PHQ501 Mathmatiques

7 mai 2009
Autiwa

Table des matires

Table des matires

1 Gnralites
1.1

Astuces d'intgration . . . . . . . . 1.1.1 S'assurer de la convergence 1.1.2 Question de parit . . . . . 1.1.3 Distribution de Dirac . . .

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5 5 5 5

2 Convergence d'Intgrales Impropres

2.1 2.2 2.3

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas o la fonction devient innie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas o une des bornes est innie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5 6

3 Partie Principale de Cauchy

3.1 3.2 3.3

Partie Principale en C, point singulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PP l'inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgle de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 6 6

4 Fonctions eulriennes
4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

La fonction gamma . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Relation Fonctionnelle . . . . . . 4.1.3 Valeurs particulires . . . . . . . La fonction beta . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Dnition et proprits . . . . . 4.2.2 Expression l'aide de la fonction 4.2.3 Formule des complments . . . . La fonction erreur . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Valeurs particulires . . . . . . . 4.3.3 Dveloppement en srie . . . . . Sinus intgral . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Dnition et parit . . . . . . . . 4.4.2 Valeurs particulires . . . . . . . 4.4.3 Dveloppement en srie . . . . . Cosinus intgral . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Valeurs particulires . . . . . . . 4.5.3 Dveloppement en srie . . . . . Exponentielle Intgrale . . . . . . . . . . 4.6.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Valeurs particulires . . . . . . . 4.6.3 Dveloppement en srie . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9

5 Produit de Convolution
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drivation Du Produit de Convolution . . . . Translation du Produit de Convolution . . . . Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 La fonction chelon unit de Heaviside 5.5.2 La fonction porte . . . . . . . . . . . . 5.5.3 La fonction chapeau . . . . . . . . . .

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9 9 9 9 9 9 10 10

Table des matires

6 Distribution de Dirac
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6

Construction de la distribution de dirac comme limite d'une Proprit Fondamentale de la distribution de Dirac . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 Drive d'une fonction discontinue . . . . . . . . . . 6.6.2 Distribution de Dirac dans l'espace 3D . . . . . . . 6.6.3 Fonction de Green D'un Oprateur Direntiel . . . Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Transforme de Fourier Directe . . . . . . . . . . 7.1.2 Transforme de Fourier Inverse . . . . . . . . . . Transformes de Fourier usuelles . . . . . . . . . . . . . Lien entre Transformes directes et inverses . . . . . . . Autres Formes de la Transforme de Fourier . . . . . . . 7.4.1 Formes Symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 TF Sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 TF Cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits Gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2 Changement d'chelle de Temps . . . . . . . . . 7.5.3 Translation de la Variable Temps . . . . . . . . . 7.5.4 Translation de Frquence . . . . . . . . . . . . . 7.5.5 Transforme de la fonction Complexe Conjugue 7.5.6 Transforme des drives d'une fonction . . . . . 7.5.7 Drivation par rapport la frquence . . . . . . 7.5.8 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.1 Formule de Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.2 Relation de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.3 TF de fonctions priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11

11 11 11 12 12 12 12 12 12

7 Transformation de Fourier
7.1

13

7.2 7.3 7.4

7.5

7.6

13 13 13 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19

8 Transformation de Laplace
8.1

8.2

8.3

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Transformation de Laplace Directe . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Transforme de Laplace Inverse . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Mini dictionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Changement d'chelle de la variable physique . . . . . . . 8.2.3 Translation de la variable physique : thorme du retard . 8.2.4 Translation de la variable symbolique . . . . . . . . . . . 8.2.5 Transformes des drives d'une fonction . . . . . . . . . . 8.2.6 Comportement asymptotique de F(s) . . . . . . . . . . . . 8.2.7 Transforme d'une primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.8 Opration sur la variable symbolique . . . . . . . . . . . . 8.2.9 Transforme d'un produit de convolution . . . . . . . . . Complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 TL d'une fonction priodique . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 1e rgle de Heaviside - calcul par dveloppement en srie . 8.3.3 2e rgle de Heaviside - original des fractions rationnelles .

