Chapitre 2

Thorie des machines synchrones- Alternateur

Chapitre II : Thorie des machines synchrones -AlternateurII-1. Classification des machines synchrones On peut classer les machines synchrones daprs le mode de construction utilis pour la fabrication des rotors ; mais quelque soit le type utilis, sa vitesse est constante (ns = constante). II-1-1. Machines ples saillants Elles utilisent des pices polaires sur une culasse avec des enroulements dexcitation constitues par des bobines. On utilise ce type de machines dans les centrales hydrauliques, le rotor comporte 2p ples, sa vitesse de rotation se calcule par la formule suivante :
ns = f p

[tr/s]
f p

ou encore : n s = 60. Remarque

[tr/mn]

La vitesse de rotation des turbines hydrauliques est faible (moins de 1000 tr/mn : pour une frquence de 50 Hz, p est suprieur 3).

II-1-2. Machines ples lisses (entrefer constant) A la diffrence des prcdents, ces machines ont un entrefer constant, lenroulement dexcitation tant place dans des rainures longitudinales usines sur un cylindre dacier massif. Le rotor peut comporter plusieurs encoches, autrement dit les bobines peuvent tre loges dans plusieurs encoches. Ce type de machines est utilis surtout pour les grandes vitesses, donc elles ont 3, 2 ou 1 pair de ples.
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Ces machines ncessitent un moteur dentranement rapide qui se spcifie par les turbines vapeur dans les centrales thermiques par exemple ; ces machines gnratrices de courant portent le nom de turbo-alternateur. II-2. Rpartition du champ magntique dans lentrefer La rpartition du flux dans lentrefer dpend de la forme des ples inducteurs dans le cas des machines ples saillants ; et de lcartement des encoches ainsi que le nombre de conducteurs par encoches dans le cas des machines ples lisses, donc pour rendre linduction de forme sinusodale, on envisage les deux cas suivants : a- Ples saillants

On donne aux panouissements polaires un rayon de courbure de telle faon faire accrotre ou dcrotre progressivement linduction c'est--dire suivant une forme sinusodale ; cela revient faire varier lentrefer car :

H .dl = N J
H s l s + H r ls + 2 H 0 e = N J

Puisque Hs = Hr = 0 (car la permabilit du fer r ) ; on peut crire :

H0 = NJ 2e

do : B = a H =

N 0 J 2e

Daprs la formule prcdente, on peut faire varier lentrefer de telle faon faire varier linduction de faon sinusodal (figure prcdente). b- Ples lisses On agit sur lcartement entre les encoches et le nombre de conducteurs par encoche ; tudions les cas suivants : 1 encoche /ple.

2 encoche /ple.

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Si on multiplie davantage le nombre dencoches par pole, on obtient une courbe en forme descalier qui se rapproche de plus en plus dune sinusode. II-3. Constitution de lalternateur Un alternateur est une machine synchrone qui comporte un inducteur (rotor) et un induit (stator). II-3-1. Induit (stator) Le stator est toujours soigneusement feuillet, il est constitu par une couronne de disques dacier doux, isols les uns des autres par du vernis. La couronne du stator a la mme longueur axiale que les pices polaires, elle porte des encoches dans lesquels loge lenroulement dinduit. Enroulement statorique (induit) : Un enroulement est constitu de tranches gnralement prpares davance et que lon relie ensuite entre elles par des connexions extrieures, ce sont les sections . Chaque section comporte un certain nombre de spires et par consquent 02 paquets de brins actifs appel faisceaux . Lensemble par pole de sections dune mme phase sappelle bobine . Les parties frontales (extrieures aux encoche) des bobines constituent les ttes de bobines , elles sont inactives. Les brins actifs entre lentre et la sortie sont connects de telle faon que leur f.e.m sajoutent. Il existe 2 types denroulement : Enroulement bobines spares. Enroulement enchevtres. a- Enroulement bobines spares. Ce type denroulement peut tre appel bobines concentriques caractrises par le fait que les sections dune mme bobine sont concentriques mais de dimensions diffrentes.

