Revisão

main 2011/7/22 12:00 page 21 #1
Revista Brasileira de Geofsica (2011) 29(1): 21-41

2011 Sociedade Brasileira de Geofsica
ISSN 0102-261X
www.scielo.br/rbg
UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL
ENCIA E SUA MODELAGEM

Jos e Francisco Almeida de Souza
1
, Leopoldo Rota de Oliveira
2
, Jos e Luiz Lima de Azevedo
2
,
Ivan Dias Soares
3
e Mauricio Magalh aes Mata
4
Recebido em 25 marco, 2010 / Aceito em 25 fevereiro, 2011
Received on March 25, 2010 / Accepted on February 25, 2011
ABSTRACT. The movements are characterized by turbulent fuctuations in instantaneous speed, temperature and other scalars. As a consequence of these fuctu-
ations, the turbulent state in fuid contributes signifcantly to transport momentum, heat and mass. Turbulence is defned as a state of the fow in which the time
dependent variables exhibit irregular fuctuations which are seemingly random such that, in practice, only statistical properties can be recognized and subjected to
analysis. The study of transport phenomena is greatly hampered by the presence of these fuctuations. Any simplifcation in the analysis of the effects of turbulence is
extremely advantageous in physical, mathematical and numerical terms. The constant search for such simplifcations is one of the main goals in the developing of new
models of turbulence. This article aims to review the phenomenon of turbulence and its modeling, focusing on its theoretical foundations and on the main technical
approaches used in the modeling of the phenomenon.
Keywords: turbulence, turbulence modeling, boundary layer, scales of turbulence.
RESUMO. Os movimentos turbulentos s ao caracterizados por futuac oes instant aneas de velocidade, temperatura e outros escalares. Como consequ encia destas
futuac oes, o estado turbulento em um fuido contribui signifcativamente no transporte de momentum, calor e massa. Defne-se turbul encia como um estado de
escoamento do fuido no qual as vari aveis instant aneas exibem futuac oes irregulares e aparentemente aleat orias tal que, na pr atica, apenas propriedades estatsticas
podem ser reconhecidas e submetidas a uma an alise. O estudo dos fen omenos de transporte fca difcultado, sobremaneira, pela presenca destas futuac oes. Qualquer
simplifcac ao na an alise dos efeitos da turbul encia e extremamente vantajosa do ponto de vista fsico, matem atico e num erico. A busca constante por tais simplifcac oes
e um dos principais objetivos no desenvolvimento de novos modelos de turbul encia. Este artigo tem como objetivo fazer uma revis ao sobre o fen omeno da turbul encia
e sua modelagem, onde s ao apresentados os seus fundamentos te oricos e as principais t ecnicas de abordagem utilizadas na modelagem do fen omeno.
Palavras-chave: turbul encia, modelagem da turbul encia, camada limite, escalas da turbul encia.
1
Universidade Federal do Rio Grande FURG, Rua Eng. Alfredo Huch, 475, Centro, 96211-900 Rio Grande, RS, Brasil. Tel.: (53) 3233-6876; Fax: (53) 3233-6652
E-mail: joseazevedo@furg.br
2
E-mails: pgofro@furg.br; ctijlla@yahoo.com.br
3
E-mail: dfsivan@furg.br
4
E-mail: mauricio.mata@furg.br
main 2011/7/22 12:00 page 22 #2
22 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

INTRODUC

AO
Os movimentos turbulentos s ao caracterizados por futuac oes
instant aneas de velocidade, temperatura e outros escalares.
Como consequ encia destas futuac oes, o estado turbulento em
um fuido contribui signifcativamente no transporte de mo-
mentum, calor e massa na maioria dos escoamentos de inte-
resse pr atico e, por isso, t em uma infu encia determinante nas
distribuic oes destas propriedades no campo de escoamento. Os
escoamentos em rios e canais, em tubulac oes, na esteira de um
navio ou avi ao, na camada limite atmosf erica e a maioria das
correntes oce anicas pertencem a esta categoria de movimento.
O Glossary of Oceanographic Terms (Baker et al., 1966 apud
Schwind, 1980) apresenta a seguinte defnic ao para escoamento
turbulento:
E um estado de escoamento do fuido no qual as

velocidades instant aneas exibem futuac oes irregulares e aparen-
temente aleat orias tal que, na pr atica, apenas propriedades es-
tatsticas podem ser reconhecidas e submetidas a uma an alise.
Estas futuac oes constituem as principais deformac oes do escoa-
mento e s ao capazes de transportar momentum, energia e outras
propriedades a taxas muito maiores que aquelas da difus ao mo-
lecular nos escoamentos laminares (e.g., Schwind, 1980).
Muitas teorias e conceitos t em sido formulados na tentativa
de obter uma descric ao universalista para o fen omeno da turbu-
l encia que seja adequada a qualquer problema de interesse pr a-
tico. Enquanto tal descric ao n ao e alcancada, e h a d uvidas se
algum dia o ser a, modelos simplifcados t em sido propostos
como forma de analisar problemas especfcos em cada area de
interesse (Eiger, 1989). O certo e que a turbul encia e um fator
complicador na an alise dos fen omenos de transporte de massa,
momentum e energia. Em termos pr aticos, se for possvel que
em um determinado problema a infu encia da turbul encia seja
considerada de forma simplifcada, isto ser a extremamente van-
tajoso do ponto de vista fsico, matem atico e num erico. Por
exemplo, escoamentos em canais e tubulac oes s ao usualmente
estudados com o auxlio da conhecida f ormula universal de perda
de carga, a qual descreve satisfatoriamente o escoamento para
as fnalidades a que se prop oe. Entretanto, se estivermos inte-
ressados em conhecer a distribuic ao de um poluente no canal ou
tubulac ao, esta abordagem n ao ser a mais adequada, pois n ao for-
nece detalhes da distribuic ao das propriedades do escoamento.
A complexidade dos escoamentos turbulentos n ao permite
uma abordagem estritamente analtica do problema (e.g., Kundu
& Cohen, 2002), o que j a foi destacado por diversos autores.
Tennekes & Lumley (1972) destacam que: (i) uma caracterstica
muito importante dos escoamentos turbulentos e a sua habili-
dade para misturar ou transportar propriedades a taxas muito
mais elevadas (v arias ordens de magnitude) do que aquelas
alcancadas pela difus ao molecular; (ii) escoamentos turbulen-
tos s ao sempre dissipativos e o mecanismo da turbul encia ne-
cessita de uma alimentac ao contnua de energia para suprir as
perdas viscosas de modo que, se nenhuma energia for forne-
cida ao escoamento, a turbul encia decai rapidamente e (iii) a tur-
bul encia e umfen omeno continuum, ou seja, mesmo os menores
v ortices encontrados nestes escoamentos s ao tipicamente muito
maiores que a escala de comprimento molecular, fazendo com
que a Hip otese do Continuum seja v alida e o escoamento tur-
bulento seja governado pelas equac oes de Navier-Stokes. Eiger
(1989) cita que a vorticidade desempenha um papel fundamental
na an alise da turbul encia, pois escoamentos turbulentos s ao sem-
pre rotacionais. Isto signifca que teorias bem estabelecidas de
escoamento potencial (estritamente bidimensionais) n ao se apli-
cam ao estudo da turbul encia. Al em disso, e possvel provar que,
para que a turbul encia seja mantida, mecanismos tridimensionais
devem estar presentes no escoamento (vortex stretching ). Kundu
& Cohen (2002) enfatizam ainda que escoamentos turbulentos
s ao altamente n ao lineares.
Al em das citac oes acima, Tennekes & Lumley (1972),
Schwind (1980) e Kundu & Cohen (2002) salientam que es-
coamentos turbulentos s ao aleat orios e n ao preditveis, por-
tanto, tornando-se impossvel uma abordagem determinstica do
fen omeno (caracterstica conhecida como irregularidade).
Estes aspectos do movimento turbulento sugerem que mui-
tos escoamentos que parecem aleat orios, tais como as ondas
de gravidade no oceano ou na atmosfera e rudos ac usticos, por
teremperdas viscosas insignifcantes, n ao s ao de fato turbulentos
(Tennekes & Lumley, 1972; Kundu & Cohen, 2002).
Este artigo temcomo objetivo fazer uma revis ao sobre o fen o-
meno da turbul encia. Inicialmente e feita uma breve introduc ao
sobre a turbul encia e a sua complexidade. A seguir, s ao apresen-
tados os fundamentos te oricos, conceitos e defnic oes associados
com a turbul encia. Posteriormente, s ao abordados os aspectos
relacionados ` a sua modelagem. Finalmente, apresenta-se a dis-
cuss ao e as considerac oes fnais deste trabalho.
FUNDAMENTOS TE
ORICOS
Esta sec ao e destinada ` a apresentac ao da fundamentac ao te orica
necess aria para a formulac ao e compreens ao dos modelos ma-
tem aticos associados com a turbul encia. S ao descritos aspec-
tos relacionados com camada limite, tipos de escoamento, es-
calas da turbul encia, algumas propriedades dos escoamentos
Revista Brasileira de Geofsica, Vol. 29(1), 2011
main 2011/7/22 12:00 page 23 #3
SOUZA JFA, OLIVEIRA LR, AZEVEDO JLL, SOARES ID & MATA MM 23
turbulentos e descric oes de regi oes especfcas do escoamento,
dentre outros.
V ortices e isotropia
Alguns conceitos essenciais para o estudo da turbul encia ser ao
apresentados nesta subsec ao. Apesar do estado ca otico que ca-
racteriza os escoamentos turbulentos, certos padr oes b asicos t em
sido identifcados quer pela via te orica, quer pela via experimen-
tal (e.g., Eiger, 1989). O conceito de v ortice est a associado a estes
padr oes b asicos, tamb em denominados de estruturas coerentes
ou grandes v ortices, observ aveis nas maiores escalas do escoa-
mento turbulento. Cabe salientar que a turbul encia se manifesta
em diferentes escalas de comprimento, as quais est ao relacio-
nadas com as dimens oes caractersticas destes v ortices. Entre-
tanto, nas pequenas escalas n ao conseguimos identifcar v ortices
individualmente, e a equac ao pequenos v ortices n ao signifca
mais do que aquela parte do movimento turbulento que apresenta
coer encia apenas em curtas dist ancias (isotropia local).

