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CHAPITRE 5 CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME PERMANENT SINUSOIDAL

1. 2. PRSENTATION.....................................................................................................................................................36 RGIME PERMANENT SINUSODAL ..............................................................................................................36 2.1 2.2 2.3 2.4 3. DFINITION .............................................................................................................................................................36 EXEMPLE SUR UN SYSTME DU 1ER ORDRE...............................................................................................................36 GNRALISATION ....................................................................................................................................................36 REPRSENTATION GRAPHIQUE : DIAGRAMME DE FRESNEL.....................................................................................37

NOTATION COMPLEXE ......................................................................................................................................38 3.1 3.2 3.3 3.4 RAPPELS SUR LES COMPLEXES.................................................................................................................................38 REPRSENTATION COMPLEXE..................................................................................................................................38 NOTATION ...............................................................................................................................................................39 CALCUL COMPLEXE.................................................................................................................................................39

4.

EXTENSION DES LOIS DE KIRCHOFF AUX COMPLEXES .......................................................................39 4.1 4.2 LOI DES MAILLES .....................................................................................................................................................39 LOI DES NUDS .......................................................................................................................................................39

5. 6.

EXTENSION DES THORMES FONDAMENTAUX AUX COMPLEXES................................................39 DIPLES ...................................................................................................................................................................40 6.1 DIPLES PASSIFS .....................................................................................................................................................40 6.1.1 Impdance et admittance complexes ...........................................................................................................40 6.1.2 La rsistance ................................................................................................................................................40 6.1.3 Linductance.................................................................................................................................................40 6.1.4 Le condensateur ...........................................................................................................................................41 6.1.5 Conclusion....................................................................................................................................................41 6.2 DIPLES ACTIFS.......................................................................................................................................................41

7.

PUISSANCE EN RGIME SINUSODAL...........................................................................................................41 7.1 7.2 FACTEUR DE PUISSANCE - PUISSANCE ACTIVE.........................................................................................................41 EXPRESSION COMPLEXE DE LA PUISSANCE ..............................................................................................................42

8.

QUADRIPLES LINAIRES................................................................................................................................42 8.1 DFINITIONS............................................................................................................................................................42 8.2 GRANDEURS CARACTRISTIQUES DUN QUADRIPLE ACTIF ....................................................................................43 8.2.1 Modle gnral dun quadriple.................................................................................................................43 8.2.2 Adaptation dun quadriple ........................................................................................................................44

9.

NOTION DE FONCTION DE TRANSFERT.......................................................................................................45 9.1 DFINITION .............................................................................................................................................................45 9.2 EXEMPLES ...............................................................................................................................................................45 9.2.1 Circuit RC ....................................................................................................................................................45 9.2.2 Circuit RLC ..................................................................................................................................................46 9.2.3 Filtre actif.....................................................................................................................................................46

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1. Prsentation
Dans ce chapitre on propose une seconde mthode de dtermination du rgime permanent dans le cas de signaux sinusodaux. Cette mthode permet de rsoudre les quations avec des rgimes sinusodaux comme on laurait fait avec des grandeurs continues, cest dire de faon trs simple dun point de vue mathmatique.

2. Rgime permanent sinusodal

2.1 Dfinition Le rgime permanent sinusodal est le rgime de fonctionnement des systmes linaires correspondant une excitation sinusodale tablie depuis un temps infini (le rgime transitoire est compltement teint). 2.2 Exemple sur un systme du 1er ordre Soit le circuit de la figure 5.1. i(t ) R e(t ) C Figure 5.1. Circuit RC. On a : e = Ri + s et i = C ds , do : dt s(t ) + ds = e(t ) dt s (t )

o = RC . Si lon crit e(t ) = E 2Cos (t ) et que l'on remplace cette solution dans l'ED, on obtient pour le rgime permanent : s p (t ) = S 2Cos (t + ) avec : S = E 1 + ( )2 et tg = .