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b- Enroulement enchevtres.

Constitution de lenroulement statorique : Dfinitions : Pas polaire : cest langle ou larc entre 2 ples successif de noms contraires (N et S) ; on utilise les formules suivantes :

= = =

en rd en m avec D : diamtre de la machine

.D
2.p

Z en encoche, Z : le nombre total dencoches 2.p

Pas dencoche : cest la distance entre 2 encoches successifs :

e = .D
Z
en m

Pas de la bobine : cest la largeur de la bobine (une section) Si y= lenroulement est pas diamtral Si y< lenroulement est pas raccourci

Nombre dencoche par ple et par phase :

q= Z 2. p.m

Avec m : le nombre de phases II-3-2. Inducteur (rotor) Le rotor peut tre ples lisses ou ples saillants ; dans le premier cas, il comporte un nombre rduit de ples (2 ou 4) ; dans le deuxime cas, il peut comporter un trs grand nombre. Le circuit magntique est ferm par le stator, sa forme a t choisi de manire diminuer la longueur des lignes de champ et viter les fuites magntiques. Comme le champ magntique est fixe par rapport au rotor, on na pas de pertes par courant de Foucault dans
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le rotor, pour cette raison le rotor ples lisses est toujours massif. Aprs sa sortie de fonderie sous forme de cylindre, on y pratique des rainures pour loger les conducteurs des enroulements. Par contre le rotor ples saillants est gnralement feuillet pour faciliter sa construction. Bobines de linducteur Les bobines magntisantes entranes par le rotor doivent tre alimentes en courant continu et ce, par lun des procds suivants : a- Utilisation dune gnratrice courant continu (dynamo)

Cette gnratrice appele excitatrice est monte en bout de larbre, son rle est de transmettre du courant continu au rotor par lintermdiaire de 2 bagues en bronze. Le rglage de lintensit de ce courant dexcitation tant obtenu par le rglage du courant de linducteur de la gnratrice excitatrice. b- Utilisation dune excitatrice statique

La dynamo est remplace par un alternateur dit auxiliaire auquel on adjoint un redressement de courant qui fournit un courant continu au rotor de lalternateur principal. Ce procd est surtout utilis pour lexcitation des turbo-alternateurs modernes. Il prsente lavantage de ne pas utiliser le collecteur, les bagues, ni les charbons, qui, cause des tincelles et en prsence de lhydrogne prsente un danger permanent.
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Le rglage du courant dexcitation de lalternateur principal est assur par lintermdiaire de linducteur fixe de lalternateur auxiliaire. II-4. Calcul de la f.e.m vide thorique On prend une machine bipolaire, on suppose que les f.e.m sont en phase de tout les brins dune mme phase et de forme sinusodale.

.
bobinage du stator roue polaire S

Ie

.
Le sens de courant est arbitraire Soit 2N : le nombre de brins actifs/phase =N spires/phase Si on suppose que linducteur tourne dans le sens horaire du point de vue lectrique tout se passe comme si linducteur est immobile et le stator tourne dans le sens inverse (sens trigonomtrique). Pour une position quelconque de la normale le flux est sinusodal :
= 0 . cost
e = N

d = N 0 . sin t , Avec = 2f donc e = 2fN 0 .sin t dt

2 fN 0 ; ce qui donne : 2

La valeur efficace sera alors : E =

E = 4,44.N . f . avec N : le nombre de spires/phase

On peut utiliser : E = 2,22.N '. f . avec N : le nombre de brins (conducteurs)/phase II-5. Calcul de la f.e.m vide relle En ralit le flux n'est pas vraiment sinusodale et les diffrentes f.e.m ne sont pas en phase. La rsultante de la f.e.m e(t) est le module d'une somme vectorielle. Pour traduire ces imperfections, on introduit un coefficient K (facteur de correction) qui caractrise la machine. La valeur efficace relle de la f.e.m vide s'exprime par la relation :
E ph = 4,44.K . f .N . u

