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Contenido: Referencias Tericas...3 a) Fuerzas externas e internas....3 b) Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes3 c) Producto vectorial de dos vectores.

3 d) Productos vectoriales expresados en trminos de sus componentes rectangulares..4 e) Momento de una fuerza alrededor de un punto...5 f) Teorema de varignon....6 g) Componentes rectangulares del momento de una fuerza.7 h) Producto escalar de dos vectores...8 i) Producto triple mixto escalar de tres vectores......9 j) Momento de una fuerza respecto a un eje..10 Ejercicio a resolver.....11 1) Ejercicio 3.40 .........11 Bibliografa......13

Referencias Tericas: a) Fuerzas internas y externas Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos se pueden dividir en dos: a) Las fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el

cuerpo rgido en consideracin. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo. b) Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que

conforman al cuerpo rgido. Si este est constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas se mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas internas. b) Principio de transmisibilidad. Fuerzas Equivalentes. El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin (figura 3.3). Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental. c) Producto Vectorial de dos vectores.

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes condiciones:

a. 3.6a). b.

La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q (figura

La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del

ngulo formado por P y Q (cuya medida siempre deber ser menor o igual a 180); por tanto, se tiene: V = PQ sen c. La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Cierre su

mano derecha y mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el primer sentido que la rotacin a travs del ngulo que hara al vector P colineal con el vector Q; entonces, su dedo pulgar indicar la direccin del vector V (figura 3.6b). Obsrvese que si P y Q no tienen un punto de aplicacin comn, estos primeros se deben volver a dibujar y V -tomados en ese orden- forman una triada a mano derecha.

El vector V que satisface estas tres condiciones (las cuales lo definen en forma nica) se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresin matemtica: V=PXQ Q X P no es igual a P X Q. De hecho, se puede verificar fcilmente que Q X P est representado por el vector -V, que es igual y opuesto a V, entonces se escribe: Q X P = - (P X Q) d) Productos Vectoriales expresados en trminos de componentes rectangulares. Considrese el producto i x j (figura 3.10a) Como ambos vectores tiene una magnitud igual a 1 y dado que stos forman ngulos rectos entre s, su producto vectorial tambin deber ser un vector unitario. Dicho vector unitario debe ser k, puesto que los vectores i, j y k son mutuamente perpendiculares y forman una trada a mano derecha.

Por otra parte, a partir de la regla de la mano derecha, se concluye que el producto j x i debe ser igual a k (figura 3.10 b).

Por ltimo se debe observar que el producto vectorial de un vector consigo mismo, como i x i, es igual a cero debido a que ambos vectores tienen la misma direccin. Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son:

Si se ordenan las tres letras que representan a los vectores unitarios en un crculo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (figura 3.11) se puede determinar fcilmente el signo del producto vectorial de dos vectores unitarios: el producto de dos vectores unitarios ser positivo si stos se siguen uno a otro en un orden contrario al movimiento de las manecillas del reloj y ser negativo si stos se siguen uno al otro en un orden en el sentido de las manecillas del reloj.

Ahora se puede expresar fcilmente el producto vectorial V de los vectores P y Q en trminos de las componentes rectangulares de dichos vectores. Al descomponer P y Q en sus componentes rectangulares, primero se escribe: V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x (Qxi + Qyj + Qzk) Despus al factorizar a i, j y k, se obtiene: V = (PyQz - PzQy) i + (PzQx - PxQz) j + (PxQy - PyQx) k e) Momento de una fuerza con respect a un punto:

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido (figura 3.12a). Como se sabe, la fuerza F est representada por un vector que define la magnitud y su direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A. La posicin de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el plano mostrado en la figura 3.12a. El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F: MO = r xF Si se representa con el ngulo entre las lneas de accin de r y F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O puede expresarse como MO = r F sen = Fd donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. El sentido de Mo est definido por el sentido de la rotacin que hara al vector r colineal con el vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a esta rotacin como una rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido de Mose logre por medio de la regla de la mano derecha (figura 3.12b). La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO.

f)

Teorema de Varignon

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1, F2,... se aplican en el mismo punto A(figura 3.14) y si representa por r al vector de posicin A, a partir de la ecuacin "P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2", se puede concluir que r = x (F1 + F2 +...) = r x F1 + F2 +...

Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. g) Componentes rectangulares del momento de una fuerza

En general, la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir de su punto de aplicacin se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. Por ejemplo, considere el momento Mocon respecto a O de una fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz que est aplicada en el punto A de cooredenads x, y y z (figura 3.15).

Se observa que las componentes del vector de posicin r son iguales, respectivamente, a las cooredenadas x, y y z del punto A, se escribe:

r = xi + yj + zk F = Fxi + Fyj + Fzk Al sustituir a r y a F a partir de las ecuaciones anteriores en Mo = r X F se puede escribir el momento Mo de F con respecto a O de la siguiente forma

Mo = Mxi + Myj + Mzk donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas por las relaciones: Mx = yFz - zFy My = zFx - xFz Mz = xFy - yFx h) Producto escalar de dos vectores:

EL producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de las magnitudes P y Q y el coseno del ngulo formado por P y Q. El producto escalar de P y Q se denota mediante P Q. Entonces se escribe: P Q = PQ cos Advierta que la expresin recin definida no es un vector sino un escalar, lo cual explica el nombre de producto escalar; en virtud de la notacin utilizada. P Q tambin se conoce como el producto punto de los vectores P y Q. A partir de su propia definicin, se concluye que el producto escalar de dos vectores es conmutativo, esto es, que PQ=QP Para demostrar que el producto escalar tambin es distributivo, se debe probar la relacin P (Q1 + Q2) = PQ1 + PQ2 Sin perder la generalidad, se puede suponer que P est dirigido a lo largo del eje y. Al denotar por Q la suma de Q1 y Q2 y por y el ngulo que forma Q con el eje y, el trmino del lado izquierdo de la ecuacin anterior se expresa la siguiente forma:

P (Q1 + Q2) = P Q = PQ cos y = PQy donde Qy es la componente y de Q. P Q1 + P Q2 = P(Q1)y + P(Q2)y Debido a que Q es la suma de Q1 y Q2 su componente y debe ser igual a la suma de las componentes en y de Q1 y Q2. Por lo tanto las expresiones obtenidas son iguales, con lo que queda demostrada la relacin. El producto escalar de dos vectores P y Q puede expresarse en trminos de las componentes rectangulares de dichos vectores. Descomponiendo a P y a Q es sus componentes se escribe primero P Q = (Pxi + Pyj +Pzk) (Qxi + Qyj + Qzk) Con el uso de la propiedad distributiva, P Q se expresa la suma de productos escalares, como Pxi Qxj y Pxi Qxj. Sin embargo, a partir de la definicin del producto escalar se concluye que los productos escalares de los vectores unitarios son iguales a cero o a uno. ii=1 ij=0 j j= 1 kk=1

jk=0 ki=0

Por lo tanto la expresin obtenida para P Q se reduce a: P Q = Pxi Qxi + Pyj Qyj + Pzk Qzk En el caso particular, cuando P y Q son iguales P P = Px2 + Py2 + Pz2 = P2 i) Producto triple mixto de tres vectores A veces se define el producto mixto entre tres vectores , y como Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular tambin como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores, es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paraleleppedo formado con las aristas de los vectores, y , ya que si manejamos un poco de geometra espacial tenemos que: donde no es sino el rea de la base del paralelogramo y resulta ser la altura de dicho paraleleppedo. El rea de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geomtricos. 1

j)

Momento de una fuerza con respect a un eje dado:

Considrese la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O (figura 3.27). Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OLse define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo de OL como , se tiene: MOL = MO = (r x F) Lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de , r y F.

