MARCO TOEORICO

ENGRANAJES

Introduccin Un engranaje se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda dentada de dimetro ms pequeo (pin), transmitir rotacin de un eje a otro. La funcin principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razn definida entre las velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De este modo se transmite un par detorsin y como el engrane gira, se transmite potencia. Los engranes son los transmisores de par de torsin ms fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98%. Por otra parte, usualmente los engranajes son ms costosos que otros transmisores de par de torsin, tales como los de transmisin por cadena y banda. Los engranajes estn altamente estandarizados en cuanto a forma de los dientes y tamao. Clasificacin Los engranajes se dividen en tres clases fundamentalmente: engranajes de eje paralelo, engranajes de ejes no paralelos coplanares y engranajes de ejes no paralelos y no coplanares. A continuacin, se hace una descripcin de cada una de las clases. Engranajes de eje paralelo Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y comn. Conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con alta eficiencia. En esta clasificacin, los engranajes rectos y helicoidales son los dos principales tipos. Engranajes rectos Los engranajes rectos son los ms simples y el tipo ms comn. En la figura se muestra este tipo de engranajes.

Figura 3. Engranaje recto. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Engranajes helicoidales En la figura se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes de engranes cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro. Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos. Adems, los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra ventaja de stos es que la carga que se transmite puede ser un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un engranajes recto ms grande. Una desventaja frente a los engranajes rectos es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, rodamientos de bolas, etc. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque la capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente, mientras que en un engrane recto toda la carga se distribuye normalmente.

Figura 4. Engranaje helicoidal. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Engranajes no paralelos coplanares Los engranajes cnicos, Zerol y espirales, se encuentran en la clase coplanar no paralela. La caracterstica comn de esta clase es la reexpedicin de la potencia alrededor de una esquina, como se podra requerir, por ejemplo, cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado verticalmente en un helicptero. En la figura se muestra un engranaje cnico con dientes rectos. Obsrvese que los ejes son coplanares aunque no paralelos.

Figura 5. Engranaje cnico con dientes rectos. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Engranajes no paralelos no coplanares Los engranajes no paralelos no coplanares son ms complejos en cuanto a geometra y fabricacin que cualquier otro engranaje. Como resultado, estos engranajes son ms caros que cualquier otro. En la figurase muestra esta clase de engranajes con una transmisin por tornillo sin fin con dientes cilndricos. Estos engranajes proporcionan relaciones de reduccin considerablemente ms altas que los conjuntos de engranajes

anteriores, pero su capacidad de soporte de carga es baja, su presin de contacto es alta y la tasa de desgasta es alta tambin. As, solo se recomiendan para aplicaciones con carga ligera.

Figura 6. Engranaje de tornillos sin fin de dientes cilndricos. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Geometra de engranajes En las figuras se muestran la geometra bsica de un engranaje recto y los dientes de un engranaje con la nomenclatura que se va a emplear. La geometra de los dientes de un engranaje permite que una normal a los perfiles de los dientes en sus puntos de contacto pase por un punto fijo en la lnea de centros denominada punto de paso. La altura de la cabeza a es la distancia desde la cresta hasta el crculo de paso, y la altura de la raz b es la distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La holgura es la cantidad por la cual la altura de la raz excede la altura de la cabeza. La holgura es necesaria para prevenir que el extremo del diente de un engranaje cabalgue sobre el fondo del engranaje de acoplamiento.

Figura 8. Nomenclatura de los dientes de un engrane.

Figura 7. Geometra bsica de engranajes rectos. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Distancia central, paso circular y paso diametral En la figura, los crculos de paso del engranaje y el pin hacen contacto en el punto de paso. La distancia central entre los ejes de rotacin de los engranajes giratorios se expresa como:

donde es el dimetro de paso del pin y es el dimetro de paso del engranaje. El paso circular es la distancia medida sobre el crculo de paso de un punto en un diente a un punto correspondiente en el diente adyacente. Se puede expresar como: = Ancho total del engranaje + ancho del espaciamiento

Donde es el nmero de dientes en el pin y es el nmero de dientes en el engranaje. De este modo se puede expresar la relacin de engrane como:

Si se sustituyen las ecuaciones se obtiene la distancia central como:

El paso diametral pd es el nmero de dientes en el engrane por dimetro de paso. La expresin para el paso diametral es:

