Bazele generrii suprafeelor

Bazele generrii suprafeelor

Prelucrarea roilor dinate

11. PRELUCRAREA PRIN ACHIERE A ROILOR DINATE

11.1 Particularitile prelucrrii roilor dinate Roile dinate servesc la transmiterea micrilor de rotaie sau translaie la puteri mai mari sau mai mici. Ca urmare, angrenajul a fost, este i desigur va continua s fie unul dintre cele mai preioase organe de maini, att din punct de vedere funcional, ct i din punct de vedere al tehnologiei de realizare. Din aceast cauz s-a dezvoltat o mare varietate de maini-unelte i de procedee pentru realizarea generatoarei (forma flancului) i directoarei (forma dintelui) roilor dinate. Roile dinate care alctuiesc diverse angrenaje capt forme i dimensiuni ntr-o gam foarte larg. n practic snt folosite mai mult dou tipuri de angrenaje, anume: cilindrice i conice. Snt utilizate i unele angrenaje de tranziie ntre cele cu dantur exterioar i cele cu dantur interioar (angrenajul format dintr-o roat dinat i o cremalier) dup cum snt utilizate i unele angrenaje de tranziie ntre cele cilindrice i cele conice (angrenajul elicoidal realizat dintr-un melc i o roat melcat, angrenajul globoidal, angrenajul conic hipoid). Din punctul de vedere al profilului dintelui (forma curbei generatoare 0), s-au impus profilul evolventic, profilele cicloidale (cu utilizare mai redus din motive tehnologice i funcionale) i profilul compus din arce de cerc (dantur pentru aparatele din mecanica fin i dantura Novicov). Evolventa, developanta sau desfurata cercului, are o larg utilizare n construcia angrenajelor, ca profil de dinte, datorit proprietilor sale cinematice (conjugata ei fiind tot o evolvent), funcionale (insensibilitate la variaia distanei dintre axe, posibilitatea corijrii n scopul obinerii unui dinte mai robust, interschimbabilitatea roilor dinate cu acelai modul), precum i tehnologice (obinerea unui profil cu abateri minime, scule cu profil rectiliniu, verificare uoar a profilului). Evolventa mai este utilizat ca profil al unor arbori canelai i ca form a dintelui pe limea roii dinate (curb directoare) la unele angrenaje conice (dantura paloid) etc. n raport cu forma curbei de intersecie a suprafeei flancurilor cu suprafaa primitiv, numit curb directoare , se definesc urmtoarele tipuri de danturi: dantura dreapt, elicoidal (nclinat) i curb. Pentru dantura dreapt intersecia flancului cu suprafaa primitiv este o dreapt paralel cu generatoarea suprafeei primitive (de rulare). Pentru dantura nclinat intersecia flancului cu suprafaa primitiv face parte dintr-o elice nclinat cu unghiul fa de generatoarea suprafeei primitive. n cazul danturilor curbe,
2

Bazele generrii suprafeelor intersecia flancului (directoarei) cu suprafaa primitiv este o curb, concretizat, n general, printr-un arc de cerc, arc de epicicloid sau hipocicloid, arc de evolvent etc. Prelucrarea prin achiere a roilor dinate se face prin frezare, rabotare, mortezare, abrazare (rectificare), everuire i prin metode de finisare i superfinisare cu granule abrazive (rodare, lepuire, tuare etc.). 11.2. Variante de generare a roilor dinate Pentru realizarea unei roi dinate este necesar s se rezolve dou probleme, anume: generarea curbei generatoare (forma flancului dintelui) i generarea curbei directoare (forma dintelui pe limea roii dinate) Variante de obinere a curbei generatoare. n funcie de modul n care este generat flancul dintelui (modul de obinere a curbei generatoare ) se deosebesc dou tipuri de generatoare: generatoare materializat pe muchia achietoare a sculei sau pe un portprogram; generatoare cinematic. n primul caz, generatoarea este materializat pe muchia achietoare a unei scule profilate (freze-disc modul, freze deget modul, cuite profilate, capete multicuite, broe profilate i discuri abrazive profilate), sau prin intermediul abloanelor, cartelelor etc. care impun utilizarea unor scule cu profil simplu al muchiei achietoare ce urmresc profilul dintelui de pe portprogram. n toate cazurile mainile-unelte au o construcie relativ simpl. n acest caz este necesar trasarea analitic a evolventei cercului pe muchia achietoare a sculei. Dup cum este cunoscut, arcul de evolvent Ev se genereaz de un punct M de pe o dreapt D, care se rostogolete fr alunecare pe un cerc de baz, de raz Rb. Din fig.11.1 se scriu relaiile:

x = tan = inv x =
Rb cos

(11.1)

Funcia inv (involut ) sau ev (funcia evolventei) este tabelat n funcie de unghiul . Pentru trasarea profilului sculei achietoare ct i pentru controlul acesteia este raional s se lucreze n coordonate carteziene. Ca urmare, n literatur se dau ecuaiile parametrice ale evolventei n coordonate carteziene (relaiile 11.2), utile pentru trasarea analitic a tiului n evolvent al sculelor achietoare profilate.

Prelucrarea roilor dinate

Fig. 11.1.Trasarea evolventei Practic, se fixeaz 8 pn la 25 valori ale razei vectoare x , cuprinse ntre Re i Rb, i cu ajutorul relaiilor (11.2), se determin perechile de valori x i y, care materializez punctele de pe evolvent. Se traseaz apoi, prin puncte, evolventa flancului dintelui. n relaiile (11.2) zp reprezint numrul de dini al roii semifabricat, iar Ri este raza cercului interior. Relaiile (11.2) se folosesc numai pentru danturi necorijate (normale). n cel de al doilea caz, pentru obinerea generatoarei cinematice se folosesc scule cu profil simplu pentru muchia achietoare. Frecvent snt utilizate dreapta i evolventa (la cuitul roat). Maina-unealt reprezint o construcie mai complex din punct de vedere cinematic dect precedentele (astfel de maini snt maini speciale construite pentru un anumit procedeu de prelucrare).

x = x sin[

2z p

+ in var c cos

x
Rb

Rb

in var c cos

Rb ] Rr

R y = x [cos + in var c cos in var c cos b ] Ri Rx x 2z p

(11.2)

O alt particularitate o reprezint modul n care se realizeaz repetarea profilului pe cei zp dini ai piesei semifabricat. Profilul se obine prin divizare discontinu (la prelucrarea cu generatoare materializat i la unele variante de generare cinematic) i continu (la prelucrarea cu generatoare cinematic). Curba flancului dintelui este de cele mai multe ori o evolvent. Din punct de vedere cinematic, evolventa poate fi generat n mai multe moduri: rularea unei drepte pe un cerc de baz fix (dreapta avnd o micare de rotaie
4

Bazele generrii suprafeelor de vitez unghiular i una de translaie de vitez v), rularea unui cerc pe o dreapt mobil i rularea unui cerc pe o dreapt fix. n caz particular dreapta poate fi nlocuit cu un cerc. Ultimile dou variante, la care dreapta se deplaseaz iar cercul se rotete, respectiv dreapta este fix, iar cercul are ambele micri, snt mai uor de realizat tehnic, din care cauz au o larg utilizare n practic. Avnd n vedere c cele dou variante de rulare se deosebesc esenial prin faptul c dreapta este mobil sau fix, metodele snt cunoscute sub denumirea de metoda de rulare cu dreapta mobil i metoda de rulare cu dreapta fix.

Fig. 11.2.Metoda de rulare cu dreapt mobil Metoda de rulare cu dreapt mobil. O dreapt PK (fig.11.2) se deplaseaz cu o vitez v= Rb. pe cerc din P n P'. Evolventa Ev va ocupa poziiile E'v, iar tangenta T va ajunge n T ' . Se observ c noua poziie a tangentei (T ') este paralel cu poziia iniial (T ). n acest caz, se poate considera c tangenta T este solidarizat cu dreapta PK. Datorit rulrii tangenta ajunge n T', iar generatoarea teoretic (evolventa) se obine ca nfurtoarea poziiilor succesive ale tangentei n micare. Tangenta T este materializat de tiul sculei care se deplaseaz cu o vitez (viteza de achiere) aflat ntr-un plan perpendicular pe planul figurii sau pe partea frontal a unei scule abrazive (linie subire n fig.11.2). n acelai timp, tangenta T se deplaseaz pe direcia PK cu viteza v, iar piesa semifabricat cu raza Rb se rotete cu viteza unghiular . Pentru un anumit raport ntre cele dou viteze un punct P descrie o evolvent. Acest mod de generare a evolventei este folosit la unele maini Maag de rectificat dantura roilor dinate cilindrice.
5

Prelucrarea roilor dinate Din punct de vedere tehnologic, varianta are un domeniu restrns de utilizare deoarece este complicat din punct de vedere cinematic.

Fig. 11.3.Metoda de rulare cu dreapt mobil i cerc fix Metoda de rulare cu dreapt mobil i cerc fix. S considerm momentul n care punctul P se afl la distana OP (fig.11.3) de centrul cercului de baz. Se poate genera o evolvent Ev dac rularea dreptei se realizeaz pe cercul de baz cu un unghi corespunztor unghiului pe care-l face raza PO cu raza KO. Se impune ca unghiul = const. i se continu rularea. Tangenta T, care este solidarizat cu dreapta PK, va ajunge n T' la deplasarea ei paralel cu ea nsi cu viteza v, iar evolventa va ocupa poziia E'v . n acelai timp, n punctul P' de pe tangenta T' se poate ajunge dac tangenta este solidarizat cu dreapta N (normal pe PO ) i se deplaseaz cu viteza v ' a crei mrime rezult din triunghiul PP'R, (rel.11.3).

v' =

v cos

(11.3)

Dac prin punctul P se duce un cerc tangent la dreapta N, se poate constata c mrimea vitezei v ' este funcie de razele cercului de baz i a cercului de rulare (dreapta N ruleaz pe cercul de raz OP = Rr ). Raza de rulare Rr se determin din triunghiul OKP cu relaia (11.4).

Rr =

Rb cos

(11.4)

n ipoteza c cele dou cercuri particip la rulare (au aceeai vitez unghiular) se determin viteza v' cu relaia (11.3). Ca urmare, aceeai tangent T', legat rigid de dreapta N, nclinat cu unghiul n raport cu normala pe dreapta N, genereaz o evolvent identic dac dreapta N ruleaz pe un cerc de raz Rr, denumit cerc de rulare, cu condiia ca ntre cele dou raze s existe relaia (11.5).
6

Bazele generrii suprafeelor

cos =

Rb Rr

(11.5)

Aceast metod se deosebete de prima prin faptul c generatoarea se obine prin rulare ntre dreapta N i un cerc de raz Rr ; la prima metod rularea are loc ntre o dreapt i un cerc de raz Rb . Metoda prezint mai multe avantaje. n primul rnd, posibilitatea de fixare a unui anumit unghi , numit unghi de angrenare, a crui importan este deosebit n teoria angrenrii. Unghiul de angrenare este standardizat la 20 (exist variante cu = 14,5 i =15 n rile de limb englez). n al doilea rnd, la generarea evolventei (n timpul deplasrii muchiei achietoare din T n T') particip la achiere numai o anumit parte a acestei muchii (poriunea P' K) i nu un singur punct (cazurile precedente). Metoda este aplicat la mainile de prelucrat roi dinate cu frez melc i cuit roat i la unele maini-unelte de prelucrat roi dinate conice. Rularea cu dreapt fix (fig.11.4). Condiia rulrii dintre cerc i dreapt este identic cu cea din primele dou variante (relaia 11.5). Metoda este folosit la mainile Maag de prelucrat roi dinate dup varianta cu un cuit pieptene, la unele maini de finisare prin abrazare a flancului roilor dinate i la unele construcii de maini pentru prelucrarea roilor dinate conice.

Fig.11.4 Rularea cu dreapt fix a roilor dinate conice n cazul roilor dinate conice, rularea are loc ntre cercul de rulare R al piesei semifabricat (fig.11.5) i cercul de baz B al roii plane imaginare. Cazul rulrii cu dreapta mobil corespunde celui n care i roat plan (care are rolul dreptei) i conul de rostogolire se rotesc n jurul unor axe fixe, iar cazul rulrii cu dreapt fix corespunde celui n care roata plan imaginar este fix (ca n figur), iar conul are ambele micri de rotaie. Dintele unei roi dinate, n cele mai multe cazuri, are profilul simetric (fig.11.6). Ca urmare, evolventele respective pot fi generate de dou tangente
7

Prelucrarea roilor dinate T1 i T '1 dispuse simetric (1 = 1), ca n oglind i snt solidarizate cu dreapta N n punctele P i D a cror distan trebuie s fie egal cu grosimea dintelui/golului (sd = sg = p/2 = mn /2).