16

Table des matires

9 Sries de Fourier
9.1 9.2 9.3 9.4

Dnition . . . Parit . . . . . Continuit . . . Autre dnition

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19

19 19 19 19

10 Les Espaces de Fonction

10.1 Les Espaces Vectoriels . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.2 Sous-Espace Vectoriel . . . . . . . . 10.2 Produit Scalaire Euclidien . . . . . . . . . . 10.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.2 norme . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3 Ingalit de Cauchy-Schwartz . . . . 10.2.4 Ingalit Triangulaire . . . . . . . . 10.2.5 Gnralisation du produit scalaire . 10.2.6 Relation de Plancherel . . . . . . . . 10.2.7 Relation de Parseval . . . . . . . . . 10.3 Produit Scalaire Hermitien . . . . . . . . . 10.3.1 Axiomes . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.3 Relation de Parseval . . . . . . . . . 10.4 Polynmes Orthogonaux . . . . . . . . . . . 10.4.1 Principe de Construction . . . . . . 10.4.2 Dterminant de Gram-Schmidt . . . 10.4.3 Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.4 Mise sous forme de Sturm-Liouville . 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 Conditions de Cauchy-Riemann Analyticit . . . . . . . . . . . Points Remarquables . . . . . . Fonctions circulaires . . . . . . Fonctions hyperboliques . . . . Cas d'une fonction analytique Thorme de Cauchy . . . . . Formule Intgrale de Cauchy Sries de Taylor . . . . . . . . Srie de Laurent . . . . . . . point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 24 24

11 Fonctions Analytiques

22

12 Intgrales dans le plan complexe

23

13 Thorme des Rsidus

13.1 Calcul du rsidu en un 13.2 Thorme des Rsidus 13.3 Lemmes de Jordan . . 13.3.1 Lemme 1 . . . 13.3.2 Lemme 2 . . . 13.3.3 Lemme 3 . . . 13.3.4 Lemme 4 . . .

. . . . . . .

24

24 24 24 24 25 25 25

Convergence d'Intgrales Impropres

Gnralites

1.1 Astuces d'intgration

1.1.1 S'assurer de la convergence
Il faut s'assurer chaque fois qu'on calcule une intgrale que celle-ci converge bien. En premier lieu, les problmes lis aux bornes innies. Pour les rsoudre, on regarde l'quivalence converge, si > 1 . de la fonction en l'inni et on ramne cette quivalence x1 diverge, si 1 Dans un second temps, on regarde les indnies de la fonction. donc par exemple, les points pour lesquels le dnominateur s'annule, il y a souvent 0 mais parfois d'autres valeurs qu'il ne faut pas ngliger. On fait tendre x vers la valeur qui rend la fonction indnie, et on essaye de simplier les choses qui converge, si < 1 1 peuvent l'tre. On essaye de se ramener (x a) diverge, si 1

1.1.2 Question de parit

Ceci ne concerne que des intgrales dont les bornes sont symtriques. Pour le reste de l'explication, +X soit I , toute intervalle du type : I = X f (x) dx :  si f est impaire I =0  si f est paire I = 2
X

f (x) dx
0

1.1.3 Fonction

Il faut faire attention ne pas utiliser de changements de variables quand on a la distribution de dirac (x) sous le signe intgral. En eet, n'est pas une fonction, donc le changement de variable peut entraner des erreurs qu'il est facile d'viter si on manipule l'intgrale sans changer la variable d'intgration. Ainsi, pour manipuler l'intgrale, en particulier lorsque la variable de est complique, on prfrera les relations suivantes :

[g (x)] =
i

1 (x ai ) |g (ai )|

(1.1)

o les ai sont les racines simples de la fonction g . Cette formule ne marche donc que pour des fonctions admettant uniquement des racines simples.
2 Convergence d'Intgrales Impropres

2.1 Dnition
Soit I tel que :

I=
a

f (x) dx

(2.1)

I est dite impropre si f (x) est non dnie quelque part sur [a; b] ou si une des bornes est innie.

2.2 Cas o la fonction devient innie

b si limxa f (x) = alors on dnie I () = a+ f (x) dx et on tudie lim0 I ().  Si la limite existe et est nie I existe et converge  Si la limite existe mais est innie I n'existe pas ou diverge  Si la limite est indtermine I n'a pas de sens. 1 Soit g (x) = (x avec > 0. a) b
a

1 si f (x)x I= a (xa)

f (x) dx

converge, diverge,

si < 1 si 1

2.3

Cas o une des bornes est innie

2.3 Cas o une des bornes est innie

Soit I (L) =

L
a

f (x) dx, on tudie limL I (L)

a

1 I= si f (x)x (x)

f (x) dx

converge, diverge,

si > 1 si 1

Partie Principale de Cauchy

3.1 Partie Principale en C, point singulier

Supposons que limxc f (x) = et que I diverge. Soit b PPI = PP f (x) dx = lim
a 0 a c

f (x) dx +

f (x) dx
c+

(3.1)

si cette limite existe et est nie, alors I existe en partie principale.

