Universit Mouloud MAMMERI de Tizi Ouzou Anne 2008/2009

Facult de Gnie Electrique et dInformatique Dure : 02h

Dpartement dlectrotechnique
Synthse de TEC 426
Exercices N1 (08Pts) : Soit un moteur courant continu excitation indpendante. Il
entrane en rotation un dispositif caractris par un couple rsistant de la forme : Cr=f*r o f
est le coefficient de frottements. Initialement ce moteur est suppos au repos, excit un
courant
0
if
sous une tension
0
vf
(
0 0 0 0
0, 0, 0, 0
q q r
v i if Cste
).
A t=0, On soumet linduit de ce moteur un chelon de tension damplitude E. Le
courant dexcitation restant toujours constant.
1) Dterminer les expressions de i
q
(p) et de r(p).
2) Donner les expressions de i
q
(t) et de r(t) et donner les valeurs de iq et r en rgime
permanent pour un moteur ayant les caractristiques suivantes :
Lq=0 H, Rq=0.1, Mfd*
0
if
= 0.2 V.s/rd, f = 0.1 N.m.s/rd , J=0.01 N.m
2
, E=100V.
Exercice N2 (06Pts) : Soit un alternateur triphas bipolaire ples lisses ( q d
L L
) sans
enroulements amortisseurs, il est entran la vitesse de synchronisme par un moteur.
Initialement cet alternateur fonctionnait vide mais excit un courant
0
if
.
Donner les valeurs en rgime permanent des grandeurs caractrisant ce
fonctionnement vide, savoir :
0
0
0
0
, ,
q d q d
v et v i i
sachant que lon peut poser :
0 .
. 2 . if M E
af

. Ces grandeurs constitueront les conditions initiales de la perturbation
suivre.
A t=0, on court-circuite les trois phases statoriques de cet alternateur et on suppose
que la vitesse de rotation

et le courant dexcitation
if
sont constants.
- Donner lexpression dvolution du courant de la phase statorique a en fonction du
temps (
) (t ia
).
NB : On suppose que les composantes homopolaires sont nulles.
Exercice N3(06Pts) : Soit une machine asynchrone triphase rotor bobin fonctionnant en
gnratrice, elle est entrane la vitesse r par un moteur. Les trois phases du rotor sont en
court-circuit. Cette gnratrice dbitait sur une charge. Les conditions initiales sont les
suivantes :
0 Vqs et 2 Vs Vds ,
. Ls
2 Vs
Iqs , 0 Ids 0 0 0 0

A t=0, on court-circuite les trois phases statoriques et on suppose que la vitesse de
rotation r reste constante (on la prendra gale celle du synchronisme ) .
a- Donner les expressions de
) (t ids
et de
) (t iqs

,
_

'

+ + +
+

'

+ + +
+


) . cos( .
1
) . . 2 ).( .(
) . sin( .
1
) . . 2 ).( (
. .
'
'
'
0
'
'
'
0
2
2
2 '
'
0
1
.
2
2 '
'
0
1
t
e e
p p p p
p
L
t
e
p p p
p
L
t t
t

NB : utiliser le rfrentiel li au rotor. Bonne Chance

Solution :
Exercice N1 (08 Pts) :
)
.
.
.(
1
*
.
.
)
.
.
(
1
) (
)
. . .
.(
.
)
. . .
(
.
) (
)
. . .
(
). . (
)
. . .
(
) ( ). . (
) (
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.
.
.(
1
*
.
.
)
. . .
(
.
)
. . .
(
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) (
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. . .
(
) ( ). . (
. ) ( . ) (
) ( ). . (
) ( ) ( ). . ( ) ( .
) ( . ) ( . ) (
2 2
2 2
2 2
2 2 2
2
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
r
r
r
q r q
r
q r q
q q r q
R J
K
q
fR
p p
R J
E f
R J
K
q
fR
p
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E
p i
K
q
fR p
q
R J
p
E f
K
q
fR p
q
R J
E J
p i
K
q
fR p
q
R J
p
E
f p J
K
q
fR p
q
R J
p v f p J
p i
R J
K
q
fR
p p
R J
E K
K
q
fR p
q
R J
p
E
K
K
q
fR p
q
R J
p v K
p
p
K
K
q
fR p
q
R J
K
p f p J
R p K p v
K
p f p J
p i p f p J p i K
p i R p K p v
+
+
+
+
+

+ +
+
+ +

+ +
+

+ +
+

+
+

+ +

+ +

+ +

+
+
+
+
+

La transforme inverse de Laplace donne :

,
_

,
_

e
k
K
q
fR
E K
t
e
k
K
q
fR
R J
R J
E K
t
t
q
R J
q
R f
r
t
q
R J
q
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q
q
r
.
.
2
.
2
.
.
2
.
2
1 .
.
.
) (
1 .
.
.
*
.
.
) (

e
k
R
E
e
k
K
q
fR
E f
p i
t
q
R J
q
R f
q
t
q
R J
q
R f
q
.
.
2
.
.
.
2
.
2
* 1 .
.
.
) (
+

,
_

+

Application numrique :
200
05 . 0
10
05 . 0
100 * 1 . 0
2
.
.
02 . 0
50
1
05 . 0
001 . 0
2 . 0 * 2 . 0 1 . 0 * 1 . 0
1 . 0 * 01 . 0
2
.
.

+

+

+
k
k
q
R f
E f
q
R f
q
R J
400
05 . 0
20
05 . 0
100 * 2 . 0
2
.
.

