de ninguna manera el mximo en la impedancia para frecuencias de antiresonancia (ver Grfico7). Para corroborar estadsticamente esta afirmacin, podemos recurrir tambin a la prueba del , que da una idea de cun bien se ajustan las mediciones a los valores deterministas de un modelo terico. El mejor ajuste es el que minimiza . Lo calculamos para los modelos serie y paralelo de la impedancia y obtuvimos: 7

siendo

donde Z es la impedancia, es el error de Z Es importante aclarar que en algunas frecuencias, el error del modelo serie alcanza a ser 10^7 veces mayor que el del modelo paralelo(s.106 contra p.1013) en cuanto al ajuste de los datos medidos. Sin embargo, se podra esperar mirando el grfico 7 que el del modelo serie fuera mucho mayor al del modelo paralelo debido a la discrepancia en la zona de la antiresonancia. El hecho es que en esa zona el de la impedancia se hace tan grande que este ltimo termina predominando por sobre el error de ajuste de cada modelo. Del grfico 7 uno estara tentado de aceptar el modelo paralelo. Sin embargo, analizando los dems grficos, aparece un corrimiento importante entre lo experimental y ambos modelos. La diferencia es tal que an siendo distintos entre s, los modelos serie y paralelo aparecen solapados frente a lo experimental, ms distante de estos. Sin embargo, como la forma de las curvas es muy similar, podemos atribuir este corrimiento a un problema de desfasaje constante. En el grfico 8, aparece en verde la curva experimental a cuya fase se le ha sumado un . arbitrario para que se acople lo experimental a lo terico. Como este trmino es pequeo (0,3) y constante, lo podemos atribuir a desfasajes por efectos capacitivos e inductivos de otros elementos del circuito no tenidos en cuenta (cables, por ejemplo)..

En el grfico de G(w) y de B(w) vs G(w) se observa que G toma valores negativos, lo cual no concuerda con la teora (ver ecuacin (4)). Esto es porque nuestras mediciones de G se realizaron en base a la frmula

de donde vemos que si, por ejemplo, = /2, G<0. La susceptancia B est tambin definida por una frmula similar. Este fenmeno tambin podra explicar el corrimiento de nuestros resultados frente a los dos modelos tericos. Otro fenmeno interesante que observamos que el de la distribucin del espectro de frecuencias. En efecto, las tres primeras frecuencias de resonancia serie detectables f1=50KHz, f2=150KHz, f3=250KHz, aparecen equiespaciadas en 100 Khz, siendo este nmero un mltiplo de la fundamental (f1). Sin embargo, esta relacin 8

especial slo dura para estas tres primeras frecuencias, ya que las frecuencias resonantes siguientes valen f4=427KHz y f5=615KHz, con lo cual tenemos que descartar la hiptesis de que sean armnicas superiores de la fundamental. An as, esto nos advierte que los dos modelos vistos son apenas una simplificacin de lo que sucede en realidad, ya que slo admiten una frecuencia de resonancia y una de antiresonancia, y por ende, slo son vlidos alrededor de las frecuencias que fueron estudiadas. No se explica por ellos el fenmeno multiresonante observado. [E]Conclusiones La modelizacin del comportamiento de un cristal piezoelctrico excitado por un campo elctrico alterno, se puede aproximar por dos modelos bastante similares entre s: el de un circuito RLC serie y otro en paralelo con un capacitor. Una mera observacin del dispositivo experimental dara ms crdito al segundo modelo, los electrodos del cristal actuando como un condensador de placas paralelas. Pero adems, los grficos comparativos, en particular el de la impedancia, y la prueba estadstica de la confirmaran esta hiptesis, adems de refutar definitivamente el modelo serie. Sin embargo, el modelo paralelo resulta poco confiable debido al enorme error de C', diez veces mayor que su propio valor. Esto se debe a la gran propagacin del error, ya que C' fue obtenido de forma indirecta a travs de todas las dems variables que entran en juego en la antiresonancia. Un mtodo alternativo para obtener C' que minimice este error indirecto, sera midiendo este parmetro de manera directa ya que representa la capacidad de los electrodos del cristal. Adems, el modelo RLC paralelo no parece ser el ptimo para describir el comportamiento del cristal; las mltiples frecuencias resonantes lo evidencian. A pesar de esto,era de esperar que este comportamiento fuera algo ms complicado que el de un simple circuito RLC, debido a que es un slido que vibra, con lo cual existen distintos modos normales de oscilacin, hecho que podra explicar las distintas frecuencias de resonancia. Un punto interesante a analizar hubiera sido el de hacer un anlisis del espectro de frecuencias del cristal para tener una mejor idea de la distribucin espacial de las frecuencias resonantes y antiresonantes, as como el de evaluar el factor de mrito en cada resonancia, y estudiar la dependencia de los parmetros equivalentes con la frecuencia.

