Aris

Anlisis de
Armaduras Isostticas;
mtodo de barras
Diego Miramontes De Len
dmiram@uaz.edu.mx
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Equilibrio de sistemas de fuerzas colineales
Fi
Fj
Condicin de equilibrio : Fx=0 ; -Fi + Fj = 0
Introduccin
Equilibrio de sistemas de fuerzas concurrentes
Fi
Fj
Y
Fy i Fy j
P
i
Condiciones de equilibrio :
Fx=0 ; -Fxi + Fxj = 0
Fxi
j
P
X
Fxj
Fy=0 ; Fyi + Fyj - P = 0

Fz=0 ;
Introduccin
Equilibrio de sistemas de fuerzas concurrentes
Cada nudo debe estar en equilibrio

Introduccin
Armaduras Planas
Armaduras Espaciales
Z
Una armadura queda completamente analizada cuando se conocen las

Reacciones y las Fuerzas en todas las barras
Incgnitas :
3 Reacciones + Nmero de barras : Armaduras Planas
6 Reacciones + Nmero de barras : Armaduras Espaciales
Suposiciones bsicas
. Las barras se conectan entre s por pasadores sin friccin
. Las cargas slo se consideran aplicadas en los nudos
Z
. Las barras slo ejercen fuerzas de tensin o compresin

. Se ignora la deformacin axial de las barras
. Se ignora el pandeo de las barras (esbeltez)

Y
. Se ignora la flexin en las barras

Y
Mtodos convencionales de anlisis

Mtodo de nudos :
-Resolver equilibrio exterior (opcional)
-Analizar el equilibrio nudo a nudo
Elegir los nudos de modo que no se tengan ms de :
2 incgnitas : armaduras planas
Y
Fi ?
Fx=0
X
R1x
R1y
Fj ?
R2x
Fy=0
R2x

Mtodo de nudos :
-Resolver equilibrio exterior (opcional)
-Analizar el equilibrio nudo a nudo
Elegir los nudos de modo que no se
Tengan ms de :
3 incgnitas : armaduras espaciales
Y
R
11
R
10
4
2
F2 ?
1
3
R
14
R12
R13
F5 ?
F8 ?
R
12
R
13
R
15
5
7
Fx=0, Fy=0, Fz=0


Mtodo de secciones (para resolver slo parte de la estructura) :
-Resolver equilibrio exterior (necesario)
-Elegir el corte de modo que no se tengan ms de :
3 incgnitas : armaduras planas
Fx=0; Fy=0; z=0
6 incgnitas : armaduras espaciales Fx,y,z=0; x,y,z=0
-Analizar el equilibrio de la seccin
Y
Fi ?
X
R1x
R1y
A'
R2x
Fj ?
Fk ?
Corte A-A'
Observaciones a los mtodos

Necesidad de resolver el equilibrio exterior
(por lo general)
Dificultad en la interpretacin geomtrica
(descomposicin de las fuerzas en
sus componentes ortogonales)
Y
R
11
R
10
4
2
(clculo de ngulos y proyecciones)
3
R
14
Trabajo numrico significativo

Difcil sistematizar su anlisis para
su programacin
R
R
13
3
6
5
12
R
15
5
7
Bsqueda de otro procedimiento

Resolver una armadura : mtodo convencional de los nudos
. Utilizar una notacin vectorial
. Incluir como incgnitas tanto las reacciones
como las fuerzas en las barras
. Usar matrices para resolver el
sistema de ecuaciones simultneas
Analizar la construccin del sistema [A]{x}={P}

para buscar una construccin sistematizada del mismo
Descripcin vectorial
El uso de vectores permite la construccin de las ecuaciones de equilibrio
en forma ms sencilla
Vector unitario
iA B =
( X B X A ) (YB YA ) ( Z B YA ) k
l
l = [( X B X A ) 2 + (YB YA ) 2 + ( Z B Z A ) 2 ]1/ 2
A
Cosenos directores
yB
yA
zA
xA
xB
cosx
( XB XA )
l
cosy
(YB YA)
l
X
zB
cosz
(ZB ZA)
l
Mtodo de nudos con vectores

Se seguir el mtodo convencional con el equilibrio nudo a nudo
Y
barras
11 3 = 0.000i 1.000 j + 0.000k
12 2 = 0.000i 0.943 j + 0.333k