Fig.11.5 Generarea roilor dinate conice Pentru generarea mai multor dini snt necesare mai multe perechi de tangente T2 ,T '2 ,T3 ,T '3... dispuse la distane egale pe dreapta N, fiecare grup de tangente fiind distanat de precedenta prin mrimea GP egal cu grosimea golului/dintelui. Este evident c ntre cele trei mrimi trebuie s existe relaia d+g = p, n care d (grosimea dintelui) i g (limea golului) pot avea valori diferite (roi dinate din materiale diferite), dup cum, tot n cazuri speciale, unghiurile de angrenare pot fi neegale. Obtinerea cinematic a generatoarei (flancul dintelui) este necesar realizarea unui raport bine determinat ntre cele dou viteze (relaia 11.6).

Fig. 11.6.Forma dinteluii Ecuaia (11.6) reprezint condiia cinematic a rulrii, care pune n eviden dou observaii importante pentru construcia de maini-unelte.

Raportul celor dou viteze trebuie s fie tot timpul constant.

8

= Rb = const.

(11.6)

Bazele generrii suprafeelor Mrimile vitezelor pot fi oarecare (diferite ns de zero i infinit) cu condiia respectrii egalitii (11.6). innd seama de relaia (11.6), condiia cinematic a rulrii poate fi scris i sub forma relaiei (11.7), cnd locul dreptei N este luat de un cerc de raz R2. Practic relaia (11.7) reprezint raportul de transfer al unui mecanism alctuit din dou roi dinate.

n2 R1 = =i n1 R2

(11.7)

Obinerea curbei directoare (forma dintelui pe limea roii). Pe limea roii semifabricat forma dintelui este determinat de forma curbei directoare pe limea cremalierei de referin pentru roile dinate cilindrice, sau pe roata plan imaginar, pentru roile dinate conice. Forma dintelui la roile dinate cilindrice poate fi o dreapt (fig.11.7,a), o dreapt nclinat (fig.11.7,b), dou segmente de elice care se intersecteaz sub forma literei V (fig.11.7,c ) sau Z (fig.11.7,d). Cu excepia directoarelor sub form de dreapt, celelalte curbe directoare snt curbe spaiale.

Fig.11.7 Forma dintelui pe limea roii Pentru obinerea unor curbe directoare spaiale se folosete varianta cinematic care const n rularea suprafeei D (care conine directoarea spaial ) pe un plan sau pe o alt suprafa care conine o directoare plan, obinut cinematic ca traiectorie a unui punct sau ca nfurtoare a unor curbe cicloidale. De obicei, roata semifabricat ruleaz fr alunecare pe planul de rulare al cremalierei imaginare sau al roii plane imaginare. Transpunerea prin rulare a directoarei plane din planul cremalierei de referin (imaginar) genereaz o directoare spaial de form elicoidal cu un singur sens (fig.11.7,b ) sau format din elice de sensuri opuse (fig.11.7,c,d ). Pentru danturile conice, forma dintelui pe roata plan imaginar este o dreapt sau o curb analitic, care trebuie s fie realizat tehnologic (fig.11.8), care pe roata pies (RP) semifabricat se transpune prin rulare, fr alunecare, sub forma unei directoare spaiale.
9

Prelucrarea roilor dinate Pentru directoarele spaiale este necesar o anumit legtur ntre vitezele pe care le au cele dou suprafee, conform condiiei rulrii.

Fig.11.8 Forma dintelui pentru roile dinate conice 11.3. Prelucrarea danturii roilor cilindrice 11.3.1. Prelucrarea cu generatoare materializat a roilor dinate cilindrice Prelucrarea golului dintre doi dini la o roat cilindric se poate realiza cu scule avnd profilul corespunztor formei golului dintre doi dini. Aceast metod tehnologic nu asigur totdeauna precizie suficient (abateri de la form a profilului i abateri de pas) i nu este productiv din cauza modului de obinere a dinilor (este necesar o micare de divizare,dinte cu dinte, care necesit timpi auxiliari i snt introduse abateri de divizare). Prelucrarea dinilor roilor cilindrice cu scule profilate se realizeaz dup urmtoarele procedee de achiere: frezare, mortezare, abrazare i broare. Curba generatoare , descris de relaiile (11.2), este materializat pe muchia achietoare a sculei profilate. Ca urmare, scula are forma golului dintre doi dini i este concretizat prin freze disc modul, freze deget modul, cuite de mortezat, broe i discuri abrazive. Sculele snt detalonate i au unghiul = 0, cerut de condiia simplificrii calculelor de profilare, de tehnologia de execuie
10

Bazele generrii suprafeelor i ascuire i necesitatea meninerii dimensiunilor din desen dup operaiile de ascuire i reascuire. Curba directoare , sub forma unei drepte sau a unei elice, este descris de un punct al generatoarei care se deplaseaz dup o anumit lege. n cazul danturilor drepte curba directoare este o dreapt i este descris cu ajutorul unei micri rectilinii II, executat fie de pies fie de scul, iar n cazul roilor cu dini nclinai directoarea este o elice care se obine prin combinarea a dou micri interdependente: o micare de rotaie II de vitez vII'(avans circular Sc ), executat de piesa semifabricat, i o micare rectilinie II de vitez vII , realizat de piesa semifabricat sau de scul. Pentru roile cilindrice cu dini nclinai vitezele celor dou micri trebuie s satisfac relaia de interdependen (11.8), n care este unghiul elicei.
' v II = tan = const. v II

(11.8)

Fig.11.9 Prelucrarea roilor dinate cilindrice dup varianta cu generatoare materializat La prelucrarea roilor dinate cilindrice prin frezare cu freze deget modul prezentat n (fig.11.9,a), cu freze disc modul (fig.11.9, b, c) i prin abrazare (fig.11.9, d,e), dup achierea unui gol, se impune prezena unei micri intermitente IV pentru realizarea divizrii. n schimb, la mortezarea
11

Prelucrarea roilor dinate danturilor (fig.11.9, f) i broare (fig.11.9,g), realizarea simultan a tuturor dinilor elimin timpii auxiliari necesari micrii de divizare IV. Parametrii regimului de achiere se stabilesc n funcie de procedeul de prelucrare, modulul i dimensiunile roii dinate etc. Adncimea de achiere t la prelucrarea cu freza disc modul i limea de frezare B la prelucrarea cu freza deget se stabilesc ca i la frezarea obinuit cu freze disc i freze deget. Totui, la frezarea profilat, adncimea de achiere t este funcie de adaosul de prelucrare i de puterea i rigiditatea sistemului tehnologic MUSDP. Pentru micorarea timpului de achiere adaosul de prelucrare (h = 2,25 mn) este ndeprtat n dou treceri: o degroare i o finisare.La prelucrarea pieselor subiri i cu rigiditate insuficient la degroare se ndeprteaz 2/3 din adaos, iar la finisare 1/3 din adaos. Avansul de achiere S reprezint unul din cei mai importani factori care influeneaz asupra productivitii prelucrrii. Avansul este limitat de rezistena muchiei achietoare, rezistena la vibraii i rigiditatea sistemului tehnologic MUSDP, precizia i calitatea suprafeei prelucrate etc. La creterea lungimii muchiei active a sculei, la creterea modulului roii pies, se mrete amplitudinea vibraiilor, care limiteaz avansul maxim. La frezarea cu freze profilate avansul Sp se calculeaz din grosimea achiei, care la sculele din Rp3 este amax = 0,30,35 mm, iar pentru sculele armate cu plcue din CMS grosimea maxim a achiei este amax = 0,30,6 mm. n cazul mortezrii, brorii i abrazrii, ndeprtarea adaosului de prelucrare se realizeaz din mai multe treceri, cu grosimea Sr sau Sd > 0,1 mm sau Sd < 0,1 mm (avans radial la mortezare i abrazare i avans pe dinte la broare). La prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezarea simultan a tuturor dinilor roii semifabricat, micarea de avans radial Sr este executat simultan de toi dinii dup o curs activ a micrii I. La captul cursei n gol intr n aciune o suprafa conic a unei piese (3) pentru realizarea avansului radial. Mrimea avansului radial se reduce de la o valoare maxim de 0,5 mm/cd la nceputul prelucrrii pn la 0,06 mm/cd spre sfritul prelucrrii. De asemenea, pentru evitarea frecrii suprafeelor de aezare n timpul cursei de retragere a sculei, la captul cursei active se execut o uoar retragere (d = 0,5 mm) pe direcie radial, prin deplasarea conului de retragere (4) pe direcia micrii II. La captul cursei n gol are loc revenirea la poziia iniial la care se adaog mrimea unui nou avans radial. Viteza micrii principale v se stabilete n aceleai condiii de optimizare a procesului de achiere ca n cazul prelucrrii suprafeelor profilate prin frezare, mortezare, broare i abrazare. Totui, la procedeele de prelucrare prin broare i mortezare, datorit particularitilor constructive ale sculelor, viteza de achiere se limiteaz la 710 m/min. Dac, snt folosite scule profilate realizate din CMS sau alt material, atunci se modific parametrii regimului de achiere astfel nct s respecte instruciunile corespunztoare materialului respectiv.
12

Bazele generrii suprafeelor 11.3.2. Prelucrarea cu generatoare cinematic a roilor dinate cilindrice Pentru rezolvarea problemelor de productivitate i eficien economic, ct i pentru realizarea preciziei roii dinate s-au dezvoltat metode performante de prelucrare care poart denumirea de danturare prin rulare (angrenare). n practica prelucrrilor prin achiere a roilor dinate cilindrice se obin rezultate deosebite dac generatoarea i directoarea se realizeaz cinematic prin combinarea unor micri. Generatoarele 0 sub forma unor evolvente, arce de cerc sau alte curbe se obin cinematic ca nfurtoare ale unor curbe descrise de tiul sculei achietoare sub forma unei curbe conjugate, materializat de ctre muchia achietoare a sculei. De obicei, aceast curb are forme simple, impuse de cerine tehnologice (segmentul de dreapt, arcul de cerc, arcul de evolvent etc). Directoarea cinematic este obinut ca traiectorie direct a unor puncte de pe generatoare sau prin imprimare (rulare spaial). Principalele procedee de prelucrare a roilor dinate prin rulare snt urmtoarele: frezare cu freze melc, mortezare i rabotare cu scule tip pieptene, care materializeaz o cremalier cu caliti achietoare, mortezare cu cuite tip roat dinat cilindric, abrazare cu scule abrazive cu profil rectiliniu i abrazare cu un melc modul, everuire cu evere tip cremalier, roat i melc modul i lepuire (rodare). Danturarea prin rulare prezint urmtoarele avantaje n raport cu prelucrarea cu scule profilate: profilul sculei nu depinde de numrul de dini ai roii semifabricat ci numai de modul; productivitate i precizie superioare ca urmare a continuitii procesului de danturare (prin divizare continu) i a lipsei unor micri auxiliare. 11.3.2.1. Prelucrarea roilor dinate cu freze melc Acest procedeu este utilizat pentru realizarea flancurilor dinilor tuturor roilor cilindrice (roat dinat, roi de lan, arbori canelai etc.). De obicei, se realizeaz roi cu dantur exterioar. Totui, acest procedeu este aplicat cu mici modificri constructive ale frezei melc i la prelucrarea roilor cilindrice cu dantur interioar de dimensiuni mari. Freza melc asigur prin construcie i cinematic obinerea unei cremaliere imaginare care trebuie s angreneze cu roata semifabricat (fig.11.10,b). Freza melc este un melc (urub cu pas mare), cruia i s-au imprimat caliti achietoare prin practicarea unor canale longitudinale elicoidale, normale pe elicea melcului (nclinate fa de axa melcului cu unghiul ). Intersecia dintre canalele elicoidale i elicea melcului determin muchia achietoare a sculei, care este format dintr-o succesiune de tiuri ce alctuiesc o cremalier.
13

