Fuerza, Aceleracin y Par

Los principios fundamentales del funcionamiento de la fuerza, aceleracin, y par estn estrechamente ligados a los dispositivos piezoelctricos y medidores de tensin utilizados para medir las presiones estticas y dinmicas. A menudo son las caractersticas especficas de c onfiguracin y el procesamiento de la seal que determinan la salida de medicin. Un acelermetro detecta el movimiento de la superficie sobre la cual se monta y produce una seal de salida elctrica relacionada con ese movimiento. La aceleracin se mide en metros por segundos al cuadrado, y el producto de la aceleracin y la masa medida produce la fuerza. El par es una fuerza de torsin que suele aparecer en los ejes, barras, poleas y dispositivos de rotacin similares. Se define como el producto de la fuerza y el radio en el que acta. Se expresa en unidades de peso por lon gitud, como libras-pies y N-m.

Sensores de Fuerza
La fuerza dinmica ms comn y el detector de aceleracin ms comn es el sensor piezoelctrico. La palabra 'piezo' es de origen griego, y significa "exprimir". Esto es muy apropiado, porque un sensor piezoelctrico (como se muestra ms adelante) produce un voltaje cuando ha sido "exprimido" por una fuerza que es proporcional a la fuerza aplicada. La diferencia fundamental entre estos dispositivos y los dispositivos de deteccin de fuerza estticos tales como medidores de deformacin es que la seal elctrica generada por el cristal decae rpidamente despus de la aplicacin de la fuerza. Esto hace que Los acelermetros pequeos son los dispositivos sean in adecuados para la deteccin tiles para aplicaciones de laboratorio de la fuerza esttica. La seal elctrica de alta de baja masa. impedancia generada por el cristal piezoelctrico se convierte (por un amplificador) en una seal de baja impedancia adecuada para tal instrumento como un osciloscopio de almacenamiento digital. El almacenamiento digital de la seal se requiere con el fin de permitir el anlisis de la seal antes de que se desintegre. Dependiendo de los requisitos de la aplicacin, la fuerza dinmica se puede medir ya sea como compresin, traccin, o fuerza de torsin. Las aplicaciones pueden incluir la medicin de fuerzas de friccin de resorte o deslizamiento, la tensin de cadenas, la fuerza de liberacin del embrague, o la resistencia al pelado de los laminados, etiquetas, y lengetas.

Diseos de elementos de sensores piezoelctricos Un sensor de fuerza piezoelctrico es casi tan rgido como una pieza proporcionadamente comparable de acero slido. Esta rigidez y resistencia permite que estos sensores sean insertados directamente en mquinas, como parte de su estructura. Su rigidez les proporciona una alta frecuencia natural, y su correspondiente tiempo de subida los hace ideales para la medicin de tales fuerzas transitorias rpidas como las generadas por los impactos de metal a metal y por vibraciones de alta frecuencia. Para asegurar una medicin exacta, la frecuencia natural del dispositivo de deteccin debe ser sustancialmente mayor que la frecuencia a medir. Si la frecuencia medida se aproxima a la frecuencia natural del sensor, los errores de medicin resultarn. [Volver al inicio]

Caudalmetros de Impacto
El caudalmetro de impacto es tambin un sensor de fuerza. Mide la velocidad de flujo de slidos que fluyen libremente a granel en la descarga de un conducto de material. La tolva dirige el flujo del material de modo que incide sobre una placa de deteccin (como se muestra a continuacin). La fuerza de impacto ejercida sobre la placa por el material es proporcional a la velocidad de flujo. La construccin es tal que a la placa sensora se le permite moverse slo en el plano horizontal. La fuerza de impacto se mide mediante la deteccin de la desviacin horizontal de la placa. Esta desviacin se mide con un transformador diferencial variable lineal (LVDT). La salida de tensin del LVDT se convierte en una seal de frecuencia modulada de impulsos. Esta seal es transmitida como la seal de caudal al sistema de control. Los caudalmetros de impacto pueden ser utilizados como alternativa a los sistemas de pesaje para medir y controlar el flujo de slidos a granel en procesos continuos, como se ilustra a continuacin. Aqu, un caudalmetro de impacto se coloca por debajo del material, aguas abajo de tobogn de un alimentador de tornillo de velocidad variable. La velocidad de alimentacin se establece en toneladas por hora, y el sistema de control regula la velocidad del alimentador de tornillo para alcanzar la velocidad de avance deseada. El sistema de control utiliza un algoritmo PID para ajustar la velocidad segn sea necesario para mantener el flujo constante. Caudalmetros de impacto pueden medir la velocidad del flujo de algunos de los materiales a granel en las tasas de 1 a 800 toneladas por hora y con repetitividad y linealidad dentro del 1%.

Aplicacin de caudalmetro de impacto [Volver al inicio]

Aceleracin y Vibracin
Aceleracin temprana y sensores de vibracin son complejos artilugios mecnicos (como se muestra a continuacin) y eran ms adecuados para el laboratorio de la planta. Acelermetros modernos, sin embargo, se han beneficiado del avance de la tecnologa, su coste, precisin y facilidad de uso han mejorado con los aos. Los primeros acelermetros eran dispositivos analgicos electrnicos que ms tarde se convirtieron en diseos electrnicos y digitales basados ??en un microprocesador. Los controles de la bolsa de aire de la industria del automvil hbrido utiliza sistemas micro-electromecnicos (MEMS). Estos dispositivos se basan en lo que alguna vez fue considerado un defecto en el diseo de semiconductores, una "capa liberados" o un trozo suelto de material de circuito en el microespacio sobre la superficie del chip. En un circuito digital, esta capa suelta interfiere con el flujo normal de electrones, ya que reacciona con el medio ambiente circundante analgico. En un acelermetro MEMS, esta capa suelta se utiliza como un sensor para medir la aceleracin. En autos de hoy en da, los sensores MEMS se utiliza en bolsas de aire y control de chasis, en la deteccin de impactos laterales y en sistemas de frenado antibloqueo. Auto sensores de aceleracin de la industria estn disponibles para las frecuencias de 0,1 a 1.500 Hz, con rangos dinmicos de 1,5 a alrededor de 250 G 1 2 ejes, y con sensibilidad de 7,62 a 1333 mV / G. Las aplicaciones industriales para los acelermetros, incluyen el monitoreo de vibraciones de maquinaria para diagnosticar, por ejemplo, out-of-balance de las condiciones de las piezas giratorias. Un analizador de vibraciones basado en el acelermetro puede detectar vibraciones anormales, analizar la firma de vibracin, y ayudar a identificar la causa. Otra aplicacin es pruebas estructurales, donde la presencia de un defecto estructural, tal como una grieta, mala soldadura, o la corrosin puede cambiar la firma de vibracin de una estructura. La estructura puede ser la carcasa de un motor o turbina, un recipiente del reactor, o un tanque. La prueba se realiza golpeando la estructura con un martillo, excitando la estructura con una funcin de forzando conocida. Esto genera un patrn de vibracin que puede ser registrado, analizado, y en comparado con una firma de referencia. Los sensores de aceleracin tambin desempean un papel importante hallando la orientacin y la direccin. En tales aplicaciones, los mini-sensores triaxiales detectan cambios en el balance, cabeceo, y azimut (ngulo de desviacin horizontal), o X, Y, y Z. Tales sensores pueden ser utilizados para rastrear las brocas en las operaciones de perforacin, para determinar la orientacin de las boyas y sistemas de sonar, sirven como brjulas, y remplazar giroscopios en

sistemas de navegacin inerciales. Acelermetros mecnicos, tales como el acelermetro de masa ssmica, el sensor de velocidad, y el interruptor magntico mecnico, detectan la fuerza impuesta sobre una masa cuando se produce aceleracin. La masa se resiste a la fuerza de la aceleracin y de este modo provoca una deformacin o un desplazamiento fsico, que puede ser medido por los detectores de proximidad o galgas extensiomtricas (como se muestra a continuacin). Muchos de estos sensores estn equipados con dispositivos de amortiguacin, tales como muelles o imanes para impedir la oscilacin.