Cuanto ms pequeo sea el diente, mayor ser el paso diametral. Los engranajes con pasos diametrales pequeos y medianos, se utilizan en aplicaciones de transmisin potencia. Los engranajes con pasos diametrales grandes se utilizan en instrumentos y sistemas de control. Comparando las ecuaciones anteriores se produce lo siguiente:

De esta forma, el paso circular es inversamente proporcional al paso diametral. El mdulo m es la razn del dimetro de paso entre el nmero de dientes y se expresa en milmetros:

Tambin se puede obtener lo siguiente:

Cabeza, raz y holgura Anteriormente se defini el parmetro cabeza, raz y holgura, con lo que se puede expresar lo siguiente: c=ba es decir, la holgura es igual a la diferencia entre la altura de la raz y la cabeza. Otros parmetros que pueden ser definidos son los siguientes: Dimetro exterior: Dimetro de la raz: Profundidad total: Profundidad de trabajo: Lnea de accin, ngulo de presin y evolvente del engranaje El propsito de acoplar los dientes de los engranajes es proporcionar un movimiento relativo instantneo y constante entre los engranajes acoplados. Para lograr esta accin de los dientes, la normal comn de las curvas de los dos dientes de los engranajes acoplados debe pasar por un punto comn, denominado punto de paso, sobre los crculos de paso. En la figura se muestran los crculos de paso y de base para el pin y el engranaje. En la figura tambin se observan la lnea de accin, la lnea recta de a a b, y el ngulo de presin . El ngulo de presin es el ngulo entre la lnea de centros y una lnea perpendicular a la lnea de accin y que pasa por el centro del engrane o del pin. En la figura, obsrvese que el crculo de base es:
y adems

Figura 9. Crculos de paso y de base, lnea de accin y ngulo de presin de un pin y un engrane. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

La forma de los dientes del engranaje se obtiene de la curva evolvente que se muestra en la figura siguiente. El procedimiento siguiente sirve para construir dicha curva: 1. Se divide el crculo de base en un nmero de distancias iguales, de esta forma se determinan los puntos A0, A1, A2, 2. Iniciando en A1, se construye la lnea recta A1B1, perpendicular a 0A1 y en la misma forma iniciando en A2 y A3. 3. A lo largo de A1B1, se traza la distancia A1A0, estableciendo de esta forma C1. A lo largo de A2B2, se traza el doble de la distancia A1A0, estableciendo C2, etctera. 4. Se establece la curva evolvente usando los puntos A0, C1, C2, C3, Los engranajes hechos a partir de la curva evolvente tienen al menos un par de dientes en contacto uno con otro. El paso base es la distancia desde un punto sobre un diente hasta el punto correspondiente sobre el diente adyacente medida alrededor del crculo base. Se define como:

Figura 10. Construccin de la curva involuta. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Cinemtica Para engranajes acoplados, el movimiento rotacional y la potencia deben ser transmitidos desde el engranaje impulsor hasta el engranaje impulsado con un movimiento positivo suave y uniforme, y con poca prdida de potencia debida a la friccin. En la ley fundamental de los engranajes se estipula que la normal comn para el perfil de los dientes en el punto de contacto siempre debe pasar a travs de un punto fijo, denominado punto de paso, con el objetivo de mantener una razn constante de la velocidad de los dientes en los dos engranajes de acoplamiento. Como la velocidad en el punto de paso debe ser la misma para el engrane que para el pin rpp = rgg Expresando esta ecuacin con ayuda de las anteriores se obtiene lo siguiente:

En esta ecuacin se supone que no hay deslizamiento entre el pin de acoplamiento y el engrane. Razn de contacto Para asegurar una accin de los dientes suave y continua, cuando un par de dientes termina de hacer contacto, otro par de dientes sucesivos ya debe haber entrado en contacto. Se desea tener tanta superposicin como sea posible. En la figura se ilustran los parmetros importantes para definir la razn de contacto, la cual es una medida de esta accin de superposicin. La razn de contacto es un cociente de la longitud de la lnea de accin al paso pase.

Figura 11. Ilustracin de los parmetros importantes para definir la razn de contacto. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Figura 12. Detalles de la lnea de accin que presentan los ngulos de aproximacin y de salida para el pin y el engrane. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Las relaciones que se pueden obtener de las figuras anteriores son las siguientes:

Con lo cual, la razn de contacto queda:

Es recomendable mantener una razn de contacto de 1.2 o mayor. En ninguna circunstancia la razn de contacto debe ser menos que 1.1. Una razn de contacto entre 1 y 2 significa que parte del tiempo los dos pares de dientes estn en contacto y durante el tiempo restante un par est en contacto. Una razn de contacto entre 2 y 3 significa que parte del tiempo los dos o tres pares de dientes siempre estn en contacto.