E usual
defnirmos o movimento turbulento como uma superposic ao de
v ortices de diferentes tamanhos que interagem entre si, trocando
energia, momentum e outras propriedades.
A analogia entre estes v ortices e as mol eculas de um g as, as
quais s ao as entidades fundamentais da bem estabelecida Teoria
Cin etica dos Gases, serviu como base para o estudo dos fen ome-
nos turbulentos. Entretanto, a analogia n ao e perfeita, porque en-
quanto mol eculas s ao entidades bem defnidas e facilmente iden-
tifc aveis, v ortices n ao o s ao. Ao contr ario das mol eculas, v ortices
exibem dimens oes vari aveis no tempo e espaco, trocam massa
entre si e s ao caracterizados por uma orientac ao. Uma colis ao
entre dois v ortices, por exemplo, e umfen omeno muito mais com-
plexo que uma colis ao entre duas mol eculas (Eiger, 1989), o que
evidencia a imperfeic ao da analogia.
Uma das caractersticas dos escoamentos turbulentos e a
presenca simult anea de uma grande quantidade de v ortices numa
vasta gama de escalas temporais e espaciais. O espectro de ener-
gia da turbul encia e an alogo ao espectro de cores que aparece
quando uma luz branca atravessa um prisma. Neste processo,
observamos que a luz branca e composta por diversas cores (i.e.,
v arios comprimentos de onda ou frequ encias) superpostas. Com
relac ao ` a turbul encia podemos desenvolver uma an alise similar
e identifcar, dentro do campo turbulento, v ortices de diferen-
tes tamanhos contribuindo para a energia turbulenta total (Stull,
1988). Dentro deste espectro, os maiores v ortices drenam ener-
gia do escoamento m edio e a transferem para outros menores, e
estes para outros menores ainda, e assim sucessivamente. Cria-
se ent ao um processo contnuo de transfer encia de energia, que
vai em direc ao a uma escala de tamanhos onde a energia passa a
ser dissipada pelas tens oes viscosas, atingindo-se um estado de
equilbrio (Rosman, 1989). Esse processo e conhecido por cas-
cata de energia e foi descrito por Kolmogorov em 1941 (e.g.,
Schwind, 1980). A Figura 1 mostra um espectro de pot encia
tpico de escoamentos turbulentos, o qual representa a energia
cin etica turbulenta ao longo das escalas espaciais do escoamento
em func ao da frequ encia de futuac ao.
Os grandes v ortices dependem fortemente da geometria do
escoamento e da maneira como s ao gerados, por isso possuem
caractersticas anisotr opicas e comportamento um tanto deter-
minstico. Ao considerarmos v ortices cada vez menores, a in-
fu encia da geometria do escoamento vai desaparecendo e o
padr ao do campo turbulento torna-se cada vez mais aleat orio
e, consequentemente, mais isotr opico. Em corpos d agua rasos
o comprimento tpico dos maiores v ortices e geralmente muito
maior que a profundidade, logo, para haver preval encia da iso-
tropia e preciso que as escalas envolvidas sejam inferiores a da
profundidade (Rosman, 1989).
De acordo comEiger (1989), umescoamento turbulento exibe
um espectro contnuo de dimens oes de v ortices, de modo que a
quantidade de diferentes tamanhos presentes no espectro e dire-
tamente proporcional ao n umero de Reynolds do escoamento
m edio. Este espectro e limitado superiormente pelos contornos
fsicos do escoamento (banda esquerda da Fig. 1). Por exem-
plo, no escoamento em um canal e impossvel a exist encia de
um v ortice cuja dimens ao vertical seja maior que a profundi-
dade do canal. Destaca-se que os v ortices maiores apresentam
frequ encias de futuac ao mais baixas e, conforme pode ser obser-
vado na Figura 1, possuem as maiores escalas de comprimento,
ocorrendo o oposto na situac ao dos v ortices menores.
Os v ortices mais energ eticos do escoamento turbulento s ao
aqueles que, do ponto de vista estatstico, mais contribuem para
o transporte turbulento de massa, energia e momentum. Na im-
possibilidade de simular numericamente todos os componentes
do espectro, devido ` as limitac oes computacionais, os menores
v ortices (escalas) s ao incorporados ao modelo num erico ap os
serem parametrizados pelos chamados modelos de turbul encia.
Consideremos agora um elemento de fuido em rotac ao ao
redor do seu eixo z, como ilustra a Figura 2. Se este elemento
estiver sujeito ` a infu encia de uma deformac ao linear ao longo
da direc ao z, ou seja, w/z > 0(w/z < 0), onde w
e a componente da velocidade do escoamento na direc ao z, o
elemento ser a estirado (contrado) nesta direc ao, a area da sua
sec ao transversal no plano xy diminuir a (aumentar a) e sua
Brazilian Journal of Geophysics, Vol. 29(1), 2011
main 2011/7/22 12:00 page 24 #4
24 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Figura 1 Espectro de energia de um escoamento turbulento (Fonte: Bedford, 1981 apud Rosman, 1989).
Figura 2 Estiramento de um elemento de fuido na direc ao z produzindo estiramentos menores nos elementos
da vizinhanca nas direc oes x e y, os quais provocar ao novos (e menores ainda) estiramentos nos elementos
vizinhos n ao mostrados na fgura.
velocidade de rotac ao aumentar a (diminuir a) em virtude da
conservac ao do seu momento angular. Desta forma, este(a) esti-
ramento (contrac ao) diminuir a (aumentar a) a escala de compri-
mento do pr oprio elemento nas direc oes perpendiculares (x e
y) estirando (contraindo) os elementos de fuido da vizinhanca
nestas direc oes, os quais tamb em sofrer ao variac ao no seu mo-
mento angular, conforme sugere a Figura 2, e assim por diante
(Zhurbas, 2001).
Percebe-se, por exemplo, que um estiramento na direc ao z
(1
a
gerac ao) propaga-se para os elementos vizinhos nas direc oes
x e y, produzindo-se ent ao estiramentos de menor escala nes-
tas direc oes (2
a
gerac ao) que, por sua vez, propagam-se e pro-
duzem estiramentos nas direc oes y e z e nas direc oes x e z,
respectivamente (3
a
gerac ao), e assim por diante. Uma arvore
de gerac oes (Bradshaw, 1971 apud Zhurbas, 2001), que mos-
tra a direc ao destes estiramentos a cada gerac ao, e apresentada
na Figura 3. Podemos ver, qualitativamente, que um estiramento
inicial numa dada direc ao produz quantidades aproximadamente
iguais de pequenos estiramentos em cada uma das direc oes x,
y e z ap os poucas gerac oes do processo, conforme mostra a
tabela da Figura 3. Destaca-se que os v ortices que caracterizam
o movimento turbulento est ao associados com os estiramentos
indicados nesta fgura. Com isso, a escala de comprimento ca-
racterstica destes movimentos vai diminuindo a cada gerac ao, de
modo que os v ortices de pequena escala esquecem a orientac ao
preferencial do movimento de larga escala (Zhurbas, 2001), isto
e, tendem ` a isotropia conforme sugere a tabela da Figura 3.
Dentro deste contexto, a energia vai sendo transferida dos maio-
res para os menores v ortices e, fnalmente, nos menores v ortices
ela e dissipada em calor.
main 2011/7/22 12:00 page 25 #5
Figura 3 Representac ao da arvore das gerac oes mostrando como o estiramento dos v ortices em uma direc ao produz isotropia nas pequenas
escalas. A nomenclatura xyz representa as direc oes dos estiramentos em cada gerac ao. A escala de comprimento diminui de uma gerac ao
para outra (Fonte: Bradshaw, 1971 apud Zhurbas, 2001).
Camada Limite e escalas associadas
Escoamentos com altos n umeros de Reynolds s ao caracteriza-
dos pela exist encia de v arias escalas de comprimento, as quais
possuem um limite superior, que e imposto pelas dimens oes
fsicas do escoamento (corpo d agua), e um limite inferior, o
qual e determinado pela ac ao difusiva da viscosidade molecular.
Esta subsec ao e dedicada ` a revis ao do conceito de Camada Li-
mite, introduzido por Prandtl em 1904, e ` a an alise das escalas
envolvidas nas camadas limite laminar e turbulenta, assim como
as Escalas de Kolmogorov.
Prandtl mostrou que a maioria dos escoamentos viscosos
pode ser analisada pela divis ao do escoamento em duas regi oes:
uma pr oxima da superfcie s olida confnante e a outra cobrindo
o restante do escoamento. Apenas em uma pequena regi ao ad-
jacente ao contorno, denominada camada limite, se faz impor-
tante o efeito da viscosidade. Observa-se que, em qualquer es-
coamento viscoso, o fuido em contato direto com a superfcie
possui a mesma velocidade desta superfcie (condic ao de n ao-
deslizamento). Na regi ao al em desta camada o efeito da viscosi-
dade e desprezvel e o fuido pode ser tratado como n ao viscoso.
Uma melhor visualizac ao da formac ao da camada limite pode
ser obtida analisando-se um escoamento com velocidade uni-
forme sobre uma placa plana. Este fuido, na vizinhanca imediata
da superfcie, fca sujeito ` a ac ao de forcas de cisalhamento devi-
das ` a desacelerac ao imposta pela placa (ver Fig. 4). Estas forcas
tendem a ajustar a velocidade do fuido ` aquela da superfcie em
virtude da condic ao de n ao-deslizamento.
Nesta fgura, U
representa a velocidade do escoamento li-

vre, ou seja, longe da infu encia da superfcie. No caso especfco
da Figura 4 (escoamento unidirecional na direc ao x) a tens ao de
cisalhamento
yx
ser a dada por
yx
=
du
dy
. (1)
Na Equac ao (1), conhecida como Lei de Newton da Visco-
sidade, e o coefciente de viscosidade din amica molecular do
fuido e u(y) e a func ao que defne o perfl de velocidade do es-
coamento. Se a placa estiver em repouso o momentum junto ` a
superfcie ser a nulo, enquanto no escoamento livre ser a expresso
por U
. Isto signifca que a presenca da placa provoca, na ca-

mada adjacente, um d efcit de momentum em relac ao ` aquele do
escoamento livre. Por exemplo, o movimento ao redor da asa de
um avi ao, do casco de um navio ou sobre o fundo do oceano, po-
demser representados, de maneira aproximada, pelo escoamento
do fuido sobre uma placa plana.
A tens ao de cisalhamento, que atua sobre o perfl de velo-
cidade nas adjac encias da superfcie, trazendo a velocidade do
fuido para o mesmo valor daquele do contorno, mostra que
tanto as forcas de in ercia quanto as viscosas s ao importantes
na camada limite. N ao e de surpreender ent ao que o n umero de
Reynolds seja importante na caracterizac ao dos escoamentos em
camada limite. O comprimento ou dimens ao caracterstica utili-
zado na determinac ao deste par ametro e aquele que caracteriza o
escoamento na regi ao de interesse, podendo ser tanto o compri-
mento na direc ao do escoamento, sobre o qual a camada limite
se desenvolve, como alguma medida (transversal) da espessura
da mesma (e.g., Tritton, 1977).
O escoamento na camada limite pode ser tanto laminar como
turbulento. Esta camada se desenvolve inicialmente laminar e as
instabilidades fazem com que ela se torne turbulenta. A Figura 4
(lado esquerdo) mostra que uma regi ao laminar se forma na borda
main 2011/7/22 12:00 page 26 #6
26 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Figura 4 Transic ao entre o escoamento laminar e turbulento na camada limite.
Figura 5 Subcamada viscosa da camada limite turbulenta.
esquerda da placa (bordo de ataque), a qual cresce em espes-
sura, atingindo uma regi ao de transic ao onde o escoamento muda
de laminar para turbulento. Devido ` as perturbac oes de veloci-
dade na direc ao y, o perfl de velocidade do escoamento dentro
da camada limite turbulenta e mais achatado que o correspon-
dente perfl para a camada limite laminar. Na regi ao turbulenta da
camada limite a turbul encia diminui em direc ao ` a parede em tal
extens ao que comecam a predominar os efeitos laminares (visco-
sos). Isto sugere que mesmo na camada limite turbulenta se de-
senvolve uma fna subcamada laminar, onde os efeitos viscosos
(moleculares) predominam sobre os efeitos de in ercia, conforme
mostra a Figura 5 (e.g., Shames, 1973).
Camada Limite Laminar (CLL) e escalas associadas
Um escoamento laminar viscoso, suposto incompressvel, esta-
cion ario e com viscosidade constante, pode ser descrito pelas
equac oes de Navier-Stokes na forma
1
u
j
u
i
x
j
=
1
p
x
i
+v
2
u
i
x
j
x
j
. (2)
Na Equac ao (2) u
i ( j )
e a velocidade do escoamento na
direc ao x
i ( j )
, p e a press ao, v e o coefciente de viscosidade
cinem atica e e a massa especfca do fuido.
Uma an alise de escala aplicada na Equac ao (2) permite es-
timar o termo de in ercia como tendo ordem O(U
2
/L), onde
U e L s ao as escalas caractersticas de velocidade e compri-
mento do escoamento (na direc ao paralela ` a superfcie), respec-
tivamente, enquanto o termo de fricc ao viscosa possui ordem
O(vU/L
2
). A relac ao entre estes dois termos, que compara
as forcas de in ercia com as forcas viscosas que atuam sobre
o fuido, e o n umero de Reynolds, dado por Re = UL/v.
Um elevado valor de Re indica que o termo viscoso e negli-
genci avel quando comparado com o termo de in ercia. Entre-
1
A notac ao indicial ser a utilizada em grande parte deste trabalho.
main 2011/7/22 12:00 page 27 #7
tanto, determinadas condic oes de contorno podem tornar im-
possvel negligenciar este termo emalguma parte do escoamento.
Por exemplo, no escoamento sobre uma superfcie s olida e ne-
cess aria a exist encia de uma camada limite. Conforme citado
anteriormente os efeitos viscosos s ao importantes nesta regi ao,
o que sugere a associac ao destes efeitos com uma nova es-
cala de comprimento que seja compatvel com a camada limite.
Pode-se ent ao investigar uma escala de comprimento , onde
os termos viscosos subsistam e sejam t ao importantes quanto
os termos advectivos (in ercia), o que implica em um n umero
de Reynolds na camada limite, Re
CL
, de ordem (1) . Tendo
em vista que a ordem do termo viscoso foi agora modifcada
para ordem O(vU/
2
), pode-se escrever
Re
CL
=
U
2
/L
vU/
2
=
U
2
vL
_
L
L
_
= Re
_

