UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio de Dinmica
Practica 1: Elaboracin de diagramas cinemticas

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2O1O.

Reporte # 1: Elaboracin de Diagramas Cinemticas.

Objetivo: Reforzar al alumno sus conocimientos tericos en el anlisis del movimiento de los mecanismos, y conocer la aplicacin de estos en la realizacin de los diagramas cinemticas de los mecanismos o maquinas. Marco terico: Tipos de eslabones: Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabn tiene dos o ms pares o elementos de conexin, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento. Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabn tiene dos o ms pares o elementos de conexin, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento. Un eslabn tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta ms conexiones, como se muestra en la figura.

Algunos eslabones conocidos son: el cigueal, labiela, el pistn, el rodillo, el engrane, etc. , como se muestra en la figura

Mecanismo de manivela-biela-corredera Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuacin 1.- BANCADA.- es cualquier eslabn o eslabones que estn fijos (inmviles) respecto a un marco de referencia. 2.- MANIVELA.- es un eslabn que realiza una revolucin completa y esta pivotada a la bancada. 3.- BALANCIN.- es un eslabn que tiene rotacin oscilatoria de (vaiven) y esta pivotada a la bancada. 4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabn que tiene movimiento complejo (rotacin y traslacin) y no esta pivotado a la bancada. PARES Se llaman pares cinematicos a las formas geometricas mdiante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestra en la figura

PARES INFERIORES La unin articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen contacto superficial, como la unin de un perno, como se muestra en la figura

La comunes

tabla1.1

muestra

los

pares

inferiores

ms

PARES SUPERIORES Si la conexin ocurre en un punto o a lo largo de una lnea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior, como se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5 pares superiores

La

tabla

1.2

muestra

los

pares

superiores

ms

comunes

Un par que slo permite rotacin relativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que se emplee un perno y buje o un rodamiento de bolas para la conexin. Un par que slo permite el deslizamiento es un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistn y la pared del cilindro. LOS PARES CINEMATICOS SON EL ASPECTO MS IMPORTANTE DE EXAMINAR EN UN MECANISMO DURANTE SU ANLISIS. PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO EN ALGUNA DIRECCIN MIENTRAS RESTRINGEN EL MOVIMIENTO EN OTRAS DIRECCIONES.

Los tipos de movimiento permiten y estn relacionados con el nmero de grados de libertad (degrees of freedom) (dof) en el par cinemtico. El nmero de grados de libertad de la junta cinemtica es igual al nmero de cordenadas independientes que se necesitan para especificar solamente la posicin de uneslabn relativo para otra restriccin por la junta cinemtica.

Los pares superiores algunas veces son reemplazados por pares inferiores equivalentes. Por ejemplo un perno sobre una ranura es como la combinacin de un par de revoluta y un par prismatico, esto se logra aumentando elementos al mecanismo. En ambos casos un par inferior es reemplazado por un contacto de rodamiento o junta compuesta, en este caso se dice que los dos mecanismos son cinematicamente equivalentes.

El nmero de grados de libertad de un par cinemtico es el nmero mnimo de parmetros independiente requeridos para definir la posicin de todos los puntos de un cuerpo que estn conectados relativamente a un marco de referencia fijo a otro. El trmino conectividad se usa para designar la libertad de un cuerpo, siempre a travs de un par cinemtico, que puede ser tal cosa que sea muy complicada como un rodamiento antifriccin, como se muestra en la tabla 1.3.

CADENA CINEMATICA Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema resultante es una cadena cinemtica, como se muestra en la figura 1.6

Que es una junta? Se denomina junta mcanica, junta de estanqueidad o empaquetadura a unos componentes de material adaptable que sirve para sellar bien la unin de las caras mecanizadas de los elementos de cierre de las cajas de transmisiones y genricamente en cualquier elemento hidrulico y/o neumtico, que llevan lubricante en su interior. Estas evitan que haya fuga de lubricante, o fluido a estanqueizar, hacia el exterior por algn pequeo defecto en el mecanizado y de las zonas de cierre u otros mecanismos que tengan presin interna como motores de explosin o compresores.

Tipos de movimientos. En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto mediante una combinacin de ellos: Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje.

Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea recta (la denominacin correcta sera rectilneo). Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas: Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma direccin y sentido. Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido.
Concepto de maquina: Las mquinas mecnicas transforman la energa en trabajo, o de otra manera dicho, consiguen trabajo til a partir de las fuentes energticas (en acto, como flujos, o almacenados como energa potencial). Trabajo entendido como lo propone la fsica, como el producto de la fuerza por la distancia, es decir, la fuerza como medio para conseguir un movimiento. En el sentido ms convencional mquina sera un artificio mecnico y mvil que se intercala entre los hombres y la naturaleza no humana, multiplicando las capacidades de influir en el territorio por parte del usuario. Se distribuyen en tres especies o estratos progresivamente ms desterritorializados: -Las mquinas de primera especie o simples carecen de autonoma energtica, tan slo transmiten el movimiento; segn los autores hay cinco o seis tipos bsicos: el tornillo, el plano inclinado, la cua, la palanca, la rueda, la polea. A stas habra que aadir las mquinas transformativas que operan en espacios de conjugacin, los hornos, por ejemplo. -Las de segunda especie o energticas transforman la energa suministrada por una fuente que la tienen acumulada de forma potencial o bien disponiendo de la energa a travs de una conexin con un generador distante (o no). Consisten en una aplicacin energtica acoplada a un transmisor del movimiento, a su vez compuestos de mquinas de primera especie. -Del mismo modo las mquinas de tercera especie o informacionales incorporan las de primera y segunda especie; pero su funcin propia es la aplicacin de programas que no son sino un listado de procedimientos para organizar tareas de cualquier tipo: mquina de Turing. Las mquinas mecnicas son: -En la actualidad incompletas, no autogenerativas ni autosuficientes, como lo son los seres vivos; la verdadera mquina es el conjunto que integra el mecanismo y la instancia de regulacin; cosa que si incorporan los seres vivos -Reversibles; as la mquina de vapor consume calor para producir movimiento, siendo el proceso inverso perfectamente posible, detrayendo calor mediante movimiento: aparato refrigerador

-Componibles en relaciones (interestratos e intraestratos), es decir, integrables en un territorio (o actor-red) -Susceptibles de ser expresadas mediante un algoritmo (cuya computacin corresponde a las mquinas de tercera especie Mecanismos : Elementos destinados a transmitir o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento receptor (de salida). Ver el tutorial sobre Mecanismos. Tambin muchas cosas para aprender Mecanismos

Ley de Grashof: establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulacin de revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes. 1. Sean: S = longitud del eslabn ms corto L = longitud del eslabn ms largo P = longitud de un eslabn restante Q = longitud de otro eslabn restante Luego si: S + L (= P + Q El eslabonamiento es Grashof, y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa con respecto al plano de fijacin. Si esa desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento es no-Grashof, y ningn eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa relativa respecto al plano de fijacin. Se tienen los siguientes casos: 2. S + L (P + Q) Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto, se obtiene una manivelabalancn, en la cual el eslabn ms corto girar completamente y oscilar el otro eslabn pivotado a tierra. Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble manivela, en la que los dos eslabones pivotados a tierra realizan revoluciones completas, como tambin lo hace el acoplador. Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble balancn, en el que oscilan los dos eslabones fijos pivotados a tierra y slo el acoplador realiza una revolucin completa. 1. S + L (P + Q) 2. Todas las inversiones sern doble balancn. 3. S + L = P + Q Paralelogramo

Antiparalelogramo Doble paralelogramo Deltoide

Inversin cinemtica: Consiste en fijar un eslabn diferente en la cadena cinemtica. Nota: El eslabonamiento de cuatro barras es el mecanismo articulado ms simple posible para movimiento controlado de un grado de libertad. Cadena cinemtica: Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado. Ventaja cinemtica: En el caso de una mquina simple, la ventaja mecnica es el parmetro que resulta de dividir el valor numrico de la resistencia de un cuerpo entre la fuerza aplicada sobre este:

Cuando la fuerza resistente es el peso de una carga, hay que calcular su valor a partir de la masa de la carga y de la aceleracin de la gravedad, resultando

Puede ser de dos tipos, ventaja mecnica terica (VMT) y ventaja mecnica prctica (VMP). La primera es obtenida de las supuestas condiciones ideales (miembros rgidos provistos de peso, ausencia de friccin, etc., y se puede deducir a partir de la ley de equilibrio de la mquina. Siempre es mayor a la segunda, ya que en la prctica no existe el rendimiento de una mquina del 100%. Angulo de transmisin: En un mecanismo o una transmisin, se define el ngulo de transmisin como el ngulo entre la direccin de la fuerza (F) que un elemento o eslabn conductor realiza sobre otro y la direccin de la velocidad en ese punto de aplicacin. Por ejemplo, en el mecanismo de cuatro barras de la figura, accionado desde el eslabn 2, el ngulo de transmisin entre los eslabones 3 y 4 es t 34, ya que este es el ngulo que forman la fuerza aplicada por 3 sobre 4 en el punto B (F34) y la direccin de la velocidad en B (v).

