Unidad I

Prof. Gruber A.
Caraballo
V.
Universidad de Carabobo
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Departamento de Trmica y Energtica
Semestre 1-2009
UC Semestre 1-2009. Prof. Gruber A. Caraballo V.
Qu es la dinmica de gases?
Algunos conceptos matemticos
Algunos conceptos de termodinmica
Formas integrales de las leyes fundamentales
UNIDAD I: Revisin de algunos conceptos y principios elementales
Definicin y aplicacin Propiedades
Fsica
Mecnica de fluidos
Dinmica de
gases
Ciencia: es un conjunto de mtodos y tcnicas para la adquisicin y organizacin de conocimientos sobre la
estructura de un conjunto de hechos objetivos y accesibles a varios observadores.
Aeronutica
Perfiles aerodinmicos
Propulsin
Defensa
Generacin de potencia
Turbinas a gas
Toberas
Difusores
Fsica de partculas
Materia condensada
Plasma
Astrofsica
Dinmica de gases
1
Densidad y volumen especfico
Propiedades
Densidad y volumen especfico:
v
1
V
m
= =
Densidad=Masa por unidad de volumen.
( ) t , z , y , x
V
m
Lim
*
V V
=
A
A
=
A A
(1.1)
Peso especfico:
Peso especfico=Peso (fuerza ejercida
por la gravedad) por unidad de volumen.
g
V
mg
= =
3
m
kg
3
m
N
(1.2)
Gravedad especfica:
En el flujo compresible=razn entre el
peso especfico del fluido y el peso
especfico del aire a una temperatura de
referencia.
REF
T @ aire
GE

=
(1.3)
Peso especfico y gravedad especfica
Presin
Temperatura
Viscosidad
2
Propiedades
Presin:
A
F
p
n
=
Presin=fuerza normal por unidad de rea. (1.4)
2
m
N
Pa =
1
2
abs 1
p
atm
p
abs 2
p
vac 2
p
man 1
p
Vaco perfecto
Presin atmosfrica
P
abs
, presin absoluta = es la presin
medida respecto al vaco perfecto.
P
man
, presin manomtrica = es la
presin medida respecto a la presin
atmosfrica y por encima de ella.
P
vac
, presin vacuomtrica = es la
presin medida respecto a la presin
atmosfrica y por debajo de ella.
man 1 atm abs 1
p p p + = (1.5)
Presin
Temperatura
Viscosidad
Dinmica de gases
3
Propiedades
Temperatura: es un parmetro termodinmico del estado de un sistema que caracteriza el calor o
la transferencia de energa.
<
=
n i
2
i i
2
1
B
2
3
v m
n
1
T k N
Presin
Temperatura
Viscosidad
k
B
, constante de Boltzmann.
T , temperatura absoluta del gas.
67 . 459 F R + =
15 . 273 C K + =
(1.6)
(1.7)
Dinmica de gases
4
Propiedades
Viscosidad: es una propiedad tpica de cualquier sustancia que se deforma continuamente cuando
es sometida a la accin de un esfuerzo tangencial (fluido).
Presin
Temperatura
Viscosidad
U
dU
dy
do
b
Udt
d = o
b
o = = =
o

dy
dU
b
U
dt
d
(1.8)
Velocidad de deformacin
o
t
=
angular n deformaci de velocidad

