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- ANLISIS
1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
diferentes 1 F
y 2 F
y en el centro un peso 3 E
| 2 F
Fig. 4
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y
marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores de 1 F
y 2 F
.
5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.
5.1. Coloque, 1 F
, 2 F
y 3 E
/, / 2 F
/ y / 3 E
/, / 2 F
/ y / 3 E
, 2 F
1 F
90
o
2 F
Se puede ver que por el mtodo grafico el E si coincide, con un margen de
error relativamente cercano al valor obtenido.
Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de forma
vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir
equivalente a todas las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es
el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.
En la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que
tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est aplicada. Para sumar las
fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectndolas sobre los ejes y
luego volver a componerlas en una resultante (composicin y descomposicin de
fuerzas).
N F 48 . 1 1 =
; N F 98 , 1 2 =
N E 48 , 2 1 =
; u = 90
Por ley de cosenos:
u Cos F F F F FR 2 1 2 1 2
2 2
+ + =
N FR 48 , 2 47 . 2 0 ( 58 , 8 92 , 3 19 , 2 ) < = + + =
5
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
Fuerza equilibrante:
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza
que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta
aplicada.
2. Encuentre tericamente elvalor de la fuerza equilibrante para cada caso,
por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposicin rectangular. Compare los valores / E
/ y los ngulos o,
| y hallados con el obtenido en el paso 1 y los medidos
experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.
CASO I: Clculo Terico de E
1,48N 1,48N
E
1,48N
E
1,48N
1,48N 1,48N
1,48Cos(30) 1,48Cos(30)
E
Ley de senos: (Lamy)
) 120 (
48 . 1
) 120 (
48 , 1
) 120 (
=
=
Sen
N
Sen
N
Sen
E
E = 1,48N
Ley de Cosenos:
E
2
= (1,48)
2
+ (1,48)
2
+ 2(1,48)( 1,48)Cos(120)
E = 1,48N
Descomposicin rectangular:
E = 1,48(Sen30) + 1,48(Sen30)
E = 1,48N
6
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
CASO II: Clculo Terico de E
1.48 N 1,97N
1.48 x Cos(37) 1,97 x Cos(53)
E
Valor Experimental E = 2,48N
CASO III: Clculo Terico de E
Ley de senos: (Lamy)
) 157 (
49 , 0
) 115 (
14 , 1
) 88 (
=
=
Sen
N
Sen
N
Sen
E
E = 1,25N
Ley de Cosenos:
E
2
= (1,14)
2
+ (0,48)
2
+ 2(1,14)(0,49)Cos(88)
E = 1,25N
Ley de senos: (Lamy)
) 127 (
97 . 1
) 143 (
48 . 1
) 90 (
=
=
Sen
N
Sen
N
Sen
E
E = 2,46N
Ley de Cosenos:
E
2
= (1.48)
2
+ (1,97)
2
+ 2(1.48)(1,97)Cos(90)
E = 2,46N
Descomposicin rectangular:
E = 1.48(Sen37) + 1,97(Sen53)
E = 2,46N
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UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
0,49N 1,14N
0.49 Cos(25) 1,14Cos(67)
E
Valor Experimental E = 1,28N
En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( E
)hallado
mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin rectangular en los
dos primeros casos es casi idntico al valor hallado experimentalmente,
mientras que en el tercero vemos q hay una aproximacin menor al valor
expermental, esto se debe a que la medicin de los ngulos o, | y no fueron
mediadamente los precisos y adems la gravedad pudo ser distinta a la tomada
como referencia.
Valor Terico de E
Valor exp.
de E
Ley de
Senos
Ley de
Cosenos
Descomp.
Rectangular
Error
Porcentual
I 1.48 N 1.48 N 1.48 N 1.48 N 0%
II 2,48 N 2.46 N 2.46 N 2.46 N 0.8%
III 1,28 N 1.25 N 1.25 N 1.26 N 2.34%
3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de
120?
