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Qu es la vibracin?
E En t trminos i simples i l una vibracin ib i es un movimiento i i t oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos tienen su forma particular de vibrar. Luego, la seal vibratoria captada de una mquina, corresponde d a la l suma de d la l vibracin ib i de d c/u / de d sus componentes.
Componentes de la vibracin
C Caractersticas t ti de d una seal de vibracin: Amplitud. Amplitud Frecuencia. Fase. F Forma de vibrar.
Angulo de fase
Forma de la vibracin
La forma de la vibracin es la forma de curva directa desplegada en un osciloscopio que puede ser separada dentro de dos categorias:
Presentacin en base de tiempo. Presentacin orbital u rbita. rbita
Valores de vibracin
Vibracin Compuesta
Transformada de Fourier
Tipos p de sensores
Idealmente el sensor debera reproducir la situacin real de la magnitud medida, de forma totalmente exacta, cosa que en la l realidad lid d no ocurre. pero debemos tratar de lograr que este valor se acerque lo ms posible a la realidad. Problemas de eleccin Nivel de ruido Rangos R d de f frecuencia i no corresponden Medicin con errores de procedimientos, etc. No sirve de nada tener el resto de la cadena en condiciones ptimas y tener personal idneo.
Tipos p de sensores
Sensor de Desplazamiento sin contacto:
Entrega la distancia que existe entre el eje y el sensor, su unidad de medida es el valor pico a pico y la sensibilidad general l es d de 200 ( (mV/mills) V/ ill ) lo que significa que si el sensor mide un d desplazamiento l i t pico i a pico i d de 1 (mils), entonces, tendremos un voltaje de salida de 200 mV. mV
Tipos p de sensores
Sensor de Desplazamiento sin contacto:
Entrega la distancia que existe entre el eje y el sensor, su unidad de medida es el valor pico a pico y la sensibilidad general l es d de 200 ( (mV/mills) V/ ill ) lo que significa que si el sensor mide un d desplazamiento l i t pico i a pico i d de 1 (mils), entonces, tendremos un voltaje de salida de 200 mV. mV
Tiene un rango de frecuencias reducido (aprox. 60.000 cpm). Presenta problemas de RUN OUT
Tipos p de sensores
Sensor Velocidad:
Por lo general, casi todos los velocmetros son acelermetros ( i (piezoelctricos) l t i ) que i integran t l la seal para entregar velocidad. Una Masa fija a un imn induce una fuerza f electromotriz l t ti proporcional a la velocidad del fenmeno que registran. Rango restringido de medicin, [700; 90.000 cpm]. Este sensor no necesita procesamiento de la seal, ni que sea alimentado externamente para general la seal l medida. did
Tipos p de sensores
Acelermetros:
Por lo general se usan los acelermetros piezoelctricos. Usan materiales cermicos como el cuarzo que tienen distribucin asimtrica de la carga. Al someterse a una vibracin generan una seal elctrica proporcional a la aceleracin de la masa M que se encuentra unida a los discos de cuarzo. Si bien es cierto, tambin puede generar su seal sin intervencin, esta es muy baja y debe acondicionarse
Tipos p de sensores
Sensor Velocidad:
Por lo general, casi todos los velocmetros son acelermetros ( i (piezoelctricos) l t i ) que i integran t l la seal para entregar velocidad. Una Masa fija a un imn induce una fuerza f electromotriz l t ti proporcional a la velocidad del fenmeno que registran. Rango restringido de medicin, [700; 90.000 cpm]. Este sensor no necesita procesamiento de la seal, ni que sea alimentado externamente para general la seal l medida. did
Analizadores de vibraciones
Existen mltiples equipos que permiten analizar vibraciones:
Recolector-analizador:
Uso U general. l
Sistema escaneados:
Ventiladores. Sopladores. Bombas.
