Chap 5

Chapitre 5 Thorie des Machines Asynchrones
Dr. Bendaoud- Universit de Sidi Bel Abbs Machines lectriques courant alternatif
1

Chapitre V. THEORIE DES MACHINES ASYNCHRONES
(MACHINES A INDUCTION)

V-1. Dfinition
On appelle machine asynchrone, une machine lectrique de vitesse variable, courant
alternatif, qui 2 enroulements dont un seul (le primaire) est aliment par un rseau
lectrique de pulsation ; alors que la 2
me
(le secondaire) est ferm sur lui-mme ou sur des
rsistances lectriques, gnralement ce type de machines est plus utilise en moteur
asynchrone (en triphas).

V-2. Constitution du moteur asynchrone
Ce type de moteur est bas sur lenroulement dune masse mtallique par laction dun
champ tournant et comportant 2 armatures coaxiales lune est fixe appele stator et lautre est
mobile appele rotor ; entre les 2 armatures il y a lentrefer.

V-2-1. Stator (inducteur)
Cest un anneau de tles encoch lintrieur et portant un enroulement triphas
semblable celui dune machine synchrone. Cet enroulement est presque toujours reli la
source dalimentation, il constitue le primaire. Lenroulement est aliment en triphas par
lintermdiaire de la plaque bornes de la machine, ce qui le permet de lalimenter en
couplage d ou en (figure suivante).

2
V-2-2. Rotor (induit)
Cest un anneau de tles rainur lextrieur, concentrique au stator et spar de lui par
un entrefer constant. Le rotor porte un enroulement polyphas mis en court-circuit
constituant ainsi le secondaire. Le courant dans ses enroulements est induit uniquement par
le champ statorique, car le rotor nest li aucune source lectrique extrieure ; on distingue
2 types de rotor :

a- Rotor bagues (rotor bobin)
Cest un rotor ples lisses qui comporte dans ses rainures, un enroulement identique
celui du stator. Le couplage de cet enroulement est toujours en toile, le centre de ltoile
nest pas accessible mais les 3 extrmits libres sont relies 3 bagues cales sur larbre
(bobinage triphas) sur laquelle appuyant 03 balais (charbon) pour avoir accs aux phases
rotoriques par lintermdiaire dun rhostat qui est utilis pour assurer les meilleures
conditions du dmarrage.

b- Rotor cage dcureuil (rotor en court-circuit)
Lenroulement est remplac par des barres en cuivre ou en aluminium loges dans des
encoches et runies leurs extrmits par 2 couronnes en cuivre ou en Aluminium.
Gnralement, ces barres sont inclines afin de rduire les harmoniques de dentures.
Le courant qui passe par une barre revient par la barre situ une distance polaire et il
nest pas ncessaire disoler les barres de la masse du rotor, car les courants induits
stablissent surtout dans les barres (rsistivits diffrentes : beaucoup plus faible pour le
cuivre).
Par comparaison avec les moteurs bagues, les moteurs cage ont lavantage dtre
robuste et de cot beaucoup plus faible ; mais ils prsentent linconvnient qui est
limpossibilit de faire varier la rsistance du rotor, ce qui rend dfavorable les conditions de
dmarrages avec la tension du rseau.

3
V-3. Principe de fonctionnement
Lenroulement statorique (primaire) reoit de lnergie lectrique du rseau de pulsation
, ce qui cre un champ tournant la vitesse angulaire synchrone 0 =
m
P
(voir thorme
de Maurice Leblanc) ; ce champ, en balayant les enroulements rotoriques (secondaires) y
induit des f.e.m et donc des courants, car les spires sont fermes sur elles-mmes. Ces
courants induits produiront leur tour un champ qui sera de sens oppos au champ du
stator (daprs la loi de Lenz : la f.e.m induite tend sopposer la cause qui la produite).
La raction du courant secondaire sur le champ primaire provoquera un couple moteur
qui entrainera la mise en mouvement du rotor dans les sens du champ tournant primaire. A
fin et mesure que le rotor augmentera sa vitesse de rotation, la diffrence entre la vitesse
angulaire du champ tournant et la vitesse angulaire du rotor diminuera. Et la pulsation des
courants secondaires diminuera aussi :
=-
1
: pulsation du champ statorique.