corte de Esfuerzo
idad cos vis
(1.9)
Viscosidad dinmica:
= v
(1.10)
Viscosidad cinemtica:
Dinmica de gases
5
La ecuacin indica la relacin funcional entre la
variable x y la variable y en la cual podemos decir que:
En muchos casos es necesario escribir y los
roles de las variables se intercambian
Propiedades
Variables
Infinitesimal
Derivada
Diferencial
Serie de Taylor
Funcin (una variable):
) x ( f y =
x, es la variable independiente cuyos valores representa
el dominio de la funcin
y, es la variable dependiente cuyos valores se obtienen a
partir de cada variable x
) y ( f x =
Funcin (varias variables):
La ecuacin indica la relacin funcional
entre la variable P y las variables x, y y z en la cual
podemos decir que:
) z , y , x ( f P =
x, y, z, son las variables independientes cuyos valores
representa el dominio de la funcin
P, es la variable dependiente cuyos valores se obtienen a
partir de cada variable x,y,z
) x ( f y =
x
y
y
z
x
) z , y , x ( f P =
Dinmica de gases
6
Propiedades
Variables
Infinitesimal
Derivada
Diferencial
Serie de Taylor
Una cantidad cuyo lmite tiende a cero, es decir,
Infinitesimal
0 x A x A
) x ( f y =
x
y
x A
Derivada exacta
x
y
Lim
dx
dy
0 x
A
A
=
A
dx
dy
Derivada parcial
z , y
0 x
x
P
Lim
x
P
|
.
|
\
|
A
A
=
c
c
A
y
z
x
) z , y , x ( f P =
x A
(1.11)
(1.12)
Dinmica de gases
7
Propiedades
Variables
Infinitesimal
Derivada
Diferencial
Serie de Taylor
Para funciones de variables simples como la diferencial de la variable dependiente est
definida como:
) x ( f y =
x
dx
dy
dy A
y la diferencial de la variable independiente:
x dx A
Por lo que se puede escribir:
dx
dx
dy
dy =
Para funciones de varias variables como la diferencial de la variable P est definida
como:
) z , y , x ( f P =
z
dz
P
y
dy
P
x
dx
P
dP
y , x
z , x
z , y
A
|
.
|
\
|
c
+ A |
.
|
\
| c
+ A
|
.
|
\
|
c
=
dz
dz
P
dy
dy
P
dx
dx
P
dP
y , x
z , x
z , y
|
.
|
\
|
c
+ |
.
|
\
| c
+
|
.
|
\
|
c
=
(1.13)
(1.14)
Dinmica de gases
8
Propiedades
Variables
Infinitesimal
Derivada
Diferencial
Serie de Taylor
Cuando la funcin y=f(x) no es conocida pero los valores de y y sus derivadas son conocidas en
puntos particulares del dominio x
1
, se pueden encontrar los valores de y(x
2
) haciendo uso de la
expansin de f(x) en serie de Taylor:
( )
( ) ( )
...
! 3
x x
dx
f d
! 2
x x
dx
f d
x x
dx
df
) x ( f ) x ( f
3
1 2
3
3 2
1 2
2
2
1 2 1 2
+
+ + =
(1.15)
Para utilizar esta serie la funcin y=f(x) debe ser continua y diferenciable en los puntos x
1
y x
2
:
Si el incremento Ax=(x
2
x
1
) es pequeo, solo se necesitan unos pocos trminos de la serie para
evaluar f(x
2
) pudindose lnealizar la funcin :
0 x para dx
dx
df
) x ( f ) x ( f
1
x x
1 2
A
|
.
|
\
|
+ ~
=
(1.16)
Dinmica de gases
9
Propiedades
Definiciones generales
Leyes clsicas de la termodinmica
Gases perfectos
Cambios de entropa
Diagramas de procesos
Aproximacin microscpica
Aproximacin macroscpica
Control de masa
Volumen de control
Propiedades
Propiedades intensivas
Propiedades extensivas
Estados microscpicos
Configuracin de equilibrio del sistema
Estados accesibles son cuasiprobables
Dinmica de gases
10
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Control de masa
Volumen de control
Propiedades
Valores promedios
Variables medibles y dimensionadas
Estados accesibles son probables
Dinmica de gases
11
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Control de masa
Volumen de control
Propiedades
Una cantidad de masa es analizada y separada se los alrededores por medio de una
frontera no permeable
masa
energa
Dinmica de gases
12
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Control de masa
Volumen de control
Propiedades
Regin del sistema delimitada por fronteras permeables
masa
energa
Dinmica de gases
13
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Control de masa
Volumen de control
Propiedades
Representan las variables que proporcionan la informacin necesaria y suficiente para
describir un estado de un sistema
Dinmica de gases
14
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Control de masa
Volumen de control
Propiedades
No aditivas
Dependencia espacial con
el sistema
Aditivas
No dependen del espacio
del sistema
Dinmica de gases
15
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Ley 0
2
de la termodinmica
Ley cero de la termodinmica
Primera ley de la termodinmica
Segunda ley de la termodinmica
Tercera ley de la termodinmica
Relacin entre las propiedades
( ) ( )
V
s
P
s
V
T
c
c
c
c
=
(1.17)
( ) ( )
P
s
V
s
T
P
c
c
c
c
=
(1.18)
( ) ( )
V
T
P
T
V
s
c
c
c
c
=
(1.19)
( ) ( )
V
s
P
s
V
T
c
c
c
c
=
(1.20)
Dinmica de gases
16
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Ley 0
2
de la termodinmica
Equilibrio termodinmico (coordenadas termodinmicas)
Si dos sistemas A y B estn en equilibrio termodinmico, y B est en equilibrio
termodinmico con un tercer sistema C, entonces A y C estn a su vez en equilibrio
termodinmico.
.
Dinmica de gases
17
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Ley 0
2
de la termodinmica
Representa el principio de la conservacin de la energa y puede ser expuesta por distintos
caminos, en diferentes formas y para un nmero considerable de sistemas.

