Premire partie: Introduction aux convertisseurs et aux transformateurs de puissance

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I. Introduction aux convertisseurs et aux transformateurs de puissance

Cette premire partie comporte un seul chapitre, divis en quatre points comme indiqu dans le plan ci-dessous. Elle vise dtailler le contexte de la recherche. Le premier point expose un bref historique de l'volution des convertisseurs, en mettant l'accent sur l'augmentation des performances obtenue par l'lvation des frquences de dcoupage. Le deuxime point prsente les caractristiques essentielles des pices magntiques qu'il est ncessaire de connatre pour la bonne comprhension du texte, dans une approche essentiellement descriptive. Le troisime point illustre les ides prcdentes par un exemple pratique de dimensionnement d'un transformateur. Le lecteur peut ainsi percevoir, dans un cas simple, les variables principales dont le concepteur doit tenir compte ainsi que les limitations des outils de calcul dont il dispose et sur lesquelles nous nous pencherons ensuite. Ces lments ayant t clairement mis en place, le dernier point expose de manire dtaille les objectifs de notre recherche.

Plan du chapitre I.1 De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence.......................................... 8 I.2 Transformateurs et inductances de puissance ........................................................ 15 I.3 Exemple de dimensionnement ................................................................................. 25 I.4 Objectifs de la thse ................................................................................................... 33

I - Introduction aux convertisseurs et aux transformateurs de puissance

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I.1 De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence Pour rpondre aux besoins multiples des utilisateurs, le domaine des convertisseurs de puissance a subi comme d'autres d'importantes volutions technologiques ces trente dernires annes. Le bref historique retrac ici rappelle comment l'introduction du principe du dcoupage et l'augmentation des frquences qui a suivi ont permis d'augmenter sensiblement les densits de puissance, suivant une des demandes les plus insistantes du march.

I.1.1 Exigences de l'utilisateur Comme on l'a expliqu en introduction, la fonction essentielle d'un convertisseur de puissance est double: d'une part adapter la "forme" de l'nergie aux besoins d'une charge (typiquement en transformant une tension alternative en tension continue et/ou en modifiant le niveau de la tension) et d'autre part stabiliser ce flux d'nergie en filtrant autant que possible les fluctuations de la source. Dans le principe, assurer ces deux fonctions n'est pas excessivement complexe: fabriquer une alimentation lmentaire demande un nombre de composants relativement rduit. Mais l'utilisateur priv ou professionnel a beaucoup d'autres exigences. Idalement, un convertisseur doit en effet: - dlivrer une ou souvent plusieurs tensions parfaitement continues, ventuellement ajustables et stables quel que soit le courant demand; - possder un rendement lev; - prsenter un niveau de scurit lev, notamment en rpondant aux normes d'isolation galvanique entre l'utilisateur et le rseau; - possder une fiabilit leve relativement la dure de vie de l'application, en ce compris la rsistance aux contraintes de l'environnement (vibrations, temprature, humidit, etc); - ne pas tre une source de perturbations pour le rseau lectrique amont ou les quipements environnants ni tre trop sensible aux perturbations manant de ceux-ci (compatibilit lectromagntique); - tre la plus petite et la plus lgre possible; - et bien entendu tre de prfrence peu coteuse A ces exigences de base, il faut parfois ajouter des demandes supplmentaires lies une application particulire: une scurit accrue pour les quipements mdicaux, un cot particulirement bas pour les applications grand public, une fiabilit particulirement leve pour les applications professionnelles, des contraintes prcises de taille en tant que sous-ensemble d'un autre quipement, des fonctions supplmentaires permettant par exemple le dialogue entre alimentations ou la maintenance de l'quipement distance, etc. Satisfaire cet ensemble de contraintes est la gageure quotidienne des concepteurs d'alimentations. On comprend donc que d'importantes recherches soient menes dans ce domaine, d'abord pour
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apporter des solutions aux dfis techniques ainsi poss, ensuite pour amliorer sans cesse la qualit des convertisseurs dans un contexte commercial trs concurrentiel. L'histoire technologique rcente des alimentations illustre trs bien cette ide d'une volution dicte d'abord par les exigences de l'utilisateur. Nous l'voquons brivement ci-dessous, en partant du principe de la conversion srie, aujourd'hui dpass, jusqu'aux alimentations dcoupage haute frquence actuelles. Ce chapitre tant essentiellement destin au lecteur peu familier du domaine, nous n'entrerons pas dans le dtail des technologies les plus avances. Signalons simplement que l'lectronique de puissance subit actuellement une volution trs rapide, moins connue mais comparable en ampleur celle qui a lieu dans le monde de l'lectronique numrique et des tlcommunications, et laquelle elle participe d'ailleurs activement.

I.1.2 Alimentation srie Jusqu'il y a une vingtaine d'annes, la conversion de puissance AC/DC tait ralise au moyen d'alimentations srie.

Vballast

VC

+ Vref

Vout

source

tfo 50Hz

redressement

filtrage

rgulation srie

charge

Figure I-1: Schma de principe d'une alimentation srie (partie suprieure de la figure: allure de la tension en fonction du temps en diffrents points du convertisseur)

Dans une telle alimentation, la tension alternative du rseau est d'abord abaisse au moyen dun transformateur. Un redressement suivi d'un filtrage permettent ensuite d'obtenir une tension continue mais lentement variable cause des fluctuations du rseau (VC). Enfin un transistor srie (appel transistor "ballast") reprend tout instant la diffrence entre cette tension variable et la tension continue souhaite la charge (Vout). La partie suprieure de la Figure I-1 montre de manire schmatique l'allure de la tension en fonction du temps en diffrents points du convertisseur.
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Le principe de la rgulation dans une telle alimentation consiste demander plus de puissance que ncessaire la source pour faire face ses ventuelles variations, et dissiper tout instant la puissance excdentaire (Figure I-2). De ce fait, le transistor est constamment en zone linaire et le rendement vaut typiquement 40% 50%, ce qui est trs faible.

V VC Vballast

Vout t
Figure I-2: Rgulation de la tension par le transistor ballast dans une alimentation srie

Le transformateur voit une onde de tension sinusodale la frquence du rseau (50Hz). En consquence, son noyau est constitu dun empilement de tles lamines en acier, ce qui le rend lourd et volumineux.

I.1.3 Alimentation dcoupage La technique du dcoupage, apparue environ dans les annes soixante, a apport une solution au problme du mauvais rendement et de l'encombrement des alimentations srie. Dans une alimentation dcoupage (Figure I-3), la tension du rseau est redresse et filtre comme prcdemment, puis "dcoupe" une frquence nettement suprieure celle du rseau par un transistor alternativement passant et bloqu. Il en rsulte une onde carre de tension qu'il suffit de lisser pour obtenir finalement une tension continue1. Comme dans l'alimentation srie, un transformateur assure la fois l'isolation galvanique et l'adaptation grossire du niveau de tension celui demand par la charge.

En toute rigueur, cette tension n'est pas parfaitement continue mais comporte toujours une petite composante priodique appele "ripple".
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I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

transfo HF

Vout

redressement et filtrage secondaires

+

charge

Vref

dcoupage source redressement filtrage rgulation

Figure I-3: Schma de principe d'une alimentation dcoupage (partie suprieure de la figure: allure de la tension en fonction du temps en diffrents points du convertisseur)

La rgulation de la tension de sortie un niveau constant est ralise par une action sur le "rapport cyclique" ("duty cycle"), dfini comme la fraction de la priode de dcoupage o le semi-conducteur est passant (Figure I-4). La chane de rgulation doit obligatoirement comporter un organe d'isolation (transformateur ou optocoupleur) puisque le semi-conducteur est cette fois plac au primaire du transformateur principal.