Le facteur K dpend de type denroulement et de la forme de la courbe de la f.e.m (ou du flux). II-5-1. Facteur denroulement (bobinage) K1 Dans la pratique, pour diffrentes raisons (facilit de construction, rduction des harmoniques, .), on ne dispose pas la totalit de lenroulement dune mme phase du stator dans 2 encoches diamtralement opposs. Ce qui entraine une rduction de la f.e.m
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par rapport la valeur thorique, donc elle doit tre corrige par un facteur denroulement qui dpend de la distribution (rpartition), de raccourcissement et dinclinaison de encoches. Le facteur denroulement K1 peut tre calcul par la formule suivante :
K1 = K d .K r .Ki

O Kd : le facteur de distribution Kr : le facteur de raccourcissement Ki : le facteur dinclinaison a- Facteur de distribution Kd

Les spires dune mme phase sont dcales dun angle lectrique e , par exemple les f.e.m engendres par le champ tournant dans les brins actifs qui occupent les encoches (2-2) sont en retard de e par rapport celles engendres dans les brins actifs des encoches (1-1) Si q est le nombre dencoche par ple et par phase, le facteur de distribution est calcul par :
Kd =

sin q
q.sin

e e
2 2

O langle lectrique e = p. = p.

360 Z

b- Facteur de raccourcissement Kr

Dans ce cas louverture de diffrentes spires est infrieure au pas plaire, si langle lectrique douverture dune spire est ( e ) les f.e.m induites dans les brins actifs disposs dans les encoches 1-1 seront diminues donc la f.e.m est corrige par le facteur de raccourcissement B y calcul par : K r = cos . e ou K r = sin . . 2 2
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si ( y = ) ; Kr=1 Le pas polaire : =

.D
2. p

avec D : diamtre moyen de la machine

c- Facteur dinclinaison Ki Pour les encoches inclines, le facteur dinclinaison se calcule par :
Ki =

sin p
p.

e
2

e
2

O p : le nombre de paire de ples, langle dinclinaison e (voir la figure prcdente). II-5-2. Facteur de forme K2 Pour le calcul thorique de la f.e.m, nous avons suppos que le champ radial dans lentrefer est sinusodal, mais en ralit, cette condition nest pas ralise, donc la f.e.m induite nest pas tout fait sinusodale. Par dfinition le facteur de forme est calcul par :
K2 = Eeff Emoy

9 Pour bien comprendre linfluence de facteur de forme calculons ce facteur pour une f.e.m sinusodale : K 2 =
Eeff Emoy Em = 2 = 1,11 2 Em

9 Pour une forme non sinusodale, on procde de la manire suivante : - On divise lintervalle OC en n parties gales - On mesure les ordonnes e1, e2, e3, e4, . en - On calcule respectivement la f.e.m moyenne et efficace :
Emoy = e1 + e2 + e3 + .......en n
et
2 2 2 e12 + e2 + e3 + .......en n

Eeff =

On en dduit le facteur de forme :

Eeff Emoy 1,11

K2 =

II-5-3. Expression globale de la f.e.m relle Aprs correction, la f.e.m relle se calcule par : E ph = 4.K1 K 2 . f .N . u
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II-6. Harmoniques suprieurs de la f.e.m II-6-1. Causes des harmoniques En ralit la f.e.m nest pas sinusodale cause des harmoniques qui sont dus : a- Rpartition non sinusodale de linduction dans lentrefer : la forme des ples dans le cas des ples saillants et le nombre dencoches par ple dans le cas des machines ples lisses. b- Dformations supplmentaires dues la raction dinduit. c- Ondulations priodiques sous laction de la denture de linduit ou de linducteur, la variation de la reluctance de la denture. La figure montre que suivant la position de la pice polaire par rapport aux dents, la reluctance de lentrefer est modifie et par consquent le flux et la f.e.m seront modifis. La courbe des f.e.m comporte alors des dformations.

