Hidráulica básica: apuntes sobre definición, objetivo y propiedades de fluidos

APUNTE ES DE HIDR RULICA BS SICA
UNIVE U ERSID DAD MICH M OACA ANA D DE SA AN NIC COLS S DE HIDA ALGO
F ULTA FACU AD DE E ING GENI IERA A CIV VIL
APUNT TES DE HI IDRU ULICA A BS SICA
Apuntes originales o del Dr. Jess Alb berto Rodrgue ez Castro, ada aptados y com mplementados por el M. en C. Guillermo 1 DE 91 Benjamn n Prez Morales
APUNTE ES DE HIDR RULICA BS SICA
APU UNTES DE: :
HI IDRU ULICA A BS SICA
RIO TEMAR 1. 2. 3. 4. 5. DEFINI ICIN Y OB BJETIVO. PROPIE EDADES DE E LOS FLUIDOS. HIDROS STTICA. ECUACI IONES FUN NDAMENTA ALES. APLICA ACIN DE LAS L ECUAC CIONES
Apuntes originales o del Dr. Jess Alb berto Rodrgue ez Castro, ada aptados y com mplementados por el M. en C. Guillermo Benjamn n Prez Morales 2 DE 91
APUNTES DE HIDRULICA BSICA
1. DEFINICIN Y OBJETIVO
Hidrulica es una es una de las principales ramas de la Ingeniera Civil que trata los problemas relacionados con la utilizacin y el manejo de los fluidos, principalmente el agua. Esta disciplina se avoca, en general, a la solucin de problemas tales como, el flujo de lquidos en tuberas, ros y canales y a las fuerzas desarrolladas por lquidos confinados en depsitos naturales, tales como lagos, lagunas, estuarios, etc., o artificiales, como tanques, pilas y vasos de almacenamiento, en general. El desarrollo de la hidrulica se ha basado principalmente en los conocimientos empricos transmitidos a travs de generaciones y en la aplicacin sistemtica de ciencias, principalmente Matemticas y Fsica. Una de estas ciencias, es la Mecnica de los Fluidos, que proporciona las bases tericas en que descansa la hidrulica. El objetivo del presente curso es la de que el alumno reafirme los conceptos bsicos en hidrulica ambiental requeridos para toda investigacin formal, en el afn de nivelar los conocimientos de los aspirantes de diferentes formaciones.
2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Para emprender el estudio de la hidrulica es conveniente, tener un conocimiento claro de los principios fundamentales de la fsica. A continuacin se presentan algunos de estos conceptos.
Fuerza de gravedad.- se refiere a la fuerza gravitacional entre la Tierra y los objetos

situados en su superficie o cerca de ella. Por lo regular se mide de acuerdo a la aceleracin que proporciona a un objeto en la superficie de la Tierra. En el ecuador, la aceleracin de la gravedad es de 9,7799 m/s2, mientras que en los polos es superior a 9,83 m/s2. El valor que suele aceptarse internacionalmente para la aceleracin de la gravedad en clculos que no requieren mucha precisin es de 9.81 m/s2. Los campos de estudio de la Fsica clsica, conocida tambin como, Fsica newtoniana, son:
Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo 3 DE 91 Benjamn Prez Morales
Mecnica Electricidad y magnetismo
Fsica
Acstica
ptica Termodinmica
Mecnica.- describe los efectos de fuerzas en cuerpos (materia) en movimiento o

reposo. Estudia la materia en reposo y las fuerzas que actan sobre ella. Cinemtica- Estudia la materia en movimiento, sin tomar en cuenta las causas que lo producen. Dinmica- Estudia el movimiento de la materia y las causas que lo producen.
Esttica.-
Mecnica
La materia se puede encontrar en cualquiera de los siguientes estados: Slidos Estados de la materia Fluidos Lquidos Gases
Fluido.- estado de la materia que no presenta resistencia a la deformacin. Bajo esta

categora se agrupan los lquidos y los gases. Sistema de unidades.- Las cantidades fsicas se miden en el tiempo y en el espacio, haciendo uso de algn sistema de unidades de medicin. Con base en estas unidades, se describen las diferentes magnitudes fsicas, las cuales pueden ser fundamentales derivadas. La longitud (L) y el tiempo (t) se consideran dimensiones fundamentales en cualquier sistema de unidades pero la masa (m) y la fuerza (F) se consideran dimensiones fundamentales en ciertos sistemas y dimensiones derivadas en otros. Para definir las unidades de medida se utilizan diferentes sistemas, pero en general se pueden identificar dos: el mtrico y el ingls, los cuales a su vez pueden ser absolutos o gravitacionales.
Temperatura.- Es una cantidad que representa el nivel de energa calorfica en la

materia. En el sistema mtrico la unidad de temperatura es grado centgrado (C) y en el sistema ingls es el grado Fahrenheit (F). La conversin entre estas unidades es
F = 9 C + 32 5 o bien C = 5 (F 32) 9
Factores de conversin.- Los clculos matemticos, por lo regular, involucran

diferentes tipos de unidades de medicin y con frecuencia se requiere transformar las unidades de un sistema a otro. Para lograr esto, se hace uso de factores de conversin que relacionan las unidades de una misma clase. Por ejemplo para convertir del sistema ingls al sistema mtrico, algunos factores de conversin son los siguientes:
Longitud 1 Pulgada (in) = 2.54 cm. 1 pie (ft) 1 milla (mi) Volumen Onza (fluida) Pint (pt) Quart (qrt) Gallon (gal) barrel Fuerza Grain Dram Onza (oz) Pound (lb) = 64.8 mg. = 27.344 grains=1.772 gr. = 16 dram=28.35 gr. = 16 Onzas=453.59 gr. = 29.573 ml = 16 onzas = 0.473 l = 2 pints = 0.946 l = 4 quart = 3.785 l = 31 a 42 gallons (no muy precisa) = 30.48 cm. = 12 plg = 1760 yardas = 5280 pies = 1609 m. 1 yarda (yd) = 3 pies = 36 plg = 91.44 cm.
Tonelada corta =2000 libras= 0.907 tonelada mtrica. Tonelada larga =1.12 toneladas cortas=1.016 toneladas mtricas.
Los factores de conversin tambin se pueden expresar como cocientes para facilitar las conversiones, por ejemplo
1 in = 2.54 cm
o bien
1 in =1 2.54 cm
De esta manera, al convertir las unidades, solamente se requiere multiplicar el cociente apropiado que permite eliminar las unidades que se desean convertir. Por ejemplo, para convertir 25 cm a pulgadas (in), se realiza la siguiente operacin:
25 cm 1 in = 9.842 in 2.54 cm
Ejercicios 1.- convertir las siguientes cantidades del sistema ingls al mtrico 298.32 ft/s2 = ? m/s2
38 gal/min = ? l/s = ? m3/s 2487 lb/in2 = ? kg/cm2 = ? ton /m2

2.- Convertir la densidad y el peso especfico del agua en condiciones normales del sistema mtrico al sistema ingls para cantidades absolutas y gravitacionales
= 102
kg m lbm kg s 2 lb s 2 = ? = ? = ? m4 ft 4 m3 ft 3
kg lb newtons =? 3 =? 3 m ft m3
= 1000
2.1
PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Para fines de este Curso, solo se vern aquellas propiedades de los fluidos que tiene aplicacin en los temas que lo conforman. A) DENSIDAD Y PESO ESPECFICO
Peso especfico o peso volumtrico ( ), se define como el peso (W) de una unidad de
volumen (Vol) de un fluido, es decir sustancia
=
Ejemplo
W Vol
Un litro de aceite lubricante medio pesa aproximadamente 905 gr., entonces el peso especfico o volumtrico de este aceite es de 905 gr/l bien, 0.905 kg/m3.
Densidad, masa especfica o masa volumtrica ( ) Se define como la masa o

materia que est contenida en la unidad de volumen.
masa Vol
Ejemplo En un litro de agua contiene aproximadamente 1 kg-masa de materia.

El peso especfico vara con la temperatura y la presin. Para condiciones normales, es decir a 20 C y a una atmsfera, el peso especfico del agua tiene un valor de 1000 kg./m3 1 kg/l. La densidad para estas condiciones es de 102 kgs2/m4 La densidad tambin vara con la temperatura, lo cual se muestra en la figura siguiente
1.00000 0.99996
Densidad g/cm
0.99990 0.99985 0.99980 0.99975 0.99970 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temperatura C
Como se puede apreciar, la densidad del agua tiene un valor mximo a una temperatura de 4C. Esto se debe a que, a tal temperatura el volumen del agua es menor.
El peso especfico y la densidad se relacionan de la siguiente manera:
=
lo cual se demuestra como sigue:
=
pero como
w = mg
m Vol
m=
w g
y de la definicin de peso especfico se tiene que w = Vol , entonces m =

y sustituyendo en la definicin de densidad
Vol
g
Vol = g = Vol g
Densidad relativa (Dr).- es la relacin de la densidad de cualquier sustancia y la densidad

del agua, tambin se puede expresar como la relacin entre pesos especficos.
Dr =
B) VISCOSIDAD
H O
2
HO
2
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. Un esfuerzo es una fuerza distribuida sobre un rea. Cuando esta fuerza es paralela al rea se le llama esfuerzo cortante ( ).
rea
F Area
Viscosidad dinmica ( ).- es la propiedad de un fluido que determina su resistencia al

esfuerzo cortante
V V y
Gradiente.- variacin de la velocidad perpendicular al movimiento, matemticamente se

presenta como
V y
Suposiciones
1) La velocidad de las partculas del lquido en contacto con la placa mvil, es la misma que la de la placa. 2) La variacin de la velocidad en direccin normal al movimiento tiene forma lineal. 3) El esfuerzo cortante entre dos capas contiguas de lquido es proporcional a la variacin de la velocidad.
De la segunda suposicin, se tiene que
V V = y y
Si se define como el esfuerzo y de acuerdo a la suposicin 3
V y
donde = constante de proporcionalidad. Entonces, reagrupando se tiene
V V = = y y
o bien
=
gravitacional las unidades de viscosidad son:
entonces a se le conoce como viscosidad dinmica absoluta. En el sistema mks
y V
kg [m] kg s [ ] = [ ] [ y ] = = 2 [V ] m 2 m m s
y en el sistema cgs absoluto, la viscosidad se expresa como
grm = poise cm s Viscosidad cinemtica.- relacin entre la viscosidad absoluta y la masa especfica o
densidad.
[ ] =
Las unidades de la viscosidad cinemtica en el sistema mks gravitacional son:
[ ] [kg s m 2 ] m 2 [ ] = = 2 4 = [ ] [kg s 2 m ] s
y en el sistema cgs es el stoke, es decir
stoke =
cm 2 s
De acuerdo a la relacin entre el esfuerzo cortante y la distribucin de velocidades, los fluidos se pueden clasificar en ideales, newtonianos y no newtonianos. Los fluidos newtonianos se comportan segn la ley lineal de esfuerzos, mientras que los no newtonianos siguen otra relacin. Los fluidos ideales carecen de viscosidad.
Slido ideal
Slido rea l
tic o
id e
al
Esfuerzo cortante ( )
Flu id
no
ui Fl
ne
do
wt
on
ui Fl
ne
ian
wton iano
do
o ne Fluid
Fluido ideal
Gradiente de velocidad ( V/y )

Ejercicios 1.- Calcular el peso especfico la masa especfica y la densidad relativa de un aceite si el peso de 8 m3 de este es de 5080 kg. (Res. 635 kg/m3, 64.73 kg s2/m4 , 0.634). 2.- La viscosidad del agua a 20 C es de .01008 poises, calcular: a) La viscosidad absoluta en kg s/m2 (res. 1.028x10-4 kg s/m2 ) b) El valor de la viscosidad cinemtica si la densidad relativa es de 0.998. (res. 1.0093x10-6 m2/s)
Nota: 1poise = 1grm / cms

