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Contenido
Tema Pgina 1. Introduccin ....................................................................................... 2 2. Espectro de vibracin de un ventilador accionado por correa ....... 4 3. Tendencia del estado de mquina ................................................ 6 4. Estrategia de control de estado: nivel 1 / nivel 2 ............................. 8 5. Intensidad de vibracin acorde con ISO / DIS .............................. 10 6. Componentes del motor vulnerables a daos ............................. 12 7. Desequilibrio en rotor / eje desalineado ........................................... 14 8. Campo asimtrico del estator .......................................................... 16 9. Fallos en campo de rotor ................................................................. 18 10. Diagnstico de vibracin: desequilibrio en rotor ............................... 20 11. Diagnstico de vibracin: eje desalineado ........................................ 22 12. Diagnstico de vibracin: campo asimtrico ..................................... 24 13. Diagnstico de vibracin: polea floja ................................................ 26 14. Parmetros de evaluacin de rodamiento ......................................... 28 15. Normalizacin de medicin de impulso de choque ........................... 30 16. Diagnstico de dao en rodamiento antifriccin .............................. 32 17. Diagnstico de rodamiento: dao en rodadura interna .................... 34
1.
Introduccin
para servicios adicionales, especialmente a consultores para pequeas empresas, en las que no sera rentable comprar su propio equipo de medicin de vibracin. Y por supuesto, el diagnstico de vibracin es una herramienta extraordinaria para la localizacin de defectos y posibles causas de deterioro o daos en mquinas y componentes, de utilidad tambin como defensa objetiva ante incumplimiento injustificado de garanta.
Tanto el control como el diagnstico de vibracin de mquinas y agregados han cobrado una gran importancia durante los ltimos aos. Cada vez con ms frecuencia incluso mquinas de pequeo y mediano tamao estn siendo includas en estrategias de control de vibracin. Todo esto obedece a que los equipos para la medicin de vibracin han alcanzado unos niveles de precios que convierten las aplicaciones de medicin de vibracin en una alternativa considerable tambin para estas mquinas. Adems ha aumentado el inters por las tecnologas en vibracin y sus aplicaciones exitosas en el campo elctrico. Por un lado, los operadores requieren cada vez ms a menudo una recopilacin de datos de vibracin posterior a la instalacin o reparacin y por otra parte, el control de vibracin y su diagnstico ofrecen un potencial considerable
Contenido publicado originariamente como manuscrito de presentacin por M. Luft, PRFTECHNIK AG Copyright 1998 PRFTECHNIK AG. Todos los derechos reservados.
2.
Vamos a examinar un ejemplo prctico para poder ilustrar las posibilidades que ofrece el anlisis de vibracin: un ventilador accionado por correa ha dejado de funcionar debido a vibracin excesiva. Ya que el nivel de vibracin ms fuerte ha sido medido en el motor de accionamiento, el candidato lgico a un examen es el motor. El anlisis de vibracin muestra sin embargo que, la vibracin ms fuerte (15.2 mm/s) en el motor ha ocurrido originariamente en una frecuencia transmitida al mismo va correa. Cuando la polea del ventilador fue equilibrada, la vibracin ha disminuido a niveles aceptables de 2.3 mm/s en el ventilador y 3.2 mm/s en el motor de accionamiento.
1. Medicin de parmetro
Intensidad de vibracin, vertical, medida en rodamientos 11,3 mm/s Fvert = 13,67 Hz
3.
Un control de estado racional, efectivo y exitoso ser aquel que en el tiempo aplique el mtodo de tendencias para observar el desarrollo de las mediciones de valores caractersticos globales. Las lecturas de tendencia quedan graficadas como se muestra aqu y son comparadas con datos sobre niveles adecuados de advertencia y alarma. Cuando estos niveles se excedan (y slo en este momento), proseguir un diagnstico detallado de vibracin, a los efectos de localizar la causa exacta de deterioro y determinar la conducta a seguir para remediar la situacin. Vamos a examinar cmo el control de vibracin y tcnicas de diagnstico han cobrado particular relevancia en motores elctricos.
Parmetro de vibracin
Orientado a sucesos
Alarma Advertencia Control de tendencia de parmetros Notificacin de alarma, si se exceden tolerancias Espectro de referencia (buen estado) Diagnstico manual profundo / anlisis in situ
Fecha
Espectro de advertencia
Espectro de alarma
4.
