1.1 - La mquina de fluido ........................................................................ 11 1.2 - El motor trmico ............................................................................... 13 1.3 - Motores de combustin externa e interna ......................................... 15 1.4 - Clasificacin de los motores trmicos ................................................ 17 1.5. - Campo de aplicacin presente y futuro de los motores trmicos ........ 18 2.- Tendencias y modificaciones del ciclo de Rankine. 2.1 - Generalidades .................................................................................... 23 2.2 - Influencia de la presin y temperatura iniciales del vapor................... 23 2.3 - Influencia de la presin del condensador ........................................... 26 2.4 - Ciclo con recalentamiento intermedio ............................................... 27 2.5 - Ciclo regenerativo .............................................................................. 29 2.6 Ciclo binario de mercurio yagua ................. ;..................................... 32 2.7 - Ciclo para la produccin de energ a y vapor ...................................... 33 3.- Ciclos de las turbinas de gas. 3.1 - Generalidades .................................................................................... 35 3.2 - Ciclo simple........................................................................................ 36 3.2.1 Generalidades ................................................................... 36 3.2.2 - Descripcin del proceso real............................................. 37 3.2.3 Ciclo terico con compresin y expansin no isentrpicas.. 39 6 3.2.4 - 3.2.5 - Ciclo con compresin y expansin isentrpicas ................. . Clculo de los ciclos de las turbinas de gas con la ayuda de Pg. 45 las tablas termod'nmicas del aire ...................................... 45 3.2.6 - Potencia interna y potencia efectiva de una turbina de gas.. 47 3.3 - El ciclo simple regenerativo de la turbina de gas................................. 48 3.3.1 Generalidades .................................................................... 48 3.3.2 - Ciclo terico con compresin y expansin no isentrpicas. 49 3.3.3 - Ciclo terico con compresin y expansin isentrpicas. L mite de la recuperacin ...... .......................................... ..... 53 3.3.4 - Ventajas e inconvenientes del ciclo regenera ti va ................ 55 4.- Ciclos de las turbinas de gas (continuacin). 4.1 - Ciclos compuestos .............................................................................. 57 4.1.1 - Ciclo con compresin isoterma .......................................... 57 4.1.2 - Ciclo con expansin isoterma ............................................. 58 4.1.3 - Compresin escalonada con refrigeracin intermedia.......... 59 4.1.4 - Expansin escalonada con aportacin de calor intermedia. 61 4.1.5 - CIclos compuestos ............................................................ 62 4.2 - Ciclo cerrado ..................................................................................... 64 4.3 - Combinacin de ciclos de vapor y de gas ........................................... 66 4.4 Combinacin de ciclos de gas con procesos qu micos ....................... 69 4.5 - Combinacin de ciclos de gas con motores de mbolo ....................... 71 5.- IVIotores de Reaccin. 5.1 Generalidades ............................ ,....................................................... 73 5.2 - Motores cohete ................................................................................ 74 5.2.1 - Determinacin del empuje ................................................ 74 5.2.2 Rendimientos de un motor cohete .. :................................. 78 7 5.3 - Aerorreactores ....................................... ........................................... 80 5.3.1 - Determinacin del empuje ................................................ 80 5.3.2 - Rendimientos de un aerorreactor ....................................... 82 5.4 - Turborreactor ......... ...................... ......................................... ........... 84 5.5 - Estatorreactor y pulsorreactor .......................................................... 89 5.6 Turbofn y turbohlice ..................................................................... 90 6.- Ecuacin fundamental de las turbomquinas. 6.1 Deduccin de la ecuacin fundamental de las turbomquinas (ecua cin de Euler) .................................................................................... 93 6.2 - Ecuaciones de la energ a referidas a ejes inerciales y no inerciales ...... 96 6.3 - Aplicacin de las ecuaciones anteriores a turbinas y turbocompresores 98 7.- Escalonamientos 'en las turbomquinas. 7.1 7.2 - 7.3 - Esca lona mientas en las turbinas ....................................................... 107 Relacin entre el rendimiento de un escalonamiento y el del conjunto de la mquina .... ....................................................... ......................... 110 Escalonamiento en los turbocompresores ......................................... 113 8.- Estudio termodinmico del escalonamiento de accin. 8.1 Generalidades .................... , ............................................................... 117 8.2 - Escalonamiento de accin con presin constante en el rotor ............. 117 8.3 - Escalonamiento de accin con entalpa constante en el rotor ............ 125 8.4 - Escalonamientos de velocidad ........................................................... 126 8 9.- Estudio termodinmico dil escalonamiento de reaccin. Alabes torsiona- dos. Consideraciones finales sobre escalonamientos. 9.1 - Esca lona miento de rea cdn ....................................... ............. ...... 131 9.1.1 - Escalonamiento de grado de reaccin 0.5 con recupera- cin de la velocidad de salida ......................................... 131 9.2 Alabes torsonados ........................................................................ . 135 9.2.1 - Ecuacin diferencial del equi libro radia I ....................... 136 9.2.2 - Leyes torsiona les ................................. ........................... 138 9.3 - Otros nmeros dimensiona les ut lizados en el estudio de las turbo- mquinas ................................................................... ....... ............... 139 9.4 - Consideraciones generales sobre el empleo de los diferentes escalo- namientos ...................................................................................... 142 10.- Prdidas en las turbinas. Regulacin de las turbinas de vapor. 10.1 Clasificacin de las prdidas 149 10.1.1 - Prdidas internas .................... ........................................ 149 10.1 .2 - Prdidas externas ............... ............................................. 154 10.2 - Saltos entlpicos, rendimientos y potencias ...... ;............................. 155 10.3 1 DA 10.2.1 - Referidos al escalonamiento .......................................... 155 10.2.2 - Referidos al conjunto de la mquina .............................. 156 Regulacin de las turbinas de vapor .............................................. .. Mtodos de regulacin .................................................................. .. 10.4.1 - 10.4.2 Consumo de vapor en funcin de la carga ...................... . Reguladores de velocidad ............................................... . 157 159 164 165 9 Pg. 10.5 - Comportamiento de turbogeneradores conectados en paralelo ............... 167 11.-Turbocompresores. 11.1 - Generalidades ......................................................................................... 169 11.2 - Estudio termodinmico del escalonamiento de un turbocompresor cen .. tr fugo ........................................................................ ............................ 172 11.3 - Estudio termodinmiro del escalonamiento de un turbocompresor axial. 179 11.4 - Aplicacin deJa aerodinmica al diseo de las turbo lT'.q uinas trmicas.... 181 1.- LA MAQUINA TERMICA. GENERALIDADES 1.1.- La mquina de fluido. Recibe el nombre de mquina de fluido el conjunto de elementos mecnicos que permite intercambiar energ a mecnica con el exterior, generalmente a travs de un eje, por variacin de la energa disponible en el fluido que atraviesa la mquina. Si se transmite energa medinica al exterior disminuyendo la energa del fluido, la mquina recibe el nombre de motora. Si por el contrario, se absorbe energa mecnica del exterior aumentando, en consecuencia, la energa del fluido, la mquina se llama generado- ra. En la figura 1-1 aparecen los esquemas de ambas mquinas. "tu 1 f Energa > Energa de entrado de solido Energa < Energa da entroda de salido Mquina motora Mquina generadora FIGURA 1-1 Las maquinas de fluido, ya sean motoras o generadoras, se pueden clasificar, aten diendo a la variabilidad del volumen espedfico del fluido que atraviesa la mquina, en m quinas hidrulicas y trmicas. En las primeras, rompiendo con la restriccin eti 12 molgica que impone la palabra hidrulica, se incluyen modernamente las maquinas que emplean fluidos prcticamente incompresibles (lquidos) o fluidos que, siendo compresibles (gases). se comportan prcticamente como incompresibles en la mquina, Esta ultima con- sideracin permite clasificar al ventilador como mquina hidriulica. En las mquinas trmi- cas, por el contrario, evolucionan fluidos compresibles que tienen una compresibilidad no despreciable. La compresibilidad juega un papel muy importante en el intercambio energ- tico que tiene lugar entre el fluido y el eje de la maquina, ya que, como ensea la termo dinmica, la variacin del volumen espedfico es el mecanismo que permite la transforma- cin de energa trmica en mecnica y, por tanto, su posterior aparicin en el eje de la - mquina, Unos ejemplos ayudarn a comprender mejor lo indicado anteriormente, Caso de mquina hidrulica motora. En una turbina hidrulica la energ la trmica del agua no podr ser transferida al eje - de la mquina, ya que la incompresibilidad del fluido impide su transformacin en energla - mecnica en el seno de la corriente y su posterior transmisin al eje de la mquina. Si eleva mas la temperatura de entrada del agua a la turbina, la temperatura de salida se incrementar pero la energl'a mecnica que sale por el eje, suponiendo el rendimiento mecnico la unidad y la friccin fluida despreciable, ser la diferencia entre las energl:s mecnicas del fluido a la en- trada ya la salida de la mquina. - Caso de mquina termica motora. En una turbina de vapor, al expansionarse el fluido en la maquina se incrementa la energl8 mecanica de la corriente a expensas de su estado trmico. La energa mecnica ob- tenida en el eje procede: una parte de la mecnica que tena la corriente, y otra de la ter- mica disponible, transformada en parte en mecnica por expansin. Esta transformacin ha sido posible, como hemos visto, por la variacin del volumen especfico del fluido que evolu- ciona en la mquina. Las mquinas de fluido se pueden clasificar, ademas, en otros dos grupos caracterlS- ticos: maquinas de desplazamiento positivo y turbomquinas, En las mquinas de despiazamiento positivo o volumtricas existe una cierta canti- dad bien definida de fluido que atraviesa la mquina en cada instante. En las turbomquinas, por el contrario, el volumen o la masa desplazada no esta materializada por un contorno definido, sino que el flujo es contnuo .. 13 En las turbomquinas 1a transferencia de energia del fluido al eje se basa en el Teo- rema del Momento Cintico, que conduce a la ecuacin de Euler o ecuacin bsica de las turbomquinas. Las mquinas de desplazamiento positivo las podemos a su vez dividir en mquinas alternativas (de cilindro y pistn) y maquinas rotativas. El cuadro que aparece a continuacin resume la clasificacin de las Mquinas de - Fluido Termic:<;. Maquinas Termicas. as 1.2.- El motor trmico.