1
: vitesse (mcanique) de rotor.

V-4. Bobinages du stator et du rotor
Pour le rotor bagues, lenroulement du rotor ne diffre pas de lenroulement du stator.
La diffrence cest que les extrmits de lenroulement stator aboutissent des bornes, par
contre les extrmits de lenroulement rotoriques aboutissent des bagues.

Remarque :
Tous les modes denroulements que nous avons dcrits propos des machines
synchrones sont valables et applicables aux enroulements statoriques et rotoriques des
machines asynchrones.

V-5. Vitesse du moteur asynchrone
V-5-1. Dfinition du glissement
Soit n
S
: la vitesse de rotation du champ tournant ou vitesse de synchronisme :
n
S
=
60]
P

n : la vitesse de rotation du rotor (mcanique) ; le glissement est dfinit par :
g =
n
s
-n
n
s
x100 [%]
Cette valeur relative prcise la rapidit du glissement de londe de champ statorique par
rapport au rotor.
4
V-5-2. Rgime de fonctionnement dune machine asynchrone
a- Fonctionnement en moteur :
g =
n
s
-n
n
s

Cas limites :
- au synchronisme n
s
= n donc : g = u
- au dmarrage n = u donc : g = 1
Ce qui donne : 1 > g > u

Pour le fonctionnement moteur n est en retard par rapport n
s
(n<n
s
)

b- Fonctionnement gnratrice :
g =
n
s
-n
n
s

Cas limites :
- au synchronisme n
s
= n donc : g = u
- lorsque la vitesse dpasse la vitesse de synchronisme n - + donc : g - -
n sera en avance par rapport n
s
car le rotor est entrain par un moteur dentrainement.
n>n
s
donc g < u

c- Fonctionnement en frein lectrique :
La machine fonctionne en frein, lorsque la vitesse n est ngative par rapport n
s
; c'est--dire
que le rotor tourne dans le sens inverse par rapport au champ tournant statorique.

Cas limites :
- larrt n = u donc : g = 1
- lorsque la vitesse dpasse la vitesse de synchronisme n - - donc : g - +
ce qui donne :

g 1

On peut rsumer ce qui suit :

V-6. Fonctionnement vide
V-6-1. Courant vide
Raisonnons sur un moteur asynchrone triphas bagues. Supposons que le rotor est
larrt et les bagues sont ouvertes. En dmarrant le stator, on aura un champ tournant
statorique, prlevant du rseau un courant trs faible quon appelle courant vide I
0
; qui
sera en phase avec le flux : (N
1
I
0
= R
)
Soient : V
1
: la tension du rseau (simple).
I
0
: courant vide par phase.
L
1
: inductance cyclique du moteur X=L
Si on nglige les pertes on aura : V
1
=L
1
I
0
donc : I
0
=
v
1
L
1

Glissement (g)
1 0
Moteur Gnratrice
Frein
n
n
n
S
n
S
n
S
n
5
V-6-2. f.e.m induite par phase du stator :
Soit =
0
sin t : le flux qui traverse chaque spire du stator ; la f.e.m induite par
phase a pour expression :
c = -
Ndq
dt
= -N
1
cos t avec N
1
: nombre de spires statorique.
E
1
=
N
1
q
2
=
21
2
N
1
- E
1
= 4,44N
1
.

Remarque :
1- Cest la mme formule que pour le primaire dun transformateur.
2- Cette f.e.m est thorique, si on veut calculer la f.e.m relle on doit la multiplier par le
coefficient de bobinage. (tudi pour les machines synchrones).

