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MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION

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MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidrulico de la direccin, identificar sus componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba. Este mdulo consta de una leccin y una prueba de salida.

INICIO

OBJETIVOS FIN

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico de direccin, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas y ajustes del sistema. 3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes a la bomba de direccin. 4 Dado el esquema hidrulico del sistema de direccin y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operacin del sistema

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LECCIN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIN

Esta leccin permite al estudiante familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de los componentes principales Utilizando la presentacin realizada en clase, completar la informacin solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2

LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Material de Estudiante Manual de Servicio Cargador 994D Masilla 1U5481 Grupo de manmetros de prueba 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores 1U5796 Grupo de presin diferencial 4C4890 Grupo de adaptadores Caja de herramientas para mecnico 8T8902 Te 5P8687 Grupo de tees para pruebas

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TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

1

2 TANQUE 3 4

9 5 8

10

Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion .

Sistemas de la direccin El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2) para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para enfriamiento de la direccin (no se muestra). El sistema piloto obtiene presin reducida a travs de una vlvula reductora de presin (8) desde el sistema principal . Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a traves de las vlvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la valvula de direccin (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los cilindros (6). El sistema de direccin suplementaria utiliza una bomba, accionada por los engranajes de transferencia de salida. La vlvula diverter permite que esta bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario. Para la proteccin del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos vlvulas de alivio de cruce (7) para proteccin de las lineas cuando se presenta un golpe externo mientras el sistema esta en neutro.

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HOJA DE TRABAJO 6.1 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES - DIRECCIN

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio

MATERIALES

PARTE 1

Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
1 2 3 4 5 6 7
Piloto Principal Enfriamiento

12

11

10

Figura 6.2 Sistema de direccion

No

Componente Cilindros de direccin Vlvula de control de direccin Bomba suplementaria Vlvulas selectoras y reductoras de presin (2x) Vlvula de alivio principal Filtro de drenaje de carcaza bomba fija Vlvula neutralizadora de direccin Vlvula piloto de direccin Enfriador de aceite Bomba de direccin variable Bomba de enfriamiento Tanque hidrulico para direccin y frenos Valvula diverter

Funcion

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Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.

16

15

14
17

13

16

18

17

Figura 6.3

_ _ _

Figura 6.4

Tanque de direccin y frenos Filtro de Enfriamiento de direccion y frenos Filtro de enfriamiento de implementos
19

_ Tanque de enfriamiento de frenos _ Bombas de direccin _ Vlvulas de control de bomba

21

20

Figura 6.5

Figura 6.6

_ _

Bomba de enfriamiento de frenos Valvula neutralizadora

Valvula selectora y reductora de presion

Figura 6.7

_ Valvula de direccin _ Bomba SUplementaria

Figura 6.8

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TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCION

El sistema de direccin tiene 3 sub-sistemas : 1. Sistema piloto 2. Sistema principal 3- Sistema suplementario 1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por medio de las vlvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC, se envia presion piloto reducida, a traves de las vlvulas neutralizadoras hacia la vlvula principal de control. La vlvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de direccin. El sistema piloto es de centro cerrado

Vlvulas selectoras y de control de presion

PRESION PILOTO

A LA DIVERTER

Figura 6.8 Vlvulas selectoras y reductoras de presion

Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de presion pirncipal queda cerrado. La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable izquierda y envia una seal de presion hacia la valvula diverter (sistema suplementario). La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion piloto. En el cargador 994 y 994-KIT, estas vlvulas estan instaladas en serie y reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica hacia la valvula piloto. Nota : STIC = Steering Transmisin Integrated Control

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Vlvulas neutralizadoras

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DE VALVULA PILOTO

A VALVULA DE CONTROL

VALVULA CHECK

CARRETE

RESORTE

figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion

Las vlvulas neutralizadoras de direccin tienen como funcion 1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de direccin 2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a travs de la vlvula check, permitiendo que el carrete de la vlvula regrese a neutral. Una de ellas es accionada por los topes de direccin regulables cuando la maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina contra la estructura. Regulacin : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe verificarse que los topes de la articulacin tengan una luz de 100 mm (4). No debe permitirse que la carrera del carrete de la vlvula neutralizadora sea mayor que 12 mm porque de otra manera se daara la vlvula.