= tON/T

tON T

Figure I-4: Dfinition du rapport cyclique dans la commande en tension d'un transistor (tON: temps de conduction du transistor; T: priode de dcoupage)

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

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L'avantage du dcoupage est double: - d'une part, le semi-conducteur n'est utilis qu'en commutation: soit il est bloqu, soit il est satur. Il gnre donc par principe beaucoup moins de pertes que dans une alimentation srie et le rendement sen trouve nettement amlior (de 60% pour les premires alimentations dcoupage jusqu' typiquement 85% 95% aujourd'hui), - d'autre part, la frquence de base vue par les lments ractifs (pices magntiques et capacits) est comprise entre quelques dizaines de kilohertz et quelques mgahertz suivant le type d'alimentation. Pour une mme impdance, ces lments peuvent donc en vertu des quations ci-dessous se contenter d'une capacit ou d'une inductance plus faibles et donc tre beaucoup plus petits que dans une alimentation srie fonctionnant 50Hz. La taille et le poids du convertisseur s'en trouvent considrablement rduits.

Z L = j L

(I.1-1)

ZC =

1 j C

(I.1-2)

I.1.4 Evolution des alimentations dcoupage Conformment au principe expliqu ci-dessus, on n'a cess, depuis l'apparition des premires alimentations dcoupage, d'augmenter la frquence de travail en vue de rduire l'encombrement des convertisseurs. On se heurte cependant rapidement une limite. Il subsiste en effet encore deux types de pertes, qui augmentent toutes deux avec la frquence: - dans les pices magntiques, sous forme de pertes fer (dans le noyau) et de pertes cuivre (dans les enroulements), - dans les semi-conducteurs, en raison de l'nergie dissipe au sein du silicium chaque commutation. Supposons en effet qu'on augmente la frquence de dcoupage: d'une part, on peut rduire la taille des lments ractifs comme expliqu dans le paragraphe prcdent, mais d'autre part il faut augmenter la taille des refroidisseurs en raison des pertes supplmentaires dues la frquence plus leve. Le gain espr en volume et en poids est donc partiellement ou totalement annul. D'autre part, le rendement se dgrade puisque les pertes augmentent. En consquence, la frquence choisie rsulte toujours d'un compromis entre la rduction du volume des composants ractifs d'une part et le maintien d'un niveau de pertes acceptable d'autre part. Le but des concepteurs est prcisment de repousser autant que possible ce compromis pour augmenter les performances. C'est directement dans ce contexte que s'inscrit notre travail lorsqu'il recherche des moyens de matriser plus finement le calcul des pertes cuivre et les modles de pices magntiques.

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

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Comme on peut le voir sur le graphique ci-dessous (Figure I-5), la frquence de dcoupage a effectivement nettement augment depuis les premires alimentations utilisant ce principe: de 20kHz, on est progressivement pass plusieurs centaines de kilohertz, voire plusieurs mgahertz aujourd'hui dans les applications de plus faible puissance.

400 350

frquence (kHz)

300 250 200 150 100 50 0

8 0 3 0 8 19 8 19 8 19 6 19 6 19 8 19 9
1991

Figure I-5: Evolution typique de la frquence de dcoupage (donnes I.T.S. Mitra)

L'utilisation d'une frquence de dcoupage de plus en plus leve associe l'amlioration du rendement a finalement permis d'augmenter la densit de puissance (c'est--dire le rapport puissance/poids ou puissance/volume) des alimentations, rpondant ainsi une des requtes les plus insistantes des utilisateurs. Le graphique ci-dessous (Figure I-6) montre quen une quinzaine dannes, une mme alimentation a vu son volume diminu de moiti et son poids divis par trois.

140

Densit de puissance

120 100 80 60 40 20 0 1975 1980 1983 1987

volumique (W/L)

massique (W/kg)

Figure I-6: Evolution typique de la densit de puissance (donnes I.T.S. Mitra)

Cette progression n'a videmment t possible qu'au prix d'avances technologiques importants. C'est ainsi qu'on a vu apparatre de nouveaux matriaux magntiques ou de nouveaux types de

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noyaux (noyaux planaires par exemple), des semi-conducteurs plus performants, des techniques de commutation de plus en plus shopistiques (parmi lesquelles les commutations rsonantes), etc. Aujourd'hui, les frquences semblent s'tre quelque peu stabilises. Pour les puissances les plus faibles (moins de 50W), on trouve typiquement des alimentations travaillant aux environs du mgahertz. Pour les puissances moyennes (quelques centaines de watts), on se contente gnralement d'une frquence entre 100kHz et 250kHz. Enfin les alimentations dpassant le kilowatt recourent des frquences lgrement plus faibles (50 100kHz). Le secteur des convertisseurs de puissance se caractrise actuellement, pour les applications en lectronique digitale par exemple, par une tendance trs nette utiliser des convertisseurs de plus en plus distribus (plus petits, plus nombreux et de plus faible puissance) et dlivrant des tensions de plus en plus basses (aux environs du volt), conformment la tendance observe pour les microprocesseurs. Une autre tendance, plus spcialement dans les installations de tlcommunications, consiste accrotre "l'intelligence" des systmes par l'intermdiaire par exemple de fonctions de diagnostic ou de communication.

I.1.5 Conclusion Depuis la fin des annes soixante, les volutions technologiques du secteur des convertisseurs de puissance tmoignent de la demande des utilisateurs pour des densits de puissance toujours accrues. L'apparition des alimentations dcoupage puis l'augmentation progressive des frquences, accompagnes de nombreuses innovations quant aux techniques et aux matriaux, ont permis de rpondre cette demande. Les pices magntiques prsentes au sein des convertisseurs sont concernes au premier chef par cette volution pour au moins trois raisons: - l'augmentation de la frquence de dcoupage est prcisment destine rduire leur volume et leur poids, qui constituent une part importante de ceux du convertisseur; - ce sont les pices magntiques elles-mmes, par l'intermdiaire des pertes qu'elles gnrent, qui contribuent limiter cette volution; - enfin, comme nous le dvelopperons dans le point suivant, les pices magntiques interviennent de nombreux titres dans le fonctionnement du convertisseur: leur tude prsente donc un intrt primordial pour qui dsire en augmenter les performances. Notre travail s'inscrit logiquement dans ce contexte puisqu'il vise d'une part augmenter la fiabilit et la prcision des outils de calcul des pertes cuivre dans les pices magntiques et d'autre part mieux modliser leur comportement au sein du convertisseur.

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I.2 Transformateurs et inductances de puissance Les pices magntiques sont des composants essentiels dans les alimentations dcoupage. Pour poursuivre cette introduction, nous proposons un rapide tour d'horizon de leurs principaux aspects constructifs et des rles multiples qu'elles assurent au sein des convertisseurs. La plupart des notions de base exposes ici seront utiles la comprhension dans la suite du texte.

