LONDULEUR AUTONOME

Etude dun onduleur de tension autonome monophas :

Schma de principe : iE1 C+ E 2E C+ E iT1 T1 D1 iD1
CHARGE
RB

Dfinition :
Un onduleur est un convertisseur statique continu alternatif. Londuleur est dit autonome quand il impose sa propre frquence la charge (ce qui est diffrent de londuleur assist o la frquence est impose par la frquence du rseau) . Les onduleurs autonomes sont utiliss : pour alimenter des moteurs synchrones ou asynchrones pour faire varier la vitesse ; comme alimentations de secours ; comme alimentation de dispositifs de chauffage par induction (les frquences des courants fournis par ces onduleurs sont comprises entre quelques dizaines de hertz quelques centaines de hertz) .

H1

iB1 vBB

i
D2 T2
RB

H2

k1 E

Le gnrateur 2E est une alimentation stabilise 0-30V rgle 30V. Cette alimentation nest pas rversible (cest--dire quil ne peut y avoir de courant entrant) do dadjonction de condensateurs qui, eux peuvent emmagasiner temporairement une quantit dlectricit. i Les transistors T1 et T2 sont deux transistors complmentaires NPN et PNP qui fonctionnent en rgime de saturation (bloqu-satur) qui peuvent tre commands soit par un gnrateur de fonctions soit partir dun montage amplificateur . T De 0 t < 2 ; cest llment H1 qui est command. T De 2 t < T ; cest llment H2 qui est command. Trs souvent, la charge alimente par londuleur est de nature inductive ce qui implique que lallure du courant i(t) est diffrente de celle de la tension u(t). E u i t1 -E T/2 T t

Principe de fonctionnement :
Charge

Commande symtrique :

u E k2 Commande dcale : La tension u peut prendre 3 valeurs : Pour k1 est ferm ; u = E. u = 0. Pour k2 est ferm, u = E. E u

T Pour 0 t < 2 linterrupteur lectronique k1 est ferm, k2 est ouvert et u = E. T Pour 2 t < T linterrupteur lectronique k2 est ferm, k1 est ouvert et u = -E. u

T/2 -E

T/2 T -E t

k1

k2

k1

k2

Pour 0 t < t 1 , u = E et i < 0, cest le condensateur C qui fournit de lnergie et le courant circule dans le sens inverse que celui reprsent sur le schma. Comme les interrupteurs lectroniques sont en gnral unidirectionnel, pour permettre au courant de circuler, on place une diode (D1) en parallle (montage dit antiparallle); cest une phase de rcupration. Les diodes D1 et D2 sont des diodes de rcupration.

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Manipulation : La charge est une charge R =100 et L = 0,5 H et f = 50 Hz. Visualiser les diffrentes formes des courants et tensions. Mesurer E et <E> en prcisant quelle doit-tre la position de lappareil.

Londuleur en pont quatre interrupteurs lectroniques :

Montage :
D1 E H1 i D2 u H2 D3 H3 D4 H4

Supprimer la rsistance R et observer que lintensit i(t) du courant dans la charge est presque triangulaire. Dmontrer par le calcul lallure visualise. La charge est une charge R =100 , L = 0,5 H , f0 = 400 Hz C est dterminer. Faire varier sensiblement la frquence f dlivrer par le GBF et observer ce qui se passe pour le maximum de i. Lorsque la charge est compose de R, L et C en srie, la frquence de rsonance est 1 f = donne par la formule 0 2 L C . 0 Relever U et I.

Le montage pratique ncessite quatre interrupteurs. Il prsente lavantage de pouvoir tre aliment par une source de tension continue fixe ou variable sans point milieu. Les diodes D1, D2, D3 et D4 sont des diodes de rcupration. Contrairement au montage deux interrupteurs, un tels montage permet dutiliser soit une commande symtrique soit une commande dcale.

Commande symtrique :
Les interrupteurs H sont commands priodiquement et deux par deux ( H1 en mme temps que H3 ; H2 en mme temps que H4 ). (Complter les oscillogrammes de lannexe 1). D1 E D2 H2 u i D3 H3

T Pour 0 t < 2 , H1 et H3 sont ferms, H2 et H4 sont ouverts. u = ..

