DOSSIER

LES PROCDS D'INJECTION :

optimiser, surveiller, piloter les paramtres du process
Contacts
Sara Malez-Tri but AROI Rh6neAlper Dpartement Matriaux et Procds saremalez-tribut@rdlrlronealper.fr

+M, hlexandre GIROUD,

Qualit de production et productivit : Evolutions des technologies de presse injecter

c h ~ de prolai plasturgi~ f M. Giroud a fait un point sur les diffrentes technologies de presse : hydraulique, hybride (nergie hydraulique et moteur de vis lectrique) e t 100% lectrique.

Pressionvdrin d'injection
Contrdle de vitesse

I Pression dans le canalCourse et Pmrslon au seuil vitessa

Circuiide puissance

Dornlntque Appert Centre de Formation de la Plasturgle R&D d.appert@cfp-france.com

Une journe de l'innovation sur le thme de l'opti~~isation, de la surveillance et du pilotage des paramtres du process s k s t droule le 27 septembre 20 1 ! Oyonnax, vnemeiit , CO-organispar le Centre de Formation de la Plastiirgie (CFP) et le dpartement Matriaux et Procdks de 1'ARDI Rhne-Alpes.
une quarantaine de personnes taient prksentes cet vnement dont 76% appartenant au domaine de I'ii~dustsie,5 % aux laboratoires et centres techniques et 19% aux 1 institutions et oi+ganisationnels.

Les presses hydrauliques sont encore les plus rbpafidues dans les ateliers. Dans ces technologies de presse, un centre hydraulique commun gre l'ensemble des mouvements, ce qui peut poser des problmes lors de mouvements simultanis. Pour pallier cette difficult, la socit Billon a dvelopp un accumulateur de pression visant obtenir un dbit hydraulique important sur un temps court permettant de mieux grer les mouvements simultans, gagner en temps de cycle et diminuer la consommation d'nergie (tout en conservant une vitesse d'injection leve). Afin de gagner en prhcision et rpbtabilit du dosage et de l'injection, les mouvements de la vis sont rguks en boucle ferme, c'est--dire que la pression de travail est mesure en continue par un capteur dans le vrin d'injection, ce qui permet un rajustement automatique. Une autre solution est de passer 8 une technologie de presse hybride, c'est-adire utilisant l'nergie hydraulique pour tous les mouvements de translation ncessitant force et vitesse et l'nergie lectrique pour les mouvements de rotation avec un excellent rendement. Cette combinaison diminue la consommation nergtique de 3096, amliore de fa~on significative la prcision sur la phase de plastification et permet une augmentation de la vitesse de rotation de la vis. Enfin la dernibre technologie de presse prisente et qui connait le plus fort essor est l a technologie Blsctrique. Les presses lectriques reprsentent aujourd'hui 50% des ventes de la socit Billion. Elles permettent de produire imieux u, c'est--dire avec une meilleure prcision et fiabilit,

hydrauiiie

press ton en fin de rernp!lasage

avec une rduction des cots d'exploitation (diminution de la consommation nergbtique et en eau), une diminution des dchets et pollution et amliore les conditions de travail (bruit, propretb). Chaque mouvement de la presse est pilot par un moteur lectrique dhdib. l e grand avantage de ces moteurs est la stabijit de leur performance par rapport aux moteurs A huile [dpendant da l a Temprature par exemple) Chaque moteur n'est utilis que pour un mouvement, le reste du temps il est B 18arr&t, e qui permet une forte coc nomie d'bnergie Ide 50% 70% par rapport au systhme hydraulique). De plus ce type de moteur prhsente un faible niveau sonore et leyr maintenance est plus aise (pas d'huile). Un autre avantage des presses tectriques est la prcision de mesure de la position et de la vitesse : prbcision IOfois suprieure celle d'une presse hydraulique. Cela a un impact direct sur la qualit des pices(prcision et rgularit des volumes injects] et facilite l'intgration de robots et de priphriques. Cette prcision est conserve m&medans les faibles niveaux de pression ( c e qui n'est pas ie cas des presses hydrauliques).
La socit Billon dbveloppe aujourd'hui des presses lectriques jusqu'd 600 tonnes de force da fermeture. Au-del4 le dveloppement des moteurs Blectriques n'est plus compititif par rapport l a technologie hydraulique. Actuellement la technologie hydraulique est plutdt destin80 aux pihces paisses mi/ ou 3 des pices ncessitant des temps de maintien impor-