Prelucrarea roilor dinate

Fig.11.10 Prelucrarea roilor dinate cu freza melc Curba directoare se obine n dou moduri, dup cum ea este rectilinie sau elicoidal. Astfel, pentru obinerea directoarelor sub forma unei drepte ntr-un plan D, tangent la cilindrul exterior al roii semifabricat, se gsesc nite directoare rectilinii i paralele cu ghidajele verticale ale mainii de frezat. Directoarele se obin prin nclinarea melcului cu unghiul la prelucrarea roilor cilindrice cu dini drepi. Directoarele elicoidale se obin prin nclinarea melcului cu unghiul 0 la prelucrarea roilor cu dini nclinai. Cele n directoare se gsesc la distana de un pas una de alta i snt descrise de micarea III. La prelucrarea roilor cilindrice cu dini drepi (sau a arborilor canelai) directoarea se obine prin rularea cilindrului director pe planul D n prezena micrilor II i II, ntre care trebuie s existe obligatoriu relaia de interdependen vII = vII . n schimb, directoarea elicoidal de pe suprafaa cilindric D se obine cinematic prin combinarea micrii II de vitez vII (care se sumeaz algebric cu viteza de rulare) cu micarea axial III (avans axial Sa ). ntre cele dou viteze exist relaia (11.9), n care 0 este unghiul de nclinare a directoarei elicoidale.
14

Bazele generrii suprafeelor

v = tan 0 = const. v III

" II "

(11.9)

Pentru obinerea generatoarei (forma flancului dintelui) este utilizat metoda generrii prin rulare cu dreapta mobil (fig.11.3 i 11.10,a). Conform acestei metode ntre roata semifabricat i cremaliera de referin trebuie s existe angrenare, adic vII = vII . Altfel spus, viteza de rulare ntre roata semifabricat i planul D este determinat de viteza de deplasare a dreptei N pe cercul de rulare (pe dreapta N snt dispuse tiurile cremalierei la distana de un pas), respectiv de viteza de generare a evolventei. Din punct de vedere tehnologic, aceast vitez devine o vitez de avans tangenial care determin avansul pe flancul dintelui. Prin micarea de rotaie I a frezei melc, datorit particularitilor constructive ale melcului, se asigur deplasarea cremalierei pe direcia micrii II (rularea fr alunecare a cremalierei pe roata semifabricat). ntre micarea II de avans circular Sc , de frecven np a roii semifabricat, i micarea de rotaie I, de frecven ns a sculei, trebuie s existe o legtur bine determinat. n ipoteza c freza melc are la baz un urub melc cu k nceputuri, atunci pasul elicei cilindrice ( pe ) a melcului trebuie s fie un multiplu al pasului roii semifabricat (p), adic, pe = k.p= k..mn. Din condiia vII = vII rezult condiia pe.ns = .Dp.np, din care se obine relaia (11.10), care reprezint relaia de interdependen necesar generrii cu freza melc a roilor cilindrice cu dini drepi.

np ns

k zp

(11.10)

n cazul prelucrrii roilor cilindrice cu dini nclinai, viteza tangenial II pentru generarea elicei se nsumeaz algebric cu viteza tangenial de rulare II, impus de generarea evolventei. n acest mod, pentru dantura nclinat va rezulta o micare tangenial de rulare II=II II la nivelul roii semifabricat, semnul fiind determinat de sensul elicelor melcului i roii semifabricat (minus cnd snt de acelai sens). Ca urmare, n timp ce freza execut micrile I i III roata semifabricat trebuie s execute o micare de rotaie de frecven np, alctuit din dou componente: una interdependent cu micarea I de vitez v1, iar cealalt n interdependen cu micarea III de viteza vIII. n concluzie, imprimarea prin rulare permite realizarea pe cale cinematic a unor traiectorii directoare ; spre deosebire de rularea n plan care permite obinerea curbelor generatoare . Din aceast cauz, rezult dou observaii foarte importante: spre deosebire de cazul generrii roilor dinate cu dini drepi, viteza de avans vII influeneaz forma directoarei elicoidale;
15

Prelucrarea roilor dinate din cauza dependenei directoarei de viteza vII trebuie s existe o legtur cinematic rigid ntre lanul cinematic de avans i cel de rulare. Datorit obsevaiilor precedente, pe mainile de prelucrat roi dinate exist un lan cinematic numit de filetare, care d unghiul de nclinare a directoarei elicoidale. Caracteristica principal a procedeului de danturare cu freza melc este c divizarea este continu (nu mai este necesar un mecanism de divizare), fiind asigurat de micarea de rulare (vII = vII ) i de construcia specific a sculei (angrenarea dintre o cremalier imaginar a crei mrime poate fi orict de mare i o roat dinat). 11.3.2.2. Prelucrarea roilor melcate cu ajutorul frezelor melc Roile melcate se pot prelucra pe mainile de frezat cu freze melc dup dou metode (fig.11.11): cu avans radial ( fig.11.11,a) i cu avans tangenial (fig.11.11,b). Denumirea acestor metode este dat de direciile micrii avansului de ptrundere a frezei melc n roata semifabricat pentru realizarea nlimii golului dintre doi dini. Aceste metode au aprut datorit particularitilor suprafeelor dinilor roii melcate: fundul canalelor i vrfurile dinilor snt nscrise n suprafee toroidale. Ca urmare, melcul scul trebuie s corespund dimensional cu melcul din angrenajul melcat, att sub aspectul tipului melcului (arhimedic, evolventoidal sau convolut), ct i ca diametru i pas. De asemenea, numrul de nceputuri ale sculei melc trebuie s coincid cu numrul de nceputuri ale melcului pies.

11.11. Variante de prelucrare a roilor melcate La varianta de prelucrare cu avans tangenial (fig.11.11,b ) freza melc este prevzut cu un con de atac (=11 13 ) pe o lungime de 2,5 3 pai, pe parcursul cruia nlimea dinilor crete de la zero la valoarea nominal. n
16

Bazele generrii suprafeelor acest mod se materializeaz pe scul mrimea avansului pe dinte Sd (ca la tarod, filier, pieptene etc). La prelucrarea cu avans radial (fig.11.11,a), generarea flancurilor roii melcate se obine ca n cazul prelucrrii cu freze melc a roilor cilindrice cu dini drepi.Generatoarea se obine prin angrenarea sculei cu roata pies, semifabricat, iar directoarea este materializat prin construcia sculei. n timpul prelucrrii axa sculei se gsete n planul axial al roii semifabricat. Dup cuplarea micrii de angrenare (rulare), realizat prin legtura cinematic rigid ntre viteza de rotaie II a piesei, de frecven np , i viteza de rotaie I a sculei, de frecven ns adic np/ns = k / zp, roata semifabricat se deplaseaz radial cu micarea III pn cnd se realizeaz nlimea dintelui h = 2,25 mn (distana dintre axe A). Prelucrarea cu avans tangenial (fig.11.11,b) necesit o micare axial III a frezei melc (avans tangenial St ). Freza melc se afl la distana dintre axe. Din punct de vedere cinematic, dac freza melc nu se deplaseaz axial, micarea de rotaie dintre aceasta i piesa semifabricat trebuie s fie o micare de rulare fr alunecare. Dar, freza melc la aceast variant de prelucrare trebuie s se deplaseze cu viteza v = v3 (semnele fiind funcie de sensul elicei melcului) i ca urmare pentru meninerea rulrii roata semifabricat trebuie s capete o micare suplimentar vII . Ca urmare, la nivelul roii semifabricat se sumeaz algebric dou micri: o micare II care compenseaz rotaia melcului (deplasarea cremalierei la rotirea melcului) i micarea II care trebuie s compenseze deplasarea suplimentar III pe direcie tangenial a cremalierei. n cazul produciei individuale, n locul frezelor melc pentru prelucrarea roilor melcate se utilizeaz cuite rotative, (fig.11.12), cu profilul identic cu al dintelui frezei melc. n acest caz se folosete metoda avansului tangenial. Datorit faptului c dintele este realizat sub forma unui cuit demontabil, care poate fi uor realizat tehnologic i cu cheltuieli minime, aceast scul este destul de mult folosit, cu toate c nu realizeaz o productivitate ridicat. Metoda de prelucrare cu avans radial este mai productiv dect metoda tangenial, ns ea nu asigur obinerea unui dinte corect ( profil n evolvent) datorit particularitilor acestei metode. n timpul generrii profilului n evolvent are loc o variaie a distanei dintre axele celor dou elemente aflate n angrenare (se obine o evolvent deformat). Totui se pot obine rezultate acceptabile, dac numrul de dini zp ai roii melcate este mare i modulul mic. n acest caz nlimea dintelui este mic i flancul este mai apropiat de flancul dintelui cremalierei imaginare. La prelucrarea roilor dinate cu scule de tipul frezei melc regimul de achiere se stabilete dup urmtoarea metodologie: alegerea numrului de treceri (adncimea de frezare); alegerea avansului axial;
17

Prelucrarea roilor dinate determinarea vitezei de achiere; determinarea puterii de achiere.

Fig.11.12 Achierea cu un cui roativt Prelucrarea se realizeaz din dou treceri: o degroare i o finisare. n ipoteza c puterea mainii-unelte nu permite folosirea unei singure treceri de degroare, se folosesc dou treceri cu adncimi diferite ( prima trecere t = 1,4 mn, iar a doua t = 0,8 mn). Avansul axial Sa , n mm /rot.pies, este limitat la degroare de rigiditatea sculei i rigiditatea sistemului tehnologic. Pentru frezele melc din oel rapid avansul de achiere se determin cu relaia (11.11), unde z este numrul de dini (canale) ai frezei, iar mn este modulul normal n mm; de exemplu, la prelucrarea semifabricatelor din oel carbon cu Rm = 5070 daN/mm2, Cs = 2,65, la finisare Sa = 0,3 2 mm/rot.pies.

Sa =

C s z 0,14 cos , [mm / rot. piesa] 0 mn , 25

(11.11)

Viteza de achiere, v se determin cu relaii similare celor utilizate la alte procedee de achiere, inndu-se seama c rolul adncimii de achiere este preluat de modulul roii de prelucrat (h= t = 2,25.mn ). Viteza de achiere se stabilete cu relaia (11.12), n care kv este un coeficient de corecie care ine seama de numrul de nceputuri ale frezei melc, kv = 1 pentru freze cu un nceput, kv = 0,65 pentru freze cu trei nceputuri. De exemplu, la degroarea roilor dinate cilindrice i a roilor melcate cu mn =1,56 mm confecionate din oel cu Rm 75 daN/mm2 (de exemplu OLC 45) Cv = 312, yv = 0,5, xv = 0, m1 = 0,33. Puterea de achiere se determin cu relaia (11.12).
18

Bazele generrii suprafeelor

N a = CN S

yN a

m D fp N z q N v rN 10 3 , [kW ]
xN n

(11.12)

11.3.2.3. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare Prelucrarea roilor cilindrice cu dini drepi, nclinai sau n V se poate realiza cu un cuit pieptene tip cremalier achietoare (fig.11.13).

Fig.11.13 Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare Cuitele pieptene snt scule simple, ieftine i precise, n comparaie cu frezele melc, n schimb mainile-unelte snt mai complicate datorit necesitii unui lan cinematic de divizare discontinu. Un cuit pieptene este din punct de vedere geometric un segment de cremalier cu 524 dini, care are caliti achietoare obinute prin practicarea unor unghiuri de aezare i de degajare. Se deosebesc dou variante constructive de cuite pieptene: tip I, denumit i cuit tip Parkinson (fig.11.13,a), la care unghiul de degajare, , se obine constructiv i tip II, denumit i cuit tip Maag (fig.11.13,b), la care unghiul de degajare se obine prin poziionarea nclinat a sculei la un unghi de degajare, > 0, fa de planul frontal al roii semifabricat. Mainile-unelte care lucreaz dup procedeul Maag snt echipate cu un singur cuit de mortez, n schimb mainile Sunderland care lucreaz dup varianta Parkinson snt echipate cu un cuit sau dou cuite de rabotez pentru danturi n V.
19