H1 D4 H4
De 0 t1, ce sont . et . qui conduisent.

i 0 ; et p = u.i . 0 ; cest une

De t1 T/2, ce sont . et . qui conduisent. i 0 ; et p = u.i . 0 ; cest la source

D1 E D2

T Pour 2 t < T , H2 et H4 sont ferms, H1 et H3 sont ouverts. u = ..

H1 D4 H4
De T/2 t2, ce sont . et . qui conduisent. i 0 ; et p = u.i . 0 ; cest une De t2 T, ce sont . et . qui conduisent. i 0 ; et p = u.i . 0 ; cest la source

H2

i D3 H3

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Commande dcale :
Principe de la commande dcale : Pour obtenir la tension de la page 1 : H1 est ferm lorsque H2 est ouvert et inversement ; il en est de mme pour H3 et H4. Les actions de commande portant sur H1 sont dcales par rapport celles qui concernent H3. De mme la commande de H2 est dcale par rapport celle de H4.
Complter les schmas ci dessous ainsi que les oscillogrammes de lannexe 2. D1 E D2 H2 u i D3 H3 Pour 0 t < t 1 : u = . H1 D4 H4 Elments commands : . Elments passants : . E

D1 E D2

T Pour 2 t < t 3 :
u = . H1 D4 H4 Elments commands : . i D3 H3 Elments passants : .

H2

D1

Pour t 3 t < t 4 : u = . H1 D4 H4 Elments commands : . Elments passants : . H3

D2

H2

i D3

D1 E D2

Pour t 1 t < t 2 : u = . H1 D4 H4 Elments commands : . Elments passants : . H3 E

D1

Pour t 4 t < T : u = . H1 D4 H4 Elments commands : . Elments passants : . H3

H2

i D3

D2

H2

i D3

D1 E D2

T Pour t 2 t < 2 :
H1 D4 H4

u = . Elments commands : . Elments passants : .

Relations dterminer :
Donner lexpression de <u> : Donner lexpression littrale de U en fonction de E et t2.

H2

i D3 H3

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u(t) i(t)

ANNEXE 1 ANNEXE 2
u( t ) i( t )

Allure de la tension u(t) et i(t) ; on suppose que i est en retard par rapport u.
4 0

t1

T/2

t2

uH1 ; uH3 iH1 ; iH3

u( t ) 0
u( t ) i( t ) i( t )

i( t )

0 iD1 ; iD3

4 0 0

t1

0 .0 0 5

t2

T/2

0 .0 1

t3

0 .0 1 5 t

t4

T 0

.0 2

0 .0 2 5

0 .0 3

u( t ) i( t ) i( t )

t1

t2

T/2

t3

t4

Elments passants

iG
u( t ) i( t ) i( t )

Elments commands

Elments passants Elments commands Signe de la puissance p = ui

ANNEXE 3

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Intrt et application de londuleur commande dcale :

Les onduleurs sont particulirement utiliss pour alimenter des moteurs asynchrones dont la vitesse de rotation doit pouvoir tre rgle. Pour un moteur asynchrone, le valeur efficace de la f..m. induite dans un enroulement est V = KfN. f La frquence de rotation n = ns(1 g) = p (1 g ) . Ainsi, pour faire varier la vitesse dun moteur asynchrone, il suffit de faire varier la frquence f de la tension dalimentation du stator. De plus, pour obtenir un couple lectromagntique maximal, il faut obtenir un flux V 1 V c o t s a n e . maximal soit = KN . f . Il faut donc alimenter le moteur en maintenant le rapport = f

En T.P., nous avons vu lorsque la charge est inductive, le courant nest pas sinusodal car la tension u est en crneau. Ceci entrane la cration dharmoniques de frquences 2f, 3f, non dsirables car elles perturbent le bon fonctionnement des machines (moteurs en particulier). Pour rduire ces harmoniques en nombres et en intensit, on utilise des onduleurs modulation de largeur dimpulsion ( M.L.I.).

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