451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

SYSTEME ANTITANGAGE DES CHARGEUSES SUR PNEUS SERIE G
Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR
Codification 451 S
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TITRE
TABLE DES MATIERES
GENERALITES Introduction ........................................................................................ page 4 Principe de fonctionnement................................................................ page 5 Les modes de fonctionnement ........................................................... page 6 Configuration de lantitangage ........................................................... page 7 914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G Schma antitangage OFF .................................................................. page 8 Schma antitangage ON.................................................................... page 9 Fermeture du godet ......................................................................... page 10 924G et 928G UPDATE Schma antitangage OFF ................................................................ page 11 Schma antitangage ON.................................................................. page 12 IT38G Schma ........................................................................................... page 13 938G Schma ........................................................................................... page 14 938G2 et IT38G2 Schma ........................................................................................... page 15 Localisation des composants ........................................................... page 16 950G et 962G Schma antitangage ON.................................................................. page 17 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 18 Localisation des composants ........................................................... page 19 950G ET 962G srie 2 Schma complet .............................................................................. page 20 Schma antitangage OFF ................................................................ page 21 Schma antitangage ON.................................................................. page 22 Balance valve, pressions quilibres ............................................... page 23 Balance valve, vidange accumulateur .............................................. page 24 Balance valve, charge accumulateur ............................................... page 25 Balance valve, illustration................................................................. page 26 Diverter valve (vue de face) ............................................................. page 27 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 28 966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage OFF ................................................................ page 29 Schma antitangage, phase d'quilibrage........................................ page 30 Schma antitangage ON.................................................................. page 31 Schma antitangage contact coup ................................................. page 32 Diverter valve (vue de l'arrire) ........................................................ page 33 Diverter valve (vue de dessous)....................................................... page 34 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 35 980G 1re version Schma .......................................................................................... page 36 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 37 980G sries 1et 2 Balance valve, illustration................................................................. page 38 Balance valve et anti-choc, localisation............................................ page 39 Diverter valve................................................................................... page 40 966G, 972G et 980G sries 1 et 2 Logique de fonctionnement.............................................................. page 41 988G, 990II, 992G Schma antitangage ON.................................................................. page 42 Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................Page 43
Rdig par : Stphane MANCEL CPFM
Vrifi par : Cyrille CARON Rfrence document : S
Approuv par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 3
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
INTRODUCTION
TANGAGE
Ce document prsente le fonctionnement des systmes antitangage de lensemble des chargeuses srie G. Les systmes antitangage permettent la rduction de lamplitude des mouvements avant et arrire dune chargeuse sur pneus; lorsque ces machines se dplacent vive allure. Aprs une description du principe de fonctionnement commun l'ensemble des systmes antitangage, une prsentation spcifique de chaque technologie employe a t ralise. Le nombre important de machines ainsi que la prsence au standard B.M de l'antitangage sur la gamme des machines 950G 980G justifie le nombre important de pages consacres ces produits.
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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Accumulateur lectrovalve de commande Vrin de levage
Ces systmes font appel un accumulateur huile/azote install sur le circuit de levage des quipements. Lorsque le systme d'antitangage est activ :
Antitangage activ
Les chambres des vrins de levage ct fond sont relies un accumulateur azote. Les chambres de vrins de levage ct tige sont en communication avec le rservoir. Lquipement est libre et peut donc se dplacer indpendamment du reste de la machine. Laccumulateur fait donc office damortisseur et stabilise ainsi lassiette de la machine.
quilibre des pressions
Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que la pression rgnant dans l'accumulateur soit proche de celle rgnant dans les vrins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'viter une variation de hauteur de l'quipement au moment de la mise en relation de l'accumulateur avec le ct fond des vrins de levage.
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LES MODES DE FONCTIONNEMENT
Sur l'ensemble des machines de la srie G, l'antitangage lorsqu'il est install, est gr par l'ECM de transmission. Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposs l'utilisateur: Automatique Arrt Marche force Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/h l'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est en dessous de ce seuil, l'antitangage est coup. Cette vitesse est gnralement ajustable dans le menu "configuration".
Arrt
Sur la position "arrt" l'antitangage est toujours hors service. La position "marche force" ne doit pas tre utilise lors des phases d'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois tre utile pour le contrle du bon fonctionnement du systme. C'est pourquoi le voyant affect cette position reprsente galement sur certaines machine, un outil!
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CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE
Attention! Les paramtres pouvant tre configurs diffremment d'une machine l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple. Ici est prsent, un cran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un 972G. On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1 valve, 2 valves) En mode automatique, la vitesse de dplacement de la machine laquelle se produit la mise en service de l'antitangage peut galement tre configure. Sur certaines machines, cette vitesse peut tre diffrente, en marche avant et en marche arrire. Le rglage du "temps d'galisation de pression" est rserv aux systmes antitangage quips d'un solnode pilotant une "balance valve" (voir le chapitre, 966G et 972G sries 1 et 2).
Sur certaines machines (950 980G) le type d'antitangage est galement configurable grce le "boite coucou" en mode 8, sous mode 22.
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914G IT14G 924G 928G et IT28G
Schma antitangage OFF
914G IT14G 924G 928G et IT28G
Antitangage OFF
La ride control solnod valve (valve de commande de lantitangage) nest pas alimente. Le ct fond des vrins de levage est en communication avec l'accumulateur au travers dun orifice calibr. Cet orifice permet l'accumulateur dtre une pression proche de celle rgnant dans les vrins de levage sans pour autant gnrer un fonctionnement du type antitangage . Le ct tige des vrins de levage est ferm par le distributeur et isol du rservoir par la ride control solnod valve.
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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
Schma antitangage ON
914G IT14G 924G 928G et IT28G
Antitangage ON
La ride control solnod valve est alimente. Dans cette position, la valve met : Le ct fond des vrins de levage, en communication directe avec laccumulateur. Le ct tige des vrins de levage, en communication directe avec le retour rservoir.
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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
Fermeture du godet
IT et 924G
914G et 928G
10
Fermeture godet arrt antitangage
Sur les versions IT ainsi que sur le 924G, les quelques variantes au niveau du circuit lectrique sont essentiellement axes sur la prsence d'un contacteur de pression (ride control tilt pressure switch 126-6916) qui permet de couper l'antitangage lorsque l'on utilise la fonction fermeture godet. Ce contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25 bars. Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassent monter l'quipement.
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924G ET 928G UPDATE
Schma antitangage OFF
Check valve (1)
924G et 928G UPDATE
Pression de pilotage
Pilotage "levage" depuis manipulateur
11
Antitangage OFF Chargement de l'accumulateur Vidange de l'accumulateur
Les vrins sont isols de l'accumulateur par le selector valve. Afin de charger l'accumulateur, le selector valve doit tre dplac. Ceci est ralis lorsque le manipulateur est en position levage par une drivation du circuit de pilotage venant dplacer le selector valve. Lorsque le manipulateur de commande de levage est ramen au neutre, le selector valve se referme. En cas de chute de pression du ct fond des vrins de levage, une check valve (1) permet une vidange partielle de l'accumulateur.
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924G ET 928G UPDATE
Schma antitangage ON
Check valve (1)
924G et 928G UPDATE
Pression de pilotage
Pilotage "levage" depuis manipulateur
12
Antitangage ON
Lorsque le solnode est aliment, la check valve (2) pilote s'ouvre pour tablir la liaison entre le ct tige des vrins de levage et le rservoir. Dans le mme temps, le selector valve passe en position haute afin d'tablir la liaison entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur
Un contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25 bars. Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassent monter l'quipement.
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IT38G
Schma
IT38G
3 2
13
2 solnodes
Le systme antitangage des IT38G de la srie 1, prsente la particularit d'tre quip de 2 ride control solnod valve (lectrovalves d'antitangage) . L'lectrovalve (1) met en communication directe le ct fond des vrins de levage avec l'accumulateur. L'lectrovalve (2) met en communication directe le ct tige des vrins de levage avec le rservoir. Les lectrovalves ne sont pas aliments. Un ressort dans chacune des lectrovalves maintient le tiroir en position haute. Si la pression au niveau du ct fond des vrins de levage est suprieure celle rgnant dans l'accumulateur la charge de celui-ci peut tre ralise au travers d'un orifice calibr. Si la pression dans les vrins diminue, une vidange rapide de l'accumulateur peut tre ralise au travers de la check valve situe dans l'lectrovalve (1). Les 2 lectrovalves sont alimentes simultanment. Le ct fond des vrins de levage est en liaison avec l'accumulateur, le ct tige avec le rservoir.
Antitangage OFF
Antitangage ON
Le limiteur de pression (3) protge l'accumulateur des pics de pression.
Limiteur
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13
938G Schma
938G
14
volution 938G timonerie "Z"
Le principe de fonctionnement est comparable celui de l'IT38G Avec une timonerie en "Z", quipement en hauteur, en fin douverture godet, la timonerie dquipement tend forcer sur les vrins de levage et faire descendre les bras de levage. Ce phnomne serait amplifi par la liaison permanente entre les vrins de levage et l'accumulateur. Effectivement, mme antitangage coup, il y a toujours communication entre les vrins de levage et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1). Afin de limiter cette descente nfaste, lorsque l'oprateur commande l'ouverture godet, la pression ct tige du vrin de tilt vient piloter le tiroir d'isolement (2). Si la pression est suffisante, le tiroir se dplace et ferme la liaison entre les vrins et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1).
Orifice calibr Ouverture godet Accumulateur isol
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14
938G2 et IT38G2
schma
Balance valve
15
2 solnodes
Le systme d'antitangage des 938G2 et IT38G2, prsentent la particularit d'tre quip de 2 ride control solenod valve (lectrovalves d'antitangage) . L'lectrovalve (1) met en liaison le ct fond des vrins de levage avec l'accumulateur. L'lectrovalve (2) met en liaison le ct tige des vrins de levage avec le rservoir. Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibr mais directement au travers d'une "balance valve".
Balance valve
Le fonctionnement de la "balance valve" est dtaille dans le chapitre "950G et 962G srie 2".
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15
938G2 et IT38G2
Localisation des composants
accumulateur
Solnode ct fond
Solnode ct tige
Balance valve
16
Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.
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16
950G et 962G
Schma antitangage
950G et 962G
13
VERS DISTRIBUTEUR DE LEVAGE
12
10
RIDE CONTROL SOLENOD VALVE
17
1 solnode Chargement de l'accumulateur
Les 950G srie 1 ne disposent que d'un seul et unique solnode de commande de l'antitangage. Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr. Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverture godet. La commande du tiroir d'antitangage se fait par l'intermdiaire d'un tage pilote.
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17
950G et 962G