I i l { Alternativas - Maquina de vapor, mo Desplazamiento positivo tor de aire caliente, etc. Rotativas - Motores rotativos de ai re, vapor, etc. Turbomacuinas - Turbinas ( Alternativas - Compresores de embo pos it vo 1 lo. Rotativas - Compresores rotativos (Roots, Paletas, et:::.) DesplazJmiel'1o TUI bomaquinas - Turbocompresores. Para definir el motor trmico es preciso referirse a la forma de obtencin del estE; do termico del fluido, llegando a la siguiente definicin: motor trmico es el conjunto de elementos mecnicos, que permite obtener energa mecnica a partir del estado trmico obtenido por un proceso de combustin tradicional o por una reaccion nuclear. La generalidad respecto del trabajo mecnico obtenido permite incluir dentro de los motores termicos a los motores de reaccin. En estos, la energa mecnica aparece co- mo un incremento en la energa cintica del fluido que atraviesa el motor. Para clarificar lo que es un motor trmico, nos parece bastante ilustrativo situarlo dentro de las transformaciones energticas. 14 las fuentes naturales de energa ms importantes son: A.- Energa mecnica natural: Embalses, ros, mareas, vientos, etc. B.- Energa asociada a la constitucin de la materia: Energa qumica (asociada a la constitucin molecu lar), energ a nuclear (asociada a la constitucin del tomo). C.- Energa trmica natural: Energa solar, energa trmica del ncleo terrestre, etc. (1) Energa mec6nico . natvral' y nono- ~ - - - - I I O I Energa elctrico tvrol (A) O (A') - (8),- Motor trmico (1 ),- Interconversin mecnica-elctrica (2),- Clula de combustible, acumulador, pila, (2) Asociados o lo coosli. f4-----j tucin de la materia (5) (3),- Generador M.H.D (magneto hidrodinmico), efecto fotovoltaico, termoinico, termoelctri- co. (4).- Reactor nuclear (fisin en la actualidad) (5) Electrolisis. FIGURA 1-2 Las diferencias que hemos sealado entre mquina trmica y motor trmico son, por supuesto, puramente formales. Sin embargo, aunque esta diferencia no se establece en muchos libros de texto, la hemos adoptado por considerarla acertada y til para el alumno. das. Varios ejemplos nos servirn de ayuda para comprender mejor las diferencias seala-- Para realizar un ciclo de vapor de Rankine hacen falta J al menos, los elementos siguientes: bomba de alimentacin, generador de vapor y turbina de vapor (el -- 15 condensador ser necesario si el ciclo es cerrado). Al conjunto de estos elementos lo definimos como motor trmico, pero dicho conjunto lo integran: una mquina hidru- lica generadora (bomba de alimentacin), un generador de vapor (donde se genera el estado trmico) y una mquina trmica motora (turbina). El conjunto turbina de gas es un motor trmico integrado por: un compresor (mqui- na trmica generadora), una cmara de combustin y una turbina (mquina termica motora). En los casos sealados, el motor trmico incluye varias mquinas de flu ido, que for- man unidades fcilmente separables. Existen, sin embargo, motores trmicos, los alternati- vos de combustin interna por ejemplo, en los que es imposible separar el elemento donde se genera el estado trmico y la mquina trmica, ya que forman un conjunto prcticamen- te indivisible. En este caso no existen subconjuntos en el motor trmico que se puedan de- finir como mquinas de fluido de acuerdo con los criterios que hemos establecido. 1.3.- Motores de combustin externa e interna. Hemos visto que el motor trmico permite obtener energ a mecnica a partir de la energa trmica almacenada en un fluido por medio de un proceso de combustin. Si el estado trmico se transmite a travs de una pared al fluido motor, tendremos un motor de combustin externa (MCE). Si, por el contrario, el estado trmico se produ-- ce en el propio fluido motor, el motor ser de combustin interna (MCI). Los MCE reciben tambin el nombre de calorficos ya que en ellos, por transmi- tirse el estado trmico a travs de una pared, podemos hablar propiamente de calor. Con este mismo criterio los MC I se pueden clasificar como adiabticos, si bien en algunos ca- sos, razones de ndole mecnica hacen que el motor pierda este carcter (refrigeracin de motores alternativos por ejemplo). En los MCE el flu do motor, por el hecho de recibir el estado trmico a travs de una pared y no sufrir por lo tanto transformaciones fsico--qu rmicas, puede evolucionar - segn un ciclo cerrado. 16 La temperatura y presin del medio ambiente, ltimo sistema con el que hay que intercambiar energa (estado muerto), imponen condicionamientos evidentes a la evolucin del fluido motor. Si la evolucin es cerrada, la interaccin entre el estado muerto (medio ambiente) y el fluido motor que evoluciona, se realiza a travs de la temperatura; en el caso de que sea abierta, es la presin la variable intensiva que normalmente condiciona la evolucin. Los MeE que operan con ciclo abierto, mquinas de escape libre, slo tienen justifi- cacin en casos muy concretos. Razones ligadas al costo del fluido motor o a su purifica- cin, unidas a las que se derivan del rendimiento y de la potencia especfica (kw/kg), acon- sejan el empleo de ciclos cerrados. El rendimiento trmico de un MeE, como ensea la termodinmica, se define de la forma siguiente: lIt W Q En donde W es el trabajo mecnico obtenido y Q el calor transmitido al fluido -- motor. Este cociente es un trmino de comparacin entre el trabajo mecnico desarrollado y el que se obtendra en una mquina hipottica si el calor aportado se convirtiese total-- mente en trabajo mecnico. En los Mel, la totalidad del estado trmico del proceso de combustin se incorpo- ra al fluido motor pero, al no existir propiamente calor transmitido (*), la definicin de rendimiento empleada en los MeE no es aplicable, en principio, a los Me\. En estos lti-- mos el rendimiento trmico se puede definir de la forma siguiente: (" ) Calor es la transmisin del estado trmico. W T}t= -- W max 17 En donde W es el trabajo mecanico desarrollado por el motor y W max el mximo- trabajo mecanico que se podra obtener de una mezcla de aire y combustible, en las condi- ciones ambientales (estado muerto standard), que evolucionara reversiblemente (trmica y mecnicamente) intercambiando trabajo y calor con el foco monotermo que rodea el mo-- tor, dejando los productos residuales de la combustin a la presin y temperatura iniciales. El trabajo mximo, de acuerdo con la termodinmica, viene expresado por la varia- cin de la energla utilizable entre las condiciones iniciales y finales. Las condiciones inicia- les corresponden a las de las sustancias reactantes, y el estado final a las de los productos de la reaccin. El trabajo mximo vale: ya que (SR pequeo. spl Tu, como se podrfa comprobar, tiene un valor comparativamente muy El trabajo mximo, por tanto, coincide con la entalpfa de los reactantes menos la de los productos, o lo que es lo mismo, con el calor de reaccin. El trabajo mximo sera tambin el que se obtendra de la reaccin reversible que podra tener lugar en una clula de combustible, en la que las diferencias de energias estruc- turales (de tipo elctrico) entre reactantes y productos se recoge, como en una pila, en for- ma de energfa elctrica. 1.4.- Clasificacin de los motores trmicos. Al Motores de combusti on externa MeE Fluido condensable Fluido no condensable Alternativos Reaccin Ro"';'o, { Alternativos Reaccin Turbinas: Turbina de vapor (1) Volumtricos: No desarrollados propiamente como motores (1) Mquina de vapor (1) No desarrollados Turbinas: Turbina de gas de ciclo cerrado (1) Volumtricos: No desarrollados Motor de aire caliente (Stirling) (1) No desarrollados 18 B) Motores de combustin interna Mel Reaccin Turbinas: Turbina de gas Volumtricos: Motores rotativos (Wankel) Encendido provocado (explosin) Encendido por compresin (Diesel) { proPulsante lquido Cohetes - Qumicos Propulsante slido Aerorreactores { Estatorreactor Sin compresor Pu Isorreactor { T urborreactor Con compresor Turbofn T urbohl ice 1.5.- Campo de aplicacin presente y futuro de los motores trmicos. Turbina de vapor Si tenemos presente que los restantes motores trmicos alcanzan potencias mximas del orden de los 100 Mw y que existen turbinas de vapor que sobrepasan los 1.000 Mw, pode- mos decir que sta es la mquina de las grandes potencias. Las centrales trmicas (convencionales o nucleares) tienden en general a grupos ca- da vez ms potentes. Estas grandes mquinas justifican el empleo de ciclos complicados, con diseos muy perfeccionados, que resultan poco econmicos en el caso de mquinas de menor potencia. En insta laciones marinas existe una seria competencia entre el motor Diesel lento y la turbina de vapor, en la gama de los 30.000 - 50.000 kw. En los campos de la automocin y aviacin, en donde el peso es un factor determi- nante en el diseo, la turbina de vapor resulta poco competitiva (principalmente por el pe- so del generador de vapor). Mquina de vapor Fu el primer motor trmico utilizado, gracias al cual fu posible la llamada revolu- cin industrial. La aplicacin que ms ha perdurado ha sido la locomotora de vapor. Se fa- 19 brican en la actualidad mquinas de vapor para servicios auxiiiares, aunque su importancia cuantitativa es muy reducida. Turbinas de gas de ciclo cerrado. Estos tipoSde mquinas fueron desarrolladas en un principio por Escher Wyss (ciclo cerrado) y Sulzer (ciclo semicerrado) y estaban diseadas, entre otras razones, por exigen- cias respecto del combustible, erosin de labes, incremento de las potencias mximas al- canzables, etc. Conviene tener presente que la energa disponible por unidad de masa de fluido es mucho mayor en vapor que en gas (del orden de cinco veces); en consecuencia para desa-- rrollar la misma potencia es necesario mover masas de fluido mucho mayores en gas, con el lgico aumento de las secciones de paso y del peso de la mquina. En las turbinas de gas de ciclo cerrado las secciones de paso disminuyen con respec- to a las de ciclo abierto, sin embargo, como consecuencia del peso de los cambiadores de calor, la instalacin pierde su cualidad ms estimada que es concretamente su reducido pe- so, por lo que este tipo de mquinas estn en la actualidad prcticamente abandonadas. Re cientemente, y con carcter experimental, se ha instalado una turbina de gas de ciclo cerra- do en una central de tipo nuclear que emplea helio como fluido motor. Motor de combustin externa alternativo de fluido no condensable. Este tipo de motor, concebido por Roberto Stirling (1816), ha sido investigado por diversas firmas mundiales. Por el momento es difcil predecir su futuro. Turbina de gas de ciclo abierto. El reducido peso por kw de estos motores, su fiabilidad, su largo periodo entre re- visiones y el progresivo aumento del rendimiento del conjunto de la mquina abre un futu- ro muy prometedor para este tipo de motores. El aumento del rendimiento ha sido posible por razones fundamentalmente de diseo y de tcnicas metalrgicas que han permitido al- canzar temperaturas muy elevadas en los tllabes. Las turbinas indstriales para la generacin de energa elctrica tienen su aplicacin ms importante en centrales de punta, en servicios de emergencia y en aquellos casos en los 20 que el empleo de agua puede representar un problema. En la industria es frecuente encontrar la turbina de gas integrada en otros procesos ms complejos. La turbina de gas ha desplazado prcticamente al motor alternativo de mbolo en aviacin, en donde el Deso por kw es un factor de diseo primordial. En automocin es competitiva, en la actualidad, frente al motor alternativo en la gama de los 450 kw (grandes camiones). Sin embargo las condiciones operativas esencial-- mente variables en este servicio, hacen problemtico su empleo en este campo. Por otra parte el ahorro en peso en pequeas potencias es prcticamente inexistente. En traccin ferroviaria, en donde las condiciones de servido son lgicamente ms constantes, se empieza a sentir su influencia, a pesar de la seria competencia que le ofrece el motor Diesel rpido (1500 rpm) sobrealimentado. La utilizacin de la turbina de gas en marina parece una buena solucin en embarca- ciones que exigen motores de alta potencia especfica, como por ejemplo: el Hydrofol, Over- craft, lanchas rpidas, fragatas, etc. En otros tipos de embarcaciones, en donde se aplican cri" terios ms tradiciona les, y por lo tanto ms conservadores, encuentra lgicamente mayor como petenci. Motores rotativos volumtricos: Motor Wankel. Entre los muchos motores rotativos volumtricos investigados el motor Wankel, cu" ya licencia ha sido cedida a varias firmas mundiales, es el que ha alcanzado un mayor gra-" do de desarrollo. La perfeccin alcanzada por los motores de mbolo hace problemtica la utilizacin masiva del motor rotativo en el campo de la automocin. Motores de encendido provocado (explosin) y encendido por compresin (Diesel). Las altas potencias especificas, tradicionalmente empleadas en el automvil, afian-" zan la utilizacin del motor de explosin en este servicio en el que, por otra parte, el con- 21 sumo especfico es un factor secundario debido al bajo factor de utilizacin. El motor Diesel, que se caracteriza por su alto rendimiento, su mas elevado. coste de adquisicin y entretenimiento y su menor potencia especfica, cubre una gama de servicios - muy amplia que queda esquemticamente reflejada de la forma siguiente: Motores extrarrpidos - Automvil 3.800 5.000 r.p.m. - Motores rpidos Camin 1.900 - 2.700 r.p.m. Trae. Ferroviaria 1.400 - 1.900 r.p.m. Motores lentos o muy lentos, industriales y marinos, desde 1.000 - 1.100 r.p.m. has- ta 90 r.p.m. La potencia mxima de estos motores Diesel lentos est aproximadamen- te en los 50.000 kw. Motores cohete qumicos. En estos motores de reaccin autnomos la energ a de la corriente (chorro) en la to- bera se genera por expansin de los productos de una reaccin qu mica. Los compuestos qUe: intervienen en la reaccin se llaman propu/santes, y se clasifican, segn su naturaleza fsica, - en lquidos y slidos. En a Igunos casos la reaccin de oxidacin-reduccin puede quedar sus- tituida por la descomposicin de una sustanc;a, hidracina por ejemplo, con la ayuda de un ca talizador; en este caso podemos hablar de un monopropu/sante. Si empleamos dos sustancias en la reaccin, tendremos un b ipropu/san te. Los propulsantes lquidos se emplean, sobre todo, en lanzadores espaciales por razo-- nes de facilidad en la regulacin de la reaccin qu mica. En aplicaciones militares se utilizan en la actualidad, casi exclusivamente, propulsantes slidos. Aerorreactores. Reciben el nombre de motores de reaccin no autnomos por tomar el oxidante del medio exterior. Los aerorreactores sin compresor tienen aplicaciones muy especficas y poco gene- ralizadas. 