L
_
2
. (3)
Na Equac ao (3), Re e o n umero de Reynolds no escoamento
livre. A partir desta equac ao, a escala da espessura da camada
limite laminar pode ser relacionada com a escala de compri-
mento do escoamento livre L pela seguinte equac ao:
L

1
Re
1/2
. (4)
Uma escala de tempo t , caracterstica dos processos difusi-
vos viscosos, possui ordem O(L/U), o que permite, a partir
de (3), escrever
t

2
v
(5)
A escala de comprimento , associada ` a espessura da CLL,
e transversal ` a superfcie (ver lado esquerdo da Fig. 4), tendo em
vista que ela est a associada ` a difus ao de momentum na direc ao
normal ao escoamento. Destaca-se que esta difus ao, na direc ao
paralela ao escoamento, e negligenci avel quando comparada ao
transporte advectivo de momentum nesta mesma direc ao (e.g.,
Tennekes & Lumley, 1972). A Equac ao (4) mostra que a escala
da espessura da CLL e consideravelmente menor que a escala L
do campo de escoamento no qual ela se desenvolve, sendo t ao
menor quanto maior o n umero de Reynolds do escoamento.
Camada Limite Turbulenta (CLT) e escalas associadas
As escalas de comprimento e velocidade na CLT s ao ilustradas no
lado direito da Figura 4. A turbul encia transfere o d efcit de mo-
mentum, a partir da superfcie, na direc ao normal ao escoamento,
a uma taxa
t
/t u
t
, onde
t
e a escala de comprimento as-
sociada ` a espessura da CLT, t e a escala de tempo e u
t
e a escala
das futuac oes da velocidade do escoamento dentro da CLT.
Como os processos advectivo e difusivo ocorrem simulta-
neamente, podemos escrever t L/U
t
/u
t
, ou,
t
L
_
u
t
U
_
. (6)
O mesmo procedimento seguido aqui para encontrar uma
relac ao entre as escalas difusiva e advectiva na CLT poderia ter
sido aplicado para encontrar a relac ao entre as escalas difusiva
e advectiva na CLL (sec ao anterior). Todavia, l a preferimos fazer
uma an alise de escala entre os termos advectivo e difusivo na
Equac ao (2), do momentum.
A Equac ao (6) mostra que a escala da espessura da CLT,
assim como a da CLL, conforme a Equac ao (4), e consideravel-
mente menor que a escala L do campo de escoamento no qual ela
se desenvolve.
Escalas de Kolmogorov
Podemos observar que a escolha de
t
(ver Fig. 4) como es-
cala de comprimento caracterstica da CLT faz com que, impli-
citamente, estejamos considerando apenas os v ortices de maior
escala desta camada.
`
A medida, por em, que nos aproximamos da
superfcie, o tamanho dos v ortices vai diminuindo e outras esca-
las menores t em que ser consideradas (e.g., M oller e Silvestrini,
2004). Entretanto, n ao devemos perder de vista que a viscosidade
molecular imp oe um limite inferior para a escala dos menores
v ortices. Em escalas muito pequenas a viscosidade molecular se
torna muito efetiva e os termos viscosos previnem a gerac ao de
escalas menores ainda, quando ent ao a energia cin etica dos pe-
quenos v ortices e dissipada antes que atinjam a escala molecu-
lar. Este mecanismo garante que os menores v ortices sejamainda
maiores que as dimens oes moleculares, o que d a sustentac ao
` a hip otese do continuum, sobre a qual se baseia a teoria dos
escoamentos turbulentos e a mec anica dos fuidos (Deschamps,
2002). Como os movimentos nas menores escalas tendem a ter
escalas de tempo tamb emmenores (pois as futuac oes fcammais
r apidas), podemos assumir que estes movimentos s ao estatisti-
camente independentes da turbul encia de larga escala e do esco-
amento m edio, comparavelmente mais lentos. Se esta hip otese e
v alida, este movimento de pequena escala depende somente da
taxa de energia que ele recebe das grandes escalas e da visco-
sidade molecular. No equilbrio, a taxa de suprimento de ener-
gia (oriunda das grandes escalas) tem que ser igual ` a taxa de
dissipac ao de energia (envolvida com as pequenas escalas) e
esta concepc ao e a base da chamada teoria do equilbrio uni-
versal de Kolmogorov (e.g., Tennekes & Lumley, 1972 e M oller
& Silvestrini, 2004).
main 2011/7/22 12:00 page 28 #8
28 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Esta discuss ao sugere que os par ametros que governam o
movimento nas pequenas escalas devem incluir, no mnimo, a
taxa de dissipac ao de energia por unidade de massa (m
2
s
3
)
e a viscosidade cinem atica v(m
2
s
1
). Com estes novos pa-
r ametros, seguidos de uma an alise dimensional, pode-se formar
escalas de comprimento, tempo e velocidade caractersticas do
movimento associado com as pequenas escalas, que s ao expres-
sas por:
Escala de comprimento:
=
_
v
3
_
1/4
(7)
Escala de tempo:
=
_
v
_
1/2
(8)
Escala de velocidade:
= (v)
1/4
(9)
Estas escalas s ao referidas como microescalas de Kolmo-
gorov. O n umero de Reynolds formado com estas escalas e ex-
presso por Re
k
( /v). Com a utilizac ao das express oes
(7) e (9) observa-se que o n umero de Reynolds e unit ario nas
pequenas escalas de Kolmogorov, o que ilustra que o movimento
nas pequenas escalas e viscoso e que a dissipac ao viscosa se
adapta ao suprimento de energia pelo ajuste destas escalas (e.g.,
M oller & Silvestrini, 2004).
Com base nestes conceitos, se a taxa de dissipac ao vis-
cosa puder ser relacionada com as escalas de comprimento e
velocidade da turbul encia de larga escala, uma melhor compre-
ens ao das diferencas entre os aspectos macro e micro da turbu-
l encia pode ser formada. Para escoamentos completamente de-
senvolvidos, a taxa de dissipac ao viscosa (nas pequenas esca-
las) e igual ` a taxa na qual a energia, por unidade de massa,
e suprida aos grandes v ortices pelo escoamento m edio (gran-
des escalas), a qual e expressa por (U
2
/t ), onde t = L/U.
Assim pode-se escrever

U
2
t
=
U
3
L
. (10)
Observa-se ent ao que a dissipac ao viscosa pode ser expres-
sa em func ao de grandezas caractersticas do escoamento m edio.
Relac oes entre as pequenas e as grandes escalas
A substituic ao da Equac ao (10) nas express oes (7) a (9) permite a
obtenc ao das seguintes relac oes entre as pequenas e as grandes
escalas da turbul encia:
=
_
v
3
_
1/4
=
_
v
3
L
U
3
_
1/4
=
1
Re
3/4
L

L
= Re
3/4
,
(11)
=
_
v
_
1/2
=
_
vL
U
3
_
1/2
=
1
Re
1/2
t

t
= Re
1/2
,
(12)
= (v)
1/4
=
_
vU
3
L
_
1/4
=
1
Re
1/4
U

U
= Re
1/4
.
(13)
Observa-se que as escalas de comprimento, tempo e veloci-
dade dos menores v ortices da turbul encia s ao muito menores que
aquelas dos grandes v ortices e, principalmente, esta diferenca
e t ao maior quanto maior for o n umero de Reynolds do escoa-
mento m edio. Escoamentos geofsicos, por exemplo, em virtude
das suas largas dimens oes horizontais, comumente apresentam
n umeros de Reynolds da ordem de 10
8
. Neste caso, as relac oes
entre as escalas de comprimento, tempo e velocidade das pe-
quenas e largas escalas ser ao, respectivamente, = 10
6
L,
= 10
4
t e = 10
2
U.
Viscosidade e difusividade turbulentas
A mais antiga proposta de modelagem da turbul encia, a qual uti-
liza o conceito de viscosidade turbulenta, ainda constitui parte
importante da maioria dos modelos de turbul encia. Este conceito
foi introduzido por Boussinesq em 1877 que, em analogia com a
Lei da Viscosidade de Newton [ver Equac ao (1)], estabeleceu uma
relac ao entre as tens oes turbulentas (u
i
u
j
) e os gradientes de
velocidade m edia do escoamento, de acordo com a equac ao
u
i
u
j
= v
t
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
2
3
k
i j
. (14)
Nesta equac ao, vt e a viscosidade turbulenta,
i j
e o delta de
Kronecker (cujo valor e 1, se i = j e 0, se i = j ) e k repre-
senta a energia cin etica turbulenta (por unidade de massa), que e
expressa por
k =
1
2
u
i
u
i
=
1
2
_
u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
_
. (15)
A presenca do termo que cont em o delta de Kronecker
na Equac ao (14) e necess aria para a correta considerac ao das
tens oes normais que comp oema diagonal principal do tensor das
main 2011/7/22 12:00 page 29 #9
tens oes turbulentas, quando ent ao i = j . Caso este termo n ao
estivesse includo na Equac ao (14), a soma das tens oes normais
seria nula para atender o princpio de conservac ao da massa no
escoamento m edio, ou seja,
u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
= 2v
t
_
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
_
= 0 . (16)
Entre a Equac ao (14) e a equac ao an aloga para as tens oes
viscosas [ver Equac ao (1)] existem dois aspectos que as di-
ferenciam fundamentalmente. O primeiro e que, em contraste
com a viscosidade molecular v, a viscosidade turbulenta n ao
e uma propriedade do fuido e sim do escoamento, pois de-
pende fortemente do estado da turbul encia, ou seja, v
t
pode va-
riar signifcativamente de um ponto a outro no interior do es-
coamento. De acordo com a Teoria Cin etica dos Gases, o coe-
fciente de viscosidade molecular e proporcional ao livre cami-
nho m edio das mol eculas do fuido e a uma velocidade carac-
terstica destas mol eculas. Isto signifca que sob determinadas
condic oes de temperatura e press ao, o coefciente v mant em um
valor constante e caracterstico para cada fuido. No movimento
turbulento, o correspondente coefciente de proporcionalidade
recebe a denominac ao de coefciente de viscosidade turbulenta
v
t
e, por analogia, e considerado proporcional a uma velocidade
e um comprimento caractersticos das futuac oes turbulentas,
o qual Prandtl denominou comprimento de mistura.
Como j a salientado, a analogia entre os escoamentos lami-
nar e turbulento n ao e perfeita, pelo fato que os v ortices n ao po-
dem ser considerados corpos rgidos, nem entidades capazes de
manter sua identidade no tempo e espaco (como s ao supostas
as mol eculas na Teoria Cin etica). Al em disso, o livre caminho
dos grandes v ortices n ao e pequeno quando comparado com o
domnio do escoamento, como e requerido pela Teoria Cin etica
(Rodi, 1993). Deve-se observar ainda que, al em do coefciente de
viscosidade turbulenta v
t
variar de ponto para ponto no campo
de escoamento, isto e feito de forma n ao previsvel teoricamente,
forcando ent ao o uso de informac oes experimentais para que se
possa estabelecer esta variac ao (Eiger, 1989).
Embora fr agil do ponto de vista fsico, o conceito de visco-
sidade turbulenta tem demonstrado ser extremamente util para
muitos escoamentos de interesse pr atico (e.g., Tennekes & Lum-
ley, 1972; Stull, 1988; Rodi, 1993). Vamos agora enfatizar o fato
que a viscosidade turbulenta v
t
e proporcional ` a escala de veloci-
dade

