Funciones de

Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


1. Funciones de clase C
1
Consideremos U un abierto de R
n
, y F : U R
m
. Si para cada x U existe
dF
dx
i
(x), podemos
denir una funcion
dF
dx
i
: U R
m
dF
dx
i
(x) = (
df
1
dx
i
(x), . . . ,
df
m
dx
i
(x))
y tiene sentido estudiar si esta funcion es continua, tiene derivadas parciales, es diferenciable, etc.
La importancia de este tipo de estudio es evidente en los distintos teoremas que vamos a
demostrar en este captulo. En primer Lugar,
Teorema (Condiciones Sucientes de Diferenciabilidad).
Sea U abierto en R
n
, F : U R
m
, y x U. Si existen todas las
derivadas parciales de F,
dF
dx
i
=
_
df
1
dx
i
, . . . ,
df
m
dx
i
_
, i = 1, . . . , n, en
todos los puntos de U, y las funciones
dF
dx
i
: U R
m
son continuas
en x, entonces F es diferenciable en x.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Demostracion: (Saltar al nal de la demostracion)
Para que F sea diferenciable en x basta que cada una de las componentes f
j
de F lo sea. As
que bastara demostrar que el teorema es cierto para funciones con valores reales, f : U R,
y aplicarlo luego a cada una de las componentes de F.
As pues, supongamos que f es una funcion de U en R, tal que existen todas las derivadas
parciales
df
dx
i
, 1 i n, en todos los puntos de U, y que las funciones denidas por esas
derivadas parciales son continuas en un punto x de U.
Tenemos que demostrar que
f(x +

h) f(x) df(x)(

h)

h
= 0
cuando

h tiende a cero.
En esa expresion,
df(x)(

h) =< f(x),

h >=
n

i=1
df
dx
i
(x)h
i
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


x +h
0
= x
x +h = x +h
n
x +h
1
x +h
2
U
h
Por otro lado, dado un vector

h = (h
1
, . . . , h
n
) R
n
, denimos
los vectores

h
0
= (0, . . . , 0)

h
1
= (h
1
, 0 . . . , 0)

h
2
= (h
1
, h
2
, 0, . . . , 0)
.
.
.

h
n
= (h
1
, h
2
, . . . , h
n
) = h
y consideramos la poligonal de
vertices x +

h
i
, 0 i n.
Si

h es sucientemente
peque na, todos los segmentos
[x +

h
i1
, x +

h
i
] estaran
contenidos en U.
Si calculamos la diferencia f(x+

h) f(x) sumando y restando los valores de f en todos los

Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


vertices de esa poligonal, y ordenamos adecuadamente el resultado, podemos poner
f(x +

h) f(x) = f(x +

h
n
) f(x +

h
0
) =
= f(x +

h
n
) f(x +

h
n1
) + f(x +

h
n1
) + f(x +

h
1
) f(x +

h
0
) =
=
n

i=1
_
f(x +

h
i
) f(x +

h
i1
)
_
Consideramos ahora uno cualquiera de esos sumandos, f(x+

h
i
) f(x+

h
i1
); si escribimos
las coordenadas de los vectores x +

h
i
y x +

h
i1
, tenemos
f(x +

h
i
) = f(x
1
+ h
1
, . . . , x
i1
+ h
i1
, x
i
+ h
i
, x
i+1
, . . . , x
n
)
f(x +

h
i1
) = f(x
1
+ h
1
, . . . , x
i1
+ h
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
n
)
Los dos puntos solo se diferencian en la coordenada i-esima. Podemos denir la funcion
g(t) = f(x
1
+ h
1
, . . . , x
i1
+ h
i1
, t, x
i+1
, . . . , x
n
)
para t [x
i
, x
i
+ h
i
] (g(t) es la funcion f denida solo en el segmento [x +

h
i1
, x +

h
i
]) de
modo que
f(x +

h
i
) f(x +

h
i1
) = g(x
i
+ h
i
) g(x
i
)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


La funcion g(t) es una funcion real de una sola variable real, continua y derivable (por las
hipotesis sobre la existencia de todas las derivadas parciales de f en todos los puntos de U).
Ademas,
g

(t) =
df
dx
i
(x
1
+ h
1
, . . . , x
i1
+ h
i1
, t, x
i+1
, . . . , x
n
)
Por tanto podemos aplicar a g el Teorema del Valor Medio en el intervalo [x
i
, x
i
+ h
i
], de
modo que
g(x
i
+ h
i
) g(x
i
) = g