22 El estatorreactor se emplea preferentemente como incrementador de empuje. El pul sorreactor no tiene en la actualidad gran importancia, a pesar de su buen rendimiento pro-- pu Isivo a baja velocidad. Los aerorreactores con ;ompresor, turborreactor, turbofn y turbohlice, integran- el grupo denominado turbinas de gas de aviacin. La necesidad de aumentar el rendimiento propu Isivo a bajas velocidades y paliar los inconvenientes que en este sentido presenta el turborreactor, ha conducido al desarrollo del turbofn, aerorreactor de doble. flujo cuya uti- lizacin est generalizada en la aviacin civil y en parte en la militar. El turbohelice, turbi- na de gas que acciona una helice por intermedio de un reductor y con cierta reaccin direc- ta en una tobera propu Isiva en el escape, va perdiendo inters frente a los turbofanes de al- to grado de dilucin. (Relacin entre el aire secundario y el primario que circula por la tur- bina de gas propiamente dicha). Los motores trmicos y la contaminacin del medio ambiente. Las emisiones producidas por el funcionamiento de los motores trmicos, plantean problemas de contaminacin del aire a dos niveles distintos: Unos se refieren a aquellos de carcter local debidos al monxido de carbono, hidrocarburos sin quemar, etc., y otros a los de carcter ms general debidos fundamentalmente al contenido de anhldrido carbonico en la atmsfera. En el primer caso, las concentraciones locales de monoxido de carbono, hidro- carburos y xidos de nitrogeno, ponen en peligro tanto la vida animal como la vegetal. Por lo que la supervivencia y por tanto el futuro del motor trmico en nucleos urbanos impor- tantes queda condicionada a la obtencin de motores ms limpios. El incremento medio de CO 2 en la atmsfera crece inexorablemente debido a los -- procesos de combustin sin que la accin reguladora de las plantas y los ocanos lo puedan contrarrestar. El contenido actual del anhdrido carbnico en la atmsfera es de 325 ppm, estimndose, segn estudios relativamente fiables rea lizados, que se triplicar a en unos 100 aos incrementndose la temperatura de la tierra aproximadamente en 6C. Estos aumentos llevar an \;onsigo modificaciones del clima, fusin de casquetes polares, etc. El contenido de CO 2 en la atmsfera se har a peligroso antes de agotarse las reservas natura les de combusti bies fsiles. Indudablemente estos factores y otros de ndole socioeconmco influirn de for-- ma decisiva en el dsarrollo de los motores, siendo difcil predecir su futuro a no ser a muy corto plazo. 2.- TENDENCIAS V MODIFICACIONES DEL CICLO DE RANKINE 2.1.- Generalidades Los medios que permiten mejorar el rendimiento de una instalacin de vapor pue den clasificarse en los dos siguientes grupos: a) Los que hacen referencia a aspectos termodinmicos del ciclo. b) Los derivados de las mejoras en el diseo de la turbina, caldera y restante equipo auxiliar de la instalacin. N0S ocuparemos a continuacin de los incluidos en el primer grupo debido a su ca- rcter bsico, dejando los del segundo para textos ms especializados. 2.2.- Influencia de la presin y temperatura iniciales del vapor. Si en una turbina de condensacin aumentamos la presin de admisin, mantenien- do constantes la temperatura de admisin y la presin del condensador, figuras 2-1 y 2-2, 5 ...... T. = e te /" .> T 5' 5 h 5' /' s F IG UR A 2-1 FIGURA 2-2 24 los parmetros ms caracter sticos del ciclo que son el trabajo espec fico de la turbina, el reno dimiento del ciclo y la humedad en el escape de la turbina, presentan las tendencias siquientes: El trabajo especfico de la turbina (h s - h 6 ), que coincide prcticamente con el del ciclo por ser el trabajo especfico de la bomba (h 2 h] ) comparativamente muy pequeo, tiene, en general, tendencia a aumentar para posteriormente disminuir. Dicha tendencia pue- de ser fcilmente comprobada al representar el trabajo especfico de la turbina, salto (h s -h 6 ), en funcin de Ps, suponiendo constantes la temperatura de admisin T s y la presin de condensacin P6' Por otra parte, al aumentar la presin de admisin, el rendimiento del ciclo aumen- ta. Esta consecuencia es fci I de comprobar, teniendo en cuenta que el nuevo ciclo 1-2'- -3'-4'-5'-6' se puede dividir en ciclos de Carnot elementales de ms elevado rendimien-- to que los correspondientes al ciclo 1-2-3-4-5-6. En lo que se refiere a la humedad del vapor en el escape de la turbina, un aumen-- to de la presin de admisin lleva consigo un aumento de la humedad en el escape, punto 6' a la izquierda de 6, con los inconvenientes que ms tarde se indicarn. Aunque la elevacin de la presin me- jora el rendimiento, este aumento es menos sensible a medida que la presin es ms ele- vada debido a la influencia creciente de la zo- na triangular A, figura 2-3, presentndose, en contrapartida, dificultades constructivas crecientes con el aumento de la presin. Para que al aumentar la presin el rendimiento se incremente ms sustancialmente, se acude a modificar el ciclo hacindolo regenerativo. T 2 5 s FIGURA 2-3 La lnea de expansin de una turbina, figura 2-4, corta a la curva de saturacin - en el punto a, encontrndose en las turbinas de condensacin el punto final de la expansin, dentro de la zona de vapor hmedo. Debido a las elevadas velocidades de expansin, el va- por hmedo no aparece en la prctica en el corte con la curva de saturacin sino en una zo- na ms baja denominada de Wlson. Entre la curva de saturacin y la zona de Wilson el va-- por est sobresaturado. 25 La presencia de vapor hmedo en la zona de baja presin de la turbina produce ero- siones mecanicas, corrosiones de tipo qu mico y prdida de rendimiento. Para que estos efec- tos se mantengan dentro de I imites aceptables la humedad en el escape de la mquina debe de ser inferior al 12 %. El empleo de aleacio- nes resistentes a la corrosin, la proteccin de los bordes de ataque de los labes con materia- les extraduros, este/ita por ejemplo, y la utili- zacin de drenajes de agua en las carcasas, pueden atenuar los efectos perniciosos de la humedad. T I / 5 /"-,, I \ I \\ a. / Zono \ ~ \ I WilsO<'l \\ \ / \ FIGURA 2-4 s Con el fin de que la humedad en el escape de la turbina no sobrepase los valores admisibles, cuando se eleva la presin de admision se acude al empleo del ciclo con recalen- tamiento intermedio. Las Ixesiones mayores que se emplean en la actualidad estn prximas a los 260 bar, como la presin cr itica est paroximadamente en los 224 bar este tipo de instalaciones reci- ben el nombre de supercr/ticas. El empleo de presiones elevadas mejora el rendimiento, pero encarece la construc-- cin de la .instalacin. La optimizacin de la instalacin, a la vista de los de primer establecimiento y de explotacin, conduce a presiones de admisin crecientes con la poten- cia de la instalacin. La elevacin de la temperatura de admisin, suponiendo constantes la presin de admisin y la presin del condensador, conduce a elevaciones del trabajo especifico y del rendimiento y a una disminucin de la humedad, extremos que se pueden comprobar f cilmente en las figuras 2-5 y 2-6. Estas ventajas pueden quedar contrarrestadas por el encarecimiento de los materiales de determinados elementos de la caldera y de la turbina. En la mayor parte de los casos la optimizacin de la temperatura de admisin no condu- ce a temperaturas superiores a los 560C aunque se han empleado temperaturas mximas del orden de los 650C. Las temperaturas de admisin, al igual que las presiones, crecen 26 con las potencias de la instalacin cuando se optimiza el ciclo. T 5' h 5' ,,-- ..... / ..... I " / / I '\. 2 \ 3 I "- \ / 1 6' , 2 6 \. ",. /1 S S ... FIGURA 2-5 FIGURA 2-6 2.3.- Influencia de la presin del condensador. Debido a la anchura del ciclo en la parte baja, la disminucin de la presin del con- densador, figuras 2-7 y 2-8, representa incrementos importantes del trabajo especfico y del rendimiento. El aumento de la humedad del vapor en el escape de la turbina con los in- convenientes ya apuntados, y el aumento del volumen especfico con el consiguiente aumen- to de la seccin de paso, son inconvenientes que no contrarrestan las ventajas inicialmente sealadas. T 5 \ J - - - - - - - 6 ~ \ \ 6' ", FIGURA -2-7 h 2' / / 2 31 I I /...---""' ....... FIGURA 2-8 s 5 "- '\. \. 6 " " La presin de condensacin, en ausencia de gases no condensables, es la tensin de vapor correspondiente a la temperatura del vapor condensado. Para contrarrestar la entra- da y acumulacin de gases no condensables en el condensador, es necesario utilizar una -- 27 bomba o un eyector de vapor para la extraccin de los mismos. La temperatura del vapor condensado depende a su vez de la temperatura del refri- gerante (foco fro), del caudal de agua y del diseo del condensador. El vaco mximo alcanzable corresponde a la tensin de vapor de un condensado-- cuya temperatura coincide con la entrada del agua de refrigeracin. Limitaciones impuestas por el tamao del condensador y por el caudal de agua en el mismo, debido a la potencia absorbida por las bombas, determinan la no coincidencia entre dichas temperaturas. La fi-- gura 2-9 pone claramente de manifiesto la situacin sealada. T T 2.4.- Ciclo con recalentamiento intermedio. Te Si despus de expansionar parcialmen- te el vapor en la turbina lo extraemos de la mquina y le aportamos calor, volvindolo a Ter introducir en la turbina para que complete su expansin, el ciclo as obtenido recibe el nom- bre de ciclo con recalentamiento intermedio. L- T 5' 7 I 2/\ / \ ~ - - - - - - - - - - - - ~ 6 ' , /1 FIGURA 2-10 s T c : Temperaturo de coodensacln Ter: Temperatura de entrada del refllgeranlli! TH' Temperatura de .alldo del ,efngeronle l: DimetUin geomtrica del Intercamblador FIGURA 2-9 Aunque la ventaja principal de este ei-- clo, que justifica su utilizacin, radica en la me- jora del ttulo, o lo que es lo mismo en la reduc- cin de la humedad del vapor en el escape de la turbina, el recalentamiento intermedio produce una cierta mejora del rendimiento. La extraccin del vapor se suele hacer cuando ste ha realizado un salto del orden de la tercera parte del salto total. La temperatura final del recalentamiento intermedio suele coin- cidir con la de entrada inicial a la turbina. Las soluciones prcticas para realizar el recalentamiento son: 28 a) Calentamiento en recalentadores separados de la caldera. b) Recalentamiento en la propia caldera. e} Re ca lentamiento con vapor vivo. RECAlENTADOR CALDERA FIGURA 2-11. Recalentador separado CALDERA TURBINA FIGURA 2-12. Recalentamiento en fa caldera. RECAlENTAPOR FIGURA 2-13. Recalentamiento con vapor vivo. 29 El empleo del recalentamiento intermedio debido a su complicacin fue objeto de controversia durante cierto tiempo. Los cons- tructores prefirieron agotar las posibilidades que presenta la subida de la temperatura de admisin para mejorar el ttulo en el escape, acudiendo como solucin extrema al empleo de simple o doble recalentamiento interme- dio. Las instalaciones con ms de 50 Mw em- . plean generalmente simple recalentamiento. El doble recalentamiento se emplea en instala- ciones supercrticas de gran potencia. 2.5.- Ciclo regenerativo. T s FIGURA 2-14 Si en un ciclo de Rankine extraemos calor de la expansin para precalentar el agua de alimentacin de la caldera tendremos un ciclo regenerativo. Si suponemos para mayor sencillez un ciclo de Rankine sin recalentamiento, figura 2-15, en el que el calor extrado en lo aportamos al agua en la zona 2-3, el ciclo obtenido supuesto el trabajo de la bomba despreciable, tiene un rendimiento similar al de un ciclo de Carnot que trabaja en-- tre las mismas temperaturas extremas, T FIGURA 2-15 s Ante la imposibilidad prctica de ex traer calor de la expansin debido a la estructu ra de la turbina, se recurre a la solucin de tuar extracciones de vapor ,de la mquina, pre-- calentando con este vapor el agua que entra en la caldera, lo que en el lmite sera equivalente. Las ventajas del ciclo regenerativo son fundamentalmente las siguientes: al El rendimiento del ciclo mejora, ya que en la figura 15 el ciclo 1-2-3-5-6, tiene evi-- dentemente peor rendimiento que el ciclo 1 en donde el calor extrado en 5-6' 30 se aporta al agua en 2-3. Este ltimo ciclo tiene, como ya hemos dicho, el mismo rendimien- to que un ciclo de Carnot que trabaja entre las temperaturas TI Y T 2. b) Al reducirse el flujo de vapor en los escalonamientos de baja presin no resulta tan crtica la seccin de salida de la mquina, por lo que resulta innecesario aumentar la velocidad axial de circulacin en dicha seccin, con el consiguiente aumento de las prdidas de escape. cl La disminucin del gasto de vapor en parte de la mquina, debido a las extracciones, redu- ce el trabajo que desarrolla la unidad de masa de vapor admitido en la turbina. Por esto resul- ta obligado aumentar el consumo de vapor para obtener la potencia deseada. Al crecer ms el gasto de vapor en alta presin que en baja, mejora el rendimiento interno del conjunto de la mquina ya que la zona de baja presin, a causa de la humedad, tiene comparativamente peor rendimiento. El nmero de extracciones tericamente deseable sera infinito, aunque en la prctica dicho nmero oscila entre cuatro y nueve: cuatro para las instalaciones ms pequeas y nueve para las ms grandes. El beneficio o economa crece ms lentamente a medida que se aumenta el nmero-- de extracciones lo que, unido a la complejidad creciente de la instalacin, limita el nmero - mximo de los mismos a nueve, como hemos dicho anteriormente. Los precalentadores corrientemente uti lizados, tanto en alta como en baj a presin,son de superficie. Los precalentadores de mezcla, a pesar de ciertas ventajas termodinmicas, obli- gan a emplear una bomba de extraccin por precalentador resultando la instalacin ms com- plicada y menos fiable. Tradicionalmente se emplea un cambiador de mezcla denominado desgasificador inter- calado entre los precalentadores de alta y baja que actua como desgasificador, depsito de acumulacin de agua y precalentador. Supongamos u n ciclo regenerativo, figura 2-16, que para simplificar el estudio termo- dinmico empiea tres precalentadores de mezcla. 31 FIGURA 2-16 Ciclo regenerativo con precalentadores de mezcla. Establecidas las posiciones de las extracciones por un procedimiento de optimizacin que estimamos oportuno 110 Incluir aqu , la de- terminacin de los caudales de vapor se esta- blecen ele la forma siguiente: Si por cada kg de vapor ad mitido en la turbina extraemos 01 ,0: yo, kg en cada una de las extracciones, las ecuaciones en los precalentadores sern: Tercer precalentador: Segundo precalentador: 0: (h 1) - h)' , ) == (1 - O' 1 Primer precalentador: T s /",--...... ,, 3/ \ :/'" t::::-__ Q .;..l ----lo \ \ b' \ ____ ___ \
