Trabajos Virtuales

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CORDOBA

Departamento Ingeniera Civil

Ctedra: ANALISIS ESTRUCTURAL I Pgina 1 de 12
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Introduccin.
El principio de los trabajos virtuales y su aplicacin en el anlisis estructural es de gran
importancia prctica dado que su metodologa es de simple aplicacin para la
determinacin de deformaciones que se producen en estructuras isostticas, inclusive
para la comprobacin del comportamiento estructural de sistemas hiperestticos.

Distintas bibliografas y escritos presentan el tema con enfoques diferentes, desde la
aplicacin prctica bsica hasta el anlisis matemtico avanzado, siendo vlido todos
ellos, esto presenta al estudiante un inconveniente al momento de abordar el estudio del
tema. Con esta publicacin se pretende organizar el tema acorde al nivel del curso.

Trabajo virtual es el que produce una fuerza por un desplazamiento virtual proyectado
sobre su direccin. Se entiende por desplazamiento virtual a todo desplazamiento muy
pequeo, infinitesimal, y posible de realizarse, aunque no necesariamente se produzca,
es decir es ficticio, imaginario pero no real.

Trabajo virtual para cuerpo rgido.
Consideremos la resultante de un sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo rgido (o
una partcula) en el espacio descompuestas en tres direcciones ortogonales x, y, z, las
componentes de dicha resultante sern X, Y, Z, ahora si al cuerpo le imprimimos un
desplazamiento virtual
v
(el subndice v significa virtual) de componentes
v,x

v,y

v,z
, el
trabajo que realizan las fuerzas ser un trabajo virtual, tal que:

v v,x v,y v,z
R. .cos X. Y. Z. = + +

Cuando el sistema de fuerzas que acta sobre el cuerpo est en equilibrio, las
componentes X = Y = Z = 0 y la expresin anterior queda:

v,x v,y v,z
X. Y. Z. 0 + + =

Entonces el trabajo virtual es nulo. De lo anterior podemos enunciar el principio de los
trabajos virtuales expresando:

Si una partcula o cuerpo rgido sometido a la accin de un sistema de fuerzas est en
equilibrio, el trabajo desarrollado por las fuerzas ser nulo para cualquier desplazamiento
virtual que se considere.

O tambin

Si las fuerzas que actan sobre una partcula o cuerpo rgido son tales que la suma
algebraica de sus trabajos para cualquier desplazamiento virtual es igual a cero, dichas
fuerzas estn en equilibrio.

Trabajo virtual para cuerpos deformables.
El principio de los trabajos virtuales se utiliza para la determinacin de desplazamientos y
rotaciones que experimentan las distintas secciones de las barras que componen un
sistema estructural deformable elstico lineal.

Recordando el principio de conservacin de la energa, dentro del lmite de elasticidad el
trabajo externo producido por acciones exteriores debe ser igual al trabajo interno
producido por los esfuerzos internos generados, esto es:

T = W

Recordando que W es la energa total almacenada en el cuerpo deformable, y
extendiendo lo anterior a un cuerpo deformable elsticamente y en equilibrio, podemos
escribir:

Trabajo externo:

n
i i
i 1
1
T P.
2
=
=

Trabajo interno:

L
P
0 vol
1 1
W N.ds .dy.dz.ds
2 2
= =

Siendo N los esfuerzo internos y
p
las tensiones generadas por el sistema de fuerzas P
i
,
entonces:

n
i i P
1 1
vol
P. .dy.dz.ds
=
=


Analizamos ahora el cuerpo elstico anterior, en el cual deseamos determinar el
desplazamiento real del punto a en la direccin de la recta ab, producido por el sistema
de fuerzas P
i
. Para ello hacemos actuar primero una fuerza virtual F
v
aplicada en a y en
direccin del desplazamiento buscado, o sea la recta ab. Esta fuerza virtual producir
esfuerzos internos virtuales igual a
v
area
1
.dy.dz
2

Ahora aplicamos el sistema de fuerzas reales P
i
que producir desplazamientos externos
y deformaciones internas reales en el cuerpo, entre ellos
ab
en el punto a.

Entonces como las fuerzas se aplican en forma lenta y gradual, el trabajo virtual externo
ser igual al trabajo virtual interno, as T
v
= W
v
. Desarrollado segn el orden de aplicacin
de las fuerzas, ser:

n
v v,ab i i v ab v P v
1 1
vol vol vol
1 1 1 1
F P. F . .dy.dz.ds .dy.dz.ds .dy.dz.ds
2 2 2 2
=
+ + = + +

Los dos primeros trminos de ambos miembros son iguales, suprimindolos, queda:

v ab v
vol
F . .dy.dz.ds =
donde

ab v
v vol
1
.dy.dz.ds
F
=

Expresin general del principio de los trabajos virtuales. Habramos obtenido la misma
expresin aplicando el teorema de Betti-Maxwell o de reciprocidad.

El principio de trabajos virtuales es aplicable a cualquier accin exterior que produzca
desplazamientos ya sean estos desplazamientos o rotaciones de las secciones, debido a
cargas, variacin de temperatura, defectos de fabricacin, movimiento de vnculos.

Generalmente por simplicidad se adopta para la fuerza virtual un valor unitario, entonces
los valores de los esfuerzos internos virtuales
v
.dx.dy son conocidos. Los
desplazamientos internos reales ds proyectados sobre la direccin de los esfuerzos
internos virtuales, son los producidos por el sistema real de fuerzas P
i
.

Desplazamientos en sistemas articulados isostticos por acciones exteriores.

Desplazamientos originados por un sistema de fuerzas.

La expresin de trabajo anterior puede particularizarse para determinar desplazamientos
en sistema articulados.

Supongamos un sistema articulado compuesto por dos chapas rgidas conectadas con
una articulacin en C y una biela entre D y E, sustentada por los vnculos rgidos A y B,
solicitado por un sistema de fuerzas exteriores P
i
compuestas por P
1
, P
2
y P
3
, en el cual
nos proponemos determinar el desplazamiento vertical del nudo E como consecuencia de
la variacin de longitud de la barra b y la consecuente rotacin de ambas chapas respecto
al nudo C, esta variacin de longitud es producida por el esfuerzo interno en la barra b
que a su vez es producido por las fuerzas exteriores P
i
.

Antes que acte el sistema de fuerzas P
i
aplicamos en el nudo E y en direccin del
desplazamiento que deseamos determinar una fuerza virtual F
v
= 1, que producir cierto
esfuerzo virtual S
v,b
en la barra b, y al que llamaremos sistema virtual.

Luego hacemos actuar las fuerzas P
i
en forma lenta y gradual hasta sus valores finales y
el sistema experimentar desplazamientos por la variacin de longitud de la barra b
debido al esfuerzo interno S
b
producido por el sistema de fuerzas exteriores P
i
. El efecto

de sta variacin de longitud L
b
de la barra se reflejar en el cambio de posicin relativa
del nudo E experimentando un desplazamiento vertical
E
, cuando simultneamente acta
en ese nudo y misma direccin fuerza virtual F
v
que producir un trabajo virtual externo
igual a F
v
.
E
, como en la barra b la direccin del esfuerzo axial virtual interno S
v,b
coincide
con la direccin de la variacin de longitud L
b
, se producir trabajo virtual interno igual a
S
v,b
. L
b
. Dado que el sistema es elstico y est en equilibrio, la suma de la totalidad de
los trabajos virtuales debe ser cero, entonces por el principio de conservacin de la
energa, tenemos:

v E v,b b
F . S . L =

Observamos que la expresin anterior es un caso particular de la expresin general de
trabajos virtuales, despejando obtenemos el desplazamiento buscado:

E v,b b
v
1
S . L
F
=

Ahora si consideramos que las dos chapas rgidas en realidad estn compuestas por
barras elsticas biarticuladas, o sea que el conjunto forma una estructura articulada
isosttica sometida al mismo sistema de fuerzas, podemos determinar el desplazamiento
vertical del nudo E extendiendo el concepto de trabajo virtual interno a todas las barras
elsticas que componen la estructura, entonces la expresin anterior queda:

n
E v,i i
i 1
v
1
S . L
F
=
=

Siendo n el nmero de barras.

Conociendo por la ley de Hooke que L
i
es el alargamiento de una barra cualquiera de la
estructura debido al esfuerzo real interno S
i
producido por las fuerzas exteriores P
i
,
tenemos:

i i
i
i
S.L
L
A .E
=

Sustituyendo sta en la anterior, queda:

n
i i
E v,i
i 1
v i
S.L 1
S .
F A .E
=
=

Siendo:

S
v,i
esfuerzo virtual interno producido por F
v

S
i
esfuerzo real interno producido por el sistema de fuerzas P
i
.
L
i
longitud de la barra i.
A
i
seccin de la barra i.
E mdulo de elasticidad del material que componen las barras de la estructura.
El anlisis dimensional ser:
2
2
1 t.cm
cm .t.
t
t
cm .
cm
=

Si el trabajo externo es negativo, significa que el desplazamiento tiene sentido contrario al
sentido de la fuerza virtual.

Desplazamientos originados por efectos trmicos.
Si quisiramos determinar desplazamientos originados por variacin de temperatura con
respecto a la temperatura de montaje, las variaciones de longitud de las barras sern
ahora producidas por la variacin de la temperatura, tal que L
i
= t
i
.
t
.L
i
, entonces el
desplazamiento ser:

n
E v,i i t i
i 1
v
1
S . t . .L
F
=
=

Siendo t
i
= T
a
T
m
, temperatura de anlisis menos temperatura de montaje. Si la
temperatura aumenta, t
i
ser positivo y provocar un alargamiento de las barras
afectadas, si t
i
es negativo, la temperatura disminuye y la barra se acortar.

Desplazamientos originados por deformaciones previas.
Cuando una o ms barras por defecto de fabricacin resulta con una variacin de longitud
respecto a la de proyecto, al ser montadas dicha variacin de longitud modificar la
geometra de la estructura. Si deseamos determinar cualquier desplazamiento debido a
esta situacin, reemplazamos a L
i
por la variacin de longitud
i
,

as:
n
v,i i
i 1
v
1
S .
F
=
=

Desplazamientos originados por asentamiento de vnculos.
Cuando por alguna razn pueda preverse que por efecto del sistema de fuerzas exteriores
P
i
se produzcan asentamientos diferenciales de vnculos de la estructura, stos generarn
conjuntamente con las reacciones producidas por F
v
un trabajo virtual externo adicional,
que para el clculo de cualquier desplazamiento deber sumarse al trabajo externo, as:

n n
i i
v,i i v v,i
i 1 i 1
i
S.L
R . F . S
A .E
= =
+ =


Desplazamiento relativo entre dos nudos.
Si por ejemplo en la estructura articulada queremos determinar el desplazamiento relativo
entre los nudos A y C por efectos del sistema de fuerzas P
i
, debemos plantear un sistema
virtual de fuerzas colineales y de sentido contrario que produzca trabajo virtual con el
desplazamiento buscado.

A
C
F
v
F
v

El trabajo virtual externo ahora ser el producto de una de las fuerzas F
V
por el
desplazamiento relativo entre A y C, as:

n
r
AC v,i i
i 1
v
1
S . L
F
=
=

Rotacin de una barra.
El ngulo de rotacin de una barra se determina sabiendo que el trabajo que se produce
al rotar una seccin es el producto entre el giro de sta y el momento aplicada en ella,
entonces si deseamos determinar el ngulo de giro de la barra b de la estructura
articulada, aplicamos un momento virtual M
v
que produzca trabajo con la rotacin de la
barra, en este caso al ser una barra biarticulada, el momento virtual estar representado
por un par de fuerzas virtuales aplicada en sus extremos y perpendiculares a ella, tal que
M
v
= F
v
.L
b
= 1 tn, tal que
v
v
b
M 1
F
L
=
= .

F
v
F
v
E
L
b
D

Aplicando la expresin de trabajos virtuales para la rotacin de la barra b debido a los
efectos de las fuerzas exteriores Pi, tenemos:

n
i i
b v,i
i 1
v i
S.L 1
S
M A .E
=
=


El anlisis dimensional ser:
2
2
1 t.cm
radianes .t.
t
tcm.
cm .
cm
=

Rotacin relativa entre dos barras.
Para determinar la variacin del ngulo que forman las barras DE respecto a la barra CD
como consecuencia de las acciones exteriores P
i
, el sistema virtual a plantear es el que
produce trabajo con dicha rotacin relativa, y estar formado por dos pares de fuerzas
iguales y opuestos, actuando sobre las barras de referenciadas, tal que:

M
v
= F
v,1
.L
CD
= F
v,2
.L
DE

F
v,2
F
v,2
E
C
D
F
v,2
F
v,2
E
L
b
D
F
v,1
F
v,1

El trabajo externo virtual generado por los dos pares de fuerzas es el producto entre el
momento de una de ellos y la rotacin relativa de la barra en que est aplicado respecto a
la otra, la rotacin ser:

n
r i i
CD,DE v,i
i 1
v i
S.L 1
S
M A .E
=
=

Tambin podramos haber inmovilizado los nudos C y D trasladando los vnculos de
apoyo A y B como se indica.

Como resumen, y por el principio de superposicin, podemos sumar los efectos que
producen en un punto todos las acciones exteriores y escribir una expresin general como
la suma de todos sus efectos, as:

n n n
v v v,i i v,i i v,i i
i 1 i 1 i 1
R . F . S . L S . t S .
= = =
+ = + +


Desplazamientos en sistemas de alma llena.

Desplazamientos originados por sistemas de fuerzas.
Para los casos de sistemas en alma llena, el sistema virtual se constituye de la misma
forma que para sistemas articulados. El trabajo virtual interno es la suma de los trabajos
virtuales efectuados por los desplazamientos ds de las secciones de las barras, los cuales
son desarrollados por las distintas componentes de los esfuerzos internos.

En una seccin de una viga o una barra de un marco rgido en general se producen
momentos flectores, esfuerzos de corte, esfuerzos normales y en algunos casos
momentos torsores, o sea las solicitaciones M, Q, N, M
t
.

Las deformaciones ds de las barras que producen trabajo con estos esfuerzos son, la
variacin de longitud dL por N, el corrimiento relativo entre dos secciones dh por Q, el
ngulo de rotacin de la seccin d por M y el ngulo de torsin de la seccin d por M
t
.

El trabajo virtual interno vendr dado por la integral del segundo miembro de la expresin
de trabajos virtuales donde
v
.dy.dz representan las solicitaciones internas en la seccin
producidas por la fuerza virtual externa y ds las deformaciones dL, d, dh y d
proyectados sobre la direccin de los esfuerzos internos virtuales correspondiente,
producidos por el sistema de cargas reales. Incorporando stos parmetros en la
expresin del trabajo interno virtual para todas las barras que componen la estructura,
tenemos:

v,i v v v v,t
W M .d N .dL Q .dh M .d
(
= + + +

Expresando las deformaciones en funcin del trabajo de deformacin elstica,
obtenemos:

(
= + + +
(
(

t
v,i v v v v,t
p
M.ds M.ds N.ds Q.ds
W M N Q M
E.I A.E A.G G.I

y son coeficientes que toman en cuenta la forma de la seccin, siendo para:

Secciones circulares: = 1,111, = 1
Secciones cuadradas: = 1,2 , = ver tabla especfica
Secciones rectangulares verticales: = 1,2 , = ver tabla especfica
Secciones en doble T: 1,2

Si las barras son rectas o de pequea curvatura, puede sustituirse ds por dx.

Desplazamientos originados por efectos trmicos.
Si prevemos variacin de temperatura respecto a la temperatura de montaje y deseamos
determinar el desplazamiento de una seccin debido a t, debemos considerar el trabajo
virtual interno generado por los esfuerzos virtuales producidos por F
v
y los
desplazamientos y rotaciones que experimentan los miembros de la estructura debido a la
variacin de temperatura.

Supongamos que la fibra inferior de una viga incremente la temperatura en t
i
y la
superior en t
s
, y que t
i
> t
s
. Una seccin de la barra sufrir una deformacin
longitudinal dL
t
y una rotacin d
t
. El trabajo virtual interno ahora ser producido por las
deformaciones originadas por la variacin de temperatura, y queda:

t
v,i v t v t
W M .d N .dL
(
= +

Para calcular ambas deformaciones suponemos que la temperatura vara linealmente
segn la altura de la seccin y consideramos que la variacin promedio es la
correspondiente al baricentro.

dL
t
=
t
.t
0
.ds

t i t s i s
t t
. t .ds . t .ds t t
d ds
h h

= =

Siendo:
i s
0
t t
t
2
+
= t
i
> t
s

Entonces:

t i s
v,i v t v t 0
t t
W M . ds N . . t .ds
h
(
= +
(


Respecto a los signos de las deformaciones por efectos trmicos debemos indicar lo
siguiente: si los esfuerzos normales de traccin lo consideramos positivos,
t
.t
0
.ds ser
positivo para un incremento de la temperatura, dado que produce una deformacin
(alargamiento) en el mismo sentido que el esfuerzo normal.

t
i
es la variacin de temperatura en la fibra inferior, o sea en la fibra que resulta
traccionada al flexionar la barra para un momento flector positivo, entonces tomando t
i

t
s
con el signo que resulte, si fuera positivo observamos que la deformacin que produce
en el elemento ds es similar a la que producira un momento flector positivo.

Considerando la superposicin de todos los efectos externos, incluyendo asentamientos
diferenciales de vnculos, obtenemos por la aplicacin del principio de trabajos virtuales
para la determinacin de desplazamiento en sistemas en alma llena, ya sea
deformaciones y/o rotaciones, la siguiente expresin general:

n
t i s
v,i i v v v v v,t v t v t 0
i 1
p
M.ds t t M.ds N.ds Q.ds
R . F . M N Q M M . ds N . . t .ds
E.I A.E A.G G.I h
=
(

+ = + + + + +
(
(

Por ejemplo, si deseamos determinar el desplazamiento relativo entre los nudos extremos
CD de la estructura de la figura, planteando el sistema virtual indicado, tenemos:

Sistema Real Sistema Virtual

A B B
r z3 z1 z2
CD v v,z1 v,z2 v,z3
v v z z z C D A
M .dx M .dy M .dy 1 M.ds 1
M M M M
F E.I F E.I E.I E.I
| |
= = + +
|
\

Como puede observarse, es necesario integrar el resultado de un producto de dos
funciones de momento, que representa el producto de dos ordenadas de dos superficies,
generalmente diferentes, y que a veces puede tornarse extenso. Entonces la expresin
v
M M dx
ha sido resuelta para un gran nmero de combinaciones de superficies por

integracin, tal como
x x
A B dx
, donde A
x
.B
x
son frmulas simples obtenidas de la
integracin disponibles en bibliografas y designadas como tablas de integracin.

Las integraciones anteriores, ya sean matemticas y/o tablas, requiere que ambas
funciones tengan continuidad matemtica entre el origen y el final para el mismo tramo.

A B
C D

En ocasiones las estructuras se proyectan con secciones que varan de dimensiones en
un mismo tramo, aunque haya continuidad de las funciones de momentos flectores, que
se denominan estructuras de barras con momento de inercia variable.

Si la variacin de la seccin es de forma brusca cambiando puntualmente sus
dimensiones transversales en el tramo, las integrales debern tener como lmites adems
de la continuidad de las funciones de momentos flectores, los lmites donde se producen
los cambios del momento de inercia correspondiente.

Si el momento de inercia en el tramo vara segn una ley determinada,
z
v,z
v z
M .dx 1
M
F E.I
=
, a
veces puede resultar muy complicado o casi imposible efectuar la integracin, por lo que
puede dividirse el tramo en varios tramos menores, y considerar la suma del promedio de
cada tramo de los valores de momentos flectores (real y virtual) y de inercia.

Otra forma es efectuando la integracin por la regla de Simpson, dividiendo el tramo en un
nmero par de segmentos iguales
s,
denominado a las ordenadas f(0), f(1), f(2), f(3),
.f(n-2), f(n-1) y f(n), tenemos:

( )
s
f(s).ds f(0) 4.f(1) 2.f(2) 4.f(3) .......2.f(n 2) 4.f(n 1) f(n)
3
= + + + + + +

Siendo
v,z z
z
M .M
f(s).ds dx
E.I
=

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