Gestion de lirrigation de primtres canniers

Manuel dutilisation

Michel GINER et Pierre LANGELLIER CIRAD Unit propre de recherche Systmes de culture annuels Janvier 2009

Centre de coopration internationale en recherche agronomique pour le dveloppement Avenue Agropolis, 34398 Montpellier Cedex 5, France

SOMMAIRE
1 IRRIGATION DE LA CANNE SUCRE ........................................................................................................ 4 1.1 1.2 2 CONTRAINTES DE LIRRIGATION. ............................................................................................................. 4 DFINITION DE LA CAMPAGNE DIRRIGATION (FIG.2). ............................................................................ 5

BASES DU MODLE KANEAU. ...................................................................................................................... 6 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 PRINCIPES GNRAUX ............................................................................................................................... 6 BASE DE DONNES ..................................................................................................................................... 7 APPLICATION AUX SYSTMES DIRRIGATION ........................................................................................... 8 Couverture totale......................................................................................................................................... 8 Couverture intgrale. .................................................................................................................................. 9 Pivots .......................................................................................................................................................... 9
Bases de la modlisation............................................................................................................................ 10 Contrle des performances de lirrigation fournies par KANEAU. ........................................................... 11

2.3.3.1 2.3.3.2

3 4 5

CONDUITE TENIR EN CAS DE PLUIE.................................................................................................... 12 AIDE LA DCISION EN CAS DE PNURIE DEAU .............................................................................. 15 DESCRIPTION DU LOGICIEL. ..................................................................................................................... 16 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 GNRALITS (FIG.6).............................................................................................................................. 16 CRAN DE DMARRAGE (FIG.7) .............................................................................................................. 16 TABLEAU DE BORD (FIG.8 ET 9)............................................................................................................... 17 DMARRAGE DE CYCLE (FIG.10)............................................................................................................. 18 VISUALISATION ET TRAITEMENT DES CONSEILS EN IRRIGATION (FIG.11) ............................................ 19 SAISIE DES ARRTS DIRRIGATION (FIG.12)............................................................................................ 20 VISUALISATION ET TRAITEMENT DES CONSEILS APRS PLUIE (FIG.13) ................................................ 21 SAISIE DE LA FIN DUN TOUR DEAU (FIG.14).......................................................................................... 21 BILAN HYDRIQUE OPTIONNEL (FIG.15)............................................................................................. 22 AJUSTEMENT DU COEFFICIENT CULTURAL KC (FIG.16) ........................................................................ 23 SORTIES GRAPHIQUES DU BILAN HYDRIQUE (FIG.17)............................................................................. 24 SORTIES DU BILAN HYDRIQUE (FIG.18)................................................................................................... 24 BILAN DES FINS DIRRIGATION (FIG.19).................................................................................................. 25 SYNTHSE DES DONNES CUMULES (FIG.20) ........................................................................................ 25 HIRARCHISATION DE LIRRIGATION (FIG. 21, 22) ................................................................................ 26 GESTION DU MATRIEL (FIG.23)............................................................................................................. 27 STATIONS DE POMPAGE (FIG.24)............................................................................................................. 28

TATS DE SORTIES (FIG.25) ........................................................................................................................ 29 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 TAT DE SORTIE DES CONSEILS (FIG.26) ................................................................................................ 29 TAT DE SORTIE DE LA HIRARCHISATION DES PARCELLES (FIG.27) ................................................... 30 TAT DE SORTIE DU BILAN APRS PLUIE ET CONSEILS .......................................................................... 30 TAT DE SORTIE DES ARRTS DIRRIGATION (FIG.28) ........................................................................... 30 TAT DE SORTIE DU BILAN HYDRIQUE (FIG.29)...................................................................................... 31 TAT DE SORTIE DES FINS DIRRIGATION (FIG.30)................................................................................. 31 TAT DE SORTIE DES DONNES CUMULES (FIG.31) .............................................................................. 31

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 2

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Sigles utiliss
BH : Renvoie au modle de Bilan Hydrique DNP : Dose Nette Prvue DBP : Dose Brute Prvue BsQP : Besoin en eau quotidien prvu DNQA : Dose nominale quotidienne de lappareil DNA : Dose nominale de lappareil TA : Temps dapplication de la dose. Dans le cas des asperseurs, il sagit du temps par poste. DA : Dose Applique Iasp : Irrigation davant saison des pluies et daprs rcolte (hmisphre N). Ipsp : Irrigation daprs saison des pluies et davant rcolte (hmisphre N). DTC : Dure totale cycle IREO% : indice de ralisation oprationnelle. NA : Nombre de sprinklers NR : Nombre de rampes ETc : Evapotranspiration maximale (mm/j) ETc.adj : P: Irr : Pluie Irrigation Evapotranspiration relle (mm/j)

RU : Rserve utile Dr : Drainage

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 3

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Irrigation de la canne sucre

1.1 Contraintes de lirrigation.

Lirrigation est un facteur important dans la culture de la canne sucre. Cest une culture qui ncessite de mobiliser de grandes quantits deau. Ainsi, une production de 100 tonnes de cannes par hectare, ncessite un apport approximatif, selon la zone, de 700 1500 millimtres deau soit 10 000 mtres cube lhectare. Cependant, les volutions climatiques et dmographiques placent lexploitation agricole devant le souci permanent de respecter lquilibre de lenvironnement, et de contrler ses cots de production. Dans ce contexte contraignant, la limitation de la consommation de leau agricole devient un challenge permanent. Dans le cas le plus frquent dexploitations industrielles, le problme essentiel concernant la gestion de leau, est li lnergie ncessaire pour le pompage de leau et sa distribution. Les charges lies lirrigation sont leves et couvrent approximativement un tiers des charges de la culture. Il est donc ncessaire de bien grer cet intrant en namenant la plante que la quantit deau qui lui est strictement ncessaire, en grant au mieux la matriel et en rduisant au mieux les pertes en rseau. La disposition dun outil automatis de gestion de lirrigation revt alors un intrt primordial. Cest pourquoi, lors de la conception du logiciel KANEAU, leffort de rflexion a surtout t port sur llaboration de rgles de gestion de la dose au niveau des parcelles, et non pas sur un choix de modle de bilan hydrique que lon considre comme rsolu. Le moteur de bilan hydrique que nous avons utilis, est un modle simple deux rservoirs programm sous Visual Basic (fig 1) ; lensemble du logiciel sarticule autour dune base de donnes relationnelle.