U e de comprimento

L, ambas caracterizando o movimento
turbulento de larga escala, de forma que se pode escrever
v
t

U

L . (17)
Destaca-se que, na realidade, e a distribuic ao destas duas
escalas ao longo do campo de escoamento que pode ser razoa-
velmente bem aproximada (e.g., Eiger, 1989; Rodi, 1993).
Quanto ao segundo aspecto a ser considerado, observa-
se que a Equac ao (14) introduz um coefciente de viscosidade
turbulento igual para todas as componentes das tens oes de
Reynolds
i j
. Esta concepc ao de viscosidade turbulenta isotr o-
pica e uma simplifcac ao, cujo realismo e limitado em escoa-
mentos mais complexos. Por isso, em algumas situac oes, intro-
duzimos coefcientes de viscosidade turbulentos diferentes para
diferentes direc oes do campo de escoamento. Por exemplo, em
grandes corpos d agua como oceanos, rios, estu arios, e comum
prescrever coefcientes de viscosidade diferentes para as direc oes
horizontal e vertical, para que a anisotropia seja considerada.
Cumpre salientar que, a despeito da fragilidade fsica do conceito
de viscosidade turbulenta, ele tem sido muito bem sucedido e
ainda e a base da maioria dos modelos em uso (e.g., Rodi, 1993).
Com relac ao ` a difusividade turbulenta, em analogia com
a difus ao molecular, ser a suposto que a difus ao turbulenta de
uma propriedade qualquer seja proporcional ao gradiente do
valor m edio da propriedade. Sendo assim, para uma propriedade
, podemos escrever
u
= D

x
i
, (18)
onde D e a difusividade turbulenta da propriedade considerada.
A difusividade turbulenta possui a mesma fragilidade conceitual
da viscosidade turbulenta, ou seja, ela n ao e uma propriedade do
fuido. A analogia de Reynolds entre o transporte de massa/calor
e o transporte de momentum sugere que haja uma relac ao muito
aproximada entre a difusividade e a viscosidade turbulentas (e.g.,
Rodi, 1993). De fato, esta relac ao pode ser escrita na forma
D =
v
t
t
, (19)
onde
t
corresponde ao n umero de Prandtl turbulento, para o
transporte de calor, ou o n umero de Schmidt, para o transporte
de massa. Note que D e v
t
t em as mesmas dimens oes e suas
unidades s ao m
2
s
1
. Sabe-se que, ao contr ario da difusividade
turbulenta de momentum e calor ou massa,
t
varia muito pouco
de um ponto a outro do escoamento e at e mesmo de um escoa-
mento para outro.
Interpretac ao estatstica da turbul encia
As vari aveis de um escoamento turbulento n ao s ao determins-
ticas e, como tal, devem ser tratadas como vari aveis aleat orias.
main 2011/7/22 12:00 page 30 #10
30 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Figura 6 Turbul encia gerada em uma grade (Fonte: Lesieur, 1997).
As propriedades estatsticas m edia, desvio padr ao e vari ancia
s ao coletivamente chamadas momentos estatsticos da vari avel.
Quando os momentos estatsticos de uma vari avel aleat oria s ao
independentes do tempo dizemos que o processo e estacion ario.
Se eles forem independentes do espaco, o processo e dito ho-
mog eneo e se forem independentes da orientac ao dos eixos co-
ordenados em relac ao aos quais a vari avel foi medida, o processo
e considerado isotr opico (e.g., Kundu & Cohen, 2002). Em ou-
tras palavras, a turbul encia ser a dita homog enea se as estatsticas
forem invariantes por translac ao dos eixos coordenados, e dita
isotr opica se invariantes por rotac ao dos eixos (e.g., Silveira Neto,
2002a).
Apesar da turbul encia homog enea e isotr opica ser uma idea-
lizac ao, o escoamento observado na frente de uma grade de
turbul encia constitui uma boa aproximac ao experimental para
este tipo de escoamento, permitindo que predic oes te oricas sejam
comprovadas experimentalmente. Uma grade de turbul encia
consiste de uma grade posicionada transversalmente ao escoa-
mento, no interior de um t unel de vento, conforme mostra a
Figura 6. Esta grade permite o estudo da turbul encia homo-
g enea e isotr opica, possibilitando ent ao a determinac ao de v arios
par ametros que governam as taxas de transporte de quantidade
de movimento, calor e escalares no interior dos escoamentos
turbulentos (e.g., Silveira Neto, 2002a).
Destaca-se que nos escoamentos turbulentos os valores ins-
tant aneos das vari aveis (u, v, w, , , p, S...) futuam, com
certa frequ encia, em torno de um valor m edio. Para a maioria dos
prop ositos, conhecer o comportamento m edio do escoamento,
e, portanto, o valor m edio assumido por suas vari aveis descriti-
vas, e sufciente. Para outros, entretanto, e justamente no car ater
futuante destas vari aveis que estamos interessados. Reynolds,
em 1895, foi o primeiro a sugerir que o escoamento instant aneo
fosse desdobrado em uma componente m edia (de grande escala)
e outra futuante (de pequena escala) pela separac ao das vari a-
veis, conforme mostra a Equac ao (20):
x = x + x
. (20)
Na Equac ao (20), x corresponde ao valor instant aneo de
uma vari avel qualquer, x ` a componente m edia desta vari avel e
x
a sua parte futuante. Na aplicac ao da t ecnica de separac ao de

Reynolds a m edia efetuada sobre as realizac oes obedece a cer-
tas regras que s ao mostradas a seguir. Para maiores detalhes,
sugere-se a leitura de Stull (1988) e Kundu & Cohen (2002). A
aplicac ao da Equac ao (20) a duas propriedades a e b deve obe-
decer ` as seguintes regras de promediac ao:
a
= 0 a = a +a
= a +a
= a
a a = a a aa
= a a
= 0 a
= 0 a
= 0
a a = (a +a
)(a +a
) = a a +aa
+a
a +a
= a a +aa
+a
a +a
= a a +a
a

b = (a +a
)(b +b
) = ab +ab
+a
b +a
= ab +ab
+a
b +a
= ab +a
.
(21)
main 2011/7/22 12:00 page 31 #11
No conjunto de Equac oes (21) os valores m edios a e b
representam o primeiro momento estatstico, enquanto as vari an-
cias e covari ancias a
, b
e a
s ao interpretadas como o
segundo momento (e.g., Stull, 1988).
O comprimento de mistura de Prandtl
Considere a situac ao simples de um escoamento turbulento uni-
direcional na direc ao x, com velocidade u(y), conforme apre-
sentado na Figura 7a. Apesar da velocidade v na direc ao y ser
nula, sua futuac ao v
move a parcela de fuido situada na posic ao

1 para cima, assim como a parcela situada na posic ao 2 e deslo-
cada para baixo. Assim, a parcela 1 e substituda pela 2 e vice-
versa. Este tipo de troca ocorre em todo o campo de escoamento
turbulento, produzindo uma interac ao entre as camadas do fuido
emescala macrosc opica. Partindo dessa observac ao, Prandtl, em
1925, desenvolveu sua hip otese do comprimento de mistura e
prop os um modelo alg ebrico de turbul encia (e.g., Deschamps,
2002).
Figura 7 (a) Troca de parcelas de fuido devido ` a turbul encia e (b) escoamento
na camada limite turbulenta ilustrando a hip otese do comprimento de mistura.
Se du/dy e positiva, como indicado na Figura 7b, ent ao
as velocidades das partculas obedecem a desigualdade u(y +
m
) > u(y) > u(y
m
). Ser a suposto agora que a partcula
na camada (y+
m
), devido ` a turbul encia, sofra uma perturbac ao
v
< 0 (vertical), e se desloque para baixo at e a camada y. Este

deslocamento
m
mede a dist ancia necess aria para que a troca
de momentum produza futuac oes de velocidade u
da mesma
ordem de grandeza daquelas que ocorrem num escoamento tur-
bulento real. A parcela fuida, ao chegar ` a posic ao y, tende a
acelerar e aumentar a velocidade u das partculas desta regi ao
de uma quantidade u
. Em outras palavras, ela transfere uma

determinada quantidade de movimento ` as partculas da regi ao y.
Note que a futuac ao v
< 0 provocou o surgimento de ou-

tra futuac ao, no caso, u
> 0. O produto destas futuac oes

(u
) e negativo e representa uma das componentes do tensor

de Reynolds (u
i
u
j
), por unidade de massa.
A dist ancia
m
, que Prandtl chamou comprimento de mis-
tura, e aquela que produz futuac oes de velocidade da mesma
ordem de magnitude que as ocorridas num escoamento turbu-
lento real. A futuac ao de velocidade provocada pelo desloca-
mento da parcela de fuido, quando se desloca para baixo desde
(y +
m
) at e y, e expressa por
|u
| = |u(y +
m
) u(y)| , (22)
a qual representa o valor de |u
| no campo de escoamento real.

As barras indicam o m odulo de u
uma vez que esta futuac ao

pode ser positiva ou negativa, conforme a partcula se deslo-
que para baixo ou para cima, respectivamente. Dividindo-se a
Equac ao (22) por
m
= y, resulta
|u
m
=
|u(y +y) u(y)|
y
. (23)
Esta Equac ao (23), no limite, fornece
|u
| =
m
du
dy
. (24)
O mesmo resultado seria obtido caso uma partcula de fuido
se deslocasse para cima desde (y
m
) at e y. Ent ao, o valor
m edio das futuac oes produzidas no entorno da posic ao y ser a
expresso por
|u
| =
1
2
_
du
dy
+
m
du
dy
_
=
m
du
dy
. (25)
Prandtl tamb em sup os que o valor m edio do m odulo das
futuac oes v
, da outra componente da velocidade, fosse da

mesma ordem de magnitude do m odulo das futuac oes u
, ex-
pressa por (25), ou seja,
|v
| =
m
dv
dx
c
1
du
dy
, (26)
onde c
1
e uma constante de ajuste.
O produto u
i
u
j
, que representa as tens oes de Reynolds, se
deve ` a presenca das componentes futuantes do escoamento, ou
seja, n ao corresponde a uma tens ao real do ponto de vista fsico.
main 2011/7/22 12:00 page 32 #12
32 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Devido a este fato, s ao tamb em chamadas de tens oes turbulentas,
aparentes ou fctcias. Assim, pode-se escrever
apar
= u
. (27)
Conforme mostrado acima, quando u
e positiva, v
e nega-
tiva e vice-versa, de modo que o produto m edio u
ser a dife-
rente de zero e sempre negativo. Em vista disso, Prandtl sup os
que u
= c
2
|u
| |v
|, onde c
2
e um fator de correlac ao,
cujo valor est a compreendido entre 0 e 1. A partir das Equac oes
(24) e (26) podemos escrever
u
= c
2
|u
||v
|
= c
2
du
dy
c
1
du
dy
= c
3
2
m
du
dy
du
dy
.
(28)
Na Equac ao (28) c
3
= c
1
c
2
. Uma vez que o valor de
m
ainda precisa ser determinado a partir de algum experimento ou
f ormula emprica, podemos incluir nele o valor da constante c
3
,
fazendo-se c
3
m
2 =
m
2 , e expressar a tens ao aparente na
forma
u
=
2
m

du
dy
du
dy
. (29)
Se na Equac ao (29) for defnido que
2
m
|du/dy| v
t
, (30)
pode-se, com a utilizac ao de (30), reescrever a Equac ao (29) na
forma
u
= v
t

du
dy
. (31)
Na Equac ao (31) v
t
e o coefciente de viscosidade cinem atica
turbulenta. A Equac ao (31) e uma vers ao simplifcada da Equac ao
(14) para um escoamento unidirecional que ocorre na direc ao x
com um gradiente de velocidade u na direc ao y. A Equac ao (31)
e a hip otese do comprimento de mistura de Prandtl. Ela relaciona
a viscosidade turbulenta ao gradiente da velocidade m edia local e
envolve o par ametro comprimento de mistura
m
como inc ognita
(Rodi, 1993). Substituindo-se u
de (27) em (31) chega-se