(t
i
)(x
i
+ h
i
x
i
) =
=
df
dx
i
(x
1
+ h
1
, . . . , x
i1
+ h
i1
, t
i
, x
i+1
, . . . , x
n
)h
i
para alg un punto t
i
del intervalo [x
i
, x
i
+ h
i
]
Si llamamos por comodidad y
i
= (x
1
+h
1
, . . . , x
i1
+h
i1
, t
i
, x
i+1
, . . . , x
n
) [x+

h
i1
, x+

h
i
],
nos queda
f(x +

h
i
) f(x +

h
i1
) =
df
dx
i
(y
i
)h
i
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Volviendo al principio de la demostracion, tenemos
f(x +

h) f(x) df(x)(

h)

h
=
=

n
i=1
_
f(x +

h
i
) f(x +

h
i1
)
_

n
i=1
df
dx
i
(x
i
)h
i

h
=
=

n
i=1
df
dx
i
(y
i
)h
i

n
i=1
df
dx
i
(x)h
i

h
=
=
n

i=1
_
df
dx
i
(y
i
)
df
dx
i
(x)
_
h
i

h
Tomando modulos, y aplicando la desigualdad triangular en el sumatorio

f(x +

h) f(x) df(x)(

h)

i=1

df
dx
i
(y
i
)
df
dx
i
(x)

|h
i
|

i=1

df
dx
i
(y
i
)
df
dx
i
(x)

ya que cada
|h
i
|

h
1
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Si hacemos por n que

h tienda a cero, todos los puntos y
i
que estan en los segmentos
[x +

h
i1
, x +

h
i
] tienen que tender forzosamente a x. Y como por hipotesis las derivadas
parciales de f son continuas en x, cada uno de los sumandos de la expresion anterior

df
dx
i
(y
i
)
df
dx
i
(x)

tiende a cero.
Luego efectivamente f es diferenciable en x, como queramos demostrar.
(Volver al enunciado)

Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Observaciones:
El teorema da solo una condicion suciente para que F sea diferenciable en x, pero no es necesaria:
hay funciones diferenciables cuyas derivadas parciales no son funciones continuas, igual que en
una variable hay funciones derivables cuya derivada no es continua.
Ejemplo 1. Sea
f(x) =
_
x
2
sen(1/x) si x = 0
0 si x = 0
Comprobar que f es derivable en todo R, pero su derivada no es continua en x = 0
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


En efecto, si x = 0,
f

(x) = 2x sen(1/x) + x
2
cos(1/x)(1/x
2
) = 2x sen(1/x) cos(1/x)
y
f

(0) = lim
t0
f(t) f(0)
t
= lim
t0
t
2
sen(1/t)
t
= lim
t0
t sen(1/t) = 0
f es derivable en todo punto de R, pero la funcion f

(x) no es continua en x = 0, ya que

x sen(1/x) tiende a cero, pero cos(1/x) no tiene lmite (oscila de 1 a 1) cuando x tiende a
cero.
El teorema anterior da lugar a la siguiente denicion:
Denicion (Funciones de Clase C
1
).
Sea U un abierto en R
n
, y F : U R
m
. Se dice que F es de clase C
1
en U, y se escribe F
C
1
(U), si existen todas las derivadas parciales
dF
dx
i
(x) para todo x U, para todo i = 1, . . . , n,
y las funciones
dF
dx
i
: U R
m
son continuas en U
Si escribimos las componentes de F, F = (f
1
, . . . , f
m
), F es de clase C
1
en U si existen
todas las derivadas parciales de todas las componentes de F en todos los puntos de U, y las
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


funciones
df
j
dx
i
: U R
son continuas en x para todo x U, para todo i = 1, . . . , n y para todo j = 1, . . . , m
Seg un el teorema, las funciones de clase C
1
en U son diferenciables en todos los puntos de
U. Se suele llamar D(U) al conjunto de todas las funciones diferenciables en U en R
m
, y C(U)
al conjunto de las funciones continuas de U en R
m
, y se tiene
C
1
(U) D(U) C(U)
donde los contenido son estrictos (hay funciones continuas que no son diferenciables, y funciones
diferenciables que no de clase C
1
)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


2. Funciones de clase C
p
Por otro lado, si
dF
dx
i
tiene derivadas parciales, seran
d
dx
j
(
dF
dx
i
)(x) = lim
t0
dF
dx
i
(x + te
j
)
dF
dx
i
(x)
t
Si i = j se escribe
d
2
F
dx
j
dx
i
(x)
y si j = i, se escribe
d
2
F
dx
2
i
(x).
Estas derivadas se llaman derivadas segundas de F en x, y verican
d
2
F
dx
i
dx
j
(x) =
_
d
2
f
1
dx
i
dx
j
(x),
d
2
f
2
dx
i
dx
j
(x), . . . ,
d
2
f
m
dx
i
dx
j
(x)
_
Si estas derivadas segundas existen para todo x U, se pueden considerar las funciones
correspondientes en U, y volver a estudiar si son continuas, tienen derivadas parciales, etc.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Ejemplo 2. Sea f(x, y) = x
2
y
3
. Calcular las derivadas primeras y segundas de f en cada punto
de R
2
En cualquier punto (x, y) se tiene
df
dx
(x, y) = 2xy
3
df
dy
(x, y) = 3x
2
y
2
d
2
f
dx
2
(x, y) = 2y
3
d
2
f
dydx
(x, y) = 6xy
2
d
2
f
dxdy
(x, y) = 6xy
2
d
2
f
dy
2
(x, y) = 6x
2
y
Ejemplo 3. Sea f(x, y) =
_
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Calcular las derivadas segundas de f en (0, 0).
En primer lugar si (x, y) = (0, 0), podemos calcular as derivadas parciales
df
dx
(x, y) =
(y(x
2
y
2
) + xy2x)(x
2
+ y
2
) xy(x
2
y
2
)2x
(x
2
+ y
2
)
2
=
y(x
4
+ 4x
2
y
2
y
4
)
(x
2
+ y
2
)
2
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


