Universit Mouloud MAMMERI de Tizi Ouzou Anne 2007/2008

Facult de Gnie Electrique et Informatique Dure : 02 heures

Dpartement : Electrotechnique
Epreuve de synthse de TEC 426
Exercice N1 : Machine courant continu (08 Pts)
Soit un moteur courant continu excitation indpendante. Initialement linduit de ce
moteur est suppos ouvert et son inducteur est suppos excit sous une tension V
f0
et le
courant dexcitation est suppos avoir atteint son rgime permanent i
f0
=V
f0
/R
f
. Ce courant
restera toujours constant si bien que lon pourra poser que M
fd
*i
f0
=K.
A linstant t=0, on soumet linduit de ce moteur un chelon de tension damplitude E.
On supposera que :
- Linductance de linduit Lq de ce moteur est nulle (machine compense)
- Le moteur nentrane aucune charge (le couple rsistant est gal celui de ses
propres frottements, de coefficient f, ie : Cr(t) = f*
r
(t)).
Pour un moteur ayant les caractristiques suivantes :
Lq=0, Rq=0.1 , M
fd
*i
f0
=K=0.2 V.s/rd, f= 0.1 N.m.s/rd, J=0.01 Nm
2
, E=100 V
1) Donner lexpression dvolution de la vitesse de rotation et du courant dinduit en
fonction du temps.
2) Tracer les courbes i
q
(t) et
r
(t). Calculer les valeurs de ces deux grandeurs en
rgime permanent, les indiquer sur les graphes.
3) Donner lexpression des constantes de temps du courant i
q
et de la vitesse
r
et
calculer leurs valeurs.
Exercice N2 : Machine synchrone (06 Pts)
Donner linterprtation physique de la transformation de Park, expliquer travers elle
la similitude qui existe entre la machine synchrone (aprs transformation de Park) et la
machine courant continu gnralise.
Exercice N3 : Machine asynchrone (06 Pts)
Soit un moteur asynchrone triphas bipolaire rotor bobin. Initialement celui-ci est
suppos larrt (toute condition initiale est nulle). A t=0, on branche le rotor de ce moteur
un rseau de tensions triphases quilibres de valeur efficace Vr et de pulsation , tel que :
Vdr=Vr 2 , vqr=0 (Vr tant une constante), le stator est en court-circuit.
- Donner en ngligeant la rsistance dune phase statorique Rs lexpression du flux de la
phase rotorique a, ar(t).
Indications : Utiliser le rfrentiel li au champ tournant ( et supposer que g=1, ie : la vitesse

r
na pas eu le temps de varier pendant le transitoire du flux).
Poser
N
R
r
r

Solution de l'preuve de synthse de TEC 426 anne 2007/2008
Exercice N1 : Machine courant continu (08 Pts)
e
.
Rq
E
e
1
.
k
Rq . f
E . f
) t ( iq
e
1
.
k
Rq . f
E . k
) t ( r
)
Rq . j
k
Rq . f
p ( * p
1
*
Rq . j
E . f
)
Rq . j
k
Rq . f
p (
1
*
Rq
E
)
Rq . j
k
Rq . f
p ( * p
) f p . j (
*
Rq . j
E
k
Rq . f p . Rq . j
) p ( vq ). f p . j (
) p ( iq
)
Rq . j
k
Rq . f
p ( * p
1
*
Rq . j
E . k
k
Rq . f p . Rq . j
) p ( vq . k
) p ( r
0
) p ( vq
*
) f p . j ( * Rq
k
0 ) f p . j (
0 k
) p ( iq
) p ( r
) p ( iq
) p ( r
*
k ) f p . j (
Rq k
0
) p ( vq
) p ( r ). f p . j ( ) p ( iq . k
) p ( iq . Rq ) p ( r . k ) p ( vq
T
Rq . j
Rq . f
T
Rq . j
Rq . f
2
T
Rq . j
Rq . f
2
2 2 2 2
2 2
2
k
k
k
2
2
2
+

,
_

,
_

+

+
+
+
+
+

+
+
+

+ +
+

+
+

+ +

,
_

+ +
1
]
1

,
_

,
_

1
]
1

,
_

+
+
Application Numrique :
50
001 . 0
04 . 0 01 . 0
1 . 0 * 01 . 0
2 . 0 * 2 . 0 1 . 0 * 1 . 0
.
.
1000
1 . 0
100
200
05 . 0
10
05 . 0
100 * 1 . 0
.
.
400
05 . 0
20
05 . 0
100 * 2 . 0
.
.
2
2
2

+


+

+
Rq J
k
Rq f
Rq
E
k
Rq f
E f
k
Rq f
E k
e e e
t iq
e
t r
T T t
t
50 50 50
50
. 800 200 . 1000 ) 1 ..( 200 ) (
) 1 .( 400 ) (

+ +

Calcul des constantes de Temps :
s
k
Rq f
Rq J
Tem Tq 02 . 0
50
1
.
*
2

+

Le courant et la vitesse ont la mme constante de temps, elle sappelle constante de temps
lectromcanique.
Trac du courant d'induit et de la vitesse de rotation :
Exercice N2 : Machine synchrone (06 Pts)
Interprtation physique de la transformation de Park :
La transformation de Park est la substitution aux enroulements a,b,c dont les
conducteurs et les axes magntiques sont immobiles par rapport au stator, de deux
enroulements d,q dont les axes magntiques sont solidaires du rotor et tournent avec lui .
Cependant les conducteurs constituant ces nouveaux enroulements doivent tre considrs
comme immobiles.
Les conducteurs d,q sont analogues linduit dune machine courant continu (induit
fixe et inducteur tournant) et la transformation de Park peut tre interprte comme
associant fictivement aux enroulements a,b,c un collecteur immobile et des balais tournants
avec le rotor et disposs selon le axes d et q.