Sensores de vibraciones mecnicos iniciales Un acelermetro servo, por ejemplo, mide aceleraciones de 1 microg a ms de 50 G. Se utiliza un mecanismo de rotacin que es intencionalmente desequilibrado en su plano de rotacin. Cuando la aceleracin se produce, un movimiento angular es producido, el cual puede ser detectado por un detector de proximidad. Entre los diseos ms nuevos de acelermetros mecnicos, el acelermetro trmico: Este sensor detecta la posicin a travs de la transferencia de calor. Una masa ssmica se coloca encima de una fuente de calor. Si la masa se mueve a causa de la aceleracin, la proximidad de la fuente de calor y la temperatura de la masa cambia. Las termopilas de polisilicio se utilizan para detectar cambios en la temperatura. En acelermetros de capacidad de deteccin, micromecanizados de placas capacitivas (placas de condensador CMOS slo 60 micras de profundidad) forman una masa de unos 50 microgramos. Como la aceleracin deforma las placas, un cambio de capacitancia es medible. Pero los acelermetros piezoelctricos son quizs los dispositivos ms prcticos para medir impactos y vibraciones. Similar a un sensor mecnico, este dispositivo incluye una masa que, cuando se acelera, ejerce una fuerza inercial en un cristal piezoelctrico. En aplicaciones de alta temperatura en los que es difcil de instalar el sensor dentro de la microelectrnica, dispositivos de alta impedancia pueden ser utilizados. Aqu, los cables del sensor de cristal se conectan a un amplificador de alta ganancia. La salida, que es proporcional a la fuerza de aceleracin, se lee entonces por el amplificador de alta ganancia. Donde la temperatura no es excesiva, la microelectrnica de baja impedancia puede ser incrustada en el sensor para detectar los voltajes generados por los cristales. Ambos diseos tanto de impedancia alta y baja pueden ser conectados mecnicamente a la superficie de la estructura, o fijados a ella por medio de adhesivos o medios magnticos. Estos sensores piezoelctricos son adecuados para la medicin de cortas duraciones de aceleracin. Los sensores piezoresistivos y extensomtricos operan de una manera similar, pero los elementos extensomtricos son sensibles a la temperatura y requieren una compensacin. Se prefieren para las aplicaciones de vibraciones de baja frecuencia, descarga de larga duracin, y de aceleracin constante. Las unidades piezoresistivas son resistentes, y pueden operar a frecuencias de hasta 2,000 Hz.

Acelermetros industriales con electrnica asociada [Volver al inicio]

Medicin del Par/Torsin

El par se mide o por deteccin de la desviacin del eje causada por una fuerza de torsin, o mediante la deteccin de los efectos de esta desviacin. La superficie de un eje bajo un par experimenta la compresin y tensin, como se muestra a continuacin. Para medir el par, los elementos extensomtricos por lo general estn montados en pares en el eje, con un medidor que mide el aumento de la longitud (en la direccin en la cual la superficie est bajo tensin), y el otro que mide la disminucin de la longitud en la otra direccin. Los primeros sensores de torsin consistan en estructuras mecnicas equipadas con medidores de deformacin. Su alto costo y baja fiabilidad les impidi ganar la aceptacin industrial general. La tecnologa moderna, sin embargo, ha reducido el costo de la realizacin de mediciones de par, mientras que los controles de calidad en la produccin han aumentado la necesidad de medicin precisa de par.

Torque sobre un eje giratorio [Volver al inicio]

Aplicaciones del Par

Las aplicaciones para los sensores de par incluyen la determinacin de la cantidad de potencia de un motor, turbina, u otro dispositivo de rotacin que genera o consume. En el mundo industrial, la ISO 9000 y otras especificaciones de control de calidad exigen a las empresas que midan el par durante la fabricacin, sobre todo cuando se aplican cierres (tuercas, tornillos, pernos...). Los sensores realizan las mediciones de torsin requeridas automticamente en mquinas de tornillo y de montaje, y se pueden aadir a las herramientas manuales. En ambos casos, los datos recogidos pueden ser acumulados en registradores de datos para el control de

calidad y fines informativos. Otras aplicaciones industriales de sensores de par son la medicin de tasas de extraccin de metal en las mquinas herramientas; la calibracin de sensores y herramientas de torque; la medicin de friccin y fuerzas de desprendimiento, y el par del tapn de botella; resortes/muelles; y la realizacin de mediciones biodinmicas. [Volver al inicio]

Configuraciones de sensores
El par se puede medir mediante extensmetros en rotacin as como por sensores de proximidad estacionaria, magnetoestrictivos, y magnetoelsticos. Todos son sensibles a la temperatura. Los sensores giratorios deben ser montados en el eje, lo cual no siempre es posible debido a limitaciones de espacio. Un medidor de deformacin se puede instalar directamente en un eje. Debido a que el eje est girando, el sensor de par puede estar conectado a su fuente de alimentacin y electrnica de acondicionamiento de seales a travs de un anillo deslizante. Los medidores de deformacin tambin se pueden conectar a travs de un transformador, eliminando la necesidad de anillos deslizantes de alto mantenimiento. La tensin de excitacin para los medidores de deformacin est acoplada inductivamente, y la salida del medidor de deformacin es convertida a una frecuencia de impulsos modulados (como se muestra a continuacin). La velocidad mxima de dicho acuerdo es de 15,000 rpm.

Acoplamiento inductivo de sensores de par Los medidores de deformacin tambin se pueden montar sobre piezas de soporte estacionarias o en la carcasa. Estos sensores de "reaccin" miden el par que se transfiere por el eje a los elementos de retencin. La lectura resultante no es completamente exacta, ya que no tiene en cuenta la inercia del motor. Los medidores extensiomtricos utilizados para la medicin de par son disponibles en aluminio, semiconductores difusos, y de pelcula delgada. Estos pueden ser conectados directamente al eje mediante soldadura o adhesivos. Si las fuerzas centrfugas no son grandes, y se puede tolerar una carga desequilibrada, la electrnica asociada, incluyendo la batera, el amplificador y el transmisor de radiofrecuencia, pueden ser atados al rbol. Los sensores de proximidad y desplazamiento tambin pueden detectar el par midiendo el desplazamiento angular entre los dos extremos de un eje. Al fijar dos ruedas dentadas idnticas al eje a una cierta distancia, el desplazamiento angular causado por el par puede ser medido. Los sensores de proximidad o fotoclulas situados en cada rueda dentada producen voltajes de salida cuya diferencia de fase aumenta a medida que el par tuerce el eje. Otro enfoque es apuntar una fotoclula nica a travs de ambos conjuntos de ruedas dentadas. Cuando el par aumenta y hace que una rueda solape el otro, la cantidad de luz que llega a la

fotoclula se reduce. Los desplazamientos causados por torsin tambin pueden ser detectados por otros sensores pticos, inductivos, capacitivos, y potenciomtricos. Por ejemplo, un sensor de par de tipo capacitancia puede medir el cambio en la capacitancia que se produce cuando el par hace que el espacio entre dos placas de capacitancia vare. La capacidad de un material de eje para concentrar el flujo magntico y permeabilidad magntica tambin vara con el par y se puede medir utilizando un sensor magnetoestrictivo. Cuando el eje no tiene ninguna carga, su permeabilidad es uniforme. Bajo torsin, la permeabilidad y el nmero de lneas de flujo aumentan en proporcin a la torsin. Este tipo de sensor puede ser montado al lado del eje por medio de dos devanados primarios y dos secundarios. Alternativamente, puede fijarse con muchos devanados primarios y secundarios en un anillo alrededor del eje. Un sensor de par magnetoelstico detecta cambios de permeabilidad midiendo los cambios en su propio campo magntico. Un sensor magnetoelstico se construye como un delgado anillo de acero hermticamente acoplado a un eje de acero inoxidable. Este conjunto acta como un imn permanente cuyo campo magntico es proporcional al par aplicado al eje. El eje est conectado entre un motor de accionamiento y el dispositivo conducido, como por ejemplo una mquina de tornillo. Un magnetmetro convierte el campo magntico generado en una seal de salida elctrica que es proporcional al par que se aplica. [Volver al inicio]