df
dy
(x, y) =
(x(x
2
y
2
) xy2y)(x
2
+ y
2
) xy(x
2
y
2
)2y
(x
2
+ y
2
)
2
=
x(x
4
4x
2
y
2
y
4
)
(x
2
+ y
2
)
2
En (0, 0)
df
dx
(0, 0) = lim
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= lim
t0
0 0
t
= 0
y
df
dy
(0, 0) = lim
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= lim
t0
0 0
t
= 0
Ahora calculamos las derivadas segundas en (0, 0)
d
2
f
dx
2
(0, 0) = lim
t0
df
dx
(t, 0)
df
dx
(0, 0)
t
= lim
t0
0 0
t
= 0
d
2
f
dy
2
(0, 0) = lim
t0
df
dx
(0, t)
df
dx
(0, 0)
t
= lim
t0
0 0
t
= 0
d
2
f
dydx
(0, 0) = lim
t0
df
dx
(0, t)
df
dx
(0, 0)
t
= lim
t0
t
5
t
4
0
t
= 1
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


y
d
2
f
dxdy
(0, 0) = lim
t0
df
dy
(t, 0)
df
dx
(0, 0)
t
= lim
t0
t
5
t
4
0
t
= 1

La situacion que aparece en este ejemplo, en el que las dos derivadas

d
2
f
dxdy
(0, 0) y
d
2
f
dydx
(0, 0)
son distintas, no es habitual, sino que lo mas frecuente es que sean iguales, como consecuencia
del siguiente teorema
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Teorema (Igualdad de las derivadas cruzadas).
Sea U abierto en R
n
, y F : U R
m
una funcion de clase C
1
en U. Supongamos que para todo x U existen las dos derivadas
d
2
F
dx
i
dx
j
(x) y
d
2
F
dx
j
dx
i
(x), y que las funciones
d
2
F
dx
i
dx
j
: U R
m
y
d
2
F
dx
j
dx
i
: U R
m
son continuas. Entonces
d
2
F
dx
i
dx
j
(x) =
d
2
F
dx
j
dx
i
(x)
para todo x U
Demostracion: (Saltar al nal de la demostracion)
En primer lugar, vamos a simplicar un poco las condiciones del enunciado: si escribimos las
componentes de F, F = (f
1
, . . . , f
m
), entonces
d
2
F
dx
i
dx
j
(x) =
_
d
2
f
1
dx
i
dx
j
(x), . . . ,
d
2
f
m
dx
i
dx
j
(x)
_
y sera suciente demostrar de las derivadas segundas de cada componente son iguales. As que
bastara demostrar el teorema para funciones con valores en R, y aplicarlo a cada componente de
F por separado.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Ademas, para calcular derivadas de f respecto de las variables x
i
y x
j
, en un punto jo
x
0
= (x
0
1
, . . . , x
0
n
) de U, podemos sustituir primero todas las variables distintas de x
i
y x
j
por el
valor de las coordenadas correspondientes del punto x
0
, y luego calcular las derivadas respecto
de esas dos variables y sustituir.
Es decir, si llamamos
g(x
i
, x
j
) = f(x
0
1
, . . . .x
0
i1
, x
i
, x
0
i+1
, . . . , x
0
j1
, x
j
, x
0
j+1
, . . . , x
0
n
)
(g es la funcion f sobre el plano que pasa por x
0
y es paralelo a los ejes x
i
y x
j
) entonces
d
2
f
dx
i
dx
j
(x
0
) =
d
2
g
dx
i
dx
j
(x
0
i
, x
0
j
)
x
0
= (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
x
0
1
x
0
2
x
0
3
g(x
1
, x
2
) = f(x
1
, x
2
, x
0
3
)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