Figure 1: Cycle de leau.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 4

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU A la suite de lexprience de terrain acquise sur les primtres sucriers africains, nous avons dvelopp un logiciel simple utiliser et rpondant aux proccupations des exploitants de ces primtres. En culture industrielle, les difficults lies la mise en uvre de lirrigation sont trs diverses. Comme difficults essentielles nous avons retenu, dans le cadre de ce travail, la variabilit et limprvisibilit des vnements. La premire intervient au niveau des quipements de surface (ex: variabilit des matriels), la seconde au niveau du fonctionnement (ex: variabilit de la fourniture dnergie). A lintrieur dune mme parcelle, il peut y avoir galement, du fait de sa forme, des longueurs diffrentes de rampes, et donc des conditions de dbit diffrentes. Il en rsulte le non respect du tour deau, qui est lune des consquences les plus complexes prendre en compte car les causes en sont nombreuses : la fourniture dnergie, les casses, les faons culturales, lentretien. Comment ds-lors raliser un conseil lirrigation suffisamment robuste pour tre facilement applicable sur lexploitation agricole ? Il a fallu, au pralable, mettre des hypothses de simplification qui tiennent compte des rsultats du bilan hydrique quotidien et de lensemble de ces contraintes, et qui rendront le conseil calculable et raisonnablement applicable. 1.2 Dfinition de la campagne dirrigation (fig.2).

Figure 2 : Schmatisation de la campagne dirrigation La dfinition de la campagne dirrigation, illustre par la figure 2, sapplique une campagne dun an, correspondant au cycle cultural le plus frquent dans lhmisphre nord. Le logiciel KANEAU peut aussi prendre en compte des cycles de culture plus longs. Une campagne dbute la date o lirrigation doit reprendre, c'est--dire aprs la saison des pluies, et va jusqu la date darrt de lirrigation, cest dire justavant la saison des pluies.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 5

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Bases du modle KANEAU.

2.1 Principes gnraux

1]- On considre la parcelle dans son entier. La dose est calcule pour lensemble de la parcelle quelle que soit son htrognit. 2]- Dans le cas de la couverture intgrale, parce que les variations de pression ne peuvent pas tre considres dans le dtail, la dose est calcule pour un asperseur et gnralise lensemble de la parcelle ; cette rgle est pose en partant du principe que le temps dapplication calcul est toujours le mme, alors que la pression varie. 3]- La notion de tour deau est abandonne au profit dune dure de cycle systmatiquement rajuste la fin de chaque tour. Le cycle est donc la notion de base prise en compte dans le logiciel (fig.3). En labsence darrts dirrigation, le cycle doit correspondre au tour deau thorique prvu la conception du rseau dirrigation. Le dbut du cycle, correspondant au dbut dun tour deau, est dtermin par lexploitant. Ensuite lirrigation se droule avec ventuellement des arrts dus au dplacement du matriel, des pannes ou casses ou la pluie. On arrte lirrigation lorsque la dose deau initialement prvue a t apporte.

Figure 3 : Schmatisation du cycle dirrigation Le cycle dirrigation est considr comme un ensemble dvnements non discrtisables. En effet, les dates Dn et Dn+1 suffisent dfinir seules la dure du tour deau. Cest ainsi quon peut intgrer des interruptions imprvues dirrigation, la fois dans le temps et dans leurs dures, sans les considrer dans leurs dtails. Si un relev des pressions aux asperseurs peut tre ralis par un chantillonnage raliste des parcelles, les variations de pression, essentiellement lies aux variations de fourniture de lnergie, pourraient alors tre prises en compte. Aux approximations prs lies lchantillonnage, on va intgrer ce paramtre dans sa globalit en attribuant une pression moyenne la parcelle. En rsum, pour la petite aspersion moyenne pression, les seuls paramtres retenus comme invariables sont : * La date de dmarrage du tour (certain) * La dure calcule de larrosage (calcule daprs le bilan hydrique) Tous les autres paramtres sont essentiellement variables et non matrisables.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 6

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Les variables ncessaires la gestion de leau sont calcules partir de la dose nette prvue (DNP) qui est la variable dentre directement issue du bilan hydrique. En fait, tout pilotage de lirrigation est cal sur ce modle avec des adaptations spcifiques selon les systmes darrosage. Aprs le calcul de la dose par le bilan hydrique, lobjectif est den vrifier a posteriori la qualit de son application. Cette estimation est ralise au travers dindicateurs tels que: * Le rang effectif du cycle en cours par rapport au cycle thorique. * Un indice de ralisation oprationnelle (IREO%), qui traduit la qualit de lapplication de la dose. Cet indice ne doit pas tre confondu avec lindice de satisfaction hydrique (Etr/Etm) qui sapplique des donnes thoriques optimales alors que celui ci sapplique aux conditions de ralisation pratiques : DqE IREO % = 100 DqT Avec : DqT = DqE = DBP TEj DA 24
n +1

mm (dose moyenne/j) mm (dose effective moyenne/j)

(D

Dn )