Etude dune courbe priodique mais non sinusodale Soit la fonction B une fonction priodique de frquence f : Daprs la dcomposition de Fourier une courbe priodique est la somme de plusieurs courbes sinusodales dordre impaire (1, 3, 5, 7 etc.)
2.5 2 1.5 1 0.5 B 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5

Harmonique fondamental

0.002

0.004

0.006

0.008 0.01 0.012 harmonique

0.014

0.016

0.018

0.02

T3 T5 T = T1

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1 1 B = B1M cos cos 3 + cos 5 ......... 3 5

Coubre rouge : courbe relle Soit = 1, 3,5...... = 2k + 1 rang (ordre) de lharmonique Pour : = 1 la courbe B1 (courbe sinusodale bleue) cest lharmonique dordre 1, on lappelle lharmonique fondamental de mme priode et de mme frquence que la courbe relle f1=f Pour : = 3 la courbe B3 (courbe sinusodale verte) cest lharmonique dordre 3. Cest une fonction sinusodale de frquence f3=3f Pour : = 5 la courbe B5 (courbe sinusodale noire) cest lharmonique dordre 5. Cest une fonction sinusodale de frquence f5=5f Donc pour une fonction dordre , la frquence est de f = . f De mme = 1 = Calcul de la f.e.m induite par un harmonique suprieur La f.e.m des harmoniques est donne par: E = 4,44.N .K1, . f .
K 2, = 1,11 car les harmoniques sont de forme sinusodale

Facteur de bobinage : K1, = K d , .K r ,

y K r , = sin . . , (Si le pas est diamtral K r , = 1 ) 2
K d , = sin .q

e e
2 2

q.sin .

Aprs avoir calcul les f.e.m des harmoniques, la f.e.m totale (relle) sera alors :
E = E12 + E32 + E52 + .......

Calcul de la distorsion harmonique (dformation):

D(% ) = E32 + E52 + ....... X 100 E1

II-6-2. Inconvnients des harmoniques a- Pour les harmoniques suprieurs 3, le courant induit produit plus de pertes par effet Joules dans le cuivres et par courant de Foucault dans le circuit magntique, donc plus de pertes supplmentaires. b- Les harmoniques donnent lieu des perturbations radiofrquences puisquils atteignent des HF.
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II-6-3. Attnuations et suppression des harmoniques Si on ne peut pas liminer totalement les harmoniques, par contre on peut les rduire leur valeur minimales : 1-Etude de lharmonique dordre 3 : Considrons 3 f.e.m induites triphases en un systme quilibr :

Comme le pas plaire de lharmonique 3 est le tiers du pas plaire du fondamental, avec les mmes conventions, on aura :

Alors que les tensions induites constituent, pour le fondamental, un systme triphas quilibr, les trois tensions induites par lharmonique 3sont en phase. Dans les cas dun montage en toile , ces 3 tensions disparaissent totalement car elles squilibrent deux deux. Mais si le montage est en triangle, ces 3 tensions ajoutent leurs effets , ce qui provoquent un courant de circulation entre les phases, donc il produit plus de pertes supplmentaires. Consquence : pour liminer les harmoniques 3 et multiple de 3, il suffit que le montage (couplage) soit en toile. 2- Pour les machines ples saillants, on donne aux panouissement un rayon de courbure plus faible que larmature dinduit, ce qui a pour effet de faire varier linduction de faon sinusodale. 3- Pour les machines ples lisses, on agit sur le nombre dencoches de telle faon obtenir une courbe se rapprochant de lharmonique fondamentale. 4- On emploi un pas raccourci bien dtermin

Exemple : si le pas est diamtral : K r , = 1 , donc les harmoniques se sont pas nuls.
multiples de 5 : K r , = 0 , ce qui donne les f.e.m des harmoniques 5 et multiples de 5

Si on prend par exemple : =

4 4 , K r , = sin . . , pour les harmoniques 5 et 5 5 2

nuls. Donc on choisissant un pas raccourci de = harmoniques 5 et multiples de 5

4 , on a pu liminer les 5

5- On limine les harmoniques de denture en inclinant par rapport laxe du rotor, de telle faon rendre la reluctance constante dans lentrefer quelque soit la position de linducteur.

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