Universidad veracruzana

Facultad de ingeniera
Fsica
Jess Lpez Ramrez
Fsica 1
1 semestre
Ingeniera industrial
Grupo A
Vctor Manuel Hernndez Paredes
Temario
1. fsica la ciencia de la medida y vectores
1.1 variables fsicas y sistema de unidades
1.2 cantidades escalares
1.3 operaciones con vectores(mtodo geomtrico)
1.4 solucin de problemas prcticos
2 cinemtica de rotacin y traslacin
2.1 la mecnica clsica y sus divisiones
2.2 variables cinemticas y sus dimensiones
2.2.1 desplazamiento lineal y angular
2.2.2 Velocidad media e instantnea (lineal y
angular)
2.3 ecuaciones cinemticas de traslacin y rotacin
2.4 solucin de problemas prcticos
3 dinmica de traslacin y rotacin de cuerpos indeformable
3.1 primera ley de newton
3.2 concepto de masa, fuerza y peso
3.3 segunda ley de newton (equilibrio esttico)
3.4 tercera ley de newton (inercia y dinmica rotacin
de los cuerpos de los slidos)
3.5 equilibrio rotacional, momento angular de una
partcula
3.6 conservacin del momento angular
3.7 solucin de problemas prcticos
4 conservacin de la energa
4.1 trabajo realizado por una fuerza (constante y
variable)
4.2 teorema de trabajo y energa
4.3 fuerzas conservativas y no conservativas
4.4 energa potencial
4.5 teorema de la conservacin de la energa
4.6 trabajo y energa simtrica en el movimiento
rotacional
4.7 solucin de problemas prcticos
5Bibliografa
1.- LA FISICA ES LA CIENCIA DE LA MEDICIN
Por excelencia se dice que la fsica es la ciencia de la medicin, en ella todo se
mide; desde unos trillones Imaz de kilmetros de longitud hacia cual quien
estrella, hasta un nanmetro en unos laboratorios amplio desarrollo se debe
fundamentalmente a su capacidad de cuantificar las principales caractersticas
de los fenmenos. Cuando el hombre logra medir un fenmeno se acerca de
manera notable a la comprensin del mismo y puede utilizar esos
conocimientos para mejorar su calidad de vida, facilitando la realizacin de
pequeas y grandes obras que de otra manera seran imposibles.
A medida que el hombre primitivo desarrollo su inteligencia, sinti la necesidad
de explicarse del porqu de las cosas que su cedan a su al rededor y
encontrar respuestas a sus interrogantes: por qu la lluvia?, por qu el
rayo?, por que la noche?, Por qu el da?, Qu es el viento?,Qu son los
eclipses?, pero an en nuestros das no se tiene una certeza de: Qu es la
materia ?, Qu es la luz?
VECTORES
VECTORES
Definicin: Es un segmento de recta orientado, que sirve para representar las
magnitudes vectoriales.
ELEMENTOS DE UN VECTOR
Todo vector tiene los siguientes elementos:
1.-Mdulo o Intensidad: Representa el valor de la cantidad fsica vectorial,
est representado por la longitud del vector, tomado o medido a cierta escala.
2.-Direccin: Est representado por la recta que contiene al vector .se define
como el ngulo que hace dicho vector con una o ms rectas de referencia,
segn sea el caso en el plano o en el espacio.
3.- Sentido: Indica la orientacin de un vector, grficamente est dado por la
cabeza de la flecha del vector.
4.-Punto de aplicacin: Es el punto sobre el cual se supone acta el vector.
Ejemplo:
Representar el Vector F cuya Direccin es 30 Y su mdulo 10 Kg-f
CLASES DE VECTORES
1.- Fijos o ligados: Llamados tambin vectores de posicin. Son aquellos que
tienen un origen fijo .Fijan la posicin de un cuerpo o representan una fuerza en
el espacio.
2.- Vectores deslizantes: Son aquellos que pueden cambiar de posicin a lo
largo de su directriz.
Ejemplo.
3.- Vectores libres: Son aquellos vectores que se pueden desplazar
libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir
modificaciones.
4.- Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las
contienen son paralelas.
Ejemplo.
5.- Vectores coplanares: Cuando las rectas que lo contienen estn en un
mismo plano.
Ejemplo.
6.-Vectores concurrentes: Cuando sus lneas de accin o directrices se
cortan en un punto.
Ejemplo.
7.- Vectores colineales: Cuando sus lneas de accin se encuentran sobre
una misma recta.
Ejemplo.
1.1 .-Variables fsicas y sistemas de unidades
Esta Direccin tiene como principal finalidad establecer patrones de medida
para fenmenos relacionados con la generacin y propagacin de formas de
energa ondulatoria.
Dentro de la Direccin de Metrologa Fsica, la Divisin de ptica y Radiometra
se ocupa de los fenmenos relacionados con las radiaciones electromagnticas
del espectro ultravioleta, visible e infrarrojo, y la Divisin de Vibraciones y
Acstica de las actividades relativas a las vibraciones mecnicas y las ondas
elsticas, cuyo conocimiento y aplicaciones son imprescindibles para la
modernizacin industrial de nuestro pas.
Dada la carencia en nuestro pas de laboratorios de metrologa secundarios en
estas reas, una de las principales tareas de esta Direccin ha sido la de
fomentar su creacin de acuerdo a la demanda. Actualmente se cuenta con un
laboratorio acreditado en acstica y se est en proceso de consolidar tres
laboratorios en radiometra.
Divisin de ptica y Radiometra Esta Divisin tiene a su cargo el
establecimiento y mantenimiento de los patrones nacionales en los campos de
fotometra (la candela), radiometra, espectrofotometra, polarimetra,
refractometra, optoelectrnica y fibras pticas.
Entre la gran diversidad de sectores beneficiados por estos patrones se
encuentran los sectores de salud, farmacutico, petroqumico, textil, de
pinturas, iluminacin y telecomunicaciones entre otros.
La infraestructura empleada para el mantenimiento de los patrones y su
Diseminacin consta bsicamente de fuentes de emisin altamente estables,
detectores pticos de diversos tipos, sistemas de caracterizacin y
transferencia automatizados y materiales de referencia para
espectrofotometra, polarimetra y refractometra, con los cuales se
proporcionan los diferentes servicios de calibracin.
Los servicios prestados incluyen la calibracin o caracterizacin de sistemas o
equipos para realizar mediciones espectrofotomtricas en anlisis qumicos y
otras mltiples aplicaciones; medicin de color, polarizacin, ndice de
refraccin y determinacin de las propiedades pticas de materiales;
mediciones radiomtricas en el espectro ultravioleta para aspectos de salud; de
detectores pticos para medicin y control en lneas de produccin; mediciones
fotomtricas para iluminacin y ahorro de energa; y mediciones de longitud de
onda y atenuacin en fibras pticas.
Divisin de Vibraciones y Acstica
Esta Divisin tiene a su cargo los patrones nacionales de aceleracin y de
acstica que, a travs de las diferentes cadenas de diseminacin, tienen
impacto en mediciones que repercuten en la productividad de la planta
industrial y en otros campos de actividad, como el comercio, la salud, la
seguridad y la higiene en la sociedad. Para ilustrar la variedad de aplicaciones
de estas mediciones es posible mencionar como ejemplo la vibracin en
automviles y camiones, la vibracin de edificios y sismologa, las pruebas no
destructivas por ultrasonido, la calidad acstica de equipos de audio, los
niveles de presin acstica (ruido) en lugares de trabajo
Y en reas urbanas, los niveles de sensibilidad auditiva y las aplicaciones
mdicas del ultrasonido.
El patrn nacional de acstica est constituido por un conjunto de 3 micrfonos
de condensador de las ms altas cualidades metrolgicas, calibrados por el
mtodo absoluto de reciprocidad, y ha sido comparado con los patrones
nacionales de Estados Unidos y Canad. Este patrn da soporte a los dems
sistemas de calibracin en acstica, tales como el de sonmetros, calibradores
acsticos, micrfonos, analizadores de audio y seal, as como otros equipos
de uso comn en el campo de la acstica. En la actualidad los servicios de
calibracin en acstica ms demandados satisfacen las principales
necesidades de la industria y el sector laboral en cuanto a la determinacin de
los niveles de ruido en lugares de trabajo, as como del sector salud ofreciendo
servicios a audimetros y mediciones asociadas al comportamiento del odo
humano.
El patrn nacional de vibraciones est constituido por un conjunto de
acelermetros calibrados por el mtodo absoluto de Interferometra lser y ha
sido comparado con los patrones nacionales de Estados Unidos, Alemania y
varios pases de la Unin Europea. Los servicios que de l se derivan incluyen
la calibracin de acelermetros, sensores de velocidad y de desplazamiento,
tacmetros y fototacmetros, lmparas estroboscpicas, rotores patrn,
analizadores de vibraciones, acondicionadores de seal, sismgrafos y equipos
de ultrasonido tanto mdico como industrial. Adems, estn disponibles una
serie de servicios realizados in situ para caracterizar excitadores,
Mesas de vibracin y mquinas balanceadoras, as como para medicin y
anlisis de los niveles de vibracin en situaciones que revistan dificultades
metrolgicas especiales.
DEFINICION DE METROLOGA.
La metrologa es la ciencia de las medidas; en su generalidad, trata del estudio
y aplicacin de todos los medios propios para la medida de magnitudes, tales
como: longitudes, ngulos, masas, tiempos, velocidades, potencias,
temperaturas, intensidades de corriente, etc. Por esta enumeracin, limitada
voluntariamente, es fcil ver que la metrologa entra en todos los dominios de la
ciencia.
SISTEMAS DE UNIDADES
Los sistemas de unidades son conjuntos de unidades convenientemente
relacionadas entre s que se utilizan para medir diversas magnitudes (longitud,
peso, volumen, etc.). Universalmente se conocen tres sistemas de unidades:
mks o sistema internacional, cgs y Tcnico. Las unidades correspondientes a
las magnitudes (longitud, tiempo y masa) expresadas en cada uno de estos
sistemas, se presentan a continuacin.
Sistema internacional cgs Tcnico
Longitud m cm m
Tiempo s s s
masa kg g utm
Unidades de longitud
Las unidades de longitud permiten medir el largo, ancho y alto de diferentes
objetos, es decir, medidas en una sola dimensin. En el sistema internacional,
la unidad de las medidas de longitud es el metro, representado por la letra m.
Los submltiplos del metro se obtienen anteponiendo a la palabra metro los
prefijos: deci, centi y mili, que significan dcima, centsima y milsima parte.
Sirven para medir longitudes menores que el metro. Los mltiplos se forman
anteponiendo los prefijos: kilo, hecto y deca, que significan mil, cien y diez
respectivamente. Se utilizan para longitudes mayores que el metro. Ejemplos: 1
m es igual a 1000 mm, 1 cm es igual a 0,01 m (ver Tabla 1).
km hm dam m dm cm mm
kilmetro hectmetr
o
decmet
ro
metro decmetro centmetr
o
milmetro
1 0 0 0
0, 0 1
0, 9 7 5
975 0 0
1.2.-Cantidades Escalares y Vectoriales
Algunas cantidades quedan totalmente descritas si se expresan con un nmero
y una unidad. Por ejemplo una masa de 30 kg. La masa queda totalmente
descrita por su magnitud representada por el nmero (para el caso, 30 es la
magnitud) y las unidades correspondientes para la masa: kilogramos. Estas
cantidades son escalares.
Definicin: una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que
consta de un numero y una unidad.
Las operaciones entre cantidades escalares deben ser dimensionalmente
coherentes: es decir, las cantidades deben tener las mismas unidades para
poder operarse.
30 Kg + 40Kg = 70 Kg
20 s +43 s =63 s
Algunas cantidades escalares comunes son la masa, rapidez, distancia,
tiempo, volumen, reas entre otras.
Para el caso de algunas cantidades, no basta con difundirlas solo con un
numero y una cantidad, sino ademas se debe especificar una direccion y un
sentido que las defina completamente. Estas cantidades son vectoriales.
Definicion: Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud y
una direccion. Consiste en un numero, una unidad y una direccion.
Las cantidades vectoriales son representadas por medio de vectores.
Por ejemplo: una velocidad de 30 km/h haciael norte a partir de un marco de
referencia determinado (los puntos cardenales).
Entre algunas cantidades vectoriales comunes en fisica son: la velocidad,
aceleracion,desplasamiento, fuerza, cantidad de movimiento entre otras.
Existen diferentes formas de expresar una cantiad vectorial. Una de ellas es la
forma polar, que se escribe como un par de cordenadas, en las cuales denotan
su magnitud y su direccion. Por ejemplo, la velocidad(30 m/s, 600) quiere decir
velocidad de 30 m/s a 60
0
desde el origen del marco de referencia dado.
1.3.- Operaciones con vectores
Definicin de vectores: Un vector es un segmento de recta orientado en el
espacio y se caracteriza por
Su origen o punto de aplicacin, O, y su extremo
A;
Su direccin, la de la recta que lo contiene;
Su sentido, el que indica la flecha;
Su mdulo, la longitud del segmento OA.
Suma y resta de vectores.
La suma o resta de vectores es otro vector
a + b = suma
Que tiene por coordenadas la suma de las coordenadas de los dos vectores.
a + b = suma = (a1 + b1, a2 + b2)
En el applet inferior se puede observar la suma y la resta de vectores si
seleccionamos la opcin que aparece debajo del panel de seleccin de
vectores.
La resta a - b equivale a sumar dos vectores a + b1 donde b1=-b
Producto de un escalar por un vector.
El producto de un escalar, k, por un vector r es otro vector, kr, de la misma
direccin que r y cuyo sentido viene determinado por el signo de k. Si k = 0, el
vector kr es el vector nulo.
A la derecha puede observarse como aumentando el valor de k aumenta el
vector v2. El vector v2 es k veces el vector v1 en mdulo.
Producto escalar de dos vectores.
Dados dos vectores a y b se llama producto escalar del vector a por el vector b
(se lee a multiplicado escalarmente por b, o a escalar b), al escalar fruto de la
siguiente operacin
A b = axbx+ayby.
Puede comprobarse que la anterior operacin puede tambin expresarse como
el producto de los mdulos de ambos vectores multiplicado por el coseno del
ngulo, , que forman entre s, es decir,
A b = a b cos .
Tambin se puede decir que el producto escalar nos proporciona el valor de la
proyeccin de un vector sobre el otro.
Producto vectorial de dos vectores.
Dados dos vectores a y b , se llama producto vectorial de a por b o a x b (se
lee a multiplicado vectorialmente por b ) a un vector p perpendicular al plano
formado por los dos vectores (direccin del vector). El sentido de dicho vector
es el de avance de un tornillo de rosca a derechas que girara del primer vector
hacia el segundo por el camino ms corto. El mdulo del vector producto
vectorial es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el seno de
ngulo, , que forman (tomado desde a hasta b).
|p| =| a x b| = a b sin
p= a x b= a b sin u
donde u es el vector unitario en la direccin perpendicular al plano formado por
a y b.
Notas sobre el applet.
El applet que podemos observar en esta pgina muestra las operaciones
bsicas con vectores.
Est divido en distintas zonas. A la derecha podemos elegir la posicin de los
vectores y observar la suma y resta de vectores. A la izquierda podremos
observar el producto escalar y vectorial de los vectores.
La informacin que define un vector.
Si seleccionamos las opciones correspondientes justo por debajo de este
cuadro podremos observar la suma y la resta de estos vectores. Tambin
obtendremos podemos obtener informacin adicional sobre los ngulos de los
vectores
1.4.- Solucin de problemas prcticos
1.-Si las coordenadas rectangulares y polares de un punto son (2,Y) y (r,30
0
)
respectivamente. Determine Y y r.
Coordenadas cartesianas (2, Y)
Coordenadas polares (r, 30
0
)
2Y XY 30==tg
Y = 2 * tg 30
Y = 2 * (0,5773)
Y = 1,15 metros
r2 rX 30 cos==
metros 2,3 0,8662 30 cos2 r ===
r = 2,3 metros
2.-Las coordenadas polares de un punto son r = 5.5 m y = 240. Cules son
las coordenadas cartesianas de este punto?
5,5X rX 240 cos==
X = 5,5 cos 240
X = 5,5 * (-0,5)
X = - 2,75 metros
5,5Y rY 024 ==sen
Y = 5,5 sen 240
Y = 5,5 * (-0,866)
Y = - 4,76 metros
Las coordenadas cartesianas de un punto del plano xy son (x,y) = (-3.5,-
2.5) m, como se ve en la figura 3.3. Hllense las coordenadas polares de
este punto.
()()2Y 2X r +=
()()22,5- 23,5- r +=
6,25 12,25 r +=
r = 4,3
0,714 m 3,5 -m 2,5 - xy ===tg
tg = 0,714
= arc tg 0,714
= 35,52
0
= 180 +
= 180 + 35,52
= 215,52
2.- CINEMTICA DE ROTACIN y TRASLACION
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya aceleracin
angular tiene el valor . Puede establecerse la relacin entre , la velocidad
angular y el espacio angular recorrido a partir de la definicin de :
dt
d