3.- Un cilindro de 12 cm de radio gira concntricamente en el interior de un cilindro fijo de 12.6 cm de radio. Ambos cilindros tienen una longitud de 30 cm. Determinar la viscosidad del lquido que llena el espacio entre los dos cilindros, si se necesita un par de 9 cm-kg para mantener una velocidad angular de 60 rev. por minuto.
no
ne
wt
n ia on
o
o
Pl s
n ia on
4.- Un bloque de 10 kg de peso y 20 cm por lado se desliza hacia abajo en un plano inclinado, sobre una pelcula de aceite con espesor de 0.005 mm. Cul ser la velocidad del bloque, si se considera una distribucin lineal de velocidades en el aceite?. La viscosidad dinmica del aceite es de 1.5x10-3 kg-s/m2.
w 20
20
s 20 w co
n 20 w se
5.- Determinar la fuerza necesaria para desplazar una placa de espesor muy pequeo a una velocidad de 0.5 m/s, con los datos indicados en la figura siguiente
15 cm F
= 1.5x10-3 kg-s/m
2
rea = 0.04 m
30 cm
6.- Calcular la fuerza requerida si el fluido tuviera una velocidad igual a .2 m/s en: a) la direccin de la fuerza b) en direccin contraria a la fuerza
3. HIDROSTTICA
3.1 DEFINICIONES La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos fluidos en reposo. Cuando se trata solo de los lquidos se denomina Hidrosttica.
3.1.1 Presin Se define a la presin como el resultado de una fuerza actuando sobre una superficie en direccin perpendicular a esta. Las unidades de presin son, por lo tanto, unidades de fuerza sobre unidades de superficie [F / L2]. 3.1.2 Medicin de la presin La medicin de la presin se hace con base en una referencia arbitraria que por lo general, es el cero absoluto (vaco total) la presin atmosfrica local. Cuando la presin se expresa con respecto a la presin atmosfrica local, se le conoce como presin manomtrica o relativa. En cambio, cuando se mide con respecto al vaco total, se le conoce como presin absoluta. La relacin entre estas dos es la siguiente:
p abs = p rel + p atm

donde
pabs = presin absoluta prel = presin relativa o manomtrica patm = presin atmosfrica
la representacin grfica de las presiones absoluta y relativa es la siguiente
P rel P abs Presin atmosfrica local p = 1.033 kg/cm2 Vaco total (p = 0)
3.1.3 Presin atmosfrica La presin atmosfrica es causada por el espesor de la capa atmosfrica sobre la superficie terrestre. A nivel del mar y a 20 C, su valor es de 1.033 Kg/cm2 y se le denomina atmsfera estndar.
Para medir la presin atmosfrica en cualquier punto de la tierra se utiliza un barmetro. Evangelista Torricelli fue el primero en medir la presin atmosfrica con el barmetro que lleva su nombre. Este aparato consiste en un tubo de cristal cerrado en uno de sus extremos lleno con mercurio e invertido sobre un recipiente que contiene tambin mercurio como se muestra en la figura:
Patm
Patm
Hg
Debido a la accin de la gravedad, el mercurio desciende dentro del tubo hasta un nivel H, medido con respecto a la superficie libre del mercurio. La fuerza debida a la presin atmosfrica es por lo tanto, equivalente al peso de la columna de mercurio, que a nivel del mar alcanza una altura de 760 mm. La relacin entre la presin absoluta, relativa y atmosfrica, se puede visualizar por medio del diagrama siguiente:
4 kg/cm 2
Pabs
kg/cm2 kg/cm2 kg/cm2 kg/cm2
0
3 kg/cm 2 2 kg/cm 2 Prel 1 kg/cm

2
P abs
0 Patm = 1.033 kg/cm2
3.1.4 Presin sobre una superficie
Cero absoluto
La fuerza debido a la presin que ejerce un lquido en reposo sobre las paredes y el fondo del recipiente que lo contiene, se transmite a travs de las partculas que estn en contacto con ellas tal como se muestra en la figura.
P s P t P n
Donde
Ps = fuerza de presin debido al peso de la partcula Pn= componente de Ps normal a la pared del recipiente Pt= componente de Ps paralela a la pared del recipiente
Como el lquido est en reposo, no existe movimiento de las partculas y por lo tanto, la accin de la componente de la fuerza ( Pt ), paralela a la pared del recipiente, es nula; no as, la componente normal ( Pn ), que trata de comprimir la partcula, siendo esta la nica fuerza que tiene efecto sobre la pared. De esto se puede concluir que la direccin de las fuerzas, derivadas de la presin que acta sobre una superficie, es siempre perpendicular a estas. 3.2 Principio de Pascal
En una masa lquida la presin en un punto tienen el mismo valor en todas las direcciones. Esto se puede demostrar considerando una masa lquida homognea en
reposo y dentro de ella un prisma del mismo lquido, con paredes imaginarias y ancho unitario, como se muestra en la figura siguiente
SLA
p3 cos
p3 sen b w p
2
cos =
bc bc = ac cos ac
sen =
ab ab = acsen ac
Las variables p1, p2 y p3 son las fuerzas debidas a la presin que acta sobre cada una de las caras del prisma y el ngulo de la cara inclinada del prisma, con respecto al plano horizontal es . Partiendo de la definicin de esfuerzo se definen las fuerzas p1, p2 y p3, es decir
pi = Fi Ai Fi = p i Ai
donde i = 1, 2 3. Como el lquido est en reposo, el sistema de fuerzas debe de estar equilibrado y por lo tanto, la suma de fuerzas en todas las direcciones, debe ser igual a cero. Para la direccin horizontal, se tiene
= p1 ab 1 p 2 sen ac 1 = 0
pero ac sen = ab entonces, sustituyendo se tiene que
p1 ab 1 p2 ab 1 = 0 p1 = p2
Para la direccin vertical
= p 2 cos ac 1 w + p 3 bc 1 = 0
pero como
w=
sustituyendo
bc ab 1 2
adems
ac cos = ab
p 2 bc +
por lo tanto
bc ab p3 bc = 0 2
p2 +
En el lmite
ab p3 = 0 2
lim ab p 2 + p3 = 0 p 2 = p3 ab 0 2
entonces,
p1 = p 2 = p3
Esto quiere decir que si se hacen tender las dimensiones del prisma a cero, en el lmite este se convierte en un punto y por lo tanto p1, p2, y p3 son iguales en cualquier direccin. 3.3 Presin hidrosttica
Considrense dos puntos en una masa lquida homognea en reposo, situados a las profundidades z1 y z2 respectivamente, tal como se muestra en la figura siguiente
SLA
z1 z2 h
p 1
1 L dA
w
wcos
2 p
2
La diferencia de profundidades se define como h. Supngase que en los puntos 1 y 2 se encuentran las bases de una regin cilndrica dentro del lquido. El rea de estas es de magnitud diferencial (dA) y la longitud del cilindro es L. El peso del cilindro (w) acta en el centro de gravedad de este y sobre las bases actan las presiones p1 y p2. Como el lquido est en reposo, la suma de las fuerzas, en cualquier direccin, debe ser igual a cero. En la direccin del eje del cilindro se tiene que
p 2 dA w cos p1 dA = 0
pero como
w = L dA
entonces
p 2 dA LdA cos p1 dA = 0
Tambin de la figura se observa que
h = L cos
por lo tanto, al sustituir se obtiene la siguiente expresin
p 2 h p1 = 0
Entonces, al reagrupar se obtiene
p 2 p1 = h
Esta expresin indica que la diferencia de presiones entre 2 puntos, dentro de una masa lquida, homognea en reposo, es igual al producto del peso especfico del lquido por la diferencia de profundidades a que se encuentran los puntos. Este es el principio fundamental de la hidrosttica Ahora bien, si los puntos estn en un plano horizontal, entonces
h = z 2 z1 = 0
y por lo tanto
p2 =p1
Esto significa que las presiones en un plano horizontal de un lquido homogneo, en reposo, tienen el mismo valor. Ahora bien, si el punto 1 est localizado sobre la superficie libre del agua (SLA), entonces z1 = 0 y por lo tanto la presin en ese punto corresponde a la atmosfrica. Si se trabaja con presiones relativas, entonces p1 = 0 y la presin en 2 queda expresada de la siguiente forma
p2 = z2
En este caso h = z2, por lo tanto
p2 = h
En general, para cualquier punto situado dentro de una masa lquida, homognea y en reposo, la presin hidrosttica es igual al producto del peso especfico por la profundidad a que se encuentra dicho punto, es decir
p =h
Como el peso especfico del lquido no vara, se concluye que la presin hidrosttica en un punto 3.4
solamente vara con la profundidad.
Manmetros
Son dispositivos que emplean una columna lquida para medir la presin. El manmetro ms elemental consiste en un tubo conectado a un recipiente o tubera a presin con uno de sus extremos expuesto a la atmsfera como se muestra en las figuras siguientes
h A h A A h
a)
b)
c)
Este tipo de manmetros se conocen generalmente como piezmetros y miden la presin en funcin de la altura de la columna h. Por ejemplo, la presin en el punto A de la figura (a) es igual a
pA = h
donde
es el peso especfico del lquido a presin.
Cuando se requiere conocer la diferencia de presiones entre dos puntos se utiliza un
manmetro diferencial que no es ms que un tubo que conecta dos recipientes

tuberas, como se muestra en la figura siguiente
Otro tipo de manmetros son los denominados manmetros abiertos que son similares a los piezmetros pero difieren de estos en que contienen un lquido de mayor peso especfico que el del lquido a presin como se muestra en la figura.
A
'
>
Mtodo de clculo Para calcular la presin de un manmetro abierto o diferencial, se pueden utilizar dos procedimientos: uno consiste en igualar con cero. la suma de todas las presiones a lo largo del manmetro y el otro en igualar las presiones en puntos convenientes. 1.- Suma de presiones
a) Manmetro abierto
Se suman las presiones que se generan a lo largo del manmetro, teniendo en cuenta su signo. Si realiza la suma desde el punto m hasta el punto d de la figura siguiente, se tiene que las presiones contrarias a esta direccin son negativas, es decir
d
m hcd h a hab b
p m + hma + hab 'hbc 'hcd ' = 0
c hbc
o bien
p m = hdc ' hma

donde, es el peso especfico de lquido manomtrico.
b) Manmetro diferencial
En este caso la suma de presiones se realiza desde el punto m al punto n que se muestran en la figura siguiente
hde
hen
n
d
m
hma a hab b c
hcd
hbc
pm + hma + ' hab ' hbc ' hcd hde + hen pn = 0

por lo que
p m p n = hma + ' hcd + hde hen
2.- Igualacin de presiones
a) Manmetro abierto
Igualando las presiones en los puntos a y b de la figura siguiente
m h a hab b
se tiene que
hcd c hbc
pa = pc
Entonces
pa = pm + hma
igualando
p c = hcd
pm + hma = ' hcd

y despejando
pm = ' hcd hma

que es igual al resultado obtenido con el otro mtodo.
b) Manmetro diferencial
Igualando las presiones en los puntos a y c de la figura siguiente, se tiene
hde
hen
n
d
m
hma a hab b
pa = pc
es decir
hcd c hbc
p a = p m + hma
igualando
p c = p n hen + hde + ' hdc
p m + hma = p n hen + hde + ' hdc

por lo que
p m p n = hma hen + hde + ' hdc

que es igual a la expresin obtenida con el primer mtodo.
3.5
Empuje hidrosttico
El empuje hidrosttico es la fuerza que resulta de la accin de la presin sobre una superficie. Para facilitar su estudio, se hace la distincin entre empuje sobre superficies planas y curvas. 3.5.1 Superficies Planas Una superficie plana de rea A, colocada horizontalmente a una profundidad h en el seno de un lquido, est sujeta a una presin hidrosttica ( p = h ) constante en toda la extensin de su rea. Esta presin se puede representar como un conjunto de fuerzas distribuidas uniformemente en toda el rea. A esta representacin se le conoce como
diagrama o cua de presiones, tal como se muestra en la figura siguiente