Prelucrarea roilor dinate Conform variantei de generare prezentat n fig.11.13, pentru realizarea formei flancurilor ntre roata semifabricat i scula achietoare (cremaliera) trebuie s existe angrenare. Viteza de rulare rezult din condiia cinematic vII = vII . Cele dou procedee difer prin modul n care se genereaz flancul dintelui. La procedeul Maag flancul dintelui se genereaz prin metoda rulrii cu dreapt fix, la care piesa execut o micare de rotaie II i una de translaie II. In schimb, la procedeul Parkinson forma flancului dintelui este obinut prin metoda rulrii cu dreapt mobil, astfel c la roata semifabricat exist numai micarea de rotaie II. Pentru obinerea curbei directoare (forma flancului pe limea roii) se aplic dou procedee, dup cum directoarea este o dreapt sau o elice. Directoarea rectilinie se obine cinematic ca urmare a deplasrii dinilor cuitului pieptene pe direcia micrii I cu viteza vI a crei traiectorie este paralel cu ghidajele mainii. Directoarea se transpune pe cilindrul roii semifabricat prin rulare (ntre roata semifabricat i cremaliera imaginar exist angrenare). Micarea rectilinie-alternativ I poate fi o micare de mortezare (la procedeul Maag) sau de rabotare (la procedeul Parkinson). Directoarea elicoidal se obine cinematic prin combinarea a dou micri: una de rotaie II (avans circular Sc ) i una de translaie I, ntre care exist relaia cunoscut vII / v = tg =const. De remarcat c, n acest caz cuitul pieptene trebuie s aib dini nclinai. Procedeul Maag (fig.11.13,b). Ciclul de lucru const din trei faze distincte. n prima faz are loc generarea prin rulare a unui dinte prin deplasarea i rotirea piesei pe distana de un pas unghiular (la unele modele pe doi, trei i chiar mai muli pai), cu viteza de avans vII. n faza a doua micarea I este blocat, scula se afl la nceputul cursei active, piesa se deplaseaz spre poziia iniial cu o vitez rapid, pe o distan mai mare dect la cursa activ a micrii II, fr micarea de rotaie II, ceea ce echivaleaz cu divizarea deoarece piesa a rmas rotit cu unghiul = 360/zp , la prelucrarea unui dinte sau un multiplu de la prelucrarea mai multor dini. Faza a treia const n deplasarea n sens invers a piesei semifabricat pentru lucru, tot fr rotire, n scopul eliminrii jocurilor din lanul cinematic, dup care se cupleaz micarea de rulare i mortezare. Procedeul Parkinson (fig.11.13,a). Ciclul de lucru const din cinci faze. n prima faz se genereaz un dinte prin deplasarea cuitului de la stnga spre dreapta pe distana unui pas (n unele cazuri pe doi, trei pai). Faza a doua. n acest ciclu micrile de rotaie i translaie se ntrerup iar cuitul pieptene se retrage rapid ieind din pies. n continuare, n faza a treia are loc deplasarea cuitului pieptene spre stnga pe distan ceva mai mult de un pas. n faza a patra cuitul se deplaseaz spre dreapta cu vitez rapid pentru eliminarea jocului din lanul cinematic.
20

Bazele generrii suprafeelor n faza a cincea scula se apropie rapid de pies dup care ciclul rencepe. n toate fazele, spre deosebire de varianta Maag, scula continu micarea de rabotare. n vederea evitrii frecrii inutile a feelor de aezare n timpul cursei n gol, la captul cursei active are loc o uoar retragere radial n raport cu roata semifabricat, iar la captul cursei n gol are loc o micare de apropiere, cu aproximativ 0,25 mm. 11.3.2.4. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare cu cuite roat Cuitele roat de prelucrat roi dinate snt scule achietoare destinate prelucrrii roilor cu dini drepi, elicoidali sau n V prezentnd un grad ridicat de universalitate ca urmare a accesului muchiei achietoare n zone inaccesibile pentru sculele de tipul frezelor disc modul sau a frezelor melc modul. n acest sens, un domeniu tipic de utilizare a cuielor roat l reprezint prelucrarea roilor dinate cilindrice de modul mic din structura blocurilor de roi dinate (roi baladoare) sau prelucrarea danturilor interioare (cuplaje). Cuitul roat este, din punct de vedere geometric, o roat dinat pe care i s-au imprimat caliti achietoare prin practicarea unei suprafee conice interioare pentru suprafaa de degajare (care asigur obinerea unui unghi de degajare pozitiv) i printr-o form evolventoidal-elicoidal a suprafeei de aezare. Cuitele roat folosite au dini drepi pentru roile cilindrice cu dini drepi i dini nclinai (o poriune dintr-o elice) de acelai sens pentru roile cu dini nclinai. Nite directoare rectilinii (fig.11.14), dintr-un plan tangent la roata semifabricat, se obin cinematic ca traiectorii ale unor puncte de pe muchiile achietoare care se deplasez cu micarea I, i care se transpun prin rulare pe suprafaa exterioar a roii. Directoarele elicoidale snt materializate pe un ablon, de fapt o cam cilindric, cu profil elicoidal, care asigur numai un anumit pas al elicei pe ,solidarizat (cama) pe ghidajele berbecului portscul. Datorit acestei came, elicoidale berbecul portscul se deplaseaz pe o traiectorie elicoidal. Micarea principal I (fig.11.14), de vitez v i frecven n n cd/min este rectilinie-alternativ, la danturarea roilor cilindrice cu dini drepi i elicoidal la prelucrarea roilor cu dini inclinai sau n V. Cuitul roat execut o micare II de avans circular Sc intermitent, de frecven ns , iar roata semifabricat are o micare II de avans circular Sc , egal cu mrimea Sc n mm/cd. Flancurile danturilor drepte ale roilor cilindrice se obin n urma angrenrii dintre roata semifabricat i roata scul (vII = vII ). Din condiia de
21

Prelucrarea roilor dinate angrenare se obine relaia de interdependen (11.14) dintre frecvenele micrilor II i II, respectiv np i ns.

Fig.11.14. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare

np ns

zs zp

(11.14)

Condiia este realizat prin reglarea corespunztoare a unui lan cinematic care leag roata scul i piesa semifabricat. Pentru realizarea dinilor pe ntreaga lor nlime este necesar o micare IV de avans radial de ptrundere (Sr ), micare care nceteaz atunci cnd se realizeaz distana dintre axele celor dou roi aflate n angrenare. Avansul radial este determinat de deplasarea radial dintre scul i piesa semifabricat la fiecare curs dubl a sculei. Deplasarea radial total pentru generarea dinilor roii trebuie fcut pe nlimea h a dintelui sau adncimea de achiere pentru o trecere, n timp ce roata semifabricat se rotete cu un unghi , dup care se ntrerupe avansul radial. n continuare roata semifabricat se rotete cu cel puin 360 + . Pentru a se evita frecarea inutil a suprafeelor de aezare n timpul cursei n gol, la sfritul cursei active scula se retrage radial cu aprox. 0,5 mm. Regimul de achiere la prelucrarea roilor dinate cu cuitul roat este funcie de proprie-tile materialului achiat, rugozitatea i precizia roii semifabricat,modulul i numrul de dini etc. Avansul circular Sc n mm/cd capt valori funcie de modulul roii i tipul operaiei de prelucrare (tab.11.1).
22

Bazele generrii suprafeelor Tabelul nr.11.1. 57

<3 mn Sc 0,40,45

3,54,5 0,350,4

0,30,35 degroare 0,20,25 0,150,2 0,20,25 finisare Avansul radial Sr se determin funcie de avansul circular care este cunoscut cu o relaie de forma Sr = (0,10,2)Sc Viteza de achiere optim v, corespunztoare operaiei de degroare se stabilete cu relaia (11.12) n care se nlocuiete avansul axial Sa cu avansul circular Sc. n rel.(11.12) coeficientul de corecie kv = k1.k2 , unde k1 ine seama de tipul roii dinate, iar k2 are n vedere caracteristicile materialului achiat. De exemplu, pentru roi cu dini drepi k1 = 1, iar pentru roi cu dini nclinai la = 15, k1 = 0,95; coeficientul k2 = 1 la prelucrarea oelului carbon i k2 = 1,1 la prelucrarea fontei. La prelucrarea oelului carbon cu Rm = 5070 daN/mm2, Cv = 49, yv = 0,5, xv = 0,3, m1 = 0,2, iar la pentru font cu duritatea HB = 200, Cv = 54, yv = 0,25, xv = 0,15, m1 = 0,2. Pentru operaiile de finisare a roilor cilindrice, confecionate din oel carbon cu Rm=5070 daN/mm2, viteza de achiere se stabilete cu relaia (11.15), asemntoare cu cele din bibliografie.

v=

90 k v [m / min] T 0,3 S c0,5

(11.15)

Datorit faptului c seciunea achiei este variabil se definete o seciune maxim a achiei cu relaia (11.16), creia i corespunde o for de achiere maxim calculat cu relaia (11.16), unde f0 este fora de achiere specific n N/mm2. La prelucrarea oelului carbon cu Rm = 75 daN/mm2, f0 = 17001800 N/mm2, iar la prelucrarea fontei cu duritatea HB = 200 fora specific f0 = 1200 1400.

Amax =

Fmax = Amax f 0 [ N ]

2 0,6 mn S c [mm 2 ] z 0,1 p

(11.16) (11.17)

Puterea consumat n procesul de achiere se determin cu relaia (11.18), unde vmed este viteza medie a cuitului roat de mortezat, calculat cu relaia cunoscut de la rabotare i mortezare.

N=

Fmax v med [kW ] 60 10 3

(11.18)

Dup realizarea calculelor privitoare la parametrii regimului de achiere i a puterii motorului lanurilor cinematice de interdependen i de avans, se realizeaz alegerea convenabil a mainii-unelte.
23

Prelucrarea roilor dinate 11.3.3. Prelucrarea prin abrazare a roilor dinate cilindrice Forma discului abraziv (scul taler sau melc), respectiv modul de obinere a curbei generatoare mparte metodele de rectificat roi dinate cilindrice n dou grupe distincte. Astfel, metoda de generare cu dreapt fix apeleaz la o scul abraziv de forma unui taler (suprafaa iniial este o suprafa plan), iar scula abraziv de forma unui melc (suprafaa iniial este elicoidal) lucreaz dup metoda de obinere a generatoarei cu dreapt mobil. Directoarea sub forma unei drepte sau a unei poriuni dintr-o elice se obine prin metoda cinematic de transpunere prin rulare de pe un plan, a unei directoare ' pe un cilindru D care corespunde cilindrului de rulare a roii semifabricat (planul conine ghidajele mainii-unelte pe care se deplaseaz sania portscul). Dup poziia n spaiu a axei piesei se deosebesc mai multe variante de maini-unelte, anume: mainile Niles, la care axa piesei este vertical i mainile Maag i Kolb cu axa orizontal. La prelucrarea roilor dinate de dimensiuni mari, totdeauna axa piesei este vertical (mainile Maag), iar n cazul prelucrrii cu un melc abraziv maina are axa piesei vertical. 11.3.3.1. Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu un disc abraziv Varianta Niles ( 11.15,a). Pentru realizarea flancului dintelui este necesar ca ntre roata se-mifabricat i cremaliera de referin s aib loc o micare de angrenare. De aceea, la nivelul roii semifabricat exist o micare de rulare obinut prin compunerea micrii de rotaie II (avans circular Sc) de viteza vII cu o micare de translaie II' de vitez vII' Pentru realizarea angrenrii este necesar ca vII = vII . Generatoarea se obine cinematic prin metoda rulrii cu dreapt mobil. La varianta Niles discul abraziv are form biconic cu grosimea mai mic dect grosimea dintelui cremalierei pe dreapta de divizare (sg = .mn / 2), iar la varianta Pratt grosimea discului este egal cu grosimea dintelui cremalierei de referin. Avnd n vedere c un dinte sau un flanc al cremalierei imaginare este materializat pe suprafa iniial a sculei, rezult c n momentul angrenrii dintelui roii semifabricat cu dintele/ flancul activ al cremalierei are loc abrazarea flancului/ flancurilor golului dintre doi dini. Scula abraziv execut dou micri: o micare de achiere I de vitez v i o micare de avans longitudinal III (rectilinie alternativ) de vitez vIII. La varianta Niles, din motive tehnologice, dintele cremalierei materializat de scula abraziv este mai subire dect dintele teoretic pentru a evita achierea complex pe ambele flancuri (uzur exagerat a sculei abrazive). Pentru realizarea grosimii dintelui cremalierei este necesar o micare de translaie IV, executat de scul la captul de curs.
24

Bazele generrii suprafeelor

Fig.11.15 Variante de abrazare a roilor dinate Directoarea este obinut cinematic, imprimat prin rulare, n cazul roilor dinate cilindrice cu dini drepi i prin combinarea a dou micri, de rotaie II" (care se sumeaz algebric cu II ) cu micarea III de avans longitudinal (ntre cele dou micri exist relaia cunoscut vII / vIII = tg = const.). Axa sculei se nclin cu unghiul la prelucrarea roilor cu dini nclinai. Ciclul de lucru pentru abrazarea a dou flancuri const din urmtoarele faze: n prima faz are loc generarea prin rulare a unui dinte, prin deplasarea i rotirea piesei pe o distan de aproximativ un pas (din punctul 1 pn n punctul 2 ). n aceast faz roata semifabricat se deplaseaz din partea stng spre partea dreapt. n faza a doua se inverseaz micarea de rulare din partea dreapt spre stnga, timp n care are loc compensarea grosimii discului abraziv printr-o deplasare rapid a piesei cu micarea IV.In momentul n care roata pies intr n angrenare cu dintele activ al cremalierei, deplasarea rapid IV se ntrerupe. Faza a treia poate fi executat n dou moduri, anume: blocarea micrii de rulare, retragerea radial rapid a sculei abrazive pe o distan mai mare dect adncimea golului dintre doi dini, dup care are loc divizarea cu un dinte, revenirea discului n poziia radial, deplasarea piesei semifabricat pe direcia IV i apoi cuplarea micrii de rulare;
25