Si concuerda pues el valor experimental coincide con el terico, ya que la
balanza de tres brazos nos facilit la exactitud de los pesos colocados.
4. Verifique que el ngulo o entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea
90?
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes
datos
1) Para las fuerzas:
N E 48 , 2 =
o=90
N F 48 , 1 2 =
|=143
N F 97 . 1 1 =
=127
2) Para las fuerzas:
N E 28 , 1 =
o=88
N F 14 , 1 2 =
|=115
N F 49 , 0 1 =
=157
Descomposicin rectangular:
E = 1,14x(Sen67) + 0.49x(Sen25)
E = 1,26N
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UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
F
1
F
2
o |
E
Como observamos el ngulo o, debera ser 90 tericamente; pero en
forma experimental vemos que levemente se aleja de este valor.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 7 y 8?
Porqu?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en
los pasos 7 y 8 no son iguales debido a que en el paso 7 desplazamos la
fuerza de (m=148.3 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da condicin
de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que variar, es decir
aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (7 y 8)
1,3N 1,6N
1.48N
w=1.42N
1,6N 1,2N
1,48N w=1,32N
En qu caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que
exprese visualmente lo que explique en su respuesta?
Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se encuentre
en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinammetros.
La grfica:
F
1
d
1
d
2
w
b
Para que F
1
y F
2
d
1
= d
2
Por qu?
Porque as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es
= 0
0
F
M
F
1.
d
1
+ F
2.
d
2
=0 d
1
= d
2
Paso 7:
W=1.42N
Paso 8:
w=peso de la barra obtenida
experimentalmente
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UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los
pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F
1
F
4
=mg=1.32N F
2
B A
F
3
=1,45N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)
= 0 F no se puede determinar F
1
, F
2
, hacemos uso en la 2da condicin
de equilibrio (equilibrio de rotacin)
= 0
0
F
M
Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s
2
Masa de la barra 0,142 kg., masa acondicionada a la barra: m
1
= 0,148 kg.
F
3
= m
1
g = (0,148)(9,78) = 1,45N
mg = (0,142)(9,78) = 1.39N
( ) ( )
+ = | M M
F
1
(0,7) = F
3
(0,4) + F
4
(0,3)
Reemplazando valores
F
1
(0,7) = 1,45(0,4) + 1.39(0,2) F
1
= 1,23N
Tomamos momentos en el punto B:
F
2
(0,7) = 1,45(0,3) + 1.39(0,4) F
2
= 1,42N
De este procedimiento se obtiene: F
1
=1.23 N ; F
2
= 1.42N de donde F
1
+
F
2
= F
3
+F
4
se cumple la 1era condicin de equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F
1
F
4
=mg=1.39N F
2
B A
F
3
=1.48 N F
5
=0.68N
10
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
De la primera condicin de equilibrio
F
3
+ F
4
+ F
5
= F
1
+ F
2
....... (1)
F
3
= 1,48N F
5
= 0.68N
F
4
=1.39N 3,55 = F
1
+ F
2
.......... (2)
Tomando momento en el punto A.
( ) ( )
+ = | M M F
1
(0,7) = F
5
(0,1) +F
4
(0,3) + F
3
(0,5)
F
1
(0,7) = 0.68 (0,1) +1.39 (0,3) + 1,48 (0,5)= 1,75N
F
2
= 1,8N tomando momento en el punto B tambin se obtiene el
mismo resultado.
Clculo Experimental Clculo Terico
P
a
s
o
8
F
1
F
2
F
1
F
2
1,6N 1,2N 1.23N 1.42N
P
a
s
o
9
Clculo Experimental Clculo Terico
F
1
F
2
F
1
F
2
1N 3N 1.75N 1.8N
7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?
Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta permanece en
reposo, pero en s no coinciden en gran medida con lo terico, ya que no
consideramos las fuerzas externas que actan sobre la barra. Por esto se
inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de
experimento.
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UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
CONCLUSIONES
- Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como el de las
ecuaciones de cuerpo rgido
= 0 F
;
= t 0
y la velocidad angular e