3.2 PP l'inni
si I = principale.

f (x) dx et I diverge, si limX

+X
X

f (x) dx existe et est nie, alors I existe en partie

3.3 Rgle de Leibnitz

Cette rgle permet de driver sous le signe intgration. Soit F (x) =

b(x)
a(x)

f (u, x) du
(3.2)

F (x) =

b(x) f (u,x) x

du + b (x)f [b(x), x] a (x)f [a(x), x]

a(x)

Fonctions eulriennes

4.1 La fonction (x)

4.1.1 Dnition
x > 0, (x) =
0

et tx1 dt

(4.1)

4.1.2 Relation Fonctionnelle

(x + 1) = x(x)
(4.2)

4.1.3 Valeurs particulires

n N, (n + 1) = n!
(4.3)

4.2 La fonction Beta B (x, y)

4.2.1 Dnition et proprits
(x, y ) > (0, 0), B (x, y ) =
0 1 x1 y 1

(1 t)

dt

(4.4)

Fonctions eulriennes

Symtrie
B (x, y ) = B (y, x)
(4.5)

Autres Formes de Dnition

B (x, y ) = 2

(cos )

2x1

(sin )

2y 1

(4.6)

B (x, y ) =
0

ux1 x+y du (1 + u)

(4.7)

4.2.2 Expression l'aide de la fonction

B (x, y ) = (x)(y ) (x + y )
(4.8)

4.2.3 Formule des complments

B (x, 1 x) = (x)(1 x) = sin(x)
(4.9)

4.3 La fonction erreur erf(x)

4.3.1 Dnition
2 erf(x) =
0 x

et dt

(4.10)

erf est impaire On dnit aussi la fonction erfc (x) dnit comme suit : 2 erfc (x) = 1 erf(x) =
x +

et dt

(4.11)

4.3.2 Valeurs particulires

erf(0) = 0 erf(+) = 1
(4.12) (4.13)

4.3.3 Dveloppement en srie

2 erf(x) =

(1)n
n=0

x2n+1 (2n + 1)n!

(4.14)

4.4 Sinus intgral Si(x)

4.4.1 Dnition et parit
x R, Si(x) =
0 x

sin t dt t

(4.15)

Si est une fonction impaire.

4.5

Cosinus intgral

4.4.2 Valeurs particulires

Si(0) = 0 Si() = 2 sin x Si (x) = x
(4.16) (4.17) (4.18)

4.4.3 Dveloppement en srie

Si(x) =
n=0

(1)n

x2n+1 (2n + 1)(2n + 1)!

(4.19)

4.5 Cosinus Intgral Ci(x)

4.5.1 Dnition
x > 0, Ci(x) =
x

cos t dt t

(4.20)

4.5.2 Valeurs particulires

lim Ci(x) = lim Ci(x) = 0 cos x x
(4.21) (4.22) (4.23)

x 0

x+

Ci (x) =

4.5.3 Dveloppement en srie

Ci n'admet pas de dveloppement en srie entire autour de 0.

Ci(x) = + ln x +
n=1

(1) x2n 2n (2n)!

(4.24)

4.6 Exponentielle Intgrale Ei(x)

4.6.1 Dnition
x > 0, Ei(x) =
x

et dt t

(4.25)

4.6.2 Valeurs particulires

lim Ei(x) = + lim Ci(x) = 0 ex x
(4.26) (4.27) (4.28)

x0

x+

Ei (x) =

Produit de Convolution

4.6.3 Dveloppement en srie

Ei n'admet pas de dveloppement en srie entire autour de 0.

Ei(x) = ln x +
n=1

(1) xn n n!

(4.29)

Produit de Convolution

5.1 Dnition
Le Produit de Convolution est une loi de composition note , qui a deux fonctions f et g , va associer une nouvelle fonction note (f g ) tel que :

(f g )(x) =

f (t)g (x t) dt

(5.1)

5.2 Proprits
symtrie f g = g f Distributivit (1 f1 + 2 f2 ) g = 1 (f1 g) + 2 (f2 g) Associativit (f g) h = f (g h) lement Neutre
f =f
(5.2)

5.3 Drivation Du Produit de Convolution

(f g ) (x) = (f g )(x) = (f g )(x)
(5.3)

5.4 Translation du Produit de Convolution

Soit a , oprateur de translation (de a) qui agit sur une fonction f :

(a f )(x) = f (x a)

(5.4) (5.5)

a (f g ) = a f g = f a g

5.5 Exemples
5.5.1 La fonction chelon unit de Heaviside
1, 0,

u(x)

u(x) =

si x > 0 si x < 0

(5.6)

1 on prendra souvent par convention u(0) = 2 fonction chelon translate (a u)(x) = u(x a) = ua (x) :

ua (x) =

1, 0,

si x > a si x < a

(5.7)

5.5

Exemples

10

u(t) 1

Fig.