V-6-3. f.e.m induite dans le rotor par le champ tournant du stator
Etudions les 2 cas suivants:
a- Rotor immobile :
Cette f.e.m est identique celle qui est induite au stator, elle aura pour expression :
E
20
=4,44 N
2
f avec : N
2
=nombre de spires dans le rotor.
Dans ces conditions le moteur asynchrone se comporte exactement comme un
transformateur parfait dont le rapport de transformation est : m =
L
20
L
1
=
N
2
N
1

b- Rotor en rotation (mouvement) :
Soient :
- f
1
: la frquence du rseau (donc du champ statorique) n
S
=
60]
1
P

- f
2
: la frquence du courant induit dans le rotor (donc du champ rotorique)
n
2
=
60]
2
P

Si n : la vitesse de rotation du rotor (mcanique)
n
2
= n
s
-n : vitesse relative du champ tournant par rapport au rotor.
Le glissement est : g =
n
s
-n
n
s
=
n
2
n
s
, donc : n
2
= gn
s
, ce qui donne :
60]
2
P
= g
60]
1
P

Do :
2
= g
1

La f.e.m sera alors : E
2
=4,44 f
2
.N
2
=4,44gf
1
N
2
uo : E
2
=gE
20

Remarque :
Rotor est immobile : g = 1, donc :
2
=
1
= , on aura : E
2
=

4,44 N
2
f= E
20

V-7. Fonctionnement en charge
Mettons les bagues du rotor en court circuit ; le rotor est entrain sa vitesse normale.
La tension induite E
2
par le champ tournant statorique B
1
va engendrer dans le rotor des

courants de frquence gf
1
; ces courants vont engendrer leur tour un champ tournant
rotorique B
2
de frquence gf
1
par rapport au rotor, ou bien de frquence f
1
par rapport au
stator.
n
s
=
60]
1
P
donc : g =
n
s
-n
n
s
=
n
2
n
s

n : vitesse du rotor par rapport au stator.
6
n
s
: vitesse du champ statorique.
n
2
: vitesse du champ rotorique par rapport au rotor.
La vitesse du champ B
2
par rapport au stator sera : n

2
+n=n
s
-n+n=n
s
.
Donc le champ B
2
tourne avec la mme vitesse n

s
par rapport au stator (condition pour
avoir un couple).
Les 2 champs B
1
ct B
2
se superposent et on aura un champ rsultant B
= B
1
+B
2
,
ce champ produit dans chacune des spires du stator et du rotor un flux alternatif .
En ngligeant la rsistance et linductance de fuites dans les phases du stator on aura :
V
1
=E
1
=4,44fN
1
.

Conclusion :
Quelle que soit la charge de la machine, et pour une tension statorique V
1
=constante ; le flux
est toujours constant.

Relation entre courant vide et le courant en charge
F.M.M vide F
0
=R=N
1
I
0

N
1
: nombre de spire du stator et I
0
: courant vide circulant dans lenroulement
statorique.
F.M.M en charge F=R=N
1
I
1
+N
2
I
2
(mme flux car V=Constante donc =constante).
I
1
: courant circulant dans lenroulement statorique en charge, N
2
: nombre de spires du
rotor du moteur et I
2
: courant circulant dans lenroulement rotorique
R=constante donc : F
0
= F
, ce qui donne : N
1
I
0
= N
1
I
1
+N
2
I
2

I
0
= I
1
+
N
2
N
1
I
2
do : I
1
= I
0
-
N
2
N
1
I
2
;
Si nous posons
N
2
N
1
= m et I'
2
= -mI
2
; ce qui donne :
I
1
= I
0
+I'
2
cest la mme relation dun transformateur.

V-8. Circuit quivalent
V-8-1. Machine larrt
A larrt un moteur asynchrone se comporte exactement comme un transformateur
dont lenroulement secondaire a comme rsistance R
2
et une ractance X
2
=L
2
1
=
2
=2f.

E
20
= Z
2
I
2

V-8-2. Machine en marche normale
- La frquence des courants statoriques f.
- La frquence des courants rotoriques f
2
=gf
En charge, il ya un courant qui circule dans lenroulement rotorique I
2
qui se calcule par
I
2
=
L
2
z
2
avec Z
2
=R
2
+jL
2
2
=R
2
+jx
2

E
2
= Z
2
I
2
: E
2
: f.e.m en charge dans le rotor (rotor en mouvement).