SLA Diagrama de presiones
Centro de gravedad del diagrama depresiones
P= h
CG= Cp
El efecto de la presin hidrosttica se puede representar con una fuerza equivalente, llamada Empuje (E), la cual se define como
E= pA
donde p es la presin hidrosttica. Si se sustituye la expresin que define la presin hidrosttica, se tiene
E = hA
En este caso particular, el centro de presiones (CP), que se alinea con el centro de gravedad del diagrama de presiones, coincide con el centro de gravedad (CG), de la superficie horizontal. Ntese que el producto hA es igual al volumen de la cua de presiones y que al multiplicar por el peso especfico del lquido se obtiene el peso de esta cua. Por lo tanto, se puede decir que el empuje es equivalente al peso de la cua de presiones. Cuando la superficie plana sumergida en el seno de un lquido se coloca en una posicin diferente a la horizontal, las presiones que actan sobre ella no tienen el mismo valor en todos sus puntos, ya que son mayores en los puntos de mayor profundidad. En este caso, el diagrama de presiones es como se muestra en la figura siguiente
Centro de gravedad del diagrama de presiones SLA
E
Diagrama de presiones
CG Cp
En este caso el empuje, pasa por el centro de gravedad del diagrama de presiones pero no coincide con el centro de gravedad de la superficie plana (CG), sino que se aplica en un punto diferente al que se le conoce como centro de presiones (CP ). La magnitud del empuje y posicin del centro de presiones, se pueden calcular de la siguiente manera: Supngase una superficie plana en una posicin cualquiera en el interior de una masa lquida, en reposo, como se muestra en la siguiente figura.
SLA
z z
y y
o'
y
c
dA
CG CP A
La superficie est contenida en un plano imaginario que intercepta la superficie libre del agua (SLA) a un ngulo y forma la traza oo. Sobre una pequea franja de rea diferencial dA, situada a una profundidad z, la presin hidrosttica es igual a
p = z
As mismo, la presin debida a un empuje diferencial dE, sobre la franja es igual a

p= dE dA
Igualando estas dos expresiones y despejando dE, se tiene

dE = p dA = z dA
Para calcular el empuje sobre toda el rea de la superficie se integra de la forma siguiente
E = z dA
A
Por otro lado, de la figura se observa que
sen =
z z = y sen y
Al sustituir el valor de z en la integral, se tiene
E = y sen dA = sen y dA
A A
Pero el valor
y dA
A
es el momento esttico de la superficie considerada con respecto al
eje OO, por lo tanto
y dA = M
A
=yA
volviendo a sustituir en la ecuacin del empuje, se obtiene lo siguiente
E = sen y A
Al referirse de nuevo a la figura anterior, se puede observar que la profundidad al centro de gravedad de la superficie, se puede expresara como
z = y sen
Entonces, al sustituir en la expresin del empuje, se obtiene lo siguiente
E = zA
o bien
E = pA
Esta expresin indica que el empuje sobre una superficie plana cualquiera, es igual a la presin sobre el centro de gravedad, multiplicada por el rea de la superficie. La posicin del centro de presiones (donde se aplica el empuje) se calcula considerando el momento esttico de la superficie libre con respecto a la traza oo, es decir
d M = ydE = y z dA
integrando ambos lados de la ecuacin, se tiene
M = y z dA = y ysen dA = sen
dA
pero tambin el momento de la resultante (el empuje)se calcula como

M = ycp E = ycp dE = ycp z dA = ycp y sen dA = ycp sen ydA
igualando estas dos ecuaciones, se tiene
sen
y dA = y
2
cp
sen ydA
y cp
y dA = ydA
2
pero
dA y
y dA son los momentos de inercia (Ioo ) y esttico (Moo ) de la superficie

y cp = I oo ' M oo '
A con respecto a la traza oo, respectivamente, es decir
donde
I oo ' = y 2 dA y tambin M oo ' = y dA = A y
A partir del teorema de Steiner o de los ejes paralelos
I oo' = I G + A y
sustituyendo, se tiene
ycp =
o bien
IG + A y Ay
ycp =
IG +y Ay
en donde IG, es el momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la superficie 3.5.2 Superficies Curvas Considrese una superficie curva en el seno de una masa lquida como el que se muestra en la figura siguiente.
dAV = dAcos
SLA
z z
dA
dE
dE
dEV = dEsen
dA
CG
dAV dAH
dEH = dEcos
dAH = dAsen
AV
Si se analiza un rea diferencial dA de esta superficie, situada a una profundidad z, se observa que est sujeta a un empuje diferencial igual a
dE = z dA
La lnea de accin de este empuje forma un ngulo con respecto a la superficie libre del agua. As mismo, este se pude expresar en funcin de sus componentes ortogonales
dEH y dEV, que se definen como

dE H = dE cos = z dA cos = z dAV
dEV = dEsen = z dAsen = z dAH

La componente horizontal del empuje EH se obtiene integrando dEH, es decir
dE
A
= z dAV = z dAV = E H
A A
El producto z dAV es el momento esttico de la proyeccin vertical del rea diferencial
dA con respecto a la superficie libre del agua. Integrando se obtiene
z dA
A
= z AV
que es el momento esttico de la proyeccin vertical de la superficie curva ( AV ), con respecto a la superficie libre del agua. Sustituyendo en la expresin del empuje, se tiene
E H = z AV
Esto significa que la componente horizontal del empuje se puede calcular, simplemente, multiplicando la proyeccin vertical del superficie ( AV ) por la profundidad de su centro de gravedad ( z ) y el peso especfico ( ) del lquido en que se encuentre sumergida. Para el clculo de la componente vertical del empuje, se integra la ecuacin de la componente vertical del empuje, es decir
dE
A
= z dAH = EV
A
Al integrar el producto z dAH en toda el rea, se obtiene volumen del lquido colocado sobre la superficie considerada, es decir
z dA
A
= Vol
por lo tanto,
EV = Vol
Como el producto
Vol corresponde a un peso, se concluye que la componente vertical
del empuje sobre la superficie curva es igual al peso del lquido encima superficie. Esto se cumple an cuando no haya lquido encima de la superficie. Por ejemplo, la componente vertical del empuje sobre la superficie abc del cuerpo sumergido mostrado en la figura siguiente, es
EV = Aeabcd L
SLA L e a b d c
Donde Aeabcd es el rea lateral del cuerpo y L es el ancho. La posicin de la componente horizontal del empuje se calcula considerando el momento del empuje horizontal con respecto a la superficie libre. Para el diferencial de dicho empuje, se tiene
dM = dE H z
integrando
M = d M = d E H z = z dAV z = z 2 d AV
A A
Este momento tambin se pude calcular multiplicando la componente horizontal del empuje total ( EH ) por la distancia del centro de presiones a la superficie libre del agua, es decir
M = E H y cp = y cp d E H = y cp z dAV = y cp z dAV
A A
igualando las dos expresiones
z 2 d AV = y cp z dAV
A A
entonces
y cp =
z
A A
d AV =
V
z dA
I AV Q AV
donde IAV es el momento de inercia de la proyeccin vertical de la superficie (AV) y QAV es el momento esttico de esta proyeccin, con respecto a la superficie libre del lquido. El empuje total sobre la superficie curva se obtiene de la siguiente manera
2 2 E = EH + EV
3.6
Flotacin
3.6.1 Principio de Arqumedes Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido recibe un empuje hacia arriba igual al peso del volumen del lquido desplazado. La lnea de accin de este empuje coincide con el centro de gravedad del volumen desplazado. Una demostracin sencilla de este principio se puede efectuar considerando un cuerpo sumergido en un lquido, como se muestra en la figura siguiente
Z1
dE1
Z2 Z dA
dE2
Se puede considerar que el cuerpo est formado por una gran cantidad de prismas de seccin diferencial dA y altura z.
Analizando un prisma separadamente, se puede observar que sobre las bases, situadas a profundidades z1 y z2, estn actuando los empujes diferenciales dE1 y dE2, respectivamente, cuyo valor se define como
dE1 = z1 dA
dE 2 = z 2 dA
la resultante de estos empujes es entonces,

dE = dA ( z 2 z1 )
donde el producto dA(z2-z1) es el volumen del lquido desalojado por el prisma. Si se multiplica este volumen por el peso especfico del lquido , se obtiene el peso del mismo. Integrando sobre todo el cuerpo, se obtiene el volumen total, es decir
E = dEV = dA( z 2 z1 ) = dVol

por lo tanto
E = Vol
Como el empuje es mayor en las bases inferiores de los prismas, la resultante tiene direccin hacia arriba.
4. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Antes de empezar a estudiar las ecuaciones fundamentales de la hidrulica, es importante tener el conocimiento de algunos conceptos que estn relacionados con el agua en movimiento, a la cual se le denomina CINEMTICA DE LOS FLUIDOS, la cual estudia el movimiento de sus partculas sin considerar las causas que lo producen, a travs de magnitudes fsicas tales como velocidad, aceleracin y rotacin. 4.1 DEFINICIONES
4.1.1 Velocidad de una partcula fluida.- se define como la rapidez con la que
ocurre un cambio en la posicin de la partcula.
Si la partcula p0 de la figura siguiente se desplaza siguiendo la trayectoria c, descrita en
, entonces la velocidad + y j + zk cada instante por el vector de posicin r = r (t ) = xi

queda definida por la expresin
v= dr dt
donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva que recorre la partcula en el tiempo dt. La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un flujo y al seguir la partcula la trayectoria c, es un vector tangente en cada punto de la misma y en general depende de la posicin y el tiempo v = v(r,t). La velocidad se puede describir en trminos de sus componentes, segn la direccin de los ejes coordenados, de la siguiente forma
+ vy v = vxi j + vzk
Dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, es decir
v x = v x (x, y , z, t ) v z = v z ( x, y , z , t )
v p0
vy
vz vx
v y = v y (x, y , z, t )
v = v(r, t)
x
Puesto que la magnitud del vector diferencial de r es

dr = dr dt dt
y entonces la magnitud de la velocidad es
dx dy dz v = + + dt dt dt
Si s representa un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria de la partcula y es funcin del desplazamiento S, la velocidad tambin se puede expresar como
v= ds ds s= dt dt
donde ds se conoce como el vector diferencial de arco y vale ds s
4.1.2 Aceleracin de una partcula fluida.-se define como la variacin de la

velocidad. Esta variacin se puede dar en el tiempo o en el espacio. Si ocurre en el tiempo se define como aceleracin local y se expresa como
a=
dv d 2 s = dt dt 2
Cuando la velocidad vara de un punto a otro en un instante fijo en el tiempo, se define como aceleracin convectiva, es decir
a= dv ds
donde ds representa el espacio.
En funcin de las coordenadas cartesianas se tiene

dv dv dv dv x + y = i j+ z k dz ds dx dy 4.2 CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS a=
De acuerdo al movimiento caracterstico de las partculas fluidas, los fluidos se pueden clasificar en los siguientes tipos:
4.2.1. Flujo permanente.- es aquel en que las propiedades del fluido (densidad,
presin, temperatura, etc.) y las condiciones de movimiento (velocidad) no cambian en el tiempo, es decir
= 0, t p =0, t T =0, t v =0 t
Se puede considerar flujo permanente, si la variacin del valor sus caractersticas fsicas y de movimiento es pequea, es decir que se desve poco del los valores promedio.
b a d
a d c
d c b
4.2.2. Flujo no permanente.-es aquel en que las caractersticas fsicas y las

condiciones de movimiento cambian de un instante a otro.
0 t p 0 t T 0 t v 0 t
4.2.3. Flujo uniforme.- se presenta cuando no existe variacin de la velocidad en el