Prelucrarea roilor dinate pentru divizare, piesa semifabricat ruleaz afar din angrenare cu dintele activ al cremalierei, se realizeaz divizarea, are loc deplasarea rapid pe direcia micrii IV, se cupleaz micarea de angrenare i se abrazeaz un nou dinte / flanc. Varianta Reinecker ( fig.11.15,b ). Se foloseste o scul abraziv cu suprafa iniial plan care materializeaz un flanc al dintelui cremalierei imaginare. Dup aceast variant de generare abrazarea roii semifabricat are loc n mai multe faze. n prima faz are loc angrenarea dintre roata semifabricat i dintele (flancul activ) cremalierei datorit micrii de rotaie II i micrii de translaie II' (ambele micri snt executate de pies). Scula execut micarea principal de rotaie I de vitez v. n faza a doua, dup abrazarea unui flanc i rotirea roii semifabricat cu aproape un pas unghiular, are loc blocarea micrii de rulare, blocarea sculei la captul micrii III sau retragerea rapid a sculei pe direcie radial (varianta Hurt ) i revenirea rapid a piesei semifabricat n poziie iniial. Faza a treia const n divizarea cu un dinte, dup care se reia ciclul de lucru. Dup abrazarea tuturor flancurilor omoloage ( flancurile de pe aceeai parte) are loc ntoarcerea roii semifabricat cu 180 pentru prelucrarea flancurilor opuse. Varianta de prelucrare se realizeaz cu / fr micarea III de avans longitudinal. n absena micrii III discul abraziv are diametrul foarte mare. Abrazarea dup ablon (fig.11.15,c). Pentru micorarea numrului de micri executate de piesa semifabricat, micarea de interdependen (vII = vII) este asigurat prin intermediul unui ablon. Roata pies este solidarizat de un ablon (ambele elemente se gsesc pe un ghidaj G). Roata pies este obligat s se deplaseze cu micarea de rotaie II, iar micarea II' rezult automat din condiia ca ablonul s fie n contact cu rola R. Fazele de lucru la aceast variant snt identice cu cele ale cazului precedent. Mainile care lucreaz dup aceast metod se folosesc cu precdere la abrazarea/rectificarea cuitelor roat. Variantele de prelucrare din fig.11.15,b,c se folosesc numai la abrazarea roilor cilindrice cu dini drepi i lime mic (lipsete total micarea III ), astfel c distana dintre fundul rectiliniu al golului i urma circular lsat de scula abraziv s nu depeasc jocul la fund, c = 0,25 mn , standardizat. 11.3.3.2. Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dou discuri abrazive Cremaliera de referin poate fi materializat prin dou discuri taler a cror suprafa iniial materializeaz un dinte al cremalierei sau dou flancuri opuse a doi dini vecini sau aflai la o anumit distan ( fig.11.16).
26

Bazele generrii suprafeelor Dup variantele de prelucrare prezentate n fig.11.16 pot fi abrazate roi cu dini drepi sau nclinai. Cele dou discuri pot ocupa diverse poziii,anume: nclinate la 15/20 ( fig.11.16, a,b) sau paralele ( fig.11.16,c) pentru module mari ( fig.11.16,a,c) i module mici (fig.11.16,b).

Fig.11.16 Abrazarea cu dou scule plane n cazul sculelor abrazive care au suprafeele iniiale paralele, rularea se execut pe cercul de baz pe care se msoar cota peste dini. Este folosit metoda de generare cu dreapt fix. La sculele abrazive cu suprafaa activ dispus sub un anumit unghi rularea dreptei se realizeaz ca la celelalte procedee. Rularea pe cercul de baz prezint avantajul unei curse mai scurte pentru achierea unui gol (productivitatea este mai mare dect n cazul folosirii sculelor cu suprafa activ nclinat). Curba directoare elicoidal se obine prin rulare. In acest scop sania portscul se nclin cu unghiul . Ciclul de lucru. Angrenarea roii semifabricat ncepe din partea stng n prezena micrilor II i II' ntre vitezele crora trebuie s existe relaia vII = vII . Dup achierea celor dou flancuri roata semifabricat iese din angrenare cu dintele-sculei n partea dreapta. n aceast poziie se blocheaz micarea de rulare, are loc divizarea rapid cu un dinte i se cupleaz micarea de lucru n sens invers. n timpul divizrii roata semifabricat se gsete la captul de curs a micrii III. La toate variantele, micrile de lucru snt urmtoarele: micarea de rotaie I de vitez v i frecven n, executat de cele dou scule abrazive, micarea de rulare a piesei (o micare de rotaie II cu rol de avans circular i o micare rectilinie II' cu rol de avans tangenial), micarea III de avans longitudinal Sl pentru obinerea directoarei rectilinii la roile dinate cu dini
27

Prelucrarea roilor dinate drepi. Directoarea elicoidal se obine cinematic prin combinarea unei micri de rotaie II" de vitez vII (cu semn minus sau plus) i a unei micri de translaie III de vitez vIII, relaia (11.9). 11.3.3.3. Abrazarea roilor dinate cilindrice prin rulare continu (procedeul Reishauer) Productivitatea i precizia prelucrrii snt limitate datorit divizrii discontinue la abrazarea pe mainile care lucreaz cu scule abrazive tip disc biconic i taler. Acest dezavantaj este eliminat prin folosirea unei cremaliere imaginare cu lungime infinit, la care nu mai este necesar divizarea. n acest mod a aprut metoda de lucru cu melc abraziv, la care cremaliera imaginar se obine ntr-un plan normal pe elice. Aceast variant de prelucrare (fig.11.17) are la baz metoda de obinere a generatoarei cu dreapta mobil prezentat la prelucrarea cu freza melc.

Fig. 11.17.Prelucrarea cu un melc abraziv Micarea principal de rotaie I de vitez v este realizat de melcul (scula) abraziv i este n interdependen cu micarea II de avans circular a piesei (Sc), conform relaiei (11.10). Pentru realizarea directoarei dintelui este necesar micarea de avans longitudinal III. n scopul compensrii uzurii melcului abraziv, acesta se deplaseaz cu un avans intermitent IV. Directoarele elicoidale se obin cinematic prin combinarea a dou micri: o micare suplimentar de rotaie a piesei cu viteza vII i o micare rectilinie de vitez vIII , executat de scul ntre care exist relaia de interdependen (11.9). Micarea suplimentar II' este preluat din lanul cinematic de avans III i se sumeaz algebric cu micarea II. Pentru ca profilul melcului s aib o abatere minim (abaterea unghiului de nclinare ) se impune ca s fie mic. Aceast cerin este realizat prin mrirea diametrului sculei.
28

Bazele generrii suprafeelor 11.3.4. everuirea prin rulare a roilor dinate cilindrice everuirea roilor dinate este un proces de achiere la care dimensiunile achiei snt foarte mici (microachiere). Procesul de rzuire (shaving = rzuire) este posibil dac scula achietoare are unghi de degajare pozitiv. Prin everuire se realizeaz finisarea roilor dinate cilindrice, dup abrazare sau frezare, cu ajutorul unor scule numite evere, confecionate din oel rapid. Achierea are loc n urma procesului de alunecare relativ a dinilor sculei i piesei, care snt obligate s angreneze ntr-o poziie particular a celor dou axe. everuirea se aplic roilor dinate la care nu s-a realizat tratamentul termic sau n urma tratamentului termic de mbuntire. Scula achietoare (everul) este realizat dintr-o roat dinat, o cremalier sau un urub melc. Pentru realizarea calitilor achietoare pe flancurile dinilor se practic nite canale transversale (fig.11.18).

Fig.11.18 Modul de lucru al everului Toate everele lucreaz dup metoda prin rulare. Pentru ca everul s realizeze achierea (de pe flancul dintelui se ridic un adaos de 0,050,08 mm), n timpul angrenrii sale cu roata dinat, trebuie realizat o micare principal II de vitez v n lungul generatoarei roii semifabricat. Micarea relativ dintre dinii everului i roii semifabricat se realizeaz numai n cazul n care cele dou elemente formeaz un angrenaj ncruciat (elicoidal). Dac n cazul everului melc aceast micare exist, la celelalte evere, disc i
29

Prelucrarea roilor dinate cremalier micarea de vitez v obligatoriu trebuie s se realizeze ncruciarea axelor cu un unghi de 515. La o angrenare obinuit ntre dou roi dinate nu exist diferene ntre vitezele din punctul de contact al celor dou flancuri. Pentru a se realiza o vitez de alunecare ntre cele dou flancuri trebuie ca angrenarea s aib loc ntre dou elemente care au axele nclinate ( 15). Astfel snt posibile situaiile: roat cilindric cu dini drepi i ever cu dini nclinai; roat cilindric cu dini nclinai i ever cu dini drepi sau nclinai (se impune ca unghiul dinilor everului 1 s fie diferit de unghiul 2 astfel nct 2 - 1 15 ); roat cu dini nclinai i ever cremalier cu din drepi etc. n fig.11.18 vectorul vitez v de la nivelul everului roat, care este nclinat n raport cu tangenta la suprafaa cilindric a piesei cu unghiul 2 , se descompune n dou componente: vp i v1. Viteza de alunecare ntre cele dou flancuri devine vitez de achiere v=vLP vLS, iar viteza longitudinal a piesei (vLP) i a everului (vLS) rezult din descompunerea vitezelor tangeniale vp i v1. Aceste dou viteze rezult din descompunerea vitezei vN i se calculeaz cu relaiile (11.19).

vp =

vN [m / min] cos 2

v v1 = N [m / min] cos 1
Viteza de achiere se stabilete cu relaia (11.20).

(11.19)

v = v p sin 2 v1 sin 1[m / min]

cos 1 cos 2

(11.20)

Avnd n vedere relaiile (11.19 i 11.20) se determin relaiile (11.21) care dau viteza piesei vp, viteza de achiere i viteza everului v1.

v p = v1

v = v1 (cos 1 tg 2 sin 1 ) v1 = v (cos 1 tan 2 sin 1 )

(11.21)

1000 v [rot / min] (11.22) Ds (cos 1 tan 2 sin 1 ) Unghiul de ncruciare a proieciilor celor dou axe poate avea valori ntre 5 i 45, dar se recomand ca unghiul = 15. Funcie de mrimile i de sensurile unghiurilor 2 i 1, unghiul = 2 1. Ca urmare, numitorul expresiei care determin turaia everului trebuie s conin totdeauna semnul . ns =
30

Numrul de rotaii la ever se determin cu relaia (11.22).