68
13 4 = 0.529i 0.800 j + 0.282 k

4
1
2
14 5 = 0.552i 0.834 j + 0.000k

52 3 = 0.000 i + 0 .000 j 1.000 k
3
3
5
36 5 = 1.000i + 0.000 j + 0.000k
X
9
8
Z
45
24
37 4 = 0.882i + 0.000 j + 0.471k

82 4 = 1.000i + 0.000 j + 0.000 k
94 5 = 0.000i + 0.000 j 1.000 k
P
Mtodo de nudos con vectores

Vector unitario de reacciones
10
= 1.000i + 0.000 j + 0.000k
1
R
11
R
10
11
= 0.000i + 0.000 j + 1.000k
1
12
= 1.000i + 0.000 j + 0.000k
2
13
= 0.000i + 0.000 j + 1.000 k
2
14
= 1.000i + 0.000 j + 0.000k
3
R
14
15
= 0.000i + 1.000 j + 0.000k
3
Vector unitario de cargas

p 4 = 0.000i Pj + 0.000k
R
12
R
13
3
5
R
15
2
4
Ecuaciones de equilibrio
Nudo 1
F1 = 0 ; F1 + F2 + F3 + F4 + R + P = 0
R
11
R
10
-jF1+F2(0.943j+0.333k)+F3(0.529i-.800j+0.282k)
+F4(0.552i-.834j)+iF10+kF11 = 0
4
1
2
Reacomodando
i (0.529 F3 + 0.552 F4 + F10 ) = 0
R
14
(1)
R
12
j (-F1 - 0.943 F2 - 0.800 F3 - 0.834 F4 ) = 0
(2)
R
13
k (0.333F2 + 0.282 F3 + F11 ) = 0
(3)
3
5
R
15
2
4
Nudo 2
F2 = 0 ; F2 + F5 + F8 + R + P = 0
R
11
R
10
Reacomodando
i (F8 + F12 ) = 0
j (- 0.943 F2 ) = 0
k (-0.333F2 + F5 + F13 ) = 0
R
14
(4)
R
12
(5)
(6)
R
13
R
15
Nudo 3
F3 = 0 ; F1 + F5 + F6 + F7 + R + P = 0
R
11
R
10
Reacomodando
R
14
i ( F6 + 0.882 F7 + F14 ) = 0
(7)
j ( F1 + F15 ) = 0
(8)
k ( F5 + 0.471 F7 ) = 0
(9)
R
12
R
13
R
15
2
4
Nudo 4
F4 = 0 ; F3 + F7 + F8 + F9 + R + P = 0
R
10
Reacomodando
i ( -0.529 F3 - 0.882 F7 - F8 ) = 0
j ( 0.800 F3 - P4 ) = 0
k ( -0.282F3 - 0.471 F7 - F9 ) = 0
R
11
R
14
(10)
R
12
(11)
(12)
R
13
R
15
Nudo 5
F5 = 0 ; F4 + F6 + F9 + R + P = 0
R
11
R
10
Reacomodando
i (0.552 F4 - F6 ) = 0
R
14
(13)
3
6
R
12
j (0.834 F4 ) = 0
(14)
R
13
k (F9 ) = 0
(15)
R
15
[A]{X}={P}
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0
1 0
0
0
0
0
0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1
0.471
0
0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1
0.552 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
{X} = {X
. . . X15}T
{P}= {0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0}T
[A]{X}={P}
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0
1 0
0
0
0
0
0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1
0.471
0
0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1
0.552 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
{X} = {X
. . . X15}T
{P}= {0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0}T
Muchos ceros !!!
Anlisis de la matriz
Barra 1, nudo 1 a nudo 3
11 3 = 0.000i 1.000 j + 0.000 k
b1
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1 3
Renglones=1,2,3
3
1
- 1 3
Renglones=7,8,9
1 2
= 0 .000 i 0 .943 j + 0 .333 k
b2
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
}
}
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1 2
Renglones=1,2,3
2
2
- 1 2
Renglones=4,5,6
1 4
= 0 .529 i 0 .800 j + 0 .282 k
b3
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3
1 4
Renglones=1,2,3
4
3
- 1 4
Renglones=10,11,12
Comportamiento generalizado !
2 4
b8
= 1.000 i + 0 .000 j + 0.000 k
Columna=Nm. incgnita
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2 4
Renglones=
3(ni)-2
3(ni)-1
3(ni)
8
- 2 4
Renglones=
3(nf)-2
3(nf)-1
3(nf)
Reacciones !
Barra 10!!!, nudo 1 = R1x
10 = 1.000i + 0.000 j + 0.000 k