1  Reprsentation Graphique de la fonction u

5.5.2 La fonction porte

( x)

(x) =

1 si |x| < 1 0 si |x| > 1 1 si x ]a; b[ 0 sinon

(5.8)

ab

(x) =

(5.9)

$
1

(t)

a /2

/2

Fig.

2  Reprsentation Graphique de la fonction

5.5.3 La fonction chapeau (x)

1 |x| si |x| < 1 0 si |x| > 1 a (t) 1

(x) =

(5.10)

a /2

/2

Fig.

3  Reprsentation graphique de la fonction

11

Distribution de Dirac

Distribution de Dirac

(x)

6.1 Construction de (x) comme limite d'une suite de fonction d (x)

1 2

d (x) =

si < x < + si |x| >

(6.1)

d (x) dx =

1 1 dx = x 2 2

=1

(6.2)

(x) = lim d (x)

0

(6.3)

(t) 1

0
4  Impulsion de Dirac

Fig.

6.2 Proprit Fondamentale de (x)

Quelle que soit la fonction f , on a la proprit suivante :

f (x). (x) dx = f (0)

(6.4)

6.3 Proprits
1 (x) |a| g (x) (x a) = g (a) (x a) 1 [g (x)] = (x ai ) | g ( ai )| i (x) =
(6.5a) (6.5b) (6.5c)

Applications

a b

f (x) (x x0 ) dx =

f (x0 ) si x0 [a; b] 0 sinon

(6.6)

6.4

Drives

12

6.4 Drives

f (x) (x) dx = f (0)

(6.7a)

g (x) (x a) = g (a) (x a)
+

f (x) (n) (x) dx = (1) f (n) (0)

(6.7b) (6.7c)

g (x) (n) (x a) = (1) g (n) (a) (x a)

6.5 Primitives

(t) dt = u(x)

(6.8)

6.6 Complment
6.6.1 Drive d'une fonction discontinue
fdist (x) = ford (x) + (x c)f (c)
o f (c) = f (c ) f (c )
+

(6.9)

6.6.2 Distribution de Dirac dans l'espace 3D

( r r0 ) = (x x0 ) (y y0 ) (z z0 )
(6.10)

6.6.3 Fonction de Green D'un Oprateur Direntiel Dnition

N

A (t) =
n=0

an (t)

d dt

(6.11)

On appelle fonction de green de A (t), la distribution G(t) solution de :

A (t)G(t) = (t) A(t) G(t) = (t)

N

(6.12)

A(t) =
n=1

an (t) (n) (t)

(6.13)

G(t) = A1 (t)

(6.14)

Exemple d'utilisation

Soit l'quation direntielle :

V (t) + V (t) = V1 (t)

o les fonctions V et V1 sont supposes nulles pour t < 0. Soit
d A =1+d t

(6.15)

(6.16)

L'quation (6.15) devient :

13

Transformation de Fourier

(6.15) A V (t) = V1 (t)

partir de l'oprateur direntiel A , on dnit A comme

(6.17)

A(t) = A (t) = (t) + (t)

(6.18)

On dmontre aisment grce aux proprites (5.2) et (5.3) du produit de convolution que l'quation (6.15) est quivalente : (6.19)

A(t) V (t) = V1 (t) A1 (t) A(t) V (t) = A1 (t) V1 (t)

(t)

V (t) = A1 (t) V1 (t)

On appelle A1 (t) = G(t) la fonction de green de l'quation (6.15). On pose A1 (t) =

(6.20)

1 t u(t)e .

Transformation de Fourier

7.1 Dnitions
7.1.1 Transforme de Fourier Directe
Soit f fonction relle ou complexe de la variable relle t. On appelle Transforme de Fourier de f (t), la fonction note F ( ), o F ( ) est une fonction relle ou complexe de la variable relle et qui est dnie par :

F ( ) =

eit f (t) dt

(7.1)

On note :

F = F {f }

(7.2)

Condition Susante D'existence

Si f (t) satisfait  Les conditions de Dirichlet :  continue par morceaux sur tout intervalle ferm  ayant un nombre ni d'extrma sur tout intervalle ferm
+

 et si l'intgrale

|f (t)| dt existe

alors f (t) admet une transforme de Fourier

7.1.2 Transforme de Fourier Inverse

Si F ( ) est la transforme de Fourier d'une fonction f (t) et si f est continue alors on peut dnir f (t) ainsi :

f (t) = F 1 {F ( )} =

1 2

eit F ( ) d

(7.3)

7.2

Transformes de Fourier usuelles

14

f (t) et u(t)

e|t| 1 si |t| < 1 0 si |t| > 1 1 |t| si |t| < 1 0 si |t| > 1 et (t)
2

(t)

F ( ) 1 1 + i 2 1 + 2 2 sin( ) sin
2 2 2

(t) =

e 1

2 4

Tab.