I.2.1 Noyau magntique Ferrites Le rle du noyau est de canaliser les lignes de champ magntique en vue de transfrer ou d'emmagasiner de l'nergie. Il faut pour cela utiliser un matriau qui possde une permabilit leve, supporte un champ d'induction important sans entrer en saturation et ne gnre pas trop de pertes aux frquences utilises. Pour les alimentations, les ferrites sont les matriaux qui ralisent le mieux ce compromis: elles possdent typiquement une permabilit valant plusieurs milliers de fois celle de l'air ainsi que des pertes fer acceptables, pour une induction saturation malheureusement limite 0,2 0,3 tesla. Elles sont constitues d'un oxyde de fer Fe2O3 auquel on adjoint un ou plusieurs mtaux. Les deux associations les plus courantes sont les ferrites manganse-zinc (Ma-Zn) et nickel-zinc (Ni-Zn). La poudre ainsi obtenue est fritte et passe au four pour obtenir des noyaux de formes diverses. L'obtention de pertes faibles dans le noyau vient du fait que la ferrite est constitue de petits grains conducteurs isols les uns des autres par un liant, ce qui empche la circulation de courants induits trop importants. Le nombre de constructeurs de noyaux magntiques en ferrite dans le monde est trs rduit. Les noyaux utiliss en milieu industriel possdent des formes et des tailles standardises, bien qu'il soit possible de raliser des noyaux plus particuliers si l'application justifie ce surcot. Deux types de gomtries peuvent tre distingues: les transformateurs classiques et les transformateurs planaires.

Gomtrie classique et gomtrie planaire La Figure I-7 montre un noyau "E" classique comme on en utilise trs couramment dans les convertisseurs. Les enroulements sont bobins successivement et de manire concentrique sur une carcasse (au centre de la figure) au travers de laquelle les deux demi-noyaux sont ensuite assembls. La Figure I-8 montre le rsultat final obtenu, ici pour un des transformateurs de test qui sera utilis dans la deuxime partie.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

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demi-noyau E

carcasse de bobinage

Figure I-7: Noyau E classique et sa carcasse de bobinage (d'aprs [221])

Figure I-8: Transformateur de test assembl sur base d'un noyau E classique (largeur totale: 50mm)

Par opposition ces noyaux "classiques", on peut dfinir les noyaux planaires, apparus il y a quelques annes, comme des noyaux extrmement plats, c'est--dire dont une dimension est beaucoup plus petite que les deux autres. Nous prfrons cependant utiliser une autre dfinition, plus prcise et non quivalente: les transformateurs planaires sont ceux dans lesquels les enroulements sont superposs au lieu d'tre concentriques (ce qui permet effectivement une hauteur rduite), comme montr aux Figures I-9 et I-10. Le caractre "planaire" du transformateur tient donc plus la disposition des enroulements selon des plans superposs qu' la gomtrie du noyau.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

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Les enroulements des pices magntiques planaires sont raliss soit en circuit imprim (un ou plusieurs circuits multicouches) soit dans des feuilles de mtal dcoupes, soit plus rarement en fil rond. Plusieurs possibilits existent pour connecter le transformateur ou l'inductance dans le convertisseur, depuis la pice totalement indpendante jusqu' l'intgration complte des enroulements dans le circuit imprim principal de l'alimentation.

Figure I-9: Gomtrie typique d'un transformateur planaire (d'aprs [218])

Transformateur planaire: enroulements superposs Transformateur classique: enroulements concentriques

Figure I-10: Comparaison de la disposition des enroulements dans un transformateur classique et dans un transformateur planaire

Parmi les avantages des noyaux planaires, on peut citer: un volume rduit par rapport aux noyaux classiques magntiquement quivalents (et donc des pertes fer significativement plus faibles), une meilleure reproductibilit des bobinages lorsqu'ils sont raliss en circuit imprim, de meilleures performances thermiques et videmment une paisseur trs rduite qui permet leur utilisation sur des cartes places cte--cte dans des armoires industrielles par exemple. Leurs inconvnients sont leur cot plus lev et la surface occupe, gnralement plus grande que pour un noyau classique quivalent. De ce fait, ces noyaux ne se justifient que dans certaines applications o un de leurs avantages est dcisif.
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Noyaux entrefer Dans certains noyaux, on mnage un entrefer, c'est--dire un espace o le chemin magntique est interrompu par un matriau de plus faible permabilit (air ou isolant). Dans l'entrefer, le champ magntique (H) est beaucoup plus lev que dans le matriau magntique. De ce fait, une nergie plus grande peut tre emmagasine dans la pice. L'essentiel de cette nergie tant localis dans l'entrefer lui-mme, les dimensions de celui-ci permettent de fixer avec une meilleure prcision la valeur de l'inductance par rapport un noyau sans entrefer (la permabilit du matriau magntique subissant une dispersion relativement importante). En pratique, on utilise des noyaux entrefer pour les inductances ainsi que pour les transformateurs "flyback" (voir I.2.4), c'est--dire chaque fois qu'on utilise une pice magntique en tant que rserve d'nergie.

entrefer
Figure I-11: Epanouissement des lignes de champ (en trait interrompu) au voisinage d'un entrefer

L'existence d'un entrefer implique par contre que les lignes de champ ne sont plus aussi bien canalises son voisinage. Ceci provoque l'apparition de pertes cuivre supplmentaires parfois trs importantes dans les conducteurs placs proximit. La solution ce problme consiste utiliser soit plusieurs entrefers plus petits soit un entrefer rparti, c'est--dire un noyau en matriau magntique de permabilit intermdiaire entre la ferrite et l'air (voir III.4.4).

I.2.2 Enroulements Types d'enroulements Les enroulements sont classiquement en cuivre. Le primaire, vhiculant un courant faible sous une tension leve, est gnralement en fil rond ou en fil de Litz tandis que le ou les secondaire(s), portant un courant lev sous une tension faible, sont en ruban ou en pistes de circuit imprim, parfois sur support souple [172][173]. L'isolation des enroulements revt une grande importance puisqu'elle conditionne l'isolation galvanique du transformateur, lie la scurit d'utilisation du convertisseur. L aussi, une
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volution est perceptible et se traduit par l'apparition de matriaux dilectriques toujours plus performants et plus compacts. On verra dans la seconde partie de cette thse que les contraintes d'isolation jouent un rle significatif et malheureusement dfavorable du point de vue des pertes cuivre.

Alimentations et transformateurs multisorties Beaucoup d'appareillages lectroniques demandent de disposer simultanment de plusieurs tensions continues diffrentes, par exemple cinq et douze volts. Il est videmment beaucoup plus conomique dans ce cas de raliser une alimentation multisorties, plutt que d'utiliser plusieurs alimentations spares. La plupart des alimentations rpondent cette exigence en comportant gnralement une sortie principale, dlivrant l'essentiel de la puissance, accompagne de plusieurs sorties auxiliaires fournissant d'autres tensions. Le transformateur comporte dans ce cas plusieurs secondaires correspondant des puissances nominales assez diffrentes. La construction s'en trouve considrablement complique, d'autant plus que des enroulements auxiliaires sont souvent ajouts des fins de mesure ou d'alimentation interne. De plus, le rapport cyclique du ou des transistors n'est dtermin qu'en fonction de la tension de la sortie principale. Des techniques complmentaires (inductance saturable, redcoupage secondaire) doivent tre utilises pour rgler les sorties auxiliaires. Le problme est d'autant plus dlicat que les diffrentes sorties sont invitablement couples par l'intermdiaire du transformateur lui-mme, ce qui rpercute toute variation d'une seule charge sur l'ensemble des sorties ("cross-effect"). C'est un des effets dont il faudra tenir compte dans la troisime partie consacre la modlisation.