1
b10
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 }
0 }
0 }
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Renglones;
Rx=3(nR)-2=1
Ry=3(nR)-1=0
Rz=3(nR)=0
Reacciones !
Barra 11!!!, nudo 1 = R1z
11 = 0.000i + 0.000 j + 1.000 k

1
b11
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 }
0 }
0 }
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Renglones;
Rx=3(nR)-2=0
Ry=3(nR)-1=0
Rz=3(nR)=1
Reacciones
Barra 15!!!, nudo 3 = R3y
15 = 0.000i + 1.000 j + 0.000 k

3
0
0.000
0.529
0.552
0
0
0
0
0 1 0 0

0.943 0.800 0.834 0
0
0
0
0 0 0 0
1
0
0.333
0.282
0.000
0
0
0
0
0 0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 0 1
0
0
0.943
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
1 0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0.333
0
0
0
0
0
1
0.882
0
0 0 0 0
[A] = 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
1
0.471
0
0 0 0 0
0
0
0.529
0
0
0
0 0.882 1 0 0 0 0
0
0.800
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0.282
0
0
0
0 0.471 0 1 0 0 0
0.552 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0.834
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 0
b15
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 }
1 }
0 }
0
0
0
0
0
Renglones;
Rx=3(nR)-2=0
Ry=3(nR)-1=1
Rz=3(nR)=0
!similar
para vector
de cargas
Cargas
Vector de cargas !!! Trmino independiente

P
0

0
0

0
0

0
0

{P} = 0

0
0 }

-1 }
0 }

0
0

0
nudo cargado
p 4 = 0.000i Pj + 0.000k
Renglones;
Rx=3(nR)-2=0
Ry=3(nR)-1=-P
Rz=3(nR)=0
posicin 3(4)-1=11
Ensamble del sistema

Coeficientes de la matriz [A]
Nudo inicial
a[3*Ni (i)-2, i] = [Xf (i) - Xi (i)] / l(i)
a[3*Ni (i)-1, i] = [Yf (i) - Yi (i)] / l(i)
a[3*Ni (i), i] = [Zf (i) - Zi (i)] / l(i)
(para cada barra o incgnita i)
Nudo final
a[3*Nf (i)-2, i] = - a[3*Ni (i)-2, i]
a[3*Nf (i)-1, i] = - a[3*Ni (i)-1, i]
a[3*Nf (i), i] = - a[3*Ni (i), i]
Y
Coeficientes de las reacciones

a[3*NR (i)-2, i] = 1 0
a[3*NR (i)-1, i] = 1 0
a[3*NR (i) , i] = 1 0
R10
cada i es una columna

diferente
Vector de cargas {P}

p[3*NL (i)-2] = -px
p[3*NL (i)-1] = -py
p[3*NL (i) ] = -pz
R11
R14
R12
R13
3
5
R15
2
4
Algoritmo
Start
Plane or
Spatial truss
number of
nodes & bars
(Nn), (nb)
br = nb
I =1, Nn
nb
I > Nn
nb = nb + 1, iz(i) = 1
a[3*Nn, nb] = Ra
I>
nb = nb + 1, iy(i) = 1
a[2*Nn, nb] = Ra
a[3*Nn-1, nb] = Ra
J = 1, J >
2*Nn + 1
3*Nn + 7
nb = nb + 1, iy(i) = 1
a[2*Nn-1, nb] = Ra
a[3*Nn-2, nb] = Ra
no
yes
a(i, j) = 0
I = 1, nb
a[3*ni(i)-2, i]=(x(nf(i))-x(ni(i)))/l(i)
a[3*ni(i)-1, i]=(y(nf(i))-y(ni(i)))/l(i)
a[3*ni(i), i]=(z(nf(i))-z(ni(i)))/l(i)
a[3*nf(i)-2, i]= -a[3*ni(i)-2, i]
a[3*nf(i)-1, i]= -a[3*ni(i)-1, i]
a[3*nf(i), i]= -a[3*ni(i), i]
ix(i)=0, iy(i)=0
ix(i)=0, iy(i)=0, iz(i)=0
node
coordinates
x(i), y(i)
x(i), y(i), z(i)
I = 1,
2*Nn + 3
3*Nn + 6
a[2*ni(i)-1, i]=(x(nf(i))-x(ni(i)))/l(i)
a[2*ni(i), i]=(y(nf(i))-y(ni(i)))/l(i)
a[2*nf(i)-1, i]= -a[2*ni(i)-1, i]
a[2*nf(i), i]= -a[2*ni(i), i]
bar
incidences
ni(i), nf(i)
Ra=1
ap(i)=Nu?
I > nb
Ra?
x, y
x, y, z
number of
loads nc
nb = nb +1
I > nc
I = 1, nc
nl?
p(2*nl-1)=-px
p(3*nl-2)=-px
p(2*nl )=-py
p(3*nl-1)=-py
p(3*nl )=-pz
solve
[a]{x}={P}
I = 1, br
I > br
I = 1, np
I > np
number of
supports np
l(i)= [(xf(i) - xi(i))2 + (yf(i) - yi(i))2 + (zf(i) - zi(i))2 ]1/2
bar forces
b(i) = x(i)
I = br+1,nb
yes
I > nb
other
loads
no
l(i)= [(xf(i) - xi(i))2 + (yf(i) - yi(i))2 ]1/2
{P}=0
reactions
r(i)=x(i)
End
Ejemplo
Y
1
68
4
1
2
3
3
5
X
9
8
Z
45
4
P
24
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~ ARMADURAS ISOSTATICAS
~
~
~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
armadura espacial
Numero de Nudos
Numero de barras
5
9
COORDENADAS DE LOS NUDOS