tants (mal support par les moteurs lectriques). M. Giroud a galement prbsent le travail effectu sur l'interface homme-machine (l'automate) afin de rendre le pilotage de la presse plus intuitif, fonctionnel, riactif, communiquant et volutif. II parmet de grer la production et d'en contrler la qualit. Oe nouvelles fonctionnalits visent 4 amliorer la qualit et la reproductibilit des pices : adaptation de la force de verrouillage en fonction du volume inject dans l'empreinte Ieasy flowl, autocorrection de l a force de verrouillage, autocorrection da la pression de commutation {en fonction de la viscosit de la matikre].

L'optimisation et le pilotage du procd d'injection par la mesure des flux thermiques dans les outillages % M. Fabien CARA, T FX, mangrtr
TFX (issu de la sociitb Therrnoflux) est spcialisa dans le contrble et I'optimisation des procbdbs par le biais de mesures thermiques (conception de capteurs et systmes de mesure et de gestion de I'information). Grlce ce type de mesures, il est possible d'accder un certain nombre d'informations sur le procdb. En plasturgie, la diffrence de temphrature entre la matibre injecte et l'outillage ghnre des flux thermiques et inversement les flux thermiques gnrent des variations de temprature dans la matire injecte et I'outitlage. Deux typas de mesure sont possibles : une

M. Laveix nous prcise qu'en plus des informations provenant des capteurs dans le moule, il est possible de collecter d'autres types de signaux comme les informations machine, les informations production, e t ainsi, de corrler toutes ces variables via uo dispo~iti unique quip d'un logiciel de traitement de donnes.
3 niveaux d'utilisation sont possibles : - collecte et affichage des dwines, - traitement et transfert des domnees afin d'identifier des points remarquables de cette production, de c e process. On peut multiplier le nombre de paramtres, - analyses et corrlations des donnes : analgsesstatistiques, effet de variation d'indicateurs les uns par rapport aux autres, corrdlation entre l e s variables, identification des variables B surveiller.

ments. Pour M. Belhanda, I'instrumentation permet, en phase da developpement, de matriser le process d'injection, de le rendre reproductible, et de faciliter et diminuer [es dlais de mise au point des pices. En phase de production, la prsence de capteurs permet de surveiller le process et la qualit de la pihce, d'carter les pices dont la qualit est jugbe limite et mauvaise, ainsi que d'avoir un historique complet de la signature process pour chaque pice fabrique.

qui serviront au tri des pi8ces. Dans ce processus d'instrumentation le choix du positionnement des capteurs est primordial. Selon ce que l'on veut contr&ler, le type et la position des capteurs seront diffrents. Le choix du positionnement se fera suite A une tude rhologique et en se basant sur l'exprience de pices identiques ou proches. Les capteurs de pression (placis souvent en fin de remplissage) rendent compte de la qualit de la pice [variation dimensionnelle, dformation, bavure, manque...) mais peuvent gslement permettre la commutation par pression d'empreinte, c e qui limitera l'influence de la variation de viscosit matikre (place juste aprs le seuil d'injection dans c e cash Les capteurs de tempratures, quant A eux, autorisent une maitrise plus fine du dimensionnel, permettent la dtection de dgradation matire, de problme de refroidissement, de dysfonctionnement du collier de chauffe ou de la rgulation du moule. D e plus, c e type de capteur permet de piloter les buses 4 obturateur d'un bloc chaud. Pour Monsieur Belhanda, la mise au point et la production d'un produit avec un outillage instrument est un plus indniable; nanmoins, elle s'accompagne d'volutions importantes au sein de l'entreprise.

La mise en place de l'instrumentation des outillages doit se faire suivant certaines tapes. Tout d'abord, il e s t ncessaire de
dterminer quelles sont les caractristiques respecter (dimensionnelles, aspect.. .). Ensuite il faut intgrer des capteurs (capteurs de pression etlou d e temprature) dans l'outillage afin de rendre compte de ce qui se passe dans l'empreinte. Les signaux de la presse (pression vrin d'injection, course et vitesse vis, tops injection, maintien, dosage) doivent galement 6tre rcupdrs. Associer les donnes capteurs avec les donnes de la presse va permettre d'identifier les indicateurs pertinents au suivi du process. Une fois les paramtres influents dbfinis, il reste 4 dterminer les limites sur ces parambtres

mesure de flux {capteur de flux thermique) ou une mesure de variation de temperature (thermocouplel. Le capteur de flux thermique est visse dans l'outillage 6 1mm de la surface. L'objectif est de suivre l a variabilit dans le process qui peut &tre le signe d'un problme. Cette technologie est plutt adapte pour des cycles d'une minute a une heure (peut danc aussi etre utilis pour mathriaux rbactifs : SMC, composites, mousses PU, silicones.. . L'utilisation d'un thermocouple sera plutt destinhe des cycles infrieurs B 1 minute. La sonde est plache 4 1 mm de la surface, c e qui permet d'avoir des informations sur la temprature rnatiere de faon confortable. L'exploitation des signaux (contrBte en ligne, acquisition de donnes) fournit des informations sur le process et paut aboutir i~ l'identification des causes de problbme de variation (indicsteur).

- de donner des consignes de dmoulage (envoi d'un s i ~ n ade demoulage l lorsque le flux ou la temprature passe au-dessous d'un seuil), adapts le temps de cycle aux performances du systme de refroidissement. - de dtecter des anomalies B l'injection : la contrble d'un chauffement anormal A proximit des zones de cisaillement permet de dbtecter des anomalies en ligne, de contrbler le surmoulage : absence d'insert, variabilitb de position.

recueilpresse en suivant les indi~ations lies dans le moule. L'Intrt de placer ce type da capteurs est de trois ordres : - l e tri : vite d'envoyer des pices mauvaises aux clients [traabilit 100% des pices). - pilotage du procass : rduire les rebuts. - analyse : comprendre les causes de dbrives, dupliquer un processus sur une autre machine. La mesure de pression peut se faire, soit de rnanihre indirecte I'arrihre d'un jecteur ou d'une tige de mesure, soit de manihre directe, le capteur est on contact avec la matihre dans l'empreinte et mesure la pression directement sans tige de transmission. Cette dernier8 solution permet des mesures tr&s prcises et un positionnement idal dans l'empreinte mais necessita plus d'usinage pour le passage des cbles notamment.

Retwr d'exprience d'implantation en atelier de systmes de supervision du p r o M e d'injection par capteurs dams les autillages
... .

Ces capteurs sont donc des outils d'aide la surveillance de production (stabilit et lien avec la qualith).

La socitb LRCE piasturgie a initi une dmarche d'instrumentation de sesoutillages depuis 2008 et tend le gbnhraliser la plupart de ses nouveaux dveloppe-

Pression Injection

l a dtection de pice incomplte, I'optimisation de temps de refroidissement, la dbtection d'anomalies l'injection (variabilitb matiere par exemple.. .), le contrble du surmoulage sont autant: de paramhtres pouvsnt &tre contrls par ce biais.
Des modifications mesures de flux thermique peuvent permettre : de faire un triage automatique des pices (signature d'un incomplet],

L'optimisation et le pilotage du procd d'injection par la mesure de la pression dams le moule 4 M. P m a l TOURNIER, R N Frmm, mnpasablb mmrtal ; M. $tpham CASTiN, MSTLERI w i p ~ ~ s s bdes vantas ; ls M,Thlorry UMIX SISE raegnnsabis dan renMs Fninoe :
Regards croiss des 3 principaux fabricants et installateurs de capteurs pour outillage d'injection. La pression reftbte la viscosit effective de la matire plastique dans l'empreinte, il est donc intressant que les capteurs se trouvent au plus prhs de la pihce. l e s capteurs peuvent Btre positionnhs en dbut e t fin de remplissage. On peut ainsi piloter la

:A

image viscosit4 phase

dynamique
image viscosit phase
maintien

A partir des donnes fourni~s les cappar

teurs et les donnes fournies par la presse, on met en place des indicateurs qui vont parmetire de suivre la qualit de la production. II sera donc possible d'carter automatiquement des pices avec des dkfauts de remplissage par exemple. L'inthrt de mesurer la pression d'empreinte est que la courbe de pression enregistre pour chaque pice devient une rbelle carte d'identit da la pice moule.

Pression en
fin de cavit

En effet elle ncessite : d'intgrer les diffrents plans d'expbriences dans le planning client, un personnel ayant des comptences trhs pointues en platurgifl, une implication du personnel, une maintenance des outillages plus dlicate.

lieu de 24s) e t de s'affranchirdes dchets puisque les pointes courtes liminent la formation de carottes.

Les dvelqipements procedes prenant en compte les spcificits des nouvelles m a t i b r 0 ~ materiaux : agro-SOWC&S, biodbgradables
Jean-Philippe SEYMARC, EPA des busettes B conduction thermique, il existait une alternative h celles-ci : I'utiliation de busettes chaudes e t de pointes rallonges conduction thermique. Mais cette solution pose d'autres probl8mes. En effet elle ncessita de swrchauffer la busette pour obtenir la bonne temprature au niveau du seuil et spcifiquement au dhmarrage. Mais la surchaufie cause une sur-dilatationde la busetteet entraine un passage de matihre irrgulier. C'est pour rbpondre ces problmatiques que l a socibth Runipsys a dvelopp un nnuvaau systhme d'injection : r Pinshot nano I. Un tube chauffant srigraphi ambne l'lment chauffant au niveau de !a pointe (pointe courte), les ponts thermiques sont quasi Inexistants, et permet un dmarrage rapide et uneinfluence limite de la temperature du noyau.
D e plus pour Bviter une dilatation trop Ehides PLa&tlqussAppIlq&s, PDG

nir la viscosit voulue. l a viscosit du mlange est toujours plus proche de laviscosith la plus forte. Ajouter une part d'un grade moins visqueux peut 6tre plus efficace que d'augmenter l a temperature (pas de risque da dgradation de la matihe). Un approvisionnement massif de deux grades de MF1 assez diffrent permet de tormuler tous les grades intermdiaires avec une loi empirique sur le MFI. Le gain est en terme de cobt et en variabilit en lot matibre.
Le mlange aura une hlasticitb suphrieure (donc un gonflement en sortie de buse) par rapport au grade de mme MFI.

Rernerclements
Remerciements aux intervenants pour leur disponibilit e t la qualit de leurs interventions.

Remerciements aux partenaires de la manifestation : PlasticValtLe,Communautd de Communes d'Oyonnax,Conseil Rgional Flhane-Alpes,aide de l'Et& Fonds Eui.open.

Mais l'instrumentation perme des gains de temps dans la mise au point de pices qui peut aller jusqu' 4 phases, soit presque 12semaines de dveloppement (mme si le temps de sation des plans d'exprience ncessaire A l'optimisation des conditions de mise en uvre, n'est pas ngliger (jusqu'd 6 semaines)).

l a problmatique premire pour les biomatriaux est la stabilisation de leur dure &vie et lafragilitb Q ces produits. En effet la technologie traditionnelle, auxparticularitas connues pour la iempbraturede chauffe par exemple, retrouve de nouvelles donnes avec les bio-mat8riaux:toutreste A adapter. Les bio-matriaux ont tendance sa dgrader dans le procd d'injection, comment faire pour les transformer et qu'ils rpondent A l a demande. De plus ce type de materiaux pose des problmes de corrosion et diffusent beaucaup de gaz lors de la ttansformation. Potn transformer ces potymhres, EPA a da repenser le systme de chauffe. Le systme d'obturation a galement &t modifib et renforc pour gbrer la producticin de gaz parasites.
Le choix des matriaux, acier e t alliages, entrant dans la fabrication des lments a galement t adapt. Des aciers spciaux rsistants l a corrosion chimique et des traitements thermiques d'aujourd'hui adapts et spcialiss ont t utiliss afin d'obtenir un rsultatoptimum et un coefficient de frottement idal dans le systme de transit de la matihre. Ca thermique de la buse a, elle-aussi, 6th revue et corrige pour un rendement optimum.

tualitelmateriaux-thema-systeme-d-injection-revolua-fabrication-de-petites-pieces

La surveillance v a permettre de
dtecthe une dhrive, La combinaison de surveillances simultan&esconfirme I'origine de la cause de cette dhrive. Les paramitres mettre sous suiveillance sont :homognit8 de la plastification matihre (temps de dosage, temps d'injection dynamique...), les Bchanges thermiques dans le moule (temprature de dmoulage, temprature d'empreinte) ainsi que les paramstres de rglages de la presse.