1  Transformes de Fourier usuelles

7.2 Transformes de Fourier usuelles 7.3 Lien entre Transformes directes et inverses
F {F (t)} = 2f ( ) 1 F 1 {f ( )} = F (t) 2 F (t) sin
sin t t t 2 t 2 2

(7.4a) (7.4b)

F {F (t)} ( ) 2 ( ) 2 ( )

7.4 Autres Formes de la Transforme de Fourier

7.4.1 Formes Symtriques
+ 1 F ( ) = eit f (t) dt 2 + 1 f (t) = eit f ( ) d 2
Si on pose = 2 (7.5a) (7.5b)

F ( ) = f (t) =

e2it f (t) dt
+

(7.6a) (7.6b)

e2it f ( ) d

7.4.2 TF Sinus

sin(t)f (t) dt Fs ( ) = 0 2 fs (t) = sin(t)Fs ( ) d 0

(7.7a) (7.7b)

15

Transformation de Fourier

7.4.3 TF Cosinus

Fc ( ) = cos(t)f (t) dt 0 2 cos(t)Fc ( ) d fc (t) = 0

(7.8a) (7.8b)

7.5 Proprits Gnrales

7.5.1 Linarit
Soit f et f deux fonctions de Transforme de Fourier respective F et G. Soit a et b deux constantes, on a :

F {a f (t) + b g (t)} = a F ( ) + b G( )

(7.9)

7.5.2 Changement d'chelle de Temps

F {f (at)} = 1 F |a| a
(7.10)

7.5.3 Translation de la Variable Temps

F {f (t t0 )} = eit0 F ( )
(7.11)

7.5.4 Translation de Frquence

F ei0 t f (t) = F ( 0 )
(7.12)

7.5.5 Transforme de la fonction Complexe Conjugue

F f (t) = F ( )
(7.13)

7.5.6 Transforme des drives d'une fonction

Formule trs importante (7.14)

F f (n) (t) = (i ) F ( )
n

7.5.7 Drivation par rapport la frquence Formule Formule trs importante

F {tn f (t)} = in dn F ( ) d n
(7.15)

Thorme des Moments

(i)n mn = dn F ( ) d n =0 + F (0) = f (t) dt

(7.16)

7.6

Autres Relations

16

7.5.8 Convolution
F {(f g ) (t)} = F ( ) G( ) F 1 {F ( ) G( )} = (f g ) (t)
(7.17a) (7.17b)

7.6 Autres Relations

7.6.1 Formule de Plancherel

f (t)g (t) dt =

1 2

F ( )G( ) d

(7.18)

7.6.2 Relation de Parseval

1 |f (t)| dt = 2
2

|F ( )| d

(7.19)

7.6.3 TF de fonctions priodiques TF Du Peigne de Dirac Soit le peigne de Dirac de priode T dnit de la faon suivante :
+

xT (t) =
n=

(t nT )

(7.20)

On dnit sa transforme de Fourier :

F {xT (t)} = 0 x0 ( )

(7.21)

TF d'une fonction priodique

Soit f une fonction de priode T . On dnie f0 dnit comme suit :

f0 (t) =
on a :

f (t) sur une priode T 0 ailleurs

f (t) = f0 (t) xT (t)

+

F {f (t)} =
n=

F0 (n0 )0 ( n0 )

(7.22)

avec 0 =
8

2 T

Transformation de Laplace

8.1 Dnitions
8.1.1 Transformation de Laplace Directe
Soit f une fonction !causale 1 Si une fonction g n'est pas causale, on peut crer une fonction f = u g qui l'est grce la fonction de Heaviside. On appelle transforme de Laplace de f la fonction : L {f (t)} = F (s) = est f (t) dt (8.1)
0

On dnit aussi = Re[(] s).

1. c'est dire dnie pour x positif et qui est nulle sinon.

17

8 Transformation de Laplace

Conditions d'existence susantes mais pas ncessaires

si lim est f (t)
t 0

1 et qu' < 1 t

(8.2)

si lim |f (t)| < Bes0 t et qu's > s0

t

(8.3)

8.1.2 Transforme de Laplace Inverse

1 2i
c+i

f (t) = L 1 {F (s)} =

est F (s) ds
ci

(8.4)

8.1.3 Mini dictionnaire

f (t) 1 t tn t , > 1 (t) eat sin t cos t sh bt ch bt F (s) = L {f (t)}
1 s 1 s2 n! sn+1 (+1) s+1

1
1 sa s2 + 2 s s2 + 2 b s2 b2 s s2 b2

8.2 Proprits
8.2.1 Linarit
L {a f + b g } = a F (s) + b G(s)
(8.5)

8.2.2 Changement d'chelle de la variable  physique 

L {f (kt)} =
avec k > 0.