Coordenada X Coordenada Y Coordenada Z
0.00
68.00
0.00
0.00
0.00
24.00
0.00
0.00
0.00
45.00
0.00
24.00
45.00
0.00
0.00
INCIDENCIAS DE LAS BARRAS

# barra Nudo inicial Nudo Final
Long
1
1
3
68.000
2
1
2
72.111
3
1
4
85.000
4
1
5
81.541
5
2
3
24.000
6
3
5
45.000
7
3
4
51.000
8
2
4
45.000
9
4
5
24.000
Ejemplo
Y
R
11
R
10
R
14
R
12
R
13
3
5
R
15
2
4
APOYOS DE LA ARMADURA
Apoyo Nudo Dir X
Dir Y Dir Z
1
Restr
Libre
Restr
2
Restr
Libre Restr
3
Restr
Restr
Libre
CARGAS EN LAS ARMADURA

Nudo cargado Fuerza X Fuerza Y Fuerza Z
4
0.00
-1.00
0.00
FUERZAS EN LAS BARRAS

Barra
Fuerza
1
-1.000
2
0.000
3
1.250
4
0.000
5
0.353
6
0.000
7
-0.750
8
0.000
9
0.000
REACCIONES EN LOS APOYOS

Apoyo Nudo
Fza X
Fza Y
Fza Z
1
-0.662
0
-0.353
2
0.000
0
0.353
3
0.662
1.000
0
Convencin de fuerzas :
Tensin (+), Compresin (-)
1.5m
1T
4.0m
Daris
1T
Aris
Introduccin a hiperestticas
5
4
R1
10
1
1
R2
Nmero de reacciones = 4
Nmero de barras = 10
Nmero de nudos = 6
R3
R4
Nmero de incgnitas = 14
Nmero de ecuaciones = 2(nn) = 12
Hiperesttica de 2o grado
Slo sabemos resolver isostticas !
Transformando a isostticas
n Redundantes + 1
5
4
10
5
8
10
6
8
1
1
Isosttica, carga real
5
4
10
6
8
10
6
8
1
1
R3=1
Isosttica, 1a redundante
F6=1
Isosttica, 2a redundante
Desplazamientos incongruentes
5
4
10
6=0
8
10
o6
1
1
3=0
10
6
8
o
3
'6
5
10
''6
8
1
1
R3=1
'3
F6=1
''3
Ecuaciones de compatibilidad
o3 +R3 '3 + F6 ''3 = 3=0
o6 +R3 '6 + F6 ''6 = 6=0
Las dos ecuaciones que faltaban!
En forma matricial :
'
3
'
6
''
3
''
6
R3 3
=
F6 6
En forma compacta :
[ Flx]{ R} = { } { }
0
o
3
o
6
[Flx] = Matriz de flexibilidad

{R} = Redundantes
{} = Desplazamientos finales
{ o} = Desplazamientos carga
Clculo de desplazamientos
1o. Primer teorema de Castigliano (1876)
U
=
P
F 2L
U=
2 AE
U - Energa de deformacin elstica

P - Carga (fuerza o par) correspondientes
al desplazamiento por calcular (*)
F
Energa (U) = rea

=
F L
= Fi i
P AE
FL
AE
2o. Trabajo virtual *
Q
= i p' dx
AE i
l
Para barras con AE constante
Q2
Q1
L
= i p ' Q
AE i
P12
P13
Q3
P10
3
Fuerzas en barras
1
1
2
P21
P31
P22
P32
P23
P11
P12
P13
P1
P2
P3
P33
Fuerzas en barras, carga real y cargas unitarias