Le gain de temps n'est pas le seul avantage, le suivi de production permet gaiement de rhduire le taux de rebuts et d'identifier plus facilement les causes de drives.

La compatibilit totale des doux grades permet un mlange direct de ceux-ci dans la trmie sans pre-mlange. En vrifiant la degradationventuelle, on peut aussi doubler la course de dosage pour augmenter le temps de s]our Idiffusion]. On peut aller plus loin en utilisant des modles molbculaires qui permettent de prdire la courbe d'coulement du mlange partir du comportement rhologique de chaque constituant.

CENTRE DE FORMATION DE LA PiASTUIlGlE

Une antilb AllizB-Ploslwgfe

Le suivi de production par I'utilisation d'outi ts statistiques

A, Joan-Fmnah BLEI~HEk CF!,

M. Bleicher a insiste sur le fait que les

outils statistiques necessitent de respecter des rhgles strictes sinon les rksultats ne sont pas exploitables et ne rafletent pas la ralit. Ils sont donc B manipuler avec prcautions.

En Conc!usion, la journe du 27 septembre

a permis de dresser un tat des lieux des mbthode de suivi de process, par des capteurs de tempratures evou de prossion, par l'optimisation des presses ou l a mise au point de nouveaux systmes d'injection. Les prbsentations ont galement permis da montrer que la matihre tait aussi prendre en compte et Btait galement un vecteur de dveloppement. Malgr un nombre restreint de participants, les changes avec les intervenants ont t nombreux et intressants. Beaucoup de dveloppementssont encore en cours sur ce sujet et un des challenges est de gnbialiser le contrdle des prochd8sd'injectionafind.assureruneoptimi, ~ $ sation de ceux-ci et par ce biais gagner en comptitivit6.

II existe un certain nombre de capteurs qui permettent de fournir des informations sur le disfonctionnement des outils de production. Les deux problmes principaux rencont r h sont un mauvais dchange thermique dans le moule et: una inhomognith de l a plastification dans le systhme vislfourreau. Ce sont des lments perturbants. L'outil statistique est bas sur une information prventive permettant de ragir rapidement avant l a derive de la valeur surveille entrainant une non-conformit. Le procd doit donc &tre sous eontr8le. L'utilisation de l'outil statistique ncessite que des regles strictes soient respectes : les procds doivent l t r e optimisbs, le procd doit &tre stable, un nombre de mesures minimum doit parmettre l e calcul

de Systme d'injection innovant et irnportant~ l a pointe, une butbe mcautilisation de la fusion laser pour nique l'avant a t mise en place dkplagagner en comptitivit dans des ant la dilatation I'arriire. Cette solution permet d'avoir un passage matire typalc-'-s de pice- --ofondes

1.11

constant et un remplissage Bquilibr. Le tube chauffant sbrigraphi assura un profil de temprature idal vitant ainsi la formation de fil.
La problhmatique de l'encombrement de la buse Blevd empachant une rgulsition efficace a t solutiannbe d'une part par l'utilisation de tube chauffant ultra-mince et d'autre part par l'obtention d'un noyau en fusion laser autorisant l a conception d'un systhrne de refroidissement localise performant. Enfin c e nouveau systme d'injection permet un gain de temps de cydw (10s au

La socit Runipsys est partie du constat que l'injection multi-empreintestraditionnelle (moules 3 plaque) prsentaientdes avantages comme l'injection directe au centre, le dhgrsppage automatique ou le faible coat de l'outillage mais comprrrtaient Bgalement un certain nombre d'lnconvhnients parmi lesquels l e temps de cycle, I'lvacuation des carottes par un robot, les dhchets. l a conception traditionnelle fait appel A

Travaux visant permettre aux plasturgisles aopfimiser la matihre sur le plan conomique et rhologique pour obtenir le produit voulrl
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M. Lbonardi a tudi comment mlanger
diffkrents grades d'un polymre pour obte-

Plastlllen * Ddcembre 20 I I

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