Diseos de clulas de carga

Antes de que las clulas de carga a base de medidor de deformacin se convirtieran en el mtodo de eleccin para aplicaciones de pesaje industriales, las bsculas de palanca mecnicas fueron ampliamente usadas. Las bsculas mecnicas pueden pesar de todo, desde pastillas hasta vagones de ferrocarril, y pueden hacerlo con precisin y fiabilidad si estn debidamente calibradas y mantenidas. El mtodo de funcionamiento puede implicar el uso de un mecanismo de equilibrio de peso o la deteccin de la fuerza desarrollada por palancas mecnicas. Los primeros sensores de fuerza incluyeron diseos hidrulicos y neumticos. En 1843, el fsico ingls Sir Charles Wheatstone dise un circuito de puente que poda medir resistencias elctricas. El circuito de puente de Wheatstone es ideal para medir los cambios en la resistencia que se producen en medidores de deformacin. Aunque el primer indicador de tensin de alambre de resistencia pegado se desarroll en la dcada de 1940, no fue hasta que la electrnica moderna se puso al da, que la nueva tecnologa se volvi tcnicamente y econmicamente viable. Desde ese momento, sin embargo, los medidores de deformacin han proliferado tanto como componentes de bscula mecnicos as como clulas de carga independientes. Hoy en da, a excepcin de determinados laboratorios donde todava se utilizan las balanzas mecnicas de precisin, la clulas de carga medidores de deformacin dominan la industria de pesaje. Las clulas de carga neumticas se utilizan a veces cuando se desea la higiene y seguridad intrnseca, y las clulas de carga hidrulicas se consideran en lugares remotos, ya que no requieren una fuente de alimentacin. Las clulas de carga extensomtricas ofrecen precisiones desde 0,03% a 0,25% de la escala completa y son adecuadas para casi todas las aplicaciones industriales. En aplicaciones que no requieren una gran precisin, como en la manipulacin de material de granel y el pesaje de camines, las balanzas de plataforma mecnicas son todava ampliamente utilizadas. Sin embargo, incluso en estas aplicaciones, las fuerzas transmitidas por las palancas mecnicas a menudo son detectadas por las clulas de carga, debido a su compatibilidad inherente con la instrumentacin informatizada digital. Las caractersticas y capacidades de los distintos diseos de clulas de carga se resumen en la tabla siguiente.

Comparacin de rendimiento de clulas de cargas Tipo Rango de peso Precisin (FS) Aps Fortalezas Debilidades

Clulas de cargas mecnicas Clulas de carga hidrulicas Clulas de carga neumticas Clulas de carga de flexin de viga Hasta 5000 toneladas Tanques, depsitos y tolvas, zonas peligrosas Industria alimentaria, zona s peligrosa s Tanques, bsculas de plataforma Soporta altos impactos, insensibles a la temperatura Intrnsecamente seguras, no contienen lquidos Bajo costo, construccin sencilla Costosas, complejas Respuesta lenta, requiere aire limpio y seco Extensmetros estn expuestos, requieren una proteccin

0,25%

Amplia

Alta

5 a 2500 Kg

0,03%

Clulas de carga extensomtricas Clulas de carga de flexin de viga Clulas de carga de cizallamiento Clulas de carga de depsitos Clulas de carga de anillo y panqueque Clulas de carga de botn y arandela 5 a 2500 Kg Tanques, bsculas de plataforma Tanques, bsculas de plataforma , cargas descentradas Camiones, tanques Bajo costo, construccin sencilla Rechazo de altas cargas, mejor sellado y proteccin Sirven para movimientos de carga Todo en acero inoxidable Ninguna proteccin de carga horizontal Ningn movimiento permitido Cargas deben centrarse, ningn movimiento de carga permitido Extensmetros estn expuestos, requieren una proteccin

0,03%

5 a 2500 Kg hasta 250 toneladas hasta 250 toneladas 0 a 25 toneladas / 0 a 100 Kg tpico

0,03%

0,05%

Tanques, recipientes, bsculas

1%

Bsculas pequeas

Pequeas, econmicas

Otras clulas de carga Helicoidal 0 a 20 tonnes 0,2% Plataformas, carretillas, cargas rodadas, peso de Soportan cargas desalineadas, sobrecargas,

asientos automovilsticos Cables de transmisin elctricos, montaje de tornillo o perno

descargas Inmunes a RFI/EMI y altas temperaturas, intrnsecamente seguras Extremadamente sensibles, alto nivel de salida de seal Alto costo, salida no lineal

Fibra ptica

0,1%

Piezoresistivo
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0,03%

Principios de funcionamiento
Los diseos de clulas de carga se pueden distinguir de acuerdo con el tipo de seal de salida generada (neumtico, hidrulico, elctrico) o de acuerdo con la forma en que detectan el peso (flexin, cizalladura, compresin, tensin, etc). Las clulas de carga hidrulicas son dispositivos de equilibrio de fuerza que miden el peso como un cambio en la presin del fluido de llenado interno. En una clula de carga hidrulica de tipo diafragma, una carga o fuerza acta sobre una cabeza de carga que se transfiere a un pistn el cual a su vez comprime un fluido de llenado confinado dentro de una cmara de diafragma elastomrico. A medida que aumenta la fuerza, la presin del fluido hidrulico se eleva. Esta presin puede ser indicada o transmitida a nivel local para una indicacin o control remoto. La salida es lineal y relativamente no afectada por la cantidad del fluido de llenado o por su temperatura. Si las clulas de carga han sido correctamente instaladas y calibradas, la precisin puede ser de 0,25% a escala completa o mejor, lo que resulta aceptable para la mayora de las aplicaciones de pesaje de proceso. Debido a que este sensor no tiene componentes elctricos, es ideal para uso en reas peligrosas. Un inconveniente es que el diafragma elastomrico limita la fuerza mxima que puede ser ejercida sobre el pistn a aproximadamente 1,000 psig. Todas las clulas de carga de metal tambin estn disponibles y pueden adaptarse a presiones mucho ms altas. Las clulas de carga de metal especiales han sido construidas para detectar un peso de hasta 5000 toneladas. Las aplicaciones tpicas de clulas de carga hidrulicas incluyen el peso de tanques y recipientes. Para una mxima precisin, el peso del tanque debe ser obtenido localizando una clula de carga en cada punto de soporte, y sumando sus salidas. Como tres puntos definen un plano, el nmero ideal de puntos de soporte es tres. Las salidas de las clulas pueden ser enviadas a un totalizador hidrulico que resume las seales de las clulas de carga y genera una salida que representa la suma. Los totalizadores electrnicos tambin pueden ser utilizados. Las clulas de carga neumticas tambin operan en el principio de equilibrio de fuerzas. Estos dispositivos utilizan multiples cmaras amortiguadoras para proporcionar una mayor precisin que un dispositivo hidrulico. En algunos diseos, la primera cmara del amortiguador se usa como una cmara de tara. Las clulas de carga neumticas se utilizan a menudo para medir pesos relativamente pequeos en las industrias donde la limpieza y la seguridad son la principal preocupacin. Las ventajas de este tipo de celda de carga incluyen su resistencia a explosiones y su insensibilidad a las variaciones de temperatura inherentes. Adems, no contienen lquidos que puedan contaminar el proceso en el caso que la membrana se rompiera. Las desventajas incluyen la velocidad de respuesta relativamente lenta y la necesidad de aire limpio, seco, regulado o de nitrgeno.

Las clulas de carga extensomtricas convierten la carga que acta sobre ellas en seales elctricas. Los propios medidores estn unidos a una viga o elemento estructural que se deforma cuando se le aplica un peso. En la mayora de los casos, se utilizan cuatro medidores de deformacin para obtener la mxima sensibilidad y compensacin de temperatura. Dos de los medidores estn por lo general en tensin, y dos en compresin, y se conectan con ajustes de compensacin (como se muestra abajo, izquierda). Cuando se aplica un peso, la tensin cambia la resistencia elctrica de los medidores en proporcin a la carga.