1 F k

s k

(8.6)

8.2.3 Translation de la variable  physique  : thorme du retard

L {f (t h)u(t h)} = esh F (s)
avec h > 0 (8.7)

8.2.4 Translation de la variable  symbolique 

L {eat f (t)} = F (s a)

(8.8)

8.2

Proprits

18

8.2.5 Transformes des drives d'une fonction Fonctions continues

L {f (t)} = sF (s) f (0) L {f (t)} = s F (s) sf (0) f (0)
2 n1

(8.9a) (8.9b)

L f (n) (t) = s(n) F (s)

k=0

sn1k f (k) (0)

Fonctions prsentant des discontinuites

Si f a une discontinuit nie en t = a alors : (8.10)

L {f (t)} = sF (s) f (0) [f (a+ ) f (a )] eas f (a+ ) f (a ) est aussi appel le saut de la fonction f en a, not fa .

8.2.6 Comportement asymptotique de

Si F (s) est la TL d'une fonction alors :

F (s)

s+

lim F (s) = 0

(8.11)

Thorme de la valeur initiale

s+

lim sF (s) = f (0+ )

(8.12)

Thorme de la valeur nale

s 0

lim sF (s) = lim f (t)

t+

(8.13)

8.2.7 Transforme d'une primitive

L
0 t

f ( ) d

F (s) s

(8.14)

8.2.8 Opration sur la variable symbolique Drivation

L {tn f (t)} = (1)
n dn F (s) d sn

(8.15)

Intgration
L 1 f (t) t =

F ( ) d

(8.16)

8.2.9 Transforme d'un produit de convolution

Si f et g admettent des transformes de Laplace, alors elles sont causales. Ainsi, leur produit de convolution devient t (f g ) (t) = f ( )g (t ) d (8.17)
0

Thorme 1 (Thorme de la convolution)

L {(f g ) (t)} = F (s) G(s)

(8.18)

19

Sries de Fourier

8.3 Complments
8.3.1 TL d'une fonction priodique
L {f (t)} = F (s) = 1 1 esT
0 F0 (s) T

est f (t) dt

(8.19)

8.3.2 1re rgle de Heaviside - calcul par dveloppement en srie

1 s

F (s) =

n=0

f (n) (0) sn

(8.20)

8.3.3 2e rgle de Heaviside - original des fractions rationnelles

F (s) =
9 Sries de Fourier

P (s) Q(s)

9.1 Dnition
Soit f une fonction de priode T (d'o =
2 T

). On a : (9.1)

f (t) =
avec, n

a0 + an cos(nt) + bn sin(nt) 2 n=1

0:

an =

2 +T f (t) cos(nt) dt T 2 +T f (t) sin(nt) dt bn = T

(9.2a) (9.2b)

9.2 Parit
Si f est paire , alors tout les bn = 0 n 1 Si f est impaire , alors tout les an = 0 n 0 Si la fonction n'admet aucune parit, alors il est souvent pratique de passer l'autre dnition faisant intervenir uniquement les coecients cn (quations (9.3) et (9.4))

9.3 Continuit
1 2

Si f est continue en tout point, alors Sf (t) = f (t) mais aux points de discontinuit, on a Sf (t0 ) = [f (t0 + ) + f (t0 )]

9.4 Autre dnition

On peut aussi crire une srie de Fourier de la faon suivante :
+

Sf (t) =
n=

cn eint

(9.3)

Avec, n Z :

cn =

1 T

+ T

f (t)eint dt

(9.4)

20

10

Les Espaces de Fonction

10.1 Les Espaces Vectoriels

10.1.1 Dnition
Un espace vectoriel E sur un corps K est un ensemble dont les lments, nots V sont appels vecteurs , muni de deux lois de composition : E E E  une loi interne note + : , appele addition, pour laquelle E est un groupe (V1 , V2 ) V1 + V2 commutatif d'lment neutre 0E K E E  une loi externe : , appele multiplication ou produit par un scalaire (, V ) V

10.1.2 Sous-Espace Vectoriel

Soit E un K-ev et F un sous-ensemble non vide de E . On dit que F est un sous-espace vectoriel de E si :  0E F  (V1 , V2 ) F 2 = V1 + V2 F  (, V ) K E = V F

