Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales

(problemas de valor inicial)

Luis E. Castro-Sols

Se desea resolver el problema de valor inicial

dx
1
/dt = c
11
x
1
(t) + + c
1n
x
n
(t)
:
:
dx
n
/dt = c
n1
x
1
(t) + + c
nn
x
n
(t)

Donde:c
ij
= Coeficientes (nmeros reales)

Sujeto a las condiciones iniciales:

x1 (t = 0) = k1
:
x
n
(t = 0) = k
n



Primero escribamos el sistema de ecuaciones diferenciales en forma compacta (notacin
matricial)

X = CX

Donde :

,
_

,
_

,
_

dt
dx
dt
dx
dt
dx
X
t x
t x
t x
X
c c c
c c c
c c c
C
n n nn n n
n
n
M
M
L
M O M M
K
L
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
' ,
) (
) (
) (
,

Reescribiendo las condiciones iniciales como vector

X(0) = Xo

Donde :

,
_

n
k
k
k
Xo
M
2
1




Ejemplo.- Considere el problema de valor inicial

dx
1
/dt = 1.7x
1
+ 3.5x
2

dx
2
/dt = 1.3x
1
4.6x
2


s.a:

x1(0) = 2.7
x
2
(0) = 1.1

El problema se introduce en MATLAB de la siguiente forma (en adelante todas las
pantallas de matlab se muestran en un recuadro con fuente courier new)

>> clear all

>> C = [1.7 3.5; 1.3 -4.6];

>> X0=[2.7 1.1];

>> X0=X0';

>> C
C =

1.7000 3.5000
1.3000 -4.6000


>> X0

X0 =

2.7000
1.1000




Se puede demostrar (pero no se hace en este documento) el siguiente teorema que nos
da la solucin al problema anteriormente enunciado:

Sea v un eigenvector de la matriz C de n x n con eigenvalor . Entonces

X(t) = e
t
v

Es una solucin al sistema de ecuaciones diferenciales X = CX


Consideremos brevemente los conceptos asociados al clculo de eigenvalores y
eigenvectores de matrices. Sea A una matriz cuadrada de n x n. Se define como un
eigenvalor real de A si hay un vector v con n elementos reales diferentes de cero, para el
cual se cumple:

Av = v

El vector v recibe el nombre de eigenvector asociado a . Tambin podemos escribir la
ecuacin anterior comoel siguiente sistema homogeneo:

(A-I
n
)v = 0




Cuando los eigenvalores (valores propios) de C son reales y distintos, la solucin se
halla en cuatro pasos:

Paso 1.- Encuentre los eigenvalores l1, l2 de C

Estos eigenvalores son las raices del polinomio caracterstico

P
a
(l) = det(A lI
2
)

Para el problema ejemplo que nos ocupa, 1= 2.3543 y 2= -5.2543

>> L = eig(C)

L =

2.3543
-5.2543


Paso 2.- Encuentre los eigenvectores v1 y v2 de C asociados con los eigenvalores l
1
,
l
2
de C; cada eigenvector se halla resolviendo el sistema homogeneo de ecuaciones
lineales

(C
1
- l
1
I
2
)v
1
= 0

(C
2
l
2
I
2
)v
2
= 0

Para una solucin, v
i
, diferente de cero.







En MATLAB primero formulamos el factor (C li Ii) para cada eigenvalor; ya que
tenemos un sistema de 2 ecuaciones diferenciales, utilizamos la matriz identidad de
orden 2, I
2
.

>> C1=C-L(1)*eye(2)

C1 =

-0.6543 3.5000
1.3000 -6.9543

>> C2=C-L(2)*eye(2)

C2 =

6.9543 3.5000
1.3000 0.6543



Luego encontramos una solucin diferente de cero para el sistema homogeneo asociado
(a cada eigenvalor), (C
i
l
i
I
i
)v
i
= 0


>> V1 = null(C1)

V1 =

-0.9830
-0.1838

>> V2=null(C2)

V2 =

0.4496
-0.8932



Paso 3.- Use la superposicin para escribir la solucin general al sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias

X(t) = a
1
exp(l
1
t)v
1
+ a
2
exp(l
2
t)v
2



Para el ejemplo, contamos con la base de informacin suficiente para escribir la
siguiente solucin:

1
]
1

+
1
]
1

8932 . 0
4496 . 0
1838 . 0
9830 . 0
) (
2543 . 5
2
3543 . 2
1
t t
e e t X


Paso 4.- Resuelva el problema de valor inicial solucionando el sistema de
ecuaciones lineales

X(0) = a1 v1 + a2 v2

Puede escribirse el sistema anterior de la forma


Xo A
1
]
1

2
1

Donde A = (v1 v2)

De forma tal que, Xo se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, por
definicin:

Xo A
1
2
1

1
]
1

>> A =[V1 V2]

A =

-0.9830 0.4496
-0.1838 -0.8932

>> a = inv(A)*X0

a =

-3.0253
-0.6091

La solucin particular puede escribirse finalmente como:

1
]
1

+
1
]
1

8932 . 0
4496 . 0
6091 . 0
1838 . 0
9830 . 0
0253 . 3 ) (
2543 . 5 3543 . 2 t t
e e t X

Haciendo operaciones:

t t
t t
e e t x
e e t x
2543 . 5 3543 . 2
2
2543 . 5 3543 . 2
1
) 8932 . 0 ( 6091 . 0 ) 1838 . 0 ( 0253 . 3 ) (
) 4496 . 0 ( 6091 . 0 ) 9830 . 0 ( 0253 . 3 ) (

La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales (pro blema de valor inicial) es:

t t
t t
e e t x
e e t x
2543 . 5 3543 . 2
2
2543 . 5 3543 . 2
1
5440 . 0 5560 . 0 ) (
2739 . 0 9738 . 2 ) (

+




Paso 5.- Visualizar la solucin:

Sencillamente, requerimos evaluar x
1
(t) y x
2
(t) para diferentes valores de t, digamos por
ejemplo, graficar desde t = 0 hasta t = 2, utilizando una malla con 20 nodos en ese
intervalo:

>> t=linspace(0,2,20);

>> x1=a(1)*exp(L(1)*t)*V1(1)+a(2)*exp(L(2)*t)*V2(1);

>> x2=a(1)*exp(L(1)*t)*V1(2)+a(2)*exp(L(2)*t)*V2(2);

>> plot(t,x1);

>> hold on

>> plot(t,x2)