Circuito Wheatstone con compensacin [Volver al inicio]

Clulas de carga de compresin estilo botn

Nuevos desarrollos de sensores

En el rea de la evolucin de nuevos sensores, las clulas de carga de fibra ptica estn ganando atencin debido a su inmunidad a las interferencias electromagnticas y de radiofrecuencia (EMI / RFI), su idoneidad para el uso a temperaturas elevadas, y su naturaleza intrnsecamente segura. Se sigue trabajando en el desarrollo de sensores de carga pticos. Dos tcnicas estn siendo prometedoras: la medicin del efecto de prdida de microflexin de una fibra ptica de modo nico, y la medicin de fuerzas utilizando el efecto de fibra con rejilla de Bragg (FBG). Los sensores pticos basados en las dos tecnologas se encuentran actualmente en fase de prcticas de ensayo en el campo de Hokkaido, Japn, donde se utilizan para medir las cargas de nieve en las lneas de transmisin elctrica.

"S" Beam celdas de carga para aplicaciones en compresin o tensin

Algunos sensores de carga de fibra ptica estn disponibles comercialmente. Una clula de carga de fibra ptica puede ser instalada mediante la perforacin de un orificio de dimetro de 0,5 mm en un perno o tornillo, y luego insertando el medidor de deformacin. Tal sensor es completamente insensible a las cargas desalineadas y de torsin. Las clulas de carga de silicio micromecanizadas todava no han llegado, pero su desarrollo est en marcha. En la Universidad de Twente en los Pases Bajos, se est trabajando en una clula de carga monoltica envasada utilizando tcnicas de microtecnologa, y es posible que las clulas de carga de silicio pueden dominar la industria en el futuro. [Volver al incio]

Configuraciones de clulas de carga

Los elementos de resorte en una clula de carga (tambin llamada la "viga") pueden responder a la tensin directa, flexin o cizalladura. Ellos generalmente son llamados por nombres tales como viga de flexin, viga de cizallamiento, columna, bote, helicoidales, etc (como se muestra a continuacin). Los dos diseos ms populares para aplicaciones de pesaje industriales son las clulas de viga de flexin y de viga de cizallamiento.

Elementos de resorte de clulas de carga El sensor de viga de flexin es uno de los diseos de clulas de carga ms populares debido a su simplicidad y costo relativamente bajo. Se compone de una viga recta conectada a una base en un extremo y se carga en el otro. Su forma puede ser la de una viga en voladizo, una diseo "binocular" o un diseo de "anillo". Los medidores de deformacin estn montados en la parte superior e inferior para medir las fuerzas de tensin y de compresin. Debido a que los medidores de tensin son vulnerables a los daos, por lo general son cubiertos por un fuelle de caucho. La propia viga a menudo est hecha de acero de aleacin resistente y protegida por el niquelado. En la instrumentacin mdica, robtica, o similares aplicaciones de baja carga, pequeos

sensores estn disponibles para la medicin de cargas de hasta cerca 40 libras (18 kg). Para cargas de hasta 230 gramos, la viga es de cobre berilio, y para cargas ms grandes, se usa el acero inoxidable. En este diseo, los medidores de deformacin tpicamente estn protegidos por un revestimiento de uretano. Los diseos de anillo o de panqueque son sensores de viga de flexin redondos y planos que consisten en indicadores de tensin/galgas extensomtricas de aluminio encapsuladas en una carcasa de acero inoxidable. El paquete entero se parece a un panqueque plano. Los sensores de compresin se pueden montar en un montaje autolineable protector que limita el movimiento de carga y dirige la carga hacia el centro del panqueque. Los diseos de compresin-tensin tienen un agujero roscado que atraviesa completamente el centro del sensor. Las membranas de estabilizacin estn soldadas al botn de carga de deteccin. Los sensores de viga de cizallamiento miden el cizallamiento causado por una carga. Un sensor de viga de flexin no puede medir el cizallamiento, porque la tensin de cizallamiento cambia a travs de la seccin transversal de la clula. En un sensor de cizallamiento, la construccin de de viga I-beam produce un cizallamiento uniforme que puede medirse con exactitud por medidores de deformacin. Un sensor de viga de cizalladura est provista con un par de medidores de deformacin instalados en cada lado de la viga I-beam, con las lneas de la cuadrcula orientadas a lo largo de los ejes principales. Las ventajas de un sensor de viga de cizallamiento sobre una viga a flexin incluyen una mejor manipulacin de las cargas laterales y fuerzas dinmicas, as como un retorno ms rpido a cero.

Tpica Clula de carga para recipientes alta capacidad tpica Clulas de carga de tensin directa (o columna/recipiente) son esencialmente sensores de viga de flexin montados en una columna dentro de un recipiente resistente y redondo. El sensor de viga est montado verticalmente, con dos de los cuatro medidores de deformacin montados en la direccin longitudinal. Los otros dos estn orientados transversalmente. La columna puede ser cuadrada, circular, o circular con pisos mecanizados por los lados para acomodar los medidores de deformacin. Si se proporciona con un ensamble de la cuneta o con rodamientos basculantes autocompensadores, una clula de carga de filtro puede tolerar una cierta cantidad de movimiento del tanque y es relativamente insensible al punto de carga. Adems, el envase protege los medidores de deformacin de daos fsicos y ambientales. Las clulas de cartucho

varan en tamao de "taco" de 38 mm de dimetro con una capacidad de 50-250 kg hasta clulas de compresin de 165 mm de dimetro adecuados para el pesaje de camiones, tanques y tolvas de hasta 250.000 kg. Las Clulas de carga helicoidales son ms capaces de soportar cargas fuera del eje que las clulas de compresin de tipo cartucho. El funcionamiento de una clula de carga helicoidal est basada en la de un resorte. Un resorte equilibra la fuerza de carga por su propio momento de torsin. La reaccin de torsin se desplaza desde la parte superior de la hlice a la parte inferior. Al medir este momento de torsin con medidores de deformacin montados en el resorte, una clula de carga helicoidal puede proporcionar una medicin de carga razonablemente precisa sin la necesidad de estructuras de montaje costosas. Las fuerzas causadas por la carga asimtrica o fuera del eje tienen poco efecto sobre el resorte, y los sensores extensomtricos pueden medir tanto las fuerzas de tensin y de compresin. Una clula de carga helicoidal puede ser montada sobre superficies rugosas, incluso cuando las superficies superior e inferior no son paralelas, y el error total puede permanecer dentro de 0,5%. La clula de carga helicoidal tambin es resistente a choques y sobrecargas (puede soportar una sobrecarga mil veces superior), por lo que es ideal para las mediciones de fuerza o carga en los ejes o asientos de vehculos, o en aplicaciones de montacargas. Las clulas de carga unidas de botn y arandela planas estn disponibles en tamaos de 6 a 38 mm de dimetro. Los sensores ms pequeos slo estn disponibles en estilos de compresin, pero algunas de las clulas ms grandes tienen agujeros roscados para tambin medir la tensin. Aunque la mayora de los sensores diminutos soportan hasta aproximadamente 100 Kg, algunos son capaces de medir hasta 25 000 kg. Debido a que estas clulas pequeas no tienen accesorios o flexuras, las cargas fuera del eje y del desplazamiento no se pueden tolerar. Por otro lado, las clulas de carga pegadas de botn y arandela planas son extremadamente convenientes y fciles de usar. Incluso el ms pequeo de los sensores est construido de acero inoxidable, tiene un puente Wheatstone con cuatro brazos, y puede medir hasta 100 Kg a temperaturas de hasta 800 C. [Volver al inicio]

Variaciones de clulas de carga

Clulas de carga para compresin en miniatura y subminiatura Diseadas para aplicaciones con un mnimo espacio y cargas de alta capacidad, los extensmetros de acero inoxidable de construccin robusta y de alta rendimiento aseguran la linealidad y estabilidad superiores. Clulas de carga para compresin/tensin en miniatura y subminiatura Diseadas para el entorno exigente de la automatizacin industrial y la robtica, son ideales donde la carga cambia de tensin a compresin y viceversa.

