Universidad Politcnica Salesiana Asignatura: Automatismos II Tema: Caracterizacin de un sistema oleo hidrulico con aplicacin real Objetivo general:

Caracterizar un sistema oleo hidrulico con aplicacin real

Empresa: Universidad Politcnica Salesiana Ubicacin: Encargado del taller: Hernn Maquina seleccionada: Pluma hidrulica

ALTURA ANCHO LARGO MAXIMO LARGO MINIMO

DIMENSIONES ESTRUCTURA AD 1,52 m. 0.8 m. AC 2,00 m. AB 1,25 m.

CARACTERISTICAS DEL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ALTURA 1 m. ANCHO DE LA PARED 2,5 mm DIAMETRO 76,5 mm. DIAMETRO DEL VASTAGO 40 mm. EXTENSION DEL VASTAGO 0,65 m. FUNCIONAMIENTO

Esta pluma est diseada para levantar carga de hasta 3 TON. Sustenta su funcionamiento en dos fenmenos fsicos fundamentales. La palanca y el principio de Pascl. La Palanca, tiene como objetivo amplificar la fuerza. Si le aplico una pequea fuerza en uno se los extremos de un brazo elevador articulado, el otro extremo se mover con mayor fuerza y menor dificultad. El Principio de Pascl, permite transmitir la fuerza aplicada por medio de la presin en un lquido, que se transmite homognea y casi instantneamente a travs de una manguera. CALCULOS
Reacciones en los Apoyos. Diagrama de solid libre

ANGULO 55 Obtenido por mtodo grafico mediante AutoCAD al conocer las dimensiones de los eslabones.

CALCULOS DE LAS REACCIONES

BARRA BD

FB
7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91

COS
55 65 75 85 95 105 115 125 135 145

SEN
55 65 75 85 95 105 115 125 135 145

BDy
159,95233 -4065,92827 6663,25697 -7115,97016 5278,35896 -1741,87128 -2355,24976 5694,31731 -7200,62931 6389,36878

BDx
-7227,14017 5977,07011 -2803,23854 -1272,83481 4939,23744 -7015,91222 6834,46694 -4453,30104 638,809279 3381,28768

CALCULO DEL CILINDRO Carga en el cilindro 7228,91 Presin de entrada de aceite: 800 psi = 56,25 Kg/cm2

Ahora que tenemos las dos reas del tubo y vstago, debemos restarlas para obtener el rea sobrante, y conseguir la fuerza de retraccin.

Presin que se requiere con la mxima carga en el cilindro

Velocidad del movimiento del vstago

Caudal para cilindro de simple efecto

MEJORAS: El uso de una centralita hidrulica. El mismo se refiere al conjunto de elementos formados por l deposito, la bomba, motor, el filtro, la vlvula de seguridad, el manmetro y por supuesto el fluido. En general se dividen en tres grupos segn la presin de trabajo: 1) Pequea presin: de 0 a 50 bares 2) Media presin: de 50 a 150 bares 3) Alta presin: desde 150 bar Vlvulas antirretorno: Una vlvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presin. En su forma ms simple, sin embargo, una vlvula antirretorno no es ms que una vlvula direccional de una sola va. Permite el paso libre del aceite en una direccin y lo bloquea en la otra.

Controladores de caudal: Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad del actuador. sta depende de la cantidad de aceite que se le enva por unidad de tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en muchos circuitos es ms prctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una vlvula reguladora de caudal. Existen tres mtodos bsicos para aplicar las vlvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad del actuador ellas son: regulacin a la entrada, regulacin a la salida y regulacin por substraccin. Y como segunda mejora se propone la implementacin de un cilindro de doble efecto para comandar la extensin para brazo de levantamiento, ya que esta se lo realiza de forma manual.

Cilindros de doble efecto: Se denomina as porque es accionado por el fluido hidrulico en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier sentido de movimiento. Un cilindro estndar de doble efecto se clasifica tambin como cilindro diferencial por poseer reas desiguales, sometidas a la presin, durante los movimientos de avance y retroceso. Esta diferencia de reas es debida al rea del vstago. CONCLUSIONES:

BIBLIOGRAFIA.
http://sitioniche.nichese.com/central.html http://www.boschrexroth.com/RDSearch/rd/r_17017/rs17017_2008-08.pdf http://www.convertworld.com/es/presion/ http://hidraulicapractica.com/es/educacional/como-se-construye-y-funciona-un-cilindrohidraulico

ANEXOS