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Propagación de Ondas
Guías de onda
J. Alpuente, R. Sánchez y P.L. López
5
Se definen las guías de onda como aquellos medios de transmisión que están
formados por un solo conductor hueco por el interior del cual se propaga la
energía electromagnética.
Las ventajas de las guías de onda con respecto al cable coaxial pueden resumirse
de la forma siguiente:
En cuanto a las desventajas con respecto al coaxial, se pueden citar las siguientes:
E z ( t1 , t 2 ) ≠ 0
H z ( t1 , t 2 ) = 0
por lo que la solución de las ecuaciones de onda escalares para las componentes axiales
del campo electromagnético se reduce a resolver la ecuación
Tema 5 - 1
Propagación de Ondas
k C = k 2 + γ 2 (rad/m)
Para cada uno de los valores discretos del valor característico del medio se
obtiene una solución de la ecuación de onda o modo, E z (t1 , t 2 ) , y de la constante de
propagación, γ = k C2 − k 2 = j k 2 − k C2 .
E z ( t1 , t 2 ) = 0
H z ( t1 , t 2 ) ≠ 0
por lo que la solución de las ecuaciones de onda escalares para las componentes axiales
del campo electromagnético se reduce a resolver la ecuación
2 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
∂H z ( t1 , t 2 )
magnético, es decir, = 0 , si se considera que los
∂n SUPERFICIES CONDUCTORAS
conductores que forman parte del medio de transmisión son prácticamente perfectos.
Las soluciones así obtenidas para la ecuación de onda escalar sólo tienen significado
físico para valores discretos de un parámetro kC, denominado valor característico o
número de onda de corte del medio, que está dado por la expresión
k C = k 2 + γ 2 (rad/m)
Para cada uno de los valores discretos del valor característico del medio se
obtiene una solución de la ecuación de onda o modo, E z (t1 , t 2 ) , y de la constante de
propagación, γ = k C2 − k 2 = j k 2 − k C2 .
r γ
H t (t1 , t 2 ) = m 2 ∇ t H z (t1 , t 2 )
kC
r − jωμ r
E t (t1 , t 2 ) = ⎡ zˆ × H t (t1 , t 2 ) ⎤
γ ⎣ ⎦
pudiendo escribirse el campo electromagnético en el medio considerado como la
suma de las componentes axial y transversal, de la forma
r r r jωμ r
E(t1 , t 2 ) = E t (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) = m ⎡⎣ zˆ × H t (t1 , t 2 ) ⎤⎦
γ
r r r γ r r
H(t1 , t 2 ) = H t (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) = m 2 ∇ t H z (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 )
kC
Tema 5 - 3
Propagación de Ondas
kC
fC = (Hz)
2π με
2 2 2
⎛ k ⎞ ⎛ 2π f με ⎞ ⎛ f ⎞
γ = k − k = kC
2
C
2
1 − ⎜ ⎟ = kC 1 − ⎜ ⎟
⎜ 2π f με ⎟
= kC 1 − ⎜ ⎟ (m-1)
⎝ kC ⎠ ⎝ C ⎠ ⎝ fC ⎠
2
⎛ f ⎞
γ = j β = j k − k = jk 1 − ⎜ C ⎟ (rad/m)
2 2
C
⎝ f ⎠
2π 2π λ
λg = = = (m)
β ⎛ f ⎞
2
⎛ f ⎞
2
k 1− ⎜ C ⎟ 1− ⎜ C ⎟
⎝ f ⎠ ⎝ f ⎠
2π 2π 1 v
λ= = = = p (m)
k ω με f με f
2π 2π 1 v
λC = = = = p (m)
kC ωC με fC με fC
La relación entre las tres longitudes de onda, teniendo en cuenta la relación entre
la constante de fase, el número de onda y el valor característico, se puede
expresar como
1 1 1
= +
λ 2
λ 2
g λC2
4 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
Si f < fC, la constante de propagación resulta ser real, dada por la expresión
2
⎛ f ⎞
γ = α = k + k = kC
2
C
2
1 − ⎜ ⎟ (Np/m)
⎝ fC ⎠
ω vp λ
v pg = = = g v p (m/s)
β 1 − ( fC f )
2 λ
siendo vpg > vp, por lo que al ser la velocidad de fase en el dieléctrico dentro de
la estructura conductora mayor que la velocidad de fase en el dieléctrico aislado.
vgrupo = venergia =
1
=
d
d β dω dω ( 2
)
k 1 − ( fC f ) = v p 1 − ( fC f ) (m/s)
2
γ
= η 1 − ( fC f ) < η
2
ZTM =
jωε
jωμ η ,
ZTE = = >η
γ 1 − ( fC f )
2
Tema 5 - 5
Propagación de Ondas
que en ambos casos representa una impedancia resistiva (óhmica pura), si bien,
como se puede observar, su valor difiere del que adopta la impedancia intrínseca
del medio, siendo menor que ésta en el caso de las ondas TM y mayor en el caso
de las ondas TE.
ω = ωC2 + β 2 v 2p
ωC P
β
6 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
b μ,
z
ε
x
a
Puesto que se trata de una estructura con un solo conductor, no pueden existir
modos TEM, que exigen la presencia de dos conductores con una diferencia de
potencial eléctrico aplicada entre ellos. Por tanto, en la guía sólo es posible la existencia
de modos TE y TM.
∇ 2xy Az + kc2 Az = 0
∂ 2 Az ∂ 2 Az
+ 2 + kc2 Az = 0
∂x 2
∂y
AZ = X(x)Y(y)
Tema 5 - 7
Propagación de Ondas
donde X(x) es una función cualquiera que sólo depende de x, siendo Y(y) es una
función cualquiera que sólo depende de y.
X ''( x) Y ''( y )
+ = − kc2
X ( x) Y ( y )
que se puede separar en dos ecuaciones independientes, una para X(x) y otra
para Y(y) de manera que se obtienen
X ''( x)
= − k x2
X ( x)
Y ''( y )
= −k y2
Y ( y)
8 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
Por tanto, la forma del campo eléctrico longitudinal que queda, aplicando las
condiciones de contorno, adopta la forma
EZ = B1D1sen(kX.x)sen(kY.y)=A sen(kX.x)sen(kY.y)
Puesto que la forma del campo eléctrico depende de los valores de m y n, los
modos TM se designan como TM mn
La solución del campo eléctrico longitudinal de los modos TM tiene, por tanto,
la forma
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
Ez = A sen ⎜ x ⎟ sen ⎜ y⎟
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
⎡ ⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ j (ωt − β z ) ⎤
Ez = ℜe ⎢ A sen ⎜ x ⎟ sen ⎜ y⎟⋅e ⎥
⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ⎦
2 2
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
β mn = k 2 − h 2 = k 2 − kC2 = k 2 − ⎜ ⎟ −⎜ ⎟
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
lo que significa que existe una constante de propagación distinta para cada modo
TMmn.
−γ
Et = ∇ t Ez
h2
jwε
Ht = ∇t × Ez
h2
cuya aplicación, teniendo en cuenta el valor adoptado por la componente axial del
campo magnético, da lugar a las componentes transversales de los campos eléctrico y
magnético siguientes:
⎡ − jβ − j ωt − β z ) ⎤
Ex = ℜe ⎢ 2 Ak x cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣ h ⎦
Tema 5 - 9
Propagación de Ondas
⎡ − jβ − j ωt − β z ) ⎤
E y = ℜe ⎢ 2 Ak y sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣ h ⎦
⎡ jwε − j ωt − β z ) ⎤
H x = ℜe ⎢ 2 Ak y sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣ h ⎦
⎡ − jwε − j ωt − β z ) ⎤
H y = ℜe ⎢ 2 Ak x cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣ h ⎦
2
Ey E γ ⎛h⎞
ZTM mn =− = x = = η 1− ⎜ ⎟
H x H y jwε ⎝k⎠
5.5.2. Modos TE
∂H z
∂x
(
= ( − A1k x sen ( k x x ) + B1k x cos ( k x x ) ) ⋅ C1 cos ( k y y ) + D1 sen ( k y y ) )
∂H z
∂y
(
= ( A1 cos ( k x x ) + B1 sen ( k x x ) ) ⋅ −C1k y sen ( k y y ) + D1k y cos ( k y y ) )
∂H z
Las condiciones de contorno imponen que = 0 , de donde resulta B1 = 0.
∂x x =0
∂H z
De igual forma, será = 0 , por lo que sen (kX.a) = 0, o bien kX = mπ/a, con
∂x x=a
valores de m= 0, 1, 2,...
10 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
∂H z
En las paredes conductoras restantes, = 0 , que implica que D1 = 0, y,
∂y y =0
∂H z
por último, = 0 , de donde se deduce que sen (kY.b) = 0, lo que ocurre cuando
∂y y =b
Se obtienen así los mismos valores de kX y kY que para el caso de modos TM.
Puesto que las soluciones se obtienen dando valores a m y n, las soluciones así
obtenidas se designan como modos TE mn.
Imponiendo las restricciones dadas por las condiciones de contorno, el valor del
campo magnético longitudinal en un modo TE está dado por la expresión
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
H z = A1C1 cos ⎜ x ⎟ cos ⎜ y ⎟ = B cos ⎜ x ⎟ cos ⎜ y⎟
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
⎡ ⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ − j (ωt − β z ) ⎤
H z = ℜe ⎢ B cos ⎜ x ⎟ cos ⎜ y⎟⋅e ⎥
⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ⎦
2 2
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
β mn = k 2 − h 2 = k 2 − kC2 = k 2 − ⎜ ⎟ −⎜ ⎟
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
− jβ
Ht = ∇t H z
h2
− jwμ
Et = ∇t × H z
h2
⎡ jβ − j ωt − β z ) ⎤
H x = ℜe ⎢ 2 Bk x sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣h ⎦
Tema 5 - 11
Propagación de Ondas
⎡ jβ − j ωt − β z ) ⎤
H y = ℜe ⎢ 2 Bk y cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣h ⎦
⎡ jwμ − j ωt − β z ) ⎤
Ex = ℜe ⎢ 2 Bk y cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣ h ⎦
⎡ − jwμ − j ωt − β z ) ⎤
E y = ℜe ⎢ 2 Bk x sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥
⎣ h ⎦
Se verifica además que la impedancia de onda para los modos TEmn está dada
por la expresión
2
jwμ Ex Ey ⎛ kC ⎞
ZTEmn = = =− = η 1− ⎜ ⎟
γ Hy Hx ⎝ k ⎠
Todas las soluciones vistas, tanto para los modos TMmn como para los modos
TEmn cumplen que
mπ nπ
kx = ky =
a b
2
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
2
2π
k 2
=⎜ ⎟ +⎜ ⎟ kC mn =
C mn
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ó λC mn
2 2
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ 2π
β mn = k − k 2 2
= k −⎜ 2
⎟ −⎜ ⎟ =
λg
C mn
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
2π λ
λg = =
β mn ⎛ f ⎞
2
1− ⎜ C ⎟
⎝ f ⎠
12 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
Así, las posibles soluciones para los modos TEmn serán aquéllas en las que m=
0, 1, 2,... y n= 0, 1, 2,..., siempre que o bien m o bien n sean distintas de cero.
Por tanto, las posibles soluciones para los modos TMmn son aquellas en las que
m=1,2,… y n=1,2,...
La frecuencia de corte del modo TE10, conocida como fCTE está dada por
10
1
fCTE10 =
2a με
2
⎛ na ⎞
RTEmn = m 2 + ⎜ ⎟
⎝ b ⎠
con m, n = 0, 1, 2,... y m = n ≠ 0.
El primero de los modos TM confinados es el modo TM11. Este modo tiene una
frecuencia de corte dada por
2
1 ⎛a⎞
fCTM11 = 1+ ⎜ ⎟
2a με ⎝b⎠
Por tanto, su frecuencia de corte es mayor que la del modo TE10. De manera
similar, se expresa la relación entre la frecuencia de corte de cualquier modo TMm n
con respecto al primero de los modos confinados, el modo TE10, mediante la expresión
Tema 5 - 13
Propagación de Ondas
2
⎛ na ⎞
RTM mn = m 2 + ⎜ ⎟
⎝ b ⎠
con m, n = 1, 2, 3,...
1 2 √5 √8 3 √13
fCmn
TE10
TE01 TE11 TE21 TE30 TE31
TE20 TM11 TM21 TM31
fC10
Figura 5.2. Valores Rmn para los modos de una guía normalizada.
La longitud de onda de corte depende tan sólo del orden del modo y de las
dimensiones de la guía. En cambio, la frecuencia de corte depende además del
dieléctrico que rellena la guía.
14 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
1 ⎡ r r ∗ r⎤
Pmn =
2 ⎣ ∫∫
Re ⎢ E (
× H dS ⎥ )
S ⎦
1 ⎡a b ⎤ 1 ⎡ 1 a b
⎤
Pmn = ℜ e ⎢ ∫ ∫ ( Ex H y∗ − E y H x∗ ) dxdy ⎥ = ℜ e ⎢ ∫ ∫(E E
x
∗
x + E y E y∗ ) dxdy ⎥
2 ⎣0 0 ⎦ 2 ⎣ ZTE 0 0 ⎦
ZTM ⎛ f ⎞ η2 ⎛ f ⎞
⎟∫ z ⎜ ⎟ ∫ H z dS
2 2
PTTM = 2 ⎜
E dS ó P =
2η ⎝ fC ⎠ S
TTE
2 ZTE ⎝ fC ⎠ S
2 2
⎛ Bwμ ⎞ 1 ⎛ a ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ f Cmn ⎞
PTEmn =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ 1− ⎜ ⎟
⎝ kC ⎠ 2η ⎝ ε 0 m ⎠ ⎝ ε 0 n ⎠ ⎝ f ⎠
⎧2 i ≠ 0
ε 0i = ⎨
⎩1 i = 0
2 2
⎛ Awε ⎞ η ab ⎛ f ⎞
PTM mn =⎜ ⎟ 1 − ⎜ Cmn ⎟
⎝ kC ⎠ 8 ⎝ f ⎠
PT = ∑∑ PTij
i j
Tema 5 - 15
Propagación de Ondas
El valor máximo de las constantes Ay B para cada modo está dado por las
propiedades de ruptura del dieléctrico que rellena la guía.
En el caso de un modo TM, la potencia transmitida por el mismo está dada por
1 ZTM
∫∫ E ∫∫ H
2 2
PT = t dS = t dS
2 ZTM S
2 S
Pl
α=
2 PT
RS 2
Pl c =
2 ∫ H
c
tS dl
2 RS m 2b3 + n 2 a 3
αC = ⋅
( mb ) + ( na )
TM mn 2 2 2
⎛k ⎞
abη 1 − ⎜ Cmn ⎟
⎝ k ⎠
kε ' ' 1
αDmn = ⋅
2ε ' 2
1− ⎛⎜ Cmn ⎞⎟
f
⎝ f ⎠
16 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
1 ZTE
∫∫ E ∫∫ H
2 2
PT = t dS = t dS
2 ZTE S
2 S
2 RS ⎡⎛ b ⎞ ⎛ fCmn ⎞ b ⎛ ⎛ f Cmn ⎞ ⎞ m ab + ( na ) ⎤
2 2 2 2
αC = ⋅ ⎜ ε 0m + ε 0n ⎟ ⎜
⎢ ⎟ + ⎜⎜1 − ⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎥
⎠ ⎠( ) ( ) ⎦
2 2
TEmn
⎛ f ⎞
2
⎢ ⎝ a ⎠ ⎝ f ⎠ a ⎝ ⎝ f mb + na ⎥
ε 0 mε 0 nbη 1 − ⎜ Cmn ⎟ ⎣
⎝ f ⎠
kε '' 1
αD = ⋅
mn
2ε ' ⎛ f ⎞
2
1 − ⎜ Cmn ⎟
⎝ f ⎠
La zona de interés para una guía estará entre la frecuencia de corte de los modos
1 y 2 y además en aquella zona donde las pérdidas sean mínimas.
Tema 5 - 17
Propagación de Ondas
πx Ez = 0
H z = B cos
a Ex = 0
β10 Bπ πx β10 Bπ πx
Hx = j 2
sen E y = jZTE10 sen
k C10 a a k 2
a a
C10
Hy = 0
πx
H z = B cos cos (ωt − β10 z )
a
β10 πx
Hx = − B sen sen (ωt − β10 z )
kC10 a
β10 πx
E y = ZTE10 B sen sen (ωt − β10 z )
kC10 a
Las líneas de los campos eléctrico y magnético para este modo están
representadas en la figura 5.4.
18 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
Figura 5.4. Líneas de campo para el modo TE10 en una guía rectangular.
1
λC = 2ª kC = π/a fC =
2a με
1
vp =
( )
2
με 1 − λ 2a
1− (λ )
1 2
vg =
με 2a
vp 2π λ
λg = = =
f β
( 2a )
2
1− λ
Las atenuaciones del dieléctrico y del conductor son las dadas por las
expresiones
Tema 5 - 19
Propagación de Ondas
kε '' 1 ⎡ 2
⎤
αD = ⋅ RS ⎛ 2b ⎞ ⎛ fC ⎞
2ε ' αC = ⋅ ⎢⎜1 + ⎟ ⎜ TE10 ⎟⎟ ⎥
a ⎠ ⎜⎝ f
10 2
⎛ fC ⎞ TE10
⎛ fC ⎞ ⎢⎣⎝
2
⎠ ⎥
⎦
1 − ⎜ TE10 ⎟⎟ bη 1 − ⎜ TE10 ⎟⎟
⎜ f ⎜ f
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
La expresión del campo eléctrico en el modo TE10 es, tal y como se ha visto,
β10 πx
E y = ZTE10 B sen sen (ωt − β10 z )
kC10 a
β10
E y ( máx ) = ZTE10 B
kC10
kC10
B ≤ ERUP
ZTE10 β10
2
ab ⎛ f ⎞
PTTE10 ( máx ) = E 2
1− ⎜ C ⎟
4η
RUP
⎝ f ⎠
Una buena solución de compromiso es tomar a = 2b, tal y como se hace en las
guías normalizadas estándar.
20 – Guías de onda
Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
Referencias bibliográficas.
Tema 5 - 21