Leseprobe FR

Bases des machines courant triphas
Livre dexercices
Avec CD-ROM
L1 L2 L3 N PE
1 3 5
-F1
2 4 6
-Q1
I>
I>
I>
-A1.2 Motor L1 L2 DC+ Input PE L3/N DCOutput
-A1.1
n
-M1
M 3
P2
3.0 Nm 2.8 2.6
2.4 A 2.1
2.4 2.2 2.0

360 W
M = f [n]
1.8
1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 200 400 600 800 1000 1200 min-1 1600 n P2 = f [n]
1.5
300
1.2
240
I = f [n]
0.9
180
0.6
120
0.3
60
Festo Didactic 571803 fr
Rfrence : Situation : Auteur : Rdaction : Graphiques : Lay-out :
571803 08/2011 Jrgen Stumpp Frank Ebel Anika Kuhn, Jrgen Stumpp 11/2011, Frank Ebel
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Allemand, 2011 Internet : www.festo-didactic.com E-mail : did@de.festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous droits rservs, particulirement le droit de dposer des modles dutilit ou des modles de prsentation.
Table des matires

Usage normal ____________________________________________________________________________ IV Avant-propos ____________________________________________________________________________ V Introduction ____________________________________________________________________________ VII Instructions et consignes de scurit _______________________________________________________ VIII Ensemble de formation Bases des machines courant triphas _______________________________ IX Objectifs pdagogiques _____________________________________________________________________X Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques ________________________________ XI Composants ____________________________________________________________________________ XIII Notes l'intention de l'enseignant ou du formateur ____________________________________________ XV Structure des travaux pratiques ____________________________________________________________ XVI Dsignation des composants ______________________________________________________________ XVI Contenu du CD-ROM ____________________________________________________________________ XVII
Travaux pratiques et corrigs Aperu des machines courant alternatif ______________________________________________________3 TP 1 : TP 2 : TP 3 : TP 4 : TP 5 : TP 6 : Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit ___________________________5 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures et calculs sous diffrentes charges _________________________________________________ 15 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures l'aide du logiciel DriveLab _ 29 Bases du moteur synchrone triphas _____________________________________________ 43 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges _________________________ 49 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges : mesure l'aide du logiciel DriveLab ______________________________________________ 59
Travaux pratiques et fiches de travail Aperu des machines courant alternatif ______________________________________________________3 TP 1 : TP 2 : TP 3 : TP 4 : TP 5 : TP 6 : Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit ___________________________5 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures et calculs sous diffrentes charges _________________________________________________ 15 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures l'aide du logiciel DriveLab _ 29 Bases du moteur synchrone triphas _____________________________________________ 43 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges _________________________ 49 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges : mesure l'aide du logiciel DriveLab ______________________________________________ 59
Festo Didactic GmbH & Co. KG 571803
III
Usage normal
L'ensemble de formation Bases des machines courant triphas ne doit s'utiliser que pour l'usage auquel il est destin, c'est--dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et en parfait tat sur le plan de la scurit. Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformment ltat de lart et aux rgles techniques reconnues en matire de scurit. Une utilisation non conforme peut nanmoins mettre en danger la vie et la sant de lutilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter lintgrit des composants. Le systme de formation de Festo Didactic est exclusivement destin la formation initiale et continue dans le domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans le prsent manuel de travaux pratiques. Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de l'utilisation de ce jeu dquipement en dehors du contexte dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une ngligence grossire de Festo Didactic.
IV
Avant-propos
Le systme de formation Automatisation et Technique de Festo Didactic part de diffrents niveaux daccs la formation et objectifs professionnels. Cest dans cette optique qu'est structur le systme de formation : ensembles de formation axs sur les technologies ; mcatronique et automatisation d'usine ; automatisation de process et technique de rgulation ; robotique mobile ; usines-coles hybrides. Le systme de formation Automatisation et Technique fait rgulirement lobjet de mises jour et extensions au fil des volutions enregistres dans le domaine de la formation et des techniques. Les ensembles de formation technologique se penchent sur les technologies suivantes : pneumatique, lectropneumatique, hydraulique, lectrohydraulique, hydraulique proportionnelle, automates programmables, capteurs, lectricit et actionneurs lectriques.
La structure modulaire du systme de formation permet de raliser des applications allant au-del des limites des diffrents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par automate programmable des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou lectriques.
Tous les ensembles de formation se composent des lments suivants : matriel ; Supports sminaires. Matriel Le matriel des ensembles de formation est constitu de composants industriels et systmes adapts une approche didactique. Le choix et l'excution des composants faisant partie des ensembles de formation sont spcialement adapts aux projets des supports d'accompagnement. Supports Les supports ddis aux diffrents domaines de spcialit sont de deux types : didactiques et logiciels. Les supports didactiques, axs sur la pratique, comprennent : manuels de fond et de cours (ouvrages standard de dispense de connaissances fondamentales) ; manuels de travaux pratiques (avec explications complmentaires et corrigs types) ; lexiques, manuels, ouvrages spcialiss (donnant des informations plus dtailles sur des thmes approfondir) ; jeux de transparents et vidos (permettant d'illustrer et de rendre plus vivant l'enseignement) ; posters (pour la visualisation de sujets plus complexes). Dans le domaine du logiciel, des programmes sont disponibles pour les applications suivantes : didacticiels (prsentation pdagogique et multimdia de contenus de formation) ; logiciels de simulation ; logiciels de visualisation ; logiciels de mesure ; logiciels de conception et de configuration ; logiciels de programmation d'automates programmables industriels. Les supports destins aux formateurs et aux tudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont conus pour lenseignement, mais se prtent aussi lautoformation. Sminaires Un large ventail de sminaires consacrs aux contenus des ensembles de formation complte loffre de formation initiale et continue.
Vous avez des suggestions ou des critiques propos de ce manuel ? N'hsitez pas nous en faire part par courriel : did@de.festo.com Les auteurs et Festo Didactic vous en remercient d'avance.
VI
Introduction
Le prsent manuel de travaux pratiques fait partie du systme de formation Automatisation et Technique de la socit Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce systme constitue une solide base de formation initiale et continue axe sur la pratique. L'ensemble de formation TP 1410 Servomoteur-frein traite des thmes suivants : bases des machines courant continu ; bases des machines courant alternatif ; bases des machines courant triphas. Le manuel de travaux pratiques Bases des machines courant triphas constitue une initiation aux machines lectriques alimentes en courant triphas. Il dispense des connaissances sur la structure, le raccordement et les domaines d'application. Dans les projets, les machines sont soumises diffrentes situations de charge simules afin d'valuer exprimentalement leurs possibilits. Les conditions techniques ncessaires la ralisation des montages sont les suivantes : un poste de travail de laboratoire dot d'un cadre A4 ; le jeu d'quipement TP 1410 Servomoteur-frein ; un branchement au secteur 400 V AC ; un moteur asynchrone triphas ; une machine synchrone triphase ; des composants de commande des machines lectriques et des cbles de laboratoire scuriss. Le jeu d'quipement TP 1410 et les moteurs triphass permettent de raliser les montages complets des travaux pratiques. Des fiches techniques des diffrents composants (moteurs asynchrones triphass, machines synchrones triphases, etc.) sont en outre disponibles.
VII
Instructions et consignes de scurit
Gnralits Les tudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance dune formatrice ou dun formateur. Respectez les indications donnes dans les fiches techniques des diffrents composants, en particulier toutes les consignes de scurit ! La formation ne doit tre l'origine d'aucune panne susceptible d'affecter la scurit ; les pannes ventuelles doivent tre immdiatement limines. Mcanique Montez tous les composants prvus dans le cadre A4. Notez les indications concernant l'implantation des composants. lectricit Le systme servomoteur-frein (banc d'essai de moteurs) ne doit tre mis en service qu'avec un conducteur de protection supplmentaire.
Output
L1 DC+
L2
L3/N DC-
Input
PE
PE
Reliez toujours le thermocontact du moteur l'entre moteur du banc d'essai. Neffectuez les branchements et dbranchements lectriques quen labsence de tension ! Nutilisez pour les branchements lectriques que des cbles de liaison dots de connecteurs de scurit. Pour dbrancher les cbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les cbles.
VIII
Ensemble de formation Bases des machines courant triphas

