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NOTAS DE CLASE ANALISIS VECTORIAL

Diferencilabilidad de funciones en varias variables

Profesor: German Fabian Escobar Fiesco

Notas de clase correspondiente a las tem atica de diferenciabilidad de funciones en varias variables

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA FACULTAD DE CIENCIAS PROGRAMA DE MATEMATICAS APLICADAS Neiva Huila. 2010

 Indice general
1. Introducci on 1.1. Funciones en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Funciones de valor real de n-variables 2.1. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Diferenciabilidad de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5. El diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7. Planos tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.8. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.9. Teorema de la funci on impl cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Funciones de valor vectorial de n-variables 3.1. Diferenciablilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Teorema de la funci on inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf a 1 1 2 2 2 5 8 11 16 17 18 21 21 25 25 29 29 31

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Cap tulo 1

Introducci on
1.1. Funciones en varias variables

Consideremos una funci on f : Rn Rm , f asigna a un punto ( o vector, si se dota a Rn con la estructura algebraica de espacio vectorial) x = (x1 , ..., xn ) en Rn un u nico punto ( o vector) y = (y1 , ..., ym ) en Rm tal que y = f (x), es posible clasicar las funciones en varias variables dependiendo de los valores de n y m respectivamente: Para n = 1, f : R Rm , diremos que f corresponde a una trayectoria. Para m = 1, f : Rn R, nos referimos a f como una funci on de valor real de n-variables (o simplemente un campo escalar). Para m, n > 1, f : Rn Rm nos referimos a f como una funci on de valor vectorial de n-variables (o simplemente un campo vectorial). Si x = (x1 , ..., xn ) Rn entonces, f (x) = (f1 (x), ..., fm (x)) f (x1 , ..., xn ) = (f1 (x1 , ..., xn ), ..., fm (x1 , ..., xn )) e.d que f se puede identicar como m-campos escalares fi : Rn R con i = 1, ..., m.

Cap tulo 2

Funciones de valor real de n-variables

2.1.
2.1.1.

Diferenciabilidad
Derivadas parciales

Denici on 1 Sean f : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn y a U . Se dene la i-esima derivada parcial de f en a (0 i n), como: f f ( a + h ei ) f ( a ) (a) = l m h 0 xi h Cuando tal l mite existe.

En particular para f : U R2 R, si se escribe z = f (x, y ) para indicar la funci on en dos variables, y se denota el punto a= (x0 , y0 ) se tiene:

(i) Derivada parcial de f respecto a x: f (a + he1 ) f (a) f (a) = l mh0 x h f ((x0 , y0 ) + h(1, 0)) f (x0 , y0 ) = l mh0 h f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) = l mh0 h (ii) Derivada parcial de f respecto a y : 2

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES f f (a + he2 ) f (a) (a) = l mh0 y h f ((x0 , y0 ) + h(0, 1)) f (x0 , y0 ) = l mh0 h f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) = l mh0 h

Geom etricamente las derivadas parciales obtenidas en (i) y (ii) tienen una representaci on similar a la desarrollada para una funci on real en una variable.

f x (x0 , y0 )

f y (x0 , y0 )

f e2 (x0 , y0 ) f y (x0 , y0 )

000 ( x0 , y0 , f (x0 ,111 y0 )) 0000000 1111111 000 111

111 000 0000000 1111111 000 111 000 111 000 111 000 111

111111 000000 000000 111111

f ( x 0 , y ) = ( y )

x = x0 = ( y 0 )

x0 x

y0 y 111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 e2 000000000 111111111 000000000 111111111 ( x0 , y0 ) plano x = x 000000000 111111111 0 000000000 111111111 000000000 111111111 U 000000000 111111111
Figura 2.1: Derivadas Parciales n = 2

y y0

La graca 2.2 muestra que cuando se ja el plano x = x0 (paralelo al plano yz ), la

f y (a)

f x (a)

(y ) expresa la pendiente de la recta tangente a la curva f (x0 , y ) = (y ) generada por la intersecci on del plano con la supercie. De forma an aloga interpretamos la ja y = y0 . Nota Si pensamos en una supercie representada por la expresi on z = f (x, y ), la derivada parcial es un concepto puntual que mide la variaci on parcial (geometricamente la inclinaci on) de la supercie en direcci on de uno los ejes (x e y ) cuando el otro se mantiene jo. Ejemplo 1 cuando se

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES Halle las derivadas parciales de la funci on f (x, y ) = Soluci on Para (x, y ) = (0, 0) (y )(x2 + y 2 ) (xy )(2x) y 3 x2 y f (x, y ) = = x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 f (x)(x2 + y 2 ) (xy )(2y ) x3 xy 2 (x, y ) = = y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 Para (x, y ) = (0, 0) f ((0, 0) + h(1, 0)) f (0, 0) 1 f (0, 0) = l m = l m f (h, 0) = 0 h 0 h 0 h x h f f ((0, 0) + h(0, 1)) f (0, 0) 1 (0, 0) = l m = l m f (0, h) = 0 h 0 h 0 h y h xy x2 + y 2 0 ; si(x, y ) = (0, 0) ; si(x, y ) = (0, 0)

Este ejemplo muestra que la existencia de las derivadas parciales en punto no garantizan el buen comportamiento de una funci on en t erminos de su continuidad. Para el ejemplo 1, aunque las
f x (0, 0)

f y (0, 0)

existen la funci on f no es continua de (0, 0), (ver ejemplo 0000

de la secci on 1.3). Ejemplo 2 Encuentre las derivadas parciales de la funci on

x

f (x, y ) =
xy

(x2 + y 2 )g (t)dt

Donde g : R R es una funci on continua. Soluci on Una de las consecuencias del TFC (teorema fundamental de calculo ) en una variable, garantiza para g : R R continua y , funciones derivables en x de valor real;
( x )

f (x) =
(x )

g (t)dt

d [f (x)] = g ((x)) (x) g ( (x)) (x) dx

xy

Entonces, si rescribimos la funci on f (x, y ) como sigue,

x

f (x, y ) =
xy

(x + y )g (t)dt = (x + y )

g (t)dt

y aplicamos derivada de un producto se tiene:

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

5
xy

f x2 + y 2 (x, y ) = x x
x

xy

g (t)dt + x2 + y 2
xy x

+ x +y

g (t)dt

= (2x)
xy

g (t)dt

1 g ( x) g (xy )y 2 x y
xy x

f x2 + y 2 (x, y ) = y y = (2y )
xy

g (t)dt

+ x2 + y 2

g (t)dt

g (t)dt

+ x2 + y 2 (g (xy )x)

2.1.2.

Derivada direccional

v Rn . La derivada direccional de f en a, en direcci on del vector v, se dene como el l mite: f f ( a + t v) f ( a ) (a) = l m t 0 v t Cuando tal l mite existe.

Denici on 2 Sean f : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn , a U y un vector unitario

Esquematicamente.

y U R e2 v a e1 x
2

a + tv f f (a + tv ) f (a)

Figura 2.2: Gr aco esquematico de la derivada direccional n = 2

Geometricamente para n = 2 considerando a = (x0 , y0 ).

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

f v (x0 , y0 )

(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

x0 x

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 y 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 000000000 111111111 0 1 0 1 000000000 111111111 0 1 0 1 000000000 111111111 ( x0 , y0 ) v 0 1 000000000 111111111 0 1 000000000 111111111 e2 0 1 000000000 111111111 000000000 111111111 e 1 000000000 111111111 U 000000000 111111111

Figura 2.3: Geometria de la derivada direccional n = 2

Un importante hecho que relaciona los conceptos de derivada parcial y derivada direccional, se puede percibir al considerar una funci on f : U R2 R, tomando como direcci on los vectores unitarios (o base can onica para R2 ) e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1), en cuyo caso f f (a + te1 ) f (a) f (a) = l m = ( a) t 0 e1 t x y f f f (a + te2 ) f (a) (a) = l m = ( a) t 0 e2 t y Donde a U R2 , en otras palabras el concepto de derivada parcial es un caso particular del concepto de derivada dereccional. Ejemplo 3 Halle la derivada direccional en el punto y direcci on indicado: 1. f (x, y ) = 1 + x2 , p = (1, 1), u = (3, 2) 2. f (x, y ) = x2 xy + y2 0 ; si (x, y ) = (0, 0) ; si (x, y ) = (0, 0) ; p = (0, 0), v = (, ) unitario.

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES x3 y x6 + y 2 0

3. f (x, y ) =

; si (x, y ) = (0, 0) ; si (x, y ) = (0, 0)

; p = (0, 0), v = (, ) unitario.

Solucion 1. Como u no es unitario dividimos por su norma u = v=

u u 1 , 12 ), entonces = ( 2

2, de esta forma

f (1,1) v

= = = =

l mt0 l mt0 l mt0 2 l mt0

f (1, 1) + t 1/ 2, 1/ 2 f (1, 1) t f (1 + t/ 2, 1 + t/ 2) 2 t (1 + (1 + t/ 2)2 ) 2 t

f (0,0) v 2.

= = = =

f ((0, 0) + t (, )) f (0, 0) t f (t, t) l mt0 t 1 (t)(t) l mt0 t (t)2 + (t)2 1 l mt0 t 2 + 2 No existe

f f ((0, 0) + t (, )) f (0, 0) (0,0) = l mt0 v t f (t, t) = l mt0 t 1 (t)3 (t) 3. = l mt0 t (t)6 + (t)2 3 t = l mt0 6 4 t + 2 = 0 La derivada direccional existe en todas las direcciones. En el ejemplo 3, se observa que la existencia de las derivadas direccionales no implica la continuidad de la funci on (Para vericar esto considere los caminos 1 (t) = (t, t3 ) y 2 (t) = (t, 0)).

Observaci on Mientras la derivada parcial mide la variaci on de una funci on en direcci on de los ejes, la derivada direccional expresa la variaci on de la funci on en cualquier direcci on

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES incluyendo las de los ejes de coordenadas.

Intuitivamente (ver gr aco 2.4) si pensamos en una persona ubicada en un punto sobre una supercie la derivada direccional nos dir a que tan r apido (positiva, negativamente o cero) cambia la supercie independientemente de la direcci on elejida.

Figura 2.4: Idea intuitiva de derivada direccional

2.1.3.

Teorema del valor medio

Para una funci on real en una variable el teorema del valor medio se puede expresar como: Teorema Sean f : I R R, con I = [a, b]. Si f es continua en [a, b] y derivable en (a, b) entonces existe un a < c < b, tal que f (b) f (b) = f (c)(b a)

Geometricamente; Otra forma de enunciar el teorema anterior (ver graca 2.6), que permite hacer una descripci on m as aproximada para una funci on real de n-variables, es la que sigue Teorema Sean f : I Rn R, con I = [a, a + h]. Si f es continua en [a, a + h] y

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

y f ( b) m = f ( c) y = f ( x) f (a) a c b x m=
f ( b) f ( a ) b a

Figura 2.5: Teorema del valor medio 1

derivable en (a, a + h) entonces existe un 0 < < 1 tal que f (a + h) f (a) = f (a + h)h

Geometricamente;

y f ( x0 + h) m= m = f ( x0 ) y = f ( x) f ( x0 ) x0 x0 + h x0 + h x
f (x 0 + h) f (x 0 ) h