En consecuencia, sera suciente demostrar el teorema para funciones de dos variables, y
aplicarlo a la funcion g.
As pues, suponemos que U es un conjunto abierto de R
2
y f : U R es una funcion tal
que existen
d
2
f
dxdy
(x, y) y
d
2
f
dydx
(x, y) en todos los puntos de U, y que estas derivadas segundas
son funciones continuas en U.
(x
0
, y
0
) (x
0
+ h, y
0
)
(x
0
+ h, y
0
+ j) (x
0
, y
0
+ j)
Sea (x
0
, y
0
) un punto jo en U, y
sean h y j dos n umeros reales
distintos de cero. Si |h| y |j| son
sucientemente peque nos,
podemos asegurar que el
rectangulo de vertices (x
0
, y
0
),
(x
0
+ h, y
0
), (x
0
, y
0
+ j) y
(x
0
+ h, y
0
+ j) esta contenido en
U.
Denimos el cociente
(I) =
f(x
0
+ h, y
0
+ j) f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
+ j) + f(x
0
, y
0
)
hj
La demostracion del teorema va a consistir en calcular el lmite de este cociente cuando h y j
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


tienden a cero. Seg un como hagamos el lmite, saldra una de las derivadas segundas, o la otra.
Como el lmite tiene que ser unico, las dos derivadas tienen que ser iguales.
Primer Paso:
Denimos la funcion
(x) = f(x, y
0
+ j) f(x, y
0
)
en el intervalo [x
0
, x
0
+ h], de modo que
(I) =
(x
0
+ h) (x
0
)
hj
(II)
Esta funcion es continua y derivable por las hipotesis sobre f, puesto que para existir la
derivada segunda de f en todos los puntos de U,
d
2
f
dydx
, tiene que existir la derivada primera de
f respecto de x en todos los puntos de U. Ademas

(x) =
df
dx
(x, y
0
+ j)
df
dx
(x, y
0
)
Entonces podemos aplicar el Teorema del Valor Medio a , y tendremos
(x
0
+ h) (x
0
) =

()h =
_
df
dx
(, y
0
+ j)
df
dx
(, y
0
)
_
h
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


para alg un [x
0
, x
0
+ h].
Sustituyendo en (II), tenemos
(I) =
_
df
dx
(, y
0
+ j)
df
dx
(, y
0
)
_
h
hj
=
df
dx
(, y
0
+ j)
df
dx
(, y
0
)
j
(III)
Consideramos ahora en el numerador
df
dx
(, y) como funcion de y en el intervalo [y
0
, y
0
+j].
Otra vez las hipotesis sobre f aseguran que esta es una funcion continua y derivable, y su derivada
es
d
2
f
dydx
(, y). Aplicando el Teorema del Valor Medio
df
dx
(, y
0
+ j)
df
dx
(, y
0
) =
d
2
f
dydx
(, ) j
para alg un [y
0
, y
0
+ j], y sustituyendo en (III)
(I) =
d
2
f
dydx
(, )
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


x
0
x
o
+h
y
0
+j
y
0

Por ultimo, si ahora h y j tienden a cero, necesariamente el punto (, ) tiende a (x

0
, y
0
), y
como por hipotesis las derivadas segundas de f son continuas, se tiene
lim
(h,j)(0,0)
(I) = lim
(h,j)(0,0)
d
2
f
dydx
(, ) =
d
2
f
dydx
(x
0
, y
0
)
Segundo paso:
Repetimos ahora el mismo esquema de demostracion, pero partiendo de la funcion
(y) = f(x
0
+ h, y) f(x
0
, y)
denida en [y
0
, y
0
+ j], de modo que ahora
(I) =
(y
0
+ j) (y
0
)
hj
(IV )
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Como antes, (y) es continua y derivable, y

(y) =
df
dy
(x
0
+ h, y)
df
dy
(x
0
, y)
Aplicando el Teorema del Valor Medio a (y),
(I) =

() j
hj
=
df
dy
(x
0
+ h, )
df
dy
(x
0
, )
h
= (V )
Y tambien considerando
df
dy
(x, ) como funcion de x en [x
0
, x
0
+h], es derivable, y su derivada
es
d
2
f
dxdy
(x, ). Aplicando otra vez el Teorema del Valor Medio a esta funcion y sustituyendo en
(V ), tenemos
(I) =
d
2
f
dxdy
(, ) h
h
=
d
2
f
dxdy
(, )
para alg un [x
0
, x
0
+ h]
Por ultimo, si h y j tienden a cero, el punto (, ) tiende a (x
0
, y
0
), y por la continuidad de
las derivadas parciales de f
lim
(h,j)(0,0)
(I) = lim
(h,j)(0,0)
d
2
f
dxdy
(, ) =
d
2
f
dxdy
(x
0
, y
0
)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Como hemos dicho, el lmite tiene que ser unico, luego las dos derivadas segundas tienen que
ser iguales, y esto termina la demostracion.
(Volver al enunciado)

Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Esta propiedad da lugar a las siguientes deniciones:
Denicion (Funciones de clase C
p
y C