Ejercicio a resolver: Problema # 3.40 Libro: Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica, Beer/Johnston, Novena Edicin, Mc Graw Hill. Capitulo 3. Cuerpos Rgidos: Sistemas de Fuerzas Equivalentes. Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC y la tensin en el cable EG es de 178lb, determine: a) El ngulo entre EG y el elemento BC. b) La proyeccin sobre BC de la fuerza ejercida por el cable EG en el punto E.

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Bibliografa: Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica, Beer/Johnston/Mazurek/Eisenberg, Novena Edicin, Mc Graw Hill. Internet: 1. http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r64560.PDF

Imgenes: Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica, Beer/Johnston/Mazurek/Eisenberg, Novena Edicin, Mc Graw Hill.

-Fundamento Terico:
El principal objetivo del anlisis de hidrmetro es obtener el porcentaje de arcilla (porcentaje ms fino que 0.002 mm) ya que la curva de distribucin granulomtrica cuando ms de 12 % del material pasa a travs del tamiz No. 200 no es utilizada con criterio dentro de ningn sistema de clasificacin de suelos y no existe ningn tipo de conducta particular que dependa intrnsecamente de la forma de dicha curva. La conducta de la fraccin de suelo cohesivo del suelo depende principalmente del tipo y porcentaje de arcilla de suelo presente, de su historia geolgica y del contenido de humedad ms que de la distribucin misma de los tamaos de la partcula.

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El anlisis de hidrmetro utiliza la relacin de cada de esferas en un fluido, el dimetro de la esfera, el peso especfico tanto de la esfera como del fluido, y la viscosidad del fluido, en la forma expresada por el fsico Ingls G. G. Stokes en la ecuacin conocida como l ley de Stokes:

V = velocidad de cada de la esfera, cm/s gs = peso especfico de la esfera ( peso especfico = densidad x g = masa/ unidad de volumen x gravedad = g/cm ) gf= peso especfico de fluido. h = viscosidad absoluta, o dinmica del fluido, dinas x segundo sobre cm D = dimetro de la esfera, cm

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g = 980.7 cm/s 1 g = 980.7 dinas Al resolver la ecuacin para D utilizando el peso especfico del agua, se obtiene: cm El rango de los dimetros D de partculas de suelo paro los cuales esta ecuacin es vlida, es aproximadamente 0.0002 mm D 0.2 mm pues los granos mayores causan turbulencia en el fluido y los granos menores estn sujetos a movimientos de tipo Browniano( fuerza de atraccin y repulsin) Obviamente para resolver la ecuacin es necesario obtener el termino de la velocidad V, conocer los valores correctos de gs ygw y tener acceso a la tabla de viscosidad del agua. Como el peso especfico y la viscosidad del agua varan con la temperatura es necesario tener en cuenta esta variable. Para obtener la velocidad de cada del las partcula se utiliza el hidrmetro. Este aparato se desarroll originariamente para determinar la gravedad especfica de una solucin, pero alterando su escala se puede utilizar para leer otros valores. Al mezclar una cantidad de agua y un pequeo contenido de un agente dispersante para formar una solucin de 1000 cm, se obtiene una solucin con una gravedad especifica ligeramente mayor que 1.0. El agente dispersante o de floculante se aade a la solucin para neutralizar las cargas sobre las partculas ms pequeas de suelo, que a menudo tienen carga negativa. Con orientacin adecuada estos granos cargados elctricamente se atraen entre s con fuerza suficiente para permanecer unidos, creando as unidades mayores que funcionen como partculas. De acuerdo con la ley de Stokes, estas las partculas mayores sedimentarn ms rpidamente a travs de fluido que las aisladas. El Hidrmetro ms usado comnmente es el 152H y esta calibrado para leer g de suelo de un valor de Gs =2.65 en 1000 cm de suspensin siempre que no haya ms de 60 g de suelo en la solucin. La lectura est directamente relacionada con la gravedad especfica de la solucin.