Le signal dentre du systme e(t) et le signal de sortie s p (t ) auront donc, en rgime permanent, soit ds que le rgime transitoire sera ngligeable, la mme allure sinusodale et la mme pulsation. S s p (t ) est multipli par le gain H = et dphas de par rapport e(t) . E 2.3 Gnralisation On peut montrer que toutes les grandeurs lectriques dun systme linaire (R,L,C) excit par un signal sinusodal seront sinusodales et de mme pulsation que le signal dexcitation. En effet, lquation diffrentielle dun systme linaire possdant comme entre e(t ) et comme sortie s (t ) scrit : d ne d n 1e de d ms d m 1 s ds b a ... a a e t b + + + + ( ) = + + ... + b1 + b0 s (t ) . n 1 1 0 m m 1 n n 1 m m 1 dt dt dt dt dt dt ds Pour un systme du premier ordre, on a : s (t ) + = Ke(t ) dt an
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Pour un systme du second ordre, on a : Dans les deux cas, si e(t )

1 d 2 s 2 ds + + s(t ) = Ke(t ) 2 dt 2 0 dt 0 est sinusodal, alors s (t ) lest galement, et vice-versa. En effet, si

sinusodale de la forme s (t ) = S 2 .Cos (t + ) .

d 2s ds = S 2 .Sin (t + ), = S 2 2 .Cos (t + ) = 2 .s (t ) , 2 dt dt toutes les drives font apparatre des fonctions Sinus ou Cosinus, s (t ) sera donc une fonction s (t ) = S 2 .Cos (t + ) , alors

2.4 Reprsentation graphique de S et de : Diagramme de Fresnel Un signal sinusodal est reprsent par lquation suivante : y (t ) = Y .Cos (t + ) On associe cette grandeur sinusodale un vecteur tournant dans le sens trigonomtrique avec une vitesse angulaire , autour de lorigine O. Ce vecteur est nomm OY et sa longueur est proportionnelle Y . La projection de OY sur laxe de rfrence reprsente lvolution de y(t) (voir figure 5.2). Y 0 axe de rfrence Figure 5.2 Considrons deux signaux sinusodaux de mme pulsation : y1 (t ) = Y1 2Cos (t + 1 ) et y 2 (t ) = Y2 2Cos (t + 2 ) La reprsentation de Fresnel de ces 2 signaux 2 instants diffrents est donne sur la figure 5.3. Ces reprsentations fournissent autant dinformation lune que lautre savoir lamplitude des signaux et le dphasage entre les signaux. = 2 1 reprsente le dphasage entre y 2 (t ) et y1 (t ) . Y2 Y1

Y2 2

Y1 0 axe de rfrence

axe de rfrence instant t1 > 0

instant t = 0 Figure 5.3.

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3. Notation complexe
3.1 Rappels sur les complexes Un nombre complexe z scrit : z = a + jb avec j 2 = 1 . On appelle a la partie relle de z et b la partie imaginaire. On reprsente le lieu de z sur un plan complexe (figure 5.4). Axe Partie imaginaire Im z b 0 a Figure 5.4. Le module de z scrit z = a 2 + b 2 ; il reprsente la distance du centre 0 du plan complexe au lieu de z . Largument de z b = Arctg . a Considrons le rapport de deux nombres complexes : z = Le module de z scrit alors : z = A2 + B 2 = se calcule simplement daprs la figure 5.4 : tg ( ) = b , donc a

( [ ])

Lieu de z Axe Partie relle Re z

( [ ])

a + jb . c + jd a 2 + b2

c2 + d 2 Le module du rapport de deux nombres complexes est gal au rapport des modules. Largument de z scrit : B b d = Arctg = Arg (a + jb ) Arg (c + jd ) = Arctg Arctg A a c Largument du rapport de deux nombres complexes est gal la diffrence des arguments.

a + jb a + jb = = c + jd c + jd

3.2 Reprsentation complexe On passe des graphes de la figure 5.3 ceux de la figure 5.5 en remplaant simplement laxe de rfrence par laxe de la partie relle, laxe vertical reprsentant la partie imaginaire. Les vecteurs sont remplacs par des complexes.

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Partie Imaginaire

Y2 ( j )

Partie Imaginaire

Y2 ( j )

Y1 ( j )

0 Partie Relle instant t1 > 0 Figure 5.5.

1 Y1 ( j )
Partie Relle

instant t = 0

Le plan trigonomtrique est donc remplac par un plan complexe. Y1 ( j ) et Y2 ( j ) reprsentent les amplitudes complexes associes aux signaux rels y1 (t ) et y 2 (t ) . Les amplitudes complexes ne dpendent que de la pulsation (pas du temps t). 3.3 Notation Dans la suite, on crira Y la place de Y ( j ) afin dallger les critures. 3.4 Calcul complexe On associe un signal y (t ) le signal complexe y ( ,t ) = Y e jt . Y reprsente lamplitude complexe associe y (t ) . On revient y (t ) partir de y( ,t ) de la faon suivante (on prend la partie relle de y( ,t ) ) : y (t ) = Re y ( ,t ) = Re Y e jt .