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2. Sistema principal

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El sistema principal consta de : 1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de alivio principal, valvula selectora de seal 2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de flujo y de presion. 2 Cilindros de direccin con flujo cruzado Valvula de alivio de linea (croosover)
1 DRENAJE 2 3

Vlvula principal

Figura 6.10 Valvula principal de direccion

La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una valvula selectora (4) que envia una seal de presion hacia la valvula de control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la parte inferior estan instaladas las vlvulas de alivio de cruce (crossover).

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Bomba de direccion

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Bomba de direccin de desplazamiento variable :

TOPE ANGULO MINIMO TOPE ANGULO MAXIMO BOMBA DE CARGA

DE LA VALVULA DE DIRECCION

CARRETE MARGINAL

COMPENSADOR DE PRESION

A LA VALVULA DE DIRECCION

6.11 Bomba variable de direccion

La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la presion mxima de trabajo. La valvula de control utiliza la seal que viene de los cilindros (presion de trabajo). La bomba de carga evita la cavitacin de la bomba en la succin desde el tanque de aceite. Los topes de mximo y minimo ngulo no deben moverse, vienen regulados de fabrica. Valvula compensadora de flujo y de presion
SEAL DE TRABAJO AL PISTON

COMPENSADOR DE PRESION

DRENAJE

DE LA BOMBA COMPENSADOR DE FLUJO

6.12 Valvula de control de bomba variable

El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posicin HOLD, una presin minima (de standby) viene de la vlvula de control, el
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carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ngulo. Cuando se mueve la palanca de direccin, la presin de trabajo aumenta, moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga aceite del pistn actuador grande, aumentando el ngulo de la bomba. Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia el ngulo mximo (aproximadamente 17 grados). El carrete compensador de presin actua cuando hay un exceso de presin. En este caso, la presin empuja al carrete compensador de presin hacia arriba, haciendo que el pistn actuador ponga la bomba en minimo ngulo. Presin marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el angulo de la bomba. Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina presion de STANDBY. Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece la presion marginal. Al disminuir la presin marginal, significa que aumenta el requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor. Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea mas lenta a los requerimientos del sistema.

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HOJA DE TRABAJO 6.2 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO

MATERIAL NECESARIO INSTRUCCIONES _ Manual de Estudiante _ Plumones de color Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina.

Figura 6.13 Esquema hidrulico Cargador 994D

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HOJA DE TRABAJO 6.3 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION

MATERIAL NECESARIO INSTRUCCIONES _ Manual de Estudiante _ Plumones de color Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de aumento de desplazamiento.

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HOJA DE TRABAJO 6.4 PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIN

INSTRUCCIONES MATERIALES NECESARIOS Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote los valores obtenidos. _ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio 1 Tiempo de ciclo ESPECIFICACIN PRUEBA 1 4-5 s. Izquierda Derecha PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO

2. Presiones del Sistema Especificado (psi) Vlvula de corte Vlvula de alivio de respaldo Presin de Standby 5000 Vlvula alivio de cruce 3. Ajuste de valvula neutralizadora Espesor de la masilla Izquierdo de prueba Especificado 3-5 mm Ledo 4200 4500 565 +/- 180 Ledo (psi)

Verifique que se ha realizado la primera parte : Que la distancia entre los topes de articulacin sea aproximadamente 100 mm cuando e articula totalmente

Derecho 3-5 mm

4. Pruebas de presin piloto y sistema secundario Valor especificado 580 Presin piloto Lectura (psi)

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:

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HOJA DE TRABAJO 6.5 COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION

INSTRUCCIONES

Empate cada componente con la funcion correcta

MATERIALES NECESARIOS

_ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

Componente Bomba de direccin A Definicin de la funcion Evita que el aceite frio pase totalmente a traves del enfriador de aceite Controla el caudal de la bomba de direccin Suministra aceite piloto desde la bomba principal Permite paso de aceite secundario al circuito principal Controla el movimiento del carrete principal Suministra aceite al sistema de direccin cuando el motor esta encendido Provee un retorno suave de la valvula de control a la posicin HOLD Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula de control de direccin.

Valvula piloto

Velvula check dual

Valvula reductora de presion D

Valvula bypass de enfriador

Valvula neutralizadora de direccin Valvula compensadora

Valvula diverter

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