espacio, es decir
v =0 s donde s es un sistema de coordenadas espaciales, tal como, el sistema cartesiano (x, y, z)
v 0 s 4.2.5.- Flujo irrotacional.- se presenta cuando no existe rotacin entre las partculas del fluido, es decir
rot v = 0
un punto a otro en el espacio, es decir
4.2.4. Flujo no uniforme.- se presenta cuando existen variaciones de la velocidad de
4.2.6. Flujo rotacional.- es aquel donde del rotacional adquiere un valor diferente de
cero, es decir
rot v 0
Si la relacin espacial entra partculas no cambia, aunque el movimiento se produzca sobre una trayectoria curva, el flujo es irrotacional, tal como se muestra en la figura siguiente.
4.2.7.- Flujo Laminar.- se distingue por que el movimiento se realiza a travs de
trayectorias separadas y bien definidas sin que existan cruces o mezclas.. En un conducto circular, el flujo se desplaza en forma de cilindros concntricos. Si se inyecta tinta en un punto del flujo, de manera continua, se observa que se forma un hilo a todo
lo largo del conducto. Si al mismo tiempo se inyecta tinta en otro punto, se formar otro hilo. Entonces se puede imaginar que en este caso, el flujo se da a manera de desplazamientos de cilindros concntricos como se muestra en la figura siguiente.
En una placa, el flujo laminar de dara como una series de planos paralelos a la placa.
definidas pero las partculas se desplazan en direccin general al movimiento, como se muestra en la figura siguiente.
4.2.8.- Flujo turbulento.- es el ms comn, no presenta trayectorias ordenadas bien
4.2.9.-Flujo incompresible.- se presenta cuando los cambios de densidad de un punto a otro son muy pequeos y despreciables. Los lquidos y los gases a bajas velocidades, pueden considerarse incompresibles. 4.2.10.- Flujo compresible.- ocurre cuando los cambio de densidad del fluido son
considerables, el aire es un flujo altamente compresible.
4.3
CONCEPTO DE GASTO O CAUDAL
Cuando se observa el agua que pasa por un ro o se imagina la que pasa por una tubera, el primer cuestionamiento que suele formularse, es acerca de la cantidad de agua que pasa por ese conducto. Esta idea de cantidad de agua conducida tiene un significado integral ya que implica el conocimiento del movimiento en conjunto de las partculas que constituyen la masa del fluido. Sin embargo, para poder comparar o hacer estimaciones, es necesario referir esta cantidad de materia en movimiento al tiempo, definindose de esta manera, el concepto de gasto o caudal como la cantidad de materia o masa que atraviesa un lugar en cierta unidad de tiempo. En el caso de los lquidos, los cuales se consideran prcticamente incompresibles, la cantidad de materia se puede indicar como el volumen. Entonces, el gasto se define como el volumen que pasa por un punto en el espacio, en un determinado tiempo, es decir
Q= Vol t
donde
Q = gasto o caudal t Vol = volumen [L3 ] t = tiempo [t ]

En un sistema unidimensional se puede tener una expresin para el gasto, considerando por ejemplo, la seccin transversal de un tramo de un conducto de rea A por el cual pasa un volumen Vol como se muestra en la figura:
L3
Vol L
Como el volumen se define como Vol = AL, entonces al sustituir en la expresin del gasto, se tiene
Q= AL t
pero como
V= L t
donde v es la velocidad con que se mueve la masa o el volumen. Entonces

Q = VA
que es la expresin que define el gasto o caudal que circula en un conducto en una direccin dada. 4.4 ECUACIN DE LA CONTINUIDAD O LEY DE CASTELLI 4.4.1 Flujo unidimensional En la mecnica de los fluidos se considera que la cantidad de masa es invariable con respecto al estado de movimiento. Sobre esta consideracin se basa en la ecuacin de la continuidad, propuesta de tal forma por Benedetto Castelli, establecindose entonces que la materia fluida no puede ser creada ni destruida por ningn proceso hidrodinmico. Una demostracin objetiva de este principio se puede lograr considerando un conducto como el que se muestra en la figura siguiente
B' B V1 A1 ds1 C
C'
V2
A2
ds 2
A travs de este conducto pasa un fluido incompresible de la regin 1, que tiene un rea transversal A1 a la regin 2 con rea transversal A2. Como A1 y A2 son diferentes, las velocidades V1 y V2 tambin los son. Si se considera el desplazamiento de la regin BB a la regin CC en un tiempo dt, entonces por el principio de la conservacin de la materia, se tiene que
1 A1 ds1
dt
2 A2 ds 2
dt
pero como el fluido es homogneo e incompresibles, entonces 1 = 2 y por lo tanto esta expresin se reduce a
A1 ds1 ds = A2 2 dt dt
donde
ds1 ds y 2 son las velocidades medias V1 y V2 , respectivamente. Sustituyendo en dt dt
la expresin anterior se tiene
A1V1 = A2V2
expresin que denota el principio de continuidad. Haciendo uso del concepto de gasto o caudal, ( Q = VA ) se observa que
Q1 = Q2 = Q3 = Qn
Esto significa que el gasto que pasa por un conducto se mantiene constante, aun cuando existan cambios en la seccin a lo largo de este. 4.4.2 Ecuacin diferencial de la continuidad Si se considera un volumen de control diferencial en un espacio tridimensional, como el que se muestra en la figura, se puede hacer un balance de la masa que atraviesa ese volumen, de la siguiente manera
dy
dx
dz
v dx dz +
v dx dz
( v dx dz )dy y
x
Considerando las componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z como u, v, w respectivamente, se analiza el flujo a travs del prisma mostrado en la figura que tiene dimensiones dx, dy, dz. La masa de fluido que entra a travs de una de sus caras, por ejemplo, dxdz, en la direccin y, por unidad de tiempo es la siguiente
masa vol dx dz dy = = dt dt dt
Pero como
v= dy dt
Entonces la masa ser

masa = dx dz v dt
Por lo tanto, el flujo de masa que sale por la cara opuesta, segn la figura, es el mismo ms el cambio que pueda ocurrir en la direccin del flujo, es decir
v dx dz +
( v dx dz )dy dy
Efectuando la diferencia entre la masa de fluido que entra y la que sale, se tiene
v dx dz v dx dz +
( v dx dz )dy = ( v dx dz )dy dy dy
Haciendo lo mismo para las otras direcciones, se obtiene lo siguiente: Direccin x

( u dy dz )dx dx
Direccin z
( w dx dy )dz dz
Para encontrar la masa total neta que entra al prisma, se suman los flujos en las tres direcciones de la manera siguiente
( u dy dz )dx ( v dx dz )dy ( w dx dy )dz = dx dy dz u dx dy dz v dx dy dz w dx dydz = dx dy dz
u + v + w dx dy dz y z x
Asimismo, el cambio de masa por unidad de tiempo dentro del fluido es
dx dy dz t
Igualando esto con la masa total neta que entra al prisma, se obtiene lo siguiente
x u + y v + z w dx dy dz = t dx dy dz
Por lo tanto,
x u + y v + z w = t
Esta es la ecuacin diferencial de continuidad en tres dimensiones. En forma compacta esta ecuacin se representa como
q =
Donde es un operador diferencial llamado gradiente que se define como

= + + x y z
y q es el vector velocidad definido como
+ v q = ui j + wk
Si el fluido es incompresible, sale del operador diferencial quedando,
q =
1 t
o bien en la forma desarrollada,
u v w 1 x + y + z = t
Por otro lado, si la densidad permanece constante con respecto al tiempo, es decir
=0 t
Entonces
u v w + + =0 x y z
o en forma compacta,
q = 0
Que es la ecuacin diferencial de continuidad para flujo permanente.
En dos dimensiones, para en un plano horizontal, la componente vertical de la velocidad es nula, es decir,
w =0 z
Por lo que la ecuacin de la continuidad, queda como

u v + =0 x y
Finalmente en una sola direccin, por ejemplo en x

u =0 x
La cual corresponde al flujo uniforme en una direccin. 4.5 ECUACIN DE LA ENERGA 4.5.1 Ecuacin General del movimiento de una partcula De acuerdo con la segunda ley de Newton, se establece que cuando a una partcula, con masa m, se le aplica una fuerza F, se genera una aceleracin a, es decir
F = ma
Esta es la ecuacin general del movimiento. Si la aceleracin se expresa como entonces se tiene que
F =m dv dt dv , dt
AL multiplicar ambos miembros de esta expresin por un desplazamiento diferencial

ds, se obtiene lo siguiente
Fds = m dv ds ds = m dv dt dt
Pero
ds =v dt
Entonces, al sustituir en la expresin anterior, se tiene que

Fds = m v dv
Al integrar ambos trminos de la ecuacin, es decir
Fds = m v dv = m
0
v2 +C 2
El trmino m
v2 se define como la energa cintica y se debe exclusivamente al 2
movimiento y la masa de la partcula. Para resolver esta ecuacin es necesario definir las siguientes condiciones de frontera: cuando
s = 0, Fds = 0 y v = vo
Donde vo es la velocidad inicial de la partcula, la cual no necesariamente es cero. Aplicando estas condiciones a la ecuacin anterior se tiene que
m v0 v + C = 0, o bin C = m 0 2 2
2 2
Al sustituir nuevamente en la ecuacin, se obtiene
Fds =
0
2 mv 0 mv1 2 2
Que es la ecuacin que describe el principio de la variacin de la energa cintica y del trabajo, el cual se expresa de la manera siguiente: si a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza F en una distancia s, el trabajo desarrollado por esta fuerza es igual a la diferencia entre la energa cintica final y la inicia. En la figura siguiente se ilustra grficamente este principio
V0 F m S mV 0 2 m V1 2 F V1 m
4.5.2 Ecuacin de la energa de una masa fluida
La ecuacin de la energa de una masa fluida se deriva del principio de conservacin de la energa, y dice que: la energa total en la seccin de una corriente es igual a la energa total en una seccin ubicada agua arriba de sta, menos la energa consumida (transformada) entre las dos secciones. Para demostrar este principio en forma simplificada, se considera un tramo de una corriente entre dos secciones transversales de una tubera, como se muestra en la figura siguiente. Los centros de las secciones, denotadas en la figura como 1 y 2 , est referido a un plano horizontal (PHR), colocado arbitrariamente. Con respecto a este plano, la seccin 1 tendr una elevacin z1 y la seccin 2 una elevacin z2, siendo la distancia vertical entre ambas secciones z, es decir, z = z1 z 2
F 1=
1
p1 A
1'
ds 1
w1
CG CG
z
2'
z2
ww
ds2
F 2=
p 2A
w2
z2
PHR
Si las reas de las secciones
y 2 son A1 y A2, respectivamente, para un gasto
constante Q, entonces las velocidades sern
v1 =
Q A1
v2 =
Q A2
En la seccin 1 se tiene una presin p1 y en la seccin 2 , p2. Estas presiones se manifiestan como fuerzas F1 y F2 de la siguiente forma
F1 = p1 A1
F2 = p 2 A2
El peso (w)de la masa lquida comprendida entre las dos secciones, acta en el centro de gravedad (CG) del volumen comprendido entre dichas secciones. Si la masa lquida se desplaza una distancia diferencial (ds), de manera que pase a ocupar la posicin entre las secciones 1 y 2 , desde la posicin entre las secciones 1 y 2 , por el principio de conservacin de la masa se obtiene la siguiente igualdad de volmenes.
A1 ds1 = A2 ds 2
Al ocurrir este desplazamiento se generan fuerzas de friccin ( f ) entre el lquido y las paredes del conducto. Por otro lado, las fuerzas que acta sobre la masa en desplazamiento, realizan un trabajo que es igual a la diferencia de la energa dinmica de la posicin inicial menos la de la posicin final, definida por la siguiente expresin
Fds =
0
2 mv 0 mv1 2 2
Las diferentes fuerzas que actan sobre el volumen considerado, generan los siguientes trabajos ( ):
1) F1, 2) F2, 3) w, 4) f,
1 = F1 ds1 = p1 A1 ds 1 2 = F2 ds 2 = p 2 A2 ds 2
w = w1 sen s
f = f p
(debido a la presin en 1) (debido a la presin en 2) (debido al peso) (debido a la friccin)
Donde s es la distancia entre las secciones 1 y 2 y p es el permetro interno del conducto. El trabajo realizado por el peso se puede visualizar mediante la siguiente analoga: Imagnese un conjunto de bloques de peso w y espesor e, colocados en un plano A que se trasladado a un plano B, tal como se muestra en la siguiente figura
w w w
1 2 3
e e e e
w w w
1 2 3 B
El trabajo desarrollado al trasladar los bloques del plano A al B es
= 3we
Si se traslada solamente el bloque en la posicin 1, sobre el plano A, a la posicin 3, sobre el plano B, el trabajo realizado ser
= 3e w
que es exactamente el mismo trabajo que en el caso anterior. As entonces, resulta el mismo trabajo al desplazar toda la masa lquida de peso w de la posicin 1 - 2 a la posicin 1 -2, que desplazar la masa de peso w1 comprendida entre 1 y w2 son iguales. Ahora bien, de acuerdo a la figura anterior
w1 = A1 ds1 y sen =
1 a la
posicin 2 y 2 .Como la masa en desplazamiento es constante, entonces los pesos w1
z z1 z 2 = s s
Por lo tanto
w = w1 sen s = A1ds1
z 2 z1 s = A1ds1 (z1 z 2 ) s
El trabajo realizado por las fuerzas de friccin ( f ) se dejar solamente indicado, ya que analizar posteriormente en otro tema. Por otro lado, la diferencia entre la energa dinmica final e inicial es
2 2 m2 v 2 m v 2 A2 ds 2 v 2 A1 ds1 v12 1 1 = 2 2 2 2 g g
Y al sustituir estos valores en la ecuacin de la variacin de la energa cinemtica y el trabajo
Fds =
0
2 mv 0 mv1 , 2 2
se obtiene lo siguiente
p1 A1ds1 p2 A2 ds2 + A1ds1 (z1 z 2 ) f =
2 A2 ds2 v 2
A1 ds1 v12
g
Ordenando trminos y considerando que A1 ds1 = A2 ds2 (ya que se trata del mismo volumen), se tiene que
p1 A1 ds1 + A1 ds1 z1 +
A1 ds1 v12
g
2
f = p 2 A2 ds 2 + A2 ds 2 z 2
2 A2 ds 2 v 2
Esta es la ecuacin de la energa para el peso del volumen diferencial A1ds1, que se traslada a la posicin que ocupa A2 ds2, la cual fue presentada por Daniel Bernoulli y por lo cual tambin es conocida como ECUACIN DE BERNOULLI. Los primeros trminos de ambos lados de la ecuacin son energas debido a la presin, los segundos son debido a la posicin y los terceros debido a la velocidad. Dividiendo entre el peso del volumen considerado ( A1ds1 = A2ds2), siguiente expresin se obtiene la
p1
+ z1 +
f v12 p v2 = 2 + z2 + 2 2 g A1 ds1 2g
La forma acostumbrada de representar esta ecuacin es
z1 +
en donde
p1
v12 p v2 = z2 + 2 + 2 + hp 2g 2g
hp =
f A1 ds1
= energa transformada por el desplazamiento de la masa lquida
z = energa o carga de posicin p
= energa o carga de presin
v2 = energa o carga de velocidad 2g