Exemple : On considre le signal y (t ) = Y .Cos (t + ) ; y( ,t ) scrit alors : y ( ,t ) = Y e jt avec Y = Ye j . Soit y (t ) = Re y ( ,t ) = Re Y e jt = Re Ye j e jt = Re Ye j (t + ) = Y .Cos (t + ).

4. Extension des lois de Kirchoff aux complexes

Les lois de Kirchoff sappliquent selon les mmes rgles que prcdemment (voir chapitre 2). 4.1 Loi des mailles

u (t ) = 0 devient U
k k k

=0 .

4.2 Loi des nuds

i (t ) = i (t ) devient I
e s k k k

= Is
k

5. Extension des thormes fondamentaux aux complexes

Le thorme de superposition et le thorme de Thvenin sappliquent selon les mmes rgles que prcdemment (voir chapitre 2).

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6. Diples
6.1 Diples passifs 6.1.1 Impdance et admittance complexes La loi dOhm complexe s'crit : U = Z I . On dfinit limpdance complexe par : Z = La loi dOhm complexe peut scrire I = Y U , Y = U . I

I 1 tant ladmittance complexe : Y = . Z U On peut alors reprsenter un diple de manire symbolique par le schma de la figure 5.6. I Z

U Figure 5.6. Reprsentation symbolique dun diple. U et I sont les amplitudes complexes associes aux grandeurs u(t ) et i(t ) . Z et Y tant des nombres complexes, on peut crire : Z = Ze j et Y = Ye j . 1 Z = est le module de limpdance complexe. Il est gal au rapport des modules de U et de I , Y donc des valeurs efficaces de u(t ) et i(t ) en rgime permanent sinusodal : 1 U Z= = . Y I Z sexprime en Ohms (). Cest limpdance du diple. Y sexprime en Siemens (S). Cest ladmittance du diple. = est largument de limpdance complexe. = argU arg I . reprsente le dphasage entre la tension u(t ) et le courant i(t ) pris comme rfrence des phases. 6.1.2 La rsistance Pour une rsistance, on a : u(t ) = Ri(t ) . Si u(t ) est une tension sinusodale, i(t ) est un courant sinusodal et on peut crire : 1 U = RI soit Z = R et Y = . R Limpdance complexe de la rsistance est donc sa valeur R. Largument de Z tant nul, la tension u(t ) et le courant i(t ) sont en phase. 6.1.3 Linductance di . dt Si u(t ) est une tension sinusodale, i(t ) est un courant sinusodal et on peut crire : Pour une inductance, on a : u(t ) = L u ( ,t ) = L

d i ( ,t ) d I e jt = jL I e jt =L dt dt jt En identifiant u ( ,t ) = U e , on obtient :

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U = jL I soit Z = jL et Y = 1 jL

Limpdance complexe dune inductance est donc jL . Largument de Z tant gal , la tension u(t ) est en avance de sur le courant i(t ) . 2 2 6.1.4 Le condensateur Pour un condensateur, on a : u(t ) = 1 idt . C Si u(t ) est une tension sinusodale, i(t ) est un courant sinusodal et on peut crire : i ( ,t ) = C

d u ( ,t ) d = C U e jt = jCU e jt dt dt jt En identifiant i ( ,t ) = I e , on obtient :

1 I jC 1 soit Z = et Y = jC jC 1 Limpdance complexe dune inductance est donc . jC Largument de Z tant gal , la tension u(t ) est en retard de sur le courant i(t ) . 2 2 U= 6.1.5 Conclusion On remarque que les relations tablies ne font pas intervenir le terme e jt . Cette remarque peut tre gnralise ; On peut donc omettre systmatiquement ce terme dans les calculs complexes. 6.2 Diples actifs Lextension des relations tablies au chapitre 2 ncessite uniquement lutilisation des notations complexes. Leurs formes restent quivalentes.

7. Puissance en rgime sinusodal

7.1 Facteur de puissance - Puissance active la puissance instantane dissipe dans un diple scrit : p(t ) = u(t )i(t ) . En rgime sinusodal, on a : p(t ) = U 2 sin t . I 2 sin(t + ) = 2UI sin t .sin(t + ) = UI ( cos cos(2t + )) La puissance moyenne dissipe pendant une priode est donc : 1 T P = p(t )dt = UI cos . T 0 La puissance moyenne dissipe dans un diple est gale au produit UI des valeurs efficaces de la tension ses bornes et du courant qui le traverse par le facteur de puissance cos , tant le dphasage entre la tension et le courant. Cette puissance moyenne est appele puissance active .
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Remarque : Nous avons vu au chapitre 2 quune inductance ou un condensateur ne dissipe aucune puissance. La tension et le courant tant dphass de , le facteur de puissance est nul 2 puisque cos = 0 et la puissance dissipe est effectivement P = 0 . 2 7.2 Expression complexe de la puissance On remarque que P = UI cos peut tre considr comme la partie relle du nombre complexe : P = UIe j = UI cos + jUI sin tant le dphasage entre la tension et le courant. En crivant = u i , u et i tant respectivement la phase de la tension et du courant : u(t ) = U 2 sin(t + u ) et i(t ) = I 2 sin(t + i ) , on obtient, en notations complexes : 1 * P = UIe j = UIe j ( u i ) = Ue ju Ie ji = U I 2
*