d
d
dt
d
d
d

Si en el instante que tomamos como = 0 la velocidad angular es
0
, la
integracin de la ecuacin anterior conduce a la relacin cinemtica entre , ,
y (ecuacin [1]).

0 0
0
d d d

1
1
]
1
0
2
2
2
2
0
2
[1]
ESTUDIO DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE DECELERADO.
De acuerdo con la ecuacin [1] si se mide la velocidad angular
correspondiente a diferentes ngulos recorridos en un movimiento angular
uniformemente decelerado debe obtenerse la siguiente relacin:
2
2
0
2
[2]
Donde la aceleracin angular es -.
El sistema experimental a utilizar es un disco de radio R que puede girar con
poco rozamiento en torno a un eje perpendicular que pasa por su centro y una
puerta fotoelctrica conectada en modo de interrupcin que puede medir los
intervalos de tiempo en que el haz resulta obstruido por un obstculo que pasa
a travs del mismo.
En la figura 1 se presenta un esquema de este sistema experimental. El disco
A lleva unida
Figura 1. Esquema experimental
una lengeta B de anchura e que sobresale un poco del borde, de modo que la
lengeta interrumpe el haz de la puerta fotoelctrica C una vez en cada vuelta
durante un tiempo muy corto, del orden de centsimas de segundo. Lo
denominaremos tiempo de interrupcin t. Evidentemente el tiempo de
interrupcin se va haciendo mayor en sucesivas vueltas, ya que el disco gira
cada vez ms despacio.
Aunque es cierto que una vez que el disco se pone en marcha el rozamiento
produce un movimiento angular uniformemente decelerado, al ser tan corto el
tiempo de interrupcin t podemos hacer una muy buena aproximacin
suponiendo que durante la interrupcin del haz fotoelctrico la velocidad lineal
del borde del disco es constante, y su valor est dado por
t
e
v
Donde e es la anchura de la lengeta. Esto nos permite aproximar la velocidad
angular instantnea como
t R
e
R
v

[3a]
A
B
e
C

R
En esta ecuacin R es la distancia desde el centro del disco hasta el haz
fotoelctrico; pero se ha supuesto que dicho haz est muy pegado al borde y
por tanto la distancia es igual al radio del disco. En caso de que la lengeta
fuese de longitud apreciable y se separase mucho del mismo habra que tener
en cuenta la longitud extra correspondiente.
Por otra parte, cada vez que el disco da una vuelta, el ngulo descrito por la
lengeta (tomada como referencia) se incrementa en 2 radianes, de modo que
cuando ha dado n vueltas contadas a partir de la vuelta inicial tomada como
origen de medida de ngulos el ngulo es:
n 2
[3b]
Introduciendo en la ecuacin [2] los valores de y de dados
respectivamente por [3a] y [3b] tenemos la siguiente relacin entre los tiempos
de interrupcin y el nmero de vueltas:
n
t R
e

4
2
0
2 2
2
Esta ecuacin puede reordenarse para dejar los tiempos de interrupcin en el
primer miembro:
n
e
R
e
R
t

,
_

2
2
2
0
2
4 1
[4]
Esta es una ecuacin de la forma
Bx A y
, donde
n x
,
2
1 t y y la
ordenada en el origen y la pendiente son respectivamente
2
0

,
_

e
R
A

2
2
4
e
R
B
Por lo tanto, si representamos grficamente los inversos de los cuadrados de
los tiempos de interrupcin
2
1 t frente al nmero de vueltas n, debe obtenerse
una recta de pendiente negativa; midiendo en la grfica los valores de A y B
podremos obtener la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del
movimiento circular uniformemente decelerado.
A
R
e