Clulas de carga tipo "S" Recibe lecturas de salida de tensin o compresin. Las aplicaciones incluyen tanques, tolvas de pesaje, cargas suspendidas y bsculas para camiones. Las clulas de carga de viga "S" proporcionan un rendimiento superior en un paquete compacto y verstil.

Clulas de carga de tensin Ideal para medir fuerzas de tensin en lnea. Las aplicaciones varan desde de cables de gras, barras de apoyo en diseos arquitectnicos, y camas de ensayo de motores, hasta aplicaciones de pesaje industriales.

Instalar usando los extremos de la barra o botones de carga para un mejor rendimiento.

Sensores de baja fuerza Diseados para la medicin de fuerza en laboratorios permitiendo la medicin de fuerzas pequeas.

Clulas de carga para viga, viga de cizallamiento, y viga doble Utilizadas en multiples aplicaciones de clulas de carga, pesaje de tanques y control de procesos industriales.

Clulas de carga para tanques y depsitos, cajas sumadora Una variedad de ensambles y sistemas de pesaje y cajas sumadoras.

Clulas de carga monoplato y plataforma Ideales para sistemas de pesaje comerciales e industriales, proporcionan lecturas precisas, independientemente de la posicin de la carga en la plataforma.

Clulas de carga tipo anillo con arandela Con un perfil muy bajo y un diseo compacto, esta clula de carga es ideal para aplicaciones que requieren un diseo atravs de un agujero, como las fuerzas de sujecin, la carga de pernos y otras cargas de compresin.

Clulas de carga estilo cartucho Se utilizan para aplicaciones de pesaje nico o multiples, muchas cuentan con un diseo totalmente de acero inoxidable, estn hermticamente selladas para operar en condiciones de humedad y lavado.

Clulas de carga compensadas hidrostticamente Diseadas para operar bajo el agua. Las aplicaciones incluyen diques secos, el pesaje marino, plataformas sumergidas, y el pesaje industrial, donde suceden inundaciones de minas.

Tornillos de carga Una alternativa nica a las clulas de carga convencionales, ideal para el estudio de las fuerzas conjuntas, las separaciones, y el diseo.

Clulas de reaccin y torsin rotatorio Diseadas para ser montadas en el elemento que produce el par, para medir el par de arranque de los motores.

Accesorios y opciones para clulas de carga Para obtener el mximo provecho de sus clulas de carga, botones de carga, cajas sumadoras y ms.

Bsculas de plataforma industrial Bsculas de plataforma industriales en una variedad de tamaos para aplicaciones de gran peso.

Clulas de carga de bajo perfil Clulas de carga de compresin y de tensin/compresin, utilizadas con frecuencia en la investigacin de pesaje y control de la fuerza en lnea.

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Aplicaciones de pesaje
Los diseos de los primeros sistemas de pesaje se basaron en las obras de Arqumedes y Leonardo Da Vinci. Utilizaron el posicionamiento de los contrapesos calibrados en una palanca mecnica para equilibrar y as determinar el tamao de los pesos desconocidos. Una variacin de este dispositivo utiliza palancas multiples, cada una de una longitud diferente y equilibrada con un peso estndar nico. Ms tarde, los resortes calibrados sustituyeron las pesas patrn, las mejoras en la fabricacin y los materiales han hecho de estas bsculas dispositivos precisos y confiables. Pero la introduccin de clulas de carga hidrulicas y electrnicas (por lo general extensomtricas) representaba el primer cambio de diseo importante en la tecnologa de pesaje. En las plantas de procesamiento de hoy en da, las clulas de carga electrnicas son preferidas en la mayora de las aplicaciones, aunque las bsculas de palanca mecnicas todava se utilizan si la operacin es manual y el personal de funcionamiento y mantenimiento prefiere su sencillez. La bscula mecnica de palanca tambin se utiliza para una serie de aplicaciones, tales como balanzas, bsculas para motores de camiones, vas de ferrocarril, balanzas, bsculas de tolva para tanques, balanzas de plataforma y balanzas de gra. Los desplazamientos cero y de alcance que se experimentan debido a los cambios de temperatura graduales pueden ser corregidos por ajuste manual o con la aplicacin de factores de correccin. Compensacin por cambios bruscos de temperatura o irregulares es mucho ms difcil, y muchas veces no pueden corregirse. Debido a la precisin y a la fiabilidad del buen mantenimiento y calibrados de las bsculas mecnicas, son utilizadas como norma para el comercio y son aceptables para las autoridades gubernamentales. Las balanzas de resorte tambin son simples, y, si se fabrican de aleaciones de alto grado (que tienen un mdulo de elasticidad no afectado por las variaciones de temperatura), pueden ser muy precisas si se calibran y mantienen adecuadamente. No son caras y son ms adecuadas para cargas ligeras. La funcin de cualquier sistema de pesaje es obtener informacin sobre el peso bruto, neto, o mayor, o alguna combinacin de estos. Para la obtencin del peso neto del contenido de un recipiente requiere dos mediciones: el peso total y el peso del recipiente sin carga. Peso neto se obtiene restando una de la otra. El pesaje de granel implica el pesaje de grandes cantidades. El peso total se obtiene a menudo haciendo mediciones incrementales y sumando estos pesos adicionales para llegar al total. Esto permite una reduccin en el tamao del sistema de pesaje, lo que reduce el costo y a veces otener la exactitud. Cinturones o correas tambin pueden ser utilizadas para el pesaje del granel. Este es un mtodo menos preciso, con lo que se obtiene el peso total por la integracin del producto de la velocidad de la banda y la carga de la correa durante algn perodo de tiempo. Sistemas de lotes de pesaje satisfacen los requisitos de las recetas industriales por dispensar con precisin un nmero de materiales en un recipiente comn para recibir la mezcla o reaccin.

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Diseo del Sistema de Pesaje

Cuando se aplica una carga a la lnea central de una celda de carga cilndrica, provoca tensin o compresin. Cuando se aplica a una viga, provoca cizallamiento, o flexin. Las vigas se pueden instalar en configuraciones de una sola terminal o doble terminal. Los factores en la toma de decisin entre las dos opciones incluyen requisitos estructurales y de estabilizacin y las consideraciones del coste, la complejidad y el mantenimiento. La clula de carga seleccionada debe ser siempre adecuada para el entorno de funcionamiento en trminos de su resistencia a la corrosin, la seguridad elctrica (diseos de seguridad intrnseca estn disponibles), requisitos de lavado, etc El primer paso en la seleccin de las clulas de carga es determinar el peso total que se apoyar (peso bruto). Esta es la suma del peso neto del contenido del tanque, el peso del accesorios del recipiente, incluyendo las vlvulas de alivio, instrumentos, mezcladoras y sus motores, escaleras, camisas de calefaccin, su contenido, y cualquier peso que pueda imponerse en el tanque por medio de tuberas y/o conductos. Si el peso de la tara del recipiente es excesivo en comparacin con el contenido, la exactitud de la medicin se reduce. Los recipientes a presin y recipientes con camisa de vapor de calefaccin trifsicas requieren compensacin adicional debido a que el peso de los vapores variar en relacin al cambio de la temperatura y presin. Incluso si el tanque contiene solamente aire, un contenedor de 20.000 litros obtendr 25 kilogramos extras, si la presin se incrementa en una atmsfera a temperatura ambiente. [Volver al inicio]