Los trminos de esta ecuacin representan trabajo por unidad de peso (ya que se dividi entre Ads) y sus unidades corresponden a unidades de longitud. Esta ecuacin se puede visualizar mediante un tramo de una corriente, comprendido entre dos secciones 1 y 2 de un conducto de seccin variable, referidas a un plano horizontal, como se muestra en la siguiente figura siguiente.
Plano de carga total v 2g
2 1
p 1
Gra die nte de ene rg a Gr L adie ne nt ap e iez hid om ru tr lic ica o
hp
v 2g
2 2
H1
p 2
H2
z1
z2
PHR
Las energas de posicin z1 y z2 son las alturas de las secciones 1 y 2, respectivamente, sobre el plano horizontal de referencia ( PHR ), los piezmetros colocados en los puntos 1 y 2 muestran la energa de presin ( velocidad se muestran como
p1
p2
) en esos puntos y las energas de
v12 v2 y 2 en 1 y 2, respectivamente. 2g 2g
Al sumar en cada seccin los tres tipos de energa (posicin, presin y velocidad) se tiene la energa total disponible en cada seccin (H). Si se unen las coordenadas
correspondientes, se obtiene la lnea que muestra el gradiente de energa y cuyas ordenadas se miden a partir del plano horizontal de referencia (PHR), donde z=0. Si se unen las superficies libres de los piezmetros, se obtiene la lnea piezomtrica que representa el gradiente hidrulico. Las distancias medidas desde el eje del conducto y esta lnea, indican las cargas o energas de presin a lo largo del conducto. La lnea horizontal que pasa a la altura de H1, indica el perfil del plano de carga total disponible en la seccin 1 y la diferencia entre la energa total disponible en la seccin 1 y la seccin 2 , representa la prdida de carga total hp, es decir
hp = H1 H2
Es importante recordar que aunque se utiliza el trmino prdida, esto no significa que la energa se pierde entre 1 y 2, ya que de acuerdo al principio de conservacin de la energa, esta solamente se transforma. 4.6 POTENCIA HIDRULICA
Lo potencia se define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, o la rapidez con que se realiza un trabajo. En el sistema mtrico gravitacional, las unidades de potencia son: kg-m/s Para calcular la potencia necesaria para trasladar un volumen (Vol), de un fluido en un conducto, de la posicin 1 a la 2, como el que se muestra en la figura, se aplica la definicin de potencia de la siguiente manera:
1
Vol Vol
2
z
Si z es la diferencia de elevaciones entre los centros de gravedad del volumen (Vol), en las posiciones 1 y 2, por lo tanto el trabajo realizado ( ) al pasar de la posicin 1 a la
2, ser igual al producto del peso del volumen del fluido ( Vol ) por la diferencia de
elevaciones, es decir
= Vol z
Al dividir esto entre el tiempo se obtiene una expresin para la potencia
P=
Vol z = t t
Pero como
Vol = Q (caudal ) t
Entonces
P = Q z
Que es la expresin para calcular la potencia que desarrolla un fluido en movimiento. Por otro lado, en una seccin de una tubera, como la que se muestra en la figura siguiente, por la cual pasa un gasto Q, la energa disponible H genera una potencia que es igual a
P = Q H
v2 2g
p
z
Q
z=0
La unidad mas empleada para medir la potencia es el caballo de fuerza (HP), que es igual a
HP = 550 lbf ft s
En el sistema MKS gravitacional
hp = 550
lbf ft kgf m kgf m 76 s 2.205lbf 3.281 ft s
Por lo tanto, para utilizar las unidades del sistema MKS gravitacional, a relacin anterior se modifica de tal forma que
P=
QH
76
En donde la potencia ( P ) est dada en caballos de fuerza ( HP ), el caudal ( Q ) en m3/s y el peso especfico ( ), en kg/m3. Con frecuencia, tambin se utilizan los caballos de vapor ( CV ) para definir la potencia. En este caso, la expresin anterior se convierte en
P=
QH
75
Otra unidad comn para expresar la potencia es el kilowatt-hora (kW), cuya conversin es
kW = 1.341 HP
4.7
TEOREMA DE TORRICELLI
La forma de calcular la descarga o gasto a travs de un orificio de ciertas dimensiones y bajo una carga o tirante hidrulico, se debe a los experimentos desarrollados por Evangelista Torricelli, que deca: Considrese un recipiente con un orificio en una pared lateral como el que se muestra en la siguiente figura.
H
2
Si se aplica la ecuacin de la energa o ecuacin de Bernoulli, del punto 1 al punto 2 y se considera que: 1) no existen prdidas de carga entre 1 y 2 2) al estar en contacto con la atmsfera, la presin relativa en ambos puntos 1 y 2 es cero 3) la velocidad V en el punto 1 es muy pequea y por lo tanto despreciable
Bajo estas condiciones, la ecuacin de la energa queda entonces como:

V2 p V2 z1 + + 1 = z1 + 2 + 2 2g 2g p1
0 0 0
por lo tanto
V22 = z1 z 2 = H 2g
Al despejar la velocidad, se obtiene la siguiente expresin

V = 2 gH
que se conoce como el Teorema de Torricelli Flujo con descenso de carga Considrese un recipiente con un orificio, que contiene un lquido, cuyo nivel desciende continuamente a travs del tiempo, como el que se muestra en la figura siguiente
t1 t2 h1 h2 At
dh
Aj
Para determinar el tiempo de vaciado es necesario integrar la ecuacin del teorema de Torricelli, ya que el gasto que sale por el orificio no es constante debido a que la carga sobre este vara. De la ecuacin de caudal se tiene que
Qi = AiVi
donde
Ai = rea transversal del chorro Vi = velocidad media del chorro
Para un intervalo de tiempo ( dt ), el volumen de lquido que sale del recipiente es
Q(dt ) = AiVi (dt )

A medida que el lquido sale del recipiente, el nivel desciende. Para el intervalo dt, el nivel disminuye en una cantidad igual a dh. Por lo tanto, el volumen de fluido removido es
At dh
Donde At es el rea transversal del recipiente y el signo negativo es para denotar el descenso de carga. As entonces, estos dos volmenes deben de ser iguales y por lo tanto
AiVi (dt ) = At dh
o bien
At A dt = i Vi
dh
y aplicando el teorema de Torricelli, se tiene
At A i dt = dh = 2 gh
Integrando
At A 1 i h 2 dh 2g
t2
t1
dt =
( )
At Ai
2g
At Ai
h2
h1
h dh
1 2
t 2 t1
o bien
( ) 2(h) = t =
2g
1 2( At Ai ) (h1 h2 )2 2g
1 2
h2 h1
t =
5.
5.1
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES

Sifones
Un sifn es un dispositivo hidrulico que se utiliza para extraer un lquido de un depsito cuando existe un obstculo por encima de la superficie libre del agua en el depsito, tal como se muestra en la siguiente figura.
C
hA
A B zA D E
zE
Para que el sifn funcione, es necesario mantener una presin negativa (menor que la atmosfrica) del punto B al punto C, de tal forma que el lquido logre ascender hasta el punto C de la figura. La presin mnima, ocurre en este punto y su valor depende de la altura hA; a mayor altura menor presin. Por lo tanto, la altura mxima a la que se elevar el lquido, tericamente, es la siguiente:
hmax =
patm
Donde patm es la presin atmosfrica y es el peso especfico del lquido. En el caso del agua, en condiciones normales de presin y temperatura
hmax =
H O
2
p atm
1.033 10 4
kg m 2 = 10.33m kg 1 10 3 3 m
Este valor en realidad es menor ya que existen prdidas de energa a lo largo del sifn. Una vez que se logra establecer el flujo en un sifn, este se mantiene constante, a menos que cambie el valor de la diferencia de elevaciones entre los puntos A y E (zA
zE), de la figura.
Para calcular el caudal que se extrae con un sifn, es necesario aplicar la ecuacin de la energa entre los puntos A y E, de la siguiente forma
zA + pA +
2 VA p V2 = zE + E + E + hp 2g 2g
Donde hp denota las prdidas de carga. Como la presin en los punto A y E corresponde a la atmosfrica y como se est tratando con presiones relativas, entonces
pA
pE
=0
Asimismo, si se considera que la elevacin de la superficie libre en el depsito permanece constante, entonces
V A2 =0 2g
Por ltimo, si se desprecian las prdidas de carga, es decir h p 0 , entonces la ecuacin de la energa original, se reduce a
z A = zE + VE2 2g
Al despejar la velocidad se obtiene la siguiente expresin

VE = 2 g ( z A z E
Para obtener el caudal, de acuerdo a la expresin del caudal Q = VA, se multiplica por el rea de la seccin del conducto (A), perpendicular al flujo, es decir
Q = A 2g( z A zE
Para conductos circulares
Q=
Donde D es el dimetro del conducto. 5.2 Orificios
D2
4
2g(z A zE
Un orificio es bsicamente una abertura de forma regular (crculo, rectngulo, tringulo, etc.), relativamente pequea, que se practica en la pared de un recipiente con el objeto de extraer un gasto. Cuando el orificio tiene aristas delgadas, como se muestra en la figura siguiente, se dice que es un orificio de pared delgada.
Area del orificio (A) Area contraida (Ac) Velocidad media (V)
Como las partculas en la proximidad de orificios se mueven en direccin aproximada hacia el centro, debido a su inercia se produce una contraccin de la seccin transversal del chorro. A esta seccin se le llama seccin contrada y tiene un rea Ac, la cual es menor que el rea del orificio A. Si el nivel del agua permanece constante, se puede aplicar el teorema de Torricelli para calcular la velocidad media V, es decir
V = 2 gH
Para tomar en cuenta las prdidas de energa y la variacin de velocidad en el rea transversal del chorro, esta ecuacin se debe corregir mediante un coeficiente de velocidad Cv , esto es
V = Cv 2 gH
La magnitud de este coeficiente se determina de forma experimental y en general su valor es cercano a la unidad. Para determinar el gasto, la velocidad simplemente se multiplica por el rea transversal contrada del chorro (Ac), es decir
Q = AcCv 2 gH
Si el rea contrada se calcula en funcin del rea del orificio, entonces