" FIGURA 2-17 Por tratarse de intercambiadores de mezcla, las temperaturas finales de los fluidos calientes y fro coinciden, Para evitar el subenfriamiento del condensado o el sobrecalen-- tamiento del agua interesa que los puntos 1, l' , 1" Y 1 ", estn sobre la curva lmite infe- rior. 32 Las tres ecuaciones anteriores permiten determinar los valores de 0:. ,0: 2 Y 0:3, fi-- jada s, por supuesto, las posiciones de las extracciones. Por otra parte la potencia de la instalacin vale: N = G o 0:] (h s - ha) + G o 0: 2 (h s h b ) + G o 0: 3 (h s - he) + + G o (1 - 0:. 0: 2 - 0:3) (h s - h 6 ) o bien: ecuacin que permite calcular G o gasto msico de vapor de la mquina. en funcin de la po- tencia y de los valores 0:. ,0: 2 Y 0: 3 determinados anteriormente. FIGURA 2-18 PS, precalentador de superficie - PM precalentador de mezcla (desgasificadorl B bombas de circulacin. En la figura 2-18 aparece el esquema formado por cinco precalentadores: cuatro de superficie (dos de alta y dos de baja) y uno intermedio de mezcla. Los condensadores de ca-- da precalentador se descargan, por medio de un purgador automtico, por ejemplo, en lospre- calentadores que tienen presiones ms reducidas. Al final todo el vapor condensado proceden- te de los intercambiadores se puede incorporar al circuito con la ayuda de una bomba. 2.6.- Ciclo binario de mercurio yagua. Recibe el nombre de ciclo binario el obtenido con la yuxtaposicin de dos ciclos efec- tuados con fluidos distintos. Si efectuamos un ciclo de Rankine con mercurio y el calor cedi- do en el condensador lo aportamos a un ciclo de Rankine de agua. tendramos un ciclo de es- 33 te tipo. Las figuras 2-19 y 2-20 representan el esquema y el diagrama T -s de un ciclo bina- rio de mercurio yagua T s FIGURA 2-19 FIGURA 2-20 Clcio blllallO mercurio -agua La redLlcida tensin de val:or ele! mercurio permite elevar fuertemEnte l tempera-- tura ma:lteniendo las presiones comparativamente bajas. 1\ pesar de las evidentes ventajas termodinmicas de las ciclos binarios o ternarios, el preCIo del mercurio y su toxicidad han limitado su desarrollo siend muy escasas las realizaciones prcticas. Existen algunas insta- laciones en los Estados Unidos. 2.7.- Ciclo para la produccin de energa y vapor. Los ciclos que hemos estudiado estn destinados a la produccin de energa mec- nica en el de la mi:qulna. LJ energz no transformada se cede 01 foco fro en forma de calor en el conden::;ador. Si en lugar de ceder este calor en el condensador lo aprovecha-- mas en calefaccin o en otro proceso ipdustrial cualquiera el rendimiento de! ciclo aumen- ta ra notab le mente. Las turbinas de condensacin se prestan mai al aprovechamiento del calor del con- densador ya que el gradiente de temperaturas aprovechable es muy reducido. Para la produccin combinada de energa y vapor, utilizando ciclos de Rankine, se han desarrollado dos tipos de instalaciones: a) Turbinas de contrapresin b) Turbinas con toma intermedia. 34 CALDERA Servicias Quxiliares FIGURA 2-21 Turbina de contrapreson FIGURA 2-22 Turbina de toma intermedia - SA servicios auxiliares En el primer tipo de instalaciones la presin de escape de la turbina es superior a la atmosfrica con el fin de contrarrestar la prdida de carga del circuito del servicio auxi- liar (calefaccin, procesos qu micos, etc). La figura 2-21 representa el esquema de un ci-- clo con una turbina de contrapresin. Si la necesidad de vapor para servicios auxiliares es menor que el gasto de vapor de la turbina prevista, se dispondr de una extraccin con un circuito en paralelo con el de -- condensacin para atender estos servicios auxiliares. Esta ltima instalacin recibe el nom- bre de turbina con toma intermedia para servicios auxiliares, figura 2-22. 3.- CICLOS DE LAS TURBINAS DE GAS. 3.1. - General idades. Los ciclos de las turbinas de gas los podemos clasificar, en principio, en dos grupos perfectamente diferenciados. a) La turbina de gas como simple motor trmico. b) Integrada en evoluciones ms o menos complejas, como son: turbinas de gas de aviacin, ciclos combinados de vapor y gas, sobrealimentacin de motores de m- bolo, generadores de gas de mbolos libres con turbinas de escape, procesos qu micos, etc. Dentro del primer grupo los ciclos de las turbinas de gas los podemos clasificar de la sigu ente forma: a1) Ciclos abiertos. Muy desarrollados. a2) Ciclos cerrados. Poco desarrollados. Los ciclos abiertos, con mucho los ms importantes, los podemos clasificar a su vez en: a11) Ciclo simple. a12) Ciclo simple regenerativo. a13) Ciclo compuesto. a14) Ciclo compuesto regenerativo. Los ciclos correspondientes al segundo grupo son dif ciles de clasificar, no obstante una clasificacin podr a ser: b1) Turbinas de gas de aviacin. b2) Combinacin de turbinas de vapor y de gas. b3) Combinacin con procesos qu micos. b4) Combinacin con motores alternativos. 36 3.2.- Ciclo simple. 3.2.1.- Generalidades. Los elementos bsicos para realizar este ciclo son: compresor (preferentemente axial), cmara de combustin o combustor y tu rbina (figuras 3-1 y 3-2). FIGURA 3-1 FIGURA 3-2 Los esquemas a los que hacemos referencia en las figuras 3-1 y 3-2 emplean com- bustible lquido. Si el combustible fuese gaseoso sera necesario emplear un segundo com-- presbr para el combustible. El montaje en dos ejes permite una variacin menor del rendimiento con el grado de carga siendo, adems, una disposicin constructiva ms favorable para ciertos servicios (automocin, por ejemplo). Para realizar el estudio de este ciclo vamos a proceder de la forma siguiente: a) Descripcin de la evolucin real. b) Simplificacin de la evolucin real, eliminando ciertas imperfecciones no fundamen- tales, para obtener un ciclo que conserva las caractersticas ms importantes de la evolucin real y que representa una aproximacin estimable en el aspecto cuantita- tivo. c) Si eliminamos las imperfecciones incluidas en el ciclo anterior obtenemos un ciclo ideal lmite que, aunque es un modelo de referencia al que es siempre deseable acer- T,h carse, difiere mucho cualitativa y cuantitativamente del proceso real. 3.2.2.- Descripcin del proceso real. --- Estados termodinmicos. Estados termodinmicos de parada o remanso. 30 20 / { / I / / I I 2 / /3 \ / \ / \ / \ / , // \40 / [.-..40' / 1/' .... s FIGURA 3-3 T,h 00 FIGURA 3-4 00 - Estado de parada del medio ambiente. Entrada a la turbina (h , c 1)' 10 - Estado de parada en la admisin del compresor. 2 Salida del compresor y entrada a la cmara de combustin (h l , Cl). 37 30 4(" .... s 20 - Estado de parada a la salida del compresor y entrada en la cmara de combustin. 3 - Salida de la cmara de combustin y entrada a la turbina (h 3 , C3)' 30 - Estado de parada a la salida de la cmara de combustin y entrada a la turbina. 4 - Salida de la turbina (h 4 , C 4 l. 40 - Estado de parada a la salida de la turbina. 40'- Estado de parada del fluido en el escape. Si el proceso que tiene lugar en la toma del compresor (00-10) lo integramos en el propio proceso de compresin y el proceso de escape (40-40') lo suponemos igualmente inte- grado en el de expansin de la turbina, obtenemos la figura 3-5 en donde, para una ordena-- cin mejor de las notaciones, el punto 00 lo denominaremos 10, Y el 40' lo denominaremos 40. Las lneas 10-20 Y 30-40 son pramente formales y no representan exactamente la evo- lucin del fluido entre estos puntos. 38 Compresin.- El proceso real de compresin no es isentrpico. El rendimiento inter- no de esta mquina lo podemos expresar en la forma siguiente: Ti = h2Qs-hlQ e h 20 - h JO en donde el denominador es el trabajo real de compresin por unidad de masa y el numerador el trabajo correspondiente a un compresor hipottico que c9mprimiese con la misma relacin de compresin por va isentrpica. El valor de 1(c , en 'la prctica, depende del tipo de compresor, diseo, tamao, etc. Estos rendi mientas valen en la actualidad: Compresores centr fugos: Tamao pequeo de 0,7 a 0,75 Tamao grande de 0,78 a 0,82 Compresores axiales: - de 0,84 a 0,89 Combustin.- El proceso de combustin se realiza con prdida de presin de reman- so debido a: al Resistencia trmica. Siempre que se aporta estado trmico, aunque no exista friccin, hay prdida de presin de remanso. b) Prdidas hidrulicas.Cuando existe friccin disminuye,lgicamente, la presin de re manso (prdida de carga). La prdida de carga se expresa usual mente por el coeficiente sigu iente: P20 - P30 X 100 P20 p osci la, en la prctica, entre el 4 % yel 8 %. El rendimiento de la cmara de combustin se puede expresar de la forma siguiente: (G = (1 + F) h 30 - h 20 Ti e e = --'----------"---'- F H p 39 en donde: T]cc rendimiento de la cmara de combustin h 30 entalpa de salida de la cmara de combustin h 20 = entalpa de entrada a fa cmara de combustin F dosado, es decir Gf/G a G f gasto msico de combustible G a gasto msico de aire En rgimen de mxima, T]cc = 0,95 a 0,98. El rendimiento no es la unidad, debido a: a) Combustin incompleta, debida a defectos en la formacin de mezcla y equilibrio qu - mico. b) Prdidas de calor a travs de las paredes de la cmara de combustin. Expansin.- El proceso real de expansin no es isentrpico, el rendimiento interno de la mquina vale: h 30 - h 40 h30 h4 0s En la prctica T]T 0,85 a 0,92. Hay turbinas pequeas con rendimientos inferiores. 3.2.3.- Ciclo terico con compresin y expansin no isentrpicas. Las bases para definir este ciclo son: a) Calor especfico constante en todo el proceso. Usualmente se toma el del aire en con- diciones normales (C p = 1,005 kJ/kg K; C v = 0,713 kJ/kg K). b) Prdida de carga nula en la cmara de combustin. c) Rendimiento trmico de la cmara de combustin igual a la unidad. Esta caractersti- ca, que influir en el valor del dosado, no afectar a la determinacin del rendimiento del ciclo. 40 d) Se desprecia la masa de combustible respecto de la del aire. Ntese que el dosado tie- ne que mantenerse bajo para mantener temperaturas admisibles en los labes. el Los procesos de compresin y expansin mantienen caractersticas similares a las del proceso rea l. El ciclo terico, as definido, se comporta cualitativamente como el proceso real, sien- do una aproximacin en el aspecto cuantitativo. Procedamos a continuacin a determinar el trabajo especfico (p'or unidad de masa) del ciclo, as como el rendimiento del mismo. Los parmetros que emplearemos son: C p calor especfico constante en todo el ciclo. TI temperatura de admisin. Usualmente, para el diseo, ias condiciones norma- les que se fijan en las normas. 1]", rendimiento interno del compresor. 1]T = rendimiento interno de la turbina. e T 30 /T 10' Temperatura de entrada a la turbina dividida por la de entrada al .- p 6 compresor. == relacin de-compresin P 2 0 / P I O ~ .., 1 1"( = P siendo 'Y = Cp/C v relacin de calores especficos. 40 10 s FIGURA 3-5 41 El trabajo especfico (trabajo por unidad de masa) del ciclo vale (figura 3-5): como: y Como se supone que el fluido cumple la ecuacin de los gases perfectos y C p = cte (la primera hiptesis se aproxima mucho a la realidad), resulta: C [(T - T ) T} _ (T20s - To)] p 30 405 T T}c por otra parte: se obtiene: :L:..:!. =( )'Y:=p'Y:=O T 405 P10 por tanto: Si representamos W u en funcin de p o O, obtenemos la curva de la figura 3-6. w"- <::.;= I . I<!I2l 9121 T,::: :258 -l!::. t'= I.'"ll(l 80 fI,p 121.83 flT= 121.85 7121 e,= :2,6101 l e.= :2,78 .J 6101 ea= :2,SS; L ;: LJ 5:121 o.. 111 111 '-!121 o -:J 3121 ![ III Ir :2121 Ir ... 1121 :2 :3 '"l S ;;; 7 El !3 1121 1I 1:2 P RELACIDN FIGURA 3-6 42 El valor de que hace mximo el trabajo especfico, vale: 1 + ( - 1) de donde se deduce que: :;:: .je f/c f/T' La curva corta al eje de abcisas en 6 1 Y = e f/c f/T' El rendimiento del ciclo vale: f/TG f/c TlTG = C T P JO [ (O - 1) f/c - ( - 1) J f/c Sustituyendo W u por el valor anteriormente obtenido, resulta: f/TG C p TI o ( - 1) ( ~ f/c f/T - 1) e