El ngulo de transmisin entre dos eslabones de un mecanismo es, en general, variable con la posicin del mecanismo, aunque en algunos mecanismos se mantiene siempre constante, como por ejemplo en los engranajes. En general en un mecanismo se recomienda mantener el valor del ngulo de transmisin por debajo de 45, ya que valores mayores producen un aumento de las reacciones y del rozamiento entre los eslabones, pudiendo incluso llegar a bloquearse el mecanismo. Mecanismo: Diagrama:

Procedimiento: Aprendimos a hacer un diagrama cinemtico bsico de 4 eslabones en working model con ayuda del ingeniero. Conclusiones: Se cumpli con el objetivo conocimos ms acerca de los mecanismos y los diagramas cine maticos as como sus diferencias y sus estructuras. Bibliografa: http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/angulo_de_transmision.htm http://www.monografias.com/trabajos13/cinem/cinem.shtml#es http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/cap1y2.pdf

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Practica 2: OBTENCION DE CURVAS DE ACOPLAMIENTO POR MEDIO DE PROGRAMAS COMPUTACIONALES

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte # 2: OBTENCION DE CURVAS DE ACOPLAMIENTO

POR MEDIO DE PROGRAMAS COMPUTACIONALES

Objetivo: Proporcionar al alumno conocimientos que le facilitarn una comprensin ms clara de la teora de los mecanismos. Ensearle al alumno cual es la aplicacin de los paquetes de simulacin en el tema de curvas de acoplamiento. Marco terico: Curvas de acoplamiento: Punto Acoplador. Es aquel que une la entrada con la salida por medio de la conexin de dos elementos. Curva de acoplamiento Es la curva generada por el punto acoplador cuando gira la manivela de entrada. Curvas de Acoplamiento es la trayectoria descrita por cualquier partcula que pertenezca a una biela o barra de acoplamiento. Es importante mencionar que el nombre lo recibe por la funcin que esta barra realiza, es la de acoplar el movimiento diferente de dos barras. Es importante recordar que la trayectoria, es el recorrido que la partcula realiza a travs de su movimiento total, y que como se mencion anteriormente este movimiento depende de la longitud de la barras, por lo tanto es obvio que cada mecanismo que cuenta con sus propias magnitudes en las barras, entregar curvas de acoplamiento diferentes. Actualmente se cuenta con un manual que lleva por nombre Manual de Hornes y Nelson el cual es de gran ayuda al ingeniero en estos tiempos, porque en el encontramos las mas variadas curvas que podamos imaginar, y desde luego con ellas las longitudes de las barras del mecanismo que proporcionan dicha curva. En nuestro caso particular en donde se conoce la longitud de las barras del mecanismo, y se quiere demostrar la curva de acoplamiento, bastar con ir desplazando la manivela conductora un ngulo pequeo o regular, y esto obviamente produce el desplazamiento de todo el resto del mecanismo, cuando se dibujan todas las diferentes posiciones por las que pasa el mecanismo durante este movimiento se est demostrando manualmente la curva.

Procedimiento:

Conclusiones: Para realizar esta prctica tomamos como base el mecanismo de la prctica anterior. En esta prctica se pudieron ver las formas de acoplamiento y con esto puede comprender mas teora que investigue. Bibliografa: http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/angulo_de_transmision.htm http://www.monografias.com/trabajos13/cinem/cinem.shtml#es

Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Practica 3: SIMULACIN Y ANLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE UN MECANISMO DE BARRAS

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte # 3: SIMULACIN Y ANLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE UN MECANISMO DE BARRAS.

