Departamento de Construcciones Navales Universidad de A Corua

Manual de Prcticas de Electro-Hidrulica

Javier Bouza Fernndez

Profesor de: Sistemas Oleoneumticos Sistemas Hidrulicos y Neumticos
D.L.: C 429 01 Javier Bouza Fernndez

1.- MANDOS ELCTRICOS PARA EL CONTROL DE LAS ELECTROVLVULAS

Accionamiento directo Accionamiento indirecto

En esta primera prctica se contemplan dos mandos elctricos diferentes para el control de las electrovlvulas que gobiernan los actuadores hidrulicos. Se resalta la importancia del rel elctrico en la realizacin del accionamiento indirecto. Qu ventajas puede presentar el accionamiento directo con respecto al indirecto?

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2.- CONCEPTO DE LA PRESIN HIDRULICA

VLP2

VLP2

VLP1

En este caso se puede apreciar y entender cuando la bomba trabaja como generadora de caudal y cuando trabaja como generadora de presin. Para el caso de generador de caudal la presin depender de la resistencias internas y externas, es decir, de la carga (simulada con la VLP). Slo la bomba funcionar como generador de presin cuando abr la vlvula de seguridad. Qu objetivo puede tener que la bomba trabaje como generador de presin en un sistema hidrulico?. Es correcto afirmar que las bombas entregan presin?

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3.- CIRCUITO REGENERATIVO O DIFERENCIAL

CIRCUITO REGENERATIVO O DIFERENCIAL

CIRCUITO CONVENCIONAL

Con estos dos circuitos diferentes y empleando los mismos elementos hidrulicos, incluidos los cilindros, obtenemos velocidades distintas en el avance. Qu relacin existe en la velocidad y en la fuerza mxima del cilindro de ambos circuitos?

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4.- MTODO DE REGULACIN A LA ENTRADA PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la entrada para controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas respectivamente. Es importante observar los manmetros antes y despus de la vlvula reguladora de caudal para apreciar diferencias con los otros mtodos de regulacin. Cmo se ven afectadas las presiones indicadas en los manmetros para una carga constante y diferentes velocidades?. Qu pasa con el caudal sobrante, es decir, el que no consume el actuador?. Qu conversin de energa ocurre en este caso?

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5.- MTODO DE REGULACIN A LA SALIDA PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la salida para controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas respectivamente. Es importante observar los manmetros antes de la vlvula reguladora de caudal y de la entrada del cilindro para apreciar diferencias con los otros mtodos de regulacin. Cmo se ven afectadas las presiones indicadas en los manmetros para una carga nula y diferentes velocidades?. Qu diferencias se encuentran en el empleo de este mtodo con respecto al mtodo de regulacin a la entrada?

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6.- MTODO DE REGULACIN POR SUBSTRACCIN PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En esta practica se analiza el empleo de mtodo de regulacin por substraccin para el control de velocidad de un motor hidrulico. Es en este tipo de actuadores donde dicho mtodo tiene su uso ms frecuente. Qu se observa en el manmetro antes de la vlvula reguladora?. A qu presin y por dnde fluye el caudal sobrante ? Qu diferencias se aprecian con respecto a los otros dos mtodos de regulacin anteriormente analizados?

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7.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA Y

En este circuito se desarrolla la funcin lgica Y que permitir, en este caso, el avance del cilindr solamente si los dos pulsadores estn pulsados simultneamente. Qu ocurre si la vlvula direccional 4/2 de la que disponemos tiene las posiciones cambiadas con respecto a la del circuito?.Qu podemos hacer, en este caso, para que la secuencia se corresponda con la expresada en estos circuitos?

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8.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA 0

En este circuito se desarrolla la funcin lgica O que no permitir, en este caso, el avance del cilindr solamente cuando los dos pulsadores no estan accionados. Pensar ejemplos para la aplicacin de esta funcin lgica?

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9.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NOR: LGICA POSITIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 24 V (DC) es el estado 1 (o de activacin del actuador) y que 0 V (DC) ser el estado 0 (o desactivacin del actuador).

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10.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NOR: LGICA NEGATIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 0 V (DC) es el estado 1 (o de activacin del actuador) y que 24 V (DC) ser el estado 0 (o desactivacin del actuador). Qu ventajas puede suponer el emplear una lgica positiva o negativa?

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11.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NAND: LGICA POSITIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 24 V (DC) es el estado 1 (o de activacin del actuador) y que 0 V (DC) ser el estado 0 (o desactivacin del actuador). Desarrollar este mando con lgica negativa

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12.- SISTEMAS ELCTRICOS DE ALMACENAMIENTO DE INFORMACIN

Conexin Dominante

Desconexin Dominante

Se analiza el funcionamiento de los dos tipos de memoria elctrica, que permiten almacenar tanto informacin de mando, como de captadores elctricos de seal. Comparar que ocurre cuando se activan los dos pulsadores simultneamente

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En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. Qu caracterstica diferenciadora tiene la vlvula reguladora de caudal empleada? (emplear una VLP para simular la carga del cilindro)

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13.-REGULACIN DE LA FUERZA MXIMA DEL ACTUADOR

Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada. Esto nos permite regular la fuerza mxima del actuador sin variar la presin mxima de servicio. Estas vlvulas slo cumplen debidamente con su funcin si el sistema hidrulico trabaja con diversas presiones.

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14.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE ACTUADOR VERTICAL: REGULACIN A LA SALIDA

1.

Disear dos circuitos elctricos que permita pasar del avance al retroceso y viceversa (sin necesidad de pulsar el paro) y que dispongan de las tres funciones: avance, retroceso y paro. A) B) Uno en el que el paro se active con seal elctrica. Otro que el paro se active sin necesidad de seal elctrica.

2.

Disear el circuito hidrulico equivalente con regulacin a la entrada que permita descargar la bomba a bajo presin sin necesidad de un venting. Indicar los tarajes que deberan presentar las vlvulas reguladoras de caudal y presin; si el cilindro empleado es de 3:1, y por la v. reguladora del circuito con regulacin a la salida pasa 1 litro siendo la bomba de 6 l/min , la presin mxima de 150 Bares, y el efecto de la carga es de 100 Bares. Considerar coeficientes de seguridad del 20%. En el circuito con regulacin a la salida y los datos anteriores. Qu presin marca el manmetro sin carga? y con la carga de 100 Bares?. Qu diferencia de presin existe en elemento estrangulador?Que pasa con esa prdida de presin?

3.

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15.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE ACTUADOR VERTICAL: REGULACIN A LA ENTRADA

Qu ocurre si el taraje de la vlvula contrapresin es mnimo? Qu taraje es l adecuado?

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16.- CIRCUITO DE SEGURIDAD Y BLOQUEO DE UN ACTUADOR

En este circuito se muestra como funciona la vlvula antirretorno desbloqueable. El empleo correcto de esta vlvula impide que el pistn caiga al no aplicarse energa hidrulica o al posicionar el cilindro, incluso habiendo una fuga interna. Son correctas las posiciones centrales de las vlvulas direccionales 4/3 empleadas?.Por qu? Qu diferencia existe entre la pausa y la parada en el funcionamiento del circuito?

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