---=--------------------= ------------- C P ~ 1(0 1) 77c - ( f/c 1)] 0-1 b1 f/c - 1 Si re;resentamos 77TG en funcin de p (6), figura 3-7, observamos que: ?'"f "",'1121 "".:35: Il: "",:3"" .J U 111 c;; Il: "",:25: 1!l D f- W "",:212l Z C; W tI: r: z 12l. 1 s: !!l a: J, 10 ::J f- J,I2l5: ; CICLO NO HE5ENERATIVO T ,= :288 "le: r;:;: 1, LflZl 11.= "",83 'IT= "",86 e,: ::2.6'" e.= :2.78 e.= ::2. SS: 3 Lf 5: E 7 '8 !3 IIil 11 1:2 P RELRCION PE CDMPRESION FIGURA 3-7 43 a) La curva del rendimiento tambin corta al eje de coordenadas en = 1 Y = O 'l7c 'l7T' Esta consecuencia es lgica ya que W u es el numerador de 'l7TG' b) La relacin de compresin de mximo rendimiento es mayor que la de mxima poten- cia. Las relaciones de compresin ms interesantes, bajo el punto de vista del diseo, se encuentran situadas entre las relaciones de compresin de mxima potencia y de mximo ren- dimiento. Se tiende hacia una u otra, segn interese una mquina de alta potencia especfica o una mquina de alto rendimiento. Esta preferencia est lgicamente ligada al tipo de servi-- cio. Las altas relaciones de compresin presentan dificultades respecto del diseo del com- presor. Con un slo compresor axial (a veces se usan dos en serie) es difcil conseguir relacio- nes de compresin superiores a 7 (se presentan problemas de inestabilidad difciles de resol-- ver). Aumentos de e y de los rendimientos internos de las mquinas ('l7c y 'l7T ) incrementan W u y 77TG para cualquier relacin de compresin, desplazando las correspondientes a mximo trabajo espechco y mximo rendimiento hacia valores ms elevados (ver figuras 3-8 y 3-8 bis). W u
e.:: 2.EI2l : ea:: 2.78 .:1 EI2l ea:: 2.9S:: ;: :j S::12l LU n. 111 AIJ YI2l o "J 312l a: tIl a: 2l2! Ir ... II2l :c :3 Y s:: 5 7 8 S 1121 II 1:2
p FIGURA 3-8 44 ~ I ~ L O NO REEENERATIVO f)T15 T I = :2Sa K y= f y", 0.'10 1')- e- "'.S6 l'),;:: 0.SS 0.::35: e,= :2.6121 e2l= :2.7S OC "'.::30 ..J e a = :2.S5: w 111 Cl OC 0.:25: l!l O I-W 0.:2121 Z Cl W OC L Z 121.15: U I!l Z OC 0.1121 W :; OC 1- "'.1215: I I I I 7 S S 1121 1 I 1:2 P RELRCION ~ E CDMPRE510N FIGURA 3-B bis Las curvas de los rendimientos para distintos valores de e y de rc , rT, presentan ten dencias similares. El valor de e, como ya sabemos, depende de los de T 30 Y T 10' Al efectuar un diseo ei valor de T 30, del que depender el dosado, se fijar en funcin del material empleado en la construccin del labe (principalmente del primer rodete) y del tipo de servicio (perodo en-- tre revisiones). En turbinas industriales en las que el perodo entre revisiones debe ser elevado, la temperatura de entrada a la turbina debe garantizar una vida del labe del orden de las 100.000 horas. En este tipo de mquinas esta temperatura se encuentra en las proximidades de los 800 oC. En turbinas de gas de aviacin, con una duracin media del labe de alta de al rededor de las 10.000 horas, las temperaturas de entrada a la turbina sern de 850-950 Oc pa- ra labes sin refrigerar y de 1.000-1.200 oC para labes refrigerados. La temperatura T 1 () se corresponde con la ambiental, sufriendo por tanto las mismas variaciones que sta. Las disminuciones de TI o aumentan los valores de e incrementndose, en consecuen cia, el trabajo especfico y el rendimiento. Los aumentos de T 30 presentan tendencias simila res. Las variaciones de la temperatura de admisin afectan al valor de e ms acusadamente que 45 las variaciones similares de T 30' Para condiciones de diseo, el valor de TI o viene fijado por las normas. En las normas CIMAC pO 760 mm Hg y t)O = 15 oC. Recibe el nombre de factor de potencia o practicabi/idad la relacin: En el ciclo que hemos estudiado tenemos: C p TI Q (o - 1) O 1) Cp To (o O 1 ) Wo o Tic TlT 1) ("8 Tic TlT p=- = = W T C p (T:i() T 40 ) Cp T l{) TlT (o 1)0 o O o Tic TlT = 1 o r.p e e . Tic TlT o Tic TlT Este coeficiente vale aproximadamente en turbinas de gas 0,3. En el ciclo de Rankine, debido a la pequea potencia de la bomba, r.p ::::.: 1 3.2.4.- Ciclo con compresin y expansin isentrpicas. Si en el ciclo anterior Tic 1 Y TlT = 1 resulta: e w u = C p TI () (o - 1) ("8 1 ) TlTG 1 _.l ,o bien: TlTG = 1 o p 'TJ TG En este ciclo terico ideal el rendimien- to crece siempre con la relacin de compresin, figura 3-9, caracterstica no coincidente con la correspondiente de la mquina real. El rendi- miento, por otra parte, es independiente de O. p FIGURA 3-9. 46 3.2.5.- Clculo de los ciclos de las turbinas de gas con la ayuda de las tablas termodi- nmicas del aire. Los trabajos espec ficos de la turbina (h,o - h 40 ) Y del compresor (h 2 u - h 10), se pue- den calcular oon ayuda de las tablas termodinmicas del aire, que se obtienen con calores espe- cficos variables con la temperatura. Estas tablas, que aparecen en el libro de problemas, nos -- dan pa ra cada temperatura los va lores de la enta Ip a, e I trmino sp JT C p dT de la entrop a TO T y Po El valor de Po es la relacin de compresin necesaria para obtener una temperatura - dada por va isentrpica, a partir de OC como estado de referencia. A la temperatura de OC (273,15 K) la entalpa se supone n ~ l a y la relacin de compresin Po = 1. Dos ejemplos nos aclararn la forma de operar: 1) A la temperatura de 90 Oc (363,15 K) la entalpa vale, segn las tablas, 90/56 kJ/kg Y Po = 2/71. Esto significa que si el aire a OvC lo comprimimos por va isentrpica, con una relacin de compresin de 2,71, alcanzaremos la temperatura de 90C con una entalpa de 90,56 kJ/kg. 2) Qu re!acin de compresin ser necesaria para comprimir aire de 30C a 120C por va isentrpica? Cul ser el trabajo especfico de compresin? . A 30C la ental p a vale h 30 ,c = 30,15 kJ/kg Po = 1,44 A 120C la entalpa vale h 12o 'C ::: 120,9 kJ/kg Po 3,59 Relacin de compresin 3/59 = 2 49 1,44 ' Trabajo especfico = 120,9 - 30,15= 90/75 kJ/kg (en los procesos de expansin se operara en forma similar). Calculadas con ayuda de las tablas las entalpas finales de compresin (h;; os) o de ex- pansin (h 4 os) por va isentrpica, as entalpas finales para la compresin o expansin real las obtenemos con los rendimientos internos de las mquinas. En efecto: Compresor: 'r/c h _h2 0s-h0.Lh 20- - , J () 'r/c 47 Turbina: 3.2.6.- Potencia interna y potencia efectiva de una turbina de gas. La potencia interna, o indicada, es la que desarrolla el Huido sin tener en cu.enta las prdidas mecnicas. En una turbina de gas vale: .. .. . Ni (G a +Gf}W T -G a We==G a [(1 + F}W T -Wc]==G a W u El trabajo especfico de la mquina es: si la masa de combustible es despreciable frente a la masa de aire. La .potencia efectiva es la interna menos la correspondiente a las prdidas mecnicas. Es decir: Las prdidas mecnicas incluyen los rozamientos en cojinetes y el accionamiento de elementos auxiliares. El rendimiento mecnico para el conjunto de la mquina lo podemos definir como: Si se pudiesen separar las prdidas mecnicas que corresponden a la turbina y al como presor, podramos definir rendimientos mecnicos por separado para ambas mquinas. En es- te caso tendramos: W ue == (1 + F) W T TlmT - W e ::::: W T TlmT _ W e TIme TIme en donde W ue := trabajo especfico efectivo de la mquina. TlmT rendimiento mecnco de la turbina. TIme = rendimiento mecnico del compresor. La potencia efectiva de la mquina valdra en este caso: 48 Los rendimientos mecnicos de turbinas y turbocompresores se encuentran en l prc- tica entre 0,97 - 0,99. 3.3.- El ciclo simple regenerativo de la turbina de gas. 3.3.1. - General idades. El ciclo regenerativo se basa en la posibi lidad de aprovechar el estado trmico a la sa- lida de la turbina como fuente de calor para precalentar el aire a la salida del compresor y re- ducir, consecuentemente, la energa aportada en la cmara de combustin. Para que esta - transmisin de calor sea posible es necesario que la temperatura de salida de la turbina sea su- perior a la de salida del compresor. La igualdad entre ambos marca el lmite terico de la rege- neracin. En la prctica es necesario disponer de un gradiente suficientemente elevado que -- compense el empleo de un intercambiador de calor. Los ciclos regenerativos, como ahora ve- remos, se disean con relaciones de compresin ms reducidas para disponer de un gradiente de temperaturas ms elevado. Las figuras 3-10, 3-10 bis y 3-11, muestran los esquemas mecnicos de ciclos re- generativos simples, en uno y dos ejes, as como el diagrama termodinmico, h-s, correspon- diente. FIGURA 3-10 FIGURA 3-10bis. El diagrama termodinmico en dos ejes tiene la misma disposicin que el correspon-- diente a un eje, pero fraccionando el salto de la expansin en dos turbinas en serie. 49 Empleamos las mismas notaciones del caso anterior. El intercambiador de calor tiene un rendimiento R y unos coeficientes de pr- dida de presin de remanso fR I para el cir- T,h cuito de aire de salida del compresor, y fR 2 para el de los productos quemados proceden- tes de las turbinas. El ciclo real, tiene las mismas peculia- ridades apuntadas en el ciclo simple no rege- nerativo con las diferencias derivadas del em- pleo del intercambiador. Estas diferencias son: a) Aportacin de calor al aire de salida del compresor para elevar su temperatura de T 20 40 10 s FIGURA 3-11 b) Prdida de presin de remanso de P20 a P20' , consecuencia de las prdidas hidru- licas en el intercambiador. cl Prdida de presin de remanso en el circuito de escape debido al intercambiador. 3.3.2.- Ciclo terico con compresin y expansin no isentrpicas. Vamos a proceder al estudio de un ciclo terico, como el caso anterior, con las ba- ses siguientes: 1) El fluido que evoluciona en la compresin y expansin es aire con calores especfi- cos constantes (gas perfecto). (Se suele tomar C p = 1,005 kJ/kg K Y C v = 0,713 kJ/kg KJ. 2) Los gastos msicos en el compresor y en la turbina coinciden; se desprecia por tan- to el peso de combustible inyectado en la cmara de combustin. Esta hiptesis es prxima a la debido al dosado reducido de estas mquinas y a las frecuen- tes sangras del compresor, sobre todo en ciertas aplicaciones. 3) El proceso de combustin en la cmara de combustin se supone adiabtico. 4) Los procesos de compresin y expansin se suponen no isentrpicos. El compresor y la turbina tienen los rendimientos de las mquinas reales. 50 5) Se suponen nulas las prdidas de carga en la cmara de combustin yen el intercam- biador. 6) El intercambiador de calor tiene el mismo rendimiento que el del ciclo real. El ciclo terico, as definido, conserva las principales caractersticas cualitativas de la evolucin real, facilitando el conocimiento del comportamiento de la mquina con un - tratamiento matemtico de gran En el aspecto cuantitativo, aunque los resultados son aproximados, son de gran inters, por ejemplo en un anteproyecto. El trabajo especfico de la mquin, al igual que en el ciclo simple, tiene la forma siguiente: -1 Su representacin en funcin de p(o = p 'Y ) aparece en la figura 3-12 que coincide con la del ciclo simple no regenerativo. w.. K3J !30 80 712l : J 6121 -lI.
11.1 :>12l a. '" '-!0 D J :312l ".. ; :r: 212l !l: !- tl2l ::2 :3 '-1 s: .6 I::!I,:LRC I ON PE C,::. l. lZIlZI T ,= 288 'K y= 1.'-I1lI T)= 1lI. BI2l T).,;= 121.83 e,= ::2.6121 e r ::2.78 e,.= ::2. SS: 7 B S II2l I J 1::2 P COMPRE510N FIGURA 3-12 La abcisa correspondiente al mximo trabajo especfico vale: 51 y los puntos de corte de la curva con el eje de abcisas son: y O Tic TlT El rendimiento de la mquina, teniendo en cuenta que la evolucin 20 a 20' tiene lugar en el cambiador de recuperacin, vale: 30 en donde 0 20 , ser el calor aportado, o ms exactamente, el estado trmico suministrado al fluido por el proceso de combustin. En la cmara de combustin con rendimiento unidad, despreciando la masa de com- bustible frente a la del aire, tenemos: F . H p 30 o sea O 2 o' ::= F . H p h JO en donde F e ~ el dosado y H p la potencia calorfica del combustible. Expresando h;lO - h 20 , en funcin de los parmetros caractersticos, resulta: Como el rendimiento del intercambiador de calor se puede expresar en funcin de las tem- peraturas por la relacin: T T sustituyendo valores tenemos: Si suponemos: L- FIGURA 3-13 52 y teniendo en cuenta que: Operando en la misma forma que en el apartado 3.2.3, tenemos: y res u Ita fina Imente: T 30 = e T 10 (8 - 1) rc Sustituyendo los valores de W u -y h 30 - h 20 , en la ecuacin del rendimiento: o 1) (8 . rc rT - 1) e o . rc rT - 1 rTG = - r rc 0-1 e 0(0 1) Para R=:O el rendimiento, como es lgico, coincide con el del ciclo no regenerativo. Si se representa el rendimiento rTG en funcin de p (o = /-1\ tomando e ! rc y rT constantes y R como parmetro, se obtienen las curvas siguientes: CICLO REGENERRTIVO 'ITa ,. ,= 2ElEl 'K r= 1 Y:::l 111.'-1121 9= 121,85 9.,= 12L 89 21.35: e,= :a, 5., R,= 121.6121 IC &:l.31!l Ra"" 12I.712l .J