` a Equac ao (32), que representa o an alogo, para um escoamento
turbulento, da Lei da Viscosidade de Newton, que e representada
pela Equac ao (1), ou seja,
apar
i j
=
t

du
dy
. (32)
Na Equac ao (32), o par ametro
t
e o coefciente de viscosi-
dade din amico turbulento, onde v
t
=
t
/. Eliminando-se o
sublinhado na Equac ao (29), assim como as barras, visto que a
derivada e elevada ao quadrado, obt em-se
u
=
2
m

_
du
dy
_
2
. (33)
A seguir, as caractersticas do escoamento pr oximo a contor-
nos s olidos ser ao examinadas, uma vez que a presenca destes al-
tera o comportamento do escoamento e a estrutura da turbul encia
em relac ao ` a corrente livre (Versteeg & Malalasekera, 1995).
A Lei da Parede
Na regi ao pr oxima de um contorno s olido ocorre um decr escimo
na transfer encia de quantidade de movimento entre as camadas
do fuido, pois a turbul encia e inibida, ou at e suprimida, devido ` a
diminuic ao da escala de comprimento dos v ortices. Isto signifca
que o comprimento de mistura diminui ` a medida que o contorno
s olido est a mais pr oximo. Observando isso, Prandtl fez a hip otese
de que o comprimento de mistura nesta regi ao e proporcional ` a
dist ancia normal ` a parede, conforme mostra a equac ao
m
= y , (34)
onde y e a dist ancia perpendicular ` a parede e e a constante
de von Karman, igual a 0,4. A Equac ao (34) mostra que o tama-
nho caracterstico dos v ortices cresce quando nos afastamos da
parede e tende para uma dimens ao caracterstica do escoamento
ou para um valor limite, quando ent ao a parede deixa de exercer
qualquer infu encia sobre a turbul encia local.
A Figura 8 mostra uma camada limite turbulenta sobre uma
placa plana, onde U
e a velocidade da corrente livre e uma

dimens ao caracterstica do escoamento nesta regi ao, que pode ser
a espessura desta camada, a qual e composta por duas regi oes.
A primeira, aderida ` a parede, e chamada subcamada laminar, onde
predomina os efeitos viscosos e a segunda, denominada subca-
mada turbulenta, que se estende at e a fronteira da camada limite,
onde predomina os efeitos turbulentos. Como o perfl de velo-
cidade e diferente em cada uma destas regi oes, alguns autores
reconhecem a exist encia de uma camada intermedi aria, que se-
ria necess aria para o ajuste dos diferentes perfs (Shames, 1973).
A Figura 8 mostra as diferentes regi oes da camada limite, as quais
ser ao analisadas abaixo.
Subcamada viscosa da camada limite turbulenta
Como consequ encia da condic ao de nenhum deslizamento, o
fuido e estacion ario junto ` a parede s olida. De acordo com a Lei
main 2011/7/22 12:00 page 33 #13
Figura 8 Subcamadas laminar, turbulenta e zona de ajuste entre os perfs de velocidade (Fonte: Shames, 1973).
da Viscosidade de Newton, a tens ao de cisalhamento na superfcie
o
e expressa pela equac ao:
o
= v
du
dy
. (35)
Uma vez que esta camada e muito fna sup oe-se que a tens ao de
cisalhamento permanece constante ao longo de toda a sua espes-
sura. Assim, integrando-se (35) ao longo desta espessura resulta
numa equac ao que governa o perfl da velocidade u na subca-
mada viscosa, dada por
u =

o
v
y . (36)
Na obtenc ao desta equac ao linear foi considerado que a velo-
cidade u e nula em y = 0 (condic ao de nenhum deslizamento).
Por isso, algumas vezes, esta regi ao e tamb em chamada subca-
mada linear.
Uma importante relac ao no estudo da camada limite e a cha-
mada velocidade de atrito, que e expressa por u
o
/.
Dividindo-se (36) por u
obt em-se uma relac ao adimensional

para a velocidade e para a dist ancia normal ` a parede, da seguinte
forma
u
u
o
/
v
y , (37)
onde u/u
u
+
e
_
o
//v
_
y y
+
defnem, respec-
tivamente, a velocidade e a dist ancia em termos adimensionais.
A subcamada viscosa e muito fna e se estende da superfcie at e
y
+
= 5 (e.g., Kundu & Cohen, 2002). Da Equac ao (37) conclui-
se que u
+
= y
+
, mostrando a relac ao linear que existe entre os
adimensionais.
Subcamada turbulenta da camada limite turbulenta
Para y
+
> 30 (e.g., Kundu & Cohen, 2002) existe uma regi ao
onde os efeitos de in ercia dominam e o escoamento e turbulento.
Nesta regi ao, a tens ao de cisalhamento varia suavemente com
a dist ancia ` a parede, fazendo com que a forma do perfl de ve-
locidade mude em relac ao ` aquele da subcamada viscosa. Ap os
alguma manipulac ao alg ebrica com as Equac oes (30), (31), (34)
e (36) obt em-se o perfl de velocidade para a subcamada turbu-
lenta, o qual tem como equac ao
u
u
=
1
ln y
+
+C , (38)
onde = 0, 4 e C = 5 e uma constante de integrac ao cujo
valor e obtido experimentalmente (e.g., Kundu & Cohen, 2002).
Com esses valores, a Equac ao (38) se transforma em
u
u
= 2, 5 ln
_
u
y
v
_
+5 . (39)
As Equac oes (37) e (39), as quais descrevem os dois perfs
de velocidade nas regi oes viscosa e turbulenta, respectivamente,
s ao representadas na Figura 9.
Destaca-se que entre a subcamada viscosa e a subcamada
turbulenta (5 < y
+
< 30) existe uma regi ao onde tanto o efeito
viscoso como o turbulento s ao importantes (regi ao de ajuste dos
dois perfs).
MODELAGEM DA TURBUL
ENCIA
Esta sec ao e destinada aos aspectos relacionados com a modela-
gemda turbul encia. Inicialmente ser ao apresentadas as principais
t ecnicas de abordagempara o estudo da turbul encia, seguindo-se
uma descric ao dos m etodos num ericos.
main 2011/7/22 12:00 page 34 #14
34 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Figura 9 Perfl de velocidade junto a uma superfcie s olida.
T ecnicas de abordagem da turbul encia
Para o estudo da turbul encia est ao disponveis tr es metodologias
de abordagem, i.e., as metodologias analtica, num erica e experi-
mental.
A metodologia experimental e conduzida em laborat orios de
turbul encia e apresenta vantagens e desvantagens. Os experimen-
tos, em geral, fcam limitados pela infraestrutura do laborat orio,
disponibilidade de equipamentos e pela escala m axima do mo-
delo fsico, a qual, frequentemente, e inadequada aos objetivos
pr aticos do estudo (Yu &Righetto, 1999). A maior vantagemdesta
metodologia e poder tratar com a confgurac ao do problema real,
especialmente quando n ao se disp oe de um modelo matem atico
bem estabelecido que represente adequadamente o problema que
se deseja modelar.
As metodologias analtica e num erica formam uma classe
de m etodos te oricos que procuram resolver as equac oes dife-
renciais que comp oem o modelo matem atico que descreve o
fen omeno fsico de interesse. A diferenca entre elas est a na com-
plexidade das equac oes matem aticas que cada uma pode resolver.
A abordagem analtica, em geral, exige geometrias e condic oes
de contorno muito simples e hip oteses simplifcadoras, visando
reduzir a complexidade matem atica do problema. A simulac ao
num erica, por sua vez, permite a soluc ao de problemas mais
complexos. Grandes esforcos t em sido empreendidos para o de-
senvolvimento de ferramentas que possam ser empregadas na
modelagem num erica e que permitam a obtenc ao de respostas
mais r apidas e precisas.
Modelagem num erica da turbul encia
Como citado acima, a modelagem num erica e uma das ferramen-
tas disponveis para o estudo da turbul encia. Entretanto, mesmo
dentro deste enfoque, existem diferentes t ecnicas de abordagem,
as quais ser ao brevemente descritas a seguir. Destacam-se os
m etodos: (i) baseados na cl assica decomposic ao de Reynolds,
(ii) de simulac ao num erica direta e (iii) de simulac ao das grandes
escalas da turbul encia.
Modelos baseados na decomposic ao de Reynolds
(RANS)
Os modelos de turbul encia baseados na decomposic ao de Rey-
nolds s ao tamb em conhecidos como modelos RANS (Reynolds
Averaged Navier-Stokes ), modelos de fechamento em um ponto
(single-point closures ) ou modelos de fechamento local (local
closure ). A denominac ao RANS se deve ao fato das vari aveis
das equac oes de Navier-Stokes serem decompostas numa parte
main 2011/7/22 12:00 page 35 #15
m edia e outra futuante, conforme j a apresentado. A segunda e
terceira denominac oes se devem ao fato da vari avel turbulenta,
em qualquer ponto do escoamento, ser parametrizada a partir do
gradiente do valor m edio da vari avel no mesmo ponto ou local.
Dentro desta classe de modelos, a parametrizac ao das in-
c ognitas turbulentas (por exemplo, u
i
u
j
) e feita atrav es de
equac oes alg ebricas ou diferenciais, relacionando-as com pro-
priedades do escoamento m edio (normalmente com u
i
/x
j
).
Estas parametrizac oes empregam o conceito de viscosidade/difu-
sividade turbulenta e o conceito de Comprimento de Mistura. As
express oes abaixo s ao exemplos deste tipo de parametrizac ao:
u
i
u
j
= v
t
_
u
i
/x
j
_
u
= D
_
/x
j
_
u
i
s
= D
_
s/x
j
_
.
(40)
A vari avel representa a temperatura, s e a salinidade e D a
difusividade turbulenta.
Modelos empricos
Uma classe de modelos que vem recebendo a atenc ao dos mo-
delistas compreende os chamados modelos empricos, tamb em
baseados nas equac oes RANS simplifcadas pela aproximac ao da
camada limite. Ao contr ario dos modelos RANS apresentados na
subsec ao anterior, cujos fuxos turbulentos s ao modelados com
base nas Equac oes (40), aqui a modelagem dos fuxos e condu-
zida de forma diversa, fundamentada no conhecimento emprico
dos fuxos na camada limite (e.g. Burchard et al., 2008). A para-
metrizac ao do perfl-K, ou simplesmente KPP, constitui o mais
recente modelo que representa esta classe. Introduzido por Large
et al. (1994) ele se distingue dos demais modelos empricos,
e tamb em de todos os modelos apresentados neste artigo, pela
introduc ao da correlac ao n ao-local (non-local closure ) entre os
fuxos, ou seja, correlac ao de fuxos turbulentos em diferentes
pontos do escoamento.
Large et al. (1994) desenvolveram a parametrizac ao do perfl-
K para aplicac oes no oceano profundo. O primeiro passo e a
determinac ao da profundidade (h) da camada limite super-
fcial. O m etodo considera separadamente a regi ao da camada
limite superfcial (z > h) e a regi ao interior, abaixo dela
(z < h) sendo os coefcientes de viscosidade/difusividade
parametrizados de forma diferente em cada uma destas regi oes.
O esquema KPP consiste em ajustar a taxa de mistura apropriada
para a camada limite superfcial (z > h) ` aquela do oceano
interior (z < h) atrav es de uma func ao polinomial chamada
func ao de forma que faz o ajuste entre as duas na base da camada
limite. O procedimento conduz a um perfl contnuo para a visco-
sidade/difusividade que vai da superfcie ao fundo do oceano.
O esquema KPP de Large et al. (1994) foi concebido para
aplicac oes em modelos globais, no oceano profundo, e por
isso n ao considera a presenca da camada limite de fundo. A
aplicac ao deste modelo ` a regi ao da plataforma, onde a camada
limite de fundo pode exercer infu encia sobre os processos de
mistura na camada interior e superfcial, pode resultar em in-
tensidades de mistura irreais. Durski et al. (2004) ampliaram o
campo de aplicac ao do esquema KPP para a regi ao da plata-
forma continental estendendo o ajuste entre as taxas de mistu-
ra para levar em considerac ao, tamb em, a presenca da camada
limite de fundo.
Durski et al. (2004) fzeram estudos comparativos entre o
esquema KPP e o modelo nvel 2.5 MY82. Um destes estu-
dos foi o aprofundamento da camada de mistura superfcial em
um fuido estratifcado e inicialmente em repouso sujeito a uma
tens ao de vento atuando na superfcie. O outro se relaciona
com o fen omeno da ressurg encia costeira induzida pela ac ao do
vento. Em ambos os estudos o resultado em favor de um ou
outro esquema de fechamento turbulento fcou na depend encia
das intensidades da tens ao do vento e da estratifcac ao da coluna
d agua. Maiores detalhes a respeito do modelo KPP podem ser
encontrados nas refer encias citadas.
Simulac ao Num erica Direta (DNS)
Esta t ecnica de modelagem e conhecida na literatura inglesa
por direct numeric simulation (DNS), e consiste em resolver as
equac oes completas de Navier-Stokes para todos os pontos da
grade e para todas as escalas temporais e espaciais do movi-
mento. O problema e que o escoamento turbulento e sempre
tridimensional e transiente, caracterizado pela presenca de uma
mirade de v ortices que ocupam uma larga faixa de escalas de
comprimento e de tempo e, portanto, para a resoluc ao de to-
das estas escalas e requerida uma discretizac ao espacial e tem-
poral extremamente refnada, o que demanda um grande esforco
computacional. Uma caracterstica dos escoamentos turbulentos
e o seu alto grau de liberdade, o qual corresponde ao n umero
de equac oes lineares discretizadas a resolver em todos os pon-
tos da grade, para que se possa bem caracterizar o escoamento
(Silveira Neto, 2002b).
O elevado n umero de graus de liberdade, para n umeros de
Reynolds de interesse pr atico, limita assim a utilizac ao desta
metodologia ` a escoamentos com baixos n umeros de Reynolds
(Silveira Neto, 2002b; Silvestrini, 2003). Apesar das limitac oes,
main 2011/7/22 12:00 page 36 #16
36 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