Barra
1
2
3
P0
p10
p20
p30
P1
p11
p21
p31
P2
p12
p22
p32
P3
p13
p23
p33
L
= i p ' Q
AE
Aplicando Trabajo virtual a la estructura :
1 = p11 p10 f1 + p21 p20 f 2 + p31 p30 f 3

2 = p12 p10 f1 + p22 p20 f 2 + p32 p30 f3
3 = p13 p10 f1 + p23 p20 f 2 + p33 p30 f 3
En donde :
fi =
L
AE
OJO
1

2

3
p11 p21 p31 f1

p10

= p12 p22 p32 f 2 p20

p13 p23 p33
f 3 p30
p11
p21
p31
p12
p22
p32
p13
p23
p33
L
= i p ' Q
AE
Aplicando Trabajo virtual a la estructura :
1 = p11 p10 f1 + p21 p20 f 2 + p31 p30 f 3

2 = p12 p10 f1 + p22 p20 f 2 + p32 p30 f3
3 = p13 p10 f1 + p23 p20 f 2 + p33 p30 f 3
1

2

3
p11 p21 p31 f1

p10

= p12 p22 p32 f 2 p20

p13 p23 p33
f 3 p30
fi =
L
AE
[B]T
OJO
)
En donde :
p11
p21
p31
p12
p22
p32
p13
p23
p33
En forma compacta :
( ) = [ B] [ f ] ( P )
T
Vector de carga real

flexibilidad de las barras
Matriz de equilibrio
(fuerzas en barras para cargas unitarias)
Vector de desplazamientos
Ejemplo armadura isosttica

Y
Barras Acero M2000

A=4.83x10-4m2, E=2.1x107T/m2
2T
1T
3
1.0m
t=0.105''
=2''
0.5m
3x
3.0m
3y
2x
2
Se calcularn los
desplazamientos en
los nudos 2 y 3
Propiedades de las barras

Barra
=2''
t=0.105''
L (m)
3.0
2.693
1.118
1
2
3
L/AE
0.000296
0.000266
0.000110
A=4.83x10-4m2
E=2.1x107T/m2
2T
1T
3
Po carga real
Fuerzas en barras
P3
P2
33
11
P1
2x
22
3
1
3x
3y
Pi cargas unitarias (una a una)

Fuerzas en barras, carga real y cargas unitarias
Barra
P0
P1
1
2
3
1.667
-1.795
-1.491
1
0
0
P2
0.833
-0.898
0.373
P3
0.417
-0.449
-0.932
Resultados
2x

3x

3y
0
0 296
1
1.667
= 0.833 0.898 0.373

266
1.795 x10
0.447 0.449 0.932
110 1.491
3x
2 x 0.000493
3 x = 0.000779
0.000573
3y
3y
2x
2
3
1
Armadura hiperesttica
2T
1T
10
11
4
3
1T
2T
10
10
4
3
1
'6
'4
11
3R+11b=14incgnitas
3R-Isosttica externamente
2og-Hiperesttica internamente
11
4
6
5
1
7
2
Se eliminarn las barras 5,7
''4
X1=1
2
5
10
''6
11
4
3
1
5
1
7
2
X2=1
2
8
3
Fuerzas en barras
Barra
(L/AE)10-6
Po
P1
P2
592
2.500
-0.894
0.000
592
2.500
0.000
-0.894
296
0.000
-0.447
0.000
296
0.000
0.000
-0.447
10
592
-1.000
-0.894
0.000
11
592
0.000
0.000
-0.894
661
-1.667
1.000
0.000
296
-0.447
-0.447
-0.447
661
-2.795
0.000
1.000
Rx1
-1.0
Ry1
0.75
Ry3
1.25
10
3
1
11
5
1
7
2
( ) = [ B] [ f ] ( P )
T
4o 4' 4'' 0.894 0 0.447 1.0 0.447 0

0 0.894 0
o ' '' =
[ f ] ( Po )( P1 )( P2 )

0 0.447 1.0 0.447 0 0.894
6 6 6 0 0.894 0
592
592
296
661
[f]=
296
661
296
592
592
2.5
2.5
0
1
.
667
( Po )( P1 )( P2 ) = 0
2.795
0
1.000
0.894 0
0 0.894
0.447 0
1.0 0
0.447 0.447
0 1.000
0 0.447
0.894 0
0 0.894
Ecuacin de compatibilidad
4o
o