Q = Cv Cc A 2 gH
Donde Cc es el coeficiente de contraccin y resulta de dividir el rea del chorro entre el rea del orificio, es decir
Cc = Ac A
Al producto CvCc se le conoce como el coeficiente de descarga Cd . As, entonces, al sustituir en la ecuacin del gasto se tiene que
Q = Cd A 2 gH
Los coeficientes de velocidad, contraccin y descarga son funcin exclusivamente del nmero de Reynolds ( Re) y varan segn se muestra en la figura siguiente.
Variacin del Cc , Cv y Cd con el numero de Reynolds (Sotelo, 1979) De acuerdo con diferentes investigaciones, para orificios circulares y para Re> 105, los valores de estos coeficientes son
Cv = 0.099 Cc = 0.605 Cd = 0.600
La prdida de carga causada por un orifico es funcin solamente de la velocidad y se calcula a travs de la siguiente ecuacin.
hp = K v2 2g
donde
K=
1 1 Cv 2
Cuando la descarga por un orificio se encuentra sumergida, tal como se muestra en la figura siguiente, se dice que el flujo por el orificio ocurre con descarga sumergida.
En este caso el caudal se calcula de acuerdo a la expresin siguiente
Q = Cd A 2 gH
donde
Cd = Coeficiente de descarga
A=
rea del orificio
H = diferencia de niveles
Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de descarga que el de un orificio a descarga libre.
Cuando el contorno del orificio no tiene aristas afiladas, el orificio se conoce como
orificio de pared gruesa. En este tipo de orificio, como se muestra en la figura, el

chorro llena la totalidad de la seccin del orificio, una vez que se ha expandido.
V D e
De manera similar a los orificios analizados anteriormente, la velocidad del chorro de la descarga del orificio se calcula con la frmula siguiente
V = Cv 2 gH
Cuando e / D = 3 , el valor del coeficiente Cv es igual a 0.82 y adems, como dimetro del chorro es igual al dimetro del orificio, entonces Cc = 1 y por lo tanto Cd = Cv . La perdida de energa es entonces
2 V2 1 V 1 hp = = 0.49 2 2g 0.82 2g
Cuando e D > 3 , la friccin empieza a tener influencia y por lo tanto, el flujo en el orificio (formado por un tubo corto) debe considerarse como flujo en un tubo a presin. En la siguiente tabla se presentan los coeficientes de descarga para diferentes tipos de orificios de pared gruesa (fuente: Hidrulica General , Sotelo vila, 1979, editorial Limusa).
.
r = 0.3d
0 .5 d
0 .7 d 7 5 ' 1 .1 9 d
E lip s e
45 x d
1 .2 5 d y
y = x
0 . 14 x 0 . 14 + x
1 .6d
1 .2 5 d 2d C d = 0 .9 3 2d C d = 0 .9 7
1 .3 6 6 d
r = 0.3 d d C d = 0.95 2 (P o p o w )
2d C d = 0 .9 8 4
5.3
Tubo Pitot
El tubo Pitot mide la velocidad en un punto, basado entre la diferencia de la presin de estancamiento y la presin hidrosttica, tal como se muestra en la siguiente figura.
Aplicando la ecuacin de la energa entre A y B y considerando que no existen prdidas, se tiene
zA +
pA
2 vA p v2 = zB + B + B + hp 2g 2g
Como la velocidad en B es cero, entonces
pB
pA
2 vA 2g
Donde p B se conoce como presin de estancamiento. Despejando v A , que es igual a la velocidad promedio v , se tiene
pB p A v = 2g
De esta forma se determina la velocidad, con base en la diferencia de las cargas de presin entre A y B. Esta velocidad, sin embargo, no es la real ya que se ignora la prdida de carga debido a las caractersticas geomtricas y material con que est hecho el tubo Pitot. Para tomar en cuenta estos factores, se introduce un coeficiente y de esta manera se tiene que
pB p A v = C 2g
en donde C se determina experimentalmente. 5.4 FLUJO EN TUBERAS
En el anlisis de flujo en tuberas es importante conocer el tipo de flujo, ya que de ello depende la seleccin del mtodo a utilizar. 5.4.1 Con respecto al tiempo De acuerdo a la variacin temporal del flujo, este se clasifica en: 1. Flujo permanente o estacionario 2. Flujo no permanente o no estacionario 3. Flujo transitorio
Flujo permanente.- se presenta cuando las caractersticas del flujo como son
velocidad y presin, permanecen constantes en el tiempo. Por ejemplo, el flujo en una tubera conectada a un tanque de carga constante, como el que se muestra en la figura siguiente
h Q = cte h = f(t)
Flujo no permanente.ocurre cuando las condiciones de flujo cambian continuamente en el tiempo, como es el caso del vaciado de recipientes a travs de un orificio, donde el nivel del lquido desciende continuamente hasta llegar al fondo y como consecuencia la velocidad y el gasto disminuyen hasta llagar a cero.
h1 h 2
h3
t1 t2 t3 t4 h4 h = f(t) Q = cte
Flujo transitorio.- es un flujo de transicin entre dos flujos permanentes. Por ejemplo,
el cerrar parcialmente una vlvula en una tubera por la que fluye un lquido a una velocidad, causa que el flujo cambie de su estado original a un estado final que depende de la abertura de la vlvula. Entre el estado inicial y el final, ocurre el rgimen de flujo transitorio y la velocidad cambia de Vo (velocidad inicial) a Vf. (velocidad final)
5.4.2 Con respecto al comportamiento En el pasado se saba de la existencia de 2 tipos de flujo, los cuales se diferenciaban por su comportamiento. G. H. L. Hagen en 1840, haba identificado los principios y diferencias de estos dos tipos de flujo. Sin embargo, no fue sino hasta el periodo entre 1880 y 1884 en que Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge en Inglaterra, logr describirlos utilizando un aparato como el que se muestra esquemticamente en la figura siguiente.
Tinta
Tubo de vdrio
Vlvula
Al manipular la vlvula, Reynolds lograba controlar la velocidad del flujo en el conducto. Para velocidades bajas, observ que la tinta inyectada al caudal segua una trayectoria recta sin mezclarse con el lquido del flujo, como se muestra en la figura siguiente
Tinta
Flujo
Para velocidades intermedias, la trayectoria de la tinta comenzaba a ondular pero no se mezclaba con el lquido del flujo, como se muestra a continuacin.
Tinta
Flujo
Cuando las velocidades eran ms altas, la trayectoria de a tinta se volva ms inestable y esta inestabilidad se acercaba ms a la boquilla de inyeccin de tinta. Asimismo, en un punto dado la tinta se mezclaba con el fluido, como se muestra en la figura siguiente
Tinta
Flujo
Para velocidades todava ms grandes, la mezcla de tinta con el lquido del flujo se haca ms intensa y se estabilizaba en un punto cercano a la boquilla de extraccin de tinta. Con base en estas observaciones, Reynolds defini los tipos de flujo de la siguiente forma: manera ordenada como si estuviera compuesto de capas que se desplazan a diferentes velocidades. En una tubera, el flujo se desarrolla en forma de cilindros concntricos, como se muestra en la siguiente figura
Flujo Laminar.- cuando la tinta no se mezclaba por lo que se desarrolla de
intercambio de paquetes de fluido entre las masas que se mueven a diferente velocidad y las partculas siguen una trayectoria irregular y catica y no es posible distinguir patrones definidos de las velocidades por lo que se debe hablar de una velocidad promedio del flujo.
Flujo Turbulento.- cuando la tinta se mezcla completamente, se presenta
Nmero de Reynolds
Osborne Reynolds demostr que se puede determinar si un flujo es laminar o es turbulento cuando se conoce la magnitud de un parmetro adimensional que depende de la relacin entre las fuerzas viscosas y las de inercia, es decir
Re = F A
(1)
Donde
Re = parmetro conocido como nmero de Reynolds F = fuerzas de inercia
= esfuerzo cortante entre las partculas del fluido en movimiento

A = rea de contacto entre las partculas

Las fuerzas de inercia se calculan de acuerdo a la segunda Ley de Newton(F = ma ) y el esfuerzo cortante como
=
Al sustituir en (1) se tiene
V y
ma V A y
(2)
Re = V , entonces t
(3)
pero como, m = Vol y a =
Vol
Re =
V t A
Asimismo, L =
y Vol yV= , entonces A t
Re =
LV
(4)
Donde L es una longitud caracterstica, que en el caso de una tubera corresponde al dimetro. Por lo tanto
Re =
pero como = / , entonces
DV DV = /
Re =
DV
(5)
Cuando las fuerzas de inercia son mayores que las fuerzas viscosas, el nmero de Reynolds resulta relativamente alto. En este caso, para nmeros de Reynolds arriba de 3000, el flujo presenta rgimen turbulento. Para nmeros valores del nmero de Reynolds inferiores a 2000, el tipo de flujo es laminar, lo cual significa que las fuerzas viscosas dominan. En el rango de 2000 a 3000, no es posible distinguir el tipo de flujo, por lo que se considera flujo de transicin. En un ambiente muy controlado, donde se tiene una cuidadosa minimizacin de las variaciones, es posible lograr un flujo laminar para valores del nmero de Reynolds de hasta 5000, sin embargo en la mayora de los casos esto no sucede y por lo tanto para fines prcticos, se supone los siguientes intervalos que definen el tipo de flujo:
Re O 2000, Flujo laminar Re P 3000, flujo turbulento 2000 < Re < 3000, flujo crtico 5.4.3 PRDIDAS DE CARGA Un fluido, al desplazarse en el interior de un conducto, encuentra resistencia debido a la friccin con las paredes y entre la mismas partculas del fluido, as como a los obstculos (vlvulas, cambios de direccin, etc.) colocados a lo largo del conducto, lo que ocasiona, invariablemente, una disminucin en la energa disponible. A esta disminucin de energa se le conoce como prdidas de carga. Estas pueden ser distribuidas (por friccin), locales (causadas por accesorios). 5.4.3.1 Prdidas de Carga por Friccin
Las prdidas de carga por friccin se deben a viscosidad del fluido y a las colisiones, ya sea con entre partculas o con las paredes interiores del conducto. Cuando el rgimen de flujo es laminar, la viscosidad tiene un gran efecto en la definicin de prdidas de carga por friccin, ya que entre las capas o cilindros concntricos que forman este flujo, se desarrollan fuerzas que se oponen al movimiento. En flujo turbulento, la viscosidad tiene menor efecto ya que las colisiones ocurren con mayor frecuencia, debido a la naturaleza desordenada de este rgimen de flujo. Las caractersticas geomtricas ms importantes para la evaluacin de las prdidas de carga por friccin, son las siguientes:
rea Hidrulica (AH) = rea de la seccin transversal del conducto, ocupada por el
flujo.
Permetro mojado (Pm) = permetro de la seccin transversal del conducto donde