Contenu harmonique Suite au dcoupage, l'onde de tension vue par le transformateur est en premire approximation carre. Le courant est lui de type triangulaire ou trapzodal. Les formes d'ondes vues par le transformateur sont donc fortement charges en harmoniques. Il convient de prendre en compte ces harmoniques lors du dimensionnement des diffrents lments de l'alimentation et en particulier des pices magntiques. On doit notamment considrer les harmoniques dans le calcul des pertes fer et dans celui des pertes cuivre, o elles n'ont d'ailleurs pas du tout le mme effet (voir I.2.3 ci-dessous).

I.2.3 Pertes Les pertes dans les pices magntiques ont deux origines: les pertes fer, qui naissent dans le noyau, et les pertes cuivre, gnres dans les enroulements. Ces pertes doivent bien entendu tre vacues par des moyens adquats (refroidisseurs, ventilateurs, etc). On distingue de ce point de vue les alimentations convection force ou naturelle suivant la prsence ou l'absence de ventilateur.
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Le calcul des pertes, aussi bien dans les semi-conducteurs que dans les pices magntiques, constitue une tape cruciale dans la conception. La puissance maximale d'un convertisseur dpend en effet directement de l'lvation de temprature admissible dans les transistors et dans les pices magntiques, qui peuvent typiquement atteindre une centaine de degrs en fonctionnement nominal. Il faut donc disposer d'outils de calcul des pertes trs prcis, ce qui explique les recherches constantes dans ce but.

Pertes fer Les matriaux magntiques ont des proprits trs complexes puisque la relation entre les champs B et H n'est ni linaire ni univoque comme on le constate sur le cycle d'hystrse. La prsence d'harmoniques, qui peuvent sensiblement modifier dans un sens ou dans l'autre la valeur des pertes par rapport une onde sinusodale, complique encore le calcul [29][153][183]. Classiquement, on distingue trois composantes dans les pertes fer: les pertes par hystrse, les pertes par courants de Foucault et les pertes supplmentaires. Cette modlisation est cependant considre comme dpasse par les recherches actuelles. Malgr des efforts importants, notamment de la part des fabricants de matriaux magntiques, on ne dispose en fait pas encore de modles permettant de comprendre et de caractriser compltement les phnomnes propres aux ferrites [225]. Le fait qu'on ne dispose encore que d'outils trs partiels concernant la modlisation des matriaux magntiques apparat galement au niveau des simulations par lments finis, que nous utiliserons abondamment dans la seconde partie. Les premiers logiciels permettant de tenir compte de la forme du cycle d'hystrse ne sont apparus qu'au milieu de notre travail, c'est--dire vers 1997. Les pertes fer n'tant pas notre objet d'tude, nous n'approfondirons pas davantage le sujet. Nous nous contenterons de signaler qu'elles constituent gnralement la moiti des pertes d'un transformateur classique lorsqu'il est bien dimensionn, sauf dans les noyaux planaires, o les pertes fer sont gnralement plus faibles. Lors du dimensionnement, ces pertes sont gnralement calcules l'aide de formules empiriques fournies par les fabricants de ferrites. Un exemple d'un tel calcul est donn dans le point suivant (I.3.3). Le lecteur dsireux d'en savoir davantage sur les pertes fer trouvera des exemples de travaux rcents aux rfrences [18], [19], [20], [52], [53], [54], [84], [129] et [195].

Pertes cuivre Les pertes cuivre, qui sont le sujet principal de cette thse, naissent par effet Joule dans les enroulements. La difficult de les calculer dans les convertisseurs de puissance vient du fait qu'aux frquences atteintes actuellement, le courant ne peut plus tre considr comme uniforme sur la section du conducteur, ce qui s'explique par l'apparition de courants induits se superposant au

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courant initial. Dans le cas d'un conducteur seul, ce phnomne n'est autre que "l'effet pelliculaire" bien connu. Lorsque plusieurs conducteurs sont prsents, on parle en plus "d'effet de proximit". La non-uniformit du courant peut augmenter considrablement les pertes, jusqu' les multiplier par cinq, dix ou davantage par rapport un calcul "basse frquence" considrant un courant uniforme. Evaluer avec prcision l'effet pelliculaire et l'effet de proximit est donc tout--fait crucial puisque, compte tenu de ces ordres de grandeur, on risque tout simplement la destruction du transformateur. Deux problmes doivent d'ailleurs tre distingus ce sujet: - d'une part le calcul de la puissance totale dissipe par effet Joule dans un enroulement, de manire matriser la temprature atteinte par la pice en fonctionnement, - d'autre part la recherche d'ventuels points chauds, non mis en vidence par le calcul prcdent, et correspondant des concentrations locales de densit de courant. Ces points chauds, qu'il est trs difficile de dtecter a priori, sont susceptibles de rduire la dure de vie du transformateur. Dans ce domaine galement, la prsence d'harmoniques peut modifier significativement le rsultat du calcul des pertes. Pour calculer les pertes cuivre, les concepteurs de pices magntiques sont confronts un choix fort insatisfaisant. Soit ils utilisent une mthode classique (formule de Dowell ou apparentes, qui seront dtailles au chapitre III), trs rapide mais base sur un modle unidimensionnel donc approximatif, soit ils utilisent des simulations lectromagntiques par lments finis, beaucoup plus prcises mais dont la lourdeur est souvent juge prohibitive dans un contexte industriel. En pratique, les formules classiques ont montr leurs limites: plusieurs auteurs citent en effet des cas o elles ont men des dimensionnements errons (voir III.4). Une exprience de ce type a d'ailleurs galement t vcue chez I.T.S. Mitra. La difficult est prcisment que les limites de validit de ces formules sont trs mal connues. On en est donc rduit utiliser des rgles de conception dont la fiabilit n'est pas totalement assure, ce qui est une situation pour le moins inconfortable. Comme on le verra, de nombreuses recherches tentent d'apporter une solution ce problme, par exemple en prcisant les limites d'utilisation des formules classiques, ce qui est un premier pas. Nous tenterons d'aller plus loin dans la seconde partie en proposant notamment une mthode de calcul alternative.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

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I.2.4 Influence de la topologie Topologies classiques Pour mettre en uvre le principe du dcoupage, il existe plusieurs variantes ou "topologies" possibles, qui se distinguent essentiellement par le nombre de transistors utiliss et la manire d'exploiter le transformateur [32][64]. Pour les plus petites puissances (quelques dizaines de watts), on emploie typiquement la topologie "flyback", qui demande un seul transistor. Son nom vient du fait qu' chaque priode, l'nergie venant de la source est momentanment emmagasine dans le transformateur avant d'tre renvoye vers la charge. Le transformateur assure alors typiquement le rle d'une inductance (rserve d'nergie) et comporte d'ailleurs dans ce but un entrefer. Cette topologie, parce qu'elle demande trs peu de composants, est particulirement avantageuse dans le cas des convertisseurs multisorties. Pour des puissances plus leves (plusieurs centaines de watts), on prfre utiliser la topologie "forward" (Figure I-12), qui est la plus proche du schma de principe donn prcdemment (Figure I-3, p.11). Le rle du transformateur est dans ce cas-ci plus classique puisqu'il sert simplement transfrer l'nergie tout en assurant une isolation. Un troisime enroulement ("L3" sur la figure) est ncessaire pour assurer la dmagntisation du noyau.