Objetivo: Ensear al alumno a usar en los anlisis cinemticos una nueva herramienta, como son los paquetes de simulacin. Este programa servir para comprobar sus anlisis manuales, o en su defecto para realizar completamente sus anlisis cinemticos por computadora. Marco terico: Mtodo Grafico Polgonos de velocidades:

Uno de los principales mtodos de anlisis de velocidad es el grfico. Como se vio en el anlisis grfico de la posicin, se emplea primordialmente en problemas bidimensionales cuando se tiene slo una posicin que requiere solucin. Sus principales ventajas son que se obtiene con gran rapidez una solucin y que se acrecenta la concepcin y la compresin del problema al aplicar el mtodo grfico. A continuacin se indican algunos pasos que se toman en cuenta al utilizar este mtodo: 1.-Analizar el mecanismo, identificar el eslabn donde se conoce el dato, el eslabn con el dato desconocido y verificar que existe una conexin directa entre estos dos eslabones a travs de una biela. 2.-Plantear una ecuacin de velocidad que relacione el dato de salida con respecto al dato de entrada. Esta ecuacin no es mas que la frmula de velocidad en la biela. 3.-Por cada vector de velocidad se debe de conocer dos datos: Magnitud y Direccin. Colocar arriba de la ecuacin el nmero de datos conocidos. Para que tenga solucin se deben de tener 4 datos conocidos. 4.-Graficar los vectores velocidad, si se desconoce la direccin de 2 de los 3 vectores se va a buscar una interseccin; si se desconoce magnitud y direccin de un vector se busca una resultante. Mtodo Grafico Polgono de Aceleraciones:

Es muy parecido al mtodo grafico solo con algunas variantes como por ejemplo: Se debe de tomar en cuenta que una aceleracin tiene componentes que son la apelacin normal y aceleracin tangencial. La direccin de una aceleracin normal es hacia el punto que causa el movimiento, y su magnitud se puede obtener por: anormal = r v/r La direccin de una aceleracin tangencial ser siempre perpendicular y su magnitud se obtiene por:

atangencial =r Todas las barras o eslabones que tengan movimiento de rotacin o movimiento combinado tendrn componentes normal y tangencial y los eslabones que tiene movimiento de traslacin rectilnea no tienen componentes normal y tangencial. Procedimiento:

Conclusiones: En esta prctica analizamos cmo se comporta un sistema en un mecanismo manivielabiela-corredora. Analizamos las velocidades y aceleraciones que tomamos con el working model para poder comprobarlos con el mtodo del polgono. Bibliografa: Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Practica 4: TRENES DE ENGRANES COMPUESTO (TRANSMISION ESTANDAR)

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010 .

Reporte # 4: TRENES DE ENGRANES COMPUESTO (TRANSMISION ESTANDAR)

Objetivo: Calcular el valor del tren de una transmisin estndar de forma experimental y de forma

terica.
Marco terico: Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. 1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados

Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar Planetarios Interiores De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada Mecanismo pin cadena Polea dentada

Conclusiones: En esta prctica analizamos un mecanismo de velocidades de un automvil que es un tren de engranes compuesto conformado en la transmisin de este Aprendimos como funciona y adems realizamos la relacin de la practica con los resultados tericos de las velocidades Bibliografa: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Tipos_de_engranajes Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Practica 5: TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS Y PLANETARIOS (SIMULADOR DE TRANSMISION AUTOMATICA)

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte #5: TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS Y PLANETARIOS (SIMULADOR DE TRANSMISION AUTOMATICA).

Objetivo: Determinar de forma terica y experimental los valores del tren utilizando un simulador de transmisin automtica. Procedimiento:

Conclusiones: En esta prctica analizamos un simulador de transmisin automtica, ya que nos permita analizar las velocidades en forma ms simple.

Definimos el tipo de tren de engrane para cada velocidad Bibliografa: Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Practica 6: TREN DE ENGRANES SIMPLE Y PLANETARIO (DIFERENCIAL)

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte # 6: TREN DE ENGRANES SIMPLE Y PLANETARIO (DIFERENCIAL)

Objetivo: obtener informacin sobre cmo funcionan los trenes de engranes en los vehculos. Marco terico: El diferencial reduce la velocidad de rotacin transmitida desde la transmisin e incrementa la fuerza de movimiento, as como tambin distribuye la fuerza de movimiento en la direccin izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a las ruedas. Tambin cuando el vehculo est girando, el diferencial absorbe las diferencias de rotacin del movimiento de las ruedas izquierdas y derechas, haciendo esto posible que el vehculo gire fcilmente. Cuando un vehculo va alrededor de una curva, la trayectoria recorrida por los neumticos exteriores y los interiores difiere. Eso es, la velocidad de los dos neumticos posteriores se diferencia. Por lo tanto, para que el neumtico izquierdo y derecho no patinen, el engranaje diferencial es usado para ajustar la diferencia de velocidad de los neumticos izquierdo y derecho, luego el neumtico interior es retardado y el exterior es ms rpido. El engranaje diferencial consiste de una funda de diferencial, en la cual el engranaje final es montado y dos engranajes laterales conectados a los neumticos izquierdo y derecho, como tambin dos engranajes piones conectan a los engranajes laterales.