Figura 2.6: Teorema del valor medio 2

Teorema del valor medio para un campo escalar

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES z

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1 0 0 1 f 0 1 0 1 v (a) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 f (a + hv ) 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 0 1 0 1 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 a + hv 1 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 a + hv 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1 a 000000000000000000000000 111111111111111111111111 0 1
x U

Figura 2.7: Teorema del valor medio para un campo escalar

Teorema 1 Sean f : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn y un vector unitario v Rn . Si el segmento de recta [a, a + hv] U , la restticci on f | [a, a + hv] es continua y en f | (a, a + hv) est a denida la derivada direccional en direcci on del vector unitario v, entonces existe 0 < < 1 tal que; f ( a + h v) f ( a ) = Donde hv = |h| v = h. f (a + hv) hv v

Demostraci on. Denamos la funci on : [0, h] R haciendo (t) = f (a + tv), por la hip otesis hecha sobre f , es continua en [0, h] y derivable en (0, h), luego por el teorema del valor medio para funciones reales en una variable, existe 0 < < 1 tal que (h) f (0) = (h)h Como (h) = f (a + hv), (0) = f (a) y (h + t) (h) f (a + (h + t)v) f (a + hv) d (h) = l m = l m t 0 t 0 dt t t f f ((a + hv) + tv) f (a + hv) = (a + hv) = l m t 0 t v ()

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES Entonces, remplazando en () f (a + hv) f (a) = f (a + hv) h v

11

Recordando un poco lo que ocurr a en calculo de una variable, la existencia de la derivada en un punto implicaba la continuidad de la funci on en dicho punto, hecho que se resum a en el teorema: Sea f : I R R con x0 I . Si f es derivable en x0 entonces f es continua en x0 . Al observar que las nociones de derivada parcial y derivada direccional no son sucientes para garantizar la continuidad en una funci on de valor real de n-variables es necesario introducir un concepto adicional diferenciabilidad que extiende de forma equivalente la idea anterior a funciones reales de n-variables.

2.1.4.

Diferenciabilidad de un campo escalar

Denici on 3 Sean f : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn y a U . Diremos que la funci on f es diferenciable en el punto a cuando existen las constantes A1 , A2 , ..., An tales que, para cada vector h Rn con a + h U , se tiene que f (a + h) = f (a) + A1 h1 + + An hn + r(h), donde
h 0

l m

r (h ) =0 |h |

Si suponemos que f es diferenciable en el punto a U , tomamos h = tei con i = 1, ..., n y remplazamos en la ecuaci on de la denici on anterior tenemos f (a + tei ) = f (a) + Ai t + r(tei ) Ai = f (a + tei ) f (a) r(tei ) t t f (a + tei ) f (a) r(tei ) Ai = l mt0 t t r ( t ei ) f (a) l mt0 Ai = xi |tei | f ( a) Ai = xi

como consecuencia de la relaci on anterior si una funci on es diferenciable en las condiciones de la denici on 3 podemos decir tambi en
n

f (a + h) = f (a ) +
i=1

f (a) hi + r(h), xi

donde

h 0

l m

r (h) =0 | h|

Para h = (h1 , ..., hn ).

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

12

En el caso n = 1 (e.d una funci on de variable real a valor real ) podemos dar una interpretaci on geometrica a la noci on de diferenciabilidad ([5]), primero que todo recordemos que para una funci on f : I R R es derivable (o diferenciable en una variable signica lo mismo) en un punto a I , s existia un n umero real A tal: l m f (x) f (a ) f (a + h) f (a) = A = l m h 0 xa h

xa

aqu f (a) esta representado por al real A. La denici on de limite ?? nos permite ver que si f es diferenciable en a I , esto equivale a l m f (a + h) f (a) f (a)h f (a + h) f (a) f (a) = 0 l m =0 h 0 h 0 h h

que a su vez equivale a; dado > 0 esixte > 0 tal que si |h| < entonces |f (a + h) f (a) f (a)h| < |h|. Si hacemos r(h) = f (a + h) f (a) f (a)h vemos que: f (a + h) = f (a) + f (a)h + r(h), gracamente; donde r(h) = 0. h0 |h| l m

y = f ( x) f ( a + h) P f (a) a a+h f (a) R Q r ( h) f (a)h

lP : y = f (a) + f (a)(x a)
Figura 2.8: Interpretaci on diferenciabilidad funcion real de valor real

Ahora para una funci on diferenciable f el valor del resto r(h) determinado por la expresi on f (a + h) f (a) f (a)h aparece del comportamiento local de la funci on en un punto respecto

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

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de su recta tangente. Mas especicamente, si llamamos P a la recta tangente de la funci on f en el punto P de coordenadas (a, f (a)) con pendiente f (a), tenemos que la ecuaci on de la recta se encuentra determinada por la expresi on: P : y f (a) = f (a)(x a) se sigue que para la abscisa x = a + h obtenemos como imagen sobre P la ordenada y = f (a) + f (a)h. Por tanto, si llamamos Q al punto de coordenadas (a + h, f (a) + f (a)h) ver gr aco ???, el resto r(h) representa la distancia entre f y la recta tangente determinada por la longitud del segmento P Q, esto lo re-escribimos como f (a + h) = f (a) + f (a)h + r(h). Intuitivamente podemos decir que la diferenciabilidad de f garantiza que en la vecindad de un punto la gr aca de la funci on se comporta igual que la recta tangente e.d que localmente se hacen la misma a medida que h tiende a cero. Vale resaltar que para que esto suceda en la condici on l mh0 r(h)/h = 0 el resto r(h) tiende a cero m as r apido de lo que h lo hace y esto sucede si la curva es relativamente suave alrededor del punto. La caracterizaci on que hicimos de diferenciabilidad nos lleva autom aticamente a una denici on equivalente a 3, que se discute a mayor profundidad en un curso de an alisis en Rn y aparece como consecuencia directa del hecho de considerar R como espacio vectorial sobre si mismo, haciendo posible establecer una relaci on biunivoca o isomorsmo : L (R, R) R (ver [2]). Al considerar R como espacio vectorial se tiene como base can onica a 1, adem as si T : R R es una transformaci on lineal y hacemos T (1) = a, para cualquier x R T (x) = T (1 x) = T (1) x = ax por tanto, si el real T (1) = a caracteriza la transformaci on T , tenemos : L (R, R) T R (T ) = T (1)
1

establece un isomorsmo con inverso 1 (a) = T donde T (x) = ax para x R.