D1 L

L3

L1

L2

D2 C2

C1 D3 T

Figure I-12: Schma typique d'un convertisseur forward

Dans ces deux topologies, on impose au noyau un champ unipolaire, c'est--dire variant entre zro et une valeur maximale. On peut mieux exploiter le noyau en utilisant un champ bipolaire (variant entre deux valeurs identiques de signes opposs), ce qui est fait dans les topologies "push-pull", "demi-pont" et "pont complet" utilisant de deux quatre transistors. Cette plus grande complexit se justifie uniquement pour les puissances les plus leves (500W et plus).

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

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Comme on le voit, la topologie choisie influence directement la manire d'utiliser les pices magntiques et donc leur dimensionnement. Ceci est galement vrai pour les topologies rsonantes, apparues plus rcemment dans le but d'augmenter le rendement des convertisseurs. Topologies rsonantes Constatant qu'une frquence de dcoupage plus leve souhaite pour rduire la taille du convertisseur augmente les pertes en commutation du transistor et donc dgrade le rendement, on a dvelopp des topologies dites "rsonantes", notamment connues sous les abrviations QRC, MRC, ZVS, ZCS, ZVT, etc. Le principe de celles-ci consiste, au cours de chaque priode, provoquer une rsonance de manire annuler soit le courant soit la tension vus par le transistor au moment o celui-ci commute: la commutation a alors lieu sans pertes. La rsonance est lie un change d'nergie plus ou moins bien contrl entres certaines inductances et capacits du convertisseur. Parmi celles-ci, on retrouve gnralement les inductances du transformateur (fuite et/ou magntisation), dont le dimensionnement doit alors tenir compte de contraintes supplmentaires dues aux rsonances qu'on dsire produire [67][119][148][201]. Sans entrer plus avant dans les dtails, cet exemple illustre le fait que les pices magntiques sont lies de trs nombreux aspects du convertisseur, ce qui s'explique par le rle central qu'elles occupent dans celui-ci. La difficult de la conception rside prcisment dans le fait que beaucoup de variables sont lies et qu'il est difficile d'amliorer les performances selon un critre sans en dgrader quelque peu un autre. Cet aspect apparat trs clairement dans l'exemple de dimensionnement donn au point suivant (I.3). Les progrs raliss dans les matriaux ou dans les techniques donnent heureusement des armes au concepteur pour rpondre aux exigences toujours plus nombreuses qu'il a satisfaire.

I.2.5 Conclusion Trois ides peuvent tre dgages du rapide tour d'horizon que nous venons d'effectuer. La premire est que les pices magntiques et plus spcifiquement les transformateurs sont soumises de trs nombreuses exigences. Celles-ci dcoulent d'abord des rles multiples assurs par ces pices au sein des convertisseurs: outre les fonctions lmentaires de transfert d'nergie et d'isolation galvanique, on constate par exemple que le transformateur peut parfois jouer le rle d'une inductance (stockage et restitution d'nergie dans le convertisseur flyback) ou tre mis contribution dans une technique de commutation rsonante. En plus des contraintes lies chacune de ces fonctions, les pices magntiques doivent encore satisfaire des exigences de forme, de taille, de limitation des capacits parasites, etc. Rpondre cet ensemble de contraintes s'annonce donc ds le dpart comme un exercice ardu.
I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance I - 23

La seconde ide est que les outils dont on dispose pour dimensionner ces pices sont encore approximatifs. Nous avons ainsi cit le fait que la comprhension fondamentale des phnomnes magntiques au sein du noyau est encore fort incomplte, ou qu'il est reconnu que les mthodes classiques de calcul des pertes cuivre donnent occasionnellement, dans des cas de surcrot mal identifis, des rsultats errons. Les simulations par lments finis, outil extrmement puissant, montrent elles-mmes certaines limites, soit inhrentes aux techniques de simulations soit simplement parce qu'elles se rvlent extrment lourdes utiliser. La troisime ide est que des possibilits relativement varies existent heureusement quant la conception des pices elles-mmes. Si la construction gnrale reste toujours identique, les diffrentes possibilits de matriaux, de formes de noyaux ou de disposition des enroulements permettent quand mme de choisir de nombreuses options parmi une palette assez vaste. C'est dans cette varit que le concepteur trouve une certaine libert lui permettant d'obtenir des performances leves tout en respectant l'ensemble des contraintes de dimensionnement. La tche du concepteur de pices magntiques n'est donc pas aise puisque d'une part il est soumis un grand nombre de contraintes et que d'autres part il dispose d'outils limits ou approximatifs. Pour illustrer ces ides de manire plus concrte, le chapitre suivant propose un exemple de dimensionnement qui montre quelles approximations et quels outils sont utiliss en pratique.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 24

I.3 Exemple de dimensionnement Pour illustrer le grand nombre de variables considrer lors du calcul d'une pice magntique, nous donnons ici l'exemple du dimensionnement d'un transformateur pour une alimentation sortie unique dlivrant soixante ampres sous cinq volts. Seules les grands principes du dimensionnement sont dtaills, des variantes existant d'un cas pratique l'autre.

I.3.1 Grandeurs lectriques Calcul des puissances Partant des valeurs nominales souhaites la charge, soit 60A sous 5V, on calcule la puissance de sortie du convertisseur:

Pout = Vout .I out = 5V .60 A = 300W

Pour une alimentation 5V, un rendement typique de 85% amne une puissance d'entre de:

(I.3-1)

Pin =

Pout

300W = 353W 85%

(I.3-2)

Calcul des courants On suppose que le convertisseur, de type forward, est pourvu d'un "prconditionneur", c'est--dire d'un premier tage de dcoupage qui vite que l'alimentation ne soutire trop d'harmoniques au rseau. Sachant qu'un tel prconditionneur, en fonctionnement normal, dlivre une tension d'entre typique de 385V au convertisseur proprement dit, le courant moyen dans celui-ci vaut:

I moy =

Pin 353W = = 0,92 A Vin 385V

(I.3-3)

Il ne s'agit cependant que d'une valeur moyenne. En ralit, le courant au primaire n'est pas sinusodal mais a plutt l'allure reprsente la Figure I-13: il crot linairement pendant la dure tON o le transistor est passant et s'annule pendant le reste de la priode. A puissance constante, la valeur moyenne du courant pendant tON, que nous notons ION, dpend du rapport cyclique. Une valeur typique de 0,4 est choisie comme rapport cyclique maximal admissible compte tenu de la topologie forward. Cette valeur ne doit cependant tre atteinte que dans le cas le plus dfavorable, identifi comme le moment o la tension d'entre est la plus basse, par exemple 300V(2). A tension d'entre nominale (385V), le rapport cyclique peut tre plus faible:

Ce cas correspond la perte du rseau. Le prconditionneur a alors cess de fonctionner et l'nergie est dlivre, pour trs peu de temps, par les capacites prsentes en tte du convertisseur.
I - 25

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

 nom = max

Vin ,min Vin ,nom

= 0,4

300V = 0,31 385V

(I.3-4)

Pour cette valeur nominale, le courant ION vaut:

I ON = I moy

nom

0,92 A = 2,97 A 0,31

(I.3-5)

ION Imoy t tON T

Figure I-13: Forme d'onde du courant dans le transistor

En ngligeant la pente du courant pendant tON, on peut facilement en calculer la valeur efficace:
I RMS =
2 i 2 (t ) = I ON . = I ON

(I.3-6)

soit
I RMS = 2,97 A. 0,31 = 1,65 ARMS
(I.3-7)