I reprsente le complexe conjugu de I U = 2Ue j u I = 2 Ie ji Seule la partie relle de P = UI cos de P a une signification physique : elle correspond la puissance dissipe dans le diple. Cest comme on la dit la puissance active (exprime en Watts (W)). La partie imaginaire Q = UI sin de P est la puissance ractive (exprime en Volts-Ampres ractifs (VAR)). Elle ne correspond pas une puissance moyenne utilisable mais elle renseigne sur le courant absorb par un diple inductif ou capacitif. Le module S = UI de P c est la puissance apparente (exprime en Volts-Ampres (VA)).

o :

8. Quadriples linaires
8.1 Dfinitions Un quadriple est un ensemble dlments lectriques aboutissant quatre bornes (figure 5.7). Un quadriple est dit passif sil ne comporte aucune source dnergie, cest dire sil ne contient que des lments passifs. Il est actif dans le cas contraire. Un quadriple est dit linaire si les valeurs des lments qui le composent sont constantes, cest dire ne dpendent pas des tensions qui leur sont appliques ou des courants qui les traversent. I1 Convention rcepteur V1 Q I2 V2 Convention gnrateur

Figure 5.7. Schma synoptique dun quadriple. Convention de signe : Sauf avis contraire, nous utiliserons la convention dcrite sur la figure 5.7 pour le sens des courants aux deux accs du quadriple.
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8.2 Grandeurs caractristiques dun quadriple actif 8.2.1 Modle gnral dun quadriple Le modle gnral dun quadriple actif est dcrit sur la figure 5.8. I1 V1 Ze Av 0 .V1 Zs V2 I2 ZL

Figure 5.8. Modle gnral dun quadriple actif. Z e reprsente limpdance dentre ; Z s reprsente limpdance de sortie ; Av 0 reprsente le gain vide.

8.2.1.1 Impdance dentre Cest limpdance quivalente lentre du quadriple lorsquil dbite sur une charge Z L (figure 5.9).

I1 Ze V1 Q ZL

Figure 5.9. Impdance dentre dun quadriple. V Ze = 1 . I1 8.2.1.2 Impdance de sortie Cest limpdance interne du gnrateur de Thvenin quivalent la sortie du quadriple lorsquil est excit en entre (figure 5.10). ZG I2 EG V1 Q V2 Zs

Figure 5.10. Impdance de sortie dun quadriple. La dtermination de Zs est plus complexe que celle de Ze . On a : V2 = Av 0 .V1 Z s I 2
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Donc : ou encore :

Zs =

V V2 ou bien Z s = 2 I2 I2 EG = 0 Zs = V20 I 2cc

V20 tant la tension vide et I 2cc le courant de court-circuit. 8.2.1.3 Gain en tension vide On dit que le quadriple est vide lorsquil nest pas charg, soit lorsque la sortie est en circuit ouvert (ou encore Z L ). On a alors V2 = Av 0 V1 , soit Av 0 = . Av 0 reprsente donc bien le gain vide du quadriple actif. V1 La lettre v souligne quil sagit dun gain en tension, rapport de la tension de sortie sur la tension dentre ; Le chiffre 0 spcifie que lamplificateur est non charg ( vide). 8.2.1.4 Gain en tension en charge V Le gain en tension est le rapport de la tension de sortie sur la tension dentre : Av = 2 lorsque le V1 quadriple est charg par une impdance Z L . On a donc, daprs la figure 5.8 : V2 + Z s I 2 = Av 0 V1 et V2 = Z L I 2 Soit en combinant ces deux quations : Av = V2 V1 = Av 0 ZL ZL + Zs .
*

V2

On a donc un diviseur de tension. Le maximum de puissance est transmis lorsque Z L = Z T . 8.2.1.5 Gain en courant I Le gain en courant est le rapport du courant de sortie sur le courant dentre : Ai = 2 . I1 8.2.1.6 Gain en puissance Le gain en puissance est le rapport de la puissance de sortie sur la puissance dentre : P V I Ap = 2 = 2 2 . P1 V1 I1 8.2.2 Adaptation dun quadriple On dit dun quadriple quil est adapt lorsque la puissance transfre de lentre vers la sortie est maximum. Nous montrons ici la relation devant lier limpdance de charge limpdance de sortie du quadriple dans le cas dimpdances relles, soit : Z s = Rs et Z L = R L excit par le gnrateur de la figure 5.10 avec Z G relle, soit : Z G = RG . Le schma est celui de la figure 5.11.

