Leccin 5 o

Criterios de plasticidad y de rotura

Contenidos
5.1. Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Criterio de plasticidad de Von Mises . . . . . . . . . . . . 5.3. Criterio de plasticidad de Tresca . . . . . . . . . . . . . . 64 65 66

5.4. Comparacin de los Criterios de plasticidad de Von Mio ses y de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.5. Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el dise o 69 n 5.6. Criterio de rotura de la mxima componente de la tena sin normal para materiales frgiles, istropos y con o a o comportamiento elstico y lineal . . . . . . . . . . . . . . a 5.7. Criterio de rotura de Mohr para materiales frgiles sua jetos a un estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . 5.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

5.1

Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones

En cada punto de un slido sometido a acciones exteriores existe un estado tensional, o y por consiguiente, un estado de deformaciones. Cuando las acciones exteriores no superan un determinado umbral, el slido recupera su forma original cuando cesan o dichas acciones. La deformacin del slido es reversible. No hay prdida de energ o o e a durante el proceso de carga y descarga del slido. En este caso se dice que el slido o o tiene un comportamiento elstico. Cuando las acciones exteriores superan un dea terminado umbral, la deformacin del slido tiene una parte irreversible. Se dice o o que el slido se ha deformado plsticamente. La deformacin del slido tiene una o a o o componente elstica (reversible) y una componente plstica (irreversible). a a El estado de traccin pura que se asocia a todos los puntos de una probeta someo tida a un ensayo de traccin no es ms que uno de los innitos estados tensionales a o a que puede estar sometido un punto de un slido. Surge inmediatamente la necesidad o de denir los l mites de comportamiento elstico para un caso general de estado de a tensiones. Para ello se han desarrollado diversos criterios de plasticidad. El criterio de plasticidad para un material con comportamiento plstico ideal, se a puede expresar matemticamente como a f (x , y , z , xy , xz , yz , e ) = 0 (5.1)

Si el material es istropo, los valores de la funcin de plasticacin son independientes o o o del sistema de referencia utilizado. Por tanto, para materiales istropos, con como portamiento plstico ideal, la funcin de plasticacin puede expresarse en funcin a o o o de las tensiones principales como f (1 , 2 , 3 , e ) = 0 (5.2)

Figura 5.1 Supercie de plasticacin para un material istropo con o o comportamiento plstico ideal a
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El criterio de plasticidad puede representarse por una supercie cerrada, que debe ser convexa y, en el caso de materiales istropos, cil o ndrica. La Figura 5.1 muestra como su directriz pasa por el origen del sistema de referencia principal. Adems, si a se admite que la presin hidrosttica no produce plasticacin, la direccin de la o a o o directriz de la supercie de plasticacin es o 1 1 1 = + + n i1 i2 i3 3 3 3 (5.3)

La geometr de la seccin transversal de la supercie de plasticacin depende del a o o criterio de plasticacin que se considere. El estado tensional de cualquier punto de o un slido con un comportamiento plstico ideal corresponde a un punto sobre la o a supercie de plasticacin. o

5.2

Criterio de plasticidad de Von Mises

En 1913, Von Mises propuso como criterio de plasticacin que esta se alcanza cuando o las componentes de la tensin, en un punto del slido, satisfacen la relacin o o o 1 (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = k 2 6 o bien, en ejes no principales 1 2 2 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy + yz + xz 6 (5.4)

= k2

(5.5)

siendo k 2 una constante a determinar mediante el ensayo de traccin del material. o As si el l , mite elstico obtenido en el ensayo de traccin es e , vericndose que a o a 2 es, sustituyendo en (5.4) 1 = e y 2 = 3 = 0, k k2 =
2 e 3

(5.6)

Sustituyendo k 2 en las expresiones de Von Mises en ejes principales, queda 1 (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = e 2 y en ejes no principales, (5.7)

1 2 2 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy + yz + xz 2

= e

(5.8)

Es decir, las ra ces de las expresiones anteriores constituyen la tensin equivalente o de Von Mises VM = o bien,
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1 (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 2

(5.9)

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

VM =

1 2 2 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy + yz + xz 2

(5.10)

En el caso de tensin plana, el criterio de Von Mises se simplica. En el sistema de o ejes principales, la tensin equivalente de Von Mises es o VM = y en el sistema de ejes no principales VM =
2 2 2 x + y x y + 3xy 2 2 1 + 2 1 2

(5.11)

(5.12)