I.3.2 Rapport de transformation et nombre de spires Le rapport de transformation N peut tre trouv par le quotient de la tension d'entre (multiplie par le rapport cyclique puisque cette tension n'existe que pendant une fraction de la priode) la tension de sortie, dans les conditions les plus dfavorables. On considre donc le rapport cyclique maximal (0,4), correspondant la tension d'entre minimale (300V), et on majore la tension de sortie de toutes les chutes de tension internes (inductance de fuite, diode de redressement secondaire, rsistance passante du transistor, etc) et externes (cbles de l'utilisateur), que nous estimons ici arbitrairement 3V: maxVin ,min 0,4.300V N = = 15 Vout + ddp 5V + 3V (I.3-8)

Une mme alimentation est gnralement disponible en plusieurs versions, correspondant plusieurs tensions de sortie diffrentes. Pour simplifier la conception du transformateur, on ralise
I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement I - 26

gnralement le dimensionnement en choisissant le rapport de transformation le plus grand, donc la tension la plus basse (5V), correspondant un secondaire d'une seule spire. Les autres tensions sont ensuite obtenues en gardant le primaire intact et en augmentant le nombre de spires secondaires (par exemple 3 spires pour une tension de 12V). En pratique, le rapport de transformation donn par (I.3-8) est souvent fractionnaire. Comme la valeur de tension apparaissant au dnominateur reprsente le minimum admissible la sortie du convertisseur, la valeur doit tre arrondie par dfaut pour garantir une tension minimale de 5V la charge. Pour un secondaire form d'une seule spire, le primaire doit donc comporter dans ce cas-ci quinze spires.

I.3.3 Choix du noyau Induction maximale et section effective Un noyau standard est caractris par sa forme (identique pour toute une famille de noyaux), sa taille et le matriau qui le compose. Les ferrites utilises dans les convertisseurs usuels supportent typiquement des champs d'induction maxima de 300mT, valeur au-dessus de laquelle la ferrite entre en saturation. La valeur atteinte en pratique dans le noyau dpend d'une part du produit "volts.secondes", not E.t et caratrisant le niveau et la dure de la sollicitation en tension, et d'autre part de la section effective Ae du noyau donne par le constructeur (et valant peu de choses prs sa section gomtrique). En supposant une frquence de 250kHz, typique compte tenu de la puissance nominale de l'alimentation, le produit "volts.secondes" vaut ici:

E.t =
En vertu de la formule

385V .0,31 = 477 Vs 250kHz

(I.3-9)

Bmax =

E.t N 1 . Ae

(I.3-10)

o Bmax reprsente le champ maximal (choisi une valeur de 150mT par scurit) et N1 le nombre de spires primaire, le noyau doit donc avoir une section effective suprieure ou gale :

Ae =

477 Vs E.t = = 212mm 2 N 1 .Bmax 15.150mT

(I.3-11)

Un ensemble form de deux demi-noyaux E42/21/20, offrant une section effective de 233mm2 [221], convient donc fort bien de ce point de vue. Il fait mme chuter l'induction maximale 136mT. On ne peut cependant considrer ce choix de noyau comme dfinitif car d'autres contraintes doivent encore tre vrifies.

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 27

Pertes fer Les pertes fer, relevant de phnomnes magntiques complexes, sont calcules en pratique par des formules empiriques comme celle ci-dessous:
PV (T ) = C m . f x .B y .(ct ct1 .T + ct 2 .T 2 )
(I.3-12)

o f dsigne la frquence, B le champ d'induction maximal ( diviser par deux pour le cas unipolaire), T la temprature en degrs Celsius et les autres notations des coefficients empiriques dpendant de la gamme de frquence et du matriau magntique. En supposant qu'on utilise le matriau 3F3 (typique pour une frquence de 250kHz) et que la temprature maximale de fonctionnement vaut 90C, on obtient sur base des valeurs des coefficients donnes dans [135] les pertes volumiques:
PV = 0,25.(250.10 3 )1, 6 .(0,5.136.10 3 ) 2,5 . (1,26 1,05.10 2.90 + 0,79.10 4.90 2 ) = 125.10 3 W / m 3
(I.3-13)

soit pour le noyau considr, qui offre un volume effectif (Ve) de 45400mm3 [221]:
PFe = PV .Ve = (125.10 3 ).(45400.10 9 ) = 5,68W
(I.3-14)

c'est--dire environ 2% de la puissance de sortie du convertisseur, ce qui est trs faible et donc ne remet pas en cause le choix prcdent.

I.3.4 Pertes cuivre Enroulement secondaire Pour limiter l'chauffement, il convient galement de rduire autant que possible les pertes cuivre. Tout d'abord, le noyau offre une largeur de fentre de 29,6mm, de laquelle on doit retirer de chaque ct de l'enroulement 4mm pour respecter l'isolation galvanique entre primaire et secondaire. On dispose donc d'une largeur maximale de 21,6mm pour disposer les enroulements. Calculons d'abord les pertes dans le secondaire, en supposant pour la simplicit une frquence unique, c'est--dire une forme d'onde sinusodale. Cet enroulement est form d'un seul tour de ruban, de largeur 28,8mm comme on vient de le calculer et d'une paisseur h dterminer. En basse frquence, les pertes dans cet enroulement peuvent s'valuer partir de la formule classique:
2 PCu = RDC .I RMS

(I.3-15)

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 28

Nanmoins, comme on l'a signal, on ne peut supposer ici que le courant est uniforme sur la section du conducteur en raison d'effets haute frquence de mme origine que l'effet pelliculaire. De ce fait, la section conductrice effective est plus petite et les pertes doivent tre multiplies par un facteur FR plus grand ou gal l'unit:
2 PCu = FR .RDC .I RMS

(I.3-16)

Tout le problme du calcul des pertes cuivre rside prcisment dans l'valuation de ce facteur FR qui sera l'objet de la seconde partie du travail. Pour notre exemple, utilisons ici la formule classique de Dowell (III.1) supposant que le transformateur rpond un modle unidimensionnel:
FR = X sinh 2 X + sin 2 X m 2 1 sinh X sin X + 2X cosh 2 X cos 2 X 3 cosh X + cos X

(I.3-17)

o m vaut le nombre de couches de l'enroulement (ici 1) et X le rapport de l'paisseur h l'paisseur de peau bien connue. Pour un calcul rapide, il est intressant de retenir que l'paisseur de peau vaut environ 100m 400kHz et varie en raison inverse de la racine carre de la frquence. A 250kHz, elle vaut donc ici, suivant une assez bonne approximation:

250 kHz =

400 .100 m = 126 m 250

(I.3-18)

Compte tenu du fait, dans (I.3-16), que l'paisseur h intervient la fois dans l'expression de FR (par l'intermdiaire de X) et au dnominateur de RDC, on trouve l'paisseur optimale en minimisant le produit de ces deux valeurs ou encore un facteur KR dfini comme suit:
KR = FR X
(I.3-19)

Lorsque l'enroulement comporte une seule couche, comme c'est le cas pour notre ruban, cette fonction, que nous avons tudi sur tableur pour la facilit, possde un minimum trs plat situ ici aux alentours de 200m. Cette valeur est plausible puisqu'elle vaut entre une fois et demie et deux fois l'paisseur de peau: l'augmentation des pertes correspondante reste alors limite (FR vaut effectivement 1,4). Sur base d'une paisseur standardise de 210m et d'une longueur de l'enroulement lT plausible de 10cm, on peut finalement calculer la rsistance en continu et ensuite les pertes de l'enroulement secondaire:
R DC 2 =