Consideraciones Sobre el Rendimiento

El rendimiento del sistema se ve afectado por muchos factores, incluyendo: temperatura, vibracin, movimiento estructural, el medio ambiente, y el mantenimiento. La compensacin de temperatura se proporciona generalmente para la mayora de los sistemas y su alcance siempre debe exceder el rango esperado de variaciones de temperatura ambiente y de funcionamiento. Cuando el recipiente de proceso est caliente (o fro),una alfombrilla aislada trmicamente con las clulas integradas puede ser proporcionada. Ajustes de compensacin de temperatura cero son integrados en la mayora de las clulas de pesadas de alta calidad Para un funcionamiento fuera de los lmites de temperatura tpicos de 20 a 70 C, se necesita una correccin aadida, o la temperatura alrededor de la celda de carga debe ser controlada. La clula de carga tambin debe ser protegida del calor radiante fuerte, en particular si llega solamente a un lado de la celda. En la industria de procesamiento de metales, las clulas de carga deben ser capaz de operar continuamente a temperaturas tan altas como 260 C. Las sustancias de unin utilizadas como soportes sobre medidores de deformacin, tpicamente limitan su aplicacin para altas temperaturas. Para aplicaciones de alta temperatura, la tensin de deteccin de las aleaciones de alambre pueden ser instalada con cemento inorgnico adhesivo (cermica). Alternativamente, una tcnica de pulverizacin de llama puede ser utilizada, donde el xido de aluminio fundido se pulveriza sobre la rejilla de deteccin de tensin para mantenerla en su lugar. Estas instalaciones pueden tolerar operaciones de corto plazo de hasta 540 C. Las influencias de vibracin puede ser minimizadas mediante el aislamiento del sistema de pesaje que entra en contacto con estructuras o cimientos de hormign que soportan motores o otros equipos de vibracin o que estn afectados por el trfico de vehculos de la zona. Almohadillas anti vibratorias o de absorcin de vibracin estn disponibles para aislar las clulas de carga de la vibracin de la cuba, pero el rendimiento ser mejor si se utilizan almohadillas de aislamiento en la fuente de vibracin. Del mismo modo, los transmisores de peso puede estar

provisto de filtrado para la eliminacin del ruido provocado por la vibracin, pero es mejor si la vibracin no existe en primer lugar. Durante el pesaje, si es posible, es conveniente detener todas las entradas y salidas y parar todos los motores y agitadores que estn conectados al tanque pesado. En vasos agitadores, placas deflectoras deberan ser aadidas para reducir el surgido giro de los contenidos. El entorno de la clula de carga es dinmico y por lo tanto requiere la comprobacin peridica. Esto debe incluir un intento de mantener la clula (s), cable y caja de conexiones asociadas libres de desechos, hielo o agua estancada (u otros lquidos), y protegerlo del calor, la luz directa del sol y el viento. Las clulas tambin deben ser protegidas de los rayos y picos de corriente. El mantenimiento debe incluir la comprobacin del entorno de la clula de carga, estructuras, cableado y cajas de empalme (para la humedad y apretar terminales), el ajuste de estancia y varillas, calibracin peridica y comprobacin para asegurarse de que la carga est equilibrada. Las celdas de carga pueden soportar hasta 200% de su capacidad en las cargas laterales. Si una cuba es golpeada por un vehculo o se altera de otra manera, las clulas deben ser revisados para detectar daos y recalibrar el sistema. El mantenimiento relacionado con la comprobacin se debe realizar con el tanque tanto con y sin carga, y en todas las posibles temperaturas del tanque / estructura. [Volver al inicio]

Estructura de Apoyo para el Tanque

El siguiente paso en el proceso de diseo es la seleccin de los soportes estructurales requeridos para el tanque. La tensin de apoyo slo puede ser utilizada para pesar los vasos pequeos debido a los intervalos de peso que limitan las clulas de tensin. En las instalaciones de tipo tensin, se utilizan de una a cuatro clulas (usualmente uno), mientras que en instalaciones de tipo compresin generalmente se utilizan tres o ms. Cuando la precisin no es crtica (0,5% de la escala completa o menos) y el depsito contiene un lquido, los costes pueden reducirse mediante la sustitucin de las clulas de carga con clulas ficticias o brazos de flexin. Los tanques verticales redondos suelen ser soportado por tres, mientras que cuatro se utilizan para recipientes redondos cuadrados u horizontal. Es preferible que todas las clulas de carga en el sistema sean de la misma capacidad. Los tanques que son muy grandes, que tienen cargas desequilibradas, que contienen materiales peligrosos, o estn en riesgo de vuelco podran utilizar ms clulas. Si un blindaje de viento no es proporcionado para el recipiente, la capacidad de la celda debe ser aumentada para proporcionar tambin para la elevacin y empuje descendente causada por el peor caso de vuelco inducido por el viento. Tres clulas son lo mejor para un pesaje exacto debido a que tres puntos definen un plano y por lo tanto la carga se igualarn naturalmente. Cuatro o ms clulas requieren ajustes de carga. El intervalo de carga mnima de la clula (tamao) se obtiene dividiendo el peso bruto por el nmero de puntos de apoyo. Uno generalmente selecciona la siguiente celda estndar que excede el requisito calculado. Algunos ingenieros de aplicacin agregaran un factor de seguridad del 25% para el peso bruto antes de hacer el clculo anterior. Otros tambin aadirn un factor de carga dinmica si, antes del pesaje, la carga se dej caer en la escala. Tambin es preferible que todas las clulas de carga en el sistema sean de la misma capacidad. La estructura del soporte del tanque debe ser rgida y estable, mientras que lo deja completamente libre para moverse en la verticalmente. Cada estructura del sistema de pesaje debe ser independiente de las estructuras de apoyo a otros tanques o trfico vehicular. La deformacin combinada de la estructura de soporte de las clulas y la estructura de apoyo de las clulas, al pasar de descarga a plena carga (incluyendo la pared del vaso flexin), no debe exceder de 1/1,200 de la distancia entre dos clulas. Esto corresponde a un ngulo de 0,5 . Algunas vigas de corte de montaje permiten un poco ms.

La pierna de soporte arqueada tambin aade torsin a la viga de soporte. La carga desigual debido a la cizalladura del viento, la elevacin, y la descarga tambin debe ser considerada para que el diseo estructural satisfaga las especificaciones de rendimiento de la estructura. Una pantalla contra el viento es esencial, sin ella cualquiera de las clulas de carga podra ser totalmente descargada. Para la mayora de las clulas sin escudos, el efecto del viento producir errores por debajo del 0,1% en la escala completa. La estructura de soporte debe estar nivelada con menos de 3 mm, de lo contrario, las cuas deben ser colocadas debajo de la clula (s) para proporcionar un nivel plano de carga. En ambas aplicaciones tanto de compresin y tensin, la carga del recipiente debe ser transferida a travs de la celda de carga en la lnea central de la banda del soporte de acero. Esto evitar la torsin de las vigas. Las cartelas deben ubicarse en los lugares de apoyo. [Volver al inicio]

Estabilizacin del tanque

Para proporcionar un movimiento vertical sin restricciones al tiempo que permite la dilatacin trmica horizontal, Se utilizan conjuntos fijos y varillas de verificacin. Los conjuntos estn compuestos de varillas roscadas y tuercas, sirven para proporcionar contencin lateral. La tuercas se ajustan cmodamente en la cartela de la abrazadera del soporte del tanque y a un soporte rgido de la estructura. Las tuercas debe estar ajustadas y luego fijadas con contratuercas (como se muestra a continuacin).

Layout de anclaje Las varillas deben estar niveladas e instaladas perpendicularmente en la direccin de la expansin trmica del recipiente. Esto permite el movimiento vertical sin restricciones y sin producir una carga lateral. Los conjuntos de anclaje deben instalarse lo ms cerca posible al plano del tanque de apoyo. En tanques largos, redondos y horizontales, la conexin de los conjuntos estticos del tanque deben situarse alrededor del centro del mismo, las restricciones laterales deven situarse hacia el final del tanque. Esto ayuda a evitar la expansin trmica axial. Verifica que las varillas de control son idnticas a las de anclaje excepto que su ajuste se realiza suelto, proporcionando un espacio de 3 mm en la tuerca y agujeros sobredimensionados. Las varillas de control pueden ser montadas por encima o por debajo del plano de apoyo o

verticalmente para evitar el vuelco del recipiente. En los tanques en suspensin, las varillas de control tambin sirven como respaldo. Para determinar el tamao requerido y la ubicacin de los sistemas de anclaje, las fuerzas externas (agitador ssmica,, etc) deben ser evaluadas. El plano de apoyo ms estable est en el centro de gravedad del tanque cuando este est lleno. En tanques suspendidos se requieren conjuntos o barras de control slo cuando el movimiento horizontal del tanque puede ser causado por fuerzas externas. Para las fuerzas menores, parachoques puede ser suficiente. La expansin trmica del tanque con respecto a sus soportes puede causar cargas secundarias indeseables en las clulas de carga. Algunos diseos para las clulas de carga proporcionan movimiento horizontal para aliviar la carga lateral. Las varillas en suspensin para las clulas de carga del tanque deben permanecer verticalmente a menos de 0,5 . Los diseos de clulas para vigas voladizas o con los dos extremos fijos puede eliminar o reducir al mnimo la necesidad de conjuntos de anclaje o varillas de control (como se muestra ms abajo), mientras que las clulas cilndricas siempre requieren ambos.