7
x
2
=L
2
2
=L
2
.2f
2
=L
2
2gf
1
=gX
2
avec : X
2
=L
2

On a E
2
=gE
20,
ce qui donne :
I
2
=
L
2
_R
2
2
+(x
2
)
2
=
gL
20
_R
2
2
+(gX
2
)
2
ce qui donne: I
2
=
L
20
_(
R
2
g
)
2
+X
2
2

Conclusion :
Le moteur asynchrone est quivalent un transformateur statique dont le secondaire
est suppos sans rsistance et de ractance X
2
alimentant une charge variable (
R
2
g
)

Remarque :
Si on tient couple de la rsistance rotorique, la charge sera : [
R
2
g
-R
2
= R
2
(
1-g
g
)

V-8-3. Rappel du circuit quivalent dun transformateur :
Les quations du transformateur :
Primaire (rcepteur) : u
1
= -E
1
+Z
1
I
1

Secondaire (gnrateur) : E
2
= u
2
+Z
2
I
2
on a I
1
= I
0
+I'
2
I'
2
= -mI
2

m =
N
2
N
1
=
L
2
L
1
E
1
=
L
2
m

En combinant les deux quations du transformateur, et en posant : u
i
2
= -
1
m
u
2
;
R
i
2
=
R
2
m
2
et I'
2
=
L
2
m
2
, on aura :

u
1
= u'
2
+(R
1
+]I
1
)I
0
+(R
1
+R
i
2
)I
i
2
+](I
1
+I
i
2
). I'
2
, ce qui donne :
u
1
= u'
2
+(R
1
+]I
1
)I
1
+(R
i
2
+I
i
2
)I'
2

Le circuit quivalent correspondant cette dernire quation c'est--dire le secondaire
ramen au primaire est le suivant :

Le courant vide I
0
se divise en 2 branches, lune R
F
absorbe la composante active qui
est due aux pertes dans le fer ; lautre X
m
absorbe la composante ractive qui est ncessaire
pour entretenir le flux.
R
2
(
1 -g
g
)
U
2
8
V-8-4. Circuit quivalent du moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est quivalent un transformateur dont le circuit quivalent est
tablie de telle faon ramener les lments rotoriques au stator avec :
R
i
2
=
R
2
m
2
rsistance rotorique ramene au stator avec : m =
N
2
N
1

I'
2
=
L
2
m
2
inductance rotorique ramene au stator
E
20
= -
1
m
E
20
f.e.m induite dans le rotor ramene au stator :
Le circuit quivalent sera alors :

V-9. Bilan nergtique dun moteur asynchrone
V-9-1. Puissances

Le moteur absorbe du rseau la puissance P
a
=3.V.I
1
.cos
1
; travers les bornes
statoriques ; une partie de cette puissance(1 2 %) est perdue dans le stator sous forme de
pertes fer (pertes magntiques) P
f
et de pertes dans le cuivre due leffet joules P
jst

(P
js
=3RI
2
).
La puissance restante (P
e.
) est alors transmise au rotor par le champ tournant sous forme de
puissance lectromagntique.
P
c
= P
u
-(P
]st
+P
]st
) = P
u

Le rotor utilise cette puissance P
e
pour 2 utilisations :
Une partie est gaspille sous forme de pertes par effet joules rotoriques (P
rot
).
Lautre partie se retrouve sous forme de puissance mcanique, quon appelle
puissance utile (P
u
) disponible larbre du moteur
P
e
=P
u
+P
rot

On peut ngliger dune part, les pertes fer rotoriques car elles dpendent de la frquence
rotorique qui est trs faible et dautres part les pertes mcaniques.