Apndice : Errores

donde V1 es la tensin de la fuente I es la corriente en resonancia

donde f+ y f son las frecuencias cuadrantales, f es el error de estimacin en la frecuencia de la fuente 9

donde fs es la frecuencia de resonancia

donde fp es la frecuencia de antiresonancia

con

ARRANQUE RPIDO DE LOS OSCILADORES A CRISTAL (fast startup) [A]Introduccin: Este estudio se presenta un mtodo de reduccin del tiempo de inicio de un circuito oscilador de cristal despues del encendido de la fuente de D.C. Se muestra que un rpido inicio del circuito oscilador puede ser obtenido cambiando solamente la coneccion del cristal oscilador en el circuito. Este nuevo esquema puede ser aplicado al usual oscilador Colpitts a cristal, al oscilador Cascode a cristal, y adems al oscilador overtone a cristal. El oscilador a cristal juega un papel importante en la parte de la configuracin de telefonos portatiles (telephoneset). En el telephoneset el encendido y apagado son repetidos constantemente para mantener la carga de las baterias. Como el factor de calidad Q del resonador es muy alto, el comportamiento de encendido del oscilador de cristal en el circuito electrnico del telephoneset es muy lento. Por lo tanto el mtodo de reduccin del timpo de arranque es deseado por los diseadore de circuitos telefnicos. [B]Comportamiento de arranque del oscilador a crista La configuracin usual del oscilador Colpits a cristal se muestar a continuacin en la Figura 1. Figura 1. Oscilador colpitts a cristal De acuerdo al anlisis en computador de este circuito, el comportamiento de arranque del encendido para el estado estable de oscilacin puede ser dividido en tres intervalos de tiempo desde la condicin de operacin del transistor. Los tres intervalos son los siguientes: (1) El primer intervalo es desde el encendido hasta cuando el transistor alcanza el punto de operacin en la regin activa, este intervalo es muy corto. (2) El segundo intervalo es el periodo en el que la amplitud de oscilacin es muy pequea, el transistor se puede analizar con el modelo equivalente a pequea seal, este intervalo es largo. (3) El tercer intervalo es el periodo 10

en el que la amplitud de oscilacin empieza a hacerse muy grande, ah el transistor se puede analizar con el modelo a gran seal, como el modelo GummelPoon. La amplitud de oscilacin del oscilador a cristal puede ser expresada por la amplitud de la corriente a alta frecuencia del cristal la cual es proporcional a la amplitud de la vibracin del cristal. Referente a los tres intervalos mencionados anteriormente, la amplitud de la corriente de alta frecuencia del cristal varia de la sigiente manera. En el primer intervalo, la amplitud de la corriente se mantiene en un valor constante. En el segundo intervalo, la corriente incrementa exponencialmente con el tiempo. En el tercer intervalo, la corriente del resonador se aproxima gradualmente al estado es table de oscilacin. Como un ejemplo de estas caracteristicas en un oscilador de 10Mhz se muestra el la figura 2.

Figura 2. Caracteristicas de arranque de la corriente del resonador en un cristal oscilador de 10Mhz La coriente inicial del resonador Io en el prime intervalo puede ser calcualda aproximadamente por la siguiente ecuacin. (1) donde C1 y L1 son equivalentes a la capacitancia motional y la inductancia motional del cristal resonador respectivamente, Vt es la amplitud del voltage que aparece a travez del resonador por el encendido de la fuente. En el caso del oscilador olpitts Vt esta dado a travez de la capacitancia basecolector Co del transistor, por tanto, el valor de Vt es muy pequeo. Si hacemos el valor de Vt alto, la corriente inicial del resonador empieza a agrandarse y el tiempo de inicio se hace corto. [C]Principio de reduccin del tiempo de inicio En el caso del oscilador Colpitts, uno de los lados de los pines se encuentra aterrizado como se muestra en la figura 1. Si cambiamos la coneccin del pin aterizado, a la fuente de D.C. como se muestra en la figura 3, la amplitud de Vt empieza a hacerce mas o menos igual a Vcc. Figura 3 Arranque rpido del oscilador Colpitts a Cristal En el segundo intervalo, donde la corriente de resonador incrementa exponecialmente con el tiempo, la relacin entre el tiempo t despues del encendido y la corriente de resonador puede ser expresada por la siguiente ecuacin. (2) donde, Rn es la resistencia negativa del transistor en la operacin a pequea seal, y R1 es la resistencia motional equivalente del cristal resoonador.