Resolucin en frecuencias:
f = f max N lneas
Aplicar zoom:
Vale decir, concentrar todas las lneas del espectro solo en el intervalo de frecuencias de inters. (p (por ejemplo j p rotura de barras en motor elctrico)
Cadena de Medicin
Envo de la informacin f
Quien recolecta la informacin generalmente no es quien diagnostica.
Decisin:
Recepcin de antecedentes, evaluacin y emisin de diagnstico.
Monitoreo de equipos
C Clasificacin f de equipos de planta.
Equipos crticos. crticos Equipos normales. Equipos estratgicos Equipos de bajo impacto
1 rea
Base de datos
n rea
Equipo 1
Equipo 2
Equipo m
Definicin de rutas:
Por tipo de equipos equipos. Por ubicacin geogrfica.
Caldera crticos. Caldera C ld normales l .
Punto k Punto 2 Punto 1
Set Parameters
Lmites de alarma
5 PK Velocity in m P mm/Sec
ALERT
0 0 1000 2000 Days: 09-May-94 09 May 94 To 08 08-Ago-0 Ago 0 3000 4000 Date: 08-Ago-03 Time: 09:26:04 Ampl: 4.524 4 524
Qu buscar en un espectro?
Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina mquina. Armnicos de la velocidad de rotacin. Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin. Distinguir si se trata de subarmnicos o subsincrnicos (0.48x 0.5x). Familias de armnicos y/o subarmnicos no relacionados a la frecuencia de rotacin. Por ejemplo fe, 2fe, BPFO, etc. Identificacin Id ifi i d de b bandas d l laterales. l Vibraciones de banda ancha.
6364 - Bba. Agua Alimentacin Cald 63.23.100 -M2A MOTOR LADO ACOPL. AXIAL 6364 - Bba. Agua Alimentacin Cald 63.23.100 -M2A MOTOR LADO ACOPL. AXIAL
0.5
1.2
PK Velocity y in mm/Sec
0.4
PK Velocity i in mm/Sec
1.0
0.8
03 0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
0 0
0 0
50 50
100100
250 250
300 300
Desbalanceo
Es imposible eliminarlo completamente. Es E uno de d l los problemas bl ms comunes en maquinaria rotatoria rotatoria. La modelacin del desbalanceo desba a ceo es la a de u una a excitacin armnica. La diferencia de fase entre vertical y horizontal es de 90 20
Desbalanceo
Por lo general el 80% del valor global de la vibracin corresponde a la 1X. La direccin predominante es la radial. Ge Generalmente e a e e la a rigidez g de cambia segn el plano en que vibre el equipo. Balanceo segn ISO 1940 e ISO 5406.
Desbalanceo
Desbalanceo
Desbalanceo
Desbalanceo
Desalineamiento
Al igual que el desbalanceo, es imposible eliminarlo completamente. Existen dos tipos de desalineamiento:
Paralelo. Angular.
Desalineamiento
Se puede producir por:
Problemas de montaje. Problemas de operacin (movimiento de caeras, asentamiento de f d i fundaciones, etc). t )
Desalineamiento
Desalineamiento paralelo tendr altas vibraciones radiales. radiales Desalineamiento angular, tendr altas vibraciones axiales. Diferencia e e c a de fase ase e entre e los descansos axiales de 180 indica un desalineamiento.
Desalineamiento
Soltura Mecnica
Se puede producir por:
Excesivo juego radial de los descansos Rotor suelto en el eje o con un ajuste por i t f interferencia i i insuficiente. fi i t Apriete insuficiente en la camisa del descanso. Pernos de sujecin de la mquina a la base sueltos.
Soltura Mecnica
Caracteristicas:
Gran cantidad de armnicos. armnicos Puede confundirse con desalineamiento severo. Es posible en soltura severa, ver armnicos a nmeros enteros de la 1X.
Forma de la vibracin variable.