1

Nuestra intenci on no es complicar aun m as el resultado si no recordar que a medida que en matem aticas

avanzamos en t erminos de los espacios sobre los cuales desarrollamos una teor a requerimos de conceptos m as nos o simplemente m as elaborados que confronten nuestros primeros resultados, a su vez que estos no sean alterados y que aparezcan como una consecuencia de esa generalizaci on.

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

14

Denici on 4 Sea f : I R R, I conjunto abierto de R. Diremos que f es diferenciable en a I si existe una transformaci on lineal T : R R, tal que f (a + h) = f (x) + T (h) + r(h) En este caso T (h) = f (a)h. Para un campo escalar se tiene la siguiente versi on:
Denici on 5 Sea f : U Rn R, U conjunto abierto de Rn . Diremos que f es diferenciable se tiene f (x + h) = f (x) + T (h) + r(h) Aqu T (h) = df (a)h, donde df (a) = ; Donde l m
h 0

; Donde l m

r(h) =0 h0 |h|

en a U si existe una transformaci on lineal T : Rn R, tal que para h Rn con a + h U r (h ) =0 h

f f (a), ..., (a ) . x1 xn

Teorema 2 Sea f : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn y a U . Si f es diferenciable en a U entonces f es continua en a. Teorema 3 Sea f : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn y a U . Si f tiene derivadas parciales en todos los puntos de U y para a U cada una de ellas es continua entonces f es diferenciable en a.

Demostraci on. Sea U U sobre el cual las funciones

f f x , y

: U Rn R estan denidas

y supongamos que son continuas en (x0 , y0 ) U . Consideremos r(h1 , h2 ) = f (x0 + h1 , y0 + h2 ) f (x0 , y0 ) podemos escribir r(h1 , h2 ) = f (x0 +h1 , y0 +h2 )f (x0 , y0 +h2 )+f (x0 , y0 +h2 )f (x0 , y0 ) f f (x0 , y0 )h1 (x0 , y0 )h2 x y f f (x0 , y0 )h1 (x0 , y0 )h2 x y

Ahora si hacemos (x) = f (x, y0 + h2 ) para x [x0 , x0 + h1 ] por hipotesis se encuentra denida (x0 ) = l m f (x0 + h1 , y0 + h2 ) f (x0 , y0 + h2 ) f (x0 + h1 ) (x0 ) = l m = (x0 , y0 +h2 ). h2 0 h1 0 h1 h1 x

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES As por el teorema del valor medio para : [x0 , x0 + h1 ] R existe [0, 1] tal que f (x0 + h1 , y0 + h2 ) f (x0 , y0 + h2 ) = f (x0 + h1 , y0 + h2 ) x

15

De forma similar para (y ) = f (x0 , y ) con y [y0 , y0 + h2 ] se tiene f (x0 , y0 + h2 ) f (x0 , y0 ) = y remplazando en r(h1 , h2 ) obtenemos r(h1 , h2 ) = f f f f (x0 + h1 , y0 + h2 )h1 + (x0 , y0 + h2 )h2 (x0 , y0 )h1 (x0 , y0 )h2 x y x y f (x0 , y0 + h2 ) x

dividiendo ambos lados de la ecuacion por (h1 , h2 ) . r(h1 , h2 ) = (h1 , h2 ) f f (x0 + h1 , y0 + h2 ) ( x 0 , y0 ) x x h2 (h1 , h2 ) h1 + (h1 , h2 )

f f (x0 , y0 + h2 ) ( x 0 , y0 ) y y nalmente como

hi (h1 ,h2 )

1 con i = 1, 2 y dada la continuidad de las derivadas parciales r(h1 , h2 ) =0 (h1 , h2 )

en (x0 , y0 ) cuando (h1 , h2 ) (0, 0) se sigue

(h1 ,h2 )(0,0)

l m

Ejercicio Se probo que si una funci on f : U Rn R tiene todas las derivadas parciales continuas en un punto a U entonces es diferenciable en dicho punto. verique que el reciproco es falso (e.d si f es diferenciable en un punto entonces tiene todas las derivadas parciales continuas en dicho punto), para ello, considere la funci on f : U R2 R tal que; (x2 + y 2 ) sin f (x, y ) = 0 1 x2 + y2 ; si(x, y ) = (0, 0) ; si(x, y ) = (0, 0) f f , : U x y

1. Demuestre que las derivadas parciales de la funci on estan dadas por R2 R, f = x 2x sin 1 x2 + y 2 x x2 + y 2 0 cos 1 x2 + y 2

; si(x, y ) = (0, 0) ; si(x, y ) = (0, 0)

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

16

f = y

2y sin

1 x2 + y2

y x2 0 + y2

cos

1 x2 + y2

; si(x, y ) = (0, 0) ; si(x, y ) = (0, 0)

2. Demuestre que las derivadas parciales son discontinuas en el origen, probando que el l mite cuando (x, y ) tiende a (0, 0) no existe. 3. Constate que el residuo de la diferenciabilidad en el origen para f est a dado por la expresi on:
2 r(h1 , h2 ) = (h2 1 + h2 ) sin

1 h2 1 + h2 2

4. Demuestre que
(h1 ,h2 )(0,0)

l m

r(h1 , h2 ) =0 r(h1 , h2 )

y concluya que f es diferenciable en el origen. Corolario 1 Si f : U Rn R es de clase C 1 entonces f es diferenciable.