existe contacto con el fluido.
Radio Hidrulico (RH) = relacin entre rea hidrulica y permetro mojado. Rugosidad Relativa = relacin entre la rugosidad absoluta de las paredes y el
dimetro del conducto. Para un conducto de seccin circular, como es el caso de una tubera, el radio hidrulico ( RH ) es el siguiente A D2 RH = H = Pm 4 D
RH =
D 4
Debido a que la distribucin de irregularidades en la pared de un conducto es muy compleja, como se puede apreciar en la figura siguiente, es necesario simplificar mediante una medida promedio de la rugosidad, a la cual se le denomina rugosidad absoluta ().
A la relacin entre la rugosidad absoluta y el dimetro del conducto, se le conoce como rugosidad relativa, es decir
rugosidad relativa =
Ecuacin General (Darcy-Weisbach) La prdida de carga debida a la friccin (hf ) depende del dimetro (D), la longitud (L) y la rugosidad absoluta () del conducto; as como de la velocidad media del flujo (V); la densidad () y la viscosidad dinmica () del fluido y la aceleracin de la gravedad (g). Por lo tanto, mediante un anlisis dimensional se encuentra que
LV2 hf = F , Re D 2g D
Como los argumentos de la funcin F son adimensionales, el valor de esta funcin debe ser tambin adimensional. Si este valor se denota como
f = F , Re D
entonces
LV2 D 2g Esta ecuacin fue propuesta por los ingenieros Henry Darcy (francs) y Julios Weisbach (alemn) en el siglo XIX y por esta razn se le conoce como la ecuacin de DarcyWisbach. hf = f
Coeficiente de friccin La determinacin de la forma exacta de la funcin f, prob ser muy complejo y no fue sino hasta finales de la dcada de 1920 en que se resolvi para los diferentes tipos de flujo. Flujo Laminar Para establecer las expresiones que describen las prdidas de carga por friccin en este tipo de flujo, es necesario tener en cuenta lo siguiente: Las fuerzas viscosas predominan sobre las fuerzas de inercia. Se cumple la ecuacin de Newton para fluidos viscosos:
dv dy G. Hagen (ingeniero alemn, 1794-1869) y J. Poiseville (mdico francs, 1799-1869) encontraron, en forma simultnea y por separado, que la prdida de carga en flujo laminar es proporcional a la relacin entre el caudal (Q) que pasaba por el conducto y el dimetro (D) a la cuarta potencia, es decir
Q D4 A travs del anlisis de los esfuerzos cortantes que se desarrollan entre las capas del flujo, se determina una constante de proporcionalidad que sirve para establecer la siguiente igualdad 128 L Q hf = g D4 donde hf = Prdida de carga por friccin = viscosidad dinmica del fluido L = longitud del conducto = densidad del fluido hf
La relacin entre la prdida de carga y la longitud, se define como la pendiente de friccin (Sf), hf Sf = L entonces
Sf =
128 Q g D4
Combinando la ecuacin de Hagen Poiseville y la de Darcy-Weisbach, se obtiene el factor de friccin para flujo laminar de la siguiente forma
L V 2 128 L Q = D 2g g D4
Al expresar el caudal Q en funcin de la velocidad, se tiene
f =
VD
64 64 64 = = = VD VD VD VD
64
pero Re =
, entonces
f =
64 Re
Que es la funcin para el factor de friccin para un rgimen laminar. Flujo Turbulento A) Conductos Hidrulicamente Lisos Cuando las irregularidades de la pared interior del conducto quedan cubiertas en su mayora por la capa de lquido que se adhiere a este, se dice que el tubo es hidrulicamente liso. Diversos investigadores estudiaron este caso y propusieron varias expresiones para calcular el factor de friccin. Frmula de Blasius Paul Richard Heinrich Blasius encontr empricamente, que para este tipo de situaciones y valores del nmero de Reynolds entre 5000 y 100,000 el factor de friccin se puede calcular como
0.316 0.25 Re Esta frmula, a pesar su rango limitado de aplicacin, es til para mejor entender la cada de presin en tuberas. Si se sustituye esta expresin en la frmula de DarcyWeisbach y se acomodan las variables, se obtiene
f = p = 0.241 0.25 Q 1.75 D 4.75 L
De esta expresin se observa que la cada de presin por unidad de longitud es inversamente proporcional al dimetro elevado a la potencia 4.75, lo cual quiere decir, que la disminucin de las prdidas causadas por la friccin, se logra aumentando el dimetro.
Frmula de Prandtl y Von Karman Basado en una expresin propuesta por Theodore Von Karman y despus de confirmar los resultados con experimentos en laboratorio, Ludwig Prandtl propuso la siguiente expresin para calcular el factor de friccin en tuberas hidrulicamente lisas.
1 = log( Re / f
f ) 0.8
B) Conductos Hidrulicamente Rugosos Para flujos hidrulicamente rugosos, cuando la rugosidad absoluta es mayor que el espesor de la capa de lquido adherida a la pared interior del conducto, se tienen varias expresiones entre las que se encuentran las siguientes: Frmula de Prandtl y Von Karman A travs de mediciones en laboratorio, Prandtl y Von Karman modificaron su expresin para tubos lisos y propusieron la siguiente frmula para tubos rugosos
r 1 = 2 log 0 + 1.74 f
Esta expresin solo aplica para situaciones en las que el flujo se establece completamente como turbulento. Frmula de Colebrook-White En la mayora de los casos el flujo de agua en tuberas se encuentra en estado de transicin a un flujo completamente turbulento, por tal motivo, las frmulas de Prandtl y Von Karman no son aplicables. Colebrook-White, del Instituto de Hidrulica de los Estados Unidos, propusieron la siguiente frmula
2.51 1 = 2 log + f 3.7 D Re f

Esta ecuacin que combina los resultados de Von Karman, prob ser aplicable para todo tipo de flujo turbulento en tuberas, sin embargo, tiene el inconveniente que el factor de friccin no est expresado explcitamente, por lo que es necesario recurrir al algn mtodo numrico para calcular f. Se han realizado diferentes estudios para tener frmulas explicitas que permitan calcular el factor de friccin f, de ellos en 1990 Guerreo A., J. O. presenta en el Octavo Congreso Nacional de Hidrulica de la AMH la modificacin a la ecuacin de Colebrook-White (ver libro Conduccin del Manual de Diseo de Agua Potable, Alcantarillado y Saneamiento de la Comisin Nacional del Agua):
f =
0.25 / D G log 3.71 + Re T

2
Donde:
G = 4.555 y T = 0.8764 G = 6.732 y T = 0.9104 G = 8.982 y T = 0.93
para 4,000 <= Re <= 105 para 105 <= Re <= 3*106 para 3*106 <= Re <= 108
La expresin anterior ha demostrado tener ventajas sobre otras presentaciones explicitas para calcular factor de friccin f, segn lo comentado en el libro de referencia. Diagrama de Moody El ingeniero norteamericano Lewis F. Moody, a principios de la dcada de los 1940 realiz un trabajo experimental en el que confirm los resultados de anteriores investigadores. Los resultados de su trabajo los expres en forma de un diagrama que se conoce, en honor a su nombre, como diagrama de Moody (Figura 6.1). El diagrama muestra el factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds, para una familia de curvas correspondientes a diferentes valores de rugosidad relativa. Debido al amplio rango de valores encontrados, la grfica es del tipo logartmica en ambos ejes. Asimismo, comprende todos los posibles tipos de flujo que se puedan presentar para el flujo en tuberas, a travs de diferentes zonas en el diagrama.
Zona Laminar
En el extremo Izquierdo del diagrama, para nmeros de Reynolds menores a 2000, se muestra una lnea recta, la cual representa los valores del factor de friccin para flujo laminar, es decir 64 f = Re
Zona Crtica
En el rango 2000 Re 4000, no existen curvas, pues esta zona representa un tipo de flujo, entre laminar y turbulento, el cual no es posible definir.
Zona de Transicin
Para nmeros de Reynolds mayores de 4000, el diagrama muestra una familia de curvas para el flujo turbulento. Sin embargo, se muestra una zona de transicin delimitada por la curva para conductos lisos y una lnea tipo guin, que se extiende a lo largo del
diagrama. Esta zona representa un flujo en el que no se han establecido las condiciones de turbulencia completamente, es decir en la cual los efectos de viscosidad an son importantes.
Zona de Completa Turbulencia

A partir de la lnea tipo guin, las curvas se aproximan a rectas paralelas al eje horizontal. Esto indica que la viscosidad tiene muy poco efecto en el factor de friccin y por lo tanto es independiente del nmero de Reynolds. Del diagrama de Moody se pueden hacer las siguientes observaciones: 1. En la zona laminar, el factor de friccin disminuye conforme aumenta el nmero de Reynolds. 2. Una vez que se alcanza la zona de transicin, el factor de friccin salta a un valor ms alto. 3. Para un cierto valor de rugosidad relativa, el factor de friccin disminuye conforma aumenta el nmero de Reynolds. 4. Dentro de la zona de completa turbulencia, el nmero de Reynolds no tiene influencia alguna sobre el factor de friccin. 5. Para valores de rugosidad relativa bajos, la zona de completa turbulencia se alcanza para mayores nmeros de Reynolds.
A APUNTES DE HID DRULICA BSIC CA
Figura 6.1 1 Diagrama de Moody M

Apuntes originales del A d Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro o, adaptados y comp plementados por el M. en C. Guillerm mo Benjamn Prez Morales D 91 DE 78
APUNTES DEL CURSO-TALLER HIDRULICA BSICA
Las primeras tres observaciones indican un fenmeno de gran inters: Cuando se pasa de un rgimen laminar a un turbulento, el factor de friccin aumenta su valor, como si se tratara de un endurecimiento del fluido. Esto se explica analizando la naturaleza de cada rgimen de flujo. En el flujo laminar, el desplazamiento es ordenado y la prdida de energa ocurre solamente por el rozamiento entre las capas adyacentes. En el flujo turbulento las partculas chocan unas con otras, causando grandes prdidas en la energa del movimiento. Cuando no se ha establecido completamente el flujo turbulento (zona de transicin), las fuerzas viscosas aun tienen efecto, por la energa consumida por el roce entre capas se suma a la energa consumida por las colisiones. Una vez que se establece el flujo turbulento, la viscosidad tiene menos efecto y el valor del factor de friccin tiende a disminuir hasta estabilizarse en un valor, independiente del nmero de Reynolds. Esto fue un fenmeno que intrig por mucho tiempo a los cientficos, hasta que Nikuradse lo explic a travs de la experimentacin. Frmula de Swamee-Jain A diferencia de las expresiones anteriores, Swamee P.K. y Jain A.K: , propusieron la siguiente frmula que permite determinar el factor de friccin f directamente.
f =
0.25 5.74 + 0.9 log 3.7 D Re

