Universidad Tecnolgica La Salle

ULSA, Len Nicaragua

Estatica Contenido: Vectores Unitarios Cartesianos.

Representacin de un Vector Cartesiano. Direccin de un Vector Cartesiano. Objetivo: Definir los conceptos fundamentales sobre vectores. Vectores cartesianos: Las operaciones del algebra vectorial, al aplicarse a la resolucin de problemas en tres dimensiones, se simplifican cuando los vectores se representan primero en forma vectorial cartesiana. Componentes rectangulares de un vector: un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados X, Y, Z dependiendo cmo est orientado con respecto a los ejes. Vector unitario La direccin de A puede ser especificada usando un vector unitario. Este vector se llama as porque tiene una magnitud de 1. Si A es un vector con una magnitud A 0, entonces el vector unitario que tenga la misma direccin que A se representa mediante: UA = A / A ; A = UA . A

Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones el conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z respectivamente.

1-

A = Ax + Ay + Az

Docente: Bayardo Rivas

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Representacin de un vector cartesiano. Como las tres componentes de A en la ecuac. 1 actan en las direcciones positivas i, j, k podremos escribir A en forma vectorial cartesiana.

A = Axi + Ayj + Azk Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obtener la magnitud de A si est expresado en forma vectorial cartesiana.

A = + +

Docente: Bayardo Rivas

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Direccin de un vector cartesiano. La orientacin de A es definida por los ngulos coordenados de direccin

Cos = / A

Cos = / A

Cos = / A

UA = A / A = ( )/ A i + ( ) / A j + ( ) / A k UA = Cos i + Cos j + Cos k Como la magnitud de un vector es igual a la raiz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes y UA tiene una magnitud de 1, se puede formular una importante relacin entre los cosenos directos. + + = 1 Finalmente si la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de A son dados, A puede ser expresado en la forma vectorial cartesiana. A = A UA = A Cos i + A Cos j + A Cos k = i + j + k

Docente: Bayardo Rivas

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Suma y resta de vectores cartesianos Las operaciones vectoriales de suma y resta de dos o ms vectores se simplifican considerablemente si los vectores son expresados en trminos de sus componentes cartesianas. A = i + j + k B = B i + B j + Bk Entonces. R = A + B =( + B)i + (+B) + (+B) k R1 = A - B =( - B)i + ( B) + ( B) k

Sistema de fuerzas concurrentes Si el concepto anterior de suma vectorial es generalizado y aplicado a un sistema de varias fuerzas concurrentes entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas presentes en el sistema y puede escribirse como. = F = i + j + k

Docente: Bayardo Rivas