Diverter valve (vue en coupe)
Pression ct tige vrin de cavage ct fond levage Commande depuis solnode
ct accumulateur ct tige vrins de levage
rservoir
ct fond vrins de levage
10
accumulateur
950G et 962G
18
Tiroir principal Orifice calibr
Sur la section B-B est reprsent le tiroir principal d'antitangage. Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (13) entre les vrins et l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur la vue E-E sont reprsents le solnode (3) de commande de l'antitangage ainsi que la valve navette (10) de slection de pilotage. En vue F-F est reprsent la valve anti-choc (12).
Solnode Anti-choc
Remarque: Certaine machines ne sont pas quipes de valve Anti-choc.
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18
950G et 962G
Localisation des composants

950G et 962G
Vers rservoir
Solnode de commande d'antitangage
Anti-choc
Vers accumulateur
19
Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan la valve d'antitangage.
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19
950G ET 962G srie 2 Schma complet

Balance valve
950G ET 962G srie 2
20
1 seule lectrovalve Balance valve
Les 950G, tout comme les 962G sont quips d'un systme antitangage pourvu d'un seul solnode. Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibr mais au travers d'une "balance valve".
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20
950G et 962G srie 2 Schma antitangage OFF
950G et 962G srie 2
21
Charge de l'accumulateur
Antitangage non actif, si la pression ct fond des vrins de levage est suprieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe d'quipement via une check valve. Ds que la pression de pompe devient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge. Lorsque les pressions, ct fond des vrins de levage et l'accumulateur s'quilibrent la "balance valve" se recentre; l'accumulateur est isol du reste du circuit. Si la pression ct fond des vrins de levage est infrieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoir pour une vidange partielle, jusqu' l'quilibre des pressions. Remarque : Sur les 950G2 et 962G2, la "balance valve" est situe l'extrieur du bloc antitangage.
Accumulateur isol Vidange partielle
Balance valve l'extrieur
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21
950G et 962G srie 2 Schma antitangage ON
950G et 962G srie 2
22
Antitangage ON
La commande de la diverter valve spool (tiroir d'antitangage) se fait par l'intermdiaire d'un tage pilote. Le ct fond des vrins de levage est en communication directe avec l'accumulateur, la "balance valve" est centre. Le ct tige des vrins de levage est en liaison avec le rservoir.
Ouverture godet
quipement en hauteur, en fin d'ouverture godet, il y a risque d'abaissement des bras de levage. Ce risque est limit car, antitangage en mode de fonctionnement automatique, le systme est dsactiv dans ces phases de fonctionnement (ralises l'arrt). En cas de fonctionnement en marche force, sur les machine quipes de commandes lectro-hydrauliques, l'antitangage est dsactiv en phase d'ouverture godet.
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22
950G et 962G srie 2 Balance valve, pressions quilibres
950G et 962G srie 2
P T
23
Pression quilibres Accumulateur isol
En cas d'quilibre des pressions entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur la "balance valve" est centre, l'accumulateur est isol du reste du circuit.
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23
950G et 962G srie 2 Balance valve, vidange accumulateur
950G et 962G srie 2
P T
24
Vidange partielle accumulateur
Si la pression ct fonds des vrins de levage est infrieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoir jusqu' l'quilibre des pressions.
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24
950G et 962G srie 2 Balance valve, charge accumulateur