2.1.5.

El diferencial

Si una funci on f : U Rn R es diferenciable en un punto a U

n

f (a + h) = f (a ) +
i=1

f (a)hi + r(h), xi

donde

r (h) = 0. h 0 | h| l m

para h = (h1 , ..., hn ) y hacemos h = tv donde v = (v1 , ..., vn ) es un vector unitario se sigue
n

f (a + h) = f (a ) +
i=1

f (a)(tvi ) + r(tv) xi

de donde f (a + h) f (a ) = t
n i=1

f r(tv) (a)(vi ) + xi t

ahora, si h 0 es equivalente a decir t = 0 de esta forma tomando h = |t| v = |t|. f (a + h) f (a ) = t 0 t l m por tanto
n i=1

f r (h) (a)(vi ) l m h 0 h xi

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

17

f ( a) = v

n i=1

f ( a) v i xi

el diferencial de f en a, denido por el funcional lineal df (a) : Rn R asigna a cada vector v el valor df (a)v = f ( a) = v
n i=1

f ( a) v i xi

Toda transformaci on lineal Rn R posee una matriz asociada en relaci on a la base can onica de Rn . Para df (a) identicamos su matriz por df (a) = f f (a), ..., ( a) x1 xn ()

Si f : U Rn R es una funci on diferenciable en U , el df : U L (Rn , R) Asocia a cada a U el df (a).

Teorema 4 Sean f, g : U Rn R, con U conjunto abierto de Rn , a U . Si f es diferenciable en a U entonces: 1. f + g : U Rn R es diferenciable en a U con d(f + g ) = df + dg . 2. f g : U Rn R es diferenciable en a U con d(f g ) = df g + f dg . 3.
f g

: U Rn R con g (x) = 0 es diferenciable en a U y adem as d

f g

df g f dg . g2

2.1.6.

Gradiente

Denici on 6 Sea f : U Rn R, con U un conjunto abierto en Rn y f es diferenciable en U . Se dene el vector gradiente de f en a U como f (a) = grad(f (a)) = f f (a), ..., (a ) . x1 xn

De la denici on anterior la expresi on () puede ser escrita tambi en f (a) = df (a) v = f (a) v v Veamos ahora que la denici on del vector gradiente nos permite ver una cualidad importante de la derivada direccional, para ello considere un punto a U un vector unitario v y el gradiente de f en a, f (a).

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

f ( a)

18

v
f v (a)

f ( a)
f v (a)

Figura 2.9: Interpretaci on del gradiente Si proyectamos el vector gradiente f (a) sobre el vector v obtenemos
P = f ( a) v

f (a ) v v 2

v=

f ( a) v v

Ahora si llamamos al angulo entre el vector gradiente y el vector unitario, y hacemos este cada vez mas peque no podemos observar (ver graco ???) que la magnitud de la derivada direccional aumenta, siguiendo este razonamiento se concluye que la derivada direccional alcanza su valor m aximo cuando los dos vectores tienen la misma direcci on, esto es f (a) = f (a) v = f (a) v v cos()
f v ( a)

(i) Si = 0 entonces la derivada direccional alcanza su valor m aximo y adem as f (a ) . (ii) Si =

2

entonces la derivada direccional es igual a cero,

f v ( a)

= f (a) (0) = 0.

2.1.7.

Planos tangentes

En la secci on anterior se vio que la diferenciabilidad en una funci on de valor real de una variable la mejor aproximaci on a una curva y = f (x) localmente es su recta tangente. De forma similar si una funci on f : U R2 R es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) U , podemos ver que localmente la mejor aproximaci on a la supercie generada por f alrededor de (x0 , y0 ) es un plano tangente de ecuaci on f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) x y ()

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

19

T = Gen

f f x (x0 , y0 ), y (x0 , y0 )

x0 x

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 y0 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 ( x0 , y0 ) 000000 111111 000000 111111 000000 111111 U 000000 111111 000000 111111

Figura 2.10: Plano tangente a la supercie

Veamos esto, al ser f diferenciable en el punto (x0 , y0 ) se tiene f (x0 + h1 , y0 + h2 ) = f (x0 , y0 ) + donde
(h1 ,h2 )(0,0)

f f (x0 , y0 )h1 + (x0 , y0 )h2 + r(h1 , h2 ) x y r(h1 , h2 ) =0 (h1 , h2 )

l m

Ahora si hacemos h1 = x x0 y h2 = y y0 la relaci on anterior la podemos re-escribir como f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + donde
(x,y )(x0 ,y0 ) f x (x0 , y0 )(x

x0 ) +

f y (x0 , y0 )(y

y0 ) + r ( x x 0 , y y0 )

l m

r ( x x 0 , y y0 ) =0 ( x x 0 , y y0 ) f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) x y

De modo que el residuo r(x x0 , y y0 ) = f (x, y ) f (x0 , y0 ) +

es la diferencia entre la funci on z = f (x, y ) y el plano tangente.