Soltura Mecnica
Es posible diagnosticar la falla pero para poder encontrarla se deber encontrarla, medir tanto amplitud como fase en distintos puntos de la mquina, en la vecindad de la falla, se tendr d un comportamiento errtico de estas variables. variables
Soltura Mecnica
Soltura Mecnica
Roce
Existe el roce parcial y el total (durante toda la revolucin). Suele S l confundirse f di con soltura lt o desalinemiento d li i t severo. La clave est en la forma de la vibracin que se mostrar Truncada, debido al roce.
Roce
Correas
Fallas provocadas por imperfecciones en la correa:
solturas. Zonas duras ( (blandas) ) en la correa. Desprendimientos en la correa. correa Correa agrietada.
Correas
Polea Excntrica:
Se produce cuando la correa gira con respecto a un punto que no es su centro geomtrico. La L relacin l i d de f fases entre t las direcciones horizontales y verticales en un descanso son de 0 o 180
Imperfecciones p en Correas
La frecuencia de la correa es siempre inferior a la de las poleas conductora y conducida. Presencia de mltiplos armnicos de las RPM de la correa
Correas Excntricas
Se producen altas vibraciones a la 1X de la polea excntrica. y en la lnea de los centros de las p poleas. Vibracin mayor
Resonancia en correas
Se produce cuando la frecuencia natural de la correa coincide con la velocidad de alguna de las poleas. puede solucionar cambiando la tensin en las Se p correas
Correas desalineadas
Bombas y ventiladores
Tanto ventiladores como bombas presentarn una componente llamada componente, frecuencia de paso de labes que q corresponder a la RPM por el nmero de labes d l equipo. del i
Bombas y ventiladores
Bombas y ventiladores
Bombas y ventiladores
Los ventiladores tpicamente se desbalancean, por suciedad del fluido o por rotura de un labe, que es ms comn en bombas
Bombas y ventiladores
Turbulencia de flujo: El flujo no es constante y se producirn perturbaciones aleatorias (flujo turbulento) causadas por variaciones de presin y de velocidad.
Bombas y ventiladores
Cavitacin de bombas: genera vibraciones aleatorias aleatorias, debido al colapso de burbujas sobre los labes. Puede destruir el rodete. Presenta un sonido caracterstico de paso de arena por la bomba
Fallas en rodamientos
Los software de anlisis de vibraciones contienen la mayora de l geometras las t de d los l distintos tipos de rodamientos y, por ende sus frecuencias de fallas esperadas. Estas E t f frecuencias i de d fallas nunca son armnicas de la 1X. Las principales fallas son:
Fallas en rodamientos
BPFO: Ball Pass Frecuency of the Outer race (frecuencia de paso de los elementos ) rodantes en la pista externa). BPFI: Ball Pass Frecuency of the Inner race (Frecuencia de paso de los elementos rodantes en la pista interna) BSF: Fundamental Train Frecuency (Frecuencia de rotacin del portaelementos portaelementos, jaula o canastillo que contiene a los elementos rodantes). a Sp Spin Frecuency ecue cy FTF: Ball (Frecuencia de paso de los elementos rodantes, - bolas, rodillos o conos-).
Fallas en rodamientos
Espectro con frecuencias de falla en pista externa, segn el tipo de rodamiento ingresado al software de anlisis. anlisis
Fallas en rodamientos
La evolucin de las fallas en rodamientos depender de muchos factores, pero se tendrn por lo g p general 4 etapas p de falla claramente definidas y con vidas remanentes esperadas d estimadas.
Etapa I
La falla comienza con una grieta microscpica que generalmente se confunde con el ruido elctrico de fondo. Desde que comienza la falla falla, se estima vida remanente en 6 meses meses.
Etapa II
Al crecer la falla aparecen componentes a frecuencias naturales del rodamiento, generalmente acompaado de bandas laterales. Se estima la vida remanente en 6 meses meses.