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Si dejamos I1 como el valor de la corriente inicial del resonador de lafigura 3. Entonces, entonces la reduccin del tiempo puede ser obtenida de la ecuacin (2) haciendo I=I1 y t=. El resultad es el siguiente. (3) En el caso del circuito mostrado en la figura 3, el similar efecto de reduccin puede ser obtenido cambiando la coneccin del capacitor CB en lugar del resonador. [D]Aplicacin de un nuevo esquema En los recientes telefonos portatile, El circuito oscilador a cristal tipo cascode, mostrado en la figra 4, es ampliamente usado. Este circuito tiene una mejor estabibildad de frecuencia contra la variacin de la impedancia de carga. Sin embargo, como el efecto de encendido de la fuente de D.C. es transferido a travez de los dos transistores al cristal, la corriente inicial del resonador es extremadamente baja, y el arranque es muy lento comparado con el del oscilador Colpitts usual. En el caso de este circuito, la corriente inicial del resonador puede hacerse muy grande cambiando la coneccin del pin aterrizado del resonador o la del capacitor CB a la linea de Vcc. Figura 4. Oscilador a cristal Cascode Otro ejemplo es la aplicacin del nuevo esquema del oscilador a cristal overtone. En el oscilador Colpitts de la figura 1 y el cascode de la figura 4, los cristales son usados para vibrar en sus modos fundamentales. En unrango de muy alta frecuencia los osciladores tipo overtone estn usandose ampliamente. Un ejemplo del oscilador tipo overtone se muestra en la figura 5. En el caso de este circuito tambien, la corriente inicial del resonador puede hacerse grande cambiando la coneccin del pin aterrizado del resonador, a la linea de la fuente. Figura 5. Circuito oscilador a cristal Overtone [E]Vericicacin, Anlisis en el computador El efecto del nuevo esquema ha sido examinado en un oscilador cascode a cristal de 10Mhz por medio del programa SPICE. Los parmetros del circuito de la figura 4 estan colocado sen la Tabla 1, y los parmetros del circuito equivalente del cristal usado son enunciados en la Tabla 2. Tabla 1 Parmetros del circuito Figura 4 RA 68 RB 62 RC 1.8 RD 47 RE 5.1 CA 180 CB 220 CD 10^4

R:k, C:pF, Vcc=5[V], QA & QB:2SC1359 Tabla 2 Parmetros del circuito equivalente del cristal Fs[MHz] 10.017 L1[mH] 18.7 C1[fF] 13.5 R1[] 11.9 Co[pF] 2.75

Analizamos las caracteristicas de arranque de las dos configuraciones del circuito, la coneccin usual y la coneccin de arranque rpido del resonador. Evaluamos el tiempo de inicio como el intervalo de tiempo desde el encendido de la fuente hasta cuando la amplitud de la corriente del resonador alacanza el 90% del valor para el estado estable de oscilacin. La corriente inicial del resonador y los tiempos de inicio de los dos circuitos son mostrados en la Tabla 3. 12

Tabla 3 Corriente inicial del resonador y tiempos de arranque de los dos circuitos circuito Usual Fast startup Razn corriente inicial 0.16 [nA] 3.89 [uA] 2.4E4 Tiempo de arranque 33.6 [ms] 16[ms] 48%

Se muestra en la tabla 3 que la coriente inicial del resonador se hace extremamente grande cambiando la coneccin del resonador, y el tiempo de arranque puede ser reducido en aproximadamente . En la Tabla 3, La diferencia del tiempo de aaramque entre los dos circuitos es 17.6 ms. La reduccin del tiempo calcualada por la ecuacin (3) es 17.3 ms, se ha obtendo una buena concordancia. [F]Conclusiones Se concluye que un rpido arranque del circuito oscilador a cristal puede ser fcilmente otenido cambiando solamente la coneccin del resonador de cristal. El nuevo esquema puede ser aplpicado para el oscilador a cristal Colppits usual, para el oscilador a crista Cascode y adems para el oscilador a cristal overtone.

ELECTRNICA lll TRABAJO SOBRE OSCILADORES A CRISTAL: Estudio de las propiedades de un cristal piezoelctrico. Analogia con circuitos resonantes Arranque rpido de los circuitos osciladores a cristal (Fast startup) Presentado a: Presentado por: UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER UIS E3T BUCARAMANGA 2001

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