Cette partie de l'ensemble de formation TP 1410 a pour objet les bases des machines courant triphas. Certains composants de l'ensemble de formation TP 1410 peuvent aussi faire partie intgrante d'autres ensembles. Composants importants du TP 1410 Poste de travail stable cadre A4 Jeux d'quipement ou composants discrets (moteur asynchrone triphas, moteur synchrone triphas) Cbles de laboratoire scuriss quipements complets de laboratoire Supports Les supports associs l'ensemble de formation TP 1410 comprennent des manuels de travaux pratiques. Les manuels de travaux pratiques contiennent les fiches de travail de chacun des TP, le corrig de chaque fiche de travail et un CD-ROM. Ce dernier comporte un jeu de fiches de TP et de fiches de travail prtes l'emploi. Des fiches techniques des composants matriels sont mises disposition avec l'ensemble de formation.
Supports Manuel de travaux pratiques Bases des machines courant continu Bases des machines courant alternatif Bases des machines courant triphas WBT Actionneurs lectriques 1 WBT Actionneurs lectriques 2
Didacticiels
Aperu des supports associs l'ensemble de formation TP 1410
Le logiciel disponible pour l'ensemble de formation TP 1410 comprend les didacticiels Actionneurs lectriques 1 et Actionneurs lectriques 2 . Ces didacticiels abordent en dtail les bases des actionneurs lectriques. Les contenus sont abords la fois du point de vue systmatique et en rfrence aux applications, sous la forme d'exemples pratiques. Vous trouverez dautres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le systme de formation Automatisation et Technique fait rgulirement lobjet de mises jour et extensions. Les jeux de transparents, vidos, CD-ROM, DVD et didacticiels ainsi que les autres ressources sont proposs en plusieurs langues.
IX
Objectifs pdagogiques
Bases du moteur asynchrone courant triphas Connatre la structure d'un moteur asynchrone rotor en court-circuit. Connatre le bornier du moteur et ses dsignations. Connatre l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle. Connatre la diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle. Connatre le principe du moteur triphas. Connatre la signification de la notion de moteur asynchrone. Connatre le comportement au dmarrage du moteur triphas. Connatre l'inversion du sens de rotation sur un moteur triphas. Connatre les possibilits de modifier la vitesse de rotation sur un moteur triphas. Connatre le montage de mesure permettant de relever point par point des caractristiques de charge l'aide d'un wattmtre monophas et d'un wattmtre triphas. Connatre les conditions ncessaires la mise en service du moteur vide. Connatre la mise en service du moteur sous diffrentes charges. Connatre la dtermination par le calcul de la puissance apparente et de la puissance active dlivre. Connatre la cration d'un diagramme reprsentant les caractristiques de charge du moteur. Connatre la dtermination par le calcul de la puissance ractive, du rendement et du facteur de puissance. Connatre l'analyse des caractristiques de charge l'aide des valeurs calcules. Connatre les spcifications des couples du moteur et de son comportement au dmarrage.
Bases du moteur synchrone courant triphas Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un moteur synchrone courant triphas. Connatre l'aide au dmarrage du moteur synchrone. Connatre la signification de la notion de moteur synchrone. Connatre l'implantation des cavaliers sur le moteur pour le montage en toile et le montage en triangle. Connatre l'implantation des cavaliers sur le moteur pour un rseau triphas 230 V/400 V. Connatre l'inversion du sens de rotation sur un moteur synchrone. Connatre les possibilits de modifier la frquence de rotation sur un moteur synchrone. Connatre la problmatique du rglage de la tension d'excitation. Connatre la problmatique du dmarrage de gros moteurs synchrones. Connatre le montage de mesure vide du moteur synchrone. Connatre la mise en service du moteur synchrone vide. Connatre la ralisation d'une mesure permettant de reprsenter la sous-excitation et la surexcitation. Connatre la reprsentation d'une caractristique pour la sous-excitation et la surexcitation. Connatre la signification de la sous-excitation et de la surexcitation. Connatre la commande de la puissance ractive par le courant d'excitation sous diffrentes charges. Connatre la reprsentation des caractristiques pour la commande de la puissance ractive par le courant d'excitation. Connatre l'analyse des caractristiques avec puissances ractives capacitive et inductive.
Utilisation du systme servomoteur-frein et du logiciel DriveLab Connatre l'utilisation du systme servomoteur-frein et du logiciel DriveLab. Connatre le raccordement et la mise en service des moteurs avec le systme servomoteur-frein et le logiciel DriveLab. Connatre l'interface de programmation du logiciel DriveLab. Connatre la slection et la modification des grandeurs mesurer sur l'axe X et l'axe Y. Connatre l'adaptation de la couleur et du style des courbes de mesure. Connatre le rglage de la frquence de rotation et du couple par l'ordinateur. Connatre la prparation et le lancement d'une mesure par l'ordinateur. Connatre l'ajout d'un nouveau moteur la bibliothque des moteurs. Connatre le relev et la documentation de caractristiques de charge par l'ordinateur.
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