6
4' 4'' X 1 4
=
+ '
''
6 6 X2 6
0.18958
+
0.31706
0.17256 0.005914 X 1
0.005914 0.17256 X =
0.17256 0.005914 X 1
0.005914 0.17256 X =
2
X 1 F5
=
X 2 F7
1.0369
=
1.8019
0

0
0.18958

0.31706
Valores de las redundantes
Fuerzas finales
( F ) = ( Po ) + X 1( P1 ) + X 2 ( P2 )
F1 2.5
0.894
0 1.5730

F2 2.5
0
0
.
894
0
.
8891
0.447
0 0.4635
F3 0

F4 1.667
1.0
0 0.6301
F6 = 0 + X 1 0.447 + X 2 0.447 = 1.2689
0
1.000 0.9931
F8 2.795

F9 0
0
0
.
447
0
.
8054
0.894
0 1.9270
F10 1.000

F11 0
0
0
.
894
1
.
6109
X 1 F5
=
X 2 F7
1.0369
=
1.8019
Fuerzas finales
2T
1T
-1.9270
-1.6109
-0.4635
-1.2689
-0.6301
1.0369
-0.8054
1.0369
-0.9931
-1.000
1.5730
0.750
0.8891
1.250
Conclusiones
.Se propone un mtodo alternativo para al anlisis de
armaduras isostticas quien ofrece la ventaja de ser
fcilmente programable
.Se abandona el mtodo de los nudos
.El ensamble del sistema se hace a partir de los vectores unitarios
.No se requiere resolver previamente el equilibrio exterior
.Es fcilmente adaptable para armaduras planas o espaciales
http://www.uaz.edu.mx/dmiram

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Anlisis de

Diego Miramontes De Len

Diego Miramontes De Len

Diego Miramontes De Len

Condicin de equilibrio : Fx=0 ; -Fi + Fj = 0

Diego Miramontes De Len

Fy=0 ; Fyi + Fyj - P = 0

Diego Miramontes De Len

Cada nudo debe estar en equilibrio

Una armadura queda completamente analizada cuando se conocen las

. Las barras slo ejercen fuerzas de tensin o compresin

. Se ignora el pandeo de las barras (esbeltez)

. Se ignora la flexin en las barras

Diego Miramontes De Len

Mtodos convencionales de anlisis

Mtodos convencionales de anlisis

Fx=0, Fy=0, Fz=0

Mtodos convencionales de anlisis

Observaciones a los mtodos

(clculo de ngulos y proyecciones)

Trabajo numrico significativo

Diego Miramontes De Len

Bsqueda de otro procedimiento

Analizar la construccin del sistema [A]{x}={P}

Diego Miramontes De Len

Mtodo de nudos con vectores

12 2 = 0.000i 0.943 j + 0.333k

13 4 = 0.529i 0.800 j + 0.282 k

14 5 = 0.552i 0.834 j + 0.000k

36 5 = 1.000i + 0.000 j + 0.000k

37 4 = 0.882i + 0.000 j + 0.471k

Mtodo de nudos con vectores

Vector unitario de cargas

Diego Miramontes De Len

j (-F1 - 0.943 F2 - 0.800 F3 - 0.834 F4 ) = 0

k (0.333F2 + 0.282 F3 + F11 ) = 0

Diego Miramontes De Len

Diego Miramontes De Len

Diego Miramontes De Len

Diego Miramontes De Len

Diego Miramontes De Len

Muchos ceros !!!

Diego Miramontes De Len

11 3 = 0.000i 1.000 j + 0.000 k

Diego Miramontes De Len

= 0 .000 i 0 .943 j + 0 .333 k

Diego Miramontes De Len

= 0 .529 i 0 .800 j + 0 .282 k

Diego Miramontes De Len

Barra 8, nudo 2 a nudo 4

= 1.000 i + 0 .000 j + 0.000 k

Barra 10!!!, nudo 1 = R1x

10 = 1.000i + 0.000 j + 0.000 k

Diego Miramontes De Len

Barra 11!!!, nudo 1 = R1z

11 = 0.000i + 0.000 j + 1.000 k

Diego Miramontes De Len

Barra 15!!!, nudo 3 = R3y

15 = 0.000i + 1.000 j + 0.000 k

Vector de cargas !!! Trmino independiente

Diego Miramontes De Len

Ensamble del sistema

(para cada barra o incgnita i)

Coeficientes de las reacciones