= W Q
(1.21)

A =
sist
E W Q (1.22)
sist
de w q + o = o (1.23)
Dinmica de gases
18
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Ley 0
2
de la termodinmica
Se puede expresar de muchas maneras equivalentes.
Postulado de Kelvin-Planck, es imposible que un dispositivo operando en un ciclo reciba
calor de una sola fuente y produzca una cantidad neta de trabajo.
reversible
T
q
ds
o
(1.24)
Dinmica de gases
19
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Ley 0
2
de la termodinmica
La tercera ley de la termodinmica afirma que no se puede alcanzar el cero absoluto en un
nmero finito de etapas. Sucintamente, puede definirse como:
- Al llegar al cero absoluto (0 K) cualquier proceso de un sistema se detiene.
- Al llegar al 0 absoluto (0 K) la entropa alcanza un valor constante
Dinmica de gases
20
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Para una unidad de masa unitaria, ninguna propiedad de una sustancia pura puede ser expresada en trminos de
ms de dos propiedades termodinmicas independientes. Por ello para sustancias como los gases perfectos la
ecuacin de estado se puede escribir como:
RT
p
=
(1.25)
La energa interna y la entalpa son funcin nicamente de la temperatura.
v
v
T
u
C
|
.
|
\
|
c
c
(1.26)
p
p
T
h
C
|
.
|
\
|
c
c
(1.27)
dT C du
v
=
(1.28)
dT C dh
p
= (1.29)
v
p
C
C
k (1.30)
Dinmica de gases
21
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
El cambio de entropa entre dos estados puede obtenerse por integracin de la ecuacin (1.24) y para gases
perfectos se tiene:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= A

1
2
v
1
2
p 2 1
p
p
ln C
v
v
ln C s
(1.31)
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= A

1
2
1
2
p 2 1
p
p
ln R
T
T
ln C s
(1.32)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= A

1
2
1
2
v 2 1
v
v
ln R
T
T
ln C s
(1.33)
donde:
v p
C C R = (1.34)
Dinmica de gases
22
Propiedades
Gases perfectos
Cambios de entropa
Muchos procesos en la regin gaseosa pueden ser representados como proceso politrpicos, esto es que siguen
la relacin:
const pv
n
=
(1.35)
0 n =
1 n =
k n =
= n
const T =
const s =
p
v
0 n =
1 n =
k n =
= n
const p =
const v =
T
s
Dinmica de gases
23
Propiedades
Ley de la conservacin de masa
Ecuacin de la energa
Segunda ley de Newton
Conservacin de la masa (Ecuacin de la continuidad):
dA
V
n
x
y
z
En el caso de un fluido compresible se puede decir que existe un
flujo neto hacia afuera del volumen de control V de la forma:
V
n
V
dA
V
A
A Superficie de control
Volumen de control
Elemento diferencial de rea
Vector normal a la superficie
Vector velocidad a travs del elemento dA
|
.
|
\
|

c
c
=
}
d
t
m (1.36)
}
=
A
dA n V m

(1.37)
Por su parte el flujo a travs de la superficie de control A, es:
Combinando (1.36) y (1.37):
0 dA n V d
t A
= +
c
c
} }
(1.38)
Dinmica de gases
24
Propiedades
( )
} }
q + q
c
c
=
q
A
dA n V d
t Dt
D

Aplicando el T.T.R: a la ecuacin (1.38), resulta:
0 dA n V d
t Dt
Dm
A
sist
= +
c
c
=
} }
(1.38)
0
Dt
Dm
sist
=
Aplicacin:
1
2
u
2
u
1
V
1
V
2
1 1
n A
2 2
n A
} }
=
c
c
A
dA n V d
t
0
Flujo continuo
0 dA n V
A
=
}

2 n 2 2 1 n 1 1
V A V A =
(1.39)
Dinmica de gases
25
Propiedades
Aire fluye de forma estacionaria a travs de un ducto de seccin transversal variable. Entra al ducto
de dimetro D
1
=25.4 mm a 340 kPa, 5 C y 334 m/s, saliendo a travs de la seccin de dimetro
D
2
=50.8 mm a 19.4 kPa y -151 C. Determine la velocidad de salida del aire.
2 n 2 2 1 n 1 1
V A V A m = = Como el flujo es estacionario:
2 n
2
2
2
2
1 n
2
1
1
1
V
4
D
RT
p
V
4
D
RT
p
|
|
.
|
\
|
t
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
t
|
|
.
|
\
|
=
2 n
V
Otra presentacin de la ecuacin de la continuidad es su forma diferencial:
ctte AV m = =
( ) 0 AdV VdA AVd AV d m d = + + = =
0
V
dV
A
dA d
= + +
(1.40)
Dividiendo por VA:
Dinmica de gases
26
Propiedades
La primera ley de la termodinmica es el principio de la conservacin de la energa y puede ser escrita en forma
diferencial segn la ecuacin (1.23), sin embargo se desea escribirla como:
dt
dE
dt
W
dt
Q
=
o
o
(1.41)
Utilizando el T.T.R:
z g
2
V
u e
2
+ + =
( )
} }
+
c
c
=
A
dA n V e d e
t dt
dE

donde:
( )
} }

|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ +
c
c
=
o
o
A
2 2
dA n V z g
2
V
u d z g
2
V
u
t dt
W
dt
Q

(1.42)
En este caso oQ/dt y oW/dt representan tasas instantneas de calor y trabajo respectivamente que atraviesan la
superficie del volumen de control.
Conservacin de la energa (Ecuacin de la Energa):
Dinmica de gases
27
Propiedades
Forma diferencial de la ecuacin de la energa:
+ d
A
dA A+
V
dV V+
p
dp p +
dx
F
W o
Q o
( )( ) ( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ + +
(
+ +
+
+ + + + + + o = o
gz
2
V
u pv
dz z g
2
dV V
du u dv v dp p w q
2
2
F
( )
gdz
2
dV VdV 2
du dpdv vdp pdv w q
2
F
+
+
+ + + + + o = o
0
0
2
dV VdV 2 = ) pv ( d vdp pdv = +
( ) gdz
2
dV
du pv d w q
2
F
+ + + + o = o
) vp ( d du dh + =
gdz
2
dV
dh w q
2
F
+ + + o = o (1.43)
Dinmica de gases
28
Propiedades
Por un ducto horizontal de rea constante fluye CO
2
isotrmicamente. En la seccin donde la
presin absoluta es 14 bar, la velocidad del flujo es 50 m/s. Determine la transferencia de calor
desde o hacia el ducto para que la presin disminuya a 7 bar (absoluta).
1 2
CO
2
F 2
2
2
2 2 1 1
2
1
1
w gz
2
V
h q gz
2
V
h + + + = + + +

=
2
V V
q
2
1
2
2
2 1
0 z = A
0 w
F
= 0 T Cp h = A = A
Ecuacin de estado:
2 2
2
1 1
1
T
p
T
p
2
1
2
1
p
p
=
Continuidad:
2 2 2 1 1 1
V A V A =
2
1
1
2
V
V
=
2
V
q
2
V
2
2
2 1
2
1
= +

(A)
(B)
(C)
Ecuacin de la energa:
Dinmica de gases
29
Propiedades
La cantidad de movimiento de una partcula de masa de fluido es una magnitud vectorial dada por y la
ley en cuestin establece que la fuerza que acta en un sistema es igual a la velocidad con la que cambia la
cantidad de movimiento del sistema.
Conservacin de la cantidad de movimiento (Segunda ley de Newton):
d V
}
=
sist
d V
Dt
D
F

(1.44)
Utilizando nuevamente el T.T.R:
( )
} } }
+
c
c
= =
A sist
dA n V V d V
t
d V
Dt
D
F

Flujo continuo y uniforme (una sola entrada y una sola salida) :
( ) ( ) ( )
} } } }
= +
c
c
=
1
1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2
A
dA n V V dA n V V dA n V V d V
t
F

( )
1 2
V V m F

(1.45)
Dinmica de gases
30
Dinmica de gases
Propiedades
A travs del codo de una tubera fluye aire continuamente y sale a la atmsfera tal como se muestra
en la figura. La velocidad V
1
=10 m/s y V
2
=50 m/s. Calcule la fuerza en cada una de las varillas que
mantienen al codo en su posicin.
A
B
2
1
31
kPa 250 p
C 20 T
cm 10 D
abs , 1
1
1
=
=
=
C 10 T
cm 5 D
2
2
=
=

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