950G et 962G srie 2
P T
25
Liaison pompeaccumulateur Charge de l'accumulateur
La pression ct fond des vrins de levage est suprieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe d'quipement via une check valve. Lorsque le manipulateur d'quipement est actionn, si la pression de pompe devient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu' l'quilibre des pression et le recentrage de la balance valve.
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25
950G et 962G srie 2 Balance valve, illustration

950G et 962G srie 2
Avant de la machine
26
Ci-dessus est reprsent la "balance valve" installe sur un 950Gsrie 2 ou 962G srie 2. La balance valve est fixe sur le ct gauche du compartiment des distributeurs.
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26
950G et 962G srie 2 Diverter valve (vue de face)

950G et 962G srie 2
Balance valve Vers rservoir
Vers accumulateur
Anti-choc solnode
27
Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan la valve d'antitangage.
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27
950G et 962G srie 2 Diverter valve (vue en coupe)
950G et 962G srie 2
Commande depuis solnode
Tiroir principal
ct tige vrins de levage
rservoir
ct fond vrins de levage
accumulateur
28
Diverter
Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G srie 2 et 962G srie 2 ressemble beaucoup celui des mmes machines de la srie 1. La principale diffrence concerne l'absence d'orifice calibr entre les vrins et l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en cas d'utilisation de l'ouverture godet.
Balance valve
Ces 2 lments sont remplacs par la "balance valve" (non visible sur cette illustration).
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28
966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage OFF

966G, 972G sries 1 et 2
29
2 lectrovalves Balance solnod valve supplmentair e
Les 966G2 et 966G2 sont quips d'un systme antitangage pourvu de 2 solnodes. Le principe de fonctionnement est semblable celui des 950G srie 2 et 962G srie 2. Toutefois, grce une lectrovalve supplmentaire (balance solnod valve), le ct droit de la balance valve est soit en relation avec le rservoir, soit en relation avec l'accumulateur. Antitangage hors service, l'lectrovalve de balance est alimente; le ct droit de la balance valve est en relation avec le rservoir. La balance valve est alors dplace sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avec la pompe d'quipement via une check valve. Ds que la pression de pompe devient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge. La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxi du systme (207 bars). Le ressort situ du ct des vrins de levage est sensiblement suprieur celui situ ct accumulateur. Ainsi, quelque soit la p entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur, la balance valve reste sur la droite. L'accumulateur reste charg quelque soit l'volution de la pression dans les vrins de levage et isol du reste du circuit par la check valve.
Anti-tangage OFF Charge de l'accumulateur
L'accumulateu r reste charg
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29
966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage, phase d'quilibrage
966G, 972G sries 1 et 2
30
Phase trs courte
La phase d'quilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre "configuration de l'ECM" Aprs une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouve normalement charg une pression suprieure la pression rgnant dans les vrins de levage. Afin de ne pas gnrer une monte soudaine de l'quipement lors de l'activation de l'antitangage, il est ncessaire de passer par une phase d'quilibrage des pressions entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur. Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balance solnod valve et coup, le ct droit de la balance valve est alors en relation avec l'accumulateur et se dcentre. Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu' quilibrer les pression entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur. Remarque : En ralit, en raison de la prdominance d'un des ressorts de centrage du tiroir de balance, La pression rgnant dans l'accumulateur reste toujours sensiblement suprieure (environ 3 bars) la pression des vrins de levage.
Aucun solnode aliment quilibrage des pressions
P de 3 bars
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30
966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage ON
966G, 972G sries 1 et 2
31
Solnode d'antitangage alimente
Passe la phase d'quilibrage, l'lectrovalve principale d'antitangage est alimente. Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur. La pression rgnant dans l'accumulateur tant trs lgrement suprieure, l'quipement monte de quelques centimtres. Le ct tige est mis au retour rservoir.
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31
966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage contact coup
966G, 972G sries 1 et 2
32
Vidange totale de l'accumulateur
quipement au sol, moteur l'arrt, aucune des lectrovalves n'est alimente. Toute pression ventuelle dans l'accumulateur se fait ressentir du ct droit de la balance valve. La balance se dcale sur la gauche, permettant ainsi la vidange totale de l'accumulateur.
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32
966G, 972G sries 1 et 2 Diverter valve (de l'arrire)
966G, 972G sries 1 et 2
lectrovalve principale d'antitangage
Depuis pompe
Vue de l'arrire
Pression accumulateur Anti-choc Vers rservoir
33
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de l'arrire du chssis avant.
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33
966G, 972G sries 1 et 2 Diverter valve (de dessous)