Conclusiones: En esta prctica analizamos un diferencial que se encuentra en un mecanismo de traccin final en los vehculos. Adems analizamos cmo se comporta y comparamos resultados de forma teorica y practica, y nos pusieron un video que hablaba del diferencial en los vehculos y se mostro el funcionamiento donde se poda aplicar. Bibliografa: Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Practica7: DISEO, ANALISIS Y SIMULACION DE LA DINAMICA DE MECANISMO DE BARRAS

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010 .

Reporte # 7: DISEO, ANALISIS Y SIMULACION DE LA DINAMICA DE MECANISMO DE BARRAS.

Objetivo: Analizar dinmicamente un mecanismo de barra, obteniendo la simulacin del movimiento y de las fuerzas que estn actuando en el. Marco terico: En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unione de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo. Ley de Grashof La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

Procedimiento:

Conclusiones: En esta prctica lo nico que hicimos fue hacer el anlisis de fuerzas, en este mecanismo de barras, fue algo fcil, ya que solo haba que disear el mecanismo, que ya anteriormente habamos, hecho Bibliografa: Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Practica8: SISTEMA DE FRENO

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte # 8: SISTEMA DE FRENO

Objetivo: Calcular el valor del tren de una transmisin estndar de forma experimental y de forma terica. Marco terico: SISTEMA DE FRENOS Est diseado para que a travs del funcionamiento de sus componentes se pueda detener el vehculo a voluntad del conductor. La base del funcionamiento del sistema principal de frenos es la transmisin de fuerza a travs de un fluido que amplia la presin ejercida por el conductor, para conseguir detener el coche con el mnimo esfuerzo posible. Las caractersticas de construccin de los sistemas de frenado se han de disear para conseguir el mnimo de deceleracin establecido en las normas. El sistema de frenos se constituye por dos sistemas: 1.- El sistema que se encarga de frenar el vehculo durante su funcionamiento normal (funcionamiento hidrulico). 2.-El sistema auxiliar o de emergencia que se utilizar en caso de inmovilizacin o de fallo del sist.principal (funcionamiento mecnico). TIPOS DE SISTEMAS DE FRENOS En la actualidad, los dos grandes sistemas que se utilizan en los conjuntos de frenado son: frenos de disco (contraccin externa) y frenos de tambor (expansin interna). Todos los conjuntos de frenado sean de disco o de tambor tienen sus elementos fijos sobre la mangueta del vehculo, a excepcin de los elementos que le dan nombre y que son sobre los que realizamos el esfuerzo de frenado (estos elementos son solidarios a los conjuntos de rueda a travs de pernos o tornillos Procedimiento:

Conclusiones: En esta prctica se comprendi y analizo el sistema de frenos, as como su utilidad en la aplicacin en maquinas Bibliografa: Diseo de maquinaria, Robert K. Norton, 2 edicin, Mc Gram Hill

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Laboratorio de Dinmica
Practica9: SISTEMA DE ENGRANES PLANETARIO

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte # 9: SISTEMA DE ENGRANES PLANETARIO.

Objetivo: Simular y realizar el anlisis dinmico de un tren de engranes planetario y definir el

efecto que producen las fuerzas que actan en estos trenes de engranes.
Procedimiento:

Conclusiones: en esta prctica se analizo un diseo de tren de engranes planetarios, el cual se caracteriza por tener 2 grados de libertad, no se dio el resultado esperado pero el anlisis es el correcto Bibliografa: Instructivo de laboratorio Working model

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Practica1O: DISEO, ANALISIS Y SIMULACION DE LA DINAMIDA DE UN SISTEMA BARRARESORTE

MC. Ramiro Robledo Monsivais.

Jorge Ivn Abrego Garca. Mat.1425529. M5. Da: 3

10 de Noviembre de 2010

Reporte # 10: DISEO, ANALISIS Y SIMULACION DE LA DINAMIDA DE UN SISTEMA BARRA-RESORTE

Objetivo: que el alumno se involucre con problemas de ingeniera, en cuyo diseo,

elementos mecnicos que se encuentran en diversas maquinas

Procedimiento:

Conclusiones: En esta prctica con el simulador analizamos varios mecanismos con un resorte y con esto nos ayudo a involucrarnos con los diseos en ingeniera. Bibliografa: Instructivo de laboratorio Working model