Etapa III
Etapa IV
Vibraciones en engranajes
Al igual que ventiladores y bombas, existir la frecuencia frecuencia de engrane engrane que es las RPM x en nmero de dientes del engrane. Segn la norma AGMA, los sensores deben medir, como mnimo h t l hasta la t tercera frecuencia de engrane.
Vibraciones en engranajes
Consejos para medir en reductores:
Para engranajes rectos, rectos la medicin ms representativa ser radial. Engranajes helicoidales, medicin axial. El sensor debe ser ubicado LO MS CERCA POSIBLE del engranaje. La L medicin di i en un perno no atena de forma importante la seal.
Vibraciones en engranajes
Espectro de backlash, con frecuencia de engrane con bandas laterales y excitacin a la frecuencia natural de los engranes
Desalineamiento en engranajes j
El desalineamiento en engranajes, siempre mostrar armnicos de la frecuencia natural del engranaje, con bandas laterales a la velocidad de giro.
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) p: Nmero de PARES de polos que tiene la mquina (nmero adimensional) n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Motores asincrnicos
Generar altas vibraciones a 2 veces la frecuencia de lnea, que en Chile son 50 Hz.
Se caracteriza por la generacin de bandas laterales alrededor de 2 la frecuencia de lnea a la frecuencia de deslizamiento del motor.
Se presentar una componente a la velocidad de paso de barras con bandas laterales a la frecuencia de deslizamiento
Descansos hidrodinmicos
Descansos Hidrodinmicos
Son descansos de aceites y deben ser medidos con sensores de desplazamiento sin contacto. Tambin llamados Descansos planos. p Los acelermetros son complementarios para altas frecuencias.
Descansos Hidrodinmicos
Descansos Hidrodinmicos
La principal falla es el Oil Whirl o giro de aceite que es cuando el eje se Monta en la ola de aceite dentro del descanso. Inestabilidad en la pelcula de aceite
Juego Excesivo
Se manifiesta como una soltura normal, con gran presencia de armnicos de la velocidad de giro.
Oil Whirl
Oil Whirl
Antecedentes:
Valor global de la vibracin ibracin sobrepasa valor de falla. Motor ubicado en planta de agua, pero antes se encontraba en parque maderas. Bomba se mantiene en niveles normales.
5 PK Velocity in n mm/Sec
ALERT
0 0 50 100 150 200 250 Days: 18-Jul-02 To 21-Jul-03 300 350 400 Date: 21-Jul-03 Time: 14:29:21 Ampl: 5.859
2.0
PK Velocity y in mm/Sec
1.5
1.0
0.5
0 0 6000 12000 Frequency in CPM 18000 24000 Freq: 1480.8 Ordr: 1.001 Spec: .265
1.5
PK Velocity in mm/Sec
1.2
0.9
0.6
0.3
0 3600 4000 4400 Frequency in CPM 4800 5200 Freq: 4518.8 Ordr: 3.054 Spec: .194 Dfrq: 79.41
Antecedentes:
Equipo no ha sido intervenido en 12 aos. Brusco aumento de vibraciones. Espectro muestra mltiples armnicos de la 1X. No se aprecian frecuencias de falla en rodamientos.
ALERT
0 0 1000 2000 Days: 09-May-94 To 08-Ago-03 3000 4000 Date: 08-Ago-03 Time: 09:26:04 Ampl: 4.524
0.6
0.3
0 0 4000 Frequency in CPM 8000 12000 Freq: 371.25 Ordr: .998 Spec: .01767
Generalidades de normativas
Conceptos C t yd definiciones fi i i bsicas b i
N Norma: La L norma t tcnica i es un d documento t escrito, it aprobado b d por un organismo reconocido y accesible al pblico. Para su elaboracin se requiere q el consenso de todas las p partes interesadas, tiene por objeto el inters general y se aplica a actividades repetidas o continuadas. Alarma: Para el caso de normas de evaluacin de severidad vibratoria se definen como advertencias vibratoria, advertencias, en que las vibraciones acusan, ya sea, una magnitud o cambio significativo, el cual podra requerir de una accin correctiva.
