Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.

5-1

Samouczek przedstawia proces tworzenia symulacji 2D (dwuwymiarowej) zamknici przykrywki z pojemnikiem. Obie czci wykonane s z polipropylenu. Czci zostay uprzednio stworzone w programie SolidWorks2005 i zapisane w formacie dxf. W samouczku tym, nie modeluje si caego pojemnika i caej przykrywki a jedynie wycinki tyche czsci, ktre podlegaj wzajemnemu kontaktowi przy zamykaniu. Tutorial ten przeznaczony jest dla osb zaczynajcych swoj przygod z systemem Abaqus, jednake pewne obycie z komputerami jest tu niezbdne. Wszelkie uwagi odnonie tego tutoriala prosz kierowa na adres: info@cae.info.pl Osoby obyte w innych systemach CAE (np. Ansys, MSC N/P) zachcam do stworzenia podobnej symulacji w tyche systemach, oraz do porwnania wynikw i opisania swoich spostrzee w artykule. Artyku takowy zostanie opublikowany na stronach serwisu cae.info oraz, jeeli taka bdzie wola autora, moe on zosta opublikowany na jednej z wielu konferencji naukowych powiconych zagadnieniom CAE.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

1. Modu Part. Poniewa systemy CAE przewanie nie su do tworzenia geometrii, naley takow importowa z programw typu CAD. Analiza bdzie wykonywana w dwch wymiarach, a importowania bdzie geometria z plikw dxf. Aby zaimportowa geometrie uprzednio stworzon w innym programie, naley wybra nastpujce opcje: File->Import->Sketch

W otwartym oknie do importu, naley zaznaczy interesujcy nas plik Pojemnik.DXF, i go importowa.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Geometria zostanie zaimportowana jako Sketch (szkic), z ktrego nastpnie naley stworzy cz. W tym celu naley przej do moduu Part

W module Part, w menu bocznym wybra Create Part (twrz cz)

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

W oknie ktre si pojawi, definiuje si parametry danej czci: 3D cz trjwymiarowa, 2D cz dwuwymiarowa, Axisymmetric symetryczna wzgldem osi Deformable cz odksztacalna, Discrete rigid cz nieodksztacalna, dzielona na elementy skoczone, Analytical rigid cz nieodksztacalna, opisana analitycznie (funkcj). Shell cz jako powoka, Wire cz jako linia, Point cz jako punkt. Approximate size szacowana wielko czci. Okno to wypeniamy zgodnie z rysunkiem.

Aby stworzy cz ze szkicu, naley dany szkic wstawi opcj Add Sketch (wstaw szkic).
Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Otworzy si okno z widokiem zaimportowanej geometrii. Poniewa systemy CAD podaj wymiary w [mm], natomiast Abaqus nie ma wbudowanego systemu jednostek, naley geometrie przeskalowa do stosowanego systemu jednostek. W tym przykadzie, wykorzystywany jest ukad jednostek SI, co powoduje, i wszystkie wymiary geometryczne musz by podane w metrach [m]. Aby przeskalowa geometrie podan w [mm] do [m], w dolnym menu zaznaczamy opcje SCALE.

Nastpnie naley poda punkt wzgldem ktrego wykona si skalowanie. Wsprzdne punktu wpisa mona rcznie, w oknie wywietlonym u dou ekranu. W tym przykadzie nie ma to znaczenia, wzgldem ktrego punktu wykona si skalowanie, wic mona przyj, i punktem tym bdzie rodek ukadu wsprzdnych, a wic warto 0,0. W systemie Abaqus, znak . czytany jest jako przecinek przy podawaniu czci dziesitnych danej wartoci, natomiast znak , czytany jest jako separator pomidzy wprowadzanymi wartociami. Kolejn czynnoci, jest podanie wspczynnika skali. Aby wymiar podany w [mm] zamieni na wymiar podawany w [m], trzeba ten pierwszy pomnoy przez warto 0.001. Tak te warto naley wpisa u dou ekranu. Przyciskiem Done, zatwierdzi modyfikacj szkicu, nastpnie przyciskiem Done zatwierdzi stworzenie czci. Te same czynno naley powtrzy, aby importowa drug geometrie Przykrywka.DXF, zmieniajc oczywicie nazw szkicu i czci.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

2. Modu Property Modu Property suy do definiowania staych materiaowych, oraz aby przydzieli rne materiay rnym czciom. Aby zdefiniowa materia, w menu bocznym wybieramy Create Material

Nastpnie definiujemy materia zgodnie z rysunkiem, gdzie za nazw wpisujemy Polipropylen PP, nastpnie w rodkowym menu wybra naley Mechanical->Elasticity->Elastic i tam wpisa odpowiednie wartoci: Modu Younga = 896 Wspczynnik Poissona = 0.4103

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Nastpnie naley stworzy sekcj. Z menu bocznego wybra Create Section

i w dwch kolejnych oknach zaakceptowa ustawienia domylne. Nastpnie, stworzon sekcje przydzieli naley obu czciom, tj. Pojemnikowi i Przykrywce. W menu bocznym wybra Assign Section,

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

i zaznaczy cz, ktra aktualnie jest otwarta. Nastpnie korzystajc z menu grnego wybra drug cz i do niej take przydzieli sekcje.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

3. Modu Assembly Modu Assembly suy do wzajemnego ustawienia czci zoenia wzgldem siebie. Wpierw jednak naley doda czci do zoenia. W tym celu, po przejciu do moduu Assembly, z menu bocznego naley wybra Instance Part

W oknie wyboru czci wybieramy jedn cz i zatwierdzamy j do wstawienia.

Cz ktra zostaa wstawiona jest na tyle maa i odlega od centrum ukadu wsprzdnych, i jest praktycznie niewidoczna. Naley j teraz przesun do centrum ukadu wsprzdnych. W tym celu z menu bocznego wybieramy Translate Instance. Abaqus poprosi o wskazanie punktu pocztkowego do przesunicia. W prawym dolnym rogu ekranu znajduje si przycisk Instance List, ktry wybieramy.

W nowo otwartym oknie wybieramy Pojemnik-1 i zatwierdzamy. W oknie roboczym pojawi si punkt, ktry naley nacisn (jest to dokadnie zbir punktw charakterystycznych danej
Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

geometrii). Po wybraniu punktu, u dou ekranu wpisujemy docelowe wsprzdne tego punktu 0,0 i zatwierdzamy Enterem. Nastpnie zatwierdzamy docelow pozycje czci. T sam procedur naley zastosowa, aby przesun cz drug w okolice rodka ukadu wsprzdnych. Uoenie obu czci powinno wyglda mniej wicej tak:

Kolejnym krokiem bdzie wzajemne ustawienie obu wsppracujcych czci. Posugujc si jedynie komend Instance Part, ustawiamy obie czci tak jak przedstawiono poniej:

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Kolejnym krokiem jest doprowadzenie do kontaktu pomidzy powierzchniami zamykajcymi obu czci. Wykorzystuje si do tego opcje Translate To:

Jako krawd czci przesuwanej zaznaczy naley krawd przykrywki, zatwierdzi przyciskiem Done u dou ekranu. Nastpnie jako krawd czci nieruchomej zaznaczy naley krawd pojemnika i zatwierdzi przyciskiem Done zgodnie z rysunkiem.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Nastpnie naley poda kierunek przesunicia czci ruchomej, tak aby wesza w kontakt z czci nieruchom. U dou ekranu wpisujemy pierwszy punkt definiujcy wektor kierunku: 0,0 a nastpnie drugi punkt: 0,-1. Za odlego pomidzy krawdziami wpisa naley 0. Cz ruchoma przesunie si wzdu osi Y, tak aby obie zaznaczone krawdzie weszy w kontakt.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

4. Modu Step Modu Step suy do definiowania krokw analizy, oraz jakie rodzaje wynikw s oczekiwane. Aby zaoszczdzi miejsca na dysku, oraz przyspieszy analiz mona cz wynikw wyczy. Przykadowo w analizach czysto termicznych niepotrzebne s wyniki obrazujce rozkad napre. Z menu po lewej stronie wybieramy opcje Create Step

W otwartym oknie, definiuje si rodzaj kroku. Jako, i analiza bdzie wykonywana statycznie, definiuje si krok statyczny.

W oknie edycji parametrw kroku, wczy opcj Nlgeom.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

W zakadce Incrementation za Increment size Initial naley wpisa 0.1. Opcja ta oznacza pocztkowy krok analizy, tj. 0.1s. Domylna warto ustawiona jest na 1.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Zmiany zatwierdzi naley przyciskiem OK.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

5. Modu Interactions Modu Interactions suy do definiowania kontaktu, i wszelkich innych relacji pomidzy czciami bdcymi w zoeniu. Istnieje take moliwo zdefiniowania tzw. Self Contact czyli kontaktu pomidzy krawdziami tej samej czci. W menu po lewej stronie, wybra naley opcje Create Interaction Property aby zdefiniowa parametry kontaktu.

W kolejnych dwch oknach zaakceptowa ustawienia domylne. Ustawienia domylne powoduj, i w strefie kontaktu, poza samym kontaktem, nie zachodz inne zjawiska, takie jak np. polizg, tarcie, wymiana ciepa, generowanie ciepa itp. Kolejnym krokiem jest stworzenie kontaktu pomidzy czciami. Z menu po lewej stronie naley wybra Create Interaction

W nowo otwartym oknie, naley wpisa nazw dla kontaktu (mona zostawi domyln), w rozwijanym menu Step->Initial. Rodzaj kontaktu to Surface-to-surface.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Po zaakceptowaniu, naley wybra krawdzie kontaktu zgodnie z rysunkiem poniej. Kilka krawdzie zaznacza si przytrzymujc klawisz SHIFT. Master surface to krawdzie dominujce, natomiast Slave surface to krawdzie podrzdne. Najpierw zaznacza si krawdzie dominujce, zatwierdza przyciskiem Done u dou ekranu, a nastpnie zaznaczy naley krawdzie podrzdne, take zatwierdzajc przyciskiem Done.

Po zatwierdzeniu wyboru pojawia si okno edycji parametrw kontaktu. Zatwierdzamy tam ustawienia domylne.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

6. Modu Load W Module Load, definiuje si warunki brzegowe oraz warunki pocztkowe analizy. Z menu po lewej stronie naley wybra Create Boundary Condition, aby odebra odpowiednie stopnie swobody pojemnikowi.

W oknie Create Boundary Condition wpisa nazw umocowania, wybra krok Initial, oraz rodzaj stosowanego umocowania Symmetry/Antisymmetry/Encastre.

Zaznaczy krawdzie, ktrym maj zosta odebrane stopnie swobody (przytrzymujc klawisz SHIFT), oraz zatwierdzi przyciskiem Done u dou ekranu.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

W nowo otwartym oknie wybra ENCASTRE czyli odebranie wszystkich stopni swobody, zatwierdzi przyciskiem OK.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Nastpnie naley przesun przykrywk tak, aby zamkna si z pojemnikiem. Z menu po lewej stronie naley wybra Create Boundary Condition. W oknie Create Boundary Condition wpisa nazw umocowania - UmocowaniePrzykrywki, wybra krok Initial, oraz rodzaj stosowanego umocowania Displacement/Rotation. Wybra krawd przykrywki, ktra ma zosta umocowana, jak na rysunku, i zatwierdzi przyciskiem Done.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

W oknie definicji umocowania, zaznaczy odebranie wszystkich stopni swobody.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Nastpnie, z menu po lewej stronie, wybra Boundary Condition Manager, aby wej do menedera umocowa.

Wybra w nim pozycje dla kroku Zamknicie i umocowania UmocowaniePrzykrywki i przycisn przycisk Edit aby edytowa umocowanie.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

W otwartym oknie edycji umocowania, dla przesunicia w kierunku osi 2 (o rzdnych Y), wpisa przesunicie przykrywki wzgldem pojemnika, tj. warto -1.857e-3. Zatwierdzi przyciskiem OK.

Przyciskiem Dismiss zamkn edytora umocowa.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

7. Module Mesh Modu Mesh suy do zarzdzania podziaem na elementy skoczone. W module tym definiuje si rodzaj siatki, rodzaj elementw skoczonych, ilo elementw, miejscowe zagszczenia siatki itp. Wprawdzie Abaqus posiada rozbudowane moliwoci tworzenia siatki, ktre mona byoby wykorzysta take i w tym przykadzie, to jednak, poniewa jest to analiza 2D, znacznie wicej czasu powici si na tworzenie estetycznej siatki, ni na analiz z siatk mniej estetyczn za to bardziej zagszczon. Aby wic zaoszczdzi czas przygotowania analizy, wykorzystane zostanie narzdzie do automatycznego tworzenia siatki. Poniewa, Abaqus nie obsuguje meshowania (dzielenia na elementy skoczone) czci bdcych w zoeniu, naley kad cz meshowa oddzielnie. Aby wybra cz Pojemnik do meshowania, naley w grnym menu wybra opcje Part, oraz z menu rozwijanego cz Pojemnik.

Nastpnie, z menu po lewej stronie wybra naley Seed Part, aby okreli przybliony rozmiar elementu skoczonego dla caej czci.

W oknie Global Seeds, w okienku Approximate global size wpisa warto 7.5e-5. Zatwierdzi przyciskiem OK.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Nastpnie z menu bocznego, wybra opcje Mesh Part, i zatwierdzi przyciskiem Yes u dou ekranu.

Nastpnie naley powtrzy ca procedur dla czci Przykrywka, zaczynajc od wybrania tej czci w menu rozwijanym u gry ekranu. Po zmeshowaniu czci Przykrywka, w menu grnym mona zpowrotem wybra opcje Assembly. Obie zmeshowane czci powinny wyglda nastpujco:

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

8. Module Job Modu Job suy do definiowania analizy. W menu bocznym, naley wybra Create Job, wpisa nazw Zamkniecie, i nacisn Continue.

W otwartym oknie Edit Job, zaakceptowa ustawienia domylne poprzez nacinicie klawisza OK u dou okna. Nastpnie, w menu bocznym wybra Job Manager, a w otwartym oknie Job Manager, rozpocz analiz, poprzez nacinicie klawisza Submit.

Obliczenia, w zalenoci od szybkoci komputera, mog potrwa od 3 do 20 minut. Postp oblicze mona podglda w oknie Monitor.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

Po zakoczeniu oblicze, czyli po ukazaniu si w tabeli Status informacji Completed aby zobaczy wyniki analizy, naley wybra opcje Results.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.

Symulacja zamknicia pojemnika PP tutorial Abaqus 6.5-1

9. Module Visualisation Modu Visualisation suy do prezentacji wynikw analizy. Mona tu generowa wszelkiego rodzaju wykresy, mapy rozkadw napre, przemieszcze, temperatury, energii itp., przekroje, wyrwania itp. Mona take wstpnie obrabia uzyskane wyniki oblicze. Aby zobaczy rozkad napre w obu czciach, z menu bocznego naley wybra Plot Contours

Aby zobaczy symulacje zamykania pojemnika, z menu bocznego wybra naley Animate: Time History

Jeeli Animacja jest za szybka, mona zmniejszy jej szybko wykorzystujc do tego opcje ukryte pod przyciskiem Animation Options w prawym dolnym rogu ekranu. Od Autora. Zachcam wszystkich ktrzy przeszli ten samouczek, do podzielenia si ze mn swoimi uwagami na jego temat. Ktra cz bya niejasna, co wymaga poprawienia, moe kto si natknie na jakie bdy? Swoje uwagi mona wysya na adres: info@cae.info.pl bd te pisa na forum serwisu CAE.info.

Autor: Rafa G. Politechnika Koszaliska, Katedra Maszyn Roboczych, 2006.