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RG EG V1

I1 Re Av 0 .V1 Rs V2

I2 RL

Figure 5.11. 8.2.2.1 Adaptation en entre E G Re EG Re 2 = EG Re + RG Re + RG (Re + RG )2 Pour une rsistance de source RG donne, on montre facilement que P1 est maximum pour Re = RG . La puissance reue lentre du quadriple scrit : P1 = V1 I 1 = 8.2.2.2 Adaptation en sortie De la mme faon que pour lentre du quadriple, on montre facilement que la puissance de sortie est maximum pour Rs = RL . 8.2.2.3 Gnralisation On peut montrer que dans le cas o lon considre des impdances complexes, la condition dadaptation scrit : Z e = Z G et Z s = Z L , Z G des impdances de source et de charge.
* * *

et Z L et reprsentant le complexes conjugus

9. Notion de fonction de transfert

9.1 Dfinition Par dfinition, on nomme fonction de transfert le rapport de deux amplitudes complexes. On utilise souvent la lettre H pour dfinir les fonctions de transfert. V Pour le quadriple de la figure 5.7, la fonction de transfert scrit : H = 2 . V1 9.2 Exemples 9.2.1 Circuit RC R Ve I C Vs

Figure 5.12. On considre le circuit de la figure 5.12. Les quations de ce circuit scrivent : Ve = R I + Vs (1) et Vs = Z c I (2) avec Z c = 1 (3). jC

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V R 1 , soit H = s = 1 + Vs = Vs + Zc Ve R Zc 1 + Z c 1 1 avec = RC . Donc, en utilisant (3) : H = = (1 + jRC ) (1 + j ) Remarque : en utilisant la notion de diviseur de tension, on obtient directement : Zc H= . R + Zc En remplaant (2) dans (1), on a : Ve = R Vs 9.2.2 Circuit RLC L Ve Figure 5.13. On considre le circuit de la figure 5.13. R I C Vs

Les quations de ce circuit scrivent : Ve = R I + Z L I + Vs (4) et Vs = Z c I (5) avec Z c = et Z L = jL (7). En H= remplaant Vs Ve = 1 R + ZL 1 + Zc 1 = 2 1 + jRC + ( j ) LC 1 j 2 1+ j + n n
2

1 (6) jC ,

(5)

dans

(4),

on

a:

Ve = R + Z L

)V Z

s c

R + ZL + Vs = Vs 1 + Z c

soit

Donc, en utilisant (6) et (7) : H =

avec n = 1 / LC

R C . 2 L Remarque : en utilisant la notion de diviseur de tension, on obtient directement : Zc H= . R + Zc + ZL et = 9.2.3

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Filtre actif On tudie le montage amplificateur oprationnel de la figure 5.14. R2

R1

Zp I C

Ve

Vs

Figure 5.14. La contre raction s effectue sur la borne (-) de lA.O., qui fonctionne donc en zone linaire. Donc 0. Zp Les quations scrivent alors : Ve = R1 I et Vs = Z p I , do lon tire : H = R1 Limpdance Z p reprsente limpdance rsultant de la mise en parallle de la rsistance R2 et du 1 R2 jC condensateur de capacit C. Soit donc : Z p = = 1 1 + jR2 C R2 + jC R2 On tire alors : H = Zp R1 = R2 / R1 1 . avec 2 = R2 C 1+ j 2

Si lon prend la limite de H pour les frquences basses ( << 2 , soit frquences hautes ( >> 2 , soit

<< 1 ) ou pour les 2

>> 1 ), on obtient : 2

<< 1 : H = R2 / R1 , donc le signal dentre est restitu en sortie avec un gain gal 2 R2 / R1 : on dira que le signal passe. >> 1 : H = 0 , donc aucun signal nest transmis de lentre vers la sortie : on dira que le 2 signal ne passe pas .

Conclusion : les signaux basse frquence passent, les signaux haute frquence ne passe pas. On a donc ralis un filtre Passe-Bas. On pourrait galement montrer que les circuits RC et RLC des figures 5.12 et 5.13 sont des filtres Passe-Bas.
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