).
Sea U un conjunto abierto de R
n
, y F : U R
m
. Se dice que F es de clase C
p
en U, y se
escribe F C
p
(U), si existen todas las derivadas parciales hasta el orden p de F en todos los
puntos de U,
d
k
F
dx
i
1
. . . dx
i
k
(x), y las funciones
d
p
F
dx
i
1
. . . dx
ip
: U R
m
son continuas en U.
Se dice que F es de clase C

en U, y se escribe F C

(U), si es de clase C
p
para todo
p N.
Observaciones:
1. La clase de una funcion depende de la funcion, y del conjunto donde esta denida.
2. Sea F : U R
m
, F = (f
1
, . . . , f
m
). Si existen derivadas de orden p de F, seran
d
p
F
dx
i
1
. . . dx
ip
(x) =
_
d
p
f
1
dx
i
1
. . . dx
ip
(x), . . .
d
p
f
m
dx
i
1
. . . dx
ip
(x)
_
Es decir, F es de clase C
p
en U si y solo si cada una de las funciones componentes
f
j
: U R lo es.
3. C
p
(U) C
p1
(U) C
1
(U) D(U) C(U) y los contenidos son estrictos.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


4. Si F C
p
(U), para cada k entre 1 y p las derivadas de orden k son de clase C
pk
5. Ademas, al calcular una derivada parcial de orden k 2, no importa el orden de derivacion.
Por ejemplo
d
3
f
dxdydz
=
d
3
f
dzdydx
puesto que
d
3
f
dxdydz
=
d
dx
_
d
2
f
dydz
_
=
d
dx
_
d
2
f
dzdy
_
=
=
d
2
dxdz
_
df
dy
_
=
d
2
dzdx
_
df
dy
_
=
=
d
dz
_
d
2
f
dxdy
_
=
d
dz
_
d
2
f
dydx
_
=
d
3
f
dzdydx
6. El smbolo general para una derivada de orden k 2 puede ser
d
k
F
dx
i
1
. . . dx
i
k
(x)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


indicando todas las derivadas parciales que intervienen en el calculo, o
d
k
F
dx
a
1
1
. . . dx
an
n
con a
1
+ + a
n
= k, a
j
0, indicando el n umero de veces que interviene la derivada
respecto de cada una de las variables.
Denicion (Matriz Hessiana).
Sea U un abierto de R
n
, y f : U R se llama matriz Hessiana de f en un punto x U a la
matriz
H(f)(x) =
_
_
_
_
d
2
f
dx
2
1
(x)
d
2
f
dx
2
dx
1
(x) . . .
d
2
f
dxndx
1
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d
2
f
dx
1
dxn
(x)
d
2
f
dx
2
dxn
. . .
d
2
f
dx
2
n
(x)
_
_
_
_
Si f es de clase C
2
, la matriz Hessiana es una matriz simetrica.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Ejemplo 4. Funciones potenciales de funciones de clase C
1
Dada una funcion F : U R
n
denida en un abierto U de R
n
, se plantea en ocasiones el
problema de saber si F puede ser el gradiente de una funcion f : U R. Cuando existe, esa
funcion f se denomina funcion potencial de F.
En ese caso, F = (f
1
, . . . , f
n
), y cada componente de F sera la derivada parcial i-esima de
la funcion potencial f
f
i
(x) =
df
dx
i
(x)
Si la funcion F es ademas de clase C
1
, sus derivadas parciales son continuas, y tenemos
df
i
dx
j
(x) =
d
dx
j
_
df
dx
i
_
(x) =
d
2
f
dx
j
dx
i
(x)
Aplicando el teorema anterior, como las derivadas segundas de f son continuas, deberan ser
iguales.
df
i
dx
j
(x) =
d
2
f
dx
j
dx
i
(x) =
d
2
f
dx
i
dx
j
(x) =
df
j
dx
i
(x)
En resumen, para que una funcion F : U R
n
de clase C
1
tenga una funci on potencial en U
es condicion necesaria que sus derivadas cruzadas sean iguales.

Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Este es un problema que aparece con frecuencia en distintos modelos de la fsica, como en el
estudio de la energa y las leyes de conservacion de la energa: el nombre de energa potencial
esta relacionado con esta propiedad.
Ejemplo 5. Estudiar si puede existir alguna funcion f : R
2
R tal que
df
dx
(x, y) = 4x
2
y
2
3y
4
y
df
dy
(x, y) = 2x
4
y 12xy
3
Si llamamos F = (f
1
, f
2
), donde f
1
(x, y) = 4x
2
y
2
3y
4
y f
2
(x, y) = 2x
4
y 12xy
3
, el
problema pregunta si existe alguna funcion potencial de F. Como las componentes de F son
funciones de clase C
1
en R
2
(las derivadas parciales de f
1
y f
2
son polinomios, as que son
continuas), para que pueda existir una funcion potencial debera ser
df
1
dy
(x, y) =
df
2
dx
(x, y), pero
df
1
dy
(x, y) = 8x
2
y + 12y
3
y
df
2
dx
(x, y) = 8x
3
y 12y
3
Son distintas, as que la respuesta al problema es no.

Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


3. Teorema de Taylor
La clase de derivacion de una funcion juega un papel fundamental en los problemas de aproxi-
macion de funciones, en los que se trata de encontrar metodos para obtener de forma aproximada
el valor de una funcion en un punto, y para controlar los margenes de error en esa aproximacion.
Uno de estos metodos de aproximacion consiste en construir el Polinomio de Taylor. El Teorema
de Taylor permite construir para una funcion de clase C
p
el polinomio de grado p 1 que mejor
aproxima a la funcion, en un entorno de un punto dado.
Antes de demostrar el teorema, veamos un par de observaciones sobre la formula de un
polinomio de n variables.
Un polinomio de grado m de n variables es una funcion del tipo
p
m
(x
1
, . . . , x
n
) = a
0
+ [a
1
x
1
+ + a
n
x
n
] +
+ [a
11
x
2
1
+ a
12
x
1
x
2
+ + a
nn
x
2
n
] + . . .
+ [a
1...1
x
m
1
+ + a
12..m
x
1
...x
m
+ . . . ]
es decir, sumas de monomios formados por productos de constantes y como mucho m variables,
escogidas entre x
1
, . . . , x
n
, repetidas o no.
Pueden escribirse dos formulas compactas que describen la forma de cualquier polinomio de
grado m
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


p
m
(x
1
, . . . , x
n
) = a
0
+ [
n

i
1
=1
a
i
1
x
i
1
] + [
n

i
1
,i
2
=1
a
i
1
,i
2
x
i
1
x
i
2
] + . . .
+ [
n

i
1
,...,im=1
a
i
1
,...,im
x
i
1
. . . x
im
]
p
m
(x
1
, . . . , x
n
) = a
0
+
m

j=1
_
_
n

i
1
,...,i
j
=1
a
i
1
,...,i
j
x
i
1
. . . x
i
j
_
_
indicando para cada j entre 1 y m todos los posibles productos de j variables repetidas o no, en
todos los ordenes posibles.
O bien
p
m
(x
1
, . . . , x
n
) =
m

j=0
_

i
1
++in=j;i
k
N
a
i
1
,...,in
x
i
1
1
. . . x
in
n
_
indicando para cada j entre 0 y m cuantas veces aparece cada una de las variables x
1
, . . . , x
n
(es
decir, agrupando los sumandos donde aparecen las mismas variables).
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Teorema (Teorema de Taylor).
Sea U un abierto de R
n
, y f : U R una funcion de clase C
p
(U).
Si x e y son dos puntos de U tales que el segmento [y, x] esta to-
talmente contenido en U, entonces existe un punto en el segmento
[y, x], z [y, x] tal que
f(x) = f(y) +
_

n
i
1
=1
df
dx
i
1
(y)(x
i
1
y
i
1
)
_
+ . . .
+
1
k!
_

n
i
1
,...,i
k
=1
d
k
f
dx
i
1
...dx
i
k
(y)(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
i
k
y
i
k
)
_
+ . . .
+
1
(p1)!
_

n
i
1
,...,i
p1
=1
d
p1
f
dx
i
1
...dx
i
p1
(y)(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
i
p1
y
i
p1
)
_
+
+
1
p!
_

n
i
1
...ip=1
d
p
f
dx
i
1
...dx
ip
(z)(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
ip
y
ip
)
_
Demostracion: (Saltar al nal de la demostracion)
Estudiamos la funcion f solo sobre el segmento [y, x], para lo que denimos la funcion
G(t) = y + t(x y)
en el intervalo [0, 1]. La imagen de G es el segmento [y, x], G es continua y diferenciable, y
dG(t) = x y en cualquier punto t.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Y consideramos f sobre el segmento [y, x] mediante la composicion h(t) = f G(t) denida
en [0, 1]
h(t) es una funcion real de una variable, continua en [0, 1], y por la regla de la cadena
diferenciable, y
dh(t) = df(G(t)) dG(t)
Escribiendo las matrices correspondientes
h

(t) = < f(G(t)), x y >=

n

i=1
df
dx
i
(G(t))(x
i
y
i
)
=
n

i
1
=1
_
df
dx
i
1
G
_
(t)(x
i
1
y
i
1
)
En cada sumando, la funcion
df
dx
i
1
G es otra vez una funcion real de variable real, denida
en [0, 1], continua y derivable, y
h

(t) =
n

i
1
=1
_
df
dx
i
1
G
_

(t)(x
i
1
y
i
1
) =
=
n

i
1
=1
_
n

i
2
=1
_
d
2
f
dx
i
2
dx
i
1
G
_
(t)(x
i
2
y
i
2
)
_
(x
i
1
y
i
1
)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Repitiendo el mismo procedimiento, h se podra derivar tantas veces como se puedan obtener
todas las derivadas parciales de f. Si f es de clase C
p
, tambien h es de clase C
p
, y en general,
si 1 k p la derivada de orden k de h es
h
(k)
(t) =
n

i
1
,...,i
k
=1
_
d
k
f
dx
i
1
. . . dx
i
k
G
_
(t)(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
i
k
y
i
k
)
Aplicando el Teorema de Taylor de funciones reales de una variable a la funcion h(t) en el
intervalo [0, 1], existira alg un s [0, 1] tal que
h(1) = h(0) + h