como a DNS resolve diretamente as equac oes de Navier-Stokes
sem a necessidade de parametrizac oes, ela se constitui em uma
importante ferramenta de an alise, tanto qualitativa como quanti-
tativa, da transic ao do escoamento ` a turbul encia, uma vez que
simula todas as escalas espaciais e temporais (Martinez, 2006).
De acordo com Silvestrini (2003) a DNS deve ser interpretada
como uma ferramenta de pesquisa, an aloga a um experimento de
laborat orio, a partir da qual pode-se obter informac oes importan-
tes para a simulac ao do movimento turbulento.
Simulac ao das Grandes Escalas da turbul encia
A Simulac ao das Grandes Escalas (SGE) ou Large Eddy Si-
mulation (LES) e outra alternativa disponvel para a simulac ao
num erica de escoamentos turbulentos, a qual vem ao encon-
tro das difculdades enfrentadas com a t ecnica da simulac ao di-
reta, descrita na sec ao anterior. Nesta t ecnica, utiliza-se um fl-
tro que separa as grandes estruturas da turbul encia, ou seja,
os grandes v ortices que transportam energia e quantidade de
movimento, das pequenas estruturas, representadas pelos pe-
quenos v ortices, onde prevalece a isotropia (Silveira Neto,
2002b). O procedimento tem o objetivo de reduzir o n umero
de graus de liberdade e, com isso, permitir a simulac ao de
escoamentos com maior n umero de Reynolds em comparac ao
com a DNS.
A simulac ao das grandes escalas e conduzida tal como a
t ecnica DNS, com discretizac oes espaciais e temporais bastan-
te refnadas, onde s ao resolvidas as equac oes instant aneas de
Navier-Stokes apenas para as escalas energ eticas do escoamento.
As pequenas escalas de comprimento e tempo, as quais t em um
comportamento mais isotr opico e menos dependente dos contor-
nos fsicos, s ao conhecidas como escalas submalha e s ao mo-
deladas por um modelo alg ebrico simples, o qual e denominado
modelo submalha.
De acordo com Silvestrini (2003), em LES as pequenas esca-
las s ao pobremente resolvidas de forma que a principal fnalidade
da parametrizac ao submalha e extrair energia das grandes escalas
fazendo o papel da cascata de energia. Do ponto de vista das
futuac oes das vari aveis, a t ecnica LES pode ser situada entre a
t ecnica DNS, onde todas as futuac oes s ao, em princpio, resol-
vidas, e a modelagem RANS, onde somente os valores m edios
s ao resolvidos, enquanto as futuac oes s ao parametrizadas (e.g.
Silvestrini, 2003).
A seguir, um maior detalhamento dos modelos RANS ser a
apresentado, visto que estes modelos s ao largamente utiliza-
dos na modelagem de escoamentos geofsicos. Para os leito-
res interessados em mais detalhes sobre os modelos DNS e
LES recomenda-se a leitura de Silveira Neto (2002b), Silvestrini
(2003) e Martinez (2006).
Modelos RANS
A exist encia de uma grande quantidade de modelos de tur-
bul encia baseados na t ecnica de decomposic ao de Reynolds
torna difcil defnir um crit erio unico que permita uma distinc ao
adequada entre eles. Alguns destes modelos, por exemplo,
n ao utilizam o conceito de viscosidade/difusividade, mas em-
pregam equac oes diferenciais para o transporte de entida-
des que caracterizam a turbul encia, tais como o momentum,
u
i
u
j
, e o fuxo de propriedades escalares associadas ao es-
coamento, u
, onde representa um escalar qualquer. Tais

modelos est ao fora do objetivo deste trabalho, cuja fnalidade
e descrever modelos que utilizam o conceito de viscosidade
turbulenta. Dentre estes, alguns fazem uso de uma viscosi-
dade/difusividade constante que, apesar da simplicidade, torna
a modelagem da turbul encia muito limitada, pois n ao consi-
dera sequer as variac oes locais da estrutura da turbul encia e,
por isso, n ao podem ser utilizados, em geral, para descrever
corretamente os detalhes do campo de escoamento m edio.
Os modelos mais simples que adotam uma distribuic ao para
v
t
no campo de escoamento, o fazem relacionando este par a-
metro diretamente ` a distribuic ao da velocidade m edia, por exem-
plo, com o gradiente local desta. Estes modelos, implicitamente,
assumem que a turbul encia e dissipada no mesmo local onde
foi gerada, o que signifca que n ao existe transporte da turbu-
l encia (ou da entidade que a caracteriza) no campo de escoa-
mento. Para os casos onde o estado da turbul encia num ponto
seja infuenciado pela turbul encia em outro local do escoamento
(ou pela turbul encia gerada em tempos pret eritos), os modelos
mais simples, que negligenciam o transporte da turbul encia, s ao
inadequados.
Modelos que empregam equac oes de transporte para quan-
tidades que caracterizem o estado de turbul encia do escoamento
foram desenvolvidos para levar em considerac ao o transporte da
turbul encia. Estas quantidades, que caracterizam a turbul encia,
podem ser chamadas entidades turbulentas. Uma equac ao de
transporte e aquela que cont em termos que: (i) representem o
transporte advectivo da entidade atrav es do escoamento m edio,
(ii) representem o transporte difusivo pelo movimento turbu-
lento, (iii) possam reproduzir a gerac ao de turbul encia devido
aos gradientes de velocidade m edia (cisalhamento) ou de densi-
dade (buoyancy ) e (iv) representem a dissipac ao (destruic ao) da
entidade turbulenta nas pequenas escalas (e.g., Rodi, 1993).
main 2011/7/22 12:00 page 37 #17
Alguns destes modelos empregam uma equac ao de trans-
porte para a escala de velocidade

V, supondo que esta enti-
dade bem represente a intensidade da turbul encia (futuac oes do
campo de velocidade m edia). Existem modelos, mais complexos
ainda, que resolvem duas equac oes de transporte para duas enti-
dades representativas do estado da turbul encia do escoamento
como, por exemplo, a escala de velocidade

V e a escala de
comprimento caracterstica da turbul encia,

L (Mellor & Yamada,
1982; Hassid & Galperin, 1983; Blumberg & Mellor, 1987; Gal-
perin et al., 1988; Kantha & Clayson, 1994; Burchard & Petersen,
1999; Umlauf & Burchard, 2003; Ilicak et al., 2008).
Independentemente do crit erio de classifcac ao, e importante
que a turbul encia seja vista como uma entidade que pode ser pro-
duzida, dissipada e transportada atrav es do escoamento. Entre-
tanto, muitos modelos, at e que bem sucedidos em alguns casos,
n ao consideram equac oes para o transporte destas entidades e,
portanto, n ao devem ser empregados para situac oes muito dis-
tintas daquela para a qual foram validados (Eiger, 1989).
A subsec ao abaixo apresenta as principais classifcac oes dos
modelos RANS, com destaque para aquela com relac ao ` a ordem
do fechamento.
Classifcac ao quanto ` a ordem do fechamento
Em geral, quando um escoamento e modelado, descreve-se o
seu comportamento m edio atrav es de um conjunto de equac oes
diferenciais parciais escritas para as vari aveis m edias. Entre-
tanto, a obtenc ao deste conjunto de equac oes incorpora novas
inc ognitas, caractersticas dos processos de pequena escala e
representadas por correlac oes das futuac oes das vari aveis m e-
dias, tais como: (i) u
i
u
j
, interpretadas como tens oes de Rey-
nolds; (ii) u
, como fuxo turbulento de calor; (iii) u
i
s
, co-
mo fuxo turbulento de sal e outras. Equac oes evolutivas (prog-
n osticas) podem ser escritas para que o valor destas inc ogni-
tas possa ser encontrado. Este procedimento, al em de aumen-
tar o n umero de equac oes diferenciais a resolver, faz surgir
correlac oes trplices (momentos de terceira ordem) como novas
inc ognitas (u
i
u
j
u
k
, u
i
u
, entre outras), mantendo sempre o

n umero de inc ognitas maior que o de equac oes, permanecendo
o sistema em aberto. Na teoria da turbul encia isto e conhecido
como problema de fechamento.
Do ponto de vista estatstico, estas novas correlac oes s ao
reconhecidas como momentos de segunda ordem ou de ter-
ceira ordem (segundos momentos ou terceiros momentos, res-
pectivamente), criando-se ent ao a nomenclatura encontrada para
certas formas de classifcac ao dos modelos de fechamento.
Baseada nesta explicac ao, uma classifcac ao muito frequente-
mente encontrada na literatura especializada faz refer encia ` a or-
dem do fechamento adotada. De acordo com essa classifcac ao
s ao encontrados:
a) Modelos de Primeira Ordem Nestes modelos o sistema
de equac oes escrito para as vari aveis m edias u, v e e resol-
vido e as tens oes de Reynolds e os fuxos (u
i
u
j
, u
, u
i
s
)
s ao parametrizados atrav es de uma equac ao alg ebrica, por exem-
plo, em func ao da velocidade m edia.
b) Modelos de Segunda Ordem Para estes modelos s ao
escritas equac oes diferenciais evolutivas para os momentos de
segunda ordem e os terceiros momentos s ao parametrizados, ou
seja, as equac oes diferenciais para u
i
e u
i
u
j
s ao resolvidas e
as correlac oes trplices (u
i
u
j
u
k
) s ao parametrizadas utilizando-
se relac oes do tipo difus ao-gradiente dos segundos momentos.
Destaca-se que o Modelo das Tens oes de Reynolds se enquadra
nesta ordem de fechamento.
E claro que quanto mais alta e a ordem do fechamento, maior

e o n umero de equac oes diferenciais parciais a resolver e maior
ser a o custo computacional. Existem concepc oes de fechamento
que utilizam apenas uma parte das equac oes disponveis dentro
de cada categoria. Por exemplo, suponha que as equac oes do es-
coamento m edio sejam resolvidas juntamente com as equac oes
evolutivas para a energia cin etica turbulenta e para as vari ancias
de temperatura e salinidade. Neste caso, parametrizando-se os
segundos momentos restantes, tem-se um fechamento de ordem
mais alta que a primeira, por emmais baixa que a segunda, porque
nem todos os momentos de segunda ordem possuiriam equac ao
evolutiva (por exemplo, os fuxos de calor e sal). Um modelo
deste tipo seria classifcado como de uma e meia ordem de fe-
chamento (Stull, 1988).
Um modelo de ordem zero, dentro desta classifcac ao, n ao
resolveria qualquer equac ao progn ostica, nem mesmo para as
vari aveis m edias. Neste caso, a velocidade, temperatura e salini-
dade m edias s ao parametrizadas diretamente em func ao do espa-
co e tempo. Obviamente, um modelo deste tipo n ao corresponde
nem a um fechamento local, e nem n ao local, pelo simples
fato que ignora completamente a turbul encia. Ummodelo de meia
ordem resolveria as equac oes do escoamento m edio e parametri-
zaria apenas alguns momentos de segunda ordem, deixando de
fora, por exemplo, os fuxos de calor e sal. Obviamente n ao seria
um modelo de primeira ordem completo.
Apesar de n ao haver hoje em dia nenhum interesse em
modelos de ordem zero, de meia ordem e at e mesmo de primeira
ordem, eles podem ser defnidos e j a tiveram bastante utilidade.
main 2011/7/22 12:00 page 38 #18
38 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