[5a] 2
2
4 R
e
B

[5b]
CINEMTICA DE TRASLACIN
Comenzaremos el estudio de la Cinemtica, definiendo una de las ramas ms
importantes y amplias de la fsica: la MECNICA.
MECANICA: rama de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, dado
que este campo es muy amplio, a la mecnica se le divide a la vez en dos
ramas: la cinemtica y la dinmica
CINEMATICA: Estudia exclusivamente el movimiento de los cuerpos sin
interesarle las causas que lo producen o modifican.
DINMICA: Estudia el movimiento desde el punto de vista de las causas que lo
producen o modifican. (Fuerzas)
MOVIMIENTO: Es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo, tomando
en cuenta un sistema de referencia que se considera fijo o inmvil.
*La trayectoria
El movimiento se divide tomando en cuenta: *y las caractersticas
EL MOVIMIENTO SEGN LA TRAYECTORIA:
Horizontal
Vertical
Circular
Parablico
Trayectoria: Ser la lnea imaginaria que describe el mvil.
EL MOVIMIENTO SEGN LAS CARACTERSTICAS:
Movimiento
Uniforme Variado
Acelerado Retardado
CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO:
Existen otros tipos de movimiento como por ejemplo:
Traslacin B) Rotacin C) Vibracin
Un cuerpo puede poseer simultneamente varios tipos de movimientos, dando
como resultado un movimiento tan complejo que su estudio necesitara de
herramientas matemticas muy avanzadas. Para facilitar el estudio, el
movimiento del cuerpo se analiza como movimiento de una partcula,
(Entindase partcula como un cuerpo ideal sin tamao solo con posicin)
El concepto de partcula, a pesar de ser ideal, es una muy buena aproximacin
cuando consideramos cuerpos que recorren distancias tan grandes, que
comparadas con el tamao del cuerpo, se puede despreciar el tamao de este.
MAGNITUDES CINEMTICAS
POSICIN
La posicin es la situacin con respecto al sistema de referencia.
La posicin se define con respecto a un SISTEMA DE REFERENCIA.
En una dimensin ser el eje X o Y
Luego la posicin de un objeto se puede definir en trminos de un sistema de
referencia, que puede ser unidimensional, como en la figura, donde la posicin
del automvil es en x= 4.
La posicin puede definirse tambin en un sistema bidimensional, como en la
figura, en la que la partcula se pude ubicar mediante las coordenadas
cartesianas (x, y) as: (5,6).
DESPLAZAMIENTO
Se define al desplazamiento x como cambio en la posicin
x = Xf Xi
Nota
x >0 (positivo) si Xf > Xi
x =0 si Xf = Xi
x <0 (negativo) si Xf < Xi
DISTANCIA RECORRIDA (S)
Longitud de la trayectoria por el cuerpo, sin importar el sentido del movimiento
S=| X|
Hay dos elementos que a veces tienden a confundirse, el desplazamiento y la
trayectoria (o distancia recorrida), para entenderlos mejor, observa la figura,
Supongamos que representa el camino que sigui una hormiga, para llegar del
punto A al punto B.
La lnea punteada representa toda la TRAYECTORIA que sigui la hormiga
para llegar del punto A al B, esta trayectoria representa todos y cada uno de los
puntos que toco durante el recorrido que hizo, mientras que la lnea roja
representa la DISTANCIA ENTRE EL PUNTO DE PARTIDA Y EL PUNTO DE
LLEGADA, a esto se le llama DESPLAZAMIENTO, y como se puede observar
el desplazamiento es un vector que tiene su origen en el punto de partida.
Ejemplo:
Una persona se mueve de una posicin inicial de Xi= 3m a una posicin Xf=
15m
x = 15m 3m= 12m
Otro ejemplo:
El movimiento de la partcula se verifica en el plano X-Y
2.1.- MECANICA CLASICA Y SUS DIVISIONES
En los campos de la fsica, la mecnica clsica es uno de las dos principales
sub-campos de estudio en la ciencia de la mecnica, que tiene que ver con el
conjunto de leys fsicas que rigen y la matemtica que describe los
movimientos de los cuerpos y los agregados de cuerpos geomtricamente
distribuidos dentro de un lmites determinados por la accin de un sistema de
fuerzas. El otro sub-campo es la mecnica cuntica.
La mecnica clsica se utiliza para describir el movimiento de microscopia de
objetos, de los proyectiles a las partes de la maquinaria, as como los objetos
astronmicos, tales como naves, planetas, estrellas y galaxias.
Que produce resultados muy precisos dentro de estos dominios, y es uno de
los temas y ms grandes y antiguos en la ciencia, la ingeniera y la tecnologa.
Adems de esto, muchas especialidades afines existen que se ocupan de los
gases, lquidos y slidos, y as sucesivamente. Adems, la mecnica clsica se
ve reforzada por la relatividad especial para la alta velocidad de los objetos que
se acercan a la velocidad de la luz. La relatividad general se emplea para
controlar la gravedad a un nivel ms profundo, y, por ltimo, la mecnica
cuntica se encarga de la dualidad onda-partcula de los tomos y molculas.
La mecnica clsica trmino fue acuado en el siglo 20 para describir el
sistema de la fsica matemtica iniciada por Isaac Newton y muchos
contemporneos del siglo 17 como filsofos de la naturaleza, basados en las
teoras astronmicas anteriores de Johannes Kepler, que a su vez se basaron
en las observaciones precisas de Tycho Brahe y los estudios de los
ecosistemas terrestres movimiento de proyectiles de Galileo, pero antes de el
desarrollo de la fsica cuntica y la relatividad. Por lo tanto, algunas fuentes
excluian a los llamados fsicos relativistas de esa categora. Sin embargo,
una serie de fuentes modernas incluyen a la mecnica de Einstein, que en su
opinin representa la mecnica clsica en su forma ms desarrollada y ms
precisa.
La etapa inicial en el desarrollo de la mecnica clsica se refiere a menudo
como la mecnica newtoniana, y se asocia a los conceptos fsicos empleados y
los mtodos matemticos inventados por Newton mismo, en paralelo con
Leibniz, entre otros. As lo describe en las secciones siguientes. Abstracto y
general de los mtodos ms que incluyen mecnica lagrangiana y la mecnica
hamiltoniana . Gran parte del contenido de la mecnica clsica se cre en los
siglos 18 y 19 y se extiende mucho ms all (en particular en el uso de la
matemtica analtica) la obra de Newton.
Fascinante verdad? Y eso que aun nos has visto nada, recuerdo cuando era
un nio y no saba ni la mitad de lo que hoy atesoro en mi mente, tena tantos
sueos y ahora luego de haberme metido en este mundo no me arrepiento en
lo ms mnimo, te invito a que emprendas este viaje tan maravilloso, a las
puertas del pensamiento de los grandes.
DIVISIONES DE LA MECANICA CLASICA.
La mecnica de slidos es el estudio de cuerpos formados por partculas que
se imponen restricciones de movimiento las unas a las otras. Comprende dos
tipos de problemas muy diferentes:
LA CINEMTICA (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la
mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener
en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio
de la trayectoria en funcin del tiempo.
En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las
trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con
que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia
su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades
que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo.
LA DINMICA es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de
un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de
estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir
los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin
para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos,
relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica.
En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en
sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica
en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn
hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las
caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un
determinado sistema.
LA ESTTICA estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a
diversas fuerzas. Al tratar la Tercera Ley de Newton, se menciona la palabra
reaccin al resumirse esa Ley en la expresin: A toda accin corresponde una
reaccin igual y opuesta. Se dice que no se trata de dos fuerzas que se
equilibran porque no son fuerzas que obren sobre el mismo cuerpo, sin
embargo, hay ocasiones en que las fuerzas efectivamente estn en equilibrio.
En Esttica se usa con frecuencia la palabra reaccin al hablar de cuerpos en
equilibrio, como cuando se coloca un peso en una viga puesta horizontalmente.
Pero adems de tener en consideracin en este factor, hay que tomar en
cuenta que el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido de pende tambin de
su punto de aplicacin, esto se refiere a los momentos de las fuerzas con
respecto a un punto, considerando que la suma de todos estos debe de ser
igual a cero, deben de estar en equilibrio para que se cumpla lo antes
mencionado.
MECANICA DE LOS LIQUIDOS
En la mecnica de medios continuos que estudia el movimiento de fluidos
(gases y lquidos), sin tener en cuenta las causas que lo provocan (cinemtica)
o tenindolas en cuenta (dinmica).Tambin estudia las interacciones entre el
fluido y el contorno que lo limita. Para ello se presupone la similitud de la
estructura de los fluidos a la de un medio continuo a travs del concepto de
partcula fluida (hiptesis de continuidad).
LA HIDROSTTICA es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los
fludos en estado de reposo,la base principal de la hidrosttica son el principio
de Pascal y el principio de Arqumedes la hidrosttica estudia fluidos en reposo
tales como gases y lquidos.(fluido inmovil) p=f/a sabiendo que p=presin ,
f=fuerza y a=rea.
LA HIDRODINMICA estudia la dinmica de fluidos incompresibles.
Etimolgicamente, la hidrodinmica es la dinmica del agua, puesto que el
prefijo griego "hidro-" significa "agua". Aun as, tambin incluye el estudio de la
dinmica de otros lquidos. Para ello se consideran entre otras cosas la
velocidad, presin, flujo y gasto del fluido.
Para el estudio de la hidrodinmica normalmente se consideran tres
aproximaciones importantes:
Que el fluido es un lquido incompresible, es decir, que su densidad no
vara con el cambio de presin, a diferencia de lo que ocurre con los
gases.
Se considera despreciable la prdida de energa por la viscosidad, ya
que se supone que un lquido es ptimo para fluir y esta prdida es
mucho menor comparndola con la inercia de su movimiento.
Se supone que el flujo de los lquidos es en rgimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del lquido en un punto es
independiente del tiempo. MECANICA DE LOS GASES:
Desde un punto de vista mecnico, la diferencia fundamental entre lquidos y
gases consiste en que estos ltimos pueden ser comprimidos. Su volumen, por
tanto, no es constante y consiguientemente tampoco lo es su densidad.
Teniendo en cuenta el papel fundamental de esta magnitud fsica en la esttica
de fluidos, se comprende que el equilibrio de los gases haya de considerarse
separadamente del de los lquidos.
As, la ecuacin fundamental de la hidrosttica no puede ser aplicada a la
aerosttica. El principio de Pascal, en el caso de los gases, no permite la
construccin de prensas hidrulicas. El principio de Arqumedes conserva su
validez para los gases y es el responsable del empuje aerosttico, fundamento
de la elevacin de los globos y aerstatos. Sin embargo, y debido a la menor
densidad de los gases, en iguales condiciones de volumen del cuerpo
sumergido, el empuje aerosttico es considerablemente menor que el
hidrosttico.
ESTATICA DE LOS GASES
Desde un punto de vista mecnico, la diferencia fundamental entre lquidos y
gases consiste en que estos ltimos pueden ser comprimidos. Su volumen, por
tanto, no es constante y consiguientemente tampoco lo es su densidad.
Teniendo en cuenta el papel fundamental de esta magnitud fsica en la esttica
de fluidos, se comprende que el equilibrio de los gases haya de considerarse
separadamente del de los lquidos.
As, la ecuacin fundamental de la hidrosttica no puede ser aplicada a la
aerosttica. El principio de Pascal, en el caso de los gases, no permite la
construccin de prensas hidrulicas. El principio de Arqumedes conserva su
validez para los gases y es el responsable del empuje aerosttico, fundamento
de la elevacin de los globos y aerstatos. Sin embargo, y debido a la menor
densidad de los gases, en iguales condiciones de volumen del cuerpo
sumergido, el empuje aerosttico es considerablemente menor que el
hidrosttico.
La compresibilidad de los gases. Ley de Boyle.
El volumen del gas contenido en un recipiente se reduce si se aumenta la
presin. Esta propiedad que presentan los gases de poder ser comprimidos se
conoce como compresibilidad y fue estudiada por el fsico ingls Robert Boyle
(16271691).
DINAMICA DE LOS GASES
El flujo insoentropico es aquel en el que al pasar de un punto a otro su entropio
no cambia lo que quiere decir que las variables de estado como son presion
volumen y temperatura no cambian. GAS PERFECTO El gas perfecto es la
sustancia que satisface la ley de los gases perfectos o ideales, es decir que
cumple con la relacin: PV=RT Donde la presin P es absoluta, v es el
volumen especfico, R es la constante de los gases ideales (perfectos) y T es la
temperatura absoluta.
A estos gases se les considera con el calor especfico constante, adems se
considera que tiene viscosidad, y es compresible por lo que cumple con la
ecuacin: P=RT Siendo la densidad. Para bajas presiones los gases tienden
a seguir la ley de los gases ideales, donde estn incluidas las leyes de Charles
y de Boyle. La Ley de Charles establece que a presin constante, el volumen
del gas vara proporcionalmente a la variacin de la temperatura. Por su parte
la Ley de Boyle establece que a temperatura constante la presin y el volumen
variarn proporcionalmente.
2.2.- VARIABLES CINEMATICAS Y SUS
DIMENCIONES
En los movimientos rectilneos
La definicin de la posicin y de sus cambios en los movimientos rectilneos
puede hacerse asignando a cada punto un nmero real, que representa la
distancia a otro punto fijo 0 tomado como origen. Si el punto 0 se sita en un
extremo de la trayectoria, todos los nmeros o coordenadas x de posicin
sern positivos. Tal es el caso del kilmetro cero situado en la Puerta del Sol
de Madrid, de donde parten todas las carreteras de Espaa. Los postes
kilomtricos reflejan, por ello, nicamente nmeros positivos.
Es posible, no obstante, fijar el origen 0 de coordenadas en un punto central de
la recta trayectoria; en tales casos las posiciones a la izquierda de 0 se
representarn mediante nmeros negativos y las situadas a la derecha
mediante nmeros positivos. En los movimientos vibratorios o de vaivn el
origen 0 se suele situar en el punto central, lo que da lugar a la aparicin tanto
de coordenadas positivas como negativas.
Los cambios de posicin o desplazamientos pueden calcularse como
diferencias entre las coordenadas correspondientes. Utilizando el smbolo D de
incremento o diferencia, el desplazamiento que experimenta el mvil en un
intervalo de tiempo Dt = t - to determinado vendr dado por la expresin Dx = x
- xo, donde x representa la coordenada correspondiente al instante final t y xo
es la coordenada del punto mvil en el instante inicial to. Cuando todas las
coordenadas son positivas el desplazamiento Dx representa simplemente la
distancia entre los puntos inicial y final.
En los movimientos curvilneos
Los movimientos curvilneos se dan en el plano o en el espacio, son, por tanto,
movimientos bi o incluso tridimensionales. Ello hace que para expresar la
posicin sea necesario especificar algo ms que un slo nmero. As, para
definir la posicin de un avin en pleno vuelo se requieren tres nmeros o
coordenadas que indiquen la latitud, la longitud geogrfica y la altitud
respectivamente. Los dos primeros establecen la posicin del punto sobre el
globo terrestre y el segundo informa sobre la altura a que se encuentra sobre la
vertical trazada sobre el punto determinado por las dos primeras coordenadas.
En el caso ms sencillo de que la trayectoria sea una curva contenida en un
plano, sern suficientes dos coordenadas para definir la posicin.
Del mismo modo que en los movimientos rectilneos o unidimensionales el
origen 0 representa el punto fijo, que se toma como referencia, en los
movimientos planos o bidimensionales el sistema de referencia queda
representado por un conjunto de dos ejes perpendiculares X e Y y la posicin
del punto mvil P respecto de dicho sistema vendr dada por sus
correspondientes coordenadas x e y, es decir, P(x,y). En estos movimientos
ms complejos el desplazamiento se puede medir por el segmento que une los
puntos inicial P1 y final P2 y su clculo se efecta a partir de los valores de sus
coordenadas.
No obstante lo anterior, si se conoce de antemano la trayectoria de un
movimiento, aun cuando ste sea curvilneo, podr expresarse la posicin del
punto mvil mediante un nmero, como si fuera realmente rectilneo, siempre
que la trayectoria est coordenada. As, cuando se indica por radiotelfono que
un coche est averiado en el punto kilomtrico 86,300 de la carretera nacional
Madrid-Burgos, a pesar del carcter curvilneo de sta, la posicin queda
definida sin ambigedad. En general, pues, el espacio s -o distancia recorrida
por el mvil sobre una trayectoria conocida cualquiera y medido a partir del
origen-, determinar la posicin del mvil y permitir, por tanto, el estudio y
descripcin de los movimientos, incluso de los curvilneos, como si fueran
rectilneos.
FORMAS DE DEFINIR LA POSICIN Y SUS CAMBIOS
Se puede definir la posicin de un cuerpo mvil de tres maneras:
Escalarmente. S la trayectoria es conocida y est coordenada de modo que el
origen 0 se toma en un punto extremo de la misma el espacio recorrido por el
punto mvil P indicar cul es su posicin. Conforme transcurre el tiempo, s
crece y por tanto su variacin Ds para cualquier intervalo de tiempo ser
siempre positiva. Esta definicin de la posicin y de sus cambios es puramente
escalar, puesto que no informa sobre el sentido del movimiento.
Pseudo escalarmente. Es posible coordenar la trayectoria conocida, fijado el
origen 0 en un punto intermedio. En tal caso la coordenada s puede ser
negativa, cuando el punto P est a la izquierda de 0, y positiva cuando est a
su derecha.
Si el punto mvil P se dirige de izquierda a derecha el valor de la coordenada s
aumenta en cualquier caso y por tanto Ds es positivo. Si el punto P se dirige de
derecha a izquierda el sentido del movimiento corresponde al de los valores
decrecientes de s, tanto si el mvil est en la parte negativa de la trayectoria
como si est en la parte positiva. Ello significa que s es entonces negativo. Por
consiguiente el signo de Ds indica, en estos casos, el sentido del movimiento
que ser de la parte negativa hacia la parte positiva de la trayectoria si Ds es
positivo y opuesto cuando Ds sea negativo.
Vectorialmente.
Las coordenadas x e y de un punto P que se mueve en un plano permiten fijar
la posicin sin necesidad de conocer la trayectoria. Esta forma de definir la
posicin y sus cambios en un movimiento es la ms general y puede
expresarse tambin mediante un segmento orientado o vector, que tenga como
origen el origen 0 del sistema de ejes XY y como extremo el punto mvil P.
Dicho vector se denomina vector de posicin y se representa en la forma r. La
lnea descrita por el extremo o flecha del vector de posicin durante el
movimiento es precisamente la trayectoria.
Los cambios o variaciones de la posicin se representan en la forma Dr y
describen el desplazamiento del mvil en el intervalo de tiempo Dt que
transcurre entre las posiciones extremas r1 y r2 correspondientes. Este vector
Dr que se denomina vector desplazamiento constituye, por tanto, el vector
diferencia de los vectores de posicin inicial y final, es decir, Dr = r2 - r1.
DESPLASAMIENTO LINEAL Y ANGULAR
Al igual que hemos visto que la velocidad nace de ver cmovara la posicin de
una partcula, si estudisemos cmo vara esa velocidad podramos ver como
aparece algo llamado Aceleracin.
Vamos a empezar a estudiar esta entrada con un ejemplo sencillito: Dejamos
caer una piedra desde la altura de nuestra cabeza hasta el suelo. Algo tan
simple y que vemos a diario, caer cosas, tiene asociado un complejo estudio. Si
hablsemos de la posicin de la piedra, veramos que cambia segn pasa el
tiempo. Al principio est a la altura de
nuestros ojos, ms tarde un poco ms abajo, un poco ms tarde otro poco ms
abajo as hasta que llega al suelo. Y como sabemos que la posicin ha
cambiado, sabemos que ha aparecido una velocidad. Una? Si nos fijamos,
nada ms soltarla, la piedra se mueve
lentamente hacia abajo, pero si espersemos a ver como se mueve cuando va
a llegar al suelo, veramos que la piedra va mucho ms deprisa.
Entonces vemos que la velocidad de la piedra a lo largo de la cada ha
cambiado, es decir, no ha llevado una sola velocidad a lo largo de la cada.
Pues al cambio de velocidad a lo largo de un movimiento lo llamamos
aceleracin.
Ahora nos vamos a parar a pensar un poco. La aceleracin mide cmo vara la
velocidad a lo largo del tiempo. Pero si cuando medamos la velocidad (que es
la medida de cmo
vara el vector de posicin) obtenamos otro vector, es esperable que ahora
tambin obtengamos otro vector. Y es cierto, la aceleracin es otro vector.
Y al igual que cuando estudibamos la velocidad nos pareci lgico pensar que
tendramos dos tipos de velocidades (la lineal que nos cambia el mdulo de la
posicin y la angular que nos cambia el ngulo hacia adonde apunta el vector)
es esperable el encontrarse tambin con 2 tipos de aceleraciones: una que me
cambie lo rpido que va la partcula y otra que me cambie lo rpido que gira
esa partcula.
Estas dos aceleraciones se llaman aceleracin lineal (la que me va a cambiar
como cambia la velocidad que me acerca o aleja la partcula) y la angular (la
que me va a cambiar lo rpido que gira esa partcula alrededor de m).
Cmo somos capaces de medir una aceleracin?
Pues el truco que haremos, por estar en este nivel, ser el de intentar medirla a
travs de incrementos como hicimos con el desplazamiento o con la velocidad.
Pues vayamos all. La aceleracin lineal mide como cambia la velocidad lineal,
pues la definiremos como algo parecido a esto:
Y si hacemos lo mismo para la aceleracin angular:
2.2.2.- VELOCIDAD MEDIA E INSTANTANEA
Velocidad media
La prensa diaria publica, de vez en cuando, la velocidad media de circulacin
en automvil caracterstica de las grandes ciudades. En Madrid, por ejemplo,
se cifra en 20 km/h. Ello no significa que los coches se desplacen por las calles
siempre a esa velocidad. Tomando como referencia un trayecto de 10 km, el
coche puede alcanzar los 60 o incluso los 70 km/h, pero en el trayecto
completo ha de frenar y parar a causa de las retenciones, de modo que para
cubrir los 10 km del recorrido establecido emplea media hora. La velocidad del
coche ha cambiado con el tiempo, pero, en promedio, y a efectos de rapidez el
movimiento equivale a otro que se hubiera efectuado a una velocidad constante
de 20 km/h.
El cociente entre el espacio Ds recorrido por un mvil en un intervalo de tiempo
y el valor Dt de dicho intervalo se denomina velocidad media vm, es decir:
Si se representa el tiempo o instante inicial medido por un cronmetro como to
y el final mediante t, las distancias al origen, correspondientes a ambos
instantes, se podrn escribir como so y s respectivamente, de modo que la
expresin anterior equivale a esta otra:
Si el instante inicial to se toma como origen de tiempos y el punto en el que se
halla el mvil en ese instante se considera como el punto O u origen de
espacios sobre la trayectoria, entonces to = 0, so = 0 y la ecuacin anterior se
convierte en:
La comparacin entre las ecuaciones (2.2) de la velocidad constante y (2.5) de
la velocidad media indica que el valor de sta puede considerarse como el de
una velocidad constante equivalente.
Velocidad instantnea
En general, la velocidad con la que se mueve un coche, un avin o una
motocicleta, por ejemplo, vara de un instante a otro. Ello queda reflejado en el
movimiento de la aguja de sus respectivos velocmetros. El valor que toma la
velocidad en un instante dado recibe el nombre de velocidad instantnea.
Aun cuando la nocin de instante, al igual que la nocin de punto, constituye
una abstraccin, es posible aproximarse bastante a ella considerndola como
un intervalo de tiempo muy pequeo. As, la lectura del velocmetro se produce
en centsimas de segundos y ese tiempo puede ser tomado en el movimiento
de un coche como un instante, ya que durante l la velocidad prcticamente no
cambia de magnitud.
La letra griega
empleada habitualmente para representar incrementos o diferencias equivale a
la D mayscula, as que variaciones muy pequeas se podrn expresar,
utilizando un smbolo anlogo, mediante la d minscula. Un intervalo de tiempo
muy pequeo, equiparable a un instante, se representar entonces como dt y la
correspondiente variacin del espacio medido sobre la trayectoria vendr dado
por ds. De modo que la velocidad instantnea v se podr escribir en la forma:
Aun cuando esta expresin tiene un significado matemtico preciso que
permite su manejo en clculos y operaciones complicadas, su significado fsico
corresponde al cociente de dos incrementos o variaciones muy pequeas y,
adems, relacionadas entre s.
2.3.- Ecuaciones cinemticas de traslacin y
rotacin
Para ilustrar el papel de la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar,
vamos a considerar la siguiente situacin.
Como se muestra en la figura, una rueda est girando con velocidad angular