En general, para un campo escalar

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

20

Denici on 7 Sea f : U Rn R, U conjunto abierto de Rn . Diremos que f es diferenciable en a U si existe un polinomio lineal no homogeneo
n

i=1

Ai (xi ai )
n

tal que la funci on lineal f (a ) +

i=1

Ai (xi ai )

aproxima a f (x) cerca de a en el siguiente sentido f (x) f (a) i=1 Ai (xi ai ) =0 x a xa l m

n

Observaci on 1 La denici on anterior equivale a decir que existan las constantes A1 , ..., An y una funci on r(x, a) denida en una vecindad V de a con V (a) U que satisfaga la condici on
n

f (x ) = f (a ) +
i=1

Ai (xi ai ) + x a r(x, a); en V con l m r(x, a) = 0.

x a

Por tanto dado un campo escalar f : U Rn R, las deniciones 3, 5 y 7 son equivalentes (Nos dicen lo mismo). Finalmente debemos resaltar que la existencia del plano tangente depende de la diferenciabilidad de la funci on y no u nicamente de la existencia de las derivadas parciales como sugiere la expresi on (). Si retomamos la funci on del ejemplo 1 de la secci on 2.1 f (x, y ) =
f x (0, 0) f x (0, 0)

x2

xy + y2 0

; si(x, y ) = (0, 0) ; si(x, y ) = (0, 0)

se vio que

= 0, si sustituimos estos valores en () tenemos que z = 0 es

la ecuaci on del plano tangente a la supercie generada por f en el punto (0, 0), pero esto carece de sentido dado que la funci on no es continua (0, 0). Observaci on 2 A modo de resumen podemos decir que la diferenciabilidad de un campo escalar en un punto garantiza sobre el punto indicado los siguientes hechos: La existencia de las derivadas parciales. La existencia de las derivadas direccionales (en todas las direcciones). La continuidad de f .

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

21

La existencia polinomio no lineal que aproxima localmente a f . En dimensiones 1, 2 recta tangente y plano tangente respectivamente.

2.1.8.

Regla de la Cadena

Teorema 5 Sea U Rn y V Rm abiertos, f = (f1 , ..., fm ) : U Rm , tal que f (U ) V y cada funci on coordenada fi : U R con (i = 1, .., m) es diferenciable en un punto a de U . Sea tambi en g : V R una funci on diferenciable en el punto b = f (a). Entonces la funci on compuesta g f U : R es diferenciable en el punto a y sus derivadas parciales corresponden (g f ) (a ) = xi
m

j =1

g fj (b ) (a ) yj xi

Demostraci on. [3], pag-127.

Corolario 2 Sea U Rn un conjunto abierto, f : U R una funci on diferenciable en el
on compuesta f es diferenciable en a y adem as (t) = ( 1 (t), ..., n (t)). Entonces la funci n

punto b y : (a , a + ) U Rn un c amino diferenciable en el punto a con (a) = b y f ( b) i (a) xi

(f ) (a ) =

i=1

Corolario 3 Sea U Rn un conjunto abierto, f : U R una funci on diferenciable en el punto acon f (U ) I y g : I R diferenciable en el punto b = f (a). Entonces la funci on compuesta g f es diferenciable en a y sus derivadas parciales son f (g f ) ( a ) = g ( b) (a ) xi xi

2.1.9.

Teorema de la funci on impl cita

1), U conjunto abierto de Rn+1 . Si

Teorema 6 Sean f : U Rn+1 R, f de clase C k (k p = (x0 , y0 ) U tal que f (x0 , y0 ) = c con

f y (p)

= 0 entonces existe una bola abierta B (x0 ) Rn

: B J de clase C k . Adem as para todo x B se tiene f (x, (x)) xi = f xi (x, (x)) y ;

y un intervalo abierto J = (y0 , y0 + ) tal que f 1(c) (B J ) es el gr aco de la funci on

i = 1, ..., n

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES Para n=2 el teorema puede escribirse: f : U R2 R, f de clase C k (k f (x0 , y0 ) = c con
f y (x0 , y0 )

22

1), U conjunto abierto de R2 . Si (x0 , y0 ) U tal que

(x0 , y0 ) con I = (y0 , y0 + ), J = (y0 , y0 + ) tal que f 1(c) (I J ) es el gr aco de la funci on : I J de clase C k . Adem as para todo x I se tiene f (x, (x)) = x f x (x, (x)) y La representaci on geom etrica se puede ver en el gr aco siguiente :

= 0 entonces existe un rect angulo abierto I J de centro en

(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

f y (x0 , y0 )

y0 x0 + x0 x0

y0

y0 +

y f 1 ( c)

11111 00000 00000 11111 ( x0 , y0 ) 00000 11111 00000 11111

U

Figura 2.11: Interpretaci on geometrica del T.F.I, caso n = 2

Esquematicamente La prueba del teorema se presenta para n=2. En el caso general se procede de forma similar

Demostraci on. Supongamos

f y (x0 , y0 )

> 0, como

f y

es continua existen y tal que

f y (x, y )

en particular como f (x0 , y0 ) = c se tiene f (x0 , y0 ) < c y creciente en el intervalo J f ( x 0 , y0 + ) > c .