Espesor del diente, juego e interferencia

El espesor circular de los dientes es la longitud de aro, medida sobre el crculo de paso, desde un lado del diente hasta el otro. En teora, el espesor circular de los dientes es la mitad del paso circular:

Para un acoplamiento perfecto del pin y del engrane el espesor de los dientes medido sobre el crculo de paso debe ser exactamente igual a la mitad del paso circular. Debido a inexactitudes inevitables es necesario cortar los dientes ligeramente ms delgados para proporcionar un poco de holgura, de manera que los engranajes no se atasquen, sino que se acoplen suavemente uno a otro. A esta holgura medida sobre el crculo de paso se le denomina juego. En la figura se muestran el juego en engranajes de acoplamiento.

Figura 13. Ilustracin del juego en los engranes. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Para obtener la cantidad de juego que se desee, es necesario disminuir el espesor de los dientes dado en la ecuacin anterior. Esta disminucin debe ser mayor que el juego deseado debido a errores en la manufactura y ensamble. Cuando se conoce el juego y el espesor terico circular real del diente el espesor circular real del diente es:

Tren de Engranajes Planetarios

Figura 14. Imagen de un tren epicicloidal

Fuente: http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=1908311&page=3

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o porta-planetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Su funcionamiento est gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones automticas. Pasemos a ver estos estados. Son utilizados por las cajas de cambio automticas. Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de mando normalmente hidrulicos o electrnicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes. La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es ms compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a travs de los satlites, pudiendo transmitir pares ms elevados.

Otra ventaja es que disponiendo frenos de cinta y embrague que permitan fijar cada uno de estos elementos a la carcasa se pueden obtener distintas relaciones de multiplicacin entre los dems elementos pudiendo de esta forma conseguir hasta 3 relaciones de cambio. Ventajas de un tren epicicloidal Son compactos Los planetarios siempre van engranados const ante y completamente, eliminando la posibilidad de que se produzcan daos en los dientes debido a choques en las maniobras de engrane. Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en comparacin con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales.

Tipos engranajes epicicloidales. Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas de engranajes epicicloidales. Estos son: Sistema Simpson Sistema Ravigneaux.

Sistema Simpson.- Consisten en dos trenes de planetarios que comparten los planetarios y un rbol de salida. Esta integracin de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional del conjunto denominndolo tambin planetario compuesto.

Figura 15. Imagen de un Tren de engranajes del tipo Simpson Imagen extrada desde http://www.transpart.com/images/epicicloidal-foto.jpg

Sistema Ravigneaux.- Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada conjunto de satlites est compuesto por un pin corto y otro largo y dos

engranajes planetarios independientes que se engranan con los satlites doble del portasatlites.

Figura 16. Imagen de un Tren de engranajes de tipo Ravigneaux

Imagen extrada desde http://www.aficionadosalamecanica.com/images-caja-cambios/ravigneaux-esquema.jpg

Materiales de engranajes y esfuerzos permisibles La variedad de los materiales usados en los engranajes es extensa y depende de la aplicacin del engranaje. El punto del esfuerzo flexionante de tensin ms alto en un diente de engranaje se encuentra en la raz del diente, donde la curva evolvente se flexiona con el filete. Se presentan un conjunto de esfuerzos flexionantes permisibles para dos grados de acero endurecido para varias durezas Brinell. Los grados difieren en el grado de control de la microestructura, la composicin de la aleacin, la limpieza, el tratamiento trmico previo, las pruebas no destructivas realizadas, los valores de dureza del ncleo, etc. Los materiales de grado 2 son ms controlados que los de grado 1.

Figura 17. Efecto de la dureza de Brinell sobre el esfuerzo flexionante permisible para dos grados de acero endurecido en la masa. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Figura 18. Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo de contacto permisible para dos grados de acero endurecido en la masa.
Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Una segunda forma independiente de falla de engranajes es causada por el picado y descascaramiento de las superficies de los dientes, usualmente cerca de la lnea de paso, donde los esfuerzos de contacto son extremadamente altos. El contacto no concordante del diente del engranaje de acoplamiento produce altos esfuerzos de contacto y la falla eventual debida a la fatiga causada por la variacin cclica de los esfuerzos. Tambin se presentan esfuerzos de contacto permisibles en varias durezas Brinell para dos grados de aceros. Hay que recordar que el factor de seguridad se expresa como:

Cargas que actan sobre el diente de un engranaje Los engranajes transfieren potencia por medio de los dientes impulsores ejerciendo una carga sobre el diente impulsado; mientras que la carga de reaccin acta nuevamente sobre el diente del engranaje impulsor. La figura muestra las cargas que actan sobre el diente de un engranaje individual. Las cargas tangencial , radial y normal W se muestran junto con el ngulo de presin y el crculo de paso. La carga tangencial ,o fuerza transmitida, se obtiene de la siguiente forma:

donde P es la potencia transmitida, d es el dimetro de paso y es la velocidad rotacional del engranaje. La carga normal W y la carga radial se pueden calcular como se muestra a continuacin:

La carga normal sirve para determinar el esfuerzo de contacto, dimensiones de contacto y espesor de la pelcula de lubricacin elastohidrodinmica.

Figura 19. Cargas que actan sobre un diente individual de engrane. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Esfuerzos flexionantes en el diente de un engranaje La falla de engranajes puede ocurrir por la rotura de los dientes, lo cual tiene lugar cuando el esfuerzo de diseo debido a la flexin es mayor que el esfuerzo permisible. En la figura se muestra un diente real con las fuerzas y dimensiones utilizadas para la determinacin de la resistencia del diente a la flexin. Tambin se presenta una viga en voladizo simulando las fuerzas y dimensiones que actan sobre un diente de un engranaje.

Figura 20. Cargas y dimensiones longitudinales sirven para determinar el esfuerzo flexionante en un diente. a) diente; b) viga en voladizo.

Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Obsrvese que las componentes de la carga mostradas en la figura anterior se han desplazado hasta la punta del diente. El uso de la flexin de una viga en voladizo para simular los esfuerzos que actan sobre un diente de un engranaje slo es aproximada, ya que las situaciones presentes en una viga larga y uniforme delgada, cargada con momentos en los extremos, son muy diferentes de las que se encuentran en un diente de un engranaje. Aun as, este enfoque ha tenido aceptacin universal y la ecuacin resultante se denomina ecuacin de Lewis. De la ecuacin del esfuerzo flexionante se escribe como:

a partir de tringulos similares

Para una seccin rectangular con base

y altura t, el momento de inercia del rea es:

Si M=

y c=t/2, la ecuacin que expresa la tensin se convierte en:

donde

es el ancho de la cara del engranaje. Sustituyendo ecuaciones:

La ecuacin anterior se conoce como la ecuacin de Lewis donde e y es el factor de forma de Lewis expresado como:

es el paso diametral

En la ecuacin de Lewis slo se considera la carga esttica y no se toma en cuenta la dinmica de dientes acoplados. En la tabla se proporcionan los factores de forma de Lewis para varios nmeros de dientes, suponiendo un ngulo de presin de 20. El factor de forma de Lewis es adimensional y es independiente del tamao del diente.

Tabla 1. Factores de forma de Lewis para diferentes nmeros de dientes (ngulo de presin de 20; involuta de profundidad completa. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

La ecuacin de Lewis no toma en cuenta la concentracin de esfuerzo Kc que existe en el filete del diente. Introduciendo un factor geomtrico donde =Y/ , la ecuacin de lewis cambia a

La ecuacin anterior recibe el nombre de ecuacin de Lewis modificada. En la figura se dan los valores de los factores geomtricos para un engrane recto con un ngulo de presin de 20. Otras modificaciones para la ecuacin recomendadas para diseos prcticos, para tomar en cuenta la variedad de condiciones que se pueden encontrar en servicio se muestran a continuacin:

Donde es el factor de aplicacin, es el factor de tamao, distribucin de carga y es el factor dinmico

es el factor de

Figura 21. Factores de la geometra de un engrane recto para un ngulo de presin de 20 e involuta de profundidad completa. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Factor de aplicacin En el factor de aplicacin se toma en cuenta que la probabilidad de variaciones en la carga, vibraciones, impacto, cambios de velocidad y otras condiciones de aplicacin especfica pueden resultar en cargas pico ms grandes que la carga que se aplica al diente del engranaje durante la operacin. Se usar la tabla siguiente, donde el factor de aplicacin es funcin de la potencia de accionamiento y de la mquina accionada. El factor de aplicacin vara desde 1, en condiciones de operacin perfectamente suave a valores alrededor de 3 para condiciones de funcionamiento ms irregulares.