(0) +
1
2
h

(0) + +
1
k!
h
(k)
(0) + . . .
+
1
(p 1)!
h
(p1)
(0) +
1
p!
h
(p)
(s)
Y sustituyendo cada derivada de h por las expresiones que hemos calculado antes
h(1) = f(G(1)) = f(x)
h(0) = f(G(0)) = f(y)
h
(k)
(0) =
n

i
1
,...,i
k
=1
_
d
k
f
dx
i
1
. . . dx
i
k
(y)
_
(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
i
k
y
i
k
)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


y
h
(p)
(s) =
n

i
1
,...,ip=1
_
d
p
f
dx
i
1
. . . dx
ip
(G(s))
_
(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
ip
y
ip
)
Se obtiene la formula del enunciado, con z = G(s) [y, x]
(Volver al enunciado)

Observaciones:
1. Si y es un punto jo de U, el Teorema de Taylor permite expresar la funcion f(x) como
suma de un polinomio de grado (p 1), que denominamos Polinomio de Taylor de grado
(p 1) de f entorno a y,
P
(p1)
y
(x) = f(y) +
_
n

i
1
=1
df
dx
i
1
(y)(x
i
1
y
i
1
)
_
+ . . .
1
(p 1)!
_
_
n

i
1
,...,i
p1
=1
d
p1
f
dx
i
1
. . . dx
i
p1
(y)(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
i
p1
y
i
p1
)
_
_
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


y una expresion que llamamos Resto de Taylor de grado p de f entorno al punto y
R
p
y
(x) =
1
p!
_
_
n

i
1
...ip=1
d
p
f
dx
i
1
. . . dx
ip
(z)(x
i
1
y
i
1
) . . . (x
ip
y
ip
)
_
_
Seg un el Teorema,
f(x) = P
(p1)
y
(x) + R
p
y
(x)
donde hay una cierta indeterminacion, ya que se sabe que existe el punto z [y, x], pero
no se sabe cual es.
Desde aqu una parte de la teora relativa al Teorema de Taylor desarrolla tecnicas para
estimar el valor del Resto de Taylor, dependiendo del grado del desarrollo hasta el que se
pueda llegar, seg un la clase de derivacion de f, o dependiendo de la proximidad entre el
punto y y el punto x. La estimacion del resto es especialmente importante en los metodos
de calculo aproximado de funciones, ya que en algunos casos es mucho mas sencillo calcular
el valor de un polinomio P
k
y
(x) que el valor de la funcion f(x).
2. Como U es abierto, podemos encontrar una bola cerrada centrada en y contenida en U.
Si aplicamos el Teorema de Taylor en esa bola, y tenemos en cuenta que al ser compacta
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


las derivadas parciales de f seran funciones acotadas, podemos demostrar que
lim
xy
R
p
y
(x)
x y
p1
= 0
En efecto, si acotamos cada derivada parcial

d
p
f
dx
i
1
. . . dx
ip
(z)

K
entonces
|R
p
y
(x)|
x y
p1

n

i
1
,...,ip=1

d
p
f
dx
i
1
. . . dx
ip
(z)

|x
i
1
y
i
1
| . . . |x
ip
y
ip
|
x y
p1

i
1
,...,ip=1
Kx y
p
x y
p1
Mx y
que tiende a cero cuando x tiende a y.
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


Esta es una propiedad fundamental del Polinomio de Taylor: escrito de otra forma, si f es
una funcion de clase C
p
(U), existe un polinomio de grado (p 1) tal que
lim
xy
f(x) P
p1
y
(x)
x y
p1
= 0
De hecho el polinomio P
(p1)
y
(x) es el unico que lo cumple.
Si f es de clase C
p
, tambien lo es de clase C
k
para cada k menor que p, luego para cada k
habra un polinomio de grado k 1 que cumple una propiedad como esa. Para una funcion
de una variable, si k = 2, el polinomio de grado 1 es la ecuacion de la recta tangente a f
en el punto y. Si k = 3, tendremos una parabola que aproxima a la graca de f cerca del
punto y
Por ejemplo, para la funcion
fx) = x
3
x + 1
f

(x) = 3x
2
1, f

(x) = 6x, f

(x) = 6
f(1) = 1, f

(1) = 2, f

(1) = 6, f

(1) = 6
El polinomio de grado 1 entorno a x = 1 es
P
1
1
(x) = f(1) + f

(1)(x 1) = 1 + 2(x 1)
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


y el polinomio de grado 2 es
P
2
1
(x) = f(1) + f

(1)(x 1) +
1
2
f

(1)(x 1)
2
= 1 + 2(x 1) + 3(x 1)
2
Geometricamente, esto signica
que, para una funcion f de
clase C
p
, el polinomio de Taylor
de grado (p 1) es el
polinomio de ese grado que
mejor aproxima a la funcion f
cerca del punto y.
El polinomio de grado 3 es
P
3
1
(x) = f(1) + f