. Entonces para todo x I la funci todo punto (x, y ) I J on x f (x, y ) es estrictamente

U y haciendo I = (y0 , y0 + ), J = (y0 , y0 + ) se tiene que I J

> 0 para

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

R

23

U J
y0

111111111 000000000 000000000 I J 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111

f 1 (c )

f 1 (c )

x0

Figura 2.12: Interpretaci on esquematica del T.F.I, caso n = 2

) = f 1 (c) (I J ) que f (x, y ) = c. Si elejimos obligatoriamente y J tenemos f 1 (c) (I J es el gr aco de la funci on : I J . Veamos que es de clase C k , en efecto si denimos k = (x + h) (x) entonces (x + h) = (x) + k luego f (x + h, (x + h)) = f (x + h, (x) + k ) = f (x, (x)) = c, de esta forma f (x + h, (x) + k ) f (x, (x)) = 0 Por el teorema del valor medio existe 0 < < 1 f (x + h, (x) + k ) f (x, (x)) = = Por tanto f (x + h, (x) + k ) v f f (x + h, (x) + k ) h + (x + h, (x) + k ) k x y

tal En virtud del teorema del valor intermedio para cada x I existe un u nico y = (x) J

f (x + h, (x) + k ) k (x + h) (x) = = x f h h (x + h, (x) + k ) y Como l mh0 k = 0 y por la continuidad de las derivadas parciales f (x, (x)) (x + h) (x) = x (x) = l m f h 0 h (x, (x)) y

f f y son de clase es de clase C 1 luego es C 1 , es decir es de clase C 2 , siguiendo x y este proceso si f C k entonces C k . ,

Si f es de clase C 1 siendo ,

f f y continuas es continua,ahora si f es de clase C 2 entonces x y

CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VALOR REAL DE N-VARIABLES

24

La importancia del teorema de la fuci on implicita r adica en que bajo ciertas condiciones existe localmente una funci on y = (x) denida implicitamente cuando f (x, y ) = c, con (x, y ) Rn+1 . El teorema no establece como obtener explicitamente y = (x) pero cumplidas las hip otesis del teorema garantiza su existencia ademas de como encontrar las derivadas parciales de dicha funci on.2

Se recomienda continuar la lectura de derivaci on de funciones implicitas en [1] y [3].

Cap tulo 3

Funciones de valor vectorial de n-variables

3.1. Diferenciablilidad

en a U si existe una transformaci on lineal T : Rn Rm , tal que f (x + h) = f (x) + T (h) + r(h) Para h Rn se tiene a + h U . ; Donde l m

Denici on 8 Sea f : U Rn Rm , U conjunto abierto de Rn . Diremos que f es diferenciable r (h ) =0 h 0 h

Esquematicamente la denicion anterior la podemos interpretar como sigue Al igual que en la deni on 4 , T (h) = Df (a)h. La interpretaci on de la transformaci on lineal T : Rn Rm en la denici on anterior se pude ejemplicar para una f : U R2 R2 , para

ello denamos un trayectoria arbitraria : (, ) R2 tal que (0) = a con (0) = v, donde v representa el vector velocidad tangente a la curva (ver graca???). Intuitivamente podemos decir para una funci on diferenciable que mientras la funci on f envia puntos de Rn en puntos de Rm , el diferencial ( o transformaci on lineal) T = Df (a) envia vectores de Rn en vectores de Rm , para nuestro ejemplo Df ((0)) = (f ) (0).

Otra observaci on importante para f : U Rn Rm diferenciable, est a relacionada con el

25

CAP ITULO 3. FUNCIONES DE VALOR VECTORIAL DE N-VARIABLES

26

(0) = v (0) = a
( )

( )

R2 Df f

R2 Df (a) v = (f ) (0) f (a)

f (U )

Figura 3.1: Interpretaci on esquematica de la diferenciabilidad caso general

concepto de derivada direccional f f ( a + tv ) f ( a) (a) = l m t 0 v t para el cual si se expresa f = (f1 , ...., fm ) se tiene f ( a) = v f1 fm (a), ..., ( a) . v v

Retomando la denici on 8 y haciendo h = tv para v un vector unitario donde suponemos f diferenciable f (x + h) = f (x) + Df (a)h + r(h) Luego f (x + tv) = f (x) + Df (a)tv + r(tv) Por tanto f ( x + tv) f ( x ) f (a) = l m = Df (a).v t 0 v t () ; donde l m r ( tv ) r ( tv) = l m =0 t 0 | t| tv ; donde l m r (h) =0 h 0 h

h 0

En otras palabras si el diferencial envia un vector v de Rn en un vector de Rm est eu ltimo tiene como componentes las derivadas direccionales de cada fi : Rn R en a, esto es: Df (a)v = f1 fm (a), ..., ( a) v v = (df1 (a)v, ..., dfn (a)v)

CAP ITULO 3. FUNCIONES DE VALOR VECTORIAL DE N-VARIABLES

27

La transformaci on Df (a) : Rn Rm posee en relaci on a su base can onica una matriz de tama no m n llamada la matriz jacobiana de f en el punto a, que se indica comunmente con la notaci on Jf (a). Ahora si hacemos v = ei con i = 1, ..., n, obtenemos los n vectores columna de la forma f 1 ( a) ei . . Df (a)ei = . f m ( a) ei f 1 ( a) x1 . . = . f m ( a) x1 f1 ( a) xn . . . fm ( a) xn

as

m1

m1

Por tanto si f es diferenciable en cada punto de U se obtiene la aplicaci on Df : U x L (Rn , Rm ) f 1 (x ) x1 . .. . . . f m (x ) x1 f1 (x ) xn . . . fm (x ) xn

f 1 ( a) x1 . .. . Jf (a) = . . f m ( a) x1

mn

Df (x) =

mn

Ejemplo 1 Sea f : U Rn Rm , U conjunto abierto y f diferenciable en a = (a1 , a2 ), esto es equivalente a decir que existe T : R2 R2 lineal continua tal que f (x + h) = f (x) + T (h) + h r(h); entonces T : R2 R2 h T (h), donde con
h(0,0)

l m (h) = (0, 0)

T (h) =

a11 a12 a21 a22

h1 h2

a11 h1 + a12 h2 a21 h1 + a22 h2

Ademas h = e1 h1 + e2 h2 . Para h = (h1 , 0) se obtiene f (a1 + h1 , a2 ) f (a1 , a2 ) = = T (h1 e1 + 0e2 ) + h r(h1 , 0) h1 T (e1 ) + 0T (e2 ) + |h1 |r(h1 , 0)