Classifcac ao quanto ao n umero de equac oes
diferenciais utilizadas para o fechamento
Para os modelos de turbul encia centrados na hip otese de Bous-
sinesq [ver Equac ao (14)] existe uma classifcac ao baseada no
n umero suplementar de equac oes diferenciais ordin arias e par-
ciais necess arias para resolver o problema de fechamento da
turbul encia. Exemplos desta classifcac ao (e.g., Stull, 1988; Fon-
toura Rodrigues, 2003) s ao os modelos ` a zero equac ao, a uma
equac ao e a duas equac oes, os quais utilizam, respectivamente,
nenhuma, uma e duas equac oes diferenciais parciais (EDP) au-
xiliares na determinac ao da viscosidade turbulenta. Modelos
a meia equac ao fazem uso de uma equac ao diferencial ordin aria
(EDO), enquanto modelos a uma e meia equac ao utilizam uma
EDP e uma EDO.
Classifcac ao por categoria
Uma classifcac ao menos frequente divide os modelos em ca-
tegorias, o que e feito da seguinte forma (Fontoura Rodrigues,
2003): (a) Categoria I que re une todos os modelos que se
fundamentam no conceito de viscosidade turbulenta, (b) Ca-
tegoria II dos modelos que partem das equac oes evolutivas
para o tensor das tens oes de Reynolds e (c) Categoria III que
re une modelos de simulac ao das grandes escalas da turbul encia
(LES Large Eddy Simulation ), concebidos por Deardorff
(1970 apud Fontoura Rodrigues, 2003). Estes modelos fogem
dos objetivos deste trabalho.
A hierarquia de Mellor & Yamada
Mellor & Yamada (1974), alegando haver certa confus ao na
nomenclatura adotada para a classifcac ao dos modelos, julga-
ram conveniente a adoc ao de uma nova nomenclatura para esta
classifcac ao que fosse semanticamente neutra. Para tanto, pro-
puseramque os modelos fossemclassifcados por nveis de com-
plexidade, sendo o mais complexo classifcado como nvel 4,
correspondendo ao modelo das tens oes de Reynolds, enquanto
o mais simples, nvel 1, corresponderia a um modelo alg ebrico.
Entre os nveis 3 e 2 desta classifcac ao enquadra-se o conhecido
modelo nvel 2
1/2
de Mellor & Yamada (1982), o qual se consti-
tuiu numa refer encia para a modelagem da circulac ao oce anica,
e que corresponde a uma simplifcac ao do nvel 3 (e.g. Hassid &
Galperin, 1983; Blumberg & Mellor, 1987; Galperin et al., 1988;
Kantha & Clayson, 1994; Burchard, 2001; Burchard & Bolding,
2001; Umlauf et al., 2003; Ilicak et al., 2008).
Esta classifcac ao se fundamenta no chamado par ametro de
anisotropia a
i j
. De forma absolutamente simplista, se pode dizer
que os autores partem da equac ao para as tens oes de Reynolds e
avaliam o quanto cada termo da equac ao se afasta da condic ao de
isotropia. Com isso, negligenciando de forma racional os termos
de ordem mais alta, os autores v ao obtendo modelos com dife-
rentes nveis de complexidade. Este procedimento n ao e trivial e
sua an alise ser a feita em um trabalho futuro.
DISCUSS
AO E CONSIDERAC

OES FINAIS
Este trabalho procurou apresentar uma vis ao geral do fen omeno
da turbul encia e os v arios tipos de modelos de turbul encia
existentes.
Conforme apresentado na sec ao introdut oria, a turbul encia e
um fen omeno bastante complexo. A analogia com a Teoria Cin e-
tica dos Gases, apesar de n ao ser perfeita, permitiu uma me-
lhor compreens ao do fen omeno e serviu como base para o es-
tudo e modelagem da turbul encia (e.g., Eiger, 1989). Por exem-
plo, a isotropia que fundamenta o estudo da Teoria Cin etica s o
e observ avel nas pequenas escalas da turbul encia enquanto, nas
grandes escalas, os v ortices dependem fortemente da geometria
do escoamento e exibem um comportamento anisotr opico.
Algumas contribuic oes se mostraram fundamentais para o
avanco da modelagem da turbul encia. Boussinesq em 1887, por
exemplo, deu um passo importante ao introduzir o conceito de
viscosidade turbulenta. Igualmente importante, foi a iniciativa de
Reynolds, em 1895, de separar o escoamento em uma parte
m edia e outra futuante, cujo efeito desta ultima sobre o es-
coamento m edio e introduzido por meio de modelagem. Outra
contribuic ao signifcativa no estudo da turbul encia foi dada por
Prandtl, cujos estudos entre 1904 e 1925, conduziram ao con-
ceito de Camada Limite e a chamada Teoria da Camada Limite,
evidenciando que o efeito da viscosidade em um escoamento s o
e relevante em uma pequena regi ao adjacente aos contornos, po-
dendo ser tratado como invscido longe deles. Tamb em se deve
` a Prandtl a introduc ao do conceito de Comprimento de Mistura,
no qual os modelos de turbul encia mais simples se baseiam.
Um recurso valioso, por em pouco explorado na literatura
especializada, e aquele apresentado por Bradshaw (1971 apud
Zhurbas, 2001), que foi denominado arvore de gerac oes. Esta
representac ao permite uma visualizac ao da cascata de energia e a
compreens ao da forma como a turbul encia tende ` a isotropia nas
escalas menores da cascata.
Com o avanco dos recursos computacionais, modelos mais
sofsticados foram sendo desenvolvidos, tais como os modelos
a uma equac ao e a duas equac oes, todos do tipo RANS. Mo-
delos empricos, tal como a parametrizac ao do perfl-K (KPP),
main 2011/7/22 12:00 page 39 #19
desenvolvido por Large et al. (1994) para modelos globais, e
a vers ao KPP de Durski et al. (2004), modifcada para a regi ao
da plataforma, tamb em s ao disponveis e constituem boas alter-
nativas ao modelista. Ainda com aplicac oes limitadas, e em or-
dem crescente de esforco computacional, se pode citar o Modelo
das Tens oes de Reynolds, a Simulac ao das Grandes Escalas da
Turbul encia (LES) e a Simulac ao Num erica Direta (DNS).
Uma grande variedade de modelos hidrodin amicos utiliza-
dos na modelagem de escoamentos geofsicos nas mais di-
versas regi oes do globo, empregam um ou outro dos mode-
los de turbul encia comentados neste artigo. O Princeton Ocean
Model (POM), por exemplo, utiliza o conhecido esquema de
fechamento turbulento de nvel 2.5 (e.g., Mellor & Yamada,
1982), o qual pode tamb em ser classifcado como um mo-
delo de turbul encia a duas equac oes, sendo uma para a ener-
gia cin etica turbulenta e outra para a macro-escala de com-
primento (e.g., Blumberg & Mellor, 1987; Kantha & Clay-
son, 2000a,b). Mais detalhes podem ser encontrados em:
http://www.aos.princeton.edu/WWWPUBLIC/htdocs.pom/.
No Regional Ocean Modeling System (ROMS) a parametriza-
c ao dos processos de mistura vertical pode utilizar um esquema
de fechamento local (emumponto) ou n ao local (emdois pontos).
O modelador pode escolher entre as v arias opc oes disponveis de
fechamento turbulento. Maiores detalhes deste modelo podem
ser encontrados em: http://www.myroms.org/index.php.
No HYbrid Coordinate Ocean Model (HYCOM) o modela-
dor disp oe de uma variedade de submodelos de turbul encia
para escolha, entre elas o modelo a duas equac oes de Mel-
lor & Yamada (1982) e o modelo KPP. Maiores detalhes po-
demser encontrados em: http://hycom.rsmas.miami.edu/hycom-
model/documentation.html. J a o MOdel Hydrodynamic (MOHID),
um sistema de modelagem de corpos d agua tridimensionais
emprega, entre outros, um esquema de fechamento turbulento a
duas equac oes para a parametrizac ao da mistura vertical. Maio-
res detalhes em http://www.mohid.com/what is mohid.htm.
Finalmente, pode-se constatar que, hoje em dia, os modelos
de turbul encia a duas equac oes se constituem na ferramenta
mais utilizada na simulac ao num erica de escoamentos turbulen-
tos geofsicos. Segundo Fontoura Rodrigues (2003), e a relac ao
custo-benefcio destes modelos a principal raz ao de seu sucesso
em aplicac oes t ecnicas e cientfcas.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho e uma contribuic ao ao Projeto MOVAR (CNPq / Edi-
tal Universal-2008:474057/2008-9).
REFER
ENCIAS
BLUMBERG AF & MELLOR GL. 1987. A Description of a Three-Dimen-
sional Coastal Ocean Circulation Model. In: HEAPS NS. (Ed.). Three
dimensional ocean models. American Geophysical Union, Washington
D.C. p. 116.
BURCHARD H. 2001. On the q
2
L Equation by Mellor & Yamada (1982).
Notes and Correspondence. Journal of Physical Oceanography, 31:
13771387.
BURCHARD H & BOLDING K. 2001. Comparative Analysis of Four
Second-Moment Turbulence Closure Models for the Oceanic Mixed
Layer. Journal of Physical Oceanography, 31: 19431968.
BURCHARD H & PETERSEN O. 1999. Models of turbulence in the
marine environment A comparative study of two-equation turbulence
models. Journal of Marine Systems, 21: 2953.
BURCHARD H, CRAIG PD, GEMMRICH JR, VAN HAREN H, MATHIEU
P-P, MEIER HEM, SMITH WAMN, PRANDKE H, RIPPETH TP, SKYL-
LINGSTAD ED, SMYTH WD, WELSH DJS & WIJESEKERA HW. 2008.
Observational and numerical modeling methods for quantifying coastal
ocean turbulence and mixing. Progress in Oceanography, 76(4): 399
442.
DESCHAMPS CJ. 2002. Modelos Alg ebricos e Diferenciais. In: Colec ao
Cadernos de Turbul encia. Associac ao Brasileira de Ci encias Mec anicas
ABCM. Rio de Janeiro. Vol. 1, Cap. 3, p. 101155.
DURSKI SM, GLENN SM & HAIDVOGEL DB. 2004. Vertical mixing
schemes in the coastal ocean: Comparison of the level 2.5 Mellor-
Yamada scheme with an enhanced version of the K profle para-
meterization. Journal of Geophysical Research, 109: C01015, doi:
10.1029/2002JC001702.
EIGER S. 1989. Modelos de Escoamentos Turbulentos. In: SILVA RCV
(Ed.). M etodos Num ericos em Recursos Hdricos. Colec ao da ABRH
Associac ao Brasileira de Recursos Hdricos, Vol. 1, Cap. 2, p. 84155.
FONTOURA RODRIGUES JLA. 2003. Escoamentos Turbulentos Parie-
tais. In: Colec ao Cadernos de Turbul encia. Associac ao Brasileira de
Ci encias Mec anicas ABCM. Rio de Janeiro. Vol. 2, Cap. 3, p. 153
204.
GALPERIN B, KANTHA LH, HASSID S & ROSATI A. 1988. A Quasi-
equilibrium Turbulent Energy Model for Geophysical Flows. Journal of
the Atmospheric Sciences, 45: 5562.
HASSID S & GALPERIN B. 1983. A Turbulent Energy Model for Geo-
physical Flows. Boundary-Layer Meteorology, 26: 397412.
ILICAK M,