+
k q
R f
E K
( )
e
t
t
r
. 50
1 . 400 ) (


( )
e e
t i
t t
q
50 . 50
* 1000 1 . 200 ) (

+
Exercice N2 (06 Pts) :
Rgime permanent :
0
0
0
0
0
0
0
. . . .
. .
q a f af d d q
d a q q d
i R i M i x v
i R i x v
+

Fonctionnement vide :
0 0
0
0

q d
i et i
sachant que
2 * *
0
E i M
f af

2 0
0
0
E v et v
q d

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

2
2
* * *
) ( * . ) ( *
) (
* * *
) ( * . ) ( *
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) (
) (
.
. .
.
) (
) (
q d q a d a
d d q d a
q
q d q a d a
q q d q a
d
q
d
q a d
q d a
q
d
L L p L R p L R
p v L p v p L R
p i
L L p L R p L R
p v L p v p L R
p i
p i
p i
p L R L
L p L R
p v
p v
+ + +
+

+ + +
+ +

,
_

1
]
1

+
+

,
_

( ) ( )
( ) ( )

2
2
2
2
2
2
2
2
. 2
2 . .
. 2 .
2 . * .
) (
. 2 . .
2 . *
. 2 . .
2 . * .
) (
+ +

+ +

+ +

+ +

p p L
E
p p L L
E L
p i
p p p L
E
p p p L L
E L
p i
q q d
d
d
d q d
q
d
) sin( * ) . sin( .
2
) cos( * )) . cos( . 1 (
2
) (
) sin( * ) ( ) cos( * ) ( ) (
) . sin( .
2
) (
)) . cos( . 1 (
2
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0
.
0
.
0 0
.
.

+ + +
+ + +

t t
e
x
E
t t
e
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q
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q d a
t
q
q
t
d
d

'

+ + + + +
+ + +

) 2 cos( * )
1 1
( ) cos( * )
1 1
( *
2
2
) cos( *
2
) (
) sin( * ) . sin( .
2
) cos( * )) . cos( . 1 (
2
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0
0
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0
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t
x x x x
e
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x
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e
x
E
t i
q d q d
t
d
a
t
q
t
d
a
Si la machine ples lisses, alors
) (t i
a
scrit :
) cos( .
2
) cos( .
2
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0
.
0


e
x
E
t
x
E
t i
t
d d
a

+ +
Exercice N3 (06 Pts) :
0 qr
qr
qr
0 dr
dr
dr
qs ds
ds
qs
ds . s qs
ds
ds
i . Rr
dt
d
v
i . Rr
dt
d
v
i . Rs .
dt
d
v
i R .
dt
d
v
+

) p ( i . Rs ) p ( . ) p ( p ) p ( v
) p ( i . Rs ) p ( . ) p ( p ) p ( v
qs ds qs qs
ds qs ds ds
+


) p ( ids * ) p ( Ls ) p ( ds
et
) p ( iqs * ) p ( Ls ) p ( qs

,
_

,
_

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1
]
1

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+

,
_

,
_

+ + +
1
]
1

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+

,
_

,
_

+ +
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1

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+

,
_

+ +
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2 2
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2
2
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p v
p Ls
Rs
p
p Ls
Rs
p p Ls
p p Ls Rs p Ls
p Ls p p Ls Rs
p i
p i
p v
p v
Rs
p p Ls Rs p p Ls
p p Ls Rs p Ls
p Ls p p Ls Rs
p i
p i
p v
p v
p p Ls Rs
p p Ls Rs p Ls
p Ls p p Ls Rs
p i
p i
p i
p i
p p Ls Rs p Ls
p Ls p p Ls Rs
p v
p v
p i p p Ls Rs p i p Ls p v
p i p Ls p i p p Ls Rs p v
qs
ds
qs
ds
qs
ds
qs
ds
qs
ds
qs
ds
qs
ds
qs
ds
ds ds qs
qs ds ds

0 ) (
2
) (
0

p vds
p
vs
p
vds vds
p vds

2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
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2
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) (
) (
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. 2 . ) (
2
* ) ). ( (
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) (
.
) (
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) ( . ) ). ( (
) (
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,
_

+ +

,
_

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,
_

,
_

+ +
1
]
1

+
+

,
_

p Ls
Rs
p
p Ls
Rs
p p Ls
p
vs
p Ls
p i
p Ls
Rs
p
p Ls
Rs
p p Ls
p
vs
p p Ls Rs
p i
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Rs
p
p Ls
Rs
p p Ls
p p Ls Rs p Ls
p Ls p p Ls Rs
p i
p i
qs
ds
qs
ds
qs
ds
On nglige Rs devant
p p Ls ). (
et devant

2
et quant p est grand,
) ( p Ls
tens vers
Ns
On pose
Ns
Rs

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

2
2 '
0
'
2
2 '
0
'
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
. . 2 ). .(
.
2 .
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2
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2 .
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2
. . 2 . ) (
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+

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+

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p p p p
p
Ns
vs
p i
p p p
p
Ns
vs
p i
p p p p Ls
vs
p p p Ls
p
vs
p Ls
p i
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vs
p p p Ls
p
vs
p p Ls
p i
qs
ds
qs
ds

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2
0
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.
2
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0
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'
0
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Ls
vs
iqs et ids et
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Ns
t
e e
Ns
vs
t i
t
e
Ns
vs
t i
t t
qs
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_

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t
e
Ns
vs
t i
t
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,
_

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.
2
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2
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t
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Ls
Ns
Ns
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vs
t
t
e e
Ls
Ns
Ls
Ns
Ns
vs
Ls
vs
t
t t
iqs
t t
iqs
t t
iqs