0
alrededor de su eje. Cae sobre un plano horizontal, desliza durante algn
tiempo y luego, rueda sin deslizar. Determinar la velocidad final v
f
de su centro
de masas y si depende o no del coeficiente de friccin entre el plano y la
rueda.
Planteamos el problema de modo general. Un disco perfectamente rgido de
masa m y de radio R que rueda sobre una superficie horizontal perfectamente
rgida. Su velocidad inicial de traslacin de su centro de masa v
0
y la velocidad
angular inicial de rotacin alrededor de un eje que pasa por su centro de masa

0
. Determinar la velocidad angular y la velocidad de su centro de masas v,
cuando el disco rueda sin deslizar v= R .
Ecuaciones de la dinmica
La nica fuerza que acta sobre el disco es la fuerza de rozamiento F
r
en el
punto P de contacto con el plano horizontal
F
r
= N= mg
La velocidad del punto P en un instante cualquiera es
v
P
=v
c
- R
La direccin de la fuerza de rozamiento es opuesta a la direccin de la
velocidad en P, v
P
.
Hay dos posibles casos:
v
0
>
0
R, la fuerza de rozamiento apunta hacia la izquierda
v
0
<
0
R, la fuerza de rozamiento apunta hacia la derecha.
Primer caso, v
0
>
0
R
La fuerza de rozamiento apunta hacia la izquierda. La ecuaciones del
movimiento sern
Movimiento de traslacin del c.m.
ma
c
=-F
r
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
I
c
=F
r
R
El momento de inercia del disco I
c
respecto de un eje perpendicular al disco y
que pasa por su centro es
Resolviendo estas dos ecuaciones
La velocidad de traslacin del c.m. v
c
disminuye, aumenta la de rotacin .
La velocidad del punto P del disco en contacto con el plano horizontal es
v
P
=v
c
- R= (v
0
-
0
R)-3 gt
El movimiento de rodar (sin deslizar) se establece cuando v
P
=0, es decir en el
instante
El desplazamiento s del c.m. y el desplazamiento angular , ngulo girado por
el disco en el tiempo t son respectivamente
Segundo caso, v
0
<
0
R
La fuerza de rozamiento apunta hacia la derecha. Las ecuaciones del
movimiento sern
Movimiento de traslacin del c.m.
Ma
c
=F
r
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
I
c
=-F
r
R
Resolviendo estas dos ecuaciones
La velocidad de traslacin del c.m. v
c
aumenta, la velocidad de rotacin
disminuye
La velocidad del punto P del disco en contacto con el plano horizontal es
v
P
=v
c
- R= (v
0
-
0
R)+3 gt
El movimiento de rodar (sin deslizar) se establece cuando v
P
=0, es decir en el
instante
El desplazamiento s del c.m. y el desplazamiento angular , ngulo girado por
el disco en el tiempo t son respectivamente
Condicin de rodar (sin deslizar)
Como podemos apreciar las velocidades finales en el momento en el que se
alcanza el estado de movimiento de rodar (sin deslizar) son independientes del
coeficiente de la fuerza de rozamiento.
En el momento en el que se cumple la condicin v
c
= R , la fuerza de
rozamiento desaparece y el disco comienza una segunda etapa en su
movimiento caracterizada por la constancia de la velocidad de traslacin del
c.m, v
c
y de la velocidad de rotacin .
Balance energtico
La energa inicial del disco es
La energa final del disco es
Calculamos la diferencia entre la energa final y la inicial, e introducimos en la
segunda expresin el valor hallado de v
c
en el instante t en el que el disco
rueda (sin deslizar).
Calculamos ahora el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento
Primer caso, v
0
>
0
R
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de traslacin y favorece el
movimiento de rotacin
W=-F
r
s+M
r
=-m g(s-R )
Calculamos los valores de s y en el instante t en el que el disco rueda (sin
deslizar) y comprobamos despus de hacer algunas operaciones que
W=E
f
-E
i
Segundo caso, v
0
<
0
R
La fuerza de rozamiento favorece el movimiento de traslacin y se opone al
movimiento de rotacin
W=F
r
s-M
r
=-m g(-s+R )
Calculamos los valores de s y en el instante t en el que el disco rueda (sin
deslizar) y comprobamos despus de hacer algunas operaciones que
W=E
f
-E
i
Actividades
Se introduce:
Velocidad inicial de traslacin del c.m. v
0
(un nmero positivo), en el
control de edicin titulado v. traslacin
Velocidad inicial de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
0
(un nmero positivo o negativo), en el control de edicin titulado v.
rotacin
El coeficiente de la fuerza de rozamiento por deslizamiento, en el
control de edicin titulado Coeficiente de rozamiento
El radio R del disco est fijado por el programa interactivo en R=1
Se pulsa el botn titulado Empieza.
Observamos el movimiento del disco. Con flechas de color rojo se representan,
la velocidad del cm. v
c
en cada instante, y la velocidad del punto P de contacto
entre el disco y el plano horizontal v
P
.
La velocidad v
P
puede ser inicialmente positiva o negativa dependiendo de que
v
0
>
0
R v
0
<
0
R. Al cabo de un cierto tiempo t la velocidad v
P
se hace cero y
el disco rueda (sin deslizar), se cumple entonces v
c
= R .
En la parte superior derecha del applet, se muestran los siguientes datos:
Tiempo t
Velocidad angular de rotacin
Velocidad de traslacin del c.m. v
c
Velocidad del punto P de contacto del disco con el plano horizontal v
P
En la parte superior del applet, se representa en la misma grfica en funcin
del tiempo t
En color azul la velocidad R de rotacin
En color rojo la velocidad v
c
de traslacin
Observaremos, que dependiendo de que v
0
>
0
R v
0
<
0
R, una de las
velocidades se incrementa y la otra disminuye hasta que adquieren un valor
comn despus de un tiempo t.
En la parte superior izquierda se representa el diagrama de energas.
1. La energa inicial dividida en dos sectores angulares
El sector azul es la energa cintica de rotacin
El sector rojo es la energa cintica de traslacin
2. La energa en cada instante dividida en dos sectores
El sector azul claro es la energa cintica de rotacin
El sector rosa es la energa cintica de traslacin
Despus de un cierto tiempo t en el que el disco rueda (sin deslizar) la energa
cintica de rotacin es la tercera parte de la energa total, tal como hemos
demostrado en el apartado balance energtico. La energa cintica de rotacin
final est representada por un sector de 120, mientras que la de traslacin
est representada por un sector de 240.
Podemos observar tambin, que la energa inicial es mayor que la final, la
diferencia se pierde como trabajo de la fuerza de rozamiento.
1. Comprobar que la velocidad final de traslacin del c.m. del disco viene
dada por
2. Comprobar que el tiempo t que tarda en alcanzarse esta velocidad es
3. Que a partir de dicho instante se cumple la condicin de rodar (sin
deslizar)
v
c
= R .
2.4.- Solucin de problemas prcticos
Dos ciclistas con MRU en un instante dado estn a 20 m de distancia.El
primer ciclista tiene una rapidez de 6 m / s y el segundo ciclista,
quepersigue al primero, tiene una rapidez de10 m / s.
Calcula el tiempo que demorar el segundo ciclista en alcanzar al primero
y la distancia que recorrerc/u, desde ese instante.
Para el primer ciclista: x 1 = v 1 t
Para el segundo ci cli sta: x 2 =v 2 t
Cuando el segundo ciclista alcance al primero se cumplir que:
x 2 = x 1 + 20 mv 2 t = v 1 t + 20 mv 2 tv 1 t = 20 m( v 2v 1 ) t = 20
m(10 m / s 6 m / s) t = 20 m4 m / s t = 20 m t = 5 s
Distancia que recorrer el primer ciclista: x 1 = 6 m / s 5 s = 30 m
Distancia que recorrer el segundo ciclista: x 2 = 10 m / s 5 s = 50
Dos proyectiles con MRU se encuentran a600 m uno del otro. Si
sedesplazan sobre una misma trayectoria, uno hacia el otro, elprimero
con una rapidez de 80 m / s y el segundo a70 m / s.
Calcula el tiempo, desde ese instante, que demorarn en chocar y la
distancia que recorrer c / u.
Para el primer proyectil: x 1 = v 1 t
Para el segundo proyectil: x 2 = v 2 t
Cuando choquen se cumplir que:
x 1 + x 2 = 600 mv 1 t + v 2 t = 600 m( v 1 + v 2 )
t = 600 m(80 m / s + 70 m / s) t = 600 m150 m / s t = 600 mt = 4 s
Distancia que recorrer el primer proyectil: x 1 = 80 m / s 4 s = 320 m
Distancia que recorrer el segundo proyectil: x 2 = 70 m / s 4 s = 280 m
3.- DINAMICA DE ROTACION Y TRASLACIN DE
CUERPOS INDEFORMABLES
Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y
con la misma velocidad, tal como se ilustra en la figura 1a. Un cuerpo rota
cuando todos sus puntos giran alrededor de un mismo eje (llamado eje de
rotacin) con la misma velocidad angular, tal como se ilustra en la figura 1b (en
este caso el eje de rotacin es perpendicular al plano representado por la hoja
de papel que estamos observando y pasa por el punto O). En general el
movimiento del cuerpo ser una combinacin de ambos.
Cuando el cuerpo est en traslacin pura (o cuando el inters es en analizar su
movimiento de traslacin), se puede asumir como si fuera una partcula. Son
ejemplos:
? Un esquiador deslizndose por una montaa (figura 2a).
? Un ciclista trasladndose (en cuyo caso no hay inters en lo que pasa con la
bicicleta, sino con el sistema como un todo - figura 2b -).
? El anlisis de la traslacin de la Tierra alrededor del sol (en este caso la
Tierra se considerara una partcula).
En el caso de querer estudiar la rotacin del cuerpo no se puede asumir como
una partcula. En la figura 3a se ilustra la rotacin del planeta Tierra alrededor
de su eje (eje que pasa por los polos). En la figura 3b se ilustra la transmisin
de movimiento de rotacin entre dos piones.
Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin cuando,
considerando un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, ste se
mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el movimiento.
Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo de puntos
materiales, cada punto material describir, en el movimiento, una trayectoria
determinada y a todos los dems puntos materiales describirn trayectorias
equidistantes entre s.
Si la traslacin es rectilnea, las trayectorias son rectas y paralelas entre s
(equidistantes), y si la traslacin es curvilnea, las trayectorias de los puntos
materiales son curvas planas o alabeadas equidistantes entre s.
Ejemplos:
En un slido en movimiento de traslacin todos sus puntos tienen la misma
velocidad instantnea y la misma aceleracin instantnea.
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin
alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias
circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el
primer caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en
reposo en tanto que los dems puntos describen circunferencias en torno al
eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn en movimiento
circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad "v"
de un punto "P" del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un
instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del
punto al eje de rotacin.
Dicha velocidad viene dada por
El mdulo de la velocidad, es decir, la celeridad, es
pero se verifica que ds = rd?, midindose el ngulo en radianes (rad), de modo
que
El cociente d?/dt recibe el nombre de velocidad angular y se designa por ?:
y podemos expresar la velocidad "v" de cualquier punto del slido como el
producto de la velocidad angular por la distancia "r" del punto al eje de rotacin.
Designando por "?" la velocidad angular, podemos escribir
La introduccin del concepto de velocidad angular es de gran importancia por
la simplificacin que supone en la descripcin del movimiento de rotacin del
slido, ya que, en un instante dado, todos los puntos del slido poseen la
misma velocidad angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una
velocidad que es funcin de su distancia al eje de rotacin. As pues, la
velocidad angular caracteriza al movimiento de rotacin del slido rgido
en torno a un eje fijo. La celeridad o velocidad angular se mide en radianes
por segundo (rad/s).
3.1.- PRIMERA LEY DE NEWTON
Ley de Inercia
Las Leyes de Newton son el resultado de numerosas observaciones y
experimentos realizados por mltiples investigadores a lo largo de la historia y
confirmadas en innumerables oportunidades.
La Primera Ley de Newton establece que, en un Sistema de Referencia Inercial
(SRI) y en ausencia de fuerzas, un objeto que est en reposo contina en
reposo y un objeto que est en movimiento contina en movimiento uniforme y
rectilneo.
En la vida cotidiana existen muchsimos ejemplos del primer caso, es decir, el
caso en el que un objeto est en reposo en nuestra casa, en la escuela o en la
oficina (lugares que constituyen SRI) y contina en reposo si no se le aplica
una fuerza que lo saque de este estado.
Sin embargo, es ms difcil encontrar ejemplos donde objetos que estn en
movimiento continen en movimiento uniforme y rectilneo.
Esto no significa que la Primera Ley de Newton no sea vlida sino, ms bien
que los objetos en movimiento estn, en general, sujetos a fuerzas de roce o
friccin y en estas circunstancias no se cumple el supuesto que no actan
fuerzas sobre ellos.
En los casos en los que se puede hacer que la fuerza de roce sea muy
pequea, es posible observar ejemplos de este tipo, como el movimiento de un
disco sobre superficies de hielo, en el caso del hockey, por ejemplo.
La Primera Ley de Newton se llama tambin Ley de Inercia porque los objetos
en las circunstancias descritas por la Primera Ley tienden a conservar su
estado de movimiento (reposo o movimiento uniforme y rectilneo con velocidad
constante)
Es necesario destacar que, en este caso, velocidad constante quiere decir que
cada una de las tres componentes de la velocidad vx, vy y vz (dos
componentes horizontales y una componente vertical) son constantes.
3.2.- CONCEPTO DE MASA, FUERZA Y PESO
Masa
La masa es una de las magnitudes fundamentales de la fsica.
De hecho, muchos fenmenos de la naturaleza estn, directa o indirectamente,
asociados al concepto de masa.
Un primer acercamiento al concepto de masa se puede expresar al decir que
masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo.
Entender esa afirmacin requiere, sin embargo, conocer el concepto de
materia.
Los cientficos suelen definir materia como todo aquello que posee inercia, y
aqu aparece el concepto de inercia.
Por el momento, solamente diremos que un cuerpo tiene inercia si para
modificar su estado, entindase como cambiar su movimiento, requiere de
que sobre l se aplique una fuerza neta. Una fuerza que tenga un valor distinto
de cero.
Materia, entonces, al ser todo aquello que posee inercia, sera todo aquello que
requiera una fuerza para detenerse o iniciar su movimiento, ahora aparece el
concepto de fuerza.
Por lo visto, para hablar de materia, debemos referirnos, necesariamente, a
otros conceptos, pues bien, sigamos con lo ms bsico entonces.
Una porcin de materia, que tambin vendra a ser una porcin de masa, se
puede reducir a la ms pequea de sus partculas que la componen, y nos
encontraramos con los tomos. Los tomos son, por el momento, la unidad de
la materia. Una materia o una masa cualquiera es al final de cuentas una
cierta cantidad de tomos (muchos tomos con toda seguridad).
A modo de curiosidad: una persona de 70 kg de masa tendra,
aproximadamente: 3,41 x 10
28
electrones, 3,41 x 10
28
protones y 7,76 x 10
27