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El hidrmetro determina la gravedad especfica de la suspensin agua suelo en el centro del bulbo. Todas las partculas de mayor tamao que se encuentran an en la suspensin en la zona mostrada como L (distancia entre el centro del volumen del bulbo y la superficie del agua) habrn ciado por debajo de la profundidad del centro del volumen del hidrmetro. Adems como el hidrmetro tiene peso constante a medida que disminuye la gravedad especifica de la suspensin, el hidrmetro se hundir ms adentro de la suspensin (aumentando as la distancia L). Es preciso recordar tambin que la gravedad especfica del agua decrece a medida que la temperatura aumenta de 4C. Esto ocasiona adicionalmente un hundimiento mayor de hidrmetro. Como L representa la distancia de cada de las partculas en un tiempo dado t, y la velocidad se puede definir como la distancia dividida por el tiempo, es evidente que la velocidad de cada de las partculas es: V = L/t Por consiguiente es necesario encontrarla profundidad L correspondiente a un tiempo transcurrido t de forma que se pueda determinar la velocidad necesaria para utilizar la ecuacin de Stokes. Para encontrar L es necesario medir L2 y varios valores de la variable L1 utilizando una escala. A continuacin utilizar un cilindro de sedimentacin de rea transversal conocida A A continuacin se puede calcular la longitud L en cm si L1 y L2 estn en cm y Vb se encuentran en cm, de la siguiente forma: L = L1 + (L2 Vb/A) El termino Vb/A toma en consideracin que la suspensin eleva una cantidad Vb/A cuando el hidrmetro se coloca en el cilindro e sedimentacin. As el centro del volumen de desplaza hacia arriba (Vb/A ). Al dibujar una curva lecturas del hidrmetro (las cuales se relacionan con los valores correspondientes de L1) contra L, se obtiene el valor L para cualquier lectura del hidrmetro R. Realmente como esta curva es esencialmente lineal, solamente se requieren tres puntos para establecerla. La lectura de hidrmetro no debe ser corregida en la anterior ecuacin. Si se conoce el dimetro de la partcula y el porcentaje de suelo que an permanece en suspensin -m el cual en este caso es el porcentaje de material ms fino- se tiene suficiente informacin para trazar la curva granulomtrica.

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El porcentaje ms fino se relaciona directamente de la lectura de hidrmetro 152H ya que la lectura proporciona los gramos de suelo que an se encuentran en suspensin directamente si la gravedad especfica del suelo es de 2.65 g/cm y el agua se encuentra a una densidad de 1.00 g/cm. El agente dispersaste tendr algn efecto sobre el agua y, adicionalmente la temperatura del ensayo deber ser cercana a 20C y la Gs de los granos del suelo seguramente no es 2.65; por consiguiente se necesita corregir la lectura real del hidrmetro para obtener la lectura correcta de los granos de suelo todava en suspensin en cualquier instante del ensayo. El efecto de las impurezas en el agua y el agente dispersante sobre las lecturas del hidrmetro se pueden obtener utilizando un cilindro de sedimentacin de3 agua de la misma fuente y con la misma cantidad de agente dispersivo que se utilizo al hacer la suspensin agua-suelo para obtener la correccin de cero . Este cilindro de agua debe tenerse a la misma temperatura a la cual se encuentra la solucin de suelo. Una lectura de menos de cero en el jarro o en el patrn de agua se registra como un valor negativo. Una lectura entre 0 y 60 se registra como un valor positivo. Todas las lecturas se deben tomar desde la parte superior del menisco en ambos cilindros tanto el patrn (con agua clara) como el que contiene la suspensin suelo-agua ( agua turbia) Es posible obtener una correccin nica de temperatura de la tabla a. Rc = Rreal - correccin de cero + CT Una vez corregida la lectura del hidrmetro (sin incluir el hecho que la gravedad especifica de los slidos puede diferir de 2.65), el porcentaje de material ms fino puede calcularse por simple proporcin ( si Gs = 2.65) como: Porcentaje ms fino = Rc/Ws x 100

