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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introduccin a la Robtica
Nivel 1 GERMN DAVID GEZ SNCHEZ Tecnlogo Telecomunicaciones 2007

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

ObjetivodelProyecto:
El objetivo de este proyecto es incentivar en los jvenes la creatividad mediante la construccin de un pequeo robot seguidor de luz, a partir del cual, podrn obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robtica yllegaraserlosingenierosdelfuturo. El robot est diseado de una forma muy sencilla y didctica, ste puede ser construido muy fcilmente utilizando la mecnica de los carros de impulso y motores DC pequeos de fcil consecucin, complementado por un circuito electrnicomuysencillo.

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construccindelrobotseguidordeluz Contenido 1. Principiodefuncionamiento 2. Materiales 3.ReconocimientodeMateriales 4. Ensamble 5.Anexos 1. PrincipiodeFuncionamiento: El circuito electrnico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores. Enl,seobservandosestadosdeequilibrio: 1)Cuandonohayluzqueafectelossensores. 2)Cuandollegaigualcantidaddeluzalossensores. Enelprimercasoelrobotsemantendrinmvil. Enelsegundocasoelrobotsemoverhaciaadelante. El tercer estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento ms acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuentedeluz.

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Materialesutilizados: 2transistores3906 2resistenciasde1k 2resistenciasde10k 2cajasdereduccindecarrodeimpulso 2motoresDC3a9V(unidaddeCD)debajoconsumo 1bateracuadradade9v 1conectorparabateracuadrada 1TarjetaElectrnica 3. ReconocimientodeMateriales LedInfrarrojoReceptor,OptoTransistoroFototransistor: Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz infrarroja)paraquenoseactiveconotrasfuentesdeluzcomolmparas.

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ TransistorPNP2N3906

Resistencia

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ CircuitoImpresoBoard

MotorDCdeescobillas:Convieneusarmotorespequeoscircularesoplanos condimetrodeejeiguala1.5mm,queseajustafcilmentealpinde transmisindelacajareductora.Serecomiendaqueelvoltajedelmotorsea de3a9voltiosconunbajoconsumodecorriente.

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Bateracuadrada:de9Voltiosysurespectivoconector

CajasdeReduccin:EngranesoPionesdecarrodejuguete (Carrosdeimpulso)

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 4. Ensamble EnsambleBoard Dispongaloscomponentesenelimpresodeacuerdoconeldiagrama esquemtico,verifiquequenohayacortocircuitosyquetodosloselementos seencuentrenbienconectados.Presteespecialatencinalaconexindelos transistores,conbaseensudisposicindepines.Instalelosdiodos infrarrojos,conectelabatera.Losmotoresdebenserconectadosencruz,se recomiendautilizarmotoresDCdebajoconsumodecorriente,de3a9 voltios.Ensayeelrobotusandounalinternaoalaluzdelsol.(Recuerdeque grancantidadderadiacinsolarquellegaalatierraesdetipoinfrarroja.)Si noseactivanlosmotoresytodoestbienconectado,intenteinvirtiendolos diodosRXinfrarrojos.

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ EnsamblemotorDCconlacajadereduccin Cuandosedesensamblauncarrodeimpulso,podemosencontrarunacaja dereduccinsimilarastas,peroconunvolantemetlicoquesirvepara mantenerlainerciadelimpulsoeneljuguete.Estevolantedebeserretirado cuidadosamentemanteniendoenbuenestadoelpequeoengranaje acopladoaste,conelfindeinsertarloenelejedelmotor.(Verfotografa) Lasruedasdeljugueteservirntambinparaelrobot.

Nota: Preste especial atencin al eje del motor y los engranajes, cualquier gotadepegapuedecausardaosenestaspiezas.Recuerdequeladimensin del eje debe ser de 1.5mm, para obtener un buen acople con el pin ms pequeo. Paracualquierinquietudosugerenciaescribira: email:ideatec@colombia.com www.ideastecnologicas.blogspot.com

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 5. ANEXOS Anexo A. Cdigo de colores de las resistencias
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Banda 3 Multiplicador 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 5% 10%
Tolerancia Multiplicador (No. de ceros) 2 Dgito 1 Dgito (Ms significativo)

Color Negro Marrn Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Dorado Plateado

4 Tolerancia

Ejemplo: Primer color Rojo Segundo color Negro Tercer color Verde Cuarto color Dorada 5 Valor: 20 x 10 = 2 M +/- 5%

Se empieza a leer por el color que est ms prximo de uno de los terminales, este ser el primer dgito o que corresponde a la primera cifra significativa, el siguiente color corresponde a la segunda cifra, el tercer color es el factor en potencia de 10 por el cual se debe multiplicar (Nmero de ceros que se le agregan a las dos primeras cifras) y el ltimo es la tolerancia.

Ejemplo: Una resistencia tiene los siguientes colores: primera franja: rojo, segunda franja: violeta, tercera franja: rojo, cuarta franja: plata. Determinar su valor. Respuesta: Primera cifra: 2 Segunda cifra: 7 Tercera cifra: 1x102 = 100 Cuarta cifra: 10%

R = 2,700 +/- 10% Ohm [], 2.7 K

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Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ AnexoB.

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