W Ul R,:: 121.8121 t;) I!: 12I.:a5: Fi.;= 1i!1. 5121 t.!l e w 121.:2121 Z o W - a: 1: Z 1Zl. 15: o I!l Ji Z a: T<l.112I W :J 1 11: ... 0.05: :2 ::o y s: 6 7 El 9 10 11 I:E P RELRCION DE COMPRE510N FIGURA 3-14 53 Las curvas de rendimientos, para distintos valores de R, pasan por tres puntos: los de corte con el eje de abcisas, 6 = 1 v 6 =. Ve ric rT y aquel para el cual el trmino R se anula, es decir, 6 = v'8 Las consecuencias que se deducen para valores fijos de e , rc , rT al variar R son: 1) Los rendimientos crecen cuando aumenta el rendimiento del intercambiador de ca- lor. 2) La relacin de compresin de mximo rendimiento disminuye cuando aumenta el rendimiento del intercambiador 'de calor. Si mantenemos constante R y aumentamos los va lores de e, o los rendimientos de las mqui- nas rc , rT, los rendimientos crecen desplazndose las relaciones de compresin de mximo rendimiento hacia relaciones de compresin ms elevadas, como le ocurre al ciclo simple no regenerativo. El punto de corte de los haces sobre la vertical de i5 = y'7j se mantiene al variar TIc y rT y se desplaza a la derecha cuando e aumenta. Las caractersticas ms sealadas de los ciclos regenerativos son la mejora del ren-- dimiento de.la mquina y el desplazamiento de la relacin de compresin de mximo ren- dimiento hacia valores ms reducidos. 3.3.3.- Ciclo terico con compresin y expansin isentrpicas. Lmite de la recupe- racin. El ciclo terico sin prdidas se obtiene con las siguientes hiptesis complementa- rias: R ::::: 1 , TIc = 1 y TlT = 1. Sustituyendo estos valores en la expresin del rendimiento tenemos: o - 1 6 - 1 rc 1 R (O 6 2 ) - 8 (8 - 1) . TIc O - 1 8 1 e 6 6 - 1 (8 - 6) (6 - 1) 1 ) 06 - 8 - 6 2 + 6 - O + 6 2 54 es decir: (O - 8) (8 - 1) (8 - 8) (8 - 1) ()8 -O ()(8 - 1) 17TG 1 _ 8 () 8 1-- () En un ciclo ideal es evidente que la regeneracin tiene sentido hasta que se cumple que T::os T.qos' puesto que si T:,os fuera menor que Os no sera posible calentar el fluido a la salida del compresor. Ahora bien el decir que T 2 0s = T 4\Js equivale a decir que o = v'O,en efecto: =: = o I u ego T 2 o s T 4 () s TI () . T 3 () T 10 T4 0s 2 dividiendo ambos miembros de la igualdad por TI o resulta: = tenemos que: o lo que es lo mismo. , y como: T 20s To T 405 o sea: 8 2 O Por otra parte, si calculamos el punto en donde se cortan las curvas de rendimien to del ciclo simple ideal y del ciclo simple regenerativo ideal, vemos que: 17TG = 1 1/8 } 1- 1/0=1 8/0 8/ 0 , o sea: 8 = ...JO 17TG R == 1 Del anlisis de los resultados anteriores podemos decir que la curva que fija el I imi te de la recuperacin es y 1 - 118 siendo en la zona de trazo grueso de la figura 3-15, posible la recuperacin. La figura (3-16) es equivalente a la 3--15 pero referida al ciclo terico, siendo TIc, 17T y R distintos de la unidad. 55 "ITO FIGURA 3-15 FIGURA 3-16 3.3.4.- Ventajas e inconvenientes del ciclo regenerativo. Entre las ventajas podemos destacar: 1) Mejora del rendimiento. De dos turbinas fabricadas actualmente, una no regenerati- va y otra regenerativa, los rendimientos son respectivamente: TlTG = 0,19 0,23 y TlTG =c 0,24 ..;-. 0,28 2) La relacin de compresin para mximo rendimiento es ms reducida, lo que repre- senta una ventaja con vistas al diseo del compresor. Entre los inconvenientes tenemos: 1) Mayor peso de la instalacin debido al intercambiador de calor y a la disminucin del trabajo especfico de la mquina. Esta disminucin viene obligada por la neceo sidad de reducir la relacin de compresin para aproximarse a la de mximo rendi- miento. En aquellos casos en donde el peso es un factor determinante del diseo, la posibilidad de emplear intercambiador es muy crtica. Los tamaos y pesos de los intercambiadores aumentan con sus respectivos rendi-- mientas. Valores del orden de 0,65 ..;- 0,85 son frecuentes en la prctica. Las turbi- nas de gas de automocin se han diseado en algunos casos con cambiadores rota- tivos comparat'.lmente ms ligeros que los de tipo convencional. En marina y trae 56 cln ferroviaria es frecuente el uso de intercambiadores. En aviacin, al margen de su empleo en raros prototipos, no se emplea el ciclo re!:lenerativo pur razones de pe- so. 2) El costo de la mquina para una potencia dada aumenta, por lo que se establece -- una solucin de compromiso entre gastos de primer establecimiento y gastos de ex- plotacin. 3) Posible riesgo de incendio en el intercambiador y, por tanto, destruccin del mismo debido a la combustin de depsitos carbonosos. 4.- CICLOS DE LAS TURBINAS DE GAS (CONTlNUAC!ON) 4.1.- Ciclos compuestos. 4.1.1.- Ciclo con compresin isoterma. Si en el ciclo simple no regenerativo de una turbina de gas, supuestos sentrpicos los procesos de compresin y expansin para mayor sencillez, sustituimos la compresin - isentrpica por una compresin isoterma, el nuevo ciclo obtenido, figura 4-1, tendr, com- parado con el anterior, mayor trabajo especfico y menor rendimiento. En efecto, supuesto el ciclo reversible, el trabajo especfico de la mquina coincide con el rea del diagrama, que ser mayor en el ciclo con compresin isoterma, rea 1-2-3-4 s, que en el de compresin isentrpica, rea 1-2s-3-4s. Tambin podemos comprobar este extremo si tenemos en cuen- ta que el trabajo especfico del ciclo, incluso en el caso de que ste sea irreversible, es la di- ferencia entre el de la turbina y el del compresor, si el trabajo de compresin es menor so de la compresin isoterma) el trabajo especfico del ciclo aumentar. Aunque es fcil demostrar anal ticamente que el proceso de compresin isotermo absorbe menos trabajo que el isentrpico (se suponen, lgicamente, las mismas cordicicnes iniciales y la misma relacin de compresin), es ms sencillo comprobarlo grficamente. T 3 p v FIGURA 4-1 FIGURA 4-2 58 En la figura 4-2 el proceso (1-2) representa la compresin isoterma y (1-2s) la i s e n ~ trpica. De acuerdo con la termodinmica, el trabajo de compresin para un sistema abierto, suponiendo el proceso reversible, vale: por tanto, teniendo en cuenta la figura 4-2: 2 2 s Area 1-2-B-A = J v dp <J v dp = Area 1-2s-B-A 1 1 Trabajo Isotermo < Trabajo isentropico En lo que se refiere al rendimiento trmico del ciclo, se comprueba fcilmente que los ciclos de Carnot elementales, en el ciclo 1-25-3-45, tienen todos el mismo rendimiento. Los ciclos de Carnot elementales de la zona triangular 1-2-25 tienen rendimientos menores y de- crecientes de 1 a 2. En consecuencia, al sumarle al ciclo 1-2s-3-4s (ciclo con compresin - isentrpica) la zona triangular 1-2-2s el ciclo resultante 1-2-3-4s (con compresin isoter- ma) tendr menor rendimiento. El ciclo con compresin isoterma, al tener una temperatura de salida de compresor, Te ' mucho ms baja, se presta mejor a la regeneracin resultando, en este caso, con un rendimiento incluso superior al que tendr a el ciclo con compresin isentrpica re- generativo. De lo anterior se deduce que el empleo del ciclo con compresin isoterma estara justi- ficado cuando dicho ciclo es regenerativo, obtenindose, en este caso, un trabajo especfico y un rendimiento superiores a los del ciclo con compresin isentrpica regenerativo. El nico in- conver,lente que presenta es el derivado de la obtencin de un proceso de compresin isotermo, inconveniente del que nos ocuparemos ms adelante. 4.12.- Ciclo con expansin isoterrra. Este ciclo se obtiene sustituyendo la expansin ;sentrpica por una isoterma. Siguien- do los mismos razonamientos del apartado anterior, el ciclo con expansin isoterma tiene un . trabajo especfico ms elevado que el de expansin isentrpica. En relacin con el rendimien- to este ciClo, si no es regenerativo, tiene menos rendimiento que el de expansin isentrpica no regenerativo y, en el supuesto de ser regenerativo, ms rendimiento que el de expansin isen trpica regenerativo. 59 Combinando la compresin isoterma con la expansin isoterma, obtenemos un ciclo como el de la figura 4-4, denominado de Ericson. Este ciclo tiene caractersticas similares a los dos estudiados, pero mucho ms acusadas cuantitativamente, cuando es regenerativo tie- ne, como sera fcil demostrar, el mismo rendimiento que un ciclo de Carnot que trabajase - entre las temperaturas extremas. T 2. 3 ----7 / / / / / FIGURA 4-3 / / / / s T s FIGURA 4-4 Prescindimos del estudio detallado de estos ciclos tericos por considerarlos prcti- camente irrealizables, si bien lo reseado es la introduccin obligada a los ciclos compues- tos que estudiamos a continuacin. 4.1.3.- Compresin escalonada con refrigeracin intermedia. La compresin isoterma, como ya hemos dicho, es prcticamente irrealizable. En efecto, la posibilidad de disponer de superficies suficientes que permitan la refrigeracin del fluido a medida que se comprime, de forma que la temperatura permanezca constante, es incompatible con la estructura de las turbomquinas. Cabra, sin embargo, la posibilidad de aproximarse a la compresin isoterma realizando compresiones escalonadas con refrigeracin intermedia. Razones ligadas al aumento de peso, volumen, coste de la instalacin y prdidas de carga en intercambiadores, aconsejan no pasar de tres compresiones escalonadas con dos refrigeraciones intermedias. Las figuras 4-5 y 4-6 se refieren a una instalacin de este tipo con una compresin en dos escalones. El criterio normalmente seguido para fijar las presiones intermedias es el que con- duce a un trabajo de compresin mnimo. Refirindonos concretamente al caso de las figu- 60 ras 4-5 Y 4-6, la presin intermedia Pm a determinar es la que hace mnimo: T s FIGURA 4-5 FIGURA 4-6 Dadas las condiciones iniciales (p , TI), la prsin de descarga P2, los rendimien- tos de los compresores (?7Cj . 7{ c 2)' el rendimiento del intercambiador y la naturaleza del - fluido, podramos fcilmente determinar los puntos 2m, 1m y 2 para una presin interme- dia dada Pm' Si en unos ejes de coordenadas representamos los valores de W c en funcin de Pm. el valor m nimo de W c nos dar el de Pm buscado. Procedemos a determinar Pm' suponiendo que el intercambiador tiene rendimiento unidad y prdida de carga nula (TI = T 1m l, qUE:) los rendimientos de los compresores son iguales (7{c 1 = 7{ c 2) Y que el fluido cumple la ecuacin de los gases perfectos con C p cons- tante en todo el proceso de compresin. Con estos supuestos, tenemos: C .::::2. [(T 2ms - TI) + (T 2s - T)] puesto que TI 7{c El mnimo de W c se corresponde con el mnimo de T 2ms + Por otra parte: T,ms = (Pm 'Y TI Pl y Tm -1 (P2 'Y Pm multiplicndolas, resulta: .l.;;j =: ( Pm ) '"1 TI PI de l'ionde: .:t.::J (12- ) '"1 Pm .T zms . T zs == T 1 2 ( T 2ms . T 2s T I 2 :x.:1 ) '"1 Cte 61 Si el producto es constante, la suma T 2ms + T 2s ser mnima cuando T zms == T 2s ' La igualdad de las temperaturas T 2ms Y T 2m nos llevara, como es fcil de com- probar en las ecuaciones anteriores, a la igualdad de los trabajos especficos de los com-- presores y de sus relaciones de compresin. Por tanto al ser = resulta Pm = V PI . P2 Razonamientos similares permitirn determinar las presiones intermedias cuando -- existen ms de dos escalones en la compresin. 4.1.4.- Expansin escalonada con aportacin de calor intermedia. La expansin isoterma, en la que hay que aportar calor para mantener la tempera- tura constante, es impracticable por las mismas razones sealadas al estudiar la compresin isoterma. Una aproximacin al proceso isotermo sera, como en el caso anterior, expansio- nes escalonadas con aportaciones de calor intermedias. Estas aportaciones de calor estn -- sustituidas por cmaras de combustin intermedias en los motores de combustin interna, en los que debido al reducido dosado inicial, se puede volver a quemar combustible mien- tras exista ox geno sobrante. Las figuras 4-7 y 4-8 hacen referencia a dos expansiones escalonadas con una c- mara de combustin intermedia. Corrientemente las temperaturas finales de combustin de las cmaras de combus-- tin intermedias (temperatura T 3m en la figura 4-8) suelen ser las mismas que la final de la primera cmara (temperatura T 3), lo que, como ya sabemos, se consigue regulando la cantidad de combustible inyectado. 62 T s FIGURA 4-7 FIGURA 4-8 La presin intermedia, P3m, se establece, generalmente, con el criterio de conseguir mximo trabajo en la expansin (suma de los trabajos de las dos turbinas). La forma de -- operar la omitimos por coincidir bsicamente con la seguida en los procesos de compresin escalonados. 4.1.5.- Ciclos compuestos. Aquellos ciclos de las turbinas de gas en los que empleamos compresiones escalona-- das, expansiones escalonadas, o ambas cosas a la vez, los denominamos ciclos compuestos. Las figuras 4-9 y 4--10 representan ciclos compuestos montados en uno y dos ejes. El montaje en dos ejes permite una variacin menor del rendimiento con la carga, sien- do muy frecuente su empleo en los ciclos compuestos. El montaje en dos ejes impone condicionamientos a los saltos de las mquinas que se encuentran sobre el eje libre (en la figura 4-10, la turbina de alta acciona el compresor de alta). Por este motivo una de las presiones intermedias, la de compresin o la de expan- sin, no se puede fijar por mnimo trabajo de compresin o mximo de expansin, sino -- que hay que tener en cuenta la restriccin impuesta por la igualdad de potencias a que obli- ga el eje libre. COMP. Alta '--_....J INCR 63 FIGURA 4-9 COM P compresor. T UR B turbina. CC -P camara de combustin principal. CC-I ::: cmara de combus- tlon mtermedia. INC mtercambiador de regeneracin. INCR ntercambiador de refrigeracin. INC Nv FIGURA 4-10 64 Los ciclos compuestos, generalmente regenerativos, son muy frecuentes en instala-- ciones de gran potencia. Su elevado rendimiento puede compensar, en ciertas aplicaciones, su mayor complicacin, peso, volumen y costo de primer establecimiento. Establecidas las variaciones del trabajo especfico y del rendimiento con la relacin de compresin total, sta se elige prxima a la de mximo rendimiento pero sin perder de vista el valor del trabajo especfico. 4.2.- Ciclo cerrado. El desarrollo inicial de la turbina de gas de ciclo cerrado es debido a la casa Escher Wyss. Los elementos bsicos necesarios para realizar este ciclo de combustin externa son: caldera de fluido no condensable ~ f o c o caliente), turbina, refrigerador (foco tro) y turbo- compresor. En lo que hemos llamado, quizs impropiamente, caldera de fluido no conden- sable se transmite, a travs de los tubos, calor del fluido en el que tiene lugar el proceso de combustin al fluido que opera en el ciclo que puede ser aire, helio, hidrgeno, anhdrido carbn ico, etc. El esquema de la primera turbina de gas de ciclo cerrado, construida por Escher -- Wyss, aparece en la figura 4-11. -, el FIGURA 4-11. CICLO CERRADO A, intercambiador de regeneracin - 8, caldera de fluido no condensable - e, intercambiado! foco fro D, intercambiadores de refrigeracin de la compresin. Frecuentemente estas instalaciones son de energa total, es decir el calor cedido - en el refrigerador se aprovecha, por ejemplo, en calefaccin. 