Las Clulas de Carga en voladizo reducen los requisitos de anclaje En trminos de permisibilidad para el movimiento horizontal, los diseos de clulas pueden ser "fijos" (sin permitir movimiento), "lineal" (permitiendo el movimiento lineal), o "full" (permitiendo cualquier movimiento horizontal). Las clulas fijas y lineales estn montadas en posiciones que estn ms distantes, con el movimiento lineal permitido en la lnea que interseca la clula fija. Los adaptadores para la clula de carga se utilizan en bsculas para vehculos donde grandes fuerzas horizontales se producen debido a la desaceleracin o aceleracin de los vehculos. El adaptador suspende la plataforma de pesaje desde la parte superior de la celda de carga a travs de enlaces pivotantes conectados a la placa inferior y a la plataforma. La celda de carga est soportada por una placa base que absorbe cargas pesadas secundarias cuando la desviacin horizontal excede los espacios libres alrededor de la placa base. Diseos similares estn disponibles para vigas de cizallamientos apoyadas en los dos extremos (como se muestra a continuacin).

Instalacin viga a cizallamiento con carga en el extremo [Volver al inicio]

Conexiones de tuberas
Si un tubo est unido a un tanque de pesadas, se introducirn las fuerzas verticales y horizontales. La fuerza vertical total (V) generada por todas las tuberas conectadas a un tanque de pesado deben ser inferior a 30 veces la precisin del sistema (A) multiplicada por la carga viva mxima (L):

Las fuerzas impuestas por los soportes del tubo, el tubo, y el contenido de tubera, adems de las fuerzas de muelle resultantes del movimiento de la tubera debido a la expansin trmica, todos deben ser incluidos en V, y en la evaluacin de las fuerzas horizontales. Las fuerzas horizontales que actan sobre el tanque deben ser cero. A continuacin se presentan algunas reglas generales para facilitar la obtencin de un diseo aceptable:

o o o o o o o

La tubera debe alineada con la conexin del tanque sin requerir ninguna fuerza. La longitud de la tubera entre el tanque y el primer soporte de la tubera debe ser suficientemente largo para proporcionar la flexin vertical, pero al mismo tiempo suficientemente corto para que el tubo no se hunda y aada peso al tanque. Los soportes de la celda de carga tambin deben apoyar los dos primeros soportes de tuberas. El movimiento hacia arriba y hacia abajo de los soportes de la tubera debe ser limitado. Cuando sea posible, use una tubera catalogada ms ligera, ya que proporcionar una mayor flexibilidad. Por ejemplo, 10S es ms flexible que el 40S. La transmisin de las fuerzas horizontales deben ser eliminadas con el uso de juntas de expansin y por medio de tuberas diseas con giros de 90 en dos planos. Las tuberas flexibles, juntas universales, y las mangueras solamente se pueden utilizar cuando realice las conexiones horizontales y deben alinearse perfectamente a la conexin del depsito, sin fuerza. No deben utilizarse mangueras trenzadas. Articulaciones o empalmes de goma flexibles son aceptables para la fabricacin de conexiones verticales. Cuando una tolva y su tapa se apoyan de forma independiente y se sella con una tapa, puede producirse un error de peso debido al cambio de presin causada. Campana de ventilacin (y, por lo tanto, rompe el vaco) es requerida para eliminar esta fuente de error.

o o o o

La manguera no debe ser usada para hacer giros. No use aislamiento rgido en las articulaciones flexibles. En los tanques horizontales redondos, la mejor ubicacin para la entrada de la tubera se encuentra cerca de la clula "fija" de carga. Los dispositivos elctricos del tanque (incluyendo clulas de carga) deben ser cableados utilizando un conducto flexible que est "en bucle".

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Instalacin y Calibracin
Para comprobar si los transductores y las clulas de carga estn funcionando correctamente, se debe evaluar: La indicacin de peso vuelve a cero cuando el sistema est vaco o sin carga? El peso indicado, es doble cuando el peso se duplica? Es el peso indicado, siguen siendo el mismo cuando la ubicacin de la carga cambia (carga desigual)? Si las respuestas son afirmativas, las clulas y los transductores estn, probablemente, en buen estado y no necesitan atencin. Antes de la calibracin, el sistema mecnico debe ser examinado junto con la instalacin de clulas para verificar lo siguiente: Inspeccione los cables de la celda de carga, y la bobina, proteja a los excesos. La carga debe ser distribuida equitativamente entre las clulas de carga mltiple. Si difieren en ms del 10%, la carga debe ser re equilibrada y ajustada con cuas. Durante la calibracin, la instalacin o la eliminacin de una clula, el tanque debe ser levantado sin descargar ni sobrecargar las otras clulas. El diseo del sistema debe integrar el uso del gato y la extraccin horizontal de la clula. Clulas de carga artificial se debe ser utilizadas en lugar de las operativas hasta que toda la construccin y soldadura se haya completado. La calibracin del tanque requiere perchas o estantes para soportar los pesos de calibracin. Y a esto hay que aadir el tanque que se fabrica. Calibracin con una precisin del 0,25% de la escala completa o mayor, se realiza generalmente con pesos muertos y es el nico mtodo de calibracin reconocido por las agencias de medimiento. Todo comienza con la calibracin de puesta a cero del sistema: Durante la calibracin de peso muerto, el tanque est uniformemente cargado al 10% de la capacidad de carga en vivo usando pesos estndar. La indicacin de peso se registra, y los pesos son eliminados. Siguiente, el material del proceso es aadido al tanque hasta que el indicador de peso registra el mismo (10%) de peso como lo hizo con los pesos de calibracin. Ahora los pesos de calibracin se cargan en el tanque de nuevo y la lectura (actualmente aproximadamente del 20%) se registra. Estos pasos se repiten hasta que el 100% de la capacidad es alcanzada. La calibracin con pesos en vivo es un nuevo mtodo y un mtodo ms rpido, usa a personas previamente pesadas en lugar de los pesos de calibracin. El procedimiento es idntico al de calibracin de peso muertos. Este mtodo no debe usarse si hay un riesgo de lesin. La "transferencia de material", mtodo de calibracin, utiliza alguna otra escala para verificar el peso. Este mtodo est limitado por la precisin de la escala de referencia y corre el riesgo de un error debido a la posible prdida de material en la transferencia. Una clula master tambin se puede utilizar para la calibracin siempre y cuando la clula master es aproximadamente tres veces ms precisa que la precisin esperada del sistema de calibrado. El procedimiento de calibracin implica carga incremental y evaluacin en cada paso de las seales de salida de la bscula calibrada y de la clula de carga principal (como se muestra a continuacin). El nmero de divisiones utilizados y el mtodo de aplicacin de la fuerza (hidrulico o un servomotor) depende del usuario.