Bazele generrii suprafeelor Viteza de achiere v are valori cuprinse ntre 2035 m/min la prelucrarea oelului i 1525 m/min la prelucrarea fontei. Pentru realizarea procesului de achiere snt necesare dou micri de avans: micarea II care realizeaz avansul longitudinal (S) i o micare III pentru obinerea avansului radial ( St ). Micarea II se realizeaz prin deplasarea everului. Viteza de avans longitudinal II este funcie de avansul longitudinal i turaia roii semifabricat (vII = S.np n mm/min). Frecvena np se determin cu relaia (11.23), iar viteza de avans longitudinal vII se stabilete cu relaia (11.24).

ns z s [rot / min] zp S z s ns v2 = [mm / min] zp np =

(11.23) (11.24)

Avansul longitudinal al everului la o rotaie a piesei este funcie de rugozitatea suprafeei flancului i de numrul de dini ai roii semifabricat. n practic, avansul longitudinal capt valori ntre 0,15 i 0,6 mm/rot.pies. Avansul radial la everuire Sp reprezint deplasarea roii semifabricat (mesei mainii-unelte) n direcie radial dup fiecare deplasare a mesei (fig.11.18) sau, la alte modele de maini de everuit, deplasarea radial a everului n direcie radial dup fiecare curs pe direcia micrii II. Avansul radial este funcie de rugozitatea suprafeei prelucrate i capt valorile 0,020,4 mm/cd. Adncimea de achiere t (fig.11.18) la everuire reprezint grosimea stratului de material ridicat la o curs a everului n lungul axei roii. Mrimea adncimii de achiere se calculat cu t = St.tg , unde este unghiul de angrenare. Din relaie rezult c adncimea de achiere este foarte mic i din acest motiv la everuire ca i la abrazare este convenabil s se lucreze cu avans radial St. 11.3. Generarea danturilor roilor dinate conice Dificultile de realizare a angrenajelor conice, al cror profil de dinte este o evolvent sferic (curb spaial), au condus la nlocuirea acestui profil care are punct de inflexiune cu un altul rectiliniu. Curba care descrie flancul dintelui (utilizat n practic) este obinut prin angrenarea roii semifabricat cu o roat plan imaginar (roat generatoare) la care flancul dintelui este o suprafa riglat, descris cinematic, de cele mai multe ori, de o generatoare 0, obinut ca nfurtoare a unor curbe materializate pe muchia achietoare a sculei. Aceasta din urm se alege din considerente de simplificare a tehnologiei de execuie i control. Dantura obinut difer puin de dantura teoretic a roilor conice. Roata dinat conic tehnologic poart denumirea de roat cu
31

Prelucrarea roilor dinate dini n octoid, dup forma liniei de angrenare, care este o lemniscat sferic denumit i octoid. Elementul de referin al angrenajelor conice este roata plan imaginar, dup cum la angrenajele cilindrice exist cremaliera de referin. Roata plan poate angrena numai cu roile unui angrenaj conic dat, spre deosebire de cremaliera de referin care poate angrena cu oricare roat dinat avind acelai modul. Pe roata plan imaginar apare i forma dintelui (directoarea) care este imprimat prin rulare pe roata semifabricat. Forma dintelui pe roata plan poate fi o dreapt sau o curb (fig.11.8). Ca urmare, angrenajele conice se mpart n dou mari grupe: angrenaje conice cu dini drepi i angrenaje conice cu dini curbi. Generarea flancului dintelui. Flancul dintelui (curba generatoare) se poate realiza n dou moduri: prin materializare pe muchia achietoare a sculei i cinematic (rulare spaial). Flancul dintelui ( generatoarea cinematic ) roilor conice se obine prin rulare spaial (fig.11.5) ntre cercurile B i R. Dac cercul R ar avea raza infinit rularea celor dou elemente ar fi plan. Curba generatoare cinematic se realizeaz n dou moduri: rotirea simultan a dou suprafee de raz B i R cu meninerea pe loc a axei cercului B, variant numit rulare cu roat plan mobil; suprafaa de raz B se rotete n jurul axei sale i se deplaseaz pe suprafaa de raz R, variant numit rulare cu roat plan fix. Sculele folosite pentru realizarea roilor dinate conice nu difer mult de sculele clasice utilizate la prelucrarea unor suprafee. Snt utlizate urmtoarele variante de scule achietoare (fig.11.19):

Fig.11.19 Variante pentru prelucrarea roilor dinate conice cuite (unul sau dou) utilizate la mainile de rabotat roi conice cu dini drepi i nclinai;

32

Bazele generrii suprafeelor capete de frezat cu un numr mai mare sau mai mic de cuite (1224), dispuse axial pe un cerc sau pe o spiral, utilizate la prelucrarea roilor cu dini curbi; o pereche de freze disc cu axele nclinate. Dinii unei freze ptrund n spaiile dintre dinii celeilalte freze. Aceste freze se utilizeaz pentru prelucrarea unor roi conice cu dini drepi; frez melc conic utilizat la prelucrarea roilor cu dini n arc de evolvent. Roile conice cu dini drepi i cele cu dini n arc de cerc pot fi abrazate; scula abraziv fiind n primul caz un disc conic i un disc oal pentru dantura n arc de cerc. Generarea formei dintelui pe limea roii conice. Forma dintelui pe limea roii conice (directoarea ) se obine cinematic prin transpunere prin rulare a unei curbe plane de pe roata plan imaginar. Acest mod de obinere a curbei directoare este dictat de faptul c directoarea este de cele mai multe ori o curb spaial. Generarea cinematic a curbei plane precum i forma acesteia snt specifice fiecrei variante de angrenaj. Din aceast cauz modul de obinere a curbei va fi descris la procedeele respective. 11.4.1. Prelucrarea cu generatoare materializat (scule profilate) Cu toate c generarea prin angrenare trebuie preferat la prelucrarea roilor conice, snt i situaii cnd roile conice cu dini drepi sau curbi snt prelucrate prin frezare sau broare de profilare sau varianta dinte cu dinte. Roile frezate sau broate prin copiere nu pot fi fabricate cu precizia roilor obinute prin pro-cedeul de generare cinematic i de aceea nu snt indicate s fie utilizate la turaii mari sau acolo unde viteza unghiular trebuie transmis cu mare precizie. Ele snt folosite ca roi de nlocuire n unele domenii sau n scopuri experimentale. Totui,la degroarea roilor dinate conice de modul mare este convenabil s se aplice aceste procedee. Pentru obinerea unei roi dinate precise este necesar ca finisarea s se realizeze prin procedeele specifice angrenrii. Prelucrarea roilor dinate cu generatoare materializat const din copierea pe roata semifabricat a profilului sculei (frez disc modul, frez deget modul, broe circulare i freze melc ) sau copierea unei curbe (evolventa) de pe un ablon. n aceste cazuri generatoarea este materializat pe muchia achietoare a sculei sau pe un ablon (realizat la scar), iar directoarea se obine pe cale cinematic prin micrile achierii. Frezarea cu freza disc modul (fig.11.20,a). La utilizarea acestor freze trebuie avut n vedere c golul ngust de la captul cu diametru mic al roii semifabricat impune folosirea unei freze mai subiri dect cea normal, cu toate c forma dintelui este caracterizat de acelai modul i numr de dini ca la captul aflat la diametrul mare. Pentru realizarea golului dintre dini se
33

Prelucrarea roilor dinate folosesc cel puin dou freze disc modul diferite (diametrul de divizare este funcie de numrul de dini i modul ). Freza cu modul mare prelucreaz golul dintre dini n poriunea diametrului maxim al roii, n timp ce freza cu modul mic prelucreaz golul ngust, urmnd ca materialul rmas ntre cele dou flancuri s fie ndeprtat cu freza cu modul mai mic sau o a treia frez cu modul mediu.

Fig.11.20 Prelucrarea roilor dinate conice

34

Bazele generrii suprafeelor Pentru achiere snt necesare urmtoarele micri: micarea de rotaie I a frezei de vitez v, micarea de avans longitudinal II n mm/min, micarea de reglare III a poziiei sculei n raport cu piesa pentru ndeprtarea adaosului de prelucrare din una sau mai multe treceri, micarea de divizare IV dup prelucrarea unui gol. Frezarea cu freze disc biconice (fig.11.20,b). La degroarea roilor dinate conice cu modul mare se folosesc frezele disc biconice care au profilul triunghiular sau trapezoidal, corespunztor dimensiunilor minime ale golului dintre doi dini. Micrile de lucru snt identice cu cele de la procedeul anterior. Prelucrarea cu freza deget modul (fig.11.20,c) este folosit la danturarea roilor conice cu dini drepi, nclinai sau n V, cu nlimea dintelui constant sau variabil. La prelucrarea roilor cu dini nclinai este necesar o micare elicoidal ntre scul i piesa semifabricat. Aceast micare se realizeaz prin combinarea unei micri de translaie II a piesei i o micare de rotaie II' a piesei semifabricat (relaia 11.9). Micarea suplimentar de rotaie II' este preluat din lanul cinematic al micrii de avans longitudinal II. Obinerea roilor cu dini n V presupune schimbarea sensului de rotaie a piesei semifabricat. Broarea (fig.11.20,d),dup numit comercial procedeul Revacicle, este folosit la prelucrarea n serie mare a roilor dinate conice (prelucrarea roilor de diametru mare n industria de automobile i tractoare). Scula folosit este o broa circular care are pe periferie un numr mare de dini (50 dini) dispui supranlat, cu rol bine determinat (dini de degroare i dini de finisare n numr de 1820). ntre primul i ultimul dinte al broei exist un spaiu liber de 44 n care are loc divizarea. Broa lucreaz dup varianta progresiv (numai ultimii dini au profilul golului, realiznd finisarea i calibrarea). Roile conice prelucrate prin acest procedeu nu pot angrena dect cu roi prelucrate tot pe asemenea maini cu broe construite special pentru roile respective. Prelucrarea unui dinte se efectueaz integral la o rotaie a broei circulare, timp n care are loc divizarea, astfel c un gol este prelucrat n 2 6 secunde. Ciclul de lucru. n afara micrii principale de rotaie de vitez v, broa circular efectueaz o micare de translaie din A n B, cu viteza mic, pe durata degrorii, din B n C cu vitez mare pe primele 3 grupe de dini de finisare, apoi n sens invers din C n D, cu vitez mare pe ultimii dini de finisare, iar din D n A are loc divizarea. Seria micrilor de translaie se execut n timpul unei rotaii a sculei, piesa semifabricat avnd o poziie fix. n acest mod poate fi evitat achierea golului mai puin lat spre interior de ctre dinii sculei care realizeaz golul mai lat spre exteriorul roii dinate.

35

Prelucrarea roilor dinate Broarea roilor conice cu dini n arc de cerc (fig.11.20,e) se realizeaz cu o bro circular care are dini profilai, dispui pe suprafaa frontal dup un arc de cerc mai mic de 360. Dup achierea complet a unui gol dintre doi dini se realizez divizarea n spaiul pe care nu snt dini achietori. Achierea se efectueaz numai cu avans pe direcia adaosului de prelucrare maxim. Adaosul de prelucrare poate fi ndeprtat n dou moduri: prin dispunerea supranlat a dinilor cu mrimea avansului pe dinte Sd i prin micarea de apropiere a broei de axa roii semifabricat caz n care dinii sculei au aceeai nlime.

Fig.11.21 Prelucrarea roilor dinate conice prin copiere Prelucrarea roilor conice prin copiere dup ablon (fig.11.21) se bazeaz pe faptul c profilul dintelui (generatoarea) este proporional cu lungimea generatoarei conului primitiv i c ablonul de copiat poate fi construit orict de mare. Copierea are loc la scar mai mic, direct proporional cu distana sculei fa de vrful roii semifabricat. Metoda se aplic la prelucrarea roilor dinate conice unicate care au modul mare. S-au realizat maini care lucreaz dup metoda copierii dup ablon cu unul sau dou cuite. Pentru prelucrarea unui flanc snt necesare urmtoarele micri de lucru: micarea principal I a cuitului de rabotat, micarea de avans II a piesei (micare de copiere), micarea de divizare III dup prelucrarea unui flanc/dinte, o micare de retragere I' a cuitelor, cu 0,5 mm, n timpul cursei de napoiere. Prelucrarea cu freze melc cu o spir (fig.11.22), sau varianta Mikron (fluture)se utilizeaz la prelucrarea de degroare a roilor conice cu dini drepi i nclinai cu profil precis care nu snt supuse la eforturi mari. Profilul fiecrui dinte al frezei este identic cu profilul golului dintre doi dini ai roii semifabricat. Pentru realizarea roii dinate snt necesare urmtoarele micri: micarea principal I de rotaie a frezei, micarea de avans II n lungul dintelui roii semifabricat n interdependen cu micarea I astfel nct la o rotaie a sculei s se realizeze doi dini. Ca urmare, la aceast metod divizarea este continu.
36

Bazele generrii suprafeelor

Fig.11.22 Prelucrarea cu freze melc cu o spir 11.4.2. Prelucrarea cu generatoare cinematic a roilor dinate conice Generarea cinematic a flancului dintelui roii semifabricat se bazeaz pe aceleai principii cinematice ale generrii dintelui roii dinate cilindrice cu deosebirea c n loc de cremaliera generatoare apare roata plan imaginar. Principalele variante de realizare a roilor dinate conice snt urmtoarele: rabotarea roilor conice cu dini drepi i nclinai; frezarea roilor conice cu dini curbi utiliznd freze frontale i freze melc conice; frezarea roilor conice cu dini drepi utiliznd dou freze disc. 11.4.2.1. Prelucrarea prin rabotare i frezare a roilor conice cu dini drepi i nclinai Prelucrarea roilor conice cu dini drepi i nclinai se realizeaz prin rabotare cu un cuit (procedeul Bilgram), rabotare cu dou cuite (procedeul Gleason) i frezare cu dou freze disc. Obinerea curbei generatoare i directoare (fig.11.23). Forma dintelui pe roata plan (directoarea) este o dreapt radial pentru roile cu dini drepi i o dreapt tangent la un cerc de raz r pentru roata cu dini nclinai. La roile cu dini nclinai unghiul de nclinare m este determinat de raza SP i de tangenta TP la cercul de raz r. n cazul m = 0 se obin roi cu dini drepi. Pentru obinerea directoarei este necesar ca ntre vitezele roii semifabricat i ale roii plane imaginare s existe relaia (11.25). Directoarea ' se obine pe roata plan ca traiectorie a unui punct de pe muchia achietoare a sculei ce se deplaseaz cu viteza v.
37