DBP = dose brute prvue. Cest le rsultat du calcul du bilan hydrique. DA = dose effectivement apporte A la fin de chaque cycle darrosage et la fin de la campagne dirrigation toutes les donnes cumules sont affiches (en plus des donnes classiques du bilan hydrique): Doses brutes conseilles Doses effectivement apportes Nombre effectif de cycles raliss. Nombre de cycles thoriques. Dficits dalimentation (mm) Indice de ralisation ( IREO%) 2.2 Base de donnes

Kaneau interagit avec une base de donnes Microsoft Access. Limage de lexploitation et les relations tablies entre les diffrents objets qui la composent peuvent tre constitus dans la base de donnes. Ainsi, nous pouvons suivre linformation pour rsoudre des problmes ou laborer des synthses facilement. Autrement dit, ceci constitue la mmoire de larchitecture et de lexploitation des parcelles que nous suivons. Cette base de donnes est constitue de 19 tables qui stockent les informations sur les parcelles, le matriel dirrigation, la mto, les rsultats des calculs de bilan hydrique et les conseils. Les paramtres mto ncessaires aux calculs de lvapotranspiration sont issus de stations denregistrement automatiques. Les pluies, ainsi que toutes les autres donnes, sont saisies manuellement. Les caractristiques hydrauliques propres au systme darrosage et la parcelle sont saisies dans deux tables : la table des donnes calcules et la table des donnes mesures.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 7

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Donnes calcules En entre: La dose nette, issue de la simulation du bilan hydrique Le dbit moyen issu de la relation Q=f(P). Lefficience du rseau. En sortie: Le temps darrosage pour un asperseur La dure effective darrosage dun cycle complet. La dose effectivement apporte qui va ralimenter le bilan hydrique pour le cycle suivant. Donnes mesures Les pressions aux asperseurs. La date de reprise de lirrigation. 2.3 2.3.1 Application aux systmes dirrigation Couverture totale

Selon la dfinition donne au paragraphe 2.1 (fig.3), le cycle darrosage se termine quand lirrigation redmarre sur la premire position dasperseur de la rampe, date D(n+1). La dure de ce cycle darrosage, D = (D(n+1)Dn), intgre sans les diffrencier les diverses interruptions de lirrigation en mme temps que les dplacements normaux et le temps darrosage effectif. Ces dates, stockes dans la base de donnes, pourront tre ultrieurement exploites pour faire une estimation des temps de dplacement, D-DTC, o DTC reprsente la vritable dure totale de lirrigation effective. Mais dans laquelle on ne peut pas diffrencier les temps dinterruption, autres que ceux imputables aux stricts dplacements, sils ne sont pas scrupuleusement nots. En ce qui concerne les contrles de doses, si les volumes consomms sont estims partir de la fonction Q= f(P), il ny aura pas dautre problme que celui de lchantillonnage de la mesure. Par contre, si les volumes sont mesurs partir de compteurs, le systme mrite dtre explicit. En effet, les volumes seront donc nots chaque passage du premier asperseur sur sa position UN (premire position de la rampe). Cette lecture est utile pour dfinir la fin dun cycle et mesurer ce qui vient dtre consomm, elle dfinit aussi le dbut du cycle suivant. Au moment de la lecture du dbitmtre, il y a d'autres arroseurs en fonctionnement puisque dans le cas dun systme clapets automatiques, lirrigation nest pas arrte lors des dplacements et deux cycles successifs peuvent donc tre en fonctionnement simultan. Les arrts d'irrigation ou les variations imprvues de pression sont ainsi simultanment affects ces deux cycles. Dans le cas dune irrigation en grande exploitation, ces erreurs sont juges ngligeables ; on considre que, sur une longue priode (plusieurs semaines), la compensation des doses apportes entre ces deux cycles est suffisante. Des hypothses de simplification spcifiques de ce systme ont t poses du fait de la difficult lie aux dplacements des asperseurs : 1) Le temps de dplacement d'arroseurs sur la rampe est nglig. 2) Le temps d'irrigation effectif est considr comme le mme pour chaque rampe 3) La premire rampe est considre comme un guide pour toutes les autres rampes du champ. Cette dernire disposition conduit ne pas tenir compte des dplacements entre les rampes puisque toute lirrigation est pilote selon la rampe n1, en faisant lhypothse que tous
CIRAD, Montpellier Janvier 2009 8

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU les vnements vcus sur celle-ci (arrts, variation de pression, pluies...) sont vcus sur toutes les rampes de la parcelle. La longueur totale du cycle est alors calcule partir de cette premire rampe: DTC = TA*NC/NA Avec : TA = temps d'irrigation NC = nombres de clapets sur la rampe NA = nombre dasperseurs sur la rampe Pour la couverture totale, ce systme de rampe guide, est suffisamment robuste pour tre correctement valoris dans le cadre du pilotage de lirrigation dune exploitation industrielle. 2.3.2 Couverture intgrale.

En couverture intgrale, tout lquipement dirrigation, tuyaux et arroseurs, est install demeure sur la parcelle. Lirrigation est organise en secteurs ; grce la prsence de vannes en bout de chaque rampe, on peut grer la distribution de leau. Lquipement de chaque parcelle est correctement dcrit et sauvegard dans la base de donnes. Le conseil calcul partir du bilan hydrique est affich en temps dirrigation (H, mn) et en dose appliquer (mm). Pour le mme genre dquipement, mme espacement entre les rampes et mme rglage des arroseurs sur la rampe, les conseils en dure darrosage et en hauteur deau applique sont indpendants du nombre darroseurs. Si le temps dapplication calcul est considr comme identique tous les secteurs de la parcelle, une erreur, ou une quelconque htrognit dans lapplication de la dose ne peuvent provenir que des variations de pression. Le pilotage du systme en couverture intgrale est plus ais que celui en couverture totale. Quand la description des quipements est correcte dans la base de donnes, il ny a plus qu saisir des temps et des relevs de compteurs. 2.3.3 Pivots