CAP ITULO 3. FUNCIONES DE VALOR VECTORIAL DE N-VARIABLES entonces l mh(0,0) l mh(0,0)

f (a+h)f (a) h

28

T (e1 ) r(h1 , 0) f (a1 + h1 , a2 ) f (a1 , a2 ) |h1 |

f (a + h ) f (a ) |h1 |

= = =

l mh1 0

De forma analoga se obtiene l m

T (e 1 ) a 11 a21

Ahora si consideramos f = (f1 , f2 ) entonces

a12 f (a1 , a2 + h2 ) f (a1 , a2 ) = T (e 2 ) = h2 0 |h2 | a22

f (a1 + h1 , a2 ) f (a1 , a2 ) = h1 0 |h1 | l m

f1 (a1 + h1 , a2 ) f1 (a1 , a2 ) f2 (a1 + h1 , a2 ) f2 (a1 , a2 ) , l m h1 0 h1 0 |h1 | |h1 | l m

= y l m

f2 f1 ( a) , ( a) x x

= (T (e1 )) =

a11 a12 a21 a22

1 0

a11 a21

= f1 (a) = a11 , f2 (a) = a21 x x

f (a1 , a2 + h2 ) f (a1 , a2 ) = h2 0 |h2 |

f1 (a1 , a2 + h2 ) f1 (a1 , a2 ) f2 (a1 , a2 + h2 ) f2 (a1 , a2 ) , l m h2 0 h2 0 |h2 | |h2 | l m

f2 f1 ( a) , ( a) y y

luego

= (T (e2 )) =

a11 a12 a21 a22

0 1

a12 a22

= f1 (a) = a12 , f2 (a) = a22 y y

Por tanto, f : U R2 R2 es diferenciable en a = (a1 , a2 ) U sii f1 ( a) x f (a + h) = f (a) + f 2 ( a) x

f1 x T f 2 x

f1 y f2 (a) y

f1 ( a) h 1 y + h r(h); donde l m r(h) = 0 f2 h0 h2 ( a) y

CAP ITULO 3. FUNCIONES DE VALOR VECTORIAL DE N-VARIABLES

29

Una forma importante de identicar si una funci on de valor vectorial de n-variables es diferenciable se describe en el teorema siguiente
Teorema 7 Una funcion f : U Rn Rm es diferenciable en un punto a U si y solamente

si cada una de las funciones coordenadas fi : U Rn R con i = 1, ..., m son diferenciables en a.

El teorema que se ilustra acontinuaci on complementa el teorema anterior y nos dice que esperar si adicionalmente el diferencial es continuo.
Teorema 8 Sea f : U Rn Rm es diferenciable en un punto a U , U conjunto abierto de (i) f es diferenciable y la aplicaci on derivada Df : U L (Rn , Rm ) es continua. (ii) Las funciones coordenadas fi : U Rn R con i = 1, ..., m de f poseen derivadas parciales continuas
fi xj

Rn . Las siguientes armaciones son equivalentes:

: U Rn R con j = 1, ..., n .

f en caulquier punto x U y la aplicaci on (iii) Para cada v Rn , existe la derivada direccional v f U Rm es continua. v :

Demostraci on. [3], pag.249

3.1.1.

Regla de la cadena

y g : V Rp Rm diferenciable en b = f (a) con f (U ) V . Entonces g f es diferenciable en a U tal que D(g f )(a) = Dg (b) Df (a)

Teorema 9 Sean U Rn y V Rp conjuntos abiertos, f : U Rn Rp diferenciable en a U

Esquematicamente.

3.1.2.

Teorema de la funci on inversa

Para una funci on real de variable real el teorema de la funci on inversa toma poder al preguntarnos como interpretamos la derivada de la funci on inversa f 1 de una funci on inyectiva f : I R R, tal que (f f 1 )(x) = x para todo x en el dominio y (f 1 f )(y ) = y para

CAP ITULO 3. FUNCIONES DE VALOR VECTORIAL DE N-VARIABLES

30

y en el rango de f . Si x0 es un punto en el dominio de f y f (x0 ) = 0 entonces localmante existe f 1 derivable tal que (f 1 ) (f (x0 )) = 1 f (x
0)

Nuestro interes es discutir bajo que condiciones existe la inversa de una funci on vectorial f : U Rn Rn Sean U y V subconjuntos de Rn . Una biyecci on f : U V se dir a un

difeomorsmo de clase C k de U en V , si f y f 1 son de clase C k .

1

de clase C k de una vecindad V de a en una vecindad W de f (a). Adem as para todo b W se satisface Df 1 (b) = Df (f 1 (b))
1

isomorsmo en L (Rn , Rn ) (es equivalente a decir que |Jf (a)| = 0) entonces f es un difeomorsmo

Teorema 10 Sean U Rn y U Rn una funci on de clase C k (k

1). Si Df (a) es un

Se recomienda continuar la lectura de diferenciabilidad de funciones inversas en [6] y [4].

Bibliograf a
[1] Tom Apostol, Calculo volumen 2, vol. Segunda edici on, Editorial. Revert e, 1985. [2] Francisco Caicedo, Introducci on calculo avanzado, vol. Segunda edici on, Universidad Nacional de Colombia, 2005. [3] Elon Lages Lima, Curso de an alise vol.2, Proyecto Euclides, 2000. [4] 2004. [5] Ruiz C. Pita, Calculo vectorial, vol. Primera Edici on, Prentice Hall, 1995. [6] Michael Spivak, Calculo en variedades, vol. Primera Edici on, Editorial. Revert el, 1998. , An alise no espaco Rn , vol. Primera edici on, Colecao Matem atica Universitaria,

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