Prelucrarea roilor dinate (11.24) Rabotarea cu un cuit sau procedeul Bilgram (fig.11.24). Dintele roii plane imaginare este materializat de un cuit de rabotat cu profil prismatic care execut micarea de rabotare I. Caracteristic pentru toate procedeele de prelucrare este faptul c suportul sculei este dispus pe un platou rotativ care materializeaz roata plan imaginar. Pentru obinerea flancului dintelui este necesar o angrenare ntre roata semifabricat i roata plan imaginar astfel nct s fie ndeplinit relaia (11.25). Rabotarea cu dou cuite sau procedeul Gleason (fig.11.25). Cuitele materializeaz golul dintre doi dini ai roii plane imaginare, iar pe roata semifabricat se prelucreaz simultan flancurile opuse ale unui dinte.

vII = v = const.
' II

Fig.11.23 Obinerea curbelor generatoare i directoare Cuitele de rabotat se deplaseaz cu micarea I de vitez v pentru realizarea curbei directoare ' pe roata plan. Micarea de rulare este asigurat de micrile II i II', ntre vitezele crora exist relaia (11.25). Prelucrarea cu dou freze disc (fig.11.26). Snt utilizate dou freze disc cu suprafaa iniial de form plan. Axa celor dou freze este nclinat cu unghiul , de nclinare a flancului roii plane. Caracteristic pentru acest procedeu este faptul c

38

Fig.11.24.Procedeul Bilgram

Fig.11.25.Procedeul Gleason

Bazele generrii suprafeelor lipsete micarea de avans n lungul dintelui (pentru obinerea curbei directoare). Aceast micare este nlocuit de utilizarea unor freze cu diametru foarte mare. Fundul dintelui rezult concav. Procedeul poart denumiri specifice (comerciale), anume: Coniflex, Konvoid, Spheroid etc.

Fig.11.26 Prelucrarea cu dou freze disc biconice Curba generatoare se realizeaz prin angrenarea roii semifabricat cu roat plan fix n cazul mainilor Klingelnberg i cu roat plan mobil la celelalte maini-unelte. Ciclul de lucru pentru obinerea unui dinte (divizarea este discontinu) poate fi realizat n mai multe variante funcie de modulul (diametrul) roii semifabricat. Ciclul normal de lucru pentru toate cele trei procedee const din urmtoarele faze: prelucrarea de degroare prin rulare a unui dinte ntr-un sens. ntre cele dou viteze exist relaia (11.24) pentru obinerea vitezei de rulare vrul; finisarea prin rulare a aceluiai dinte la angrenarea celor dou roi n sens invers; angrenarea n continuare pentru ieirea sculei (sculelor) din angrenare cu roata semifabricat; divizare prin rotirea roii semifabricat cu micarea intermitent III (n acest timp micarea de rulare este ntrerupt); inversarea sensului micrii de angrenare i renceperea unui nou ciclu de lucru. La unele variante de prelucrare a roilor dinate conice se realizeaz un dinte la fiecare schimbare de sens a micrii de rulare (angrenare). Fiecare ciclu de lucru se repet automat pn la prelucrarea integral a tuturor dinilor de pe roata semifabricat. Regimul de achiere. La prelucrarea roilor dinate conice la care se aplic procedeele anterioare este necesar s se stabileasc urmtoarele mrimi:
39

Prelucrarea roilor dinate viteza de achiere, v, viteza de rulare, vrul (are rol de vitez de avans) i adncimea de achiere, t=(2,25mn )/S0 Viteza de achiere v este dat de micarea rectilinie alternativ I la prelucrarea prin rabotare,sau de micarea de rotaie I la prelucrarea prin frezare. Viteza de achiere este funcie de materialul achiat, materialul achietor (de obicei sculele snt confecionate din oel rapid), condiiile de achiere i caracteristicile mainii-unelte. Viteza de achiere este mai mic dect la procedeele clasice de prelucrare prin achiere (v = 5 40 m/min). Numrul de curse duble se stabilete cu relaia (11.26), n care l este lungimea cursei saniei portscul, l = lp + y [mm], unde lp reprezint lungimea dintelui msurat pe conul de divizare, iar y reprezint spaiul necesar ieirii/intrrii sculei.

nc . d =

1000 v [c.d . / min] 2l

(11.26)

Numrul de rotaii n se determin cu relaia (11.26), n care D este diametrul frezei n mm.

n=

1000 v [ rot / min] D

(11.27)

Viteza de rulare vrul (vitez de avans) rezult din combinarea micrilor de rotaie II i de translaie II' i este impus de cinematica mainii de danturat. La rabotarea roilor dinate conice viteza de rulare se stabilete cu relaia (11.28), n care este semiunghiul conului primitiv al roii semifabricat, Sr este avansul de rulare n mm/c.d, care se stabilete n funcie de numrul de dini i modulul roii semifabricat, condiiile de lucru, caracteristicile sistemului tehnologic etc. Pentru cele mai multe maini de danturat, Sr =0,10,9 mm/c.d. vrul = S r nc.d . sin , [m/min] (11.28) Frecvena de rotaie a roii plane ntr se determin din rel. (11.25) sau cu rel. (11.29).

nt . r . =

S r nc.d . sin [rot / min] mn z p

(11.29)

Frecvena ntr reprezint de fapt turaia tamburului mainii care materializeaz roata plan imaginar. Pe de alt parte din relaia (11.25) se obin relaiile (11.30), n care zr p reprezint nu-mrul de dini ai roii plane ales de utilizator sau dat n cartea tehnic a mainii de danturat.

np =

nt .r . z r . p. zp

[rot / min]

(11.30)

n practic pentru stabilirea frecvenei de rotaie a piesei este folosit relaia (11.31), n care C reprezint numrul de pai necesar rulrii roii plane cu roata semifabricat. Numrul de pai C este caracteristic mainii-unelte,
40

Bazele generrii suprafeelor angrenajului din care face parte roata semifabricat, procedeului de prelucrare. Acest numr este dat n cartea tehnic a mainii-unelte. Timpul de rulare trul n min. se stabilete din cartea mainii n funcie de tipul lanului cinematic de interdependen i viteza de rulare.

np =

C [rot / min] t rul

(11.31)

Adaosul de prelucrare poate fi ndeprtat din una sau mai multe treceri, funcie de precizia roii semifabricat i de rigiditatea sistemului tehnologic MUSDP. 11.4.2.2. Prelucrarea roilor dinate conice cu dini n arc de cerc Angrenajele conice cu dini n arc de cerc se carcterizeaz prin faptul c directoarea de pe roata plan este un arc de cerc cu raza rs (fig.11.27). Poziia centrului C al cercului n raport cu centrul S al roii plane este determinat de mrimea unghiului m din punctul P (aflat la mijlocul limii dintelui roii plane) pe care-l face tangenta PT la cerc i raza SP a roii plane.

Fig.11.27 Prelucrarea roilor dinate conice cu dini n arc de cerc Funcie de mrimea unghiului m roile dinate capt diferite denumiri comerciale (de exemplu pentru roile cu m = 0, dantura se numete zerol ). Curba directoare ' n arc de cerc se obine cinematic ca traiectorie a unui punct de pe muchia achietoare a sculei care execut o micare de rotaie I.Scula achietoare este o frez frontal cu z dini care au profil rectiliniu i
41

Prelucrarea roilor dinate materializeaz totdeauna un dinte al roii plane imaginare. Curba directoare spaial se obine cinematic prin rularea roii semifabricat pe roata plan imaginar prezentat de (relaia 11.24). Cele dou flancuri ale dintelui roii plane imaginare se pot defini n mai multe feluri. Din acest motiv, roile fabricate pe baza unui procedeu nu pot angrena cu roile prelucrate pe baza altui procedeu, nici chiar atunci cnd parametrii definitorii de baz ai roii snt identici. Fr a intra n amnunte, prelucrarea roilor conice cu dini n arc de cerc poate fi executat prin procedeele: uniflanc-uniflanc (metoda unilateral); biflanc-biflanc (metoda bilateral dubl); scul unic (metoda Unitool). La angrenaje conice prelucrate prin procedeul bilateral dublu ( fig.11. 27,b), dintele roii plane este obinut prin forma profilului i modul de dispunere a dinilor frezei pe suprafaa plan a unui cilindru (o frez frontal cu z dini cu muchii achietoare formate din dou sau trei tiuri rectilinii). n cazul frezrii prin rostogolire, aplicat la frezarea pinioanelor dintr-o singur trecere, prelucrarea unui gol ntre doi dini are loc prin rostogolire fr avans de ptrundere. Fazele de lucru snt urmtoarele: naintarea piesei pn intr n contact cu roata plan care execut micarea IV. Micarea IV este micarea auxiliar pentru apropiere i retragere pe nlimea dintelui; rularea piesei pe roata plan cu viteza vrul (relaia 11.24); intrarea n angrenare a piesei semifabricat cu dintele activ al roii plane imaginare (dintele/dinii frezei frontale); retragerea piesei prin micarea IV; inversarea sensului de rulare la prelucrarea unui gol; blocarea micrii de rulare i rotirea piesei cu micarea III pentru realizarea divizrii cu un dinte sau mai muli. Reluarea procesului de achiere se face dup ce roata semifabricat a parcurs un unghi de rotaie corespunztor unui arc de cerc realizat la divizare (pasul unghiular este funcie de numrul prim dintre numrul de dini ai roii pies i roii plane). Dintele, n acest caz, spre deosebire de procedeul Formate se realizeaz ca nfurtoare a curbei muchiei achietoare, datorit rulrii roii de prelucrat i roii plane imaginare. 11.4.2.3. Prelucrarea roilor conice cu dini n arc de epicicloid alungit (dantura spiroid) Forma dintelui (directoarea) pe roata plan este o epicicloid alungit,iar pe roata pies se obine o cicloid conic cu denumire comercial de spiroid (varianta Mammano). n cazul roilor conice cu dantur spiroid, cercul de rostogolire rr (fig.11.28) este foarte mic n raport cu cercul de baz de raz rb i ca urmare
42

Bazele generrii suprafeelor epicicloida care se genereaz are forma apropiat de un arc de cerc. Pentru prelucrarea unui gol pe roata semifabricat particip toi dinii unei freze frontale dispui pe o spiral arhimedic (fig.11.28). Dantura spiroid are nlime constant i se obine cu o frez frontal cu diametrul de 120, 180 sau 260 mm i dini reglabili dispui pe o spiral arhimedic (pasul spiralei este egal cu pasul danturii roii plane).