.h.b

lT

0,1 = 3,75.10 4 5,88.10 7.210.10 6.21,6.10 3

(I.3-20)

2 PCu 2 = FR .R DC .I RMS = 1,4.3,75.10 4.(15.2) 2 = 0,47W

(I.3-21)
I - 29

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

Enroulement primaire Pour les conducteurs ronds, le calcul est similaire. Il faut simplement, d'aprs la thorie classique, introduire un "facteur de remplissage" correctif tenant compte de l'espacement des fils (voir III.1.3). Par rapport au cas prcdent, le minimum se dplace relativement peu, de sorte qu'on peut choisir par exemple un diamtre typique de 0,25mm au primaire. L'augmentation des pertes correspondante vaut alors 1,03 d'aprs (I.3-17). On peut s'tonner, alors que l'paisseur de peau est la mme, d'obtenir une augmentation de rsistance FR si diffrente de celle du ruban (qui valait 1,4). La formule classique montre ici prcisment une de ses faiblesses: lorsqu'on les conducteurs s'cartent trop du modle unidimensionnel suppos, les rsultats deviennent peu fiables. C'est le cas pour le primaire car les conducteurs sont fort carts: le pas de bobinage vaut plus de huit fois le diamtre. D'autre part, nous montrerons au chapitre III que le facteur de remplissage est thoriquement discutable. En attendant une discussion plus approfondie, utilisons la valeur calcule classiquement. On obtient alors successivement:
R DC1 = N 1 .lT d 2 4 = 15.0,1 = 0,520 3 2 7 .(0,25.10 ) 5,88.10 . 4
(I.3-22)

2 PCu1 = FR .R DC .I RMS = 1,03.0,52.2 2 = 2,14W

(I.3-23)

Dans l'exemple donn ci-dessus, les enroulements comportent chacun une seule couche, de sorte que le minimum de la fonction KR est trs plat. En prsence de plusieurs couches, ce minimum est plus prononc: les pertes sont alors beaucoup plus sensibles l'paisseur des conducteurs, comme le montre un autre exemple qui sera donn au VI.7.1.

I.3.5 Vrification finale Pertes totales Au total, on obtient donc pour la somme des pertes fer (I.3-14) et des pertes cuivre (I.3-21) et (I.3-23):
PTot = 5,68 + 0,47 + 2,14 = 8,29W
(I.3-24)

soit 2,7% de la puissance de sortie, ce qui est trs raisonnable. On peut remarquer que les pertes fer et les pertes cuivre sont du mme ordre dans ce total, ce qui indique un bon dimensionnement. Compte tenu de ce faible niveau de pertes, le noyau choisi prcdemment peut tre conserv ce
I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement I - 30

stade du calcul. A l'inverse, lorsqu'on constate des pertes cuivre trop leves, il faut passer un noyau de taille suprieure ou rarranger les enroulements.

Echauffement du transformateur Compte tenu des faibles niveaux de pertes obtenus, on peut supposer que l'chauffement du transformateur reste limit. On le vrifiera en pratique en utilisant pour les pertes cuivre des abaques donnant l'lvation de temprature en fonction du courant et de la section des conducteurs. Ces abaques font cependant rfrence des situations standardises qui ne refltent pas les conditions thermiques relles des enroulements. Il est encore plus dlicat de donner un critre thermique prcis concernant les pertes fer. En pratique, on utilise invariablement des formules empiriques pour valuer l'augmentation de temprature de la pice magntique. On constate donc que le dimensionnement est particulirement imprcis de ce point de vue: c'est essentiellement l'exprience du concepteur qui jugera si les pertes restent un niveau raisonnable ou non. D'autre part, sauf raliser des simulations par lments finis, le concepteur ne dispose pas de moyens de localiser les points chauds ventuels. L aussi, c'est la pratique et la ralisation de prototypes qui permettront de valider un design.

Encombrement de la fentre de bobinage Enfin le dernier facteur vrifier est l'encombrement de la fentre de bobinage. Il est possible en effet que les critres prcdents soient satisfaits mais que les enroulements soient trop volumineux pour le noyau choisi, auquel cas on doit videmment revoir le dimensionnement. Notre transformateur tant particulirement lmentaire, il n'y a pas ici de problme de ce point de vue.

I.3.6 Conclusion Le calcul effectu ci-dessus confirme, dans le cas d'un transformateur simple, les remarques faites prcdemment. On constate en effet que de nombreuses contraintes de nature fort diffrentes doivent tre prises en compte: le champ maximal dans la ferrite, la temprature admissible dans le noyau et dans les enroulements, la place disponible dans la fentre de bobinage ou pour implanter la pice magntique, etc. D'autre part, modifier une seule variable entrane souvent de revoir compltement le dimensionnement. On peut par exemple tre amen remettre en cause le choix du noyau parce que les pertes fer sont trop leves: on modifie alors simultanment le champ maximal dans la ferrite, la taille des enroulements et donc les pertes cuivre et l'encombrement du transformateur. Enfin les limites et approximations dej voques propos de certaines mthodes de calcul apparaissent galement. Le calcul des pertes fer se base sur des formules empiriques alors que celui des pertes cuivre utilise un modle unidimensionnel dont la fiabilit est mal connue. Quant l'chauffement du transformateur, on ne peut l'valuer que de manire trs grossire.
I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement I - 31

Le problme relativement simple trait ci-dessus se complique encore lorsqu'on ajoute, comme c'est souvent le cas, des contraintes sur certaines valeurs lectriques intervenant dans le fonctionnement du convertisseur (inductance de fuite, capacits parasites, etc), sur les connexions des enroulements par rapport au circuit extrieur, sur l'absence de points chauds, sur les isolants utiliser, etc. En consquence, le dimensionnement est souvent un processus itratif amenant trouver par essais et erreurs une solution de compromis entre les diffrentes contraintes. C'est ce qui explique que l'exprience joue un rle important dans ce processus et que la conception des pices magntiques est toujours laisse au soin d'un spcialiste. Si de nombreux auteurs proposent des algorithmes d'ailleurs itratifs pour arriver un design suppos optimal, la plupart des concepteurs prfrent utiliser des mthodes et des outils de calcul personnaliss. Tous ces facteurs expliquent donc que d'importants efforts de recherche soient consacrs aux pices magntiques et leur dimensionnement. Nous esprons y contribuer par cette thse, dont nous allons maintenant exposer de manire plus dtaille les objectifs.

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

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I.4 Objectifs de la thse Aprs avoir prcis le contexte de notre tude dans les trois points prcdents, nous pouvons maintenant en prsenter pleinement tous les enjeux et objectifs.