OZG
OKMEN TM, PETERS H, BAUMERT H & ISKANDARANI

M. 2008. Performance of two-equation turbulence closures in three-
dimensional simulations of Red Sea overfow. Ocean Modeling, 24:
122139.
main 2011/7/22 12:00 page 40 #20
40 UMA REVIS
AO SOBRE A TURBUL

KANTHA LH & CLAYSON CA. 1994. An improved Mixed Layer Mo-
del for Geophysical Applications. Journal of Geophysical Research,
99(C12): 25,23525,266.
KANTHA LH & CLAYSON CA. 2000a. Numerical Models of Oceans
and Oceanic Process. In: International Geophysics Series, Volume 66,
Academic Press Inc., 940 p.
KANTHA LH & CLAYSON CA. 2000b. Small Scale Process in Geo-
physical Fluid Flows. In: International Geophysics Series, Volume 67,
Academic Press Inc., 885 p.
KUNDU PK & COHEN IM. 2002. Fluid Mechanics. Academic Press Inc.,
2 ed., 730 p.
LARGE WG, McWILLIAMS JC & DONEY SC. 1994. Oceanic vertical
mixing: A review and a model with a nonlocal boundary layer paramete-
rization. Rev. Geophys., 32: 363403.
LESIEUR M. 1997. Turbulence in Fluids. Kluwer Academic Publishers,
3 ed., 412 p.
MARTINEZ DMV. 2006. Transic ao ` a Turbul encia na Camada de Mis-
tura Estavelmente Estratifcada utilizando Simulac ao Num erica Direta e
Simulac ao de Grandes Escalas. Tese de Doutorado. Instituto de Pesqui-
sas Hidr aulicas, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. 152 p. Dis-
ponvel em: <http://www.lume.ufrgs.br/handle/10183/7230>. Acesso
em: 18 dez. 2009.
MELLOR GL & YAMADA T. 1974. A Hierarchy of Turbulence Closure
Models for Planetary Boundary Layers. Journal of the Atmospheric
Sciences, 31: 17911806.
MELLOR GL & YAMADA T. 1982. Development of a Turbulence Clo-
sure Model for Geophysical Fluid Problems. Reviews of Geophysics and
Space Physics, 20: 851875.
M
OLLER SV & SILVESTRINI JH. 2004. Turbul encia: Fundamentos. In:

Colec ao Cadernos de Turbul encia. Associac ao Brasileira de Ci encias
Mec anicas ABCM. Rio de Janeiro. Vol. 4, Cap. 1, p. 132.
RODI W. 1993. Turbulence Models and Their Application in Hydraulics
A state-of-the-art review. International Association for Hydraulic
Research IAHR, 3 ed., 104 p.
ROSMAN PCC. 1989. Modelos de Circulac ao em Corpos d
Agua Rasos.
In: SILVA RCV (Ed.). M etodos Num ericos em Recursos Hdricos. Co-
lec ao da ABRH Associac ao Brasileira de Recursos Hdricos, Vol. 1,
Cap. 3, p. 156221.
SCHWIND JJ. 1980. Geophysical Fluid Dynamics for Oceanographers.
Prentice-Hall Inc., 307 p.
SHAMES IH. 1973. Mec anica dos Fluidos An alise de Escoamentos.
Ed. Edgard Bl ucher Ltda., 533 p.
SILVEIRA NETO A. 2002a. Fundamentos da Turbul encia nos Fluidos.
In: Colec ao Cadernos de Turbul encia. Associac ao Brasileira de Ci encias
Mec anicas ABCM. Rio de Janeiro. Vol. 1, Cap. 1, p. 148.
SILVEIRA NETO A. 2002b. Simulac ao de Grandes Escalas de Escoamen-
tos Turbulentos. In: Colec ao Cadernos de Turbul encia. Associac ao Bra-
sileira de Ci encias Mec anicas ABCM. Rio de Janeiro. Vol. 1, Cap. 4,
p. 159190.
SILVESTRINI JH. 2003. Simulac ao Num erica Direta e de Grandes Esca-
las de Escoamentos Transicionais e Turbulentos. In: Colec ao Cadernos
de Turbul encia. Associac ao Brasileira de Ci encias Mec anicas ABCM.
Rio de Janeiro. Vol. 2, Cap. 1, p. 181.
STULL RB. 1988. An Introduction to Boundary Layer Meteorology.
Kluwer Academic Publishers. Reprinted with errata-1997. 667 p.
TENNEKES H & LUMLEY JL. 1972. A First Course in Turbulence. The
MIT Press, 300 p.
TRITTON DJ. 1977. Physical Fluid Dynamics. Printed in Great Britain at
the University Press, Cambridge, 346 p.
UMLAUF L & BURCHARD H. 2003. A generic length-scale equation for
geophysical turbulence models. Journal of Marine Research, 61: 235
265.
UMLAUF L, BURCHARD H & HUTTER K. 2003. Extending the k-w tur-
bulence model towards oceanic applications. Ocean Modelling, 5: 195
218.
VERSTEEG HK & MALALASEKERA W. 1995. An Introduction to Compu-
tational Fluid Dynamics The Finite Volume Method. Co-published in
the United States with John Wiley & Sons Inc., 257 p.
YU L & RIGHETTO AM. 1999. Modelos de Turbul encia e Aplicac oes a
Corpos de

Agua Naturais. In: SILVA RCV (Ed.). M etodos Num ericos em
Recursos Hdricos. Colec ao da ABRH Associac ao Brasileira de Recur-
sos Hdricos, Vol. 4, Cap. 1, p. 1122.
ZHURBAS V. 2001. Introduction to Turbulence. Lectures on Oceano-
graphy. P.P. Shirshov Institute of Oceanology of the Russian Academy of
Sciences. Disponvel em:
<http://www.msi.ttu.ee/elken/PhysOceanLimList.htm>. Acesso em:
14 jan. 2010.
main 2011/7/22 12:00 page 41 #21
NOTAS SOBRE OS AUTORES
Jos e Francisco Almeida de Souza possui Graduac ao em Engenharia Civil pela FURG (1979) e Mestrado em Engenharia Civil, area de concentrac ao de Recursos
Hdricos e Saneamento, pela UFRGS (1990).

E professor da FURG e atualmente cursa o Doutorado em Oceanografa Fsica, Qumica e Geol ogica nesta instituic ao.
Sua pesquisa atual est a direcionada para a modelagem da turbul encia com aplicac ao na formac ao de plumas futuantes com a utilizac ao do Princeton Ocean Model
(POM). Tem como area de interesse os aspectos turbulentos da circulac ao costeira e estuarina.
Leopoldo Rota de Oliveira e graduado em Fsica pela UFPEL (1998) e possui Mestrado (2003) e Doutorado em Oceanografa Fsica, Qumica e Geol ogica pela
FURG (2008). Trabalhou como docente na area de Fsica (4 anos UFPEL/FURG). Seus trabalhos cientfcos t em enfase em Oceanografa Fsica, sobre a circulac ao
oce anica de meso e larga-escala, atuando principalmente nos seguintes temas: Variabilidade da Corrente do Brasil e Confu encia Brasil-Malvinas, Convers oes de
energia e processos de instabilidade, fuxo de calor superfcial para o Oceano Atl antico sudoeste.
Jos e Luiz Lima de Azevedo possui Graduac ao em Engenharia Qumica pela FURG (1982) e Mestrado em Engenharia El etrica pela UFSC (1996) e Doutorado em
Oceanografa Fsica, Qumica e Geol ogica da FURG (2009).

E professor da FURG desde 1984. Sua pesquisa atual est a direcionada para a modelagemanaltica e num erica
do encontro de v ortices anticicl onicos com a borda continental e a respectiva corrente de contorno. Tem ainda como areas de interesse a modelagem num erica, com a
utilizac ao do Princeton Ocean Model (POM) e do modelo Bleck & Boudra , e o estudo de dados climatol ogicos oriundos dos futuadores perfladores do projeto ARGO.
Ivan Dias Soares possui Graduac ao em Oceanologia pela FURG (1986), Mestrado em Oceanografa Fsica pela USP (1995) e Doutorado em Meteorologia
e Oceanografa Fsica pela Rosenstiel School of Marine and Atmospheric Science University of Miami, Florida, USA (2003). Atualmente e professor adjunto IV
da FURG.

Area de atuac ao: modelagem num erica de processos costeiros e oce anicos.
Mauricio Magalh aes Mata e graduado em Oceanografa pela FURG (1991) e Mestre em Sensoriamento Remoto pela UFRGS (1996). Em 2001 tornou-se Doutor em
Oceanografa Fsica pela Flinders University of South Australia, Adelaide, Austr alia. Desde 1992 e professor permanente do Instituto de Oceanografa da FURG.
Atualmente e Coordenador do Curso de P os-Graduac ao em Oceanografa Fsica, Qumica e Geol ogica da FURG. Sua linha de pesquisa concentra-se na circulac ao
oce anica de meso e larga-escala, com enfase em correntes de contorno oeste e Oceanografa Ant artica. Tem especial interesse nos processos interanuais que controlam
a formac ao e exportac ao de aguas de fundo no entorno do continente Ant artico.

Revisão

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Revisão

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

main 2011/7/22 12:00 page 21 #1

Revista Brasileira de Geofsica (2011) 29(1): 21-41

ENCIA E SUA MODELAGEM

ENCIA E SUA MODELAGEM

E um estado de escoamento do fuido no qual as

ENCIA E SUA MODELAGEM

representa a velocidade do escoamento li-

. Isto signifca que a presenca da placa provoca, na ca-

ENCIA E SUA MODELAGEM

ENCIA E SUA MODELAGEM

ENCIA E SUA MODELAGEM

a sua parte futuante. Na aplicac ao da t ecnica de separac ao de

move a parcela de fuido situada na posic ao

< 0 (vertical), e se desloque para baixo at e a camada y. Este

. Em outras palavras, ela transfere uma

< 0 provocou o surgimento de ou-

> 0. O produto destas futuac oes

) e negativo e representa uma das componentes do tensor

| no campo de escoamento real.

uma vez que esta futuac ao

, da outra componente da velocidade, fosse da

ENCIA E SUA MODELAGEM

de (27) em (31) chega-se

e a velocidade da corrente livre e uma

obt em-se uma relac ao adimensional

ENCIA E SUA MODELAGEM

ENCIA E SUA MODELAGEM

, onde representa um escalar qualquer. Tais

, como fuxo turbulento de calor; (iii) u

, entre outras), mantendo sempre o

E claro que quanto mais alta e a ordem do fechamento, maior

ENCIA E SUA MODELAGEM

OKMEN TM, PETERS H, BAUMERT H & ISKANDARANI

ENCIA E SUA MODELAGEM

OLLER SV & SILVESTRINI JH. 2004. Turbul encia: Fundamentos. In:

You might also like