Si VM = e , el estado tensional correspondiente se encuentra sobre la supercie de plasticacin. Si VM < e , el estado tensional correspondiente es elstico. o a El criterio de Von Mises representado en el espacio de las tensiones principales, es una supercie cil ndrica de longitud innita y de seccin transversal circular, tal o como se muestra en la Figura 5.2. Por tanto, este criterio cumple que la supercie de plasticacin es convexa. o

Figura 5.2 Criterio de Von Mises: supercie de plasticacin o El criterio de Von Mises se suele adoptar cuando se utilizan materiales metlicos. a

5.3

Criterio de plasticidad de Tresca

En 1868, Tresca propuso que la plasticacin se alcanza cuando la tensin tangencial o o mxima, en un punto de un slido, alcanza un valor igual a la mitad del l a o mite elstico a obtenido en el ensayo de traccin del material. Por este motivo, este criterio tambin o e se conoce como criterio de mxima tensin tangencial. a o En un ensayo de traccin se verica que 1 = 0 y 2 = 3 = 0, siendo la tensin o o 1 tangencial mxima mx = a , como se muestra en la Figura 5.3 a). a 2
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Figura 5.3 a) Tensin tangencial mxima en un ensayo de traccin. b) Tensin o a o o tangencial mxima en un estado general de tensiones a

Para un estado triaxial de tensiones, siendo las tensiones principales 1 > 2 > 1 3 3 , la tensin tangencial mxima es mx = o a , tal como se muestra en la a 2 Figura 5.3 b). En este caso, el criterio de Tresca establece que existe plasticacin si o
2 (1 3 )2 e = 0

(5.13)

o lo que es lo mismo, e = 1 3 (5.14)

Figura 5.4 Criterio de Tresca: supercie de plasticacin o Si no se conoce el orden de las tensiones principales, el criterio de Tresca propone que existe plasticacin si se verica o
2 (1 2 )2 e 2 (2 3 )2 e 2 (3 1 )2 e = 0

(5.15)

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Es decir, se producir plasticacin si se verica a o |1 2 | e |2 3 | e |3 1 | e (5.16) (5.17) (5.18)

Al representar el criterio de Tresca en el espacio de las tensiones principales, este adquiere una supercie de seccin transversal hexagonal de longitud innita, como o se muestra en la Figura 5.4. Por tanto, este criterio cumple que la supercie de plasticacin es convexa. o

5.4

Comparacin de los Criterios de plasticidad de Von o Mises y de Tresca

En la Figura 5.5 se muestran ambos criterios representados en el espacio de tensiones principales.

Figura 5.5 Comparacin de los criterios de Von Mises y de Tresca en el espacio de o tensiones principales La funcin de plasticacin correspondiente al criterio de Von Mises es no lineal, o o mientras que la correspondiente al criterio de Tresca es lineal por tramos. Los resultados obtenidos con los dos criterios son muy parecidos. Esto se puede comprobar para un estado plano de tensiones denido por 1 0 0 = 0 2 0 0 0 0 En este caso, el criterio de Von Mises se reduce a
2 2 2 1 1 2 + 2 = e (c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

(5.19)

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Que corresponde a la expresin de una elipse en el plano 1 , 2 , con los ejes mayor y o menor inclinados 45 respecto a los ejes 1 y 2 , respectivamente, como se muestra en la Figura 5.6.

Figura 5.6 Comparacin de los criterios de Von Mises y de Tresca para un estado o plano de tensiones El criterio de Tresca depende de la ordenacin de 1 y 2 . As si 1 > 2 > 0, el o , criterio de Tresca se reduce a 1 = e En el caso que 2 > 1 > 0, el criterio de Tresca es 2 = e Finalmente, si 1 > 0 > 2 , el criterio de Tresca es 1 2 = e (5.22) (5.21) (5.20)

En la Figura 5.6 se puede comprobar que las mayores divergencias entre ambos criterios ocurren para 1 = 2 . En este caso, el criterio de Von Mises establece e como tensin equivalente VM = , mientras que el criterio de Tresca establece o 3 e T = . La mxima discrepancia entre ambos criterios es aproximadamente de un a 2 15 %.