Du fait de son mouvement giratoire, le pivot prsente des caractristiques et des contraintes de maintenance qui lui sont propres. Pour lagronome, la caractristique la plus notable est la variabilit de lintensit de la pluviomtrie qui augmente avec la distance au centre. Celle-ci peut atteindre en bout de rampe des valeurs importantes (> 100 mm/h) qui, face aux capacits dinfiltration des sols, peut entraner des dgradations telles que : - Lixiviation. - Ruissellement - Erosion - Compactage. Le mode de pilotage des pivots par le logiciel rsulte dun compromis entre les capacits hydrauliques du sol, les besoins en eau de la culture, les caractristiques hydrauliques du matriel et les volumes deau mobilisables la station de pompage. Un autre point important, et difficile valuer, doit tre pris en considration : la dose deau, souvent insuffisante, pendant la priode de grande croissance. Cette insuffisance explique la difficult datteindre des forts rendements avec ce type dquipement en cas de mauvaises conditions climatiques. Ce type dirrigation demande une bonne connaissance des capacits hydraulique du sol.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 9

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU 2.3.3.1 Bases de la modlisation. La dose deau, adapte au besoin de la culture, dpend des volumes actuellement mobilisables et de la conception du rseau de distribution ; elle repose aussi grandement sur la rsolution de problmes dorganisation. Deux questions principales doivent tre poses : le pivot peut-il satisfaire lintgralit des besoins en eau de la culture ? Et si oui, quelle est la vitesse limite adopter pour rduire le risque de ruissellement ? La dose nominale quotidienne applicable (DNQA) est fixe et spcifique dun pivot. Elle dpend uniquement des caractristiques hydrauliques de dbit et de pression conues par le fabricant, dans des conditions normales dutilisation. En regard des besoins journaliers de la culture (BesQP), deux situations peuvent se prsenter : BesQP < DNQA Lappareil est apte satisfaire la totalit des besoins en eau de la culture. BesQP > DNQA Lappareil ne satisfait que partiellement les besoins en eau de la culture. Avec, BesQP = ET0 * Kc / eff (mm/j) DNQA= DNA * 24/ (mm/j) / DNA = Dose nominale de lappareil (mm) = Temps de rotation nominal correspondant, en heure par rvolution eff = efficience de lirrigation Le principal objectif est de limiter le risque drosion, au moins lextrmit de la rampe. Pour cela, il est ncessaire que la pluviomtrie en ce point soit infrieure la conductivit hydraulique du sol K (mm/h), mesure en phase insature. Cette donne ne peut tre obtenue que sur la priphrie de la parcelle. La valeur V du rducteur, qui rgle la vitesse de rotation, est inversement proportionnelle au temps de rotation de la rampe et la hauteur deau applique ; cette valeur peut tre calcule par les algorithmes suivants, tablis daprs les donnes du constructeur et des mesures in situ : V1 = a*10-n * + b* + c, -n V0 = a*10 * DBP + b*DBP + c Le coefficient b est ngatif dans ces deux quations. Pour satisfaire la condition de non ruissellement, lajustement V du rducteur doit respecter la condition V > V1 = f () ; le rglage V du rducteur correspond ainsi une vitesse plus rapide.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 10

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Cas 1Si BesQP < DNQA

La dose nominale quotidienne de lappareil tant suprieure au besoin en eau quotidien de la culture, lirrigation peut tre ralise dans des conditions proches de lvapotranspiration maximale (ETc). On va donc rechercher le rglage V du rducteur qui permet de rduire au mieux le ruissellement tout en satisfaisant au mieux le besoin en eau de la culture. Auparavant, les relations suivantes doivent avoir t tablies, en fonction des donnes de terrain ou des donnes du constructeur : V1 = f () V0 = f (dose deau) De plus, le besoin en eau de la culture est respect si la condition Vo = f (DBP) est satisfaite. Si V0 > V1, KANEAU conseillera V0, sinon V1 sera applique. Dans ce cas, la hauteur deau applique est infrieure la valeur calcule (dose deau < DBP), et alors le besoin en eau nest pas satisfait, au moins pour ce cycle. La dcision dappliquer ou non le conseil est laisse linitiative de lutilisateur qui prendra en compte les caractristiques de lenvironnement. Si l'environnement n'est pas trs rosif, il sera possible de satisfaire les besoins en eau en appliquant Vo. Cas 2Si BesQP > DNQA

Lirrigation doit tre journalire, sans interruption, et le besoin en eau sera satisfait seulement si BesQP = DNQA. Dun point de vue hydraulique, cette condition nest pas simple raliser et peut occasionner des problmes dorganisation et de maintenance aux exploitants. Une seule stratgie est conseille par KANEAU, la vitesse maximale de rvolution. Dans les faits, la vitesse maximale sera toujours obtenue avec un rducteur V=100% (la rampe fait un tour en un jour). Mais lexploitant, peut choisir une autre stratgie correspondant une vitesse plus lente. Ce choix sera fait en fonction des capacits dinfiltration du sol value par la conductivit hydraulique (K mm/h) mesure en la phase non sature. Le formulaire choix de la vitesse permet de saisir cette valeur qui correspond aux graduations du cadran de rglage du rducteur. Si BesQP >DNQA, les besoins de la culture ne seront jamais satisfaits. Dans cette situation, lexploitant fait au mieux et KANEAU lui permet alors denregistrer a posteriori les performances de lirrigation. 2.3.3.2 Contrle des performances de lirrigation fournies par KANEAU. L'utilisation d'un outil de traitement de donnes permet de stocker des donnes utiles pour un calcul a posteriori de ratios de performance de l'irrigation. Ces ratios sont valus en fin de cycles. La dose deau applique, prise en compte dans le calcul du bilan hydrique, est calcule selon deux options : - daprs les relevs des dbitmtres (donns par dfaut), - daprs la relation DA = f (V), en supposant que dbits et pressions conservent leurs valeurs standards. La connaissance du temps de consommation (TC) de la dose deau apporte DA, est pertinente : TC (h) = (DA * 24) / (ETc.adjj) De plus, ce temps de consommation rend possible le calcul de la date de reprise d'irrigation.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 11