neutrones.
Ahora, la materia ms comn que nos rodea est formada por al menos dos
tipos de materiales diferentes, que combinados dan origen a una mezcla. Por
ejemplo, en la etiqueta de una camisa podemos leer que la tela tiene 70 por
ciento y 30 por ciento polister. Ah tenemos una mezcla.
Las mezclas pueden ser homogneas o heterogneas. Si la materia de la
mezcla no est distribuida uniformemente, la mezcla es heterognea, y si est
distribuida uniformemente entonces es una mezcla homognea.
Una mezcla homognea puede ser de dos tipos: homognea propiamente tal,
si est compuesta por al menos dos materiales en una distribucin uniforme o,
una sustancia si la materia que compone a la mezcla es la misma en todas sus
partes, en este caso la materia es pura en la naturaleza y sta puede ser: un
compuesto, formado por dos o ms tipos de tomos o un elemento, formada
por un solo tipo de elemento (corresponde a una materia formada por algn
elemento qumico, de esos que estn en la Tabla Peridica).
Como ven, entender el concepto de masa, no es tan simple, requiere ms
conocimientos para ser rigurosamente precisos.
Pero, si pensamos que el concepto de masa se va a ensear a nios
pequeos, que les falta an madurez para su formacin intelectual, entonces
debemos hacer algunos supuestos y pasar por alto algunas cosas.
A partir de ejemplos de masa podemos llegar. Qu es masa?... casi todas las
cosas que nos rodean son masas, algunas masas se pueden ver y otras no se
pueden ver.
Una piedra o un ladrillo o una persona, las podemos ver y son masas, el aire no
lo podemos ver pero est compuesto de masa, masa compuesta de partculas
materiales muy pequeas, que son imposibles de ver si no usamos un
microscopio bien poderoso.
La unidad de medida de masa es el kilogramo, tambin se usa el gramo,
donde un gramo es la milsima parte de un kilogramo (1 gr = 0,001 kg).
En las transformaciones en el universo como traspasos, transporte,
transferencia de materia la masa involucrada permanece constante.
La masa es una magnitud medible, la materia aparte de ser algo concreto
tambin se puede expresar como una explicacin cualitativa de un cuerpo
cualquiera.
Podemos decir caractersticas de una materia, por ejemplo, podemos decir que
en la naturaleza se encuentra en tres estados posibles, visibles o
sensorialmente captables: slido, lquido y gas.
Una materia puede ser dctil, flexible, rgida, etc., puede ser salada, dulce, etc.
La masa es la medida, en kilogramos o gramos e incluso toneladas, de una
cierta cantidad de materia. 1 kilogramo
Fuerza
La fuerza es un concepto difcil de definir, pero muy conocido. Sin que nos
digan lo que es la fuerza podemos intuir su significado a travs de la
experiencia diaria.
Una fuerza es algo que cuando acta sobre un cuerpo, de cierta masa, le
provoca un efecto.
Por ejemplo, al levantar pesas, al golpear una pelota con la cabeza o con el
pie, al empujar algn cuerpo slido, al tirar una locomotora de los vagones, al
realizar un esfuerzo muscular al empujar algo, etctera siempre hay un efecto.
El efecto de la aplicacin de una fuerza sobre un objeto puede ser:
modificacin del estado de movimiento en que se encuentra el objeto que
la recibe
modificacin de su aspecto fsico
Tambin pueden ocurrir los dos efectos en forma simultnea. Como sucede,
por ejemplo, cuando alguien patea una lata de bebida: la lata puede adquirir
movimiento y tambin puede deformarse.
De todos los ejemplos citados podemos concluir que:
La fuerza es un tipo de accin que un objeto ejerce sobre otro objeto (se dice
que hay una interaccin). Esto puede apreciarse en los siguientes ejemplos:
un objeto empuja a otro: un hombre levanta pesas sobre su cabeza
un objeto atrae a otro: el Sol atrae a la Tierra
un objeto repele a otro: un imn repele a otro imn
un objeto impulsa a otro: un jugador de ftbol impulsa la pelota con un
cabezazo
un objeto frena a otro: un ancla impide que un barco se aleje.
Un hombre ejerce una fuerza sobre el burro, empujando o tirando de l.
Debe haber dos cuerpos: de acuerdo a lo anterior, para poder hablar de la
existencia de una fuerza, se debe suponer la presencia de dos cuerpos, ya que
debe haber un cuerpo que atrae y otro que es atrado, uno que impulsa y otro
que es impulsado, uno que empuja y otro que es empujado, etc.
Dicho de otra manera, si se observa que sobre un cuerpo acta una fuerza,
entonces se puede decir que, en algn lugar, hay otro u otros cuerpos que
constituyen el origen de esa fuerza.
Un cuerpo no puede ejercer fuerza sobre s mismo. Si se necesita que
acte una fuerza sobre mi persona, tendr que buscar algn otro cuerpo que
ejerza una fuerza, porque no existe ninguna forma de que un objeto ejerza
fuerza sobre s mismo (yo no puedo empujarme, una pelota no puede
"patearse" a s misma).
La fuerza siempre es ejercida en una determinada direccin: puede ser
hacia arriba o hacia abajo, hacia adelante, hacia la izquierda, formando un
ngulo dado con la horizontal, etc.
Para representar la fuerza se emplean vectores. Los vectores son entes
matemticos que tienen la particularidad de ser direccionales; es decir, tienen
asociada una direccin. Adems, un vector posee mdulo, que corresponde a
su longitud, su cantidad numrica y su direccin (ngulo que forma con una
lnea de referencia).
PESO
El peso es una magnitud sumamente importante para nosotros.
El trmino peso lo usamos y lo usamos y lo usamos y..... A veces parece que
abusamos de l.
Vamos a la panadera y le decimos al dependiente: me pesa un kilo de pan, o
la verdulera y decimos: me pesa 4 kilos de papas.
O vamos a una consulta mdica.... y lo primero que hace la enfermera es llenar
una ficha con nuestro peso y anota... 70 kilogramos. Como ven es un
concepto de uso habitual. El problema es que se est cometiendo un error.
El error est al asociar el concepto de peso con la unidad kilogramo.
El peso es una fuerza. Pero..... Kilogramo es una unidad de masa. Ah est el
error, estamos dimensionalmente equivocados. El peso por ser una fuerza se
mide en Newton o en dinas, pero jams en kilogramos.
Lo ms parecido que hay es cuando se expresa una fuerza peso en
kilogramos-peso, pero ah se hace referencia a que es la fuerza peso que
corresponde a cierta cantidad de
kilogramos.
Entonces, qu es el peso?
p eso es el nombre de uso comn que se le da a la fuerza gravitacional que la
Tierra jerce sobre nosotros.
A ver, las fuerzas gravitacionales entran a escena all por el 1668, cuando
Isaac Newton dio a conocer la Ley de Gravitacin Universal. En esa ley se da
cuenta de que dos cuerpos cualesquiera se ejercen, mutuamente, una fuerza
de atraccin. Particularmente, la Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre
todos los objetos animados o inanimados que se encuentren sobre su
superficie, y ah estamos nosotros, por eso podemos hablar de nuestro peso.
La Tierra atrae a la Luna, la Luna atrae a la Tierra. El Sol atrae a la Tierra, la
Tierra atrae al Sol. Y...... muy importante...... las fuerzas que cada uno ejerce
sobre el otro, son iguales en magnitud y direccin pero con sentidos contrarios.
As, por ejemplo, la fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es igual a la
fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra. Y as es como los cuerpos celestes
se atraen entre s, debido a la fuerza gravitacional mutua que se ejercen. La
situacin se reduce tambin a todo par de cuerpos con masa. Incluso entre la
Tierra y una persona, o una roca, o una hormiga, o lo que sea que tenga masa
con tal que est sobre la superficie de la Tierra.
El peso es en definitiva una fuerza de carcter gravitacional. Y, como toda
fuerza gravitacional, es atractiva. Es decir, la Tierra atrae a una persona, por
ejemplo, y a su vez la persona atrae a la Tierra. Y, son fuerzas de igual
magnitud, de igual tamao, de igual valor numrico, aunque cueste creerlo.
Newton mostr que cuerpos esfricos, como la Tierra, actuaban como si toda
su masa estuviera concentrada en su centro. En el caso de cuerpos como el de
una persona o una mesa, que no son esfricas, la gravedad acta en un punto
llamado centro de gravedad, que puede determinarse con sencillos
procedimientos.
Actividad simple: Toma una regla de unos 30 o 40 cm, tambin podra servir
una varilla o lo que sea que tenga cierta longitud. Sostn la regla con los dedos
ndices de tus manos, uno en cada extremo y anda desplazando los dedos
hacia adentro. Llegar un momento en que se juntan y..... se juntan en el
centro de gravedad de la regla!. Entonces, volviendo a lo anterior, la fuerza que
la Tierra ejerce sobre una persona, o sobre un pan o una papa, acta en el
centro de la persona, o del pan o de la papa, y se dirige hacia el centro de la
Tierra. Por lo tanto, si queremos representar grficamente la fuerza peso, esta
sera una flecha que se inicia en el centro del cuerpo que recibe la fuerza de la
Tierra y apunta hacia el centro de la Tierra. Tambin se le llama fuerza central.
El peso es una fuerza que est relacionada directamente - con otro concepto
fsico, el de aceleracin de gravedad, y resulta que la aceleracin de gravedad
(rapidez de cambio de velocidad de un cuerpo que cae libremente sobre la
Tierra, despreciando el efecto del roce con el aire) depende de la distancia que
hay entre el centro de la Tierra y el lugar en que se quiera determinar. As
entonces, el valor de la aceleracin de gravedad es mayor en el Polo que en el
Ecuador, esto simplemente porque la Tierra est ms achatada en los Polos. El
peso de un objeto, en consecuencia, tiene su mximo valor a nivel de la
superficie de la Tierra en el Polo y su menor valor insistimos: a nivel de la
superficie de la Tierra, en el Ecuador. Ahora, si nos encaramamos a una
montaa, el peso de un objeto va disminuyendo a medida que subimos. Y si
siguiramos as....... el peso de un objeto disminuye cada vez ms su valor
mientras ms nos alejamos de la superficie de la Tierra (o del centro de la
Tierra). Incluso podra llegar a un lugar en que el peso tiene un valor cero, nulo,
y si consideramos como vara el peso de un objeto en un viaje de la Tierra a la
Luna, ms o menos cuando falte un noveno, de la distancia de separacin
entre la Tierra y la Luna, para llegar a la Luna...... el peso del objeto se anula
totalmente. Pues es atrado igualmente por la Tierra y por la Luna. Ahora, si
nos alejamos de la Tierra........ el peso de un objeto sera cero... en el infinito...
as es, en el infinito. Pero para cuestiones prcticas, bastara que disminuya a
un valor cercano a cero para que ya lo consideremos peso nulo. Como se
puede ver, el peso de un objeto vara de valor segn el lugar en que nos
encontremos, sin embargo la masa, trminos que nos llevan a cierta confusin,
no cambia de valor en parte alguna del universo. 10 kg en la Tierra, son 10 kg
en la Luna o en el Sol o en Mercurio o en Andrmeda ..... o .... donde quieran.
Sin embargo.. 10 kg en la Tierra pesa 98 Newton y en la Luna.... solo 16,33
Newton, aproximadamente la sexta parte del peso en la Tierra. A propsito de
nmeros, el clculo del peso se realiza con la relacin Peso = masa por
aceleracin de gravedad (P = mg), donde la aceleracin de gravedad en la
superficie de la Tierra (g) se aproxima a 9,8 metros por segundo al cuadrado.
3.3.- SEGUNDA LEY DE NEWTON
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.
Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la
masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente
manera:
F = m a
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir,
tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la
Segunda ley de Newton debe expresarse como:
F = m a
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa
por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s
2
, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s
2