Si un sistema de celda de carga est causando problemas, cuatro pruebas pueden llevarse a cabo: Inspeccin mecnica: Revisar la celda de carga para detectar daos fsicos. Si ha sido fsicamente deformada, doblada, estirada o comprimida con respecto a su forma original, no se puede reparar y debe ser re emplazada. Busque distorsin o grietas en todas las superficies metlicas. La superficies de flexin deben ser paralelas entre s y perpendiculares en ambas superficies externas. Comprobar todos los cables a lo largo de toda su longitud. Cables cortados o desgastados pueden cortocircuitar una celda de carga. Balance Cero (sin carga): Los cambios en el balance cero generalmente son causados por la tensin residual en la rea de deteccin. Las tensiones residuales son el resultado de la sobrecarga de la clula o de ciclos de operacin repetidos. Con un voltmetro, mida la salida de la clula de carga cuando no haya ningn peso en la clula. Debe estar dentro de 0,1% de la seal de salida especificada para cero. Si la salida est fuera del balance del equilibrio de tolerancia cero, la clula est daada pero quizs corregible. Resistencia del puente: Mida la resistencia entre cada par de cables de entrada y de salida. Compare estas lecturas con las especificaciones de la clula de carga. Las lecturas fuera de tolerancia suelen ser causadas por la falla de uno o ms elementos, por lo general el resultado de electricidad transitoria o cada de rayos. Resistencia de aislamiento: Conecte todas las entradas, salidas, los cables comunes juntos en sentido correcto, y mida la resistencia entre el cuerpo de la clula de carga y los cables con un hmetro. La lectura debe ser de al menos 5.000 megaohmios. Si la clula de carga no supera esta prueba, repita la prueba sin el cable comn. Si aun as no funciona, la clula de carga requiere ser reparada. Si se aprueba, el problema puede estar en el cable de la clula de carga. Por lo general, la infiltracin de humedad provoca cortocircuitos (flujo de corriente) entre la electrnica de la clula de carga y el cuerpo de la clula.

Celda de carga Master para la Bscula de calibracin [Volver al inicio]

Instalaciones Especializadas
Clulas de carga montadas en la pierna de la estructura del tanque. Miden los cambios de tensin en la estructura de soporte del tanque y pueden determinar los pesos de los tanques entre 0,1% y 0,5% de exactitud en la escala completa. Estas clulas pueden ser instalados sobre soportes de tanques existentes, y varios se puede montar o atornillados a las piernas del tanque. Las patas pueden ser de vigas en I, tuberas, tubos rellenos de hormign, o ngulos de hierro. Estas clulas de carga estn disponibles en diseos simples y de doble eje. Las clulas de doble eje son capaces de proporcionar una supervisin perpendicular monitorizada de tensiones

trmicas o de otro tipo (interferente), eliminando los errores de la seal primaria. Si se usa una clula de un solo eje, una segunda clula puede ser instalada perpendicularmente a la primera para medir y eliminar los errores causados por las tensiones trmicas. Estas clulas son muy sensibles a la temperatura y por lo tanto requieren un blindaje y aislamiento de sol y el viento. Localizando la clula en una viga I minimizar el error de temperatura. El metal base de clulas de un solo eje debe coincidir exactamente con el material de la pierna del tanque, o se introducirn errores. Si se usan clulas de dos ejes, estas compensan las diferencias de material y esto no ser una preocupacin. El mejor diseo, es montando una clula de doble eje en el centro del alma de viga I. La siguiente mejora es instalar dos clulas de un solo eje montadas una frente a la otra en la cara la ala que se une al alma. Las bsculas Treadle eliminan la complejidad de la construccin de bsculas para vehculos a partir de clulas de carga individuales, puentes bscula, complementos de estabilizacin, y por lo tanto son menos costosas (tal como se muestra a continuacin). La escala de treadle/pisado es una unidad autnoma que puede ser fcilmente introducida a un pozo poco profundo. Adems de ser precisa, galgas extensomtricas direccionales se proporcionan para detectar el movimiento del vehculo.

Diseo de la bscula Treadle Transductores Monorail pesan cargas "en vivo" usando la celda de carga integrada y conjuntos de flexin integrados en un nico mdulo auto portante (como se muestra a continuacin). La disposicin del medidor de deformacin en este mdulo detecta el peso correcto independiente de la posicin de carga. La disposicin inclinada en la parte superior del mdulo desacopla la carga del "empujador" durante la medicin de peso y por tanto, elimina estas fuerzas.

Transductor de pesaje monorail Sistemas de cinta de pesaje se utilizan en cintas transportadoras planas o inclinadas. Las cintas

planas son ms precisas, pero tambin tienden a derramar ms material. Este tipo de sistema de pesaje consta de clulas de carga que soportan un conjunto de rodillos, que incluyen tres rodillos locos a ambos lados para estabilizar y soportar la cinta y su contenido a medida que se mueven sobre la escala. El peso entregado se determina integrando el producto de las seales de peso y la velocidad de la correa. El sistema de pesaje debe estar situado lejos de la carga de impacto del material y del rea de difusin, y en el extremo opuesto de la polea del mando para evitar la tensin de banda alta. Las cintas deben ser de una sola capa, flexible, y deben realizar un seguimiento sin movimiento lateral. La tensin de la correa debe mantenerse en peso-polea para minimizar la interferencia o resistencia al movimiento. Tensin de la correa debe ser ajustada despus de controlar la respuesta del sistema con ms o menos tensin. Una correa suelta da un error de carga lateral debido un impacto de la misma o una envoltura, mientras que un cinturn apretado puede causar que la clula de carga mida la tensin de la correa en lugar de carga. Las celdas de carga se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren precisin en el pesaje de los materiales slidos y lquidos. Dependiendo de si el receptor o el dispensador es pesado, estas aplicaciones se conocen como configuraciones de ganancia en peso o de prdida de peso (como se muestra a continuacin).

Configuracin clulas para dosificadoras de slidos Las escalas del peso perdido, se mide el valor en el cambio del peso total del tanque dispensador. Se utilizan para controlar pequeas velocidades de flujo de masa en un proceso. Estas escalas consisten en un sistema de celda de carga pequea, un sistema de medicin y control de la diferenciacin y un dispensador de velocidad variable. Normalmente, la velocidad del dispensador se ajusta para mantener la tasa del flujo de masa en el proceso; durante el ciclo de llenado, se mantiene constante en su ltimo ajuste. La tolva de nivel se pesa con las clulas de carga conectadas a travs de un cuadro de resumen a un transmisor de peso. El sistema de control controla el alimentador de husillo a una velocidad alta (tasa de grueso) hasta que el peso total del objetivo es abordado. En ese momento el sistema de control retarda el alimentador de husillo a una "tasa de goteo". El alimentador de tornillo de carga contina en la tasa de goteo durante un perodo corto de tiempo, detenindose justo antes de que el peso objetivo se alcanza. La diferencia entre el peso objetivo y el peso en el cual se detiene el alimentador de tornillo se llama el "pre-acto" peso. Este ajuste de la diferencia del pre-acto permite que el sistema de control examine el material an en vuelo que sigue cayendo desde el alimentador de tornillo a la tolva de nivel. El peso pre-acto se puede ajustar manualmente o automticamente, y su ajuste correcto es crtico para aplicaciones de alta precisin. En el caso de procesamiento por lotes de prdida de peso, un alimentador provisto con una

vlvula de cierre en su entrada y con un alimentador de tornillo de velocidad variable en su salida. El alimentador entero, incluyendo la entrada de la tolva y el alimentador de tornillo, est montado sobre las celdas de carga. Cuando la vlvula de entrada del alimentador est cerrada, la pendiente en la que el peso total est disminuyendo indica la descarga continua del alimentador. Esta pendiente es controlada por los controles de "prdida de peso", que calculan la velocidad a la que el peso total est cambiando. La velocidad de alimentacin se establece en Kilogramos por hora, y el sistema de control regula la velocidad del alimentador de tornillo para mantener esta velocidad de descarga de alimento deseado. El sistema de control aumenta la velocidad del alimentador de tornillo cuando la velocidad de avance es inferior al valor de consigna, y lo frena cuando est por encima de la consigna. Cuando el alimentador est casi vaco, el sistema de control pone el alimentador en modo de recarga. En este modo, la vlvula de entrada se abre y se mantiene abierta hasta que el peso deseado se alcanza de pleno.