Fig. 11.28 Generarea dinilor n arc de epicicloid i modul de dispunere a dinilor pe freza frontal

43

Prelucrarea roilor dinate Fig.11.29 Procedeul de prelucrare a roilor dinate conice cu dini n arc de epicicloid alungit Freza frontal cu un nceput execut micarea principal I de vitez v, care este inter dependent cu micarea II' de avans circular a roii plane, v = vII (rel.11.25 i fig.11.29). Freza frontal are 18, 21 sau 24 de dini cu profil trapezoidal. Dinii de degroare au profilul diferit de cel al dintelui roii plane i numai ultimii dini au grosimea dintelui roii plane. Dup finisarea golului de ctre cuitul 18 ( la scula cu 18 dini) ncepe achierea urmtorului gol cu dintele 1. Dinii au destinaii diferite: degroarea golului, finisarea i calibrarea golului. Fiecare dinte al frezei frontale se regleaz n sens radial (pentru obinerea unui anumit diametru al curbei cicloidale), prin cale sau pene conice, iar n sens vertical prin cale semicirculare. Profilul dintelui este rectiliniu. Dinii de degroare snt reglai la nlimi diferite n scopul ca fiecare s ndeprteze aproximativ aceeai grosime de achie. 11.4.2.4. Prelucrarea roilor conice cu dini n arc de epicicloid (dantura eloid) Traiectoria directoare la dantura eloid (denumire comercial a procedeului Fiat) este o epi- sau hipocicloid alungit (fig.11.30), generat cinematic de punctul M care este solidar legat de o rulant de raz rr, ns exterior acesteia, care ruleaz pe cercul de baz cu raza rb. Realizarea unor astfel de danturi se face pe mainile firmei Oerlikon (Elveia), denumite maini Spiromatic. Deosebirea ntre dantura spiroidal i eloid const n faptul c raportul rr /rb este mult mai mic la dantura spiroid i c scula folosit la prelucrarea roilor cu dantur spiroid are o singur grup de dini (18 sau 24) care particip la prelucrarea unui gol. Dantura eloid se realizeaz cu o scul similar frezei frontale de la procedeul anterior, numai c dinii snt grupai cte doi sau trei i snt dispui pe spirale arhimedice diferite, decalate ntre ele cu pasul danturii. n timpul achierii are loc rotirea piesei semifabricat i a sculei ai crei dini (grupe de dini) materializeaz flancurile active ale dinilor roii plane imaginare. Pentru realizarea directoarei cinematice sub forma unei curbe plane (curba de pe roata plan este o epicicloid), un cerc concentric cu axa sculei cu raza rr, care execut micarea principal de rotaie I cu viteza vI , ruleaz pe un cerc de baz de raz rb a roii plane cu micarea II" de vitez vII . ntre cele dou micri trebuie s existe relaia de angrenare vI = vII. Pentru realizarea generatoarei este necesar ca ntre roata semifabricat i roata plan s existe i
44

Bazele generrii suprafeelor relaia (11.25). La rularea roii semifabricat pe roata plan (relaia 11.25) are loc imprimarea directoarei plane pe suprafaa conic D. n aceast situaie

Fig.11.30 Principiul de lucru al danturii eloide exist o legtur cinematic rigid ntre cele trei micri care elimin faza necesar divizrii prin ntreruperea achierii. Ca urmare, la acest procedeu se realizeaz o divizare continu. 11.4.2.5. Generarea danturilor ciclopaloidale Roata plan (fig.11.31,a) are ca directoare dou epicicloide alungite, realizate de dou cercuri cu raze diferite (pentru cele dou flancuri ale dintelui roii), descrise cinematic de un punct P de pe muchia achietoare. Pentru flancul convex, P este solidar cu cercul C1 care ruleaz pe cercul de baz cu raza 1 , iar pentru flancul concav P este solidar cu cercul de baz C2 cu raza 2 Distana dintre centrele cercurilor C1 i C2 constituie excentricitatea e cu mrime neglijabil. Dantura ciclopaloidal are la baz acelai principiu ca i dantura eloid de la procedeul spiromatic. Dinii curbi snt n acest caz epicicloide alungite, generate de dou freze frontale dispuse n acelai plan i decalate cu excentricitatea e (fig.11.31,b), iar la procedeul spiromatic golul dintre dinii roii semifabricat este generat de o frez frontal ai crei dini snt dispui pe nite arce de spiral Arhimede. Freza frontal I cu dinii 1 genereaz cinematic curba directoare pentru flancul concav iar freza frontal II cu dinii 2 genereaz directoarea flancului convex al dintelui roii plane. ntruct frezele frontale au cercuri de baz i de rulare diferite, flancul exterior se realizeaz cu o curbur mai mare dect flancul interior. Se obine un dinte bombat pe lungime.
45

Prelucrarea roilor dinate Freza frontal (fig.11.31,c) are dou nceputuri. Un grup de dini este format din cte un dinte care achiaz pe interior i altul pe exterior, dispui succesiv, care trec printr-un gol dintre dinii roii semifabricat. Grupul de dini poate fi suplimentat cu un dinte median care realizeaz degroarea golului. Un singur grup de dini se utilizeaz numai n cazul n care numrul de dini ai roii semifabricat este par.

Fig.11.31 Generarea danturii ciclopaloidale Pentru achierea roii dinate snt necesare trei micri de rotaie (fig.11.31,d): micarea de rotaie I a frezei frontale de vitez v, micarea de rotaie II a roii semifabricat i micarea de rotaie II ' a frezei frontale n jurul axei roii plane (avans de generare) care coincide cu axa platoului portscul. Pentru obinerea directoarei (o poriune dintr-o epicicloid) este necesar ca
46

Bazele generrii suprafeelor ntre micarea de rotaie I i micarea de avans circular II' s existe relaia vI = vII . Angrenarea roii pies cu dintele activ al roii plane se realizeaz datorit existenei relaiei (11.25). Ca urmare, la roata plan se sumeaz algebric dou micri de rotaie: micarea de rotaie a sculei, necesar rulrii pe roata plan (funcie de numrul de dini ai roii pies i numrul de nceputuri ale sculei) i micarea necesar angrenrii cu roata semifabricat . ntre cele trei micri exist o legtur cinematic rigid. Flancurile dinilor pot fi nclinate, stnga sau dreapta, la unghiul 0 pn la valorile maxime. Aceasta depinde de diametrul sculei i de mrimea raportului de transmitere. Pe mainile Klingelnberg pot fi prelucrate roi conice cu dini n arc ciclopaloidal cu module de la 0,6 mm pn la 89 mm i cu diametre peste 700 mm. 11.4.2.6. Frezarea roilor conice cu dini n arc de evolvent (procedeul Preiss-Schlicht) Danturile paloide, denumite i danturi conice curbe n sistem Klingelnberg, se realizeaz prin rulare continu cu o frez melc conic printrun proces de danturare similar prelucrrii roilor dinate cu freze melc cilindrice. Liniile dinilor fiind arce de evolvent alungite sau scurtate (n funcie de sensul de nclinare a dinilor sculei i roii pies) se obin cu grosime egal pe toat lungimea lor. Roata cu dantur n arc de evolvent este singura roat conic care prezint aceast proprietate pentru ambele roi ale angrenajului i are modulul normal constant n lungul dinilor. Din punct de vedere cinematic, procesul de generare se bazeaz pe faptul c o spiral arhimedic, care este transpus prin rulare spaial pe suprafaa lateral a unui con, care se rostogolete pe un plan n jurul centrului roii plane, genereaz o directoare a crei form este un arc de evolvent. Evolventele fiind echidistante, ntre dou evolvente poate fi profilat un gol de tiurile unei freze. Traiectoria directoare la dantura paloid este o evolvent pe roata plan (fig.11.32). Punctele M, N, P de pe dreapta CP, aflate la distane egale ruleaz pe cercul de raz r, concentric cu axa roii plane, cu viteza vt = vII , i descriu arce de evolvent. Aceste puncte reprezint dinii unei freze melc conice. Ca urmare, micarea vt rezult cinematic din micarea de rotaie a frezei n jurul axei sale. n aceast situaie, la fel ca la prelucrarea roilor cilindrice cu freze melc, ntre micrile de vitez v1 i vII trebuie s existe o legtur rigid cerut de relaia (11.32), n care nf este frecvena de rotaie a frezei, nr p este frecvena de rotaie a rotii plane, kr p este numrul de dini ai roii plane imaginare, k este numrul de nceputuri ale frezei melc.

nf nr . p.

k r . p. k

= const.

(11.32)

47

Prelucrarea roilor dinate Metoda de prelucrare corespunde ca principiu frezrii cu avans tangenial aplicat la prelucrarea roilor melcate. Piesa semifabricat i freza formeaz un angrenaj melc conic atta timp ct are efect numai avansul pe direcie vertical la axa roii semifabricat. Pentru realizarea complet a rostogolirii este necesar ca n planul tangeial al frezei i roii s se mprime sculei o micare de oscilaie suplimentar n jurul unui punct deplasat fa de vrful conului (fig.11.35). Micarea corespunde cu micarea de avans tangenial de la frezarea roilor melcate. Scula ptrunde treptat n material i prin rostogolire realizeaz complet dintele pe toat limea roii.

Fig.11.32.Generarea dinilor n arc de evolvent Pentru obinerea roii dinate snt necesare trei micri de rotaie uniforme, care se execut dup anumite legi: micarea de rotaie I a frezei n jurul axei sale, micarea de rotaie II a roii semifabricat i micarea de rotaie III a roii plane (platoul) mpreun cu suportul port-scul. Pentru obinerea formei directoarei pe roata plan, roata semifabricat R din ( fig.11.33) se rotete n jurul axei i se afl n angrenare cu roata plan P (relaia 11.25). n acelai timp pentru obinerea generatoarei i a directoarei spaiale este necesar angrenarea dintre scul i piesa semifabricat (vitezele de rotaie snt egale). Din acest motiv este necesar ca scula s capete o micare de oscilaie n jurul centrului roii plane.
48

Bazele generrii suprafeelor Avansul de generare se realizeaz continuu prin rotirea uoar a platoului impreun cu freza din poziia 3 n poziia 1, freza ptrunznd progresiv n pies, pe nlimea dintelui, i prsind-o n poziia 1. Rotirea suplimentar a sculei pentru compensarea avansului se su-meaz algebric cu rotirea piesei necesar angrenrii cu roata plan. Micarea III este obinut ca sum algebric a vitezelor micrilor II' i II".

Fig.11.33.Prelucrarea roilor conice cu dini n arc de evolvent 11.4.2.7. Abrazarea roilor dinate conice Abrazarea este aplicat la roile dinate folosite n angrenajele care lucreaz cu viteze i sarcini ridicate. Datorit formei specifice a dintelui pe limea roii, pn n prezent pot fi abrazate numai roile cu dini drepi, nclinai i n arc de cerc. Principiile de generare prin abrazare a acestor danturi snt identice cu cele de la procedeul utilizat pentru obinerea roii care urmeaz s fie finisat. Pentru abrazare snt utilizate scule abrazive cu suprafaa iniial plan, care materializeaz flancul/flancurile roii plane (snt necesare una sau dou scule) n cazul roilor conice cu dini drepi i nclinai, i scule abrazive cu suprafaa iniial conic (scule tip oal) la prelucrarea roilor cu dini n arc de cerc.
49

Prelucrarea roilor dinate Sculele abrazive vor avea dimensiunile i profilul n funcie de varianta de generare folosit la degroare (rabotare, mortezare i frezare). Metodele utilizate n prezent pentru abrazarea roilor conice se bazeaz pe urmtoa-rele procedee: procedeul MAAG pentru roi cu dini drepi i nclinai; procedeul Gleason i Heidenreich-Harbeck pentru roi cu dini drepi; procedeul Gleason pentru roi cu dini n arc de cerc. Prin procedeul MAAG, roata dinat se abrazeaz cu ajutorul a dou discuri abrazive, n form de taler, care materializeaz prin suprafaa iniial flancurile roii plane imaginare. Abrazarea are loc prin rularea flancurilor celor dou roi i divizarea dinte cu dinte. Dup prelucrarea a dou flancuri opuse, are loc divizarea pentru flancurile urmtoare. n timpul divizrii, cele dou discuri abrazive (care snt una n faa dintelui, iar cealalt n poziie opus) snt scoase din zona de achiere. La rectificarea danturilor n arc de cerc trebuie utilizate discuri abrazive oal care trebuie s aib, practic, acelai diametru ca cel al sculei cu care s-a realizat prelucrarea anterioar, iar profilul s fie identic cu cel al dintelui roii plane imaginare care se afl n angrenare. 11.4.2.8. Rodarea i lepuirea roilor conice Roile conice cu dini drepi, nclinai sau curbi, pot fi netezite i corectate pe flancuri, att dup achierea lor, ct i dup tratamente termice, prin operaii de rodare, lepuire, rulare, lustruire electrochimic-abraziv etc. Rodarea roilor conice cu dini drepi sau nclinai se poate realiza n dou moduri: rodare cu o roat conjugat, confecionat din font, care este i roata motoare; conjugata este confecionat din oel i este finisat; rodarea se realizeaz cu roata conjugat care este tot din oel (prelucrat prin achiere, tratat sau netratat termic). n timpul rodrii ntre dinii celor dou roi se afl particule abrazive aflate n suspensie ntr-un mediu petrolier. Granulele abrazive fiind mai dure, prin presare, n timpul procesului de angrenare, o parte dintre acestea se fixeaz n roata conjugat, pentru un timp, fapt ce face ca, prin alunecarea dintre dini s aib loc un proces de microachiere. Particulele achiate snt foarte fine i mici, ele depinznd de dimensiunile granulelor abrazive, material i momentul de frnare dintre cele dou roi aflate n angrenare. n urma prelucrrii se poate obine pe suprafaa flancurilor o rugozitate Ra = 0,80,4 m i o corectare corespunztoare a unor abateri de prelucrare de la operaiile anterioare.

50