El control del estado de mquina se lleva a cabo mediante la medicin de valores caractersticos globales de vibracin, los cuales permiten estimar el estado de vibracin general. La proyeccin por tendencia de estos valores sealarn un deterioro, por ejemplo un aumento del dao. Este tipo de medicin generalizada se considera como de Nivel 1, segn se muestra aqu. Permite el control de muchos agregados sin tener que depender de ms equipo o personal.
500
1000
f en Hz
1500
Control de mquina
Carga de vibracin Estado de rodamiento
Parmetros
Fuerza de vibracin, desplazamiento, aceleracin Impulso de choque para evaluacin de rodamiento Temperatura RPM Cavitacin en bomba
Anlisis de seal
Espectro de amplitudes Espectro envolvente Seal de tiempo Anlisis ordinario Cepstrum
5.
DIN ISO 10816-3 juega un papel muy importante para los tcnicos de mantenimiento en la evaluacin de vibraciones de la mquina. Parte 3 de esta norma, que es la seccin que es de inters para la Monitorizacin de condiciones de mquina, ha sido revisada. Los grupos 3 y 4 de la parte 3, que trata de las bombas, han sido eliminados. En cambio, la norma se ampli para incluir Parte 7 que es la norma DIN ISO 10816-7. Esta nueva parte esta completamente dedicada a vibraciones en bombas centrfugas. La nueva norma ISO 10816-7 DIN ha estado en vigor desde agosto de 2009.
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6.
Esta ilustracin nos ofrece una vista general de los componentes de un motor elctrico ms vulnerables ante daos. Algunos tipos de daos muestran un cuadro tpico de espectro de vibracin. Cada uno de estos fenmenos sern explicados en detalle a continuacin.
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Dao en rodamiento
Dao en acoplamiento
Dao en rotor
Dao en estator
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7.
Se entiende bajo desequilibrio la distribucin excntrica de la masa del rotor. Cuando un rotor desequilibrado comienza a girar, la fuerza centrfuga resultante de la rotacin produce una fuerza adicional en el rodamiento y vibracin del rotor en la frecuencia exacta de rotacin. Esto caracteriza el espectro de una mquina desequilibrada; la frecuencia de rotacin aparece como un pico con amplitud elevada y esto puede descender significativamente el estado de vibracin general de la mquina. La redistribucin necesaria de la masa del rotor se alcanza al desmontar y equilibrar el rotor del motor con una equilibradora o bien mediante instrumento de equilibrado de vibracin a utilizar in situ. La referencia #3 indica desequilibrado residual aceptable para rotores rgidos. Una desalineacin en los ejes de mquinas directamente acopladas se muestra primera14
ISO 3945 Vibracin mecnica de grandes mquinas rotativas con campo de velocidad desde 10 a 200 rev/s; Medicin y evaluacin de intensidad de vibracin in situ, 12/1985 4 OPTALIGN PLUS Instrucciones de operacin y manual de alineacin, PRFTECHNIK AG, Ismaning, Alemania, 03/1997
Desequilibrio
Eje desalineado
mm/s
mm/s
fn
f en Hz
fn
2fn
f en Hz
Amplitud de fn demasiado alta Frecuencia de rotacin fn = rpm/60 Estandar de evaluacin: ISO 2372, ISO/DIS 10816-3
Dos veces (2x) la frecuencia de rotacin 2 fn Radial: desalineado radial Axial: desalineado axial
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8.
Los campos asimtricos de motores elctricos pueden estar causados por defectos en el estator o en el rotor. Los fallos ms comunes son: Corto circuito causado por rozamiento del rotor o rotor quemado Bobinado asimtrico Fuente de energa asimtrica Posicin excntrica del rotor Los fallos en el campo del estator pueden ser reconocidos en el espectro de vibracin como picos que aparecen al doble de la frecuencia de red, sin bandas laterales.
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mm/s
mm/s
fn
2fred
f en Hz
99.0
2fn
2fred
101.0
f en Hz
Dos veces la frecuencia de red 2fred visible Frecuencia de red fred = 50 or 60 Hz Excepcin: motores para rectificadoras
No se ven bandas laterales alrededor de 2fred Mquinas de dos polos: Dos veces frecuencia de rotacin cae justo debajo de 2fred
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9.
