Section droite dune poutre : caract eristiques et contraintes

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D epartement G enie M ecanique et Productique http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 26 juin 2006 29 mars 2011

Table des mati` eres

1 Caract eristiques 1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Centre de gravit e . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Moments quadratiques . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Autres caract eristiques . . . . . . . . . . . . . 1.2 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Calcul de A , My , Mz , Iy , Iz et Iyz . . . . . . 1.2.2 Calcul de Y et Z . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Calcul des fonctions de gauchissement . . . . 1.2.4 Calcul des modules plastiques Wpl,Y et Wpl,Z 2 Contraintes R ef erences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 4 5 5 8 8 9 10 11

Caract eristiques et contraintes

1
1.1

Caract eristiques
D enitions

Soient une section droite et {O; yz } un rep` ere orthonorm e du plan de la section.

On appelle aire de la section la quantit e: A=

A

dA ,

dA = dy dz

(1.1)

1.1.1

Centre de gravit e

On appelle centre de gravit e de la section, le point G dont les coordonn ees yG et zG sont d enies par les relations : (z zG ) dA = 0 , (y yG ) dA = 0 (1.2)
A A

do` u: yG = o` u: My =

Mz A

, ,

zG = Mz =

My A y dA
A

(1.3) (1.4)

z dA
A

sont les moments statiques de la section par rapport aux axes y et z . Le point G est ind ependant du choix du rep` ere {O; yz }. 1.1.2 Moments quadratiques

On appelle moments quadratiques de la section par rapport aux axes y et z , les quantit es : Iy = z 2 dA ,
A

Iz =

y 2 dA
A

Iyz =

yz dA
A

(1.5)

Si lun des axes est un axe de sym etrie, Iyz = 0. Translation des axes : soit {G; y z } le rep` ere parall` ele ` a {O; yz } ; on a les relations : y = y yG do` u (th eor` eme de Huygens) :
2 Iy = Iy zG A

z = z zG

,
A

y dA = 0 ,
A

z dA = 0

(1.6)

2 Iz = Iz yG A ,

Iy z = Iyz yG zG A

(1.7)

Section droite dune poutre

Rotation des axes : soit le rep` ere orthonorm e {G; y z } faisant un angle avec le rep` ere {G; y z }.

On a les relations :

y z Iy () = z
A 2

cos sin sin cos dA =

A

y z

(1.8)

do` u: (y sin + z cos )2 dA (1.9a)

= Iy cos2 + Iz sin2 2 Iy z cos sin Iy + Iz Iy Iz = + cos 2 Iy z sin 2 2 2 Par un calcul analogue, on obtient : Iy + Iz Iy Iz Iz () = y 2 dA = cos 2 + Iy z sin 2 2 2 A et : Iy Iz Iy z () = sin 2 + Iy z cos 2 y z dA = 2 A

(1.9b)

(1.9c)

Rep` ere central principal : le rep` ere {G; y z } est le rep` ere principal en G si Iy z = 0, cest ` a dire si = 0 tel que : 2 Iy z tan 2 0 = (1.10) Iz Iy Les quantit es IY = Iy (0 ) et IZ = Iz (0 ) sont les moments quadratiques centraux principaux ; le rep` ere {G; Y Z } est le rep` ere central principal. Remarques : etrie, le rep` ere {G; y z } est le rep` ere principal en G. si y ou z est un axe de sym le moment quadratique Iy () peut s ecrire : Iy () = cos sin Iy Iy z Iy z Iz cos sin Iy Iy z (1.11) Iy z , do` u (cours Iz (1.12) (1.13)

Les axes Y et Z sont donc les directions principales de la matrice d elasticit e) : IY = Imax IZ = Imin et : tan Y = Iy IY Iy z = , Iy + Iz 1 2 2 tan Z =

2 (Iy Iz )2 + 4 Iy z

Iy IZ Iy z

(Z = Y + /2)

4 1.1.3 Autres caract eristiques

Caract eristiques et contraintes

Le module  RDM-Ossatures  evalue les quantit es suivantes : le moment dinertie polaire (moment de la surface par rapport au centre de gravit e) : Ip = les constantes de stabilit e: Y = Y (Y 2 + Z 2 ) dA
A

Y 2 + Z 2 dA = IY + IZ

(1.14)

Z =

Z (Y 2 + Z 2 ) dA
A

(1.15)

les modules plastiques : Wpl,Y = |Z Zp | dA Wpl,Z = |Y Yp | dA (1.16)

o` u les droites Y = Yp et Z = Zp s eparent la surface de la section droite en deux surfaces egales. les rayons de girations : iY = IY A iZ = IZ A iO = IO A (1.17)

La constante de torsion de Saint Venant est egale ` a: J=

A

Z + Y 2 + Z2 Z Y

dA

(1.18)

o` u (Y, Z ) est la fonction de gauchissement de torsion. Si la section est circulaire (pleine ou creuse), est nul et J se r eduit au moment dinertie polaire Ip . Le centre de cisaillement/torsion est le point de la section qui reste xe lorsque la force elastique sur la section se r eduit ` a un moment de torsion. Il est d eni par : YC = 1 IY Z dA ,
A

ZC =

1 IZ

Y dA
A

(1.19)

Le moment dinertie de rotation (moment de la surface par rapport au centre de cisaillement) est egal ` a: Ir =
A 2 2 (Y YC )2 + (Z ZC )2 dA = (YC + ZC ) A + Ip

(1.20)

La constante de gauchissement est d enie par : I = 2 dA

A

(1.21)

Section droite dune poutre La constante de stabilit e est d enie par : = (Y 2 + Z 2 ) dA

A

(1.22)

Les etudes de stabilit e utilisent les coecients : Y = Y YC 2 IZ , Z = Z ZC 2 IY (1.23)

L energie de d eformation lin eique due ` a leort tranchant est egale ` a:

2 2 TY TZ + 2 GA kY 2 GA kZ

(1.24)

o` u kY et kZ sont les coecients daire cisaill ee. Ces coecients sont d enis par : kY = 1 IZ g Y dA
A

kZ =

1 IY

h Z dA
A

(1.25)

o` u g et h les fonctions de gauchissement associ ees aux eorts tranchants TY et TZ . AY = kY A est laire cisaill ee suivant Y et AZ = kZ A est laire cisaill ee suivant Z . Certains auteurs appellent coecients de cisaillement les quantit es : Y = 1/kY k , Z = 1/kZ k (1.26)

1.2
1.2.1

Calculs
Calcul de A , My , Mz , Iy , Iz et Iyz

Ces quantit es sont calcul ees par int egration sur le contour ext erieur de la section par utilisation de la formule de Green qui permet la transformation dune int egrale double en int egrale simple de contour : N M dA = N dy + M dz (1.27) y z A

Par exemple, le calcul de Iy seectue en posant N = 0 et M = y z 2 do` u: Iy = De m eme : A=

y z 2 dz

(1.28a)

y dz
2

My = , Iyz

yz dz

,
2

Mz =

yz dy

Iz =

zy dy

1 = 2

(1.28b)

y z dz

6 Contribution dun segment :

Caract eristiques et contraintes

Soit l el ement de contour dorigine 1 (y1 , z1 ) et dextr emit e 2 (y2 , z2 ) :

y = N 1 y1 + N 2 y2 z = N1 z1 + N2 z2 avec : N1 = 1 2 , N2 = 1+ 2 ,

y d = ( N1 y1 + N2 y2 ) d dy = z d = ( N1 z1 + N2 z2 ) d dz = 1 2 1 2

(1.29a)

N1 =

N2 =

1 1

(1.29b)

La contribution du segment 1 2 ` a chacune des quantit es recherch ees est de la forme :

1

f ( ) d
1

(1.30)

et est calcul ee num eriquement par la m ethode de Gauss :

1 npi

f ( ) d
1 i=1

f (i ) wi

(1.31)

o` u npi, wi et i sont respectivement le nombre de points dint egration, le poids et labscisse e du i point dint egration. Contribution dun cercle : La contribution du cercle de centre C (yC , zC ), de rayon R et parcouru dans le sens trigonom etrique aux quantit es recherch ees est egale ` a: A = R2 My = zC A , Mz = yC A (1.32) 2 2 R R 2 2 Iy = + zC A , Iz = + yC A , Iyz = yC zC A 4 4

Section droite dune poutre Contribution dun arc de cercle :

La contribution de larc de cercle dorigine 1 (y1 , z1 ), dextr emit e 2 (y2 , z2 ), de centre C (yC , zC ) et parcouru dans le sens trigonom etrique ` a laire (Iy , . . . ) est egale ` a laire (Iy , . . . ) du segment circulaire (S ) moins la contribution ` a laire (Iy , . . . ) du segment 2 1.

Soient R le rayon de larc, son angle au centre et L la longueur de sa corde. Soient G le centre de gravit e de (S ), Ga et Gb les axes centraux principaux de (S ). Introduisons les axes Gu et Gv parall` eles respectivement aux axes y et z . On a les relations : 1 L3 AS = R2 ( sin ) , d = CG = 2 12 AS 4 R4 R S S ( sin cos ) d2 AS , Ib = (3 4 sin + sin cos ) Ia = 8 24 Posons : c = cos = y1 y2 L , s = sin = z1 z2 L , L2 = (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2

(1.33)

Les quantit es recherch ees sont :

S My S Mz

= zG

AS

= yG AS

S S 2 S Iy = Iu + zG A S = I S + y 2 AS Iz v G S S Iyz = Iuv + yG zG AS S S 2 S 2 Iu = Ia c + Ib s S = I S s2 + I S c2 Iv a b S S cs S Iuv = Ia c s + Ib

(1.34a)

o` u: yG = yC s d zG = zC + c d ,

(1.34b)

Remarque : si langle de larc est tr` es petit, larc est remplac e par un el ement de contour quadratique. Contribution dun el ement de contour quadratique : Soit l el ement de contour quadratique dorigine 1 (y1 , z1 ), de milieu 2 (y2 , z2 ) et dextr emit e3 (y3 , z3 ) :

Caract eristiques et contraintes

y = N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 z = N1 z1 + N2 z2 + N3 z3 avec :

y d = ( N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 ) d dy = z d = ( N1 z1 + N2 z2 + N3 z3 ) d dz =

(1.35a)

(1 ) N1 = , N2 = 1 2 2 N = 1 + 2 , N = 2 , 2 1 2

(1 + ) 2 1 + 2 N3 = 2 , N3 =

1 1

(1.35b)

La contribution de l el ement 1 2 3 ` a chacune des quantit es recherch ees est calcul ee num eriquement par quadrature de Gauss ( Contribution dun segment). 1.2.2 Calcul de Y et Z

Ces quantit es sont calcul ees par int egration sur le contour ext erieur : Y = Z Y 3 dY + Y 2 Z 2 dZ

Z =

Y 2 Z 2 dY + Y Z 3 dZ

(1.36)

Le contour est discr etis e en el ements quadratiques. La contribution dun el ement ` a chacune des quantit es recherch ees est calcul ee num eriquement par la m ethode de Gauss. 1.2.3 Calcul des fonctions de gauchissement

Gauchissement d u` a la torsion (http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/elasticite.pdf) : La fonction de gauchissement de torsion (Y, Z ) est la solution du probl` eme : 2 2 + =0 Y 2 Z 2 (1.37a)

Section droite dune poutre sur le domaine de la section avec la condition aux limites : nY + nZ = Z nY Y nZ Y Z sur le contour ext erieur ( . n = 0) et la condition dunicit e: dA = 0
A

(1.37b)

(1.37c)

o` u nY et nZ sont les cosinus directeurs de la normale ext erieure au contour . Gauchissement d u` a leort tranchant : La fonction de gauchissement deort tranchant suivant Y : g (Y, Z ) est la solution de l equation : 2g 2g A + = Y 2 2 Y Z IZ sur le domaine de la section avec la condition aux limites : g g nY + nZ = 0 Y Z sur le contour ext erieur ( . n = 0) et la condition dunicit e: g dA = 0
A

(1.38a)

(1.38b)

(1.38c)

De m eme, la fonction de gauchissement deort tranchant suivant Z : h(Y, Z ) est la solution de l equation : 2h 2h A (1.39a) + = Z Y 2 Z 2 IY sur le domaine de la section avec la condition aux limites : h h nY + nZ = 0 Y Z sur le contour ext erieur ( . n = 0) et la condition dunicit e: h dA = 0
A

(1.39b)

(1.39c)

Ces probl` emes sont r esolus par la m ethode des el ements nis apr` es triangulation de la section par la m ethode de Delaunay . Les el ements utilis es reposent sur une formulation d eplacement. 1.2.4 Calcul des modules plastiques Wpl,Y et Wpl,Z

Ces quantit es sont evalu ees en utilisant le maillage de la section.

10

Caract eristiques et contraintes

Contraintes

G est le centre de gravit e de la section. Laxe X est la bre moyenne de la poutre et {G; Y Z } est le rep` ere central principal de la section. Soit N TY TZ M t MfY MfZ

la force int erieure qui sexerce sur la section.

Au point M (Y, Z ), le tenseur des contraintes a pour expression : XX [ (M )] = XY XZ o` u la contrainte normale est egale ` a: XX = MfY MfZ N +Z Y A IY IZ (2.2) XY 0 0 XZ 0 0

(2.1)

et les contraintes de cisaillement sont egales ` a: Mt XY = J M t XZ = J TY Z + Y A TY +Y + Z A g TZ h + Y A Y g TZ h + Z A Z

(2.3)

o` u , g et h sont respectivement les fonctions de gauchissement associ ees ` a M t, TY et TZ ( Caract eristiques dune section droite). On en d eduit : les contraintes principales : XX 1 1 = 2 2 2 3 = 0 Remarque : on a la relation : 2 3 = 0 1 (2.5)
2 XX + 4 2 2 2 avec 2 = XY + XZ

(2.4)

Section droite dune poutre

11

la contrainte equivalente de Von Mises : VM = equivalente de Tresca : la contrainte T =

2 XX + 4 2 2 XX + 3 2

R ef erences
[1] J.-L. Batoz et G. Dhatt Mod elisation des structures par el ements nis, Volume 1. Solides elastiques, Herm` es, 1990. [2] , Mod elisation des structures par el ements nis, Volume 2. Poutres et plaques, Herm` es, 1990. [3] J. Courbon R esistance des mat eriaux, Tome 1, 2 ed., Dunod, 1964. [4] , R esistance des mat eriaux, Tome 2, Dunod, 1965. [5] G. Cowper  The shear coecient in Timoshenkos beam theory , Journal of Applied Mechanics, ASME 33 (1966), p. 335340. [6] Z. Friedman et J. Kosmatka  Torsion and exure of a prismatic isotropic beam using the boundary element method , Computers & Structures 74 (2000), p. 479494. [7] D. Gay Mat eriaux composites, Herm` es, 1997. [8] D. Gay et J. Gambelin Dimensionnement des structures. Une introduction, Herm` es, 1999. [9] F. Gruttman, R. Sauer et W. Wagner  Shear stresses in prismatic beams with arbitrary cross-sections , International Journal for Numerical Methods in Engineering 45 (1999), p. 865 889. [10] L. Hermann  Elastic torsional analysis of irregular shapes , Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE 91 (1965), p. 1119. [11] S. Laroze M ecanique des structures, Tome 2. Th eorie des poutres, 2 ed., Eyrolles/Masson, 1988. [12] S. Laroze et J.-J. Barrau M ecanique des structures, Tome 4. Calcul des structures en mat eriaux composites, Eyrolles/Masson, 1987. [13] J. Mandel  D etermination du centre de torsion ` a laide du th eor` eme de r eciprocit e , Annales des Ponts et Chauss ees 118 (1948), p. 271290. [14] T. Nouri, D. Gay et J. Cieaux  Homog en eisation et contraintes de cisaillement dans une poutre composite ` a phases orthotropes , Revue des composites et des mat eriaux avanc es 2 (1992), no. 2, p. 165181. [15] W. D. Pilkey Analysis and Design of Elastic Beams. Computational Methods, Wiley, 2002. [16] K. Surana  Isoparametric elements for cross-sectional properties and stress analysis of beams , International Journal for Numerical Methods in Engineering 14 (1979), p. 475497. [17] W. Wagner et F. Gruttman  Finite element analysis of Saint-Venant torsion problem with exact integration of the elastic-plastic constitutive equations , Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 190 (2001), p. 38313848.