I.4.1 Une thse pour "voir" dans les transformateurs Depuis de nombreuses annes, la socit I.T.S. Mitra dveloppe des convertisseurs de puissance de quelques dizaines de watts quelques kilowatts, principalement pour des applications professionnelles comme les tlcommunications ou l'lectronique mdicale par exemple. Compte tenu des marchs viss, il s'agit de convertisseurs d'une qualit suprieure ceux qu'on peut rencontrer dans les produits "grand public" (lectromnager, ordinateurs personnels, etc) et possdant notamment une dure de vie nettement plus leve. Une collaboration fructueuse s'est tablie depuis de nombreuses annes entre I.T.S. Mitra et le service d'Electronique, Micro-lectronique et Tlcommunications de l'Universit Libre de Bruxelles, notamment dans le cadre de l'tude des convertisseurs rsonance [17][82][201][202][165]. C'est dans ce contexte qu'est ne l'ide d'initier une recherche approfondie sur les pices magntiques dans les convertisseurs, sujet encore peu trait l'Universit et la fois complexe et crucial comme on a pu s'en rendre compte dans les pages prcdentes. L'ide d'une thse est venue elle-mme de l'apparition de logiciels de simulation de champs lectromagntiques de plus en plus performants, rendant possible l'tude des transformateurs de puissance en deux voire en trois dimensions. Le but tait simple: exploiter un tel outil pour "voir" dans les pices magntiques, tudier ainsi la rpartition spatiale des champs et des courants, et dterminer quels sont les moyens d'action qu'on peut avoir pour les matriser. Les logiciels de simulation voluant trs rapidement, une telle tude n'aurait pas t possible il y a une dizaine d'annes seulement. Cet objectif, tout en tant fascinant, rpond des besoins bien concrets. Comme on l'a expliqu, dimensionner une pice magntique est une opration dlicate et partiellement empirique compte tenu du grand nombre de variables considrer et des limitations des outils de calcul actuels. A l'inverse, les simulations permettent d'obtenir des rsultats plus prcis mais s'avrent trop lourdes utiliser pour un usage industriel systmatique. D'autre part, on a associ cette premire ide la recherche d'un schma quivalent multisorties valable en haute frquence. L'ide est ici de disposer d'un modle adquat du transformateur lorsqu'on ralise des simulations lectriques du convertisseur.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

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I.4.2 Objectifs de la deuxime partie (simulations) Les simulations lectromagntiques, parce qu'elles permettent donc de "voir" l'intrieur des transformateurs de puissance, seront utilises comme outil d'analyse principal dans la seconde partie de cette thse. Ignorant volontairement le problme du calcul des pertes fer, qui constitue lui seul un autre thme de recherche, le propos est essentiellement centr sur l'tude de la densit de courant dans les enroulements, rpartie non uniformment suite aux effets haute frquence (effet pelliculaire et effet de proximit) comme on l'analysera en dtail. On sait que les mthodes classiques de calcul des pertes cuivre (formules de Dowell et apparentes) prennent en compte ces effets mais uniquement dans des modles unidimensionnels. Or de nombreux auteurs mettent des rserves quant cette limitation. On a en particulier constat chez I.T.S. Mitra un cas o des transformateurs, dimensionns selon ces mthodes classiques, ont brl. Si l'origine de la dfaillance n'a pas t clairement lucide, on souponne nanmoins les modles unidimensionnels de manquer occasionnellement de fiabilit, ce qui est le point de dpart de la prsente tude. Une premire tape sera donc de vrifier la prcision des mthodes unidimensionnelles lorsqu'on les applique aux transformateurs de puissance rels, tridimensionnels par nature. Sachant que ces mthodes sont trs largement utilises et donnent globalement de bons rsultats, il ne faut pas s'attendre ici mettre en vidence des discordances flagrantes. L'ide est plutt de quantifier les approximations ralises et de dterminer si celles-ci peuvent effectivement devenir dommageables dans certains cas identifier. Apparat ici une difficult particulire: le trs grand nombre de variables prendre en compte ds qu'on considre un modle ne se limitant plus une seule dimension. Les types d'enroulements et leur disposition dans la fentre de bobinage peuvent en effet varier fortement d'un transformateur l'autre, mme si on se limite une description deux dimensions. Cette difficult explique d'ailleurs que les travaux dj raliss sur ce sujet se bornent gnralement des tudes de cas, comparant les rsultats des mthodes classiques ceux obtenus en simulation pour des transformateurs particuliers. Nous essayerons au contraire d'obtenir des conclusions plus gnrales, en commenant nanmoins par des modles simples deux dimensions que nous compliquerons progressivement. Supposons qu'on arrive quantifier l'erreur des mthodes unidimensionnelles, on n'aura alors ralis qu'un premier pas permettant de constater s'il faut effectivement les mettre en cause. Si c'est le cas, il sera alors intressant de rechercher dans une deuxime tape des outils de calcul alternatifs possdant une meilleure prcision. Il faut nanmoins garder l'esprit que ces nouveaux outils doivent rester accessibles au concepteur industriel. Par comparaison aux simulations par lments finis, ils doivent en particulier se limiter des temps de calcul beaucoup plus courts.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

I - 34

Enfin on peut imaginer une troisime tape qui consisterait comprendre les phnomnes et matriser les variables qui rgissent les effets haute frquence dans des gomtries bi- et tridimensionnelles. Le but est ici de donner au concepteur des rgles de dimensionnement, c'est--dire des conseils pour orienter son design davantage que de simples outils de calcul. L'allure des champs dans un modle unidimensionnel est bien connue grce la matrise des modles classiques. Dans un modle deux dimensions, l'analyse est dj plus incertaine, et peu de gens ont une ide assure de la configuration des champs dans et autour d'un transformateur rel. Un objectif supplmentaire est donc d'analyser les champs dans les modles trois dimensions, d'une part pour en avoir simplement une bonne ide qualitative, d'autre part pour dterminer s'il existe des effets tridimensionnels spcifiques susceptibles d'influencer significativement les pertes. Ici aussi, on peut songer des outils de calcul alternatifs et des rgles de dimensionnement spcifiques s'il existe un besoin en ce sens, mais l'introduction d'une dimension supplmentaire complique encore l'tude. Enfin, outre le calcul prcis des pertes cuivre d'un enroulement en deux ou en trois dimensions, l'tude porte aussi sur la mise en vidence de points chauds ventuels (dus des concentrations locales de la densit de courant), l'valuation de leur dangerosit et le cas chant leur limination. Les simulations par lments finis reprsentent un des seuls moyens d'analyser ce type de problme. Le but global de cette seconde partie est donc d'aider le concepteur industriel mieux matriser, qualitativement et quantitativement, les effets bi- et tridimensionnels dans les transformateurs de puissance de manire minimiser les pertes cuivre et rduire le risque de points chauds. Bien entendu, puisque nous utiliserons abondamment les simulations comme outil d'analyse, la validit de celles-ci devra tre confirme exprimentalement. Des mesures sur transformateurs rels seront donc ralises paralllement aux simulations.

I.4.3 Objectifs de la troisime partie (modlisation) Le second objectif de ce travail, trait dans la troisime partie du texte, est de rechercher un schma quivalent de transformateur adquat. L'ide est ici de pouvoir modliser l'ensemble des aspetcs du transformateur intervenant dans le fonctionnement du convertisseur. Or ceux-ci sont nombreux comme on l'a expliqu dans les points prcdents. Il s'agit en particulier de modliser les effets propres la prsence de plus de deux enroulements d'une part (puisque la majorit des convertisseurs possdent des sorties multiples) et l'utilisation des techniques de commutation rsonantes d'autre part, ce qui implique en particulier une modlisation correcte et suffisamment pousse des diffrentes inductances. Les capacits parasites, intervenant de plus en plus souvent compte tenu des frquences atteintes, doivent galement tre un sujet de proccupation.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

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Enfin, malgr toutes ces exigences, le schma quivalent doit rester aussi simple que possible pour tre exploitable une fois encore dans un contexte industriel. Le but est notamment de l'utiliser aux tapes de conception, lors de simulations pralables la ralisation physique du convertisseur. Dans cette troisime partie galement, les confirmations exprimentales seront indispensables pour valider les simulations lectriques.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

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