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Ce temps de consommation est compar au temps d'application TA = f (V), calcul partir des donnes du fabricant. Si TA > TC, la satisfaction en eau nest pas accomplie et nous sommes alors dans la situation o BesQP > DNQA. Le temps dapplication de l'irrigation est calcul par la relation TA = f (V). Si l'irrigation est interrompue, le temps effectif d'application de lirrigation devient alors : TEA = Estops + TA. Avec, Estops = somme des temps dinterruptions de lirrigation. Si TEA < TC, les interruptions d'irrigation n'affectent pas la qualit de l'irrigation. Si TEA > TC, l'efficacit de lirrigation est rduite et la qualit de cette irrigation sera exprime par lindice de ralisation oprationnel du cycle (IREO).

Conduite tenir en cas de pluie.

Lorsquune pluie survient pendant le cycle darrosage, lexploitant doit dcider si lirrigation doit tre arrte ou continue. En culture industrielle, sur de grandes surfaces, on retient comme principe rationnel que les parcelles ne peuvent pas tre individualises, sauf mettre en place une organisation lourde et pas forcment efficace. Le risque est alors celui dune rosion locale, et limite dans le temps, que lon doit cependant chercher rduire au mieux, en essayant dtre au plus prs du bilan hydrique et en appliquant les techniques culturales appropries. Le diagramme de la figure 4 schmatise lincidence dune pluie survenant linstant t sur une position n. Afin de laisser lexploitant libre de sa dcision, le module de calcul du bilan aprs . Celui-ci permet de lancer le calcul de pluie est optionnel, et appel par un bouton la dose qui devrait tre applique sur le reste de la surface arroser aprs la fin de la pluie. Les tapes du calcul sont dfinies sur lorganigramme de la figure 5.
F ig .4 - In ci d en ce d u n e p l u ie su r u n e p ar celle en cou rs d arr osage

I RR

RU

Dr

0 Dr

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 12

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Lorsque lexploitant dcide dinterrompre lirrigation pendant une pluie, la succession des oprations sera la suivante : Finir larrosage de la position en cours (sil sagit dun pivot, terminer la rotation en cours). Noter le rang n de ce poste. Sil y a un compteur volumtrique (fonctionnel), noter lindex. Il ny a pas de saisie de date puisque le tour deau nest pas termin. Larrt dirrigation d la pluie est saisi dans le formulaire BILAN des ARRTS dIRRIGATION. Le calcul du bilan est lanc la fin de la pluie. Le cycle darrosage de la parcelle se termine donc avec une autre dose DA2 et un autre temps dapplication TA2. Ce faisant, les risques drosion et de perte deau par drainage nexistent que sur la surface arrose avant la position n (fig.4). Limportance de ces risques dpend videmment de la surface dj arrose, donc du rang n de la position en cours. Le problme ne se pose pas dans les mmes termes pour les pivots qui, finissant leur tour, arrosent la totalit de la parcelle, alors que les asperseurs nont pas fini les leurs. Au dmarrage du cycle darrosage suivant, la question qui se pose est de savoir quelle dose retenir pour le calcul du bilan hydrique puisque la parcelle a reu DEUX doses. On comprend bien que les rsultats du calcul du bilan hydrique vont dpendre de loption choisie, et de la surface dj arrose au moment de larrive de la pluie (donc du rang n). Lobjectif tant dobtenir une valeur moyenne au niveau de la parcelle ; on calcule donc une dose moyenne au prorata des surfaces arroses:

DA =

n ( NP n ) * DA1 + * DA 2 NP NP

DA1 = dose apporte avant la pluie DA2 = dose apporte aprs la pluie NP = nombre de positions n = rang de la position en cours Le cas du pivot est simple puisque le bilan est calcul pour une nouvelle rotation. Mais, le risque drosion est plus lev puisque le pivot termine la totalit de son tour sous la pluie. Le temps total darrosage du cycle devient alors : DTC = n * TA1 + (NP-n) * TA2 TA1 = Temps darrosage appliqu avant la pluie. TA2 = Temps darrosage appliqu aprs la pluie.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 13

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

F ig .5 - C a lc u l d u b ila n e n c a s d e p lu ie

BAP
PARCELLE

Poste Pluviom trique

PL UIE

B H
DB P2

TA 2

DA = )V

O UI

C O M P T EU RS

N ON

D A = f(Q )

N d e la P o s i ti o n

DT C = f(n,T A )
DA = f(n ,D A )

B H

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 14

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Aide la dcision en cas de pnurie deau

Lorsque les dbits disponibles au niveau des stations de pompage sont insuffisants pour couvrir la totalit des besoins thoriques de lensemble des parcelles, KANEAU propose lexploitant une stratgie dirrigation en fonction de paramtres agronomiques pertinents. En effet, la question rcurrente qui se pose, dlicate rsoudre, est : doit-on distribuer le peu deau disponible sur lensemble des parcelles ou doit-on rserver ces volumes deau certaines parcelles ? La dmarche retenue dans KANEAU est la hirarchisation des parcelles selon un systme de slection. Cest ce que fait ce logiciel en calculant un ensemble de solutions qui rsultent dun compromis entre le besoin en eau de la parcelle, son bilan hydrique historique et les disponibilits effectives du rseau. Lobjectif est dirriguer seulement les seules parcelles que le dbit amont disponible permet de satisfaire totalement. Pour cela KANEAU tablit un classement des parcelles irriguer daprs deux niveaux de priorits: Le premier niveau, agronomique, sadresse au cycle de culture. Les vierges sont places en priorits 1, suivies en priorit 2 des repousses de moins dun mois. Viennent ensuite, en priorit 3, les champs en grande croissance. Le deuxime niveau est bioclimatique. Le critre retenu est le dficit cumul relatif dalimentation hydrique, qui reprsente le dficit dalimentation hydrique depuis la rcolte:

dcum =

( (E Tc ET c adj) j ET cj)100
j j 1 1

Les parcelles prioritaires sont celles qui prsentent les dcum les plus levs. Elles sont classes dans lordre des dcum dcroissants. On vrifie ensuite le nombre de parcelles irrigables par comparaison des dbits QS de la station avec la somme itrative des dbits instantans Qp des aprs le bornes. Le calcul de hirarchisation, optionnel, est appel par le bouton calcul du bilan hydrique. Il reprend toutes les parcelles (associes une station) et en propose un ordre de priorit. Si lexploitant dcide de suivre le conseil de KANEAU, lirrigation sera arrte sur certaines parcelles. Dans le cas de la couverture intgrale, la position en cours sera termine, et lirrigation reprise sur la position suivante. Cette interruption de lirrigation doit tre note dans le formulaire prvu cet effet; on notera la dure de larrt et la cause de larrt (nergie ). Elle sera prise en compte au mme titre que tout autre interruption dans la routine bilan des arrts de lirrigation. De la mme faon, le pivot sera arrt sur sa position. Lorsque lexploitant fait appel ce module, Il a deux types de dcisions prendre : - ne pas dclencher lirrigation sur certaines parcelles - arrter lirrigation sur dautres. Les conseils systmatiques, issus du bilan hydrique, et optionnels, issus du calcul de hirarchisation, apparaissent alors dans deux tableaux bien spars. Les parcelles dont le bilan hydrique vient dtre calcul ce jour, pour tre aisment identifiables, apparaissent en rouge dans le tableau de hirarchisation.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 15

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Description du logiciel.
5.1 Gnralits (fig.6)

sadapte nimporte quel matriel dirrigation, sans remettre en cause le schma de calcul des conseils en irrigation. Le calcul des doses apporter est ralis automatiquement ou la demande sur des priodes de temps dfinies par lutilisateur. Les prcipitations ainsi que dautres facteurs, tels que lvapotranspiration, le coefficient cultural et le coefficient defficience des matriels, sont pris en compte par la procdure qui effectue le bilan hydrique de la parcelle. Le logiciel fournit une aide : - au choix de la priorit des parcelles - au calcul de la date darrt de lirrigation.
KANEAU

Pour les conseils et les bilans, tous les paramtres de l'irrigation annuelle sont stocks dans des tables diffrentes. Ils permettent une meilleure connaissance de ce qui est arriv durant lanne d'irrigation et ainsi un meilleur usage ultrieur de l'eau.

Figure 6 : Schma de principe du logiciel 5.2 cran de dmarrage (fig.7)

Il sagit dun bandeau dinformation qui permet de faire patienter les utilisateurs pendant la connexion la base de donnes et louverture de Kaneau.

Figure 7 : Ecran de dmarrage

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 16

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU 5.3 Tableau de bord (fig.8 et 9)

Le tableau de bord permet daccder facilement toutes les parties de lapplication (fig.8). Le nombre de fonctionnalits tant lev, elles ont t ordonnes en diffrentes rubriques dusage routinier et dusage avanc (fig.9) : 5.3.1. Usage routinier (onglet Oprations courantes ) : Dbut de cycle Visualisation des conseils Saisie des arrts dirrigation Visualisation des conseils aprs pluie Saisie de la fin dirrigation du cycle 5.3.2. Usage avanc (onglet Analyses et paramtrages du systme ) : Paramtres de gestion des cycles Saisie des coefficients culturaux Hirarchisation de lirrigation Graphique sur lusage de leau Sorties du bilan hydrique 5.3.2.1.Bilans Bilan des fins dirrigation Synthse des donnes cumules Bilan hydrique manuel (calculs a posteriori) 5.3.2.2.Gestion des donnes Donnes Extrieures Donnes pluviomtriques Donnes climatologiques Donnes de base ncessaires la reprsentation de lexploitation Gestion du matriel (installation sur une parcelle) Gestion des parcelles (paramtrage des parcelles et des campagnes) Stations de pompage Catgories de repousse 5.3.2.3.Outils de gestion de la base de donnes Historique Rparation (Rparation automatique des index de la base de donnes)

Figure 8 : Tableau de bord Oprations courantes

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 17

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Figure 9 : Tableau de bord : Le choix des onglets permet de lancer des tches individualises. 5.4 Dmarrage de cycle (fig.10)

Il sagit de saisir les informations ncessaires au dmarrage de cycle et aux divers calculs lis au cycle prcdent.

Figure 10 : Dmarrage de cycle

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 18

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Linterface de la fentre est le modle de conception des autres fentres. Toutes les fentres se lisent de haut en bas. Dans la partie suprieure (bandeau jaune), on affiche la date laquelle on souhaite faire dmarrer le cycle, et lanne de la campagne. Ensuite, dans la partie haute de la grille de donnes (grise), apparat lensemble des parcelles pouvant tre irrigues cette date. En cliquant sur la colonne gauche de la colonne Anne , on slectionne la parcelle mettre en irrigation. Les donnes sont alors affiches dans le cadre du bas de lcran pour que lon puisse les modifier. Remarque : lorsque la campagne de rcolte couvre deux annes (hmisphre Nord), le millsime attribu la campagne est celui des rcoltes de fin de campagne. Exemple : un champ rcolt en novembre 2002 est not campagne 2003, un champ rcolt en mars 2003 est not campagne 2003 . Dans la partie basse on saisit les informations ncessaires au dbut du cycle : date et heure de dbut, pressions moyennes si disponibles, mesures sur le cycle prcdant (pour le calcul de la dose apporte), index compteur pour le calcul de la dose. Pour tous les crans : Valide les saisies Annule les saisies Autorise laccs lcran montrant lensemble des conseils qui viennent dtre calculs. Ferme lcran. 5.5 Visualisation et traitement des conseils en irrigation (fig.11)

. Figure 11 : Visualisation et traitement des conseils

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 19

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Ce module permet lutilisateur de consulter les conseils en irrigation gnrs par lapplication et de faire ses choix en fonction de ces conseils. Cette liste, ditable, permet dimprimer un tat comportant lensemble des conseils et choix de la priode. La partie suprieure permet la slection de la priode. Une fois celle-ci faite, la liste affiche lensemble des conseils durant cette priode. Lutilisateur peut alors slectionner un conseil unique pour en afficher le dtail et saisir les valeurs souhaites. Il peut aussi slectionner plusieurs conseils et cliquer sur le bouton accepter tous les conseils cochs pour valider le calcul fait par le logiciel. Dans la partie infrieure, celle qui contient les dtails, la flche bleue permet daccepter le conseil et les deux flches noires permettent de convertir le temps en dose et inversement. 5.6 Saisie des arrts dirrigation (fig.12)

Figure 12 : Saisie des arrts dirrigation On saisit diffrents types : ici tout ce qui concerne les arrts dirrigation. Ces arrts peuvent tre de arrts lis lexploitation, (faons culturales, entretiens, etc), arrts exceptionnels comme les pannes ou la casse, arrts dus la pluie qui peuvent ou non entraner une modification dans le calcul du bilan hydrique et donc un nouveau conseil pour les doses appliquer aprs la pluie.

La date darrt est saisie dans le calendrier droulant. Au-dessous, deux onglets permettent soit de modifier un arrt dirrigation dj saisi, soit den crer un nouveau. Lorsque ce choix est fait, une liste affiche soit les parcelles dont un cycle est en cours, soit les arrts dj enregistrs pour la date du jour. La partie infrieure permet de saisir le dtail des informations lies larrt. Les informations rang et index sont utilises dans le cas des arrts dus la pluie pour lesquels on veut lancer le bilan aprs pluie. On peut accder partir de cette fentre un tat affichant le rcapitulatif des arrts.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 20

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU 5.7 Visualisation et traitement des conseils aprs pluie (fig.13)

Figure 13 : Visualisation et traitement des conseils aprs pluie Cette fentre affiche des informations similaires celle du conseil en dbut de cycle. 5.8 Saisie de la fin dun tour deau (fig.14)

Figure 14 : Saisie de la fin de lirrigation

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 21

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Cet cran permet la saisie des informations lies larrt de lirrigation. Ceci ne correspond pas la fin du cycle, mais simplement au moment o on arrte dirriguer la parcelle (date Fn de la figure 3). On indique la date et lheure darrt, et si on est en fin de priode (fin dIasp ou dIpsp). Le fonctionnement de cette fentre est similaire aux autres. Le fait de cocher les cases Fin Iasp et/ou Sevrage permettent dindiquer des fins de priodes dirrigation ainsi que des cumuls particuliers dans certains tats de sortie. 5.9 Bilan hydrique optionnel (fig.15) .

Figure 15: Bilan hydrique manuel Lexploitant peut demander ldition dun bilan hydrique spcifique en fonction des lments saisis dans la partie traitement des conseils . Il peut ainsi effectuer une simulation en dehors du cycle en cours sans linfluencer. On peut effectuer le calcul du bilan hydrique sur cycle ou bien hors cycle (hors cycle : entre deux irrigations). Si on travaille sur un cycle, on indique le cycle dans la liste. Si on travaille hors cycle, on slectionne date de dbut , date de fin , et numro de parcelle . Ces rsultats peuvent tre imprims.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 22

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

5.10 Ajustement du coefficient cultural Kc (fig.16)

Figure 16 : Fentre dajustement des coefficients Kc Lors du calcul du bilan hydrique, lvapotranspiration relle est calcule en fonction de facteurs climatiques, pdologiques et en fonction de lge de la canne qui correspond un stade de croissance. A ce stade de croissance correspond un coefficient cultural Kc. Cependant, au moment du dclenchement dun tour deau, le stade de croissance et donc le coefficient Kc ne correspond pas forcment celui qui tait prvu ; ce dcalage frquent est imputable soit des conditions climatiques adverses soit lapplication incorrecte des travaux culturaux (fertilisation en retard, irrigation insuffisante, dsherbage). Le logiciel permet de moduler facilement les valeurs de ce paramtre. Cette fonctionnalit prsente un intrt non seulement pour lexploitation mais aussi pour la recherche en facilitant des tests de variations des conditions darrosage. La fentre permet de saisir, pour les diffrentes parcelles, le dcalage prendre en compte avec ses dates de validit. Chaque changement d'une valeur est transfr sur le graphique.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 23

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

5.11 Sorties graphiques du bilan hydrique (fig.17) .

Figure 17 : Graphique dvolution de quelques termes du bilan hydrique La fentre affiche graphiquement les donnes dvolution de tous les termes du bilan hydrique sur une parcelle. Sa partie suprieure (fond jaune cadre en haut gauche) permet de choisir la parcelle et les dates entre lesquelles le bilan hydrique doit tre calcul. 5.12 Sorties du bilan hydrique (fig.18) .

Figure 18 : Saisie des paramtres pour les sorties du bilan hydrique Cette fentre permet de saisir le numro de la parcelle et lintervalle de dates pour lequel on souhaite avoir un tat rcapitulant les paramtres du bilan hydrique. Il suffit ici de slectionner les valeurs dans les calendriers et dans la liste droulante.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 24

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

5.13 Bilan des fins dirrigation (fig.19) Cette fentre donne un tat rcapitulatif des bilans de fin de cycle sur lintervalle de dates saisi dans le bandeau. Il suffit ici de choisir deux dates, lcran se remet jour tout seul.