La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un
cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a.
Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de
sistemas en los que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud
fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se
define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p = m v
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una
magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En
trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa
de la siguiente manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea
constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin
de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
F = m a
tal y como habiamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad
de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero,
la Segunda ley de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo
es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el
tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua
sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece
constante en el tiempo.
3.4.- TERCERA LEY DE NEWTON
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos
dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza
sobre A otra accin igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por
ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambien nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona
hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre
cuerpos distintos.
3.5.- EQUILIBRIO ROTACIONAL Y MOMENTO
ANGULAR DE UNA PARTCULA
EQUILIBRIO ROTACIONAL
En ciertas ocasiones la aplicacin de una fuerza puede provocar la rotacin de
un cuerpo.
Como la chica de la foto que empuja una de las alas de la puerta giratoria y la
obliga a rotar alrededor de un eje vertical.
Durante la rotacin, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que
permanece fijo y el sistema gira alrededor de l.
Agreguemos a la situacin de la puerta giratoria otros ejemplos cotidianos:
Ajustar una tuerca con una llave. El giro de la tuerca est originado en la fuerza
que se aplica a la herramienta.
La fuerza que se hace sobre los pedales de la bicicleta provoca una rotacin
que se transmite a las ruedas.
Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la direccin
del vehculo.
Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares, fuerzas sobre el
tabln que est apoyado en su punto medio y puede rotar alrededor de l.
En todos estos casos se debe aplicar una fuerza de cierta manera y en un
determinado lugar.
Analicemos esto con ms cuidado
Por ejemplo: si en la llave de tuercas de la figura se aplica la fuerza F2, en la
direccin del mango, no se logra ningn efecto de ajuste o desajuste.
En cambio si la aplicamos perpendicularmente al mango, la llave gira (F3).
Pero hay ms. La experiencia muestra que es mucho ms efectivo aplicar la
fuerza lo ms lejos posible de la tuerca (F1).
Esto nos plantea la necesidad de considerar dos magnitudes al analizar el
estado de rotacin de un cuerpo: la fuerza que se aplica y la distancia a la
cual se la aplica.
Daremos aqu una nueva definicin que nos resultar muy til a la hora de
comprender y describir el equilibrio rotacional.
Se llama Torca o Torque al producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la
cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo.
As como una fuerza provoca una traslacin, un torque produce una
rotacin.
El torque mide, de alguna manera, el estado de rotacin que provoca la fuerza
o la tendencia a producir una rotacin.
Del mismo modo que puede evitarse el desplazamiento de un objeto aplicando
una fuerza contraria a la que lo hace mover, puede evitarse una rotacin
aplicando un torque contrario al que lo hace girar.
Por ejemplo, si a la tabla de la figura se le aplica la fuerza F1
se la hace rotar, alrededor de O, en sentido de las agujas del reloj (sentido
horario).
Si aplicamos del otro lado otra fuerza F2 logramos un efecto de rotacin
opuesto (contrario a las agujas del reloj), que puede equilibrar al sistema
Si la tabla queda en equilibrio, se cumple que:
El torque de F1 es igual en valor y opuesto en sentido al de F2.
Observe que no es necesario que las fuerzas sean iguales; deben ser iguales
los torques que provocan. Es decir:
F1 . d1 = F2 . d2
donde d1 y d2 son las distancias respectivas al punto O.
La masa de 100 kg (con un peso de 1000 N) y ubicada a 1 cm (0,01 metros)
del punto de apoyo, provoca el mismo torque que la masa de 5 kg (50 N de
peso) colocada a una distancia de 20 cm ( 0,2 metros):
F1 . d1 = F2 . d2
1000 N . 0,01 m = 50 N . 0,2 m
10 Nm = 10 Nm
Momento angular de una partcula
Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con
una velocidad v. Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento
angular de la partcula con respecto a O (L):
Sus unidades son: m
2
kg/s. El vector L es en cada instante perpendicular al
plano formado por el vector posicin y el vector velocidad; cuando la
trayectoria es plana y el origen est contenido en el plano de la misma, L es
perpendicular a dicho plano.
Teorema de conservacin
Para determinar bajo qu condiciones L se mantiene constante, derivamos
con respecto al tiempo:
El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores
paralelos, con lo que aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda
ley de Newton queda:
Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza ()
con respecto al origen O:
el vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el
Teorema de Conservacin del Momento Angular:
Esta condicin se cumple en dos casos:
o en el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es
nula por lo que no ejerce momento y por tanto se mueve con L constante,
adems de con momento lineal constante
o cuando el vector posicin es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es
nulo por lo que L tambin es constante. Esto sucede en el caso de una
fuerza central, es decir, que pasa siempre por un punto fijo: el momento
angular de una partcula sometida exclusivamente a una fuerza central es
constante. La fuerza gravitatoria es una fuerza central por lo que, por
ejemplo, la Tierra se mueve con respecto al Sol con L constante. Si
consultas la seccin sabas que..? de esta pgina vers qu
consecuencias tiene este hecho.
3.6.- PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL
MOMENTO ANGULAR
En la pgina anterior, demostramos que el momento de las fuerzas que actan
sobre un slido rgido hace cambiar el momento angular con el tiempo
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de
las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es
decir, permanece constante.
Para practicar el principio de conservacin del momento angular, se resuelven
problemas semejantes al del enunciado siguiente.
Una bala de 0.2 kg y velocidad horizontal de 120 m/s, choca contra un pequeo
diente situado en la periferia de un volante de masa 1.5 kg y 12 cm de radio,
empotrndose en el mismo. Suponiendo que la bala es una masa puntual, que
el volante es un disco macizo y homogneo (no se tiene en cuenta el pequeo
diente). Calcular:
La velocidad angular adquirida por el sistema disco - bala despus del
choque
La prdida de energa resultante
Este problema es de aplicacin del principio de conservacin del momento
angular por que las fuerzas exteriores actan en el eje del disco que
permanece fijo, el disco solamente puede girar en torno a su eje no puede
trasladarse. El momento de dichas fuerzas respecto del centro del disco es
cero, por lo que el momento angular respecto del centro del disco es constante.
El momento angular inicial es el momento angular de la partcula
L
i
=mdvcos
El momento angular final es el del disco con la partcula empotrada a una
distancia d del centro del disco, girando con velocidad angular . El momento
angular final es el producto del momento de inercia (del disco ms la partcula)
por la velocidad angular de rotacin.
Aplicando el principio de conservacin del momento angular, calculamos la
velocidad angular de rotacin del sistema formado por el disco y la partcula
empotrada en l.
La energa perdida en la colisin es igual a la diferencia entre la energa final
de rotacin del sistema formado por el disco y la partcula empotrada en l, y la
energa cintica de la partcula.
3.7.- Solucin de problemas prcticos
Una caja de 8 N est suspendida por un alambre de 2 m que forma un ngulo
de 45 con la vertical. Cul es el valor de las fuerzas horizontal y en el
alambre para que el cuerpo se mantenga esttico?.
Primero se visualiza el problema de la siguiente manera:
A continuacin se elabora su diagrama de cuerpo libre.
Ahora por medio de la descomposicin de los vectores, calculamos la fuerza de
cada uno de ellos.
F
1x
=-F
1
cos45*
F
1y
=F
1
sen45
F
2x
=F
2
cos0=F2
F
2y
=F
2
sen0=0
F
3x
=F
3
cos90=0
F
3y
= - F
3
sen 90 = - 8 N*
Porque los cuadrantes en los que se localizan son negativos.
Como nicamente conocemos los valores de F
3
, F
2
y la sumatoria debe ser
igual a cero en x e y, tenemos lo siguiente:
EF
x
=F
1x
+F
2x
+F
3x
=0
EF
y
=F
1y
+F
2y
+F
3y
=0
Por lo tanto tenemos lo siguiente:
EF
x
=-F
1
cos45+F
2
=0
F
2
=F
1
(0.7071)
EF
y
=-F
1
sen45-8N=0
8N=F
1
(0.7071)
F
1
=8N/0.7071=11.31 N
Para calcular F
2
, se sustituye F
1
de la ecuacin siguiente:
F
2
=F
1
(0.7071)
F
2
=11.31(0.7071)=8N
4.- Conservacin de la Energa
Energa calrica
Un sistema fsico posee energa cuando tiene la capacidad de realizar un
trabajo mecnico; es decir, cuando de alguna manera puede aplicar una fuerza
sobre algo y desplazarlo. El trabajo, que designamos por T, se define como:
T = F d [7]
En esta expresin, F es la fuerza aplicada (en la direccin del desplazamiento)
y d el desplazamiento experimentado (ver figura 25). La unidad de trabajo en el
Sistema Internacional de unidades (S.I.) es newtonmetro, que se denomina
joule (J).
Cuando el agua hierve en una tetera posee energa, por cuanto el vapor que
sale de ella puede hacer girar, por ejemplo, una rueda de paletas. Si se calienta
un gas encerrado en un cilindro que tenga un mbolo, ser capaz de
desplazarlo (Ver figura 26). Este es el principio bsico por el cual funciona la
mquina de vapor y el motor de combustin de un automvil.
Por qu tiene sentido decir que eso que denominamos calor, medimos en
caloras y designamos por Q es energa?
El equivalente mecnico del calor. Segn cuenta la historia, fue Benjamn
Thompson, ms conocido como conde de Rumford, quien se diera cuenta de
que la teora del calrico estaba equivocada. Al taladrar caones para el
ejrcito, observ que se produca calor en forma inagotable y ello no era
consistente con la idea de que los cuerpos poseyeran una cierta cantidad de
una sustancia llamada calrico. Ms bien ese calor se originaba a partir del
movimiento del taladro y el roce que se produce entre la broca y el material
perforado. Sin embargo, fue otro ingls, James Prescot Joule, quien medio
siglo despus abord el tema desde un punto de vista cuantitativo.
Probablemente Joule pens as: si cierta cantidad de agua se encuentra
encerrada en un recipiente del cual el calor no pueda escapar (por ejemplo un
termo), la energa mecnica que se ocupa al agitarla debe estar relacionada
con el aumento de temperatura que debe experimentar el agua. Durante aos
dise un experimento que le permitiera medir y relacionar las dos cantidades
involucradas: la energa mecnica (E) y el calor (Q). La figura 27 esquematiza
el experimento. Al soltar la masa m, sta desciende haciendo girar una rueda
de paletas que agita el agua. Como la energa mecnica inicial del peso es
mgh, si v es la rapidez con que llega al suelo, tendremos que la energa
mecnica disipada es:
[8]
Esta cantidad puede medirse, y debe ser proporcional al calor que gana el
agua. Si m es la masa de agua, c su calor especfico y T el aumento de
temperatura que registra el termmetro, este calor debe ser:
Q = cm T [9]
Si no hay disipacin de energa mecnica por efectos de roce en las poleas, ni
prdidas de calor en el agua por mal aislamiento trmico en el recipiente, las
expresiones [8] y [9] deben ser iguales, pero como las medimos en diferentes
unidades (joules y caloras, respectivamente), debe existir entre ellas una
equivalencia.
La relacin encontrada por Joule despus de mltiples mediciones le permiti
concluir que 1 calora es igual a 4,18 joules. A este importante valor se le
denomina equivalente mecnico del calor. El calor es energa mecnica que se
transfiere de un cuerpo a otro.
Roce y calor. Tambin hemos observado que la friccin est asociada a un
aumento de temperatura. Por ejemplo, al lijar madera, al cortar un metal con
una sierra o simplemente al frotarnos las manos cuando tenemos fro,
apreciamos que la energa del movimiento se traduce en un aumento de
temperatura. Entonces, de dnde proviene el calor que llega a nuestras
manos?
Las estrellas fugaces o meteoros suelen ser rocas que viniendo del espacio
penetran en nuestra atmsfera. El roce con ella suele ser lo suficientemente
grande como para aumentar su temperatura hasta fundirlas. Este es el origen
de la luz que se produce cuando las personas dicen vi caer una estrella.
Si en un mismo punto doblamos sucesivamente un alambre galvanizado,
notaremos que en esa zona la temperatura aumenta y, si insistimos,
probablemente el alambre termine cortndose. Por qu ocurren estos
efectos?
Conservacin de la energa. Imaginemos que estamos en una pieza donde la
temperatura es un poco baja y la queremos calentar. Para ello podemos
encender algn artefacto que nos entregue calor, como una estufa elctrica o
de gas, por ejemplo. Cualquiera de estos artefactos requiere una fuente
energtica para funcionar, ya que ninguno de ellos es autosuficiente. Por
ejemplo, en el caso de una estufa elctrica debemos conectarla a la red de la
habitacin para encenderla. Qu es la corriente, sino una transferencia de
energa?, de dnde proviene esta energa elctrica? Es posible que provenga
de una central hidroelctrica distante que transforma la energa potencial del
agua de un embalse (E = mgh) en energa elctrica a travs del movimiento de
grandes turbinas generadoras. Esto significa que la energa que necesitamos
para calentar nuestra pieza es equivalente a la energa de una masa de agua
ubicada a una altura determinada (por esta razn la mayor parte de las
centrales hidroelctricas estn ubicadas en las zonas cordilleranas de nuestro
pas). Por otra parte, si la estufa es de gas, el proceso ser algo distinto, pues
el gas que se utiliza como combustible es un conjunto de compuestos qumicos
que reacciona con el oxgeno para producir otros compuestos y calor. En
cualquier caso, lo que observamos es un proceso de transformacin de algo
que llamamos energa y que permite (produce) el movimiento, o la calefaccin,
o la vida.
En el motor de un automvil una chispa enciende el gas del petrleo,
provocando una explosin, que a su vez produce el movimiento de piezas
mecnicas llamadas pistones, los cuales transmiten el movimiento a travs de
engranajes hasta llegar a las ruedas y convertir la energa qumica del petrleo
en energa cintica o de movimiento.
El ciclo del agua es uno de los mejores ejemplos de transformacin de energa.
El agua en los mares es evaporada por la energa calrica que entrega el sol.
El agua evaporada sube y viaja en forma de vapor de agua, forma nubes y
luego precipita a tierra, nutriendo a todos los seres vivos. Si precipita en las
alturas, sus cursos pueden ser retenidos en embalses, usndose para mover
turbinas: el agua tiene energa potencial que es transformada en energa
calrica.
En sntesis, la energa no se crea ni se destruye, slo se transforma. Ello es
conocido como el principio de conservacin de la energa.
Recursos energticos. Se han inventado muchos sistemas para transformar
energa, aprovechando, por ejemplo, el calor de la tierra (centrales
geotrmicas), la radiacin del sol (centrales solares), el movimiento del viento
(centrales elicas) e incluso el movimiento de las mareas (centrales
mareomotrices). Todas ellas son formas eficientes de aprovechar la energa
que la naturaleza nos provee, energa que ha levantado monumentales
cordilleras y que ha labrado ros y grandes cadas de agua, materia prima de
nuestras centrales hidroelctricas. Desde las profundidades de la tierra, la
naturaleza nos provee del gas y el petrleo que mueven nuestro mundo. Por
esta razn, la comunidad internacional est sumamente preocupada por
aquellos recursos naturales no renovables, como el petrleo y el gas, que a
mediano o largo plazo, inevitablemente, se acabarn. Adems hay grandes
peligros debido a la contaminacin ambiental, que en las ltimas dcadas ha
tomado un carcter global, afectando ciclos naturales de gran escala y
trayendo consecuencias a gran nivel tambin.
Por esto se investiga la posibilidad de obtener otras fuentes de energa ms
eficientes, como la generacin de grandes cantidades de energa controlada a
travs de la fusin nuclear. Si esto se logra algn da, de un vaso de agua
podramos sacar la misma energa que nos entregan toneladas de petrleo.
4.1.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA
VARIABLE
Muchos fenmenos en el universo, casi siempre no tienen comportamientos
constantes, llegan a haber variaciones en alguno de sus componentes que
dificultan su comprensin, como es el caso del trabajo realizado por una fuerza
variable.
La curva de la figura 1 muestra precisamente este fenmeno, con una fuerza
F(x) que varia conforme cambia su desplazamiento, cuando va de xi a xf.
Figura 1
Una forma de realizar el clculo del trabajo es dividiendo la grafica en N
intervalos pequeos de ancho Sx (que se lee delta x) como se muestra en la
figura 2. Considera el primer intervalo donde hay un pequeo desplazamiento
Sx, es decir, de xi a xi + Sx. Si te fijas que ese pequeo incremento o cachito,
es la base del rectngulo, y que la altura es la fuerza F1? Entonces el rea de
ese rectngulo es F1 Sx.
No es coincidencia que esa rea represente el cachito del trabajo SW! = F1Sx
que realiza la fuerza. Ahora fjate bien, en ese rectngulo parece que la fuerza
F1 es casi constante!
Figura 2
F
ya que hicimos casi constante las fuerzas en cada uno de esos cachitos,
podemos calcular cada cachito de trabajo por separado.
entonces, no te parece que si sumas todos esos rectngulos vas a obtener el
rea total bajo la curva original, y que por tanto obtendrs el valor del trabajo
total W realizado por la fuerza?
Pues as es!, Y el otro intervalo sera que se moviera de xi + Sx a xi + 2Sx. La
fuerza f2 tambin es casi constante, por lo que el trabajo en ese intervalo es
SW2 =F2Sx. Si continuamos as con todos los intervalos podemos calcular el
trabajo total con la suma de todos los miembros:
W= SW1 + SW2 +SW3 +
= F1Sx + F2Sx + F3Sx +
o lo podemos expresar tambin como:

Que es la sumatoria de todos esos cachitos de trabajo.
Si queremos hacer mucho ms preciso el clculo, entonces hay que dividir el
intervalo de xi a xf, en ms cachitos, y haciendo ms pequea a Sx, para que
al sumarlos se haga mas preciso el resultado, como se muestra en la figura 3.
figura 3
Est claro que podemos obtener aproximaciones cada vez ms exactas si
hacemos Sx mucho ms pequea, de tal modo que se aproxime a cero, y
aplicando limites.
Podramos aplicar clculo integral para hacer ms sencilla la ecuacin, con la
relacin
El resultado se vuele menos burdo y ms preciso ya que grficamente la
integral es el rea bajo la curva (Figura 4).
Figura 4
La figura 4 muestra el rea bajo la curva de la figura 1, y esta rea es el trabajo
realizado por nuestra fuerza variable.
4.2.- Teorema del Trabajo y la Energa.
el trabajo, por sus unidades, es una forma de transferencia o cambio en la
energa: cambio la posicin de una partcula (la partcula se mueve).
Este cambio en la energa se mide a partir de todos los efectos que la particula
sufre, para el trabajo, los efectos son todas las fuerzas que se aplican sobre
ellas(trabajo neto o trabajo total Wt).
El teorema del trabajo y la energa relaciona estos conceptos:
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio
de energa cintica de la partcula:
W= k = k (2) k (1)
Este teorema facilita muchos clculos de problemas que involucran estas
propiedades.
Ejemplo. Una bala de 20 g choca contra un banco de fango, como se muestra
en la figura, y penetra una distancia de 6 cm antes de detenerse. Calcule la
fuerza de frenado f, si la velocidad de entrada fue de 80m/s
Se tiene como datos la rapidez inicial y la rapidez final, adems de la masa de
la bala como la cantidad desplazada mientras se le aplica la fuerza. Por el
teorema del trabajo y la energa se puede encontrar el valor de esa fuerza:
La rapidez v(2) es el estado final (0m/s), y la rapidez v(1) es el estado inicial
antes de entrar al banco de fango(80 m/s). la masa de la bala es 20 g=0.02 kg,
entonces=
Esto es igual al trabajo neto efectuado por todas las fuerzas. En este caso, la
unica fuerza que actua es la que detiene a la bala (friccion del fluido viscoso):
W = F*d = K = - 64 J
Con d = 6 cm =0.06 m:
F = 64 j /0.06m = -1066.67 N
Note que el signo negativo indica que la fuerza tiene sentido opuesto al
desplazamiento (como en la definicin de trabajo).
4.3.- FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO
CONSERVATIVAS
Fuerzas conservativas y no conservativas.- Si una persona se desliza por una
pendiente resbaladiza, su rapidez y por lo tanto su energa cintica aumenta en
forma considerable; si la pendiente no tiene mucho hielo, la rapidez y energa
cintica no aumentan con la misma rapidez. Qu ha pasado con esta energa
cintica prdida? Para contestar esta pregunta, examinaremos las
propiedades de dos categoras de fuerzas que existen en la naturaleza: las
fuerzas conservativas y las no conservativas
Fuerzas conservativas.- Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza
sobre un objeto en movimiento entre dos puntos es independiente de la
trayectoria que el objeto tome entre los puntos. En otras palabras, el trabajo
realizado sobre un objeto por una fuerza conservativa depende slo de las
posiciones inicial y final del objeto.
La fuerza de gravedad es conservativa. El trabajo realizado por la fuerza
gravitacional sobre un objeto que se mueve entre dos puntos cualesquiera
cerca de la superficie terrestre es Wg = mgho- mghf. De esto vemos que Wg
depende slo de las coordenadas verticales inicial y final del objeto y, por lo
tanto, es independiente de la trayectoria.
Podemos asociar una funcin de energa potencial con cualquier fuerza
conservativa. La funcin de energa potencial asociada con la fuerza
gravitacional es EP = mgh. Las funciones de energa potencial se pueden
definir slo para fuerzas conservativas. Algunos otros ejemplos de fuerzas
conservativas son la fuerza elstica y la fuerza elctrica entre objetos con
cargas. Estas fuerzas conservativas tienen funciones de energa potencial
diferentes.
El general, el trabajo conservativo Wc, realizado sobre un objeto en movimiento
por una fuerza conservativa es igual al valor inicial de la energa potencial
menos el valor final: Wc = Epi- Epf. Podemos generalizar esta ecuacin como
sigue: Por ejemplo cuando un objeto cae cierto desplazamiento vertical, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre el objeto aparece como una
reduccin en la energa potencial gravitatoria. Por nuestra experiencia diaria,
reconocemos que la reduccin en la energa potencial est acompaada por un
aumento en la energa cintica del objeto.
Fuerzas no conservativas.- Una fuerza es no conservativa si el trabajo que
realiza sobre un objeto depende de la trayectoria tomada por el objeto entre
sus puntos final e inicial. Algunos ejemplos comunes de fuerzas no
conservativas son la friccin cintica, la friccin viscosa del aire, y las fuerzas
propulsoras, por ejemplo la fuerza ejercida por un motor a reaccin sobre un
avin y la fuerza ejercida por una hlice sobre un submarino.
Para comprender esto con mayor claridad, supongamos que usted desplaza un
cubo entre dos puntos en una mesa como se ve en la figura siguiente:
Si el cubo es desplazado en lnea recta a lo largo de la trayectoria de A a B, se
realiza cierta cantidad de trabajo contra la fuerza de friccin cintica para
mantener al cubo en movimiento a una rapidez constante. Ahora imaginemos
que usted empuja el cubo para la otra trayectoria, se realiza ms trabajo contra
la friccin a lo largo de esta trayectoria ms larga que a lo largo de la
trayectoria recta. El trabajo realizado depende de la trayectoria, de modo que la
fuerza de friccin es no conservativa.
Qu ha ocurrido a la energa cintica de un cubo que inicialmente se desliza y
que llega al reposo por la friccin? La fuerza de friccin ha transformado la
energa cintica del cubo en un tipo de energa asociada con la temperatura: el
cubo y la mesa estn ms calientes de lo que estaban antes de mover el cubo.
Usamos la frase energa interna para la energa asociada con la temperatura
de un objeto.
En cualquier situacin real, tanto fuerzas conservativas como no conservativas
actan sobre un objeto al mismo tiempo. Como se ver ms adelante, la forma
de hacer clculos de energa en estos problemas es separar en dos categoras
A
B
el trabajo total realizado: el hecho por fuerzas conservativas Wc y el realizado
por no conservativas Wnc.
4.4.- Energa Potencial
La energa potencial es el tipo de energa mecnica asociada a la
posicin o configuracin de un objeto. Podemos pensar en la energa
potencial como la energa almacenada en el objeto debido a su posicin
y que se puede transformar en energa cintica o trabajo. El concepto
energa potencial, U, se asocia con las llamadas fuerzas
conservadoras. Cuando una fuerza conservadora, como la fuerza de
gravedad, acta en un sistema u objeto; la energa cintica ganada (o
perdida) por el sistema es compensada por una perdida (o ganancia) de
una cantidad igual de energa potencial. Esto ocurre segn los
elementos del sistema u objeto cambia de posicin.
Una fuerza es conservadora si el trabajo realizado por sta en un objeto
es independiente de la ruta que sigue el objeto en su desplazamiento
entre dos puntos. Otras fuerzas conservadoras son: la fuerza
electrosttica y la fuerza de restauracin de un resorte.
Considera una pelota cayendo. La fuerza de gravedad realiza trabajo en
la pelota. Como la direccin de la fuerza de gravedad es direccin del
desplazamiento de la pelota, el trabajo realizado por la gravedad es
positivo. El que el trabajo sea positivo significa que la energa cintica
aumentar segn la pelota cae. Es decir, la velocidad de la pelota
aumentar.
Segn la energa cintica aumenta, la ganancia debe ser compensada
por una perdida de una cantidad igual en energa potencial. Es decir,
segn la pelota cae, la energa cintica aumenta mientras que la
energa potencial disminuye.
Se define la energa potencial como:
U = mgh
Donde m es la masa del objeto, g es la aceleracin de gravedad y h es
la altura del objeto. As que segn la pelota cae, su energa potencial
disminuye por virtud de la reduccin en la altura.
Podemos definir la energa total de la pelotaa como la suma de la
energa cintica y la potencial.
ET = K + U
Como la energa permanece constante, entonces la energa total inicial
es igual a la energa total final.
ETi = ETf
Por lo que entonces la suma de la energa cintica inicial y la potencial
inicial debe ser igual a la suma de la energa cintica final y la energa
potencial final.
Ki + Ui = Kf + Uf
o sea
mvi + mghi = mvf + mghf
Considera un ciclista que intenta subir una cuesta slo con el impulso.
Segn el ciclista sube la cuesta, su velocidad ir disminuyendo, por lo
que la energa cintica disminuir. La razn es que el trabajo realizado
por la fuerza de gravedad en este caso es negativo debido a que el
desplazamiento es hacia la parte alta del plano, mientras que el
componente de la fuerza de gravedad que acta en el ciclista es hacia
la parte baja del plano. Esta prdida en energa cintica se compensa
con un aumento en la energa potencial. La altura aumentar hasta
alcanzar aquella altura que le da una energa potencial igual a la
energa cintica del ciclista justo antes de comenzar a subir la cuesta.
Mientras ms rpido vaya el ciclista al momento de comenzar a subir la
cuesta, ms alto subir.
En aplicaciones reales, este principio de transformacin de energa
cintica en energa potencial puede verse afectado por la fuerza de
friccin que ayuda a disipar energa en forma de calor.
4.5.- Teorema de conservacin de la energa
1 Teorema de las fuerzas vivas
El trabajo realizado sobre una partcula que se mueve desde un punto A a un
punto B recorriendo una curva C es igual a la suma de los trabajos elementales
a lo largo de dicha curva
Se define asimismo la potencia desarrollada por la fuerza como el trabajo que
realiza durante un tiempo dt, dividido por dicho intervalo
Aplicando la segunda ley de Newton la potencia desarrollada por una fuerza
puede escribirse como la derivada respecto al tiempo de la energa cintica
siendo K la energa cintica de la partcula
(donde es el mdulo de la velocidad, o celeridad, al cuadrado).
Integrando respecto al tiempo obtenemos el teorema de las fuerzas vivas (o
teorema trabajo-energa cintica):
En palabras:
El trabajo realizado sobre una partcula entre dos puntos equivale al
incremento de la energa cintica de dicha partcula.
El trabajo realizado no tiene por qu ser necesariamente positivo. Si la partcula
se ve frenada, su energa cintica disminuye y el trabajo resultante es negativo.
2 Fuerzas conservativas
El trabajo realizado por una fuerza cuando una partcula se mueve desde un
punto A a un punto B depende en general del camino recorrido. Por ejemplo,
una fuerza de rozamiento realiza un trabajo mayor cuanto mayor sea la
distancia recorrida, aunque los puntos iniciales y finales sean los mismos en
todos los caminos.
Existe una clase de fuerzas, denominadas fuerzas conservativas, para las
cuales el trabajo entre dos puntos es independiente del camino que se emplea
para ir de uno a otro
para una fuerza conservativa, por tanto, podemos omitir la indicacin de la
curva y escribir simplemente
donde la integral se calcula por un camino arbitrario.
Esto nos permite definir la energa potencial de la cual deriva la fuerza
conservativa como
donde es un punto fijo, conocido como origen de potencial para el cual la
energa potencial es nula.
Para el caso de fuerzas conservativas puede enunciarse un teorema
complementario al teorema de las fuerzas vivas.
A la hora de calcular el trabajo realizado por una fuerza conservativa para ir de
un punto A a uno B podemos elegir un camino que pase por el origen de
potencial. De esta forma, podemos expresar el trabajo como diferencia entre
dos energas potenciales
esto es:
El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al decremento
de su energa potencial.
Combinando este teorema con el de las fuerzas vivas se llega al teorema de
conservacin de la energa mecnica.
Si consideramos la variacin instantnea de la energa potencial llegamos a la
siguiente relacin para fuerzas conservativas
3 Teorema de conservacin de la energa
Combinando el teorema de las fuerzas vivas con el de la energa potencial
obtenemos que, cuando todas las fuerzas son conservativas
esto es, la que disminuye la energa potencial es igual a lo que aumenta la
energa cintica (o viceversa).
Reagrupando trminos y definiendo la energa mecnica de la partcula como
la suma de su energa cintica ms la potencial obtenemos
lo que se conoce como teorema de conservacin de la energa mecnica:
En ausencia de fuerzas no conservativas, la energa mecnica de una
partcula permanece constante.
Este teorema deja de cumplirse cuando sobre la partcula actan fuerzas no
conservativas, como el rozamiento. Las fuerzas que reducen la energa
mecnica (normalmente transformndola en calor) se conocen como fuerzas
disipativas.
La constancia de la energa mecnica puede expresarse en forma de derivada
temporal
4.6.- Trabajo y Energa cintica en el movimiento
rotacional
Si al aplicar una fuerza a un cuerpo se origina un desplazamiento del mismo en
la direccin de la fuerza aplicada, se dice que se ha realizado un trabajo.
Todo cuerpo material tiende a moverse en la direccin de la fuerza aplicada. Si
se obliga a que el cuerpo siga una trayectoria que forme cierto ngulo con la
direccin de la fuerza, parte del efecto se pierde en vencer la resistencia del
cuerpo a seguir esta direccin.
W=FS=FScos
Obs 1: si F y S tienen la misma direccin y sentido W=FS=FScos0=FS
(Trabajo Mximo)
Obs 2: Si F y S tienen la misma direccin y sentido opuesto
W=FS=FScos180=-FS (Trabajo Mnimo)
Obs 3: Si F y S son perpendiculares W=FS=FScos90=0 (Trabajo nulo)
En el caso de que la fuerza no sea constante, es decir, sea variable:
Continuamos en la pgina web de la Universidad del Pais Vasco:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm
Definimos Energa, E, como la capacidad de producir un trabajo.
Y por ltimo, definimos potencia, P, como la cantidad de trabajo efecturado por
unidad de tiempo.
Matemticamente se expresa de la siguiente manera:
La potencia media queda definida por:
La potencia instantnea queda definida por:
Ahora vamos a ver los diferentes tipos de trabajos que existen:
Rotacin:
El movimiento de rotacin de una partcula se realiza cuando sta describe
circunferencias de radio r alrededor de un eje de giro. Al ngulo girado se le
representa con la letra griega y se mide en radianes; la velocidad de rotacin
o velocidad angular se representa con y se mide en radianes/segundo.
La relacin entre las magnitudes angulares y las del movimiento lineal son
sencillas si recordamos la expresin de la longitud de la circunferencia (l = 2
r)distancia = ngulo radiod = rv = r
Cuando se trata de un slido con muchas partculas, la energa de rotacin del
slido es la suma de todas las energas de cada una de las partculas o trozos
que lo componen:
La expresin mi ri2 se denomina momento de inercia, y de forma anloga a
la masa (o masa de inercia), mide la dificultad que tiene un objeto a ponerse en
movimiento de rotacin respecto a un eje de giro. Pulsando aqu hay algunos
momentos de inercia bsicos.Con esto.
Al igual que una fuerza realiza trabajo cuando produce un desplazamiento, en
la mecnica de rotacin se realiza un trabajo cuando se produce un giro por
efecto de una fuerza.
Y, por fn, al producto de la fuerza por la distancia del punto de aplicacin de
sta al eje de giro mide la capacidad de producir un giro de esa fuerza, y se
denomina par o momento de la fuerza, con lo cual, la expresin del trabajo de
rotacin queda como:
y la potencia de rotacin es la velocidad con que se produce un trabajo de
rotacin, sto es, el resultado de dividir el trabajo entre el tiempo:
Expansin de un gas:
Cuando un gas se expande puede efectuar trabajo sobre sus alrededores, y de
igual forma, para comprimir un gas a volumen ms pequeo, se debe efectuar
trabajo externo sobre l. La cantidad real de trabajo efectuado en estos
procesos no slo depende de la ecuacin de estado del gas, sino tambin de
las condiciones en las que ocurre la expansin o la compresin, es decir, de
que se realice a temperatura constante, o a presin constante, o sin flujo de
calor, o de alguna otra manera.
En general,
diferenci
ando dos casos principalmente que dependen de la presin, p.
Caso 1:
Caso 2:
Elctrico
Considrese una carga de prueba positiva q en presencia de un campo
elctrico y que se traslada desde el punto A al punto B conservndose siempre
en equilibrio. Si se mide el trabajo que debe hacer el agente que mueve la
carga, la diferencia de potencial elctrico se define como:
En el caso de tener un conductor ohmico, debido a que
Entonces el trabajo elctrico se expresa:
Y la potencia elctrica se expresa:
4.7.- Solucin de problemas prcticos
1. Calcula la energa potencial que posee un libro de 500 gramos de
masa que est colocado sobre una mesa de 80 centmetros de
altura.
2. En una curva peligrosa, con lmite de velocidad a 40
kilmetros/hora, circula un coche a 36 kilmetros/hora. Otro, de la
misma masa, 2000 kilogramos, no respeta la seal y marcha a 72
kilmetros/hora.
a. Qu energa cintica posee cada uno?
b. Qu consecuencias deduces de los resultados?
2. Las bombillas de incandescencia pierden casi toda la energa en
energa trmica: de cada 100 J desperdician aproximadamente 95.
Las lmparas de bajo consumo se calientan muy poco. Su
rendimiento viene a ser el 25 %, pero son ms caras.
a. Cuando gastan 3000 J de energa elctrica, qu energa
luminosa dan?
b. Cul de las dos lmparas es ms ventajosa?
3. Calcula la energa cintica de un coche de 500 kg de masa que se
mueve a una velocidad de 100 km/h.
Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:
km 1000 m 1 h
100 27, 8 m/s
h 1 km 3600 s