10.2 Produit Scalaire Euclidien

10.2.1 Dnition
Soit E un R-ev, un produit scalaire euclidien sur E est une application : qu'elle satisfait 3 axiomes :  symtrie (V1 , V2 ) = (V2 , V1 )  linarit (V1 , V2 + V3 ) = (V1 , V2 ) + (V1 , V3 )  positivit (V, V ) 0 et (V, V ) = 0 V = 0

EE V1 , V2

R telle (V1 , V2 )

10.2.2 norme
La norme d'un vecteur est le nombre positif ou nul dni de la faon suivante :

(V, V )

10.2.3 Ingalit de Cauchy-Schwartz

|(V1 , V2 )| V1 . V2
(10.1)

10.2.4 Ingalit Triangulaire

V1 + V2 V1 + V2
(10.2)

10.2.5 Gnralisation du produit scalaire

Dans un espace quelconque L 2 {U ; (x)} o U est l'ensemble de dnition et la fonction de poids on dnit le produit scalaire de la faon suivante : (f, g ) = f (x)g (x)(x) dx (10.3)
U

10.2.6 Relation de Plancherel

soit V =
n=1

an e n et W =

m=1

bm e m , le produit scalaire des deux est simplement dni par :

(V, W ) =
n=1

an bn

(10.4)

21

10

Les Espaces de Fonction

10.2.7 Relation de Parseval

soit V =
n=1

an e n , la norme est dnie par :

=
n=1

|an |

(10.5)

10.3 Produit Scalaire Hermitien

10.3.1 Axiomes
1. symtrie :

V1 |V2 = V2 |V1
2. sesquilinarit :

V1 |V2 + V3 = V1 |V2 + V1 |V3 V1 + V2 |V3 = V1 |V3 + V2 |V3

3. positivit : V |V

0 et V |V = 0 V = 0

10.3.2 Dnition
f |g =
U

f (x)g (x)(x) dx

(10.6)

10.3.3 Relation de Parseval

f
2

=
U

|f (x)| (x) dx =
n=1

|cn |

(10.7)

10.4 Polynmes Orthogonaux

10.4.1 Principe de Construction
Les polynmes (Pn (x))n sont dnis tel que :

Pn (x) =
k=0

ak xk

(Pn , Pm ) = 0 si m < n

10.4.2 Dterminant de Gram-Schmidt

Pour tout n, on a :

Pn (x) =

1 c0 c1 . . . cn1

x c1 c2 . . . cn

x2 c2 c3 . . . cn+1

.. .

xn cn cn+1 . . . c2n1

(10.8)

Avec :

ck =
U

xk (x) dx

22

10.4.3 Base
La famille (Pn (x))n est une famille libre , donc elle forme une base de l'espace L 2 {U ; (x)}. Ainsi, pour tout f appartement L 2 {U ; (x)}, on peut exprimer f dans cette base. D'o :

f (x) =
n=0

n Pn (x)

(10.9)

o n =

(Pn , f ) 2 Pn Pn (x)f (x)(x) dx = U Pn 2 (x)(x) dx U

10.4.4 Mise sous forme de Sturm-Liouville

d [ (x)(x)Pn (x)] + n (x)Pn (x) = 0 dx
11 Fonctions Analytiques

(10.10)

Dans le plan complexe, on a principalement deux reprsentations de l'ensemble des z C : 1. reprsentation cartsienne z = x + iy 2. reprsentation polaire z = ei Une fonction f de la variable complexe z est dnie comme suit : C C f : z Z = f (z ) On a aussi la relation f (z ) = F (x, y ) = P (x, y ) + iQ(x, y ) Les fonction P et Q sont des fonctions relles, elle ne doivent en aucun cas avoir des parties imaginaires, ce qui permet parfois de dire que la fonction ne peut pas tre dnie si pour qu'elle le soit, P et Q doivent contenir du i.

11.1 Conditions de Cauchy-Riemann

P Q = x y Q P = y x
(11.1) (11.2)

11.2 Analyticit
Une fonction f est dite analytique dans D si elle est drivable en tout point de D.

f est analytique dans D =

Cauchy-Riemann f =0 z P = Q = 0

(11.3) (11.4) (11.5)

11.3 Points Remarquables

Soit une fonction f. Un point o la fonction f est dnie est appel point ordinaire ou rgulier . Pn ( z ) Soit f sous la forme d'une fraction rationnelle Q m (z ) Si z0 annule le dnominateur Qm mais pas le nominateur, alors z0 est un ple de f . 1 Si z0 est une singularit pour f et le reste pour f alors z0 est un point singulier essentiel de f