65 Las ventajas que presenta el ciclo cerrado son las siguientes: a} Se puede emplear, en principio, cualquier tipo de gas ya que no sufre ningn proce-- '0 de combustin. Eliminndose adems la corrosin debida a determinados productos de la combustin, particularmente el vanadio, y evitndose, as mismo, erosiones mecnicas producidas por partculas slidas que provienen o bien de la combustin o que son arras- tradas por el aire de admisin. Estos problemas se presentan con cierta intensidad en las turbinas de gas de ciclo abierto. b) Existe la posibilidad, por tratarse de un ciclo cerrado, de elevar las presiones de al- ta y baja manteniendo la relacin de compresin en el valor que interese. Con esto se con- sigue, al aumentar la densidad del gas, reducir el tamao de la mquina y por tanto aumen- tar su potencia espec fica. Hay que tener en cuenta que en el ciclo abierto el tamao de la mquina, altura de los labes principalmente, es el factor principal que limita la potencia mxima alcanzable. c) Simplicidad en. la regulacin de la carga, ya que modificando la presin en el circui- to se puede variar el gasto msico de fluido y por tanto la potencia de la mquina. Al mantener la relacin de compresin, el rendimiento y el trabajo especfico perma' necern esencialmente constantes. Las presiones se pueden aumentar o disminuir introdu- ciendo o extrayendo fluido del circuito de la mquina. En la figura 4-12 aparecen las pre- siones y temperaturas en un ciclo cerrado de gas que emplea como fluido helio. 6 bar 303 K :; B o FIGRA 4-12 CICLO CERRADO DE HELIO 28 bar 923' K 6bor 703" K A, intercambiador de regeneracin 8, reactor nuclear - e, intercambiador foco fro D, intercambiador de refrgeracin de la compresin. 66 Entre los del ciclo cerrado podemos sealar: al Aumento del peso de la instalacin y de su complej idad con respecto al ciclo abier- too bl Necesidad de emplear agua en los refrigeradores, ya que la refrigeracin por aire agra- vara aun ms el problema de volumen y peso sealado en el apartado anterior. cl Encarecimiento de la instalacin por el empleo de presiones ms elevadas. 4.3.- Combinacin de ciclos de vapor y de gas. Este tipo de instalaciones se encuentran en la actualidad en pleno desarrollo, habin- dose estudiado multitud de variantes encaminadas, en general, a mejorar el rendimiento tr- mico, Nos vamos a referir aqu a dos disposiciones tpicas: al 'Instalaciones en las que en el escape de una turbina de gas, y aprovechando la temo peratura de los gases que salen de la misma, se coloca el generador de vapor de un ciclo de este tipo. Podra tambin existir el generador de vapor como simple fuente trmica para di- versos usos, pero no es el caso que estamos considerando. FIGURA 4- 13 b) Ciclo de vapor en donde el aire para la combustin que entra en la caldera lo sumi- nistra un turbocompresor, por una turbina alimentada por los gases de salida del 67 generador. Si la potencia desarrollada por la turbina es mayor que la absorbida por el com- presor, el sobrante se puede utilizar, por eJemplo, para arrastrar un alternador. Si ambas po- tencias son iguales la instalacin correspondera, en lo que al generador de vapor se refiere, al esquema de una caldera Velox. e Gf FIGURA 4-14 Caso a) No existiendo aportacin de combustible en el generador de vapor (caldera) y de- finiendo el rendimiento de este como: R = . G v 6 ~ v (G fl + GJ 6h e en donde: G v = gasto msico de vapor 6hv G fl = G a = 6h e incremento de entalp a del vapor en el generador. gasto msico de combustible inyectado en la cmara de combustin de la tur- bina de gas. gasto msico de aire que circula por la turbina de gas. entalp a de los gases a la salida de la turbina y entrada en el generador de va- por, referida a las condiciones normales o standard (estado muerto). 68 el rendimiento de la instalacin combinada de gas-vapor sera: . . _ N TG + N Tv = Gfl H p flTG + (Gfl + Ga ) ~ h e R flTv 1(com - Gil H p G fl H p siendo: H p = potencia calorfica del combustible. flTG rendimiento del ciclo de gas. flTv rendimiento del ciclo de vapor. En el caso de que exista aportacin de combustible (G f2 ) en el generador de vapor, tendremos: como en el caso de que no exista aportacin de combustible en el generador de vapor, se cumple: sustituyendo valores, resu Ita: G Hp flcom + R flTv (Gl + G2) Hp SI :flcom = RflTv , se cumple que: f I ~ o m flcom si flcom > RflTv se cumple que: f I ~ o m < flcom si . flcom < RflTv , se cumple que: f I ~ o m > flcom Independientemente de los rendimientos, la aportacin de combustible en el generador de vapor suele ser interesante para aumentar la potencia de la instalacin. Caso b} En este caso, como ya hemos dicho, el aire para \a combustin en la caldera lo suministra un turbocompresor (fig. 4-14); si llamamos a: a la fraccin de calor que se aporta al vapor a travs de los tubos de la caldera, y definiendo el rendi- miento del precalentador como: 69 R -= G v Ll hv (da + dj ) Llhe el rendimiento del ciclo combinado vale: . .. 17com = [a Gj H p + (G a + G t ) Llhe R] 7hv + (1 - a) G H p 77TG si suponemos, para simplificar, que 77TG = 77Tv' resulta: 77 c om de donde: 77com > 77Tv 77TG En general las combinaciones de vapor y gas estudiadas mejoran el rendimiento. Conviene no olvidar, sin embargo, que el rendimiento o la potencia especfica no son los n i c o ~ fac- tores a considerar a la hora de elegir una instalacin. Otros factores que hay que tener en cuenta son: coste de primer establecimiento, fiabilidad, perodo entre revisiones, tipo de combustible, etc. 4.4.- Combinacin de ciclos de gas con procesos qu micos. El ciclo de la turbina de gas aparece con frecuencia asociado a procesos qu micos y metalrgicos. COfT!o ejemplos, y sin entrar en el estudio detallado de este tipo de instalacio- nes, tenemos en la figura 4;-15 el proceso Houdry de cracking cataltico de la nafta yen la figura 4-16 el esquema de una instalacin para producir cido ntrico partiendo de la com- bustin del aman;::>"" 70 r------T -------\ I e o A FIGURA 4-15 PROCESO HOUDRY ce C, compresor - T, turbina - CC, camara de calentadores - B, bomba de alimentacin - A, cmaras de cracking - D, torre de destilacin. A E R FIGURA 4 16 INSTALACION PARA LA PRODUCCION DE ACIDO NITRICO. A, cmara de combustin cataHtica B, recalentador D, caldera de recuperacin - R, condensador E, torre de absorcin. 11 4.5.- Combinacin de ciclos de gas con motores de mbolo. Estas instalaciones a los tres tipos siguientes: a) Sobrealimentacin de motores de mbolo b) Motores hbridos que responden a un esquema parecido al considerao en el caso anterior. cl Motor alternativo de mbolos opuestos que opera como generador de gas y que al i- menta a una turbina de escape. La sobrealimentacin con turbina de escape se basa en alimentar una turbina con los gases de escape de un motor alternativo y accionar con la misma, en eje libre, un turbocom- presor para sobrea limentar el motor. De este tema nos ocuparemos extensamente a l estudiar los motores a Iternativos de combustin interna. Si cortamos prematuramente la expansin de un motor alternativo, nos aumenta, como se ver oportunamente, la energa disponible en el escape por encima del valor nece- sario para accionar el compresor. Si el exceso de potencia lo transmitimos por medio de una serie de engranajes al cigeal del motor, tendremos un motor hfbrido. Este tipo de motores, que corresponde a los ms sofisticados motores de mbolo que fueron empleados en aviacin, es prcticamente inexistente en la actualidad, al desplazar la turbina de gas al motor de pistn en la propu Isin area. El generador de mbolos libres es bsicamente un motor de mbolo de d,?s tiempos sin cigeal, en donde, al cortar mucho el proceso de expansin, toda la energa del proce- so aparece en los gases de escape de forma que se puede accionar el rodete de una turbina. Este esquema equivale al de una turbina de gas en la que el turbocompresor y la cmara de combustin (generador de gas) se sustituyen por un motor de mbolo. Con muy ligeras variantes, reduciendo la energa del escape, el generador de mbo- los libres se puede utilizar como motocompresor. Este tipo de motor, fabricado por Sigma en Fr.a.ncia con licencia Pescara, fue utilizado como motor en alguna pequea central elc- trlc.a y en propulsin naval estando en la actualidad prcticamente abandonado. 72 Esquemas de sobrealimentacin con turbina de escape, motor hbrido y generador de mbolos libres aparecen en las figuras 4-17, 4-18 Y 4-19. FIGURA 4-17 FIGURA 4-18 1 FIGURA 4-19 5.- MOTORES DE REACCION 5.1.- General dades: En los motores de reaccin, la energa mecnica producida pOi el proceso de com- bustin aparece en forma de energ a cintica de una corriente de flu do en lugar de pre-- sentarse, como es usual, como energa mecnica en un eje. Los motores de reaccin se pueden, en principio, clasificar en los dos grupos siguien- tes: A) M o t o ~ e s de reaccin autnomos o cohetes. B) Motores de reaccin no autnomos o aerorreactores. Los primeros se caracterizan porque las sustancias reaccionantes, denominadas pro- pu/santes, van asociadas al propio motor, es decir no se toma ninguna de ellas del medio - ambiente que rodea el motor. En los segundos, por el contrario, una de las sustancias, el aire, se toma del medio exterior. Los motores de reaccin autnomos o cohetes (qu micos) se clasifican, a su vez, atendiendo al estado fsico de las sustancias que reaccionan, en: A 1} Cohetes de propu Isante lquido. A2) Cohetes de propulsante slido. Los primeros generalmente emplean dos sustancias, por ejemplo oxgeno lquido y keroseno, cuyo conjunto recibe el nombre de bipropu/sante. Cuando se emplea una sola sus- tancia, por ejemplo hidracina, podemos hablar de unmonopropu/sante. La hidracina se des- compone en forma fuertemente exotrmica con la ayuda de un catalizador. 74 Los cohetes de combustible I quido,por su ms fcil regulacin, se emplean en la ac- tualidad como lanZadores espaciales. La compleja preparacin que requiere el lanzamiento de estos cohetes es un serio inconveniente para aplicaciones militares, por lo que en este campo han sido prcticamente sustituidos por los de combustible slido (Minuteman, Polaris, Posei- don, etc). Los aerorreactores se clasifican en: B1) Aerorreactores con compresor. Tu rborreactor. Turbofn. Tu rboh I ice Estos motores integran las llamadas turbinas de gas de aviacin. El turbohlice es en parte un turboeje yen parte un motor de reaccin. 82) Aerorreactores sin compresor. Estator reactor Pu lsorreactor. 5.2.- Motores cohete 5.2.1.- Determinacin del empuje. El motor cohete est bsicamente formado por una cmara de combustin y una - tobera propulsiva. En la cmara de combustin se produce una reaccin qu mica con la consiguiente elevacin de la presin y de la temperatura de los productos de la combustin. Los gases se expanden en una tobera (grado de expansin frecuentemente de 40/1) con un incremento en la cantidad de movimiento que lleva emparejado la aparicin de una fuerza de sentido cpntraro denomi nada empuje. Dados los gastos msicos de las sustancias reaccionantes (oxidantE y reductor) la presin y temperatura de los productos de la reaccin se determinan teniendo en cuenta que: al En rgimen estacionario, los gastos msicos de las sustancias que se introGucen en la cmara d ~ combustin coinciden con el gasto msico de los producms a travs 75 de la tobera de descarga. El gasto msico en una tobera vale: G en donde: Po ,Tu = presin y temperatura en la cmara de combustin, y por tanto de en- trada a la tobera. seccin de salida. funcin conocida de las presiones de entrada, Po , Y salida, p,. b) T o ser la temperatura de combustin adiabtica a la presin total Po que depende de la composicin de los productos de la reaccin, funcin, a su vez, de las reaccio- nes de equilibrio qu mico cuyas constantes dependen de la temperatura T o . La resolucin de este problema por aproximaciones sucesivas, como ensea la Ter- modinmica, permite determinar los valores de Po Y T o y, en consecuencia, como se ver oportunamente, la velocidad de descarga ca. En la figura 5-1 representamos el esquema de un motor cohete. C<J-_c_o .............. - -Ei dm dmr A A' FIGURA 5-1 El empue intrnseco es la resultante de las fuerzas que ejerce el fluido sobre la su- perficie interna del motor. 76 Para determinar el empuje intr/nseco (-E;) aplicamos al fluido que evoluciona la - ecuacin del impulso, que dice: La derivada respecto del tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la resultan- te de las fuerzas que actuan sobre el sistema. -+ es decir: -+ dmc F= dt Si el sistema pasa en un tiempo dt de A a A', secciones infinitamente prximas, la variac',n de la cantidad de movimiento vale: en donde: d m diferencial de masa de productos a la salida de la tobera ca = velocidad a la salida de la tobera dm