Sustituimos en la ecuacin de la energa cintica:
2
1
Ec= m v 0, 5 500 27,8 6950 J
2

4. El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y
reduce su velocidad a 50 km/h. Calcula:
a. La energa cintica inicial.
b. La energa cintica final.
90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.
a)
2 2
0
1
Ec= m v 0, 5 650 25 203125 J
2

b)
2 2
1
Ec= m v 0, 5 650 13, 9 62793, 3 J
2

5. Calcula la energa potencial gravitatoria de un cuerpo de 30 kg de
masa que se encuentra a una altura de 20 m.
P
E m g h= 30 9,8 20=5880 J
6. Una pesa de 18kg se levanta hasta una altura de 12m y despus se
suelta en una cada libre. Cul es su energa potencial?
Em= Ep (solo eso porque energa cintica no tiene porque parte del
reposo)
=mgh =18kg x 9,8m/s
2
x 12m=2116,8 J
7. Determine la energa cintica de un auto que se desplaza a 3 m/s si
su masa es de 345 kilos.
Lo primero que debes saber es que la formula de energa cintica es: Ec
= 1/2mv
2
, donde m es la masa y v la velocidad.
Entonces, reemplazando los datos:
Ec = (1/2) x 345 x (3)
2
= 0.5 x 345 x 9 = 1552,5 J
8. A qu altura debe de estar elevado un costal de peso 840 kg para
que su energa potencial sea de 34. 354 J.
La formula de la energa potencial es
Ep = mgh
Donde m es la masa, g es la aceleracin de gravedad (9,8 m/s
2
) y h es
la altura.
34 354 J = 840 kg x 9,8 m/s
2
x h
h = 34354 /840 kg x 9,8 m/s
2
= 4,17 m
9. Una maceta se cae de un balcn a una velocidad de 9,81 m/s
adquiriendo una energa cintica de 324 cul es su masa?
Ec = 1/2mv
2

324 = (1/2) x m x (9,81)
2
=
m = 324 / (0,5 x 96,23)
m = 6,73
La maceta debe pesar aproximadamente 6.73 kg
5.- Bibliografa
http://definicion.de/medicion/#ixzz2DSN9mrIa
http://marinamachuca.blogspot.mx/2009/03/evaluacion.html
http://catedras.quimica.unlp.edu.ar/intqca/ApunteUnidades.pdf
http://www.buenastareas.com/ensayos/Variables-Fisicas/3621152.html
http://www.aulafacil.com/curso-fisica-movimiento/curso/Lecc-1.htm
http://departamento.us.es/dfisap1/ffi/applets/matematicas/vectores/index.html
http://es.scribd.com/doc/40507494/23/Dinamica-de-rotacion-y-traslacion
http://www.dgeo.udec.cl/~juaninzunza/docencia/fisica/cap2.pdf
http://es.scribd.com/doc/90436522/Division-de-La-Mecanica-Fisica
http://fisica.laguia2000.com/fisica-mecanica/la-mecanica-clasica
http://clubensayos.com/Ciencia/Cinematica-De-Traslacion/322082.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/mov_general/equilibrio/equilibrio.htm
http://es.scribd.com/doc/33836646/Ejercicios-de-Cinematica-Resueltos
http://www.monografias.com/trabajos89/movimiento-y-trabajo-dinamica/movimiento-
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http://www.profesorenlinea.cl/fisica/MasaConcepto.htm
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http://www.hverdugo.cl/conceptos/conceptos/peso.pdf
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html
http://pablo-fisicadultos.blogspot.mx/2010/04/en-ciertas-ocasiones-la-aplicacion-
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http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/solido/m_a
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http://www.ejemplode.com/37-fisica/513-
ejemplo_de_equilibrio_rotacional_y_traslacional.html
http://www.educarchile.cl/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=139311
http://www.aulafacil.com/curso-fisica-movimiento/curso/Lecc-30.htm
https://sites.google.com/site/timesolar/energia/energiapotencial
www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r27120.PPT
http://tecnoatocha.wordpress.com/trabajo-y-energia/