23

12

Intgrales dans le plan complexe

11.4 Fonctions circulaires

cos z = cos (x + iy ) = cos x ch y i sin x sh y sin z = sin (x + iy ) = sin x ch y + i cos x sh y
(11.6a) (11.6b) (11.7a) (11.7b)

cos iy = ch y sin z = i sh y
Formules d'Euler :

cos x =

eiz + eiz 2 eiz eiz sin z = 2i

(11.8a) (11.8b)

11.5 Fonctions hyperboliques

ch z = ch (x + iy ) = ch x cos y + i sh x sin y sh z = sh (x + iy ) = sh x cos y + i ch x sin y
(11.9a) (11.9b) (11.10a) (11.10b)

ch iy = cos y sh z = i sin y
Formules d'Euler :

ch x =

ez + ez 2 ez ez sh z = 2

(11.11a) (11.11b)

12

Intgrales dans le plan complexe

12.1 Cas d'une fonction analytique

Si X dx + Y dY est une direntielle totale exacte , c'est dire, s'il existe (x, y ) tel que d = X dx + Y dY alors l'intgrale ne dpend pas du chemin choisi mais uniquement des points de dpart et d'arrive.

X dx + Y dY = d

X y

Y x

(12.1)

12.2 Thorme de Cauchy

Si f est analytique dans D, alors son intgrale le long d'une courbe ferme quelconque contenue dans D est nulle : f (z ) dz = 0 (12.2)
C

12.3 Formule Intgrale de Cauchy

a: Si la courbe C dlimite le domaine D contenant z0 dans lequel la fonction f est analytique, alors on

1 f (z ) f (z0 ) = dz 2i C z z0 n! f (z ) f (n) (z0 ) = dz 2i C (z z0 )n+1

(12.3) (12.4)

12.4

Sries de Taylor

24

12.4 Sries de Taylor

f (z ) =
n=0

An (z z0 ) f (n) (z0 ) n!

(12.5)

An =

12.5 Srie de Laurent

Si z0 est une singularit de f , alors on ne peut plus faire un dveloppement de Taylor. On exclue alors le point z0 pour obtenir une couronne dans laquelle f est partout holomorphe :
+

f (z ) =
n=

An (z z0 )

(12.6)

1 An = 2i

f (z ) n+1 dz (z z0 )

Rsidu de f en z0

Le rsidu d'une fonction f en un point z0 est le coecient A1 du dveloppement en srie de Laurent de la fonction f en z0 . Rs (f (z ), z0 ) = Rs (z0 ) = A1
13 Thorme des Rsidus

(12.7)

13.1 Calcul du rsidu en un point z0

Pour un ple simple
Rs (z0 ) = lim [(z z0 )f (z )]
z z0

(13.1)

De plus, si f est de la forme f (z ) =

P (z ) Q(z )

alors on a : Rs (z0 ) =

P (z ) Q (z )

(13.2)
z =z0

Ple multiple
Rs (z0 ) =

1 lim (n 1)! zz0

d dz

n1

{(z z0 ) f (z )}

(13.3)

13.2 Thorme des Rsidus

L'intgrale d'une fonction f sur un contour ferm s'exprime simplement en fonction de la somme des rsidus des singularits de f contenues dans le contour ferm.

f (z ) dz = 2i

Rs (f (z ), zk )
k=1

(13.4)

13.3 Lemmes de Jordan

13.3.1 Lemme 1
Si |zf (z )| alors :

MR sur un arc de cercle CR centr l'origine et de rayon R. Si MR 0 quand R

R

lim

f (z ) dz = 0
CR

(13.5)

25

13

Thorme des Rsidus

13.3.2 Lemme 2
Si |zf (z )|

mr sur un arc de cercle Cr centr l'origine et de rayon r. Si mr 0 quand r 0 alors : lim f (z ) dz = 0 (13.6)
r 0 Cr

13.3.3 Lemme 3
Si |f (z )| MR sur un demi-cercle CR centr l'origine et de rayon R, dans un demi-plan et si MR 0 quand R , alors pour tout m > 0 lim f (z )eimz dz = 0 si CR est dans le demi-plan suprieur (13.7a) R CR lim f (z )eimz dz = 0 si CR est dans le demi-plan infrieur (13.7b) R CR lim f (z )emz dz = 0 si CR est dans le demi-plan gauche (13.7c) R CR lim f (z )emz dz = 0 si CR est dans le demi-plan droite (13.7d)
R CR

13.3.4 Lemme 4
Si f a un ple simple en z = a et si C est un arc de cercle centr en a, de rayon , et d'angle d'ouverture (dans le sens de parcours), alors : lim f (z ) dz = iRs (f (z ), z = a) (13.8)
0 C