= diferencial de masa del oxidante a la entrada de la cmara de combustin C u velocidad del oxidante a la entrada de la cmara de combustin dm, = diferencial de masa del reductora la entrada de la cmara de combustin c r velocidad del reductor a la entrada de la cmara de combustin En la prctica C u ::::: O y C r ::::: O comparadas con la velocidad de descarga ca' La variacin de la cantidad de movimiento vale con esta hiptesis: dm ca y su variacin respecto del tiempo, ser: dm -c = G ca dt a Las fuerzas que actuan sobre el sistema (pared del motor y seccin de salida) tie-- nen una resultante que vale: La fuerza que ejerce la pared sobre el fluido es igual y de sentido contrario a la 77 que ejerce el fluido sobre la pared. Igualando la resultante de las fuerzas que actuan sobre el sistema, a la derivada respecto del tiempo de la cantidad de movim iento, resu Ita: de donde: El empuje real se obtiene deduciendo del empuje intrnseco las fuerzas que actuan sobre la carena, es decir: R' Sin embargo el empuje intrnseco as definido tiene el inconveniente, aparentemen- te paradjico, de que no se anu la a motor parado. Es importante sealar que el empuje real tiene por fuerza que anularse en dichas condiciones. A motor parado mosfrica Pa ' como: sustituyendo valores resulta: o y la presin a la salida de la tobera Ps coincide con la at- y evidentemente vale O ya que Pa As - R' es la resultante de las fuerzas que se ejercen sobre una superficie cerrada inmersa en un fluido a presin constante. Para definir un empuje intrfnseco, que resulte nulo a motor parado, se acude al artifi cio de restar a E; y R' la cantidad constante Pa A's con lo que el empuje real queda invaria- ble, en la forma: en donde: E; - Pa As == E, empuje intr/nseco modificado R' - Pa As = R esfuerzo en la carena modificado Cuando la tobera trabaja en condiciones 112madas de diseo Ps Po Y el empuje in- trnseco vale: 78 En lo que sigue emplearemos el empuje referido a la tobera trabajando en condicio-- nes de diseo. 5.2.2.- Rendimientos de un,motor cohete: La ecuacin de la energ a, supuesto el motor en reposo respecto del observador, ser: 2 G Hp = G 2 + G ~ h en donde: G H p energ a trmica aportada por el proceso de combustin. G gasto msico de propu lsante . H p potencia calor fica del propulsante . G == energa mecnica del fluido en la descarga. 2 Ca - velocidad de descarga. G .6h variacin de energ a trmica del propulsante a su paso por el motor . .6h ::::: enta Ip a de los productos menos entalp a de los reactantes (entalp as sensi- bles). El rendimiento trmico de este proceso se puede expresar de la forma siguiente: 2 G ~ 2 1/ 1 =-.-- G H p Este rendimiento, para una relacin de expansin de 50/', se encuentra en la prctica entre 0,40 y 0,45. Para un observador respecto al cual se mueve ei motor con velocidad u, el balance ener- gt ico ser a: en donde: l{l8rg/as aportadas energ a trm ca aportada por el proceso de com bustin . energ a mecnica del propulsante. 79
E . u = mecanlca energa aprovechada en la propulsin. Potencia propulsiva. total obtenida
G 2 energa mecnica con la que queda el fluido en el medio ambiente. Representa una prdida. Ererg/a term/ca residual ::= variacin de energa trmica del propulsante a su paso por el motor. Si en la ecuacin anterior sustituimos E por su valor, E, G Ca' resulta: G H =<3 + p 2 o :2 H = SL p 2 La eliminacin de la velocidad de vuelo u, al operar en la ecuacin de la energa referida a un observador fijo, se debe a la no dependencia del empuje de dicha velocidad. La ecuacin de la energ a, para un observador respecto del que se mueve el motor con velocidad u, permite definir los siguientes rendimientos: Rendimiento del motor: 1(m C 2 + u 2 :::: -".a ___ . 2 H p + u 2 Rendimiento propulsivo: Rendimiento de la motopropulsin: 1(mp En la figura 5-2 aparecen representados los rendimientos definidos anteriormente en funcin de la velocidad de vuelo. El rendimiento del motor, 1(m, coincide con el que hemos llamado rendimiento trmi- co del proceso a velocidad de vuelo nula. En efecto para u O: :2 17m :;::;: 80 Cuando la velocidad de vuelo tiende a infinito, el rendimiento del motor tiende a la unidad. Laconsecuencia es fsicamente lgica ya que cuando u crece mucho, el trmino: u 2 /2 cuenta ms que Ca 212 Y que H p
'fJ u.Ca FIGURA 5-2 El rendimiento propulsivo, 7}p se anula para u O, potencia propulsiva nula, y se ha- ce mximo e igual a la unidad para u , ya que en estas condiciones la energ a mecnica con la que quedan los gases de salida en el medio ambiente es nula. El rendimiento total o de la motopropulsin, que es el producto de los dos anteriores, se anula para u O y u = 00 y tiene un mximo en las proximidades de u ca' 5.3.- Aerorreactores. 5.3.1.- Determinacin del empuje. En este tipo de motores el oxidante, es decir el aire, se toma del medio ambiente que rodea el motor. Al contrario de lo que ocurre en los motores cohete, en donde ca es indepen- diente de u, en estos motores la velocidad de salida de la tobera, ca' es funcin de la veloci-- dad de vuelo u. Esta dependencia es fcil de establecer en los aerorreactores sin compresor, res u Itando mucho ms compleja, y dependiente de las leyes de regu lacin que se establezcan, en los aerorreactores con compresor. Para identificar ms fcilmente el motor como unidad, suponemos el montaje en gn- dola, tpico por otra parte de los grandes aviones. Si el motor se desplaza con una velocidad u respecto del medio, podemos suponer, a efectos de la determinacin del empuje, que el motor est en reposo y que movemos el aire 81 con velocidad u respecto del motor. La seccin A e "", seccin asinttica, es una seccin suficientemente alejada del motor para que en ella las lneas de corriente no queden modificadas. En dicha seccin la velocidad del aire es u, sufriendo a continuacin el fluido una deceleracin, difusin, como se pone cla- ramente de manifiesto por la forma de las lneas de corriente. Aplicando, como hemos hecho en el motor cohete, la ecuacin del impulso al sistema, tomando como superficie de control la del motor y las de entrada y salida, tenemos: en donde: E;' Resultante de las fuerzas que ejercen las paredes del motor sobre el fluido. Es ta fuerza resultante es igual y de sentido contrario al empuje. Pe = presin en la seccin de entrada Ps == presin en la seccin de sal ida Ae = seccin de entrada seccin de salida == gasto msico de a i re gasto msico de combustible u Ae 00 == velocidad del aire en la seccin de entrada Ae velocidad de descarga de la tobera (seccin As) FIGURA 5-3 Como los parmetros del aire en la seccin Ae (Pe' ce , etc) son, en principio, desco- nocidos, p'arece aconsejable en un primer estudio, referirse a la seccin A e ", en donde la velo- cidad del aire es u y la presin, la atmosfrica Pa' La ecuacin del impulso, aplicada al sistema cuyo contorno es el tubo de corriente que comprende el fluido admitido por el motor y las secciones A e ~ Y Aa' vale: . . E,D + Pa A e "" Pe Aa = G a ce - G a U Siendo E,D la resultante de las fuerzas que se ejercen en la superficie del tubo de corriente en la zona de difusin de entrada al motor. Sumando esta ecuacin y la anterior, resulta: .. . E;' + E,D == (G a + Gj ) Ca - G a U + Ps As - Pa A e ~ Ca 82 Si definimos como empuje i.ntr nseco al valor E; E ' ~ + E, o I nos encontramos, como en el caso del conete, con que no se anula a motor parado. Para obviar este inconveniente res- tamos y sumamos al empuje real el trmino Pa (A e .., - As l. Operando de esta forma defin mos como empuje intrnseco: en donde sustituyendo E;' + Eo por su valor resulta: Ecuacin que tiene forma similar a la obtenida para el motor cohete. Si la tobera propulsiva trabaja en condiciones de diseo Ps = Pa y resulta: .. . E, (G a + G,) Ca - G a U Como el verdadero valor del empuje intr nseco es E:' el hecho de sustituirlo por E, (E, = E:'+ E,D + Pa ( A c ~ - AJ), denominado empuje ntr/nseco modificado, obliga a alte- rar el valor de los esfuerzos en la carena para que no se modifique el empuje real. En efecto: E, En I R empuje intr nseco = empuje real R esfuerzos en la carena Operando en la forma indicada, tenemos: 5.3.2.- Rendimientos de un aerorreactor. La ecuacin de la energ a, referida a un observador unido al motor respecto del que se mueve el aire con velocidad asinttica Uf vale: Los trminos de esta ecuacin tienen e1 mismo significado que el empleado en la ecuacin de la energa del motor cohete. El rendimiento trmico puede ser expresado en las dos formas siguientes: (<3 + G ) ca 2 a f 2 ------,-= o bien: (1 + F ca 2 = 2F H p + u 2 Energ/a mecnica obtenida del proceso Energ(a total aportada Variacin de mecnica d, Energ/'a trmica aportada 83 Para un observador unido a unos ejes de coordenadas respecto de los que se mueve el motor con velocidad u, la ecuacin de la energ a ser a: en donde, para condiciones de diseo: .. . E, = (G a + G f ) ca - G a U Sustituyendo E, en la ecuacin de la energ a, tenemos: Simplificando, resulta: es decir, como en el motor cohete, la ecuacin de la energ a referida a un observador unido al motor. Si nos referimos a la ecuacin de la energa referida a un observador respecto del que se mueve el motor con velocidad u, se pueden establecer, al igual que en los motores de reac- cin autnomos, los siguientes rendimientos: Rendimiento del motor: 84 Rendimiento propulsivo: E. u 11p = ! E . u + (G + G ) (ca - U )2 a f 2 Rendimiento de la motopropulsin: En los aerorreactores con compresor, con mucho los ms importantes; la necesidad de mantener baja la temperatura de entrada a la turbina obliga a emplear dosados reducidos, del orden de 1/40 a 1/50. En primera aproximacin, para el clculo de los rendimientos, se pue- de despreciar la masa de combustible respecto de la de aire. Con esta aproximacin, el empuje vale: y los rendimientos, sustituyendo E por su valor y teniendo en cuenta la simplificacin apun- tada respecto de la masa del combustible, valen a su vez: C 2 _ u2 11m 2F . H p 11mp 11m '11p F Hp 2u f/p Ca + U 5.4.- Turborreactor. Los elementos fundamentales que integran un turborreactor son: turb(\compresor (ge- neralmente axial), cmara (s) de combustin, turbina y tobera propulsiva. La zona de entrada de aire al motor recibe el nombre de toma dinmica. La figura 5-4 representa el esquema de un motor de este tipo. Si la velocidad de vuelo es u podemos suponer, para estudiar el proceso, que el mo-- tor est en reposo y que el aire se mueve con velocidad u respecto del motor. este supuesto, el proceso sera '(figura 5-5): H - 1 = Compresin dinmica. 1 2 Compresin en el turbocompresor. 2 - 3 = Combustin en la (s) cmaras (s) de combustin. 3 - 4 = Expansin en la turbina. 4 - 5 = Expansin en la tobera. FIGURA 5-4 85 Co La energ a mecnica producida por el proceso vale, por un idad de masa de aire (se des- precia la masa de combustible): 2 W = u 2 2 o lo que es lo mismo: Como el trabajo espec fico de la turbina y del compresor coinciden, ya que estas mquinas es- tn montadas en eje libre, tenemos: Sumando esta ecuacin con la que nos da el trabajo especfico del motor, resulta: W w [(hJO-h4)+(h40 h5)]-[(hO-hH)+(h20-hlo)] W u = (h 30 - h, ) - (h 20 - h H ) W u = Trabajo de la expansin trabajo de la compresin. La evolucin se puede representar, por lo indicado anteriormente, como aparece en la figura 5-6. 86 H O r ~ Y I 1 ti 30 ;1, /3 \ / \ / \ / I.w // 150 20/ I " I / 2 / 5 / FIGURA 5-5 s H 10 =: Compresin dinmica. 10 - 20'= Compresin en el compresor. 20 30 = Proceso de combustin. 30 40 = Expansin en la turbina. 40 - 5 = Expansin en la tobera. 30 / H s FIGURA 5-6 La dependencia entre ca y u se puede establecer, para condiciones de diseo, en la forma si 9U ente: El punto H queda definido por las condiciones del aire (PH y T H ) a la altura de vuelo de diseo. El punto 10 se determina en funcin de la velocidad de vuelo de diseo y del rendi- miento de la difusin en la toma dinmica. En efecto: 2 , o bien: de donde: Como el rendimiento de! difusor lo podemos definir: una vez fijado el valor de Tlo , y determinado el valor de T lo ., la relacin de compresin de 87 la toma dinmica vale: Po La relacin de compresin del ciclo ser el producto de la relacin de compresin de la toma dinmica y la del compresor, es decir: P Po' Pe Esta relacin de compresin total se elige por criterios de mximo empuje especfico o de mnimo consumo especfico, en la misma forma que en la turbina de gas. Establecida la relacin de compresin total p, la del compresor vale: Pe :-= Po Fijado el valor de Pe determinamos el punto 20 operando en la misma forma que en la toma dinmica. El punto 30 se calcula por los procedimientos ya conocidos, una vez fijada la tempe- ratura de entrada a la turbina. El punto 40 se determina fcilmente, conocido el rendimiento de la turbina, al igualar los trabajos espec ficos de la turbina y del compresor. Fina Imente, co- nocido el punto 40, el salto h 40 - h s , o lo que es lo mismo la velocidad de descarga ca se de- termina fijando el rendimiento de la tobera ya que la presin de salida, en condiciones de dise- o, es PH . El establecimiento del ciclo, fijados PH , T H , U (1)0 (1)c J T\() (1)T Y 1)TO' Y la re-- lacin de compresin total ptima, P J permite establecer la dependencia entre C o y u para las condiciones de diseo. Para condiciones de fuera de dise/o, por ejemplo a velocidad de vuelo variable, la de- pendencia se establece conociendo las curvas caracter sticas de compresor y turbi na y fijando leyes de regulacin que mantengan esencialmente constante el nmero de revoluciones del eje y la temperatura de entrada a la turbina. El anlisis de esta cuestin se sale fuera del objeto de la leccin. Conocida la dependencia entre ca y u, los rendimientos de un turborreactor, en fun- cin de Uf son como se indican en la figura 5-7. 88 Decamos anteriormente que la relacin de compresin total o, para una velocidad de vuelo u, la relacin de compresin del com- presor se fija por criterios de mximo empu- "1 je especfico o de m nimo consumo especfi- co, en forma similar a como se estableci la relacin de compresin ptima de una turbi- na de gas. Como el trabajo espec fico del ciclo del turborreactor vale: C 2 _a_ 2 para una velocidad dada de vuelo u, el mxi mo de W u se corresponder con el mximo va- lor de ca y, por tanto, del