2
Esta ecuacin produce valores que se encuentran entre un 10% del valor proporcionado por la frmula de Colebrooke-White y aplica para un rango de rugosidad relativa entre 0.000001 y .001 y nmeros de Reynolds entre 5x103 a 1x108. Ecuacin de Hazen-Williams Es una de las ecuaciones empricas ms populares y fue desarrollada por los ingenieros norteamericanos G.S. Williams y A. H. Hazen en 1933. La forma original de esta ecuacin, para el sistema internacional de unidades, es la siguiente
0.63 0.54 V = 0.849 C HW R H Sf
donde
V = velocidad media en la tubera, en (m/s) RH = radio hidrulico, en m. Sf = prdida de energa (carga)por unidad de longitud. CHW = coeficiente de rugosidad.
La prdida de carga por unidad de longitud, se conoce como el gradiente de energa y es obviamente adimensional. Se define como
APUNTES DR. J. ALBERTO RODRGUEZ CASTRO Y M. en C. GUILLERMO BENJAMN PREZ MORALES
79 DE 91
Sf =
hf L
Donde hf es la prdida de carga que ocurre en una longitud L del conducto. El coeficiente de rugosidad (CHW,) se conoce como el coeficiente de Hazen-Williams. En la siguiente tabla, se muestran los valores de este coeficiente para materiales de uso comn en tuberas y canales abiertos. Tabla Valor del Coeficiente de Hazen-Williams, CHW
Material Condicin
Nuevo 5 aos
Dimetro(d) (pulgadas)
Todos d 12 8 d 10 4d6 d 24 12 d 20 4 d 10 d 24 12 d 20 4 d 10 d 30 16 d 24 4 d 14 d 30 16 d 24 4 d 14 d 40 24 d 36 4 d 20 d 12 8 d 10 4d6 d 24 12 d 20 4 d 10 Todos Todos Todos
CHW
130 120 119 118 113 111 107 100 96 89 90 87 75 83 80 64 77 74 55 120 119 118 113 111 107 120 150 130-140
10 aos
20 aos Hierro dulce 30 aos
40 aos
50 aos
Acero soldado
Constante
Acero bridado Madera PVC Cobre
Constante Constante Constante Constante
80 DE 91
Tabla Valor del Coeficiente de Hazen-Williams, CHW, (Continuacin) Material Condicin Colado en acero Colado en madera Centrifugado Buenas condiciones Constante Constante Constante Constante Constante Dimetro(d) (pulgadas) Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos
CHW
140 120 135 100 140 100 120 130 140
Concreto Arcilla vitrificada Asbesto-cemento Mampostera Hierro galvanizado Latn Vidrio
Fuente: Juan G. Saldarriaga V. Hidrulica de Tuberas, McGraw Hill, 2001
El coeficiente de Hazen-Williams, como puede apreciarse, solamente es funcin del tipo de material y del dimetro. Por esta razn, el uso de de esta expresin est limitado a ciertas caractersticas del fluido y del flujo. Las limitaciones establecidas por estos investigadores son las siguientes: 1. El fluido debe ser agua a temperaturas normales. 2. El dimetro debe ser superior a 2 pulgadas. 3. La velocidad media del flujo en la tubera debe ser menor o igual a 3 m/s. Para calcular las prdidas de carga por friccin, en funcin del gasto, la ecuacin de Hazen-Williams se transforma en.
1
h f = K Q 0.54
Donde
0.54 1 K = 10.674 L C D 2.63 HW

Para expresar la frmula de Hazen-Williams en la forma general de Darcy-Weisbach, se transforma la ecuacin en 13.648 g L L V 2 hf = D 2g C 1.852 D 0.852V 0.148 HW
81 DE 91
por lo que se desprende que
13.648 g L f = C 1.852 D 0.852V 0.148 HW

Frmula de Chezy Esta frmula se aplica para tubos rugosos en la zona turbulenta y se expresa como
V = C RH S f
El coeficiente C, de esta frmula, se puede determinar a travs de las siguientes expresiones, proporcionadas por varios investigadores: Bazin
C=
87 1+ RH
donde es un parmetro que depende del material con que est construida la tubera. En la tabla 6.2, se proporcionan algunos valores comunes,
Kutter
C=
100 RH m + RH
donde, de nuevo, el parmetro m, depende del material utilizado en la construccin de la tubera. En la tabla siguiente, se proporcionan valores de este parmetro para materiales comunes.
Tabla Valor de los parmetros D y m para diferentes materiales.
Material
Acero nuevo sin costura Fierro fundido limpio Fierro fundido, usado sin incrustaciones Fierro fundido usado con incrustaciones Asbesto cemento nuevo Concreto acabado comn
0.1 0.16 0.23 0.36 0.06 0.18
m
0.25 0.25 0.275 0.36 -
Para determinar las prdidas de carga por friccin, con la frmula de Chezy, esta se transforma en
hf = K Q2
82 DE 91
Donde
K=
6.485L C 2 D5
Asimismo, la frmula de Chezy expresada en la forma general propuesta por Darcy_Weisbach, se convierte en
hf =
por lo que
8g L V 2 C 2 D 2g 8g C2
f =
Frmula de Manning Esta frmula es ms apropiada para resolver problemas de flujo en canales y cauces naturales. Sin embargo, se utiliza frecuentemente en tuberas a presin, debido a la facilidad de su solucin. La forma original Robert Manning es
V=
1 2 / 3 1/ 2 RH S f n
donde n se conoce como el coeficiente de Manning y depende solamente del material de construccin de la tubera. En la siguiente tabla, se muestran algunos valores para materiales comnmente utilizados en tuberas
Tabla Valores del coeficiente Manning para tuberas
Material
Acero Galvanizado Acero remachado nuevo Acero soldado con remache, avellanado o embutido nuevo Acero fundido limpio
n
0.014 0.015 a 0.016 .012 a 0.013 0.013
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5.4.3.2
Prdidas de Carga Locales
Este tipo de prdidas se distinguen de las de friccin en que ocurren en un punto de la tubera y se originan por diversas causas tal como, un cambio en la direccin del flujo causado por un codo; una reduccin ampliacin del conducto; obstrucciones producidas por vlvulas rejillas, bifurcaciones del flujo y por la entrada y salida a un depsito. Cada una de estas situaciones causa prdidas de energa que se determinan en funcin de la carga de velocidad, de la siguiente manera
hl = K
V2 2g
Donde K es un coeficiente que depende del tipo de accesorio y no tiene unidades ya que solamente representa un porcentaje de la carga de velocidad. Las prdidas locales tambin se conocen como prdidas menores ya que comparadas con las causadas por friccin, tienden a ser ms pequeas. Sin embargo en sistemas de tubos cortos, las perdidas locales sobrepasan las de friccin. Por lo tanto, es ms preciso referirse a estas como prdidas locales.
Depsito a una tubera El flujo de un fluido, al entrar de un depsito a una tubera, experimenta una prdida de energa ya que debido a la contraccin de la regin de flujo, se generan zonas de separacin muertas en el conducto cerca de la conexin con el depsito. Por lo tanto, la forma de la conexin tiene una gran influencia en la magnitud de estas prdidas. En las figuras siguientes se muestran algunos valores de K, ara este tipo de situaciones.
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Ampliacin de la tubera Este tipo de prdidas se origina al encontrarse una ampliacin en la seccin del conducto transversal al flujo, la cual puede ser gradual o brusca, como se muestra en las figuras siguientes
Ampliacin Gradual
Ampliacin brusca
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.El coeficiente K que depende de la forma de la ampliacin, se puede determinar con las siguientes grficas
Valores del coeficiente K, para ampliaciones graduales

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Valores del coeficiente K, para ampliaciones bruscas.

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Reduccin de la tubera Como en el caso de las ampliaciones, las reducciones de tuberas pueden ser graduales o bruscas, como se muestra en las figuras siguientes
Valores del coeficiente K, para reducciones graduales

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Valores del coeficiente K, para reducciones bruscas
Prdidas en vlvulas Al paso del flujo a travs de las vlvulas de control, que generalmente se utilizan para la operacin de los conductos, se genera una prdida local, que se puede calcular con la frmula general de prdidas locales que se present anteriormente, donde el coeficiente K toma los siguientes valores:
TIPO Globo Compuerta Mariposa
K 6 10 0.2 0.15 0.50
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Ejemplo 1: Un conducto de 30 cm de dimetro conduce agua a 50 cm/s, Cunto tendr que reducirse la salida del conducto (en %) para obtener un chorro con una velocidad de 2 m/s?. Ejemplo 2: Con que velocidad se mueve un gasto de 35 l/s de agua en una tubera de 35 cm de dimetro?. Si el dimetro se reduce a 15 cm, qu velocidad adquiere el agua? Ejemplo 3: Un conducto de 15 cm de dimetro transporta 75 l/s. El conducto se ramifica en 2, como se muestra en la figura. Si la velocidad del flujo en el conducto 2 (D2 = 10 cm) es de 5.5 m/s, encontrar (a) el gasto en el conducto 3 (D3 = 5 cm) y (b) la velocidad en los conductos 1 y 3.
D
1
Ejemplo 4: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una cota ms baja, descargando en el aire. Para los datos que aparecen en la figura, determinar el gasto en la descarga cuando la prdida de carga es 6 veces mayor que la carga de velocidad.
21.26m
50 mm 12m
Ejemplo 5: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una cota ms baja, descargando en el aire. Para una profundidad (h) de 16 m y un dimetro (D) de 50 cm, determinar el gasto en la descarga cuando la prdida de carga total es de 12 m.
h
D Q
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Ejemplo 6: Tomando como referencia el esquema del ejemplo 5, considerando que la tubera es de acero comercial de 20 nominal y con una longitud de 40.5 m cul ser el gasto que se puede conducir, si se mantiene la carga constante en el depsito. Ejemplo 7: En el sistema mostrado en la figura, calcular la potencia requerida de una bomba para extraer 95 l/s del recipiente y descargarlos libremente en el punto B. La prdida de carga entre el recipiente y el punto A es de 20 cm y entre la bomba y el punto B es de 8.5 m. La eficiencia de la bomba es de 85 % y antes de la bomba se tiene una carga h=2.5 m
B
7.5m D=20cm
A
D=25cm
Ejemplo 8:
Para desinfectar el agua tratada de una planta de tratamiento de aguas
residuales, se requiere inyectar 0.09 lt/s de cloro lquido a la mitad de la longitud de una tubera de 8 pulgadas de dimetro nominal de PVC C-5, de 52 m de longitud y que descarga libremente a un canal de contacto de cloro. S la tubera sale del fondo de un clarificador que tiene un tirante constante de agua 4.75 m, qu potencia requiere la bomba de ayuda del clorador? Considere: que el sistema est en un terreno plano, que el peso especfico del agua tratada es de 1000 kg/m3; la eficiencia de la bomba de ayuda es de 78%; y que no se tienen prdidas de energa significativas entre el clorador y el punto de inyeccin al tubo.
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Hidráulica básica: apuntes sobre definición, objetivo y propiedades de fluidos

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APUNTE ES DE HIDR RULICA BS SICA

F ULTA FACU AD DE E ING GENI IERA A CIV VIL

APUNT TES DE HI IDRU ULICA A BS SICA

APUNTE ES DE HIDR RULICA BS SICA

APU UNTES DE: :

HI IDRU ULICA A BS SICA

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Fuerza de gravedad.- se refiere a la fuerza gravitacional entre la Tierra y los objetos

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

Mecnica Electricidad y magnetismo

Mecnica.- describe los efectos de fuerzas en cuerpos (materia) en movimiento o

Fluido.- estado de la materia que no presenta resistencia a la deformacin. Bajo esta

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

Temperatura.- Es una cantidad que representa el nivel de energa calorfica en la

Factores de conversin.- Los clculos matemticos, por lo regular, involucran

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

38 gal/min = ? l/s = ? m3/s 2487 lb/in2 = ? kg/cm2 = ? ton /m2

PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

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Densidad, masa especfica o masa volumtrica ( ) Se define como la masa o

Ejemplo En un litro de agua contiene aproximadamente 1 kg-masa de materia.

0.99990 0.99985 0.99980 0.99975 0.99970 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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El peso especfico y la densidad se relacionan de la siguiente manera:

y de la definicin de peso especfico se tiene que w = Vol , entonces m =

Densidad relativa (Dr).- es la relacin de la densidad de cualquier sustancia y la densidad

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Viscosidad dinmica ( ).- es la propiedad de un fluido que determina su resistencia al

Gradiente.- variacin de la velocidad perpendicular al movimiento, matemticamente se

donde = constante de proporcionalidad. Entonces, reagrupando se tiene

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entonces a se le conoce como viscosidad dinmica absoluta. En el sistema mks

y en el sistema cgs absoluto, la viscosidad se expresa como

Las unidades de la viscosidad cinemtica en el sistema mks gravitacional son:

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Gradiente de velocidad ( V/y )

Nota: 1poise = 1grm / cms

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p abs = p rel + p atm

P rel P abs Presin atmosfrica local p = 1.033 kg/cm2 Vaco total (p = 0)

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3 kg/cm 2 2 kg/cm 2 Prel 1 kg/cm

0 Patm = 1.033 kg/cm2

3.1.4 Presin sobre una superficie

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pero ac sen = ab entonces, sustituyendo se tiene que

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solamente vara con la profundidad.

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es el peso especfico del lquido a presin.

Cuando se requiere conocer la diferencia de presiones entre dos puntos se utiliza un

manmetro diferencial que no es ms que un tubo que conecta dos recipientes

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p m = hdc ' hma

pm + hma + ' hab ' hbc ' hcd hde + hen pn = 0

p m p n = hma + ' hcd + hde hen

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