V-9-2. Pertes rotoriques dun moteur asynchrone
Soit C : couple utile sur larbre du moteur qui est d laction des champs statoriques
et rotoriques.
Soit n : la vitesse mcanique du rotor P
u
= 2nnc la puissance lectromagntique P
e
= 2n
s
c
les pertes dans le rotor :p
rot
=P
e
-P
u
=2c(n
s
-n)
g =
n
s
-n
n
s
n
s
-n = gn
s
; on remplace dans p
ot
= 2ncgn
s
= g. P
c
do : p
ot
= gP
c

9
V-9-3. Calcul du rendement dun moteur asynchrone
Comme le rendement est calcul daprs : =
P
U
P
c
=
P
U
P
c
(pertes statoriques
ngligeables)
=
P
U
P
c
=
2nnc
2nn
s
c
=
n
n
s

g =
n
s
-n
n
s
donc : g = 1 -
n
n
s
do : = 1 -g

V-10. Caractristiques mcanique
Pour simplifier posons I
0
=0, comme I
1
= I
0
+I'
2
donc : I
1
= I'
2

Daprs le schma prcdant : I
1
=I
2
=
v
1
_(R
1
+
R
|
2
g
)
2
+(X
1
+X
|
2
)
2

Analyse du circuit quivalent simplifi :
Daprs le schma, on peut considrer les pertes dans le rotor par P
rot
=3R
2
I
2
2

La puissance utile P
u
(puissance mcanique) P
u
=
3R
|
2
(1-g)
g
I'
2
2

La puissance lectromagntique transmise P
e
=P
u
+P
rot

P
c
= S[
R
|
2
(1-g)
g
+R
i
2
I'
2
2
ce qui entraine : P
c
=
3Ri
2
g
I'
2
2

V-10-1. Calcul du couple
C
c
=
pP
c
=
p
.
3Ri
2
g
I'
2
2
, comme I'
2
=
v
1
_(R
1
+
R
|
2
g
)
2
+(X
1
+X
|
2
)
2

C
c
=
3pRi
2
g
.
v
1
2
{_R
1
+
R
|
2
g
]
2
+(X
1
+X
|
2
)
2
]

Posons X
1
+X
2
=X : ractance cyclique de fuites total ramene au primaire.
Ngligeons R
1
=0 car
Ri
2
g
>> R
1

Ce qui donne : c =
3p.
R|
2
g
v
1
2
|_
R
|
2
g
]
2
+X
|
2
]

Daprs cette relation prcdente, on voit que le couple c varie en fonction du glissement g
(donc de la vitesse n) et la caractristique mcanique sera C=f(g) ou C=f(n).
- Au dmarrage n=0 donc : g=1, le couple de dmarrage ou de dcollage peut tre calcul
par : C
d
=
3pRi
2
v
1
2
|R
|
2
2
+X
|
2
]
= ctc
- On peut calculer le couple maximal par :
dc
dg
= u, ce qui donne : g
ctquc
=
Ri
2
Xi
, le couple
maximal sera alors : C
M
=
3pv
1
2
2Xi

10

Remarques :
1- La courbe c(g) prsente 2 branches, lune stable comprise entre g=0 et g
crit
; lautre partie
est instable g
crit
g1
Si le couple dpasse C
M
; le moteur sarrte (il dcroche).
2- Le moteur asynchrone peut supporter des surcharges de courtes dure qui correspond
un couple normal 0,2 C
M
C
M
0,4 C
M

3- Puisque C
M
=
3pv
1
2
2X
est indpendant de la rsistance R
2
; on peut augmenter g
crit
en
augmentant la rsistance R
2
sans faire changer ce couple maximal (g
ct
=
R
2
X
).
4- Le couple C
M
=
3pv
1
2
2X
est proportionnel directement (sensible) la tension dalimentation
V
1
; par contre pour le moteur synchrone C
M
=
3pL
0
v
X
sjn

5- On peut reprsenter la caractristique mcanique par n=f(c), ou encore C=f(n).