Fuente de potencia

Uniforme

Mquinas impulsadas Impacto ligero Impacto moderado Factor de aplicacin

Impacto pesado

Uniforme Impacto ligero Impacto moderado

1.00 1.20 1.30

1.25 1.40 1.70

1.50 1.75 2.00

1.75 2.25 2.75

Tabla 2. Factor de aplicacin como funcin de la fuente de potencia impulsora y de la mquina impulsada. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

La clasificacin de la irregularidad de las mquinas accionadas es: 1. Uniforme: generador de operacin continua. 2. Impacto ligero: ventiladores y bombas centrfugas de baja velocidad, agitadores de lquidos, generadores de operacin variable, bandas transportadoras cargadas uniformemente, bombas giratorias de desplazamiento positivo. 3. Impacto moderado: bombas centrfugas de alta velocidad, compresores, bandas transportadoras de servicio pesado, dispositivos de accionamiento de mquinas herramientas, maquinaria textil, moledoras de carne, sierras. 4. Impacto pesado: trituradoras de roca, dispositivos de accionamiento de prensas troqueladoras, trituradoras de madera, etc. Factor de tamao El factor de tamao es 1 para la mayora de los engranajes. Sin embargo, hay autores que recomiendan el valor de 1 para mdulos de 5 o menores. Para el resto de dientes ms grandes se recomienda los valores que aparecen en la tabla.
Paso diametral 5 4 3 3 1.25 , Modulo, m, mm 5 6 8 12 20 Factor de tamao, 1.00 1.05 1.15 1.25 1.40

Tabla 3. Factor de tamao como funcin del paso diametral o mdulo. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Factor de distribucin de carga El valor del factor de distribucin de carga se basa en muchas variables en el diseo de engranajes, hacindolo el factor ms difcil de determinar. En la figura se proporcionan los valores del factor de distribucin como funcin del ancho de la cara y la razn del ancho de cara con el dimetro de paso /d.

Figura 22. Factor de la distribucin de carga como una funcin del ancho de la cara y de la razn del ancho de la cara a los dimetros de paso. Se suponen engranes de calidad comercial. Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Factor dinmico En el factor dinmico se toma en cuenta el hecho de que la carga es ms alta que la carga que se transmite. El valor de depende de la precisin del perfil del diente, de las propiedades elsticas del diente y de la velocidad con la que el diente entra en contacto. En la figura se proporcionan los factores dinmicos para la velocidad en la lnea de paso y los nmeros del nivel de precisin de la transmisin. Los engranajes que tienen un nmero de nivel de precisin de la transmisin de 5, 6 o 7 son engranajes en aplicaciones comunes de diseo de mquinas, que estn hechos por medio de fresado o conformado con un diseo y fabricacin de medio a bueno. Si los dientes tienen un acabado maquinado o cepillado para mejorar la precisin del perfil, se deber usar un nmero de nivel de precisin de la transmisin de 8, 9, 10 u 11. Si los dientes se cortan mediante conformado por fresado, los engranajes que tienen factores ms bajos que los que se determinan por medio de la curva 5 no se debern usar para una velocidad en la lnea de paso mayor de 2500 pies/min.

Figura 23. Factor dinmico como una funcin de la velocidad en la lnea de paso y del nmero de nivel de precisin de la transmisin.
Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

La velocidad de la lnea de paso , es la velocidad lineal de un punto sobre el crculo de paso del engranaje. La expresin para la velocidad en la lnea de paso es:

donde es la velocidad en la lnea de paso en pies/min, es la velocidad rotacional del pin en rpm, es la velocidad rotacional del engrane en rpm, es el dimetro de paso del pin en pulgadas y es el dimetro de paso del engranaje en pulgadas. Esfuerzos de contacto en engranajes Adems de considerar el esfuerzo flexionante crtico en el diseo de engranajes, tambin es necesario hacer la revisin por falla causada por los esfuerzos de contacto demasiado grandes. Estos esfuerzos pueden causar picaduras, estras y ralladuras en las superficies. El picado es la eliminacin de partes pequeas del material de la superficie de un engranaje debido a la fatiga. El picado es causado por un esfuerzo superficial excesivo provocado por cargas normales altas, por una temperatura local alta debida a altas velocidades de rozamiento, o por un lubricante inadecuado. Las estras pueden ser causadas por fallo del lubricante, materiales incompatibles y sobrecarga. La ralladura es la destruccin de la superficie incluyendo flujo plstico del material ms araazos superpuestos y raspaduras causadas por partculas metlicas sueltas que actan como un abrasivo entre los dientes . El esfuerzo de contacto que resulta en el diente del engranaje de acoplamiento es alto debido a las superficies no concordantes. El esfuerzo de contacto se calcula usando el anlisis de esfuerzo de contacto hertziano. Para el caso de los dientes de un engranaje se basa en el anlisis de dos cilindros con carga axial. Los radios de los cilindros son los radios de curvatura de las curvas evolventes de los dientes acoplados en el punto de contacto. La carga sobre los dientes es la carga normal. La presin hertziana mxima en el contacto se puede escribir como:

Donde E= modulo de elasticidad efectivo =

W= carga adimensional =

w= carga por unidad de ancho=

El parmetro es el radio efectivo, y para engranes es una funcin del radio de paso del pin y del engrane, as como tambin del ngulo de presin. El contacto que se produce entre los engranajes rectos de acoplamiento es rectangular, con un semiancho hertziano b* y la longitud del contacto es el ancho de la cara As como se utilizaron factores de modificacin para describir el esfuerzo flexionante que acta sobre los engranajes de acoplamiento, tambin existen factores de modificacin cuando se trata de esfuerzos de contacto. De esta forma, el esfuerzo de contacto tiene la siguiente forma:

Engranajes helicoidales En los engranajes helicoidales la resistencia de los dientes mejora en relacin con los engranajes rectos debido a la vuelta de contacto helicoidal alargada en el soporte de la base del diente. Para los engranajes helicoidales, la razn de contacto es mayor debido a la superposicin axial del diente. Por lo tanto, los engranajes helicoidales tienden a mostrar una capacidad de soporte de carga mayor que los engranajes rectos del mismo tamao. Por otro lado, los engranajes rectos tienen una eficiencia un poco ms alta. Relaciones de engranajes helicoidales Todas las relaciones que rigen a los engranajes rectos se aplican a los helicoidales con algunas modificaciones que consideran la torsin axial de los dientes causadas por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la hlice se define como el ngulo entre el eje del engranaje y la tangente al diente helicoidal en la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente.

Figura 24. Engrane helicoidal. a) vista frontal, b) vista lateral Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

Pasos de engranajes helicoidales Los engranajes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranajes rectos los pasos slo se describieron en trminos del plano de rotacin.

Figura 25. Pasos de engranes helicoidales. a) circular; b) axial Fuente: Hamrock Bernard J., Jacobson Bo, Schmidt Steven R. Elementos de Maquinas

En la figura se representan los pasos circular y axial de los engranajes helicoidales, los cuales estn relacionados por el paso circular normal

El paso diametral normal es

El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane. Se define como:

Nmero equivalente de dientes y ngulo de presin El nmero de dientes para engranajes helicoidales equivalentes al que se determin para engranajes rectos est dado como

Para engranajes helicoidales existe un ngulo de presin normal, as como tambin el ngulo de presin usual en el plano de rotacin, y se relaciona con el ngulo de la hlice como

Proporciones de los dientes helicoidales Las proporciones de los dientes helicoidales siguen los mismos estndares que los de los engranes rectos. La cabeza, la raz, la profundidad completa y la holgura son exactamente las mismas. El dimetro de paso se proporciona por medio de la misma expresin que se us para los rectos, pero si se involucra el paso normal, es funcin del ngulo de la hlice

La distancia central, es igual a

La razn de contacto de los engranes helicoidales se mejora por la superposicin axial de los dientes. La razn de contacto total es la suma de las razones de contacto circunferencial calculada de la misma manera que se hizo para los engranajes rectos, y sumada a la razn de contacto axial: Donde

= razn de contacto circunferencial = ancho de la cara Cargas y esfuerzos La carga de empuje es la misma para engranajes rectos o helicoidales. Hay que recordar que la carga de empuje es la fuerza que transmite potencia del engranaje impulsor al engranaje impulsado y acta perpendicular al eje que soporta el engranaje. La carga axial en un engranaje helicoidal es:

Obsrvese que la carga axial aumenta cuando el ngulo de la hlice se incrementa. Los ngulos de la hlice varan comnmente entre 15 y 45. La carga radial es la fuerza que acta hacia el centro del engrane. La accin de la direccin de la fuerza es empujar los dos engranes en direcciones opuestas para apartarlos. La carga radial es:

La carga normal es:

Los esfuerzos flexionante y de contacto son los mismos que para los engranajes rectos.