966G, 972G sries 1 et 2
Vue de dessous
34
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de dessous, depuis l'arrire du chssis avant.
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34
966G, 972G sries 1 et 2 Diverter valve (vue en coupe)
966G, 972G sries 1 et 2
Balance Valve Tiroir principal
35
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.
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35
980G 1re version
Schma
Vrins de levage
980G 1re version
36
1 solnode
Attention, ce systme d'antitangage avec 1 seul solnode ne concerne que quelques machines de la srie 1! Pour la plupart des machines en circulation, se reporter au chapitre "980G sries 1 et 2"
Idem 950G et 962G
Le fonctionnement est semblable celui des 950G et 962G de la srie 1. Les composants sont toutefois diffrent. La commande du tiroir d'antitangage est situe au niveau du bloc principal. La commande du tiroir se fait par l'intermdiaire d'un tage pilote. Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr. Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverture godet. Dans le mme bloc est situe une valve anti-choc de protection de l'accumulateur. Dans ce bloc est galement situ un conduit quip d'un clapet anti-retour permettant la vidange rapide de l'accumulateur afin de "by-passer" la valve de blocage. Ceci permet l'accumulateur de se vider dans le rservoir pendant la descente des bras de levage.
Chargement de l'accumulateur
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36
980G 1re version

Diverter valve (vue en coupe)
6 7
980G 1re version
Section A-A
Section B-B
2 3
Vue A
Vue B
37
Solnode de commande Orifice calibr
Sur la vue A, est reprsent le bloc principal d'antitangage. On peut y remarquer le solnode (3) de commande de l'antitangage Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (7) entre les vrins et l'accumulateur. Sur la section B-B, on peut remarquer la valve navette (6) de slection de pilotage Sur la vue B, est reprsente la valve permettant d'isoler les vrins de levage et l'accumulateur en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur le mme bloc sont situes la valve anti-choc (2) ainsi que la check valve permettant la vidange de l'accumulateur
Anti-choc Check valve
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37
980G sries 1et 2 Balance valve, illustration
980G sries 1 et 2
Solnode de balance
Solnode principal
pilotage
38
Idem 966G et 972G Implantation diffrente
Le principe de fonctionnement de l'antitangage des 980G srie 1 et 2 est proche de celui des 966G et 972G. La diffrence concerne l'implantation des composants sur la machine. Alors que dans le cas des 966G et 972G, le tiroir principal de la diverter valve ainsi que le tiroir de balance avec son solnode de commande sont monts dans un mme bloc, dans le cas des 980G srie 1 et 2, la balance valve et son solnode sont installs dans dans lments indpendants. Remarque: Les tous premiers 980G de la srie 1 peuvent n'tre quips que d'un seul solnode.
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38
980G sries 1et 2

Balance valve et anti-choc, localisation
980G sries 1 et 2
Balance solnod valve (4)
Balance valve (3)
Vrins ct fond
Vers accumulateur
Anti-choc (7) Vers rservoir
39
Ci-dessus, une photo de l'intrieur du chssis avant droit d'un 980G avec de haut en bas: La balance valve (3) La balance solnod valve (4) L'anti-choc (7)
451 S
39
980G sries 1et 2

Diverter valve
Ct tige vrins de levage
980G sries 1 et 2
Solnode principal Pilotage Ct fond vrins de levage Pilotage Rservoir
Vue de l'arrire
Rservoir Accumulateur
40
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve avec : l'lectrovalve principale d'antitangage (4)
451 S
40
966G, 972G et 980G sries 1 et 2 Logique de fonctionnement
ANTITANGAGE 2 VALVES (966G, 972G, 980G)

ELECTROVALVE DE BALANCE ELECTROVALVE PRINCIPALE D'ANTITANGAGE COMMENTAIRES
MOTEUR A L'ARRET
OFF
OFF
Vidange compte de l'accumulateur
MOTEUR TOURNANT SYSTEME OFF
ON
OFF
Pr-charge de l'accumulateur (A la valeur maximum ayant t atteinte par la pompe dquipement) Equilibrage des pression pendant quelques instants (X secondes) La prdominance d'un des ressorts permet le maintient d'une pression lgrement suprieure dans l'accumulateur
MOTEUR TOURNANT SYSTEME ON DEPUIS MOINS DE X Secondes
OFF
OFF
MOTEUR TOURNANT SYSTEME ON DEPUIS PLUS DE X Secondes
OFF
ON
antitangage en fonctionnement
41
Remarque : Le temps d'quilibrage des pressions s'ajuste grce E.T dans le menu "configuration"
451 S
41
988G, 990II, 992G Schma antitangage ON
988G, 990II, 982G
DEPUIS DISTRIBUTEUR
PILOTAGE
42
Antitangage OFF
Antitangage dsactiv, le solnod valve de commande n'est pas aliment. Le ressort de rappel maintient la valve dans la position haute. La pression de pilotage peut traverser la valve et venir piloter le tiroir principal. Le tiroir se dplace en position haute. Le ct fond des vrins de levage est isol de l'accumulateur. Le ct tige des vrins de levage est isol du rservoir. Antitangage activ, le solnod valve de commande est aliment. Le solnod valve de commande est en position basse. La pression de pilotage est bloque. La chambre de commande du tiroir principal est la vidange. Le tiroir principal est en position basse. Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur. Le ct tige est mis au retour rservoir.
Antitangage ON
451 S
42
988G, 990II, 992G Diverter valve (vue en coupe)
43
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe. Sur la coupe A-A est visible le tiroir principal d'antitangage. Il est important de remarquer que lorsque l'antitangage est activ, la chambre de commande du tiroir est la vidange. C'est le ressort qui maintient le tiroir sur la gauche afin de mettre le ct fond des vrins en liaison avec l'accumulateur et le ct tige des vrins de levage en liaison avec le rservoir.
451 S
43

451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

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SYSTEME ANTITANGAGE DES CHARGEUSES SUR PNEUS SERIE G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

TABLE DES MATIERES

Rdig par : Stphane MANCEL CPFM

Vrifi par : Cyrille CARON Rfrence document : S

Approuv par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 3

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Accumulateur lectrovalve de commande Vrin de levage

quilibre des pressions

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

LES MODES DE FONCTIONNEMENT

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

914G IT14G 924G 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schma antitangage OFF

914G IT14G 924G 928G et IT28G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

914G IT14G 924G 928G et IT28G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Fermeture godet arrt antitangage

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

924G ET 928G UPDATE

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schma antitangage OFF

Check valve (1)

924G et 928G UPDATE

Pilotage "levage" depuis manipulateur

Antitangage OFF Chargement de l'accumulateur Vidange de l'accumulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

924G ET 928G UPDATE

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Check valve (1)

924G et 928G UPDATE

Pilotage "levage" depuis manipulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Le limiteur de pression (3) protge l'accumulateur des pics de pression.

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

volution 938G timonerie "Z"

Orifice calibr Ouverture godet Accumulateur isol

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Localisation des composants

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

VERS DISTRIBUTEUR DE LEVAGE

RIDE CONTROL SOLENOD VALVE

1 solnode Chargement de l'accumulateur

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

ct accumulateur ct tige vrins de levage

ct fond vrins de levage