6- Formule de Kloss :
Lexpression du couple en fonction du glissement : c =
3p.
R|
2
g
v
1
2
|_
R
|
2
g
]
2
+X
|
2
]
,
le couple maximal a comme expression : C
M
=
3pv
1
2
2Xi

X
X
X
Couple
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

C
M
C
d
Vitesse de rotation
n
S
C
d
C
M
C
N
n
N
n
crit
11
C
C
M
=
Sp.
R'
2
g
I
1
2
|_
R
i
2
g
]
2
+X
i
2
]
.
2X'
SpI
1
2
=
2
R'
2
g
X'
|_
R
i
2
g
]
2
+X
i
2
]

Puisque : g
crIt
=
Ri
2
Xi
, on aura :
crit
crit
M
m
g
g
g
g
C
C
K
+
= =
2
: cest la formule de Kloss.

V-11. Diagramme du cercle
V-11-1. Diagramme de cercle simplifi
Soit le circuit quivalent simplifi ;(circuit rotorique ramen au primaire). On nglige R
1

et X
1
I
0
et les pertes fer (R
F
=0).

I
1
: courant statorique
I
2
= -mI
2
(m=
N
2
N
1
) courant de travail (rotorique).
I
0
: courant statorique de magntisation (courant vide)
Daprs la figure prcdente, on peut crire : v
1
= _
R
|
2
g
+]X
i
_. I'
2
; on peut dterminer le
dphasage
2
entre V
1
et le courant

I
2
:
sin
2
=
XiIi
2
v
1
ou bien : tg
2
=
Xig
Ri
2

Daprs langle
2
; on peut tracer le diagramme vectoriel de I
1
=I
0
+I
2

Comme v
1
= _
R
|
2
g
+]X
i
_. I'
2
, la valeur du courant de travail (I

2
) se calcule par :
I
2
=
v
1
_(
R
|
2
g
)
2
+(Xi)
2

Daprs la relation prcdente on voit que le courant I
2
est en fonction du glissement (donc
de la vitesse).
En gardant I
0
constant ; le point M de la figure prcdente change de position en fonction de
la vitesse ; et avec plusieurs points de fonctionnement ; le point M dcrit un cercle.
R'
2
g

X

X
0
V
1
I
1
I
0
I
2
V
1
I
0
I
1
I
2
M

2
12

Daprs la figure prcdente : sin
2
=
M
0
M
M
0
M
1
=
Ii
2
M
0
M
1
et dautre part : sin
2
=
XiIi
2
v

donc :
Ii
2
M
0
M
1
=
Xi
2
Ii
2
v
1
; ce qui donne : H
0
H
1
=
v
1
Xi
= Constontc
M
0
M
1
sont fixer ; M charge de position sur le cercle de diamtre M
0
M
1

Conclusion :
Lensemble de point M sappelle diagramme de cercle qui nous renseigne sur toutes les
grandeurs intervenant dans le fonctionnement du moteur asynchrone ; savoir :

1- Courant statorique :
I
1
: valeur efficace I
1
=0H
et
1
= (0H
1
, I
1
)

2- Couple lectromagntique Ce
P
e
=2n
s
C
e
en ngligeant les pertes statoriques P
a
=P
e
on peut crire :
SI
1
I
1
cos
1
= 2nnsC
c
ce qui donne :
C
c
=
3v
1
2nn
s
I
1
cos
1
= KI
u

Dans la figure prcdente : I
a
=OC ; pour dterminer ce couple lectromagntique ; on
mesure OC lchelle, et on multiplie par la constante K.

3- Glissement g :
Daprs la figure prcdente : (dans le tringle :M
0
M
1
G) :
tg
2
=
M
0
u
M
0
M
1

dautre part : tg
2
=
Xig
Ri
2
ce qui donne :
M
0
u
M
0
M
1
=
gXi
Ri
2

H
0
0 = H
0
H
1
.
gXi
Ri
2
=
v
1
Xi
.
gXi
Ri
2
do : H
0
0
=
v
1
Ri
2
g = Kg
Il suffit de mesurer H
0
0
lchelle pour dterminer g.