TP Objectif pdagogique Connatre la structure d'un moteur asynchrone rotor en court-circuit. Connatre le bornier du moteur et ses dsignations. Connatre l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle. Connatre la diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle. Connatre le principe du moteur triphas. Connatre la signification de la notion de moteur asynchrone. Connatre le comportement au dmarrage du moteur triphas. Connatre l'inversion du sens de rotation sur un moteur triphas. Connatre les possibilits de modifier la vitesse de rotation sur un moteur triphas. Connatre l'utilisation du systme servomoteur-frein et du logiciel DriveLab. Connatre le montage de mesure permettant de relever point par point des caractristiques de charge l'aide d'un wattmtre monophas et d'un wattmtre triphas. Connatre les conditions ncessaires la mise en service du moteur vide. Connatre la mise en service du moteur sous diffrentes charges. Connatre la dtermination par le calcul de la puissance apparente et de la puissance active dlivre. Connatre la cration d'un diagramme reprsentant les caractristiques de charge du moteur. Connatre la dtermination par le calcul de la puissance ractive, du rendement et du facteur de puissance. Connatre l'analyse des caractristiques de charge l'aide des valeurs calcules. Connatre les spcifications des couples du moteur et de son comportement au dmarrage. 1 2 3 4 5 6
XI
TP Objectif pdagogique Connatre l'utilisation du systme servomoteur-frein et du logiciel DriveLab. Connatre le raccordement et la mise en service du moteur avec le banc d'essai et le logiciel DriveLab. Connatre l'interface de programmation du logiciel DriveLab. Connatre la slection et la modification des grandeurs mesurer sur l'axe X et l'axe Y. Connatre l'adaptation de la couleur et du style des courbes de mesure. Connatre le rglage de la frquence de rotation et du couple par l'ordinateur. Connatre la prparation et le lancement d'une mesure par l'ordinateur. Connatre l'ajout d'un nouveau moteur la bibliothque des moteurs. Connare le relev et la documentation de caractristiques de charge par l'ordinateur. Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un moteur synchrone triphas. Connatre l'aide au dmarrage du moteur synchrone. Connatre la signification de la notion de moteur synchrone. Connatre l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle. Connatre l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour un rseau triphas 230 V/400 V. Connatre l'inversion du sens de rotation sur un moteur synchrone. Connatre les possibilits de modifier la frquence de rotation sur un moteur synchrone. Connatre la problmatique du rglage de la tension d'excitation. Connatre la problmatique du dmarrage de gros moteurs synchrones. Connatre le montage de mesure vide du moteur synchrone. Connatre la mise en service du moteur synchrone vide. Connatre la ralisation d'une mesure permettant de reprsenter la sous-excitation et la surexcitation. Connatre la reprsentation d'une caractristique pour la sous-excitation et la surexcitation. Connatre la signification de la sous-excitation et de la surexcitation. Connatre la commande de la puissance ractive par le courant d'excitation sous diffrentes charges. Connatre la reprsentation des caractristiques pour la commande de la puissance ractive par le courant d'excitation. Connatre l'analyse des caractristiques avec puissances ractives capacitive et inductive.
XII
Composants
Les composants de l'ensemble de formation Bases des machines courant triphas dispensent des connaissances sur la structure, le raccordement et les domaines d'application des machines courant triphas. La ralisation de montages oprationnels exige en outre un poste de travail de laboratoire, quip en option d'un cadre A4, le jeu d'quipement TP 1410 Systme servomoteur-frein , une alimentation en tension alternative de 400 V et des organes de commande des machines lectriques.
Jeu d'quiment TP 1410 Systme servomoteur-frein