Rc = granos de suelo en suspensin en un tiempo t dado Ws = peso original de suelo colocado en suspensin, g. Si Gs no es igual a 2.65, es posible calcular una constante a para utilizar en la siguiente ecuacin por proporcin como sigue: a=1 Gs/(Gs-1) 2.65/(2.65-1) Despejando a se tiene: a=

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El porcentaje ms fino cuando Gs 2.65, se calcula como: Porcentaje ms fino = Rc a / Ws x 100 En la tabla b se dan los valores tpicos para a. Cuando se trata de realizar clculos, L en cm y t en minutos para obtener D en mm como sigue:

Que puede a su vez ser simplificada D = K L/t mm

-Equipo:

Hidrmetros, cilindros de sedimentacin, termmetro y bao elctrico Cilindro de sedimentacin (cilindro de 1000 cm), tambin conocido como cilindro de hidrmetro. Hidrmetro ( modelo 152 H preferiblemente) Aparato para dispersar el suelo (mezcladora de leche malteada). Agente dispersivo (hexametfosfato de sodio (NaPO3), cuyo nombre comercial es Calgn. Termmetro.

-Procedimiento:
1) Tomar exactamente 50g de suelo secado al horno y pulverizado y mezclarlo con 125 ml de solucin al 4% molar de NaPO3. Una solucin de 4% de metafosfato de sodio puede hacerse mezclando 40 g de material seco con suficiente agua hasta completar 1000 ml. La solucin debe ser siempre fresca y en ningn caso deber ser preparada con ms de un mes de anticipacin. 2) Dejar asentar la muestra de suelo cerca de una hora. Transferir la mezcla al vaso de loa maquina batidora y aadir agua comn hasta llenar 2/3 del vaso y mezclar durante 3 a 54 minutos. 3) Transferir el contenido del vaso al cilindro de sedimentacin d teniendo cuidado de no perder material y aadir agua hasta la marca de los 1000 ml, Preparar el cilindro patrn con 125 ml de la solucin dispersante en 1000 ml y verificar que la temperatura sea igual en ambos cilindros.

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4) Taponar con un tapn de caucho o con la mano la boca del cilindro de sedimentacin donde se encuentra el suelo en suspensin agitarla de forma vertical por un minuto. Poner sobre la mesa, remover cuidadosamente el tapn, inmediatamente insertar el hidrmetro tomar lecturas con los siguientes intervalos de tiempo: 1, 2, 3 y 4 minutos tomar igual mente lectura de temperatura. 5) Hacer nuevas series ms de este proceso hasta que dos series consecutivas no cambien datos en las lecturas del hidrmetro. Una vez se haya logrado acuerdo de las medidas, se deben tomar medidas adicionales a los siguientes intervalos de tiempo. 8, 15, 30, 60 minutos, y 2, 4, 8, 16, 32, 64, 96 horas. Los intervalos sugeridos despus de dos horas para registrar mediciones son solo aproximados ya que a cualquier tiempo se pueden tomar. 6) Registrar la lectura de temperatura con cada registro de hidrmetro. La practica puede terminarse antes de 96 horas a discrecin del instructor o cuando el tamao de las partculas D que se encuentran en suspensin sea del orden de 0.001 mm.

-Clculos:
1.1. Aplicar la correccin de menisco a las lecturas del hidrmetro y enterrar en la tabla C para obtener los valores de L. 1.2. Con Gs buscar el valor para K de la tabla C. 1.3. Con los valores L y K y el tiempo transcurrido t, para dichas lecturas calcular los valores para D utilizando la ecuacin

1.4. Utilizando los valores de Rc calcular el porcentaje ms fino. 1.5 Trazar la curva de gradacin con los datos obtenidos de porcentaje ms fino y D.

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