4- Courant rotorique I
2
:
H
0
H
= I
i
2
on peut calcule I
2
=
Ii
2
m
avec m =
N
2
N
1

13
5- Droite des puissances :
La puissance utile sur larbre du moteur est nulle au dmarrage (vitesse nulle g=1) point M
d

(sur la figure) et au synchronisme (g=0 n
s
) point M
0
(sur la figure)
Donc la droite M
0
M
d
reprsente la droite des puissances utiles .
On peut dterminer la puissance utile pour nimporte quel point M de fonctionnement et
cela en mesurant MN (sur la figure) lchelle.

V-11-2. Diagramme de cercle normalis par lU.T.E (Union technique des lectriques).
a- Etapes suivre pour tracer le diagramme :
1. On choisit une chelle de courant : 1mm - a A

2. On effectue un essai vide :
Le moteur tourne vide la vitesse de synchronisme, ou relve lintensit I
0
et la
puissance P
0
; puis on calcule le facteur de puissance par :
cos
0
=
P
0
3v
1
I
0

On reprsente le point M
0
tel que 0H
0
= I
0
Avec :
0
= (I
0
, I
1
)

3. On pratique un essai en circuit larrt (g=1) tension rduite :
Supposons quon alimente sous sa tension normale V
1
; le moteur asynchrone aprs
avoir court-circuit et caler le rotor ; le moteur est alors un vritable transformateur avec son
secondaire en CC. Dsignons par :
P
cc
: puissance absorbe en cc.
I
1cc
: courant absorbe en cc.
V
1cc
: tension statorique pour lessai en cc.
On calcule alors le facteur de puissance par : cos
cc
=
P
cc
3v
1cc
I
1cc

Si le courant de court-circuit I
d
pour la tension V
1
.
Et le courant de court-circuit I
1cc
pour la tension V
1cc
.
On admet que
v
1
I
d
=
v
1cc
I
1cc
ce qui donne : I
d
=
v
1
v
1cc
. I
1cc
: cest le courant de dmarrage.
14
On peut reprsenter le point M
1
tel que _
I
d
= 0H
1
cc
= (I
1
, I
1
)
_

4. Le centre du cercle est dcal par rapport lhorizontale passant par M
0
dun
petit angle donn par la relation suivant :sin = tg =
2R
1
I
0
snq
0
v
1

R
1
: rsistance statorique.
Remarque :
Langle est ngligeable pour les moteurs de grandes puissances.(P15kW)

5. Dtermination du centre de cercle () :
Cest lintersection entre la mdiatrice de M
0
M
1
et la droite dcal de langle par rapport
lhorizontale passant par M
0
.

6. On reprsente la droite des puissances utiles par la droite M
0
M
1
M
0
(g=0
synchronisme) et M
1
(g=1 dmarrage).

7. On reprsente la droite des couples par la droite M
0
M

M
0
(g=0 et c=0) et
M
(g - ).
Dtermination de cette droite :
On trace la verticale passant par M
1
; lintersection de cette verticale avec lhorizontale
passant par M
0
est K
1
.
On calcule L
1
K
1
tel que L
1
appartient la droite des couples : I
1
K
1
=
R
1
I
d
2
v
1

On joint le point M
0
avec L
1
ce qui donne la droite des couples.

8. Reprsentation de la droite des glissements :
Toute droite parallle M
0
M
(droite des couples) peut tre gradu linairement en

glissement ; en commenant par g=0 appartenant la tangente au point M
0
.

b- Exploitation du diagramme de cercle :
On trace une verticale passant par un point de fonctionnement quelconque M :

MH : reprsente la puissance absorbe Pa.
MN : reprsente la puissance utile Pu.
ML : reprsente la puissance lectromagntique Pe.
NL=ML-MN=Pe-Pu=pertes rotoriques.
KH : pertes mcaniques.
LK : pertes statoriques.
=
Pu
Pu
=
MN
MH

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Chapitre 5 Thorie des Machines Asynchrones

va engendrer dans le rotor des

par rapport au stator sera : n

tourne avec la mme vitesse n

se superposent et on aura un champ rsultant B

cest la mme relation dun transformateur.

: f.e.m en charge dans le rotor (rotor en mouvement).

, la valeur du courant de travail (I

lchelle pour dterminer g.

(droite des couples) peut tre gradu linairement en

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