Una asimetra en el campo del rotor est causada por: Barras daadas (quiebra/fractura, aflojamiento) o Barras en corto circuito o Anillos en corto cricuito (quiebra/fractura) o Paquetes de rotor en corto circuito (por ej. por sobrecarga en velocidad excesiva) Estos fallos se pueden detectar en el espectro de vibracin segn estas evidencias Frecuencia de paso de barra con bandas laterales a 2 veces frecuencia de red y Frecuencia de red con bandas laterales a frecuencia de patinaje.
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mm/s
mm/s
fn 2fred
fbarra
f en Hz
99.0
101.0
f en Hz
Frecuencia de paso de barra fbar con bandas laterales visibles en intervalos 2fred Frecuencia de paso de barras fbarra = fn x nbarra fn = frec. rotacin nbarra = nmero de barras del rotor Frecunecia de red: fred = 50 o 60 Hz
Bandas laterales visibles alrededor 2fred a intervalos fpatin frecuencia de patinaje fpatin = 2 fred /p - fn p = nmero de polos del estator
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20
Motor
Freno
Engranaje
fn = 16,6 Hz (desequilibrado)
fn = 16,6 Hz (desequilibrado)
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Correccin de alin. vertical Angularidad ( = 170 mm) Desal. paralela Causa: eje desalineado
fGen.
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26
Prensa
P = 200 kW Motor: 1486 rpm = 24,77 Hz Intensidad de vibracin Motor interno Motor externo 6,9 mm/s 7,1 mm/s Volante
Correa
Despus de reparar
fmotor = 24,77 Hz
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mtodo usa dos parmetros para la evaluacin. El valor mximo de impulso de choque dBm, que indica la intensidad de choque en la conducta rotativa del rodamiento y el cual es de utilidad para detectar daos iniciales en la rodadura. El nivel valle de impulsos de choque dBc indica el nivel de ruido base del rodamiento, el cual se incrementa originariamente debido a problemas de lubricacin, desgaste general de rodadura, juego insuficiente del rodamiento o daos progresivos por instalacin inapropiada. Una caracterstica tpica de todos los parmetros de rodamiento antifriccin es la dependencia de sus niveles ante influencias diversas, tales como velocidad de rotacin, o sea tamao del rodamiento y rpm, amortiguacin de la seal, carga en rodamiento y lubricacin. Esta es la causa por lo cual se hace prcticamente necesario tomar una medicin comparativa en buen estado o normalizar las lecturas conforme buen estado.
Impulso de choque Mtodo K (t) Spike energy Valor BCU Factor curtosis Factor GSE Factor SEE
?
Factor crest. acel.
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Medicin no normalizada
Valor pico de impulso de choque dBm y valor valle dBc como nivel absoluto en dBSV dBsv 70 Alarm Advertencia dBn 40
Medicin normalizada
Valor mx. de impulso de choque dBm y valor valle dBc como nivel relativo en dBSV respecto a valor dBia
Alarm Advertencia
dBm dBC 0
Normalizacin 0 Valores (lmites) fijados indivualmente para cada localizacin Valores dBia incluyen factores de influencia tales como velocidad de rotacin, amortiguacin de la seal, carga en rodamiento Diferentes lmites se vinculan con el valor de setup dBia, los mismos valores predefinidos se usarn tambin para todas las localizaciones
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te de rodamiento correspondiente se asumir como daado. Este procedimiento permite una precisin extrema a la hora de diagnosticar daos en rodamientos antifriccin, incluso en casos donde componentes de seal extraos tales como ruido en engranaje, tienden a tapar la seal actual del rodamiento. Para esto se requiere conocimiento de ciertos datos geomtricos del rodamiento, incluyendo el dimetro del rodamiento, el nmero y el dimetro de elementos rotativos, el ngulo de carga y la velocidad de operacin.
t en s
f en Hz
fa
2fa
etc.
f en Hz
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Rodamiento interno A Espectro envolvente fi = frecuencia dao en rodadura interior Dao en rodadura
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Tecnologa productiva de mantenimiento PRFTECHNIK AG Oskar-Messter-Str. 19-21 85737 Ismaning, Germany Tel.: +49 89 99616-0 Fax: +49 89 99616-300 eMail: info@pruftechnik.com www.pruftechnik.com A member of the PRFTECHNIK Group
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