5.5

Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el dise o n

La resistencia de una estructura es la capacidad de esta de soportar y transmitir cargas sin fallar. Debido a las incertidumbres existentes en el diseo de una estrucn tura, esta se disea con una resistencia mayor que la requerida. La relacin entre la n o resistencia de diseo y la requerida se conoce como factor de seguridad, : n = resistencia de diseo n >1 resistencia requerida (5.23)

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

A continuacin, se enumeran algunos de los criterios que deben tenerse en cuenta o para la determinacin del factor de seguridad de una estructura: o - El tipo (estticas, dinmicas, c a a clicas) y magnitud de las cargas que est prea visto acten sobre la estructura a lo largo de su vida util. u - La calidad prevista de la construccin. o - La calidad de los materiales empleados en la construccin de la estructura. o - Los efectos producidos por las condiciones medioambientales. - La naturaleza del fallo previsto. El fallo gradual permite reforzar la estructura antes de su colapso. - Las consecuencias del fallo. Si las consecuencias son catastrcas es necesario o incrementar el factor de seguridad. - El coste del incremento del factor de seguridad. - Los efectos de las simplicaciones utilizadas en el clculo de la estructura. a El factor de seguridad se aplica de las siguientes formas: Las cargas de diseo se obtienen multiplicando las mximas cargas previstas n a por un factor de seguridad. Cargas de diseo = Mximas cargas previstas. n a La tensin mxima de trabajo (en rgimen elstico) del material se obtiene o a e a dividiendo el l mite elstico por un factor de seguridad. a L mite elstico a Tensin de trabajo en rgimen elstico = o e a . La tensin mxima de trabajo (en rotura) del material se obtiene dividiendo o a la tensin ultima por un factor de seguridad. o Tensin ultima o Tensin ultima de trabajo = o . Los elementos estructurales que conforman una estructura se disean de forma que n actuando sobre ellos las mximas cargas previstas durante su vida util, la mxima a a tensin en cualquiera de sus puntos no supere la obtenida aplicando el criterio de o plasticidad o de rotura que se haya decidido utilizar. Los modos ms habituales de fallo de una estructura son: a - Fallo de la estructura debido a una excesiva deformacin elstica o viscoelstica o a a de uno o ms de los elementos que la constituyen. a - Fallo de estructuras realizadas con materiales dctiles debido a la inicializacin u o del proceso de plasticacin o - Fallo de estructuras realizadas con materiales dctiles debido al colapso plstico u a - Fallo de la estructura por inestabilidad elstica o plstica de alguno de sus a a elementos - Fallo de la estructura por rotura repentina de alguno de sus elementos
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5.6

Criterio de rotura de la mxima componente de la a tensin normal para materiales frgiles, istropos y o a o con comportamiento elstico y lineal a

Este criterio considera que un slido hecho de un material frgil rompe cuando el o a mximo valor absoluto de la componente normal de la tensin, en cualesquiera de a o los puntos del slido, es igual a la tensin ultima alcanzada en el ensayo de traccin o o o del material. Esto implica que la respuesta de un material sometido a compresin o uniaxial es la misma que a traccin uniaxial. En la Figura 5.7 se representa este o criterio en el espacio de tensiones principales. Se observa que este criterio supone una supercie de plasticacin denida por un cubo, cuyos lados tienen una dimensin o o del doble de la tensin ultima del material en traccin o compresin uniaxial. o o o

Figura 5.7 Criterio de rotura de la mxima componente de la tensin normal para a o materiales frgiles: supercie de rotura a

5.7

Criterio de rotura de Mohr para materiales frgiles a sujetos a un estado plano de tensiones

El criterio de rotura de la mxima componente de la tensin normal es vlido para a o a materiales con el mismo comportamiento en traccin y compresin uniaxial. Sin o o embargo, hay materiales como el hormign, la fundicin, las rocas, los suelos, cuyos o o comportamientos en traccin y en compresin uniaxial, son diferentes . Otto Mohr o o propuso un criterio de rotura para estos materiales, vlido para estados planos de a tensiones. Este criterio precisa de realizar diferentes ensayos mecnicos en el material a en estudio. Sea un material frgil sometido a un estado plano de tensiones. En la Figura 5.8 a) a se muestra la grca tensin-deformacin correspondiente al ensayo de traccin de a o o o una probeta de dicho material. En la Figura 5.8 b) se muestran los c rculos de Mohr correspondientes a los estados de tensiones denidos por los puntos A, B y U del diagrama tensin-deformacin. La probeta se considera segura para niveles de fuerzas o o A B que causen tensiones inferiores a 1 o 1 . La probeta fallar cuando la fuerza cause a tensiones que alcancen el valor correspondiente a la tensin u . En la Figura 5.8 b) se o comprueba como los c rculos de Mohr correspondientes a estados tensionales seguros son interiores al c rculo de Mohr correspondiente al estado ultimo de tensiones.
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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 5.8 C rculos de Mohr para los puntos de un slido sometido a traccin o o uniaxial Sea ahora un slido hecho de un material frgil del que se conocen las tensiones ultio a mas en traccin y compresin uniaxial. En la Figura 5.9 a) se muestran los c o o rculos de Mohr correspondientes a estos estados. El slido est sujeto a cargas que inducen eso a tados planos de tensiones cuyas tensiones principales son 1 y 2 , ambas de traccin o o de compresin. Segn establece Mohr, el slido bajo el estado de cargas supuesto es o u o seguro cuando los c rculos de Mohr correspondientes a los distintos estados tensionales de cada punto del slido, son interiores a los c o rculos de Mohr correspondientes a los estados ultimos en traccin o compresin. Si alguna de las tensiones principales es o o igual a la tensin ultima del material en traccin o compresin uniaxial, es inseguro. o o o

Figura 5.9 Estados tensionales seguros e inseguros de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr En la Figura 5.9 a) se muestran los c rculos de Mohr para estados tensionales seguros y no seguros, de acuerdo con el criterio de Morh. En la Figura 5.9 b) se muestra, en el plano de las tensiones principales, el criterio de Mohr para el slido considerado. o Para utilizar el criterio de Mohr, es necesario realizar diferentes ensayos bajo diferentes estados de carga y construir los c rculo de Mohr correspondientes a los estados ultimos de tensiones. Por ejemplo, realizando ensayos de compresin uniaxial, o torsin pura y traccin uniaxial en un material, se pueden construir los c o o rculos de
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Mohr correspondientes a los estados ultimos de tensiones dados por estos ensayos, as como trazar la envolvente de dichos c rculos, tal como se muestra en la Figura 5.10 a). Segn el criterio de rotura de Mohr, un slido hecho del mismo material u o que la probeta ensayada, sometido a un estado plano de tensiones, es seguro si el c rculo de Morh correspondiente a cualquier estado tensional posible en el slido es o interior a la envolvente denida anteriormente. En la Figura 5.10 b) se muestra el criterio en el espacio de tensiones principales.

Figura 5.10 Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr Si para un determinado material solamente se dispone de los c rculos de Mohr correspondientes a los estados ultimos tensionales de traccin y compresin uniaxial, o o como se muestra en la Figura 5.11 a), la envolvente de Mohr puede aproximarse por rectas tangentes a dichos c rculos. El correspondiente criterio de rotura en el plano de tensiones principales se muestra en la Figura 5.11 b).

Figura 5.11 Envolvente de fallo simplicada para un estado plano de tensiones de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr Por tanto, el criterio de rotura de Mohr puede enunciarse como sigue: un slido o
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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

sometido a un estado plano de tensiones rompe cuando las cargas actuantes alcanzan un valor tal que el punto representativo del estado tensional correspondiente caiga sobre el contorno denido por ABCDEFA de los criterios de rotura mostrados en la Figura 5.10 b) y en la Figura 5.11 b). Para materiales cuyas propiedades en traccin y compresin uniaxial sean las o o mismas, la geometr del criterio de Mohr es similar a la dada por el criterio de a Tresca. En la mayor de los materiales cohesivos, como el hormign, suelos o rocas, el a o criterio de rotura depende de la presin hidrosttica. De forma que un incremento o a en la presin hidrosttica de compresin produce un incremento en la capacidad del o a o material de resistir las tensiones solicitadas sin romper. Es decir, se admite que la existencia de una presin hidrosttica actuando sobre dichos materiales no provoca o a rotura de los mismos.

5.8

Ejercicios propuestos

Ejercicio 5.1 En un nudo de la estructura que se muestra en la Figura 5.12 se han colocado unas galgas en roseta con la estructura descargada.

Figura 5.12 Disposicin de galgas colocadas en un nudo o Cargada la estructura, se han obtenido los valores a , b y c . Determinar en el punto en estudio: 1. La tensin equivalente de Von-Mises o 2. El coeciente de seguridad Datos:

e = 260 MPa a = 520 106 , b = 360 106 , c = 80 106 E = 210 GPa , = 0, 3

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Criterios de Plasticidad y de Rotura Solucin: o 1. La tensin equivalente de Von-Mises o

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V M = 191, 2 MPa 2. El coeciente de seguridad

n = 1, 36

Ejercicio 5.2 El tensor de tensiones en un punto P de un slido elstico es: o a = 100 50 50 170

Comprobar si dicho punto est plasticado segn los criterios: a u 1. De Von-Mises 2. De Tresca Datos:

E = 210 GPa , e = 260 MPa Solucin: o 1. Comprobar si dicho punto est plasticado segn el criterio de Von-Mises. a u

V M = 251, 794 MPa

V M < e

por tanto, no hay plasticacin. o 2. Comprobar si dicho punto est plasticado segn el criterio de Tresca. a u

T = 287, 924 MPa

T > e

por tanto, hay plasticacin. o

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