Figure 19 : Bilan des fins dirrigation 5.14 Synthse des donnes cumules (fig.20) Lexploitant dispose la fin de chaque priode dirrigation dune synthse de quelques paramtres pertinents. Ils doivent permettre une meilleure comprhension des vnements survenus pendant la priode dirrigation et le cas chant de conduire des modifications de quelques processus. Cette fentre est seulement ditable la fin d'une priode d'irrigation; soit la fin d'irrigation avant la saison pluvieuse (fin Iasp) soit la dernire irrigation juste avant le sevrage (fin d'Ipsp). Elle requiert de saisir la date et la priode dirrigation (Iasp, Ipsp, sevrage) pour laquelle on souhaite avoir un tat de synthse des donnes cumules.

Figure 20 : Synthse des donnes cumules

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 25

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU lance le calcul. lance limpression des rsultats. 5.15 Hirarchisation de lirrigation (fig. 21, 22) La fentre de la figure 21 permet de saisir les paramtres ncessaires au calcul de la hirarchisation : date, code de la station de pompage et son dbit. L'utilisateur doit dabord saisir la date laquelle les parcelles doivent tre classes, le numro de la station de pompage et son dbit effectif. La valeur du dbit est totalement dpendante de l'nergie fournie par l'usine. Lance le calcul et le rsultat saffiche sur la partie droite de la fentre. Affiche une prvisualisation de limpression. Le tableau imprim fournit quelques informations supplmentaires, comme la rserve d'eau du sol, pour une meilleure valuation du conseil calcul. est une fonctionnalit qui utilise un SIG pour afficher le classement des parcelles sur la carte du complexe (fig.22).

Figure 21 : Hirarchisation de lirrigation

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 26

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

Figure 22 : Hirarchisation de lirrigation Cartographie

5.16 Gestion du matriel (fig.23)

Figure 23 : Gestion du matriel

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 27

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU Cette fentre permet la saisie ou la modification des informations concernant linstallation des systmes dirrigation. Le bandeau jaune, en partie suprieure, est le calendrier de saisie de la date courante. La partie centrale de la fentre prsente deux onglets Parcelles sans matriel et Parcelles avec matriel . Le premier onglet affiche la liste des champs sans quipement dj dfini ; il permet de saisir tous les paramtres lis un nouvel quipement. Le deuxime onglet affiche la liste des champs dont lquipement est prcisment dcrit ; il permet aussi, dans la partie infrieure de lcran de les modifier si ncessaire. Dans la partie infrieure toutes les informations spcifiques des quipements dirrigation installs (pour les asperseurs : Nombre de postes, NA, NR) sont saisies. Modifie toute mauvaise saisie. Annuler laction et renvoie l'cran prcdent. 5.17 Stations de pompage (fig.24) Cette fentre permet uniquement de saisir les informations sur les stations de pompage.

Figure 24 : Saisie des stations de pompage

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 28

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU

tats de sorties (fig.25)

Les tats de KANEAU disposent tous dune prsentation commune : en haut le titre de ltat et le logo du CIRAD, en bas la date et le nombre page. Les images prsentes sont des copies dcran de laperu avant impression des tats. Cest pourquoi ces derniers ne sont pas entiers. Lance limpression des divers tats. Laperu avant impression dispose dune barre doutils permettant les actions reprsentes dans le schma ci-dessous :

Figure 25 : fonctionnalits de laperu avant impression. 6.1 tat de sortie des conseils (fig.26)

Figure 26 - Conseils de dmarrage Cet tat rcapitule les conseils gnrs en dbut de cycle. Ils affichent aussi le choix de lutilisateur. Si ce choix na pas encore t fait, la case reste vide. Les exploitants peuvent alors noter le choix manuellement, ce qui entranera automatiquement une saisie dans le logiciel.

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 29

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU 6.2 tat de sortie de la hirarchisation des parcelles (fig.27)

Figure 27: Rcapitulatif des parcelles irriguer en priorit Cet tat affiche le classement des parcelles irriguer et arrter en fonction des dbits disponibles. Il affiche galement une information sur les rserves en eau des parcelles. 6.3 tat de sortie du bilan aprs pluie et conseils

Cet tat rcapitule les conseils gnrs aprs une pluie. Ils affichent aussi le choix de lutilisateur. Si ce choix na pas encore t fait, la case est vide et permet donc aux exploitants de les noter manuellement pour permettre ensuite une saisie dans le logiciel 6.4 tat de sortie des arrts dirrigation (fig.28)

Cet tat rcapitule les arrts dirrigation sur un cycle avec leur importance relative. Ces arrts sont classs par type : casses, entretien, faons culturales, pluies Ils peuvent tre modifis en fonction de la demande des utilisateurs.

Figure 28 : Rcapitulatif des arrts dirrigation

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 30

MANUEL DE LUTILISATEUR DE KANEAU 6.5 tat de sortie du bilan hydrique (fig.29)

Cet tat affiche tous les paramtres hydrauliques calculs par le bilan hydrique. Ces paramtres dcrivent les conditions hydrauliques des parcelles pendant l'irrigation.

Figure 29 : Paramtres du bilan hydrique 6.6 tat de sortie des fins dirrigation (fig.30) Cet tat rcapitule, chaque fin de cycle, les principaux paramtres de lirrigation.

Figure 30 : Bilan des fins dirrigation

6.7

tat de sortie des donnes cumules (fig.31)

Cet tat est dit chaque fin de priode d'irrigation, c'est--dire la fin de la saison sche (Iasp) et la dernire irrigation juste avant le sevrage (fin d'Ipsp). Il rsume dans un tableau les informations les plus synthtiques qui permettent une analyse pertinente de la saison d'irrigation.

Figure 31 : Synthse des donnes cumules

CIRAD, Montpellier Janvier 2009 31