Composant Systme servomoteur-frein Rfrence 571870 Quantit 1
Machines lectriques Bases des machines courant triphas

Composant Moteur asynchrone triphas 400 V/690 V Machine synchrone Rfrence 571875 572095 Quantit 1 1
Organes de commande des machines lectriques

Composant Alimentation triphase EduTrainer Bloc d'alimentation 24 V EduTrainer Platine de contacteurs EduTrainer Jeu de contacteurs moteurs Panneau de commande et de signalisation EduTrainer Rfrence 571812 571813 571814 571816 571815 Quantit 1 1 1 1 1
XIII
Symboles graphiques du jeu d'quipement

Composant Moteur asynchrone courant triphas rotor cage (rotor en court-circuit) Symbole graphique
M 3
Moteur asynchrone courant triphas rotor bagues
M 3
Machine synchrone triphase
MS 3
XIV
Notes l'intention de l'enseignant ou du formateur

Objectifs de formation L'objectif gnral du prsent manuel de travaux pratiques est de faire connaissance avec les bases des machines courant triphas. Cette interaction directe entre thorie et pratique est le garant de progrs rapides et durables. Les objectifs pdagogiques spcifiques sont documents dans la matrice, Des objectifs pdagogiques plus concrets sont affects chaque travail pratique. Temps allou Le temps ncessaire la ralisation dun TP dpend des connaissances pralables de l'tudiant. tudiants des mtiers de l'lectricit : 3 jours environ. Ouvriers professionnels : 1 jour environ. Composants Manuel de travaux pratiques et composants sont harmoniss. Pour 3 TP, il vous faut un moteur asynchrone triphas, pour 3 autres, une machine synchrone. Normes Le prsent manuel de travaux pratiques applique les normes suivantes : EN 60617-2 EN 60617-8 : Symboles graphiques pour schmas EN 81346-2 : Systmes industriels, installations et appareils, et produits industriels ; principes de structuration et dsignations de rfrence Reprage dans le manuel de travaux pratiques Le texte des corrigs et les complments donns dans les graphiques ou diagrammes sont reprs en rouge. Reprage dans les fiches de travail Les textes complter sont reprs par des lignes d'criture ou des cases grises dans les tableaux. Les graphiques complter sont sur fond tram. Notes l'intention de l'enseignant Des informations complmentaires sont ici donnes sur les diffrents composants et circuits ou montages. Ces indications ne figurent pas dans les fiches de travail. Filires La matrice suivante reprsente la correspondance entre les filires des tablissements de formation professionnelle et le thme de formation aux Bases des machines courant triphas pour un certain nombre de mtiers.
XV
Mtier lectronicien/ne en automatisation
Thme Analyse de systmes lectrotechniques et contrle de fonctions Analyse et adaptation de commandes Analyse d'installations et contrle de leur scurit
Mcatronicien/nne
Installation d'quipements lectriques compte tenu des aspects scurit tude des flux d'nergie et d'information dans des modules lectriques, pneumatiques et hydrauliques Ralisation de sous-systmes mcatroniques Mise en service, dpannage et remise en tat
Structure des travaux pratiques

Tous les exercices ont la mme structure mthodologique. Ils se divisent en : titre ; objectifs de formation ; problme ; schma d'implantation ; commande de projet ; aides ; fiches de travail. Le manuel de travaux pratiques contient le corrig de chacune des fiches de travail.
Dsignation des composants

La dsignation des composants reprsents dans les schmas s'inspire de la norme NF EN 81346-2. Des lettres sont attribues en fonction du composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numrots en continu. Relais : Interrupteurs/Boutons-poussoirs : Contacteurs : Fusibles : Auxiliaires de signalisation : -K, -K1, -K2, -S, -S1, -S2, -Q, -Q1, -Q2, -F, -F1, -F2, ... -P, -P1, -P2, ...
XVI
Contenu du CD-ROM
Le manuel de travaux pratiques figure sous forme de fichier pdf sur le CD-ROM fourni. Celui-ci met en outre votre disposition d'autres supports. Le CD-ROM comporte les dossiers suivants : notices d'utilisation ; illustrations ; fiches techniques. Notices d'utilisation Des notices dutilisation sont ici disponibles pour diffrents composants de l'ensemble de formation. Elles aident mettre en service et utiliser les composants. Illustrations Des photos et graphiques de composants et applications industrielles sont ici fournis. Ils vous permettent dillustrer vos propres travaux pratiques. Les prsentations de projets peuvent galement tre compltes par utilisation de ces illustrations. Fiches techniques Les fiches techniques des composants de l'ensemble de formation sont ici disponibles sous forme de fichiers pdf.
XVII
XVIII
Table des matires

Travaux pratiques et corrigs Aperu des machines courant alternatif ______________________________________________________3 TP 1 : TP 2 : TP 3 : TP 4 : TP 5 : TP 6 : Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit ___________________________5 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures et calculs sous diffrentes charges _________________________________________________ 15 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures l'aide du logiciel DriveLab _ 29 Bases du moteur synchrone triphas _____________________________________________ 43 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges _________________________ 49 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges : mesure l'aide du logiciel DriveLab ______________________________________________ 59
Aperu des machines courant alternatif
Machines courant alternatif
Transformateurs
Machines tournantes
Transformateur monophas
Transformateur triphas
Machines synchrones
Machines asynchrones
Transformateurs spciaux p. ex. transformateurs champ de dispersion, autotransformateurs
Moteurs
Gnrateurs
Machines monophases
Machines triphases
Moteurs bobinage auxiliaire ou condensateur
Moteur rotor en court-circuit
Machines spciales p. ex. moteur ples fendus, moteur rpulsion
Moteur bagues
Machines spciales p. ex. moteur linaire, moteur collecteur
TP 1 Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

Objectifs pdagogiques Quand vous aurez ralis ce TP, vous aurez appris connatre la structure d'un moteur asynchrone rotor en court-circuit ; connatre le bornier du moteur et ses dsignations ; connatre l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle ; connatre la diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle ; connatre le principe du moteur triphas ; connatre la signification du terme moteur asynchrone ; connatre le comportement au dmarrage du moteur triphas ; connatre l'inversion du sens de rotation sur un moteur triphas ; connatre les possibilits de modifier la vitesse de rotation sur un moteur triphas.
Problme Le formateur charge un tudiant d'examiner l'atelier un moteur triphas venant d'tre livr et de rdiger un compte rendu dtaill de son examen.
Nota Le moteur ne sera pas mis en service dans ce TP.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Travaux excuter Dcrivez la structure d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit. Rangez les diffrentes indications de la plaque signaltique dans les cases correspondantes. Compltez les spcifications du bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle. Dcrivez la diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle. Dcrivez le principe d'un moteur triphas. Quelle est la signification de la notion de moteur asynchrone ? Dcrivez le comportement au dmarrage du moteur triphas. Dcrivez comment inverser le sens de rotation d'un moteur triphas. De quoi dpend la vitesse de rotation d'un moteur triphas et comment peut-on la modifier ?
Aides Manuels de cours, mmentos Extraits de catalogues de fabricants Fiches techniques Internet WBT Actionneurs lectriques 1
1. Structure d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

1
10 2 3 9 4
Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit Vue en coupe
Dsignations Arbre d'entranement ; empilage de tles statorique destin recevoir le bobinage statorique ; bague de court-circuit du rotor ; bobinage statorique ; bote bornes ; roulement du palier de l'arbre d'entranement ; empilage de tles rotorique du rotor en court-circuit ; bornier pour montage du moteur en toile ou en triangle ; ventilateur de refroidissement du moteur ; capot recouvrant le ventilateur
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Affectez aux numros de la vue en coupe du moteur les dsignations des diffrents composants.
Dsignation Empilage de tles destin recevoir le bobinage statorique Bobinage statorique Roulement du palier de l'arbre d'entranement Arbre d'entranement Bague de court-circuit du rotor Empilage de tles du rotor en court-circuit Bornier pour montage du moteur en toile ou en triangle Bote bornes Capot recouvrant le ventilateur Ventilateur de refroidissement du moteur
2. Plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit
1 3 5 7 9 11 13 4 6 8 10 12
Affectez aux numros indiqus sur la plaque signaltique les caractristiques correspondantes du moteur. Caractristiques du moteur : Nombre de phases sur machines courant alternatif ; Frquence nominale sur machines courant alternatif ; Nom et identification du fabricant ; N de fabrication ou code d'identification du fabricant ; Directive VDE pour machines lectriques rotatives ; Courant nominal ; Puissance nominale ; Vitesse de rotation nominale ; Dsignation de type du fabricant ; Dsignation de type du fabricant ; Classe d'isolement et de dissipation des bobinages ; Facteur de puissance ; Tension simple
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Caractristiques du moteur Nom et identification du fabricant N de fabrication ou code d'identification du fabricant Dsignation de type du fabricant Nombre de phases sur machines courant alternatif Tension simple Courant nominal Puissance nominale Facteur de puissance Vitesse de rotation nominale Frquence nominale sur machines courant alternatif Classe d'isolement et de dissipation des bobinages Degr de protection assur par le carter (code IP) selon NF EN 60529 Directive VDE pour machines lectriques rotatives
3. Le bornier du moteur pour montage en toile et en triangle Information Le bobinage statorique est un bobinage triphas et gnre le champ tournant. Le dbut et la fin du circuit des trois phases sont relis au bornier du moteur, sur lequel les trois circuits sont monts soit en toile, soit en triangle.
a) Compltez le circuit des bobinages pour montage en toile et montage en triangle.
L1
L2
L3
L1
L2
L3
V1
U2 V1
V2 U2 W2
U1 W2 W1 V2
U1
W1
Montage en toile
Montage en triangle
b) Dessinez l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle.
U1
V1
W1
U1
V1
W1
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U2
V2
W2
W2
U2
V2
U2
V2
W2
Montage en toile
Montage en triangle
c)
Quelle est, sur la plaque signaltique, la valeur qui dcide de l'utilisation du moteur en montage en toile ou en triangle ? L'important pour le montage en toile ou en triangle est la tension simple du moteur. Si la tension simple indique est de 400 V, chacun des bobinages doit recevoir 400 V. Ce n'est possible que si le moteur est mont en triangle. Dans le montage en triangle, la tension simple a la mme valeur que la tension compose ou tension de ligne. Si la tension simple indique est de 400 V, chacun des bobinages doit recevoir 230 V. Ce n'est possible que si le moteur est mont en toile. Dans le montage en toile, la tension simple est infrieure de 3 la tension compose ou tension de ligne.
4. Diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle Information Le bobinage statorique d'un moteur triphas peut tre constitu d'un bobinage deux ples ou plus. Les trois circuits spars du bobinage sont dphass (lectriquement) de 120. En reliant les extrmits des trois circuits du bobinage, on obtient le montage en toile. En reliant l'extrmit d'un circuit au dbut du circuit suivant, on obtient le montage en triangle.
a) Indiquez dans les colonnes vides le montage correspondant (toile ou triangle).

Tension secteur 400 V Triangle toile 230 V Triangle 400 V 230 V Tension simple admissible
10
b) Le moteur est conu pour montage en toile et est mont par mgarde en triangle. Dcrivez les consquences. Si le moteur est conu pour le montage en toile (cavaliers l'horizontale sur le bornier), chacun des bobinages, sur notre secteur (230/400 V), ne doit recevoir que 230 V. Si on monte toutefois par mgarde le moteur en triangle, chacun des bobinages reoit 400 V (tension simple en montage en triangle). Le bobinage du moteur reoit donc une tension trop leve, le courant dpasse le courant nominal, et les bobinages grillent, dtruisant le moteur.
c)
Le moteur est conu pour montage en triangle et est mont par mgarde en toile. Dcrivez les consquences. Si le moteur est conu pour le montage en triangle (cavaliers la verticale sur le bornier), chacun des bobinages doit recevoir 400 V. Si on utilise par mgarde le moteur, mont en toile, sa charge nominale, le bobinage statorique reoit une tension trop faible. Comme la vitesse de rotation ne dpend pas de la tension, il n'y a pas de rpercussion sur la vitesse de rotation. Le couple, en revanche, varie avec le carr de la tension, si bien que la diminution de la tension entrane une diminution du couple. Le moteur ne se met donc pas en mouvement, il se contente d'absorber le courant de dmarrage. Ce courant est suprieur au courant nominale, et malgr la faible tension, le moteur absorbe un courant trop intense. Il en rsulte que le moteur chauffe et que les bobinages seraient dtruits avec le temps.
Information
Montage en toile Symbole Tension simple Y
U Str = U 3
I Str = U 3 U 3 I 3 U 3 U 3 I
Montage en triangle
U Str = U
Courant simple
I Str = I
Puissance apparente pour une phase
S Str =
S Str =
Puissance apparente totale
S = 3
S = 3
Puissance applique
P1 = 3 U I cos
11
5. Principe du moteur triphas Dcrivez comment est engendr le mouvement de rotation du rotor dans le moteur triphas. Quand le bobinage se trouvant dans le stator du moteur triphas est parcouru par un courant triphas, ce dernier y gnre un champ tournant. La frquence de rotation de ce champ est donne par la formule n =
f 60 , P avec n : vitesse de rotation en tr/min, f : frquence en Hz, P : nombre de paires de ples
Selon cette formule, la frquence de rotation maximale du champ dans un rseau 50 Hz est de 3000 tr/min. Les barres conductrices du rotor en court-circuit, encore au repos dans un premier temps, sont soumises par la rotation du champ statorique une variation de flux magntique, laquelle induit une tension dans les barres du rotor. Cette tension provoque la circulation d'un courant dans le bobinage court-circuit du rotor. Le bobinage en court-circuit parcouru par le courant quitte alors sa position de repos, et le rotor se met tourner. Le champ, tournant frquence constante, entrane le rotor. Le sens de rotation du rotor concide avec le sens de rotation du champ. Plus la vitesse de rotation du rotor se rapproche de la vitesse de rotation du champ, plus la variation de champ s'affaiblit. La tension induite dans le rotor et donc aussi le courant dcroissent.
6. Signification de la notion de moteur asynchrone Dcrivez la signification de la notion de moteur asynchrone. La frquence de rotation du rotor est en retard sur la frquence de rotation synchrone du champ. La diffrence entre frquence de rotation du rotor et frquence de rotation du champ est dsigne par glissement. Le moteur est dit asynchrone. Le glissement s'indique gnralement en pourcentage de la frquence de rotation du champ. charge nominale des moteurs, le glissement est compris entre 1 % et 8 %. Les moteurs ayant les plus petites valeurs de glissement sont ceux de grande puissance.
12
7. Comportement au dmarrage Dcrivez le comportement au dmarrage du moteur asynchrone triphas. Le plus grand courant circule au moment de la mise sous tension, c'est--dire quand le rotor est encore immobile. Ce courant de mise sous tension (courant de dmarrage, courant d'excitation) est, en cas d'alimentation la pleine valeur de la tension secteur, de quatre huit fois le courant nominal selon le type du rotor. Cette forte charge du rseau d'alimentation peut conduire une baisse gnante de la tension. C'est la raison pour laquelle des limitations sont imposes au dmarrage de gros moteurs aliments par le rseau public. La limitation au dmarrage sur le rseau public fait principalement appel au montage toile-triangle (commutateur ou contacteur) et au convertisseur ou variateur de frquence.
8. Inversion du sens de rotation d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit a) Dcrivez comment inverser le sens de rotation d'un moteur triphas. Le sens de rotation du moteur triphas peut s'inverser par permutation de deux conducteurs de phase. Le choix des conducteurs de phase permuts ne joue aucun rle.
b) Dcrivez deux possibilits d'inverser en pratique le sens de rotation d'un moteur triphas. En pratique, le sens de rotation se modifie soit par un inverseur manuel, soit par un circuit contacteur inverseur.
13
9. Variation de la frquence de rotation d'un moteur triphas Information Quand on relie le bobinage d'un moteur triphas au rseau triphas, il en rsulte un champ tournant. La vitesse de rotation du champ dpend de la frquence et du nombre de paires de ples des bobinages.
a) Compltez les nombres de paires de ples et les frquences de rotation associes.

Frquences de rotation synchrones pour nombres de ples usuels une frquence de 50 Hz Nombre de ples Nombre de paires de ples Frquence de rotation [tr/min] 2 1 3000 4 2 1500 6 3 1000 8 4 750 10 5 600 12 6 500
b) Dcrivez les possibilits de modifier en pratique la frquence de rotation de moteurs triphass. En pratique, la frquence de rotation du moteur triphas peut se modifier en faisant varier le nombre de paires de ples. Il n'est toutefois possible de modifier que d'un cran la frquence de rotation (commutation de polarit par un circuit ou couplage Dahlander). Une mthode plus lgante de commander la frquence de rotation est de faire varier la frquence. Le rglage progressif de la frquence est possible l'aide de convertisseurs ou variateurs de frquence.
14
Table des matires

Travaux pratiques et fiches de travail Aperu des machines courant alternatif ______________________________________________________3 TP 1 : TP 2 : TP 3 : TP 4 : TP 5 : TP 6 : Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit ___________________________5 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures et calculs sous diffrentes charges _________________________________________________ 15 Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit : mesures l'aide du logiciel DriveLab _ 29 Bases du moteur synchrone triphas _____________________________________________ 43 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges _________________________ 49 Moteur synchrone triphas vide et sous diffrentes charges : mesure l'aide du logiciel DriveLab ______________________________________________ 59
Aperu des machines courant alternatif
Machines courant alternatif
Transformateurs
Machines tournantes
Transformateur monophas
Transformateur triphas
Machines synchrones
Machines asynchrones
Transformateurs spciaux p. ex. transformateurs champ de dispersion, autotransformateurs
Moteurs
Gnrateurs
Machines monophases
Machines triphases
Moteurs bobinage auxiliaire ou condensateur
Moteur rotor en court-circuit
Machines spciales p. ex. moteur ples fendus, moteur rpulsion
Moteur bagues
Machines spciales p. ex. moteur linaire, moteur collecteur

Objectifs pdagogiques Quand vous aurez ralis ce TP, vous aurez appris connatre la structure d'un moteur asynchrone rotor en court-circuit ; connatre le bornier du moteur et ses dsignations ; connatre l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle ; connatre la diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle ; connatre le principe du moteur triphas ; connatre la signification du terme moteur asynchrone ; connatre le comportement au dmarrage du moteur triphas ; connatre l'inversion du sens de rotation sur un moteur triphas ; connatre les possibilits de modifier la vitesse de rotation sur un moteur triphas.
Problme Le formateur charge un tudiant d'examiner l'atelier un moteur triphas venant d'tre livr et de rdiger un compte rendu dtaill de son examen.
Nota Le moteur ne sera pas mis en service dans ce TP.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Travaux excuter Dcrivez la structure d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit. Rangez les diffrentes indications de la plaque signaltique dans les cases correspondantes. Compltez les spcifications du bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle. Dcrivez la diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle. Dcrivez le principe d'un moteur triphas. Quelle est la signification de la notion de moteur asynchrone ? Dcrivez le comportement au dmarrage du moteur triphas. Dcrivez comment inverser le sens de rotation d'un moteur triphas. De quoi dpend la vitesse de rotation d'un moteur triphas et comment peut-on la modifier ?
Aides Manuels de cours, mmentos Extraits de catalogues de fabricants Fiches techniques Internet WBT Actionneurs lectriques 1
Nom : __________________________________ Date : ____________
1. Structure d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

1
10 2 3 9 4
Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit Vue en coupe
Dsignations Arbre d'entranement ; empilage de tles statorique destin recevoir le bobinage statorique ; bague de court-circuit du rotor ; bobinage statorique ; bote bornes ; roulement du palier de l'arbre d'entranement ; empilage de tles rotorique du rotor en court-circuit ; bornier pour montage du moteur en toile ou en triangle ; ventilateur de refroidissement du moteur ; capot recouvrant le ventilateur
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Affectez aux numros de la vue en coupe du moteur les dsignations des diffrents composants.
Dsignation
Nom : __________________________________ Date : ____________
2. Plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit
1 3 5 7 9 11 13 4 6 8 10 12
Affectez aux numros indiqus sur la plaque signaltique les caractristiques correspondantes du moteur. Caractristiques du moteur : Nombre de phases sur machines courant alternatif ; Frquence nominale sur machines courant alternatif ; Nom et identification du fabricant ; N de fabrication ou code d'identification du fabricant ; Directive VDE pour machines lectriques rotatives ; Courant nominal ; Puissance nominale ; Vitesse de rotation nominale ; Dsignation de type du fabricant ; Dsignation de type du fabricant ; Classe d'isolement et de dissipation des bobinages ; Facteur de puissance ; Tension simple
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Caractristiques du moteur
Nom : __________________________________ Date : ____________
3. Le bornier du moteur pour montage en toile et en triangle Information Le bobinage statorique est un bobinage triphas et gnre le champ tournant. Le dbut et la fin du circuit des trois phases sont relis au bornier du moteur, sur lequel les trois circuits sont monts soit en toile, soit en triangle.
a) Compltez le circuit des bobinages pour montage en toile et montage en triangle.
V1
U2
V2 U2 W2
V1
U1 W2 W1
V2
U1
W1
Montage en toile
Montage en triangle
b) Dessinez l'implantation des cavaliers sur le bornier du moteur pour le montage en toile et le montage en triangle.
U1
V1
W1
U1
V1
W1
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U2
V2
W2
W2
U2
V2
U2
V2
W2
Montage en toile
Montage en triangle
Nom : __________________________________ Date : ____________
c)
Quelle est, sur la plaque signaltique, la valeur qui dcide de l'utilisation du moteur en montage en toile ou en triangle ?
4. Diffrence qui existe en pratique entre montage en toile et montage en triangle Information Le bobinage statorique d'un moteur triphas peut tre constitu d'un bobinage deux ples ou plus. Les trois circuits spars du bobinage sont dphass (lectriquement) de 120. En reliant les extrmits des trois circuits du bobinage, on obtient le montage en toile. En reliant l'extrmit d'un circuit au dbut du circuit suivant, on obtient le montage en triangle.
a) Indiquez dans les colonnes vides le montage correspondant (toile ou triangle).

Tension secteur 400 V 230 V 400 V 230 V Tension simple admissible
10
Nom : __________________________________ Date : ____________
b) Le moteur est conu pour montage en toile et est mont par mgarde en triangle. Dcrivez les consquences.
c)
Le moteur est conu pour montage en triangle et est mont par mgarde en toile. Dcrivez les consquences.
Information
Montage en toile Symbole Tension simple Y
U Str = U 3
I Str = U 3 U 3 I 3 U 3 U 3 I
Montage en triangle
U Str = U
Courant simple
I Str = I
Puissance apparente pour une phase
S Str =
S Str =
Puissance apparente totale
S = 3
S = 3
Puissance applique
P1 = 3 U I cos
Nom : __________________________________ Date : ____________
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5. Principe du moteur triphas Dcrivez comment est engendr le mouvement de rotation du rotor dans le moteur triphas.
6. Signification de la notion de moteur asynchrone Dcrivez la signification de la notion de moteur asynchrone.
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Nom : __________________________________ Date : ____________
7. Comportement au dmarrage Dcrivez le comportement au dmarrage du moteur asynchrone triphas.
8. Inversion du sens de rotation d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit a) Dcrivez comment inverser le sens de rotation d'un moteur triphas.
b) Dcrivez deux possibilits d'inverser en pratique le sens de rotation d'un moteur triphas.
Nom : __________________________________ Date : ____________
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9. Variation de la frquence de rotation d'un moteur triphas Information Quand on relie le bobinage d'un moteur triphas au rseau triphas, il en rsulte un champ tournant. La vitesse de rotation du champ dpend de la frquence et du nombre de paires de ples des bobinages.
a) Compltez les nombres de paires de ples et les frquences de rotation associes.

Frquences de rotation synchrones pour nombres de ples usuels une frquence de 50 Hz Nombre de ples Nombre de paires de ples Frquence de rotation [tr/min] 2 4 6 8 10 12
b) Dcrivez les possibilits de modifier en pratique la frquence de rotation de moteurs triphass.
14
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Bases des machines courant triphas

-A1.2 Motor L1 L2 DC+ Input PE L3/N DCOutput

3.0 Nm 2.8 2.6

2.4 2.2 2.0

Festo Didactic 571803 fr

Rfrence : Situation : Auteur : Rdaction : Graphiques : Lay-out :

Table des matires

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Instructions et consignes de scurit

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Ensemble de formation Bases des machines courant triphas

Aperu des supports associs l'ensemble de formation TP 1410

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Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

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Jeu d'quiment TP 1410 Systme servomoteur-frein

Machines lectriques Bases des machines courant triphas

Organes de commande des machines lectriques

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Symboles graphiques du jeu d'quipement

Moteur asynchrone courant triphas rotor bagues

Machine synchrone triphase

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Notes l'intention de l'enseignant ou du formateur

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Mtier lectronicien/ne en automatisation

Structure des travaux pratiques

Dsignation des composants

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Aperu des machines courant alternatif

Machines courant alternatif

Transformateurs spciaux p. ex. transformateurs champ de dispersion, autotransformateurs

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TP 1 Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

Nota Le moteur ne sera pas mis en service dans ce TP.

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1. Structure d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit Vue en coupe

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2. Plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

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TP 1 Bases du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit

a) Compltez le circuit des bobinages pour montage en toile et montage en triangle.

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