TEMA 10.

AUTOMATISMOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

NEUMTICA: Tcnica que utiliza el aire comprimido como vehculo para transmitir energa Sectores de utilizacin: Alimentacin Ensamblaje y manipulacin Sistemas robotizados Industrias de proceso continuo

APLICACIONES
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Pintura por pulverizacin. Sujeccin y movimiento en la industria maderera. Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Mquinas de soldadura elctrica por puntos. Ribeteado. Mquinas de embotellado y envasado. Manipuladores neumticos. Tornos de dentista.
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VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico Economa de los sistemas neumticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

A temperatura cte, los volumenes ocupados por una masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete, es decir: P . V = Cte (Ley de Boyle Mariotte)

A presin cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es directamente proporcional a su temperatura absoluta. V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte (Ley de Gay Lussac) A volumen cte, la presin absoluta de una masa de gas determinada, es directamente proporcional a su temperatura absoluta. P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte (Ley de Charles) Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la ecuacin general de los gases perfectos. P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

El sistema neumtico bsico

Sistema de produccin de aire 1. Compresor 2. Motor elctrico 5. Depsito 6. Manmetro 9. Secador de aire refrigerado Sistema de utilizacin 1. Purga del aire 2. Purga automtica 4. Valvula direccional 5. Actuador

3. Presostato 7. Purga automtica 10. Filtro de lnea

4. Valvula antiretorno 8. Vlvula de seguridad

3. Unidad de acondicionamiento del aire 6. Controladores de velocidad

SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Energa mecnica -> energa neumtica

Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor. Energa elctrica -> energa
mecnica

Presostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula la

presin mxima a la que desconecta el motor y la mnima a la que vuelve a arrancar.

Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su
retorno.

Depsito. Almacena el aire comprimido. Manmetro. Indica la presin en el depsito. Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito. Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por
encima de la permitida.

Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y condensa la mayor parte de la

humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.

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SISTEMA DE UTILIZACIN Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubera principal
para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal.

Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior. Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a
una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes que lo necesiten.

Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la direccin del movimiento.

Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo mecnico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc).

Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de

movimiento del actuador.

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Tipos de compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS

ROTATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

PALETA

TORNILLO
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Compresor de mbolo de una etapa

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Compresor de mbolo de dos etapas

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Compresor de paletas deslizantes

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Compresor de tornillo

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Unidad de filtro-regulador-lubricador

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DISTRIBUCIN DEL AIRE

Compresin y distribucin del aire Tratamiento del aire http://isa.uniovi.es/~alonsog/index.html

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Vlvulas
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Caractersticas constructivas
Asiento Cierre y apertura por medio de bola o disco. Fuerza de accionamiento elevada. Desgaste mnimo. Paso de caudal elevado con desplazamiento p mnimo. Tiempo de respuesta corto. Cierre estanco. Corredera La apertura o cierre de la vlvula se realiza mediante una corredera de mbolo. La fuerza necesaria para accionar la vlvula es pequea. El desplazamiento que se requiere es grande. Estanqueidad difcil.

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VLVULAS DE CAUDAL
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal). Su funcin dentro del circuito neumtico ser influir sobre la velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando (temporizadores). Vlvula de estrangulacin. Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Vlvula de escape rpido.

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Vlvulas de estrangulacin

Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.

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Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, ser preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo. cuerpo

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Vlvula de escape rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un entrada de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando se aplica presin a P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junta contra P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste.

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Controles de presin
Vlvula de seguridad: se abre y deja escapar el aire hacia la atmsfera cuando aumenta la presin en el sistema ms all de cierto nivel. Vlvula de secuencia: cuando la presin en el circuito principal alcanza el valor de configuracin de la vlvula de secuencia, sta se abre y deja pasar el aire. Vlvula reguladora de presin: tiene por funcin mantener una presin constante a su salida, incluso si vara la presin de entrada. 33

Control del aire de escape

Este mtodo de regulacin de velocidad consiste en dejar circular el aire libremente hacia la cmara de trabajo y regular el aire que sale de la cmara de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en la lnea de escape. El desplazamiento del vstago es ms uniforme y suave que en el caso de regular el aire que entra, ya que se efecta una retencin en el aire de la cmara estrangulada, lo que origina un colchn de aire que amortigua el avance

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Actuadores: Lineales, especiales, de giro, pinzas

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Fuerza ejercida por un cilindro de simple efecto

Favance = Faire

Faire = Pr esin Superficie = p 3,14 R 2

Fmuelle

Frozamiento
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Fretorno = Fmuelle

Frozamiento

Fuerza ejercida por un cilindro de doble efecto

Favance = p 3,14 R 2
Fretorno = p 3,14 R r )

Frozamiento
2

Frozamiento

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Smbolos neumticos

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Mando de un CDE desde dos lugares independientes

Control elctrico de un cilindro SE

M1

M2

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HIDRULICA: Tcnica que utiliza el aceite a presin como vehculo para transmitir energa. En esencia, similar a la neumtica.
VENTAJAS: Puede desarrollar grandes fuerzas. Sencillez de operacin. operacin INCONVENIENTES: Instalaciones muy caras en general. Suciedad de las instalaciones. Velocidad de respuesta muy lenta.

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QA=QB -> VASA = VBSB PA/d + VA2/2 = PB/d +VB2/2

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Tres tipos de lneas:

Vlvula de seguridad: se conecta entre la salida de la bomba y el tanque. Es NC y se ajusta para que se abra a una presin un poco mayor de la requerida para mover la carga. Esta vlvula desviar el caudal de la bomba al tanque al llegar a esa presin.

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Vlvula de secuencia: se utiliza para enviar el caudal a un sistema secundario solamente despus de que un movimiento haya finalizado en el sistema primario. Hasta que la presin del sistema primario no alcanza la ajustada en la vlvula, el paso a la lnea secundaria est bloqueado.

Vlvula reductora de presin: NA, se utiliza para limitar la presin en una rama del circuito a un valor inferior al de la fuente de presin. El caudal pasa libremente a travs de la vlvula si la presin de salida es inferior a su taraje. Si lo sobrepasa, la corredera se desplaza haciendo disminuir el caudal procedente del sistema principal.

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Planos hidrulicos. Amarre de una pieza y avance para el mecanizado de perforacin

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Diseo de un sistema hidrulico sencillo.

1. Considerar el trabajo a realizar. Esto determina el tipo del actuador. P.Ej, levantar una carga cilindro hidrulico.

Longitud de carrera del cilindro M desplazamiento de la carga. Superficie del mbolo M F/P El desplazamiento del cilindro se controla con una vlvula direccional. Si debe detenerse en puntos intermedios, la vlvula ha de tener una posicin central con vas cortadas. 2. La velocidad a la que debe desplazarse la carga determina el tamao de la bomba. Volumen de aceite = superficie del pistn x desplazamiento Caudal de la bomba = volumen / tiempo Potencia del motor = Presin x Caudal 3. Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para proteger a la bomba y otros componentes de una presin excesiva, se monta una vlvula de seguridad en la lnea, entre la bomba y la vlvula de distribucin. Un depsito dimensionado para contener de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en litros por minuto, y las tuberas de interconexin adecuadas completan el sistema. Velocidad=10 cm/seg Q=60 litros/min = 16 galones/min

Potencia (CV) = Presin (Kp/cm2) * Caudal (l/min)/450 Motor elctrico requerido (80% rendimiento) Potencia (CV) = 60 * 50 / (450 * 0.8) = 8.3 CV

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ALGUNAS APLICACIONES DE LA HIDRULICA A BORDO

1. Unidad hidrulica central que Proporciona la energa necesaria para los diferentes componentes. Esta unidad es accionada por los motores principales o a travs de la electricidad suministrada por un grupo generador. 2. Cabrestantes de proa capaces de desarrollar una fuerza de 50. 000 N. 3 Hlice 3. Hli de d proa para f facilitar ilit l la maniobra i b en lugares l restringidos. t i id El control t l se hace h electrnicamente l t i t d desde d el l puesto t d de gobierno. 4. Rueda de timn que acta directamente sobre el sistema de gobierno hidrulico, por lo que sirve tambin de servodireccin. 5. La energa hidrulica sirve para la abertura y cierre de las puertas estancas de los mamparos interiores y, en este caso, tambin de la puerta de acceso en el costado del buque que incluso est provista de elevador de cargas. 6. Tambin la escala de subir a bordo es accionada a travs de botones, gracias al empleo de cilindros hidrulicos situados en los puntos convenientes. 7. Algunos grandes yates llevan estabilizadores que reducen el balanceo durante la navegacin con mal tiempo. Un ordenador se ocupa de sincronizar la orientacin de las aletas estabilizadoras con el movimiento del barco y manda las rdenes respectivas a servomotores hidrulicos. 8 Gracias a la energa hidrulica los pescantes son capaces de levantar grandes cargas sin ninguna complicacin para el encargado de la maniobra. 9. Los cilindros hidrulicos son activados de acuerdo a las rdenes recibidas directamente de la rueda de gobierno (4) o del piloto automtico instalado. 10. Obviamente, la pasarela de popa no slo es orientada sino que se pliega hidrulicamente.

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