Generalidades de normativas
E En el l caso de d alcanzarse l el l valor l de d alarma, l se considera id que el equipo puede seguir funcionando por un perodo determinado, , el que q depender p p principalmente p la criticidad del equipo dentro de la planta. Falla (Peligro): El lmite de peligro de una norma de evaluacin de severidad vibratoria est relacionado con la integridad mecnica del equipo en cuestin cuestin, depender principalmente de las caractersticas de diseo. Es siempre p necesario tomar acciones inmediatas p para corregir esta situacin.
Generalidades de normativas
N Normas d de evaluacin l i de d severidad id d vibratoria ib t i
Estas normas dan respuesta a la siguiente pregunta: cunto t es demasiada d i d vibracin ib i para una d determinada t i d mquina o estructura? Existen numerosas asociaciones que establecen estndares para evaluar la severidad vibratoria. vibratoria Entre estas, las ms importantes son: API, AGMA, etc. que corresponden a grupos industriales, mientras que, ANSI, ISO y VDI, etc. que corresponden a organizaciones.
Generalidades de normativas
Normas de evaluacin de severidad vibratoria
La tabla siguiente g muestra las normas q que se estudiarn y que pueden reunirse en dos grandes grupos:
Normas para medicin en partes no rotatorias de la mquina Normas para medicin en partes rotatorias de la mquina.
Zona A:(Buena) La vibracin de las mquinas nuevas puestas en servicio normalmente est dentro de esta zona zona, condicin ptima. Zona B: ( (Satisfactoria) ) Mquinas q con vibracin en esta zona se consideran aceptables para operacin a largo plazo sin restriccin.
Notas
El nivel vibratorio bueno significa que la mquina va a funcionar libre de problemas vibratorios, y los elementos diseados para una vida infinita no fallarn fallarn. La condicin inaceptable significa que los elementos de la mquina especificados para tener una vida finita, tendrn una duracin muy por debajo de su vida esperada. Adems los elementos diseados para vida infinita, podran fallar (ejemplo, ejes).
Notas
El h hecho h que se est t d dentro t d del l nivel i l vibratorio ib t i b bueno no implica que no se produzcan problemas, por lo que es necesario tener en consideracin otros parmetros ms especficos. Los valores medidos en la carcasa son de p y de velocidad RMS, , mientras q que los desplazamiento medidos al eje son desplazamientos Peak to peak.
Sistemas de referencia:
Relativo: Desplazamiento entre el eje y el descanso. Absoluto: Desplazamiento p con respecto p a un sistema de referencia inercial.
Procedimiento de medicin
Sensores montados radialmente a 90 90 5 5. A 45 de la vertical.
Objetivos j de la medicin
Determinar cambios en el comportamiento vibratorio de la mquina. Monitorear M it los l j juegos radiales di l a t travs d del l seguimiento i i t d de l la seal DC del sensor de desplazamiento sin contacto.
Para aplicacin de la norma, se considerar siempre como dmx, el mximo valor de dpp, medidos en los planos transversales.
ISO 7919-3: Esta norma establece que la variacin en la magnitud de la vibracin no debiera ser mayor al 25% del valor lmite de la zona B/C para una situacin de alarma, incluso si es que no se ha alcanzado la zona C, considerada en el criterio de evaluacin I.
Distintas formas de onda con igual valor peack y distinto valor RMS
Grupo 2:
Mquinas rotatorias medianas con potencia nominal entre 15 y 300 kW, inclusive. Mquinas elctricas con altura de eje j entre 160 y 315 mm.
Grupo 3:
Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo centrfugo axial o mixto) o con potencia sobre 15 kW centrfugo, kW.
Grupo 4:
Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 kW.
s = 60 m d RMS1 = 8,33 1 s
d RMS 2
0,5 mm
Con estos valores, se t el l espectro t del d l construye desplazamiento RMS, que resulta ser: