UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE BIOINGENIERIA SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.

2. SISTEMAS DE MEDIDA Y CONTROL

2.1 SISTEMA DE MEDIDA Se denomina sistema a la combinacin de dos o ms elementos con el fin de realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida, esta funcin es la asignacin de un nmero a la propiedad o cualidad que se pretende medir, de tal forma que la describa cuantitativamente. El resultado de la medida debe ser: Objetivo (independiente del observador) Emprico (basado en la experimentacin) Los objetivos de la medida pueden ser: La vigilancia o seguimiento de un proceso Ej.: medida de la temperatura ambiente (termmetro) El control de un proceso Ej.: Mantenimiento de la temperatura de un recinto (termostato)

ESTRUCTURA GENERICA DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MEDIDA

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DISEO DE UN SISTEMA DE MEDIDA MEDIDA DE TEMPERATURA: Planteamiento del problema: Disee un sistema con su respectivo CAS que sirva para conectar un sensor de temperatura y un convertidor A/D de un microcontrolador. El margen de la temperatura que se va a medir esta comprendido entre y y . El margen del convertidor A/D esta entre los . Se desea que la salida del CAS sea lineal. Utilcese

como sensor de temperatura el LM335 con sensibilidad de .

Solucin: Primero que todo determinemos la ecuacin del sensor. Como se puede notar la sensibilidad viene en Kelvin y necesitamos temperatura en Celsius, K=C+273. Por lo tanto tenemos que Si T= y respuesta es si , el voltaje de respuesta es T= . , el voltaje de

Con estos datos tenemos dos puntos que son ( ( , puntos es:

) y

). La ecuacin de la recta que pasa por dichos

(Ecuacin del sensor)

Ahora encontremos la ecuacin del CAS.

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Recordemos que una CAS (Circuito Acondicionador de Seal) es un circuito que modifica los parmetros de salida de un sensor a otros parmetros desados. Un circuito de sumador inversor se puede considerar como un medio para disear un circuito acondicionador de seal (CAS), este circuito es til en una aplicacin de microcontrolador y que comporta de acuerdo con la ecuacin de lnea recta, y=mx + b. Esta ecuacin se presenta con frecuencia cuando se disean los CAS. Cada uno de las partes de la ecuacin de la lnea recta corresponde a una parte de la del circuito, Usted puede notar que y . .

Por lo tanto si en la aplicacin que nos interesa se utiliza un sensor que produce una seal de entrada, medida respecto a tierra, y que hay que amplificarla y desviarla, entonces lo que se puede utilizar es un CAS similar al anterior. Para disear una unidad de CAS es necesario saber la ecuacin del sensor y obtener la ecuacin del circuito CAS. Esta ecuacin se obtiene tomando en cuenta lo que se recibe, las condiciones de la salida del sensor, y despus transformando lo anterior en lo que se

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desea, es decir, las condiciones de entrada del convertidor A/D del microcontrolador. En nuestro ejemplo tenemos:

Nuevamente podemos tener dos puntos coordenados y . La ecuacin de la recta correspondiente es: (Ecuacin del CAS) Comparando con la ecuacin y Asignando valores , , y , tenemos:

El circuito correspondiente es:

LM335

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CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SEAL CAS CON SENSOR

MEDIDA DE VELOCIDAD DE UN MOTOR: Planteamiento del problema: Disee un sistema y que

permita sensar la velocidad de un motor DC, se requiere que el motor vare su velocidad con un set point entre misma respuesta se tenga como salida. El motor a utilizar puede ser uno de soporte para compact disk. y esta

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Se a

puede travs el

utilizar de un en

un

disco

CD

ranurado para detectar la frecuencia optointerruptor. una posicin

OPTOINTERRUPTOR

Busque un CD y ranurelo de manera que sensor adecuada detecte los huecos.

Aqu muestro un esquema que puede servir para una buena seleccin de huecos.

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Se plantea el siguiente circuito, circuito que est basado en el optointerruptor ranurado H22A1 u otro similar. El circuito se muestra en la figura siguiente:

Circuito Sensor

Este circuito debe entregar un tren de pulsos, el cual ser convertido a una seal de voltaje continuo proporcional a la frecuencia del mismo. Lo anterior se consigue por medio del Chip LM2907, el cual es un convertidor de frecuencia a voltaje. Esto, pues la seal que requerimos, debe ser continua y no pulsante, dado que la referencia es continua. Observacin: Investigue las caractersticas del Chip LM2907. El montaje final podra quedar as:

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MEDIDA DE INTENSIDAD LUMINOSA EN DC: Planteamiento del problema: Disee un sistema con su respectivo CAS que sirva para conectar un sensor de luz y un convertidor A/D de un microcontrolador. El bombillo de iluminacin debe ser en AC controlado por un set-point de 0V a 5V, se espera una salida igual.

El circuito del set-point es el ya conocido pero para variar la intensidad del bombillo podemos utilizar un transistor de potencia TIP31C como se muestra en la figura:

Para el uso de la fotorresistencia como detector de luz podemos usar el siguiente circuito donde usamos un amplificador operacional con el objetivo de no afectar el divisor de tensin.

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Finalmente a la salida del Amp-Op diseamos un CAS para ajustar la salida necesaria. Existen otros circuitos de medida que podemos implementar con el objetivo de realizar un control como por ejemplo humedad, proximidad, presin, caudal, nivel, etc. La idea es que usted seleccione un e implemente su sistema de medida, preferiblemente con salida entre leida por un microcontrolador. y para poder ser