(1) = (x 1) +
1
2
f

(1)(x 1)
2
+
1
6
f

(1)(x 1)
3
=
= 1 + 2(x 1) + 3(x 1)
2
+ (x 1)
3
=
= 1 + 2x 2 + 3x
2
6x + 3 + x
3
3x
2
+ 3x 1 =
= x
3
x + 1 = f(x)
que coincide con f
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


3. El teorema de Taylor no se puede generalizar para funciones vectoriales, con valores en R
m
.
Como mucho, se puede aplicar a cada componente de f por separado, pero no se puede
asegurar que el punto z
i
[y, x] que se obtenga para cada componente f
i
de F sea el
mismo para todas las componentes.
4. En el termino general del Polinomio de Taylor,
n

i
1
,...,i
k
=1
_
d
k
f
dx
i
1
. . . dx
i
k
(y)
_
(x
i
1
y
i1
) . . . (x
i
k
y
i
k
)
el sumatorio se extiende a todas las posibles derivadas de orden k: todas las formas posibles
de ordenar k variables entre n, repetidas o no. Como f es de clase C
p
, muchas de estas
derivadas son iguales, y pueden agruparse.
Para recordar la formula, y saber cuales son todas las derivadas posibles distintas, puede
pensarse en otro caso parecido y ya conocido: la potencia k-esima de n sumandos:
(a
1
+ + a
n
)
k
=
n

i
1
,...,i
k
=1
a
i
1
. . . a
i
k
En algunos textos se escribe
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


n

i
1
,...,i
k
=1
_
d
k
f
dx
i
1
. . . dx
i
k
(y)
_
(x
i
1
y
i1
) . . . (x
i
k
y
i
k
) =
=
_
d
dx
1
(x
1
y
1
) + +
d
dx
n
(x
n
y
n
)
_
k
f(y)
Esta expresion de la derecha se llama un operador; no es realmente una operacion de
potencia, sino un smbolo que representa las operaciones que hay que efectuar con la
funcion f y sus variables.
Por ejemplo, en el caso de dos variables, se tiene que el termino general de grado k del
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


polinomio de Taylor de una funcion f(x, y) entorno a un punto (x
0
, y
0
) es
_
d
dx
(x x
0
) +
d
dy
(y y
0
)
_
k
f(x
0
, y
0
) =
_
k
0
_
d
k
f
dx
k
(x
0
, y
0
)(x x
o
)
k
+
= +
_
k
1
_
d
k
f
dx
k1
dy
(x
0
, y
0
)(x x
0
)
k1
(y y
0
) +
+ . . .
_
k
j
_
d
k
f
dx
kj
dy
j
(x
0
, y
0
)(x x
0
)
kj
(y y
0
)
j
+
+ . . .
_
k
k
_
d
k
f
dy
k
(x
0
, y
0
)(y y
0
)
k
Ejemplo 6. Calcular el polinomio de Taylor de grado 3 de la funcion f(x, y) = x
2
y entorno al
punto (1, 1)
f(1, 1) = 1
df
dx
(x, y) = 2xy
df
dy
(x, y) = x
2 d
2
f
dx
2
(x, y) = 2y
d
2
f
dy
2
(x, y) = 0
d
2
f
dxdy
(x, y) = 2x
d
3
dx
3
f
(x, y) = 0
d
3
f
dx
2
dy
(x, y) = 2
d
3
f
dxdy
2
(x, y) = 0
d
3
f
dy
3
(x, y) = 0
Funciones de
Clase C
1
.
Funciones de
clase C
p
.
Teorema de
Taylor
Funciones de clase C
1
Funciones de clase C
p
Teorema de Taylor


y todas las derivadas de orden cuarto son nulas.
Entonces
f(x, y) = f(1, 1) +
df
dx
(1, 1)(x 1) +
df
dy
(1, 1)(y + 1)+
+
1
2
_
d
2
f
dx
2
(1, 1)(x 1)
2
+ 2
d
2
f
dxdy
(1, 1)(x 1)(y + 1)+
+
d
2
f
dy
2
(1, 1)(y + 1)
2
_
+
+
1
3!
_
d
3
f
dx
3
(1, 1)(x 1)
3
+ 3
d
3
f
dx
2
dy
(1, 1)(x 1)
2
(y + 1)+
+3
d
3
f
dxdy
2
(1, 1)(x 1)(y + 1)
2
+
d
3
dy
3
(1, 1)(y 1)
3
_
=
= 1 2(x 1) + (y + 1) (x 1)
2
+ 2(x 1)(y + 1) + (x 1)
2
(y + 1)