Figure 1 : Analogie modle de park de la machine synchrone machine courant continu
Exercice N3 : Machine asynchrone (06 Pts)
Le moteur asynchrone est symtrique, quil soit aliment par le stator rotor en court-circuit
ou inversement par le rotor stator en court-circuit, il va tourner. Nous allons le dmontrer
par lexistence du flux (ou du courant) et donc du couple dans ce moteur aliment par le rotor
en supposant que le stator est court-circuit. Les quations sont les duales de celle de la
machine alimente par le stator. Il ny a que les indices qui changent.
V.10.3 Rfrentiel immobile par rapport au champ tournant :
Le moteur tant initialement (t<0) larrt et au repos. Cela veut dire que les valeurs
initiales de toutes les grandeurs sont nulles. On utilise le rfrentiel li au champ tournant en
supposant durant tout le transitoire du flux que le glissement g = 1, cela revient supposer
que la grandeur flux est plus rapide que la grandeurs vitesse de rotation du rotor r le temps
que le flux met pour atteindre son rgime permanent, la vitesse r na pas eu le temps de
varier dune faon significative.
Ecrivons les quations lectriques au stator et au rotor du moteur asynchrone :
qr dr
qr
qr ; 0 qs ds
ds
qs
dr qr
dr
dr , 0 ds . s qs
ds
ds
i . Rr . . g
dt
d
v i . Rs .
dt
d
v
i . Rr . . g
dt
d
v i R .
dt
d
v
+

+ +

+ +

Si le glissement vaut 1 et si la rsistance dune phase statorique est ngligeable, on

aura :
a
b
c

d
q
Stator
Rotor
Collecteur immobile
Balais tournants
Nr
qr
iqr qs qr qs ds
qs
dr
dr dr dr ds qs
ds
i . Ns 0 0 .
dt
d
Nr
i i . Nr 0 0 .
dt
d

Appliquons la transforme de Laplace aux quations lectriques au stator :

Nr
Rr
Posons ) p ( )
Nr
Rr
p ( ) p ( . ) p ( v
) p ( . ) p ( )
Nr
Rr
p ( ) p ( v
Nr
) p (
. Rr ) p ( . ) p ( p ) p ( i . Rr ) p ( . ) p ( p ) p ( v
Nr
) p (
. Rr ) p ( . ) p ( p ) p ( i . Rs ) p ( . ) p ( p ) p ( v
qr dr qr
qr dr dr
qr
dr qr qr dr qr qr
dr
qr dr dr qr dr dr
+ +
+ +

+ +

+ + + +

+ +
+ +

+ +
+

,
_

1
]
1

+
+

,
_

2
2
dr qr
qr
2
2
qr dr
dr
qr
dr
qr
dr
) p (
) p ( v * ) p ( v * ) p (
) p (
) p (
) p ( v * ) p ( v * ) p (
) p (
) p ( v
) p (
*
) p (
) p (
) p ( v
) p ( v
Cherchons maintenant
) ( p vdr
et
) ( p vqr
Lnonc stipule quon branche subitement le stator du moteur un rseau de tensions
tel que : Vdr=Vr , Vqr=0
0 ) p ( vqr 2 vr vqr vqr vqr
p
2 vr
vdr vdr vdr
0
0

+ +
+

+ +

2
2
dr
2
2
qr
) p (
p
2 vr
* ) p (
) p (
) p (
p
2 vr
*
) p (
Si est faible devant p alors les flux deviennent :
( ) ( )

+ +

+ +

2
2
qr
2
2
dr
) p ( p
2 vr *
) p (
) p (
2 vr
) p (
Les expressions temporelles des flux sont aprs application de la transforme inverse
de Laplace :
)) t * cos(
e
1 ( *
2 vr
) t ( dr
) t * sin(
e
*
2 vr
) t ( dr
t
t

Les valeurs initiales des flux tant nulles (le moteur tant initialement au repos)
) ( ) ( ) ( ) ( t qr t qr et t dr t dr
Lquation du flux de la phase rotorique ar sobtient en appliquant la transforme
inverse de park.
{ }
{ } ) sin(
e
) t . sin(
2 vr
) t ( ar
) t . sin( * ) t . cos( ) t . cos( * ) t . (sin(
e
) t . sin(
2 vr
) t ( ar
) t . sin( * )) t . cos(
e
1 ( *
2 vr
) t . cos( * ) t . sin(
e
*
2 vr
) t ( ar
) sin( * ) t ( qr ) cos( * ) t ( dr ) t ( ar
0 0
0 0 0
0 0
t
t
t t
+

+ + + + +

+ +

+



0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
Flux de la phase rotorique a
Temps (s)
Ce rsultat montre que le flux passe par des valeurs proche de 2 fois sa valeur
maximale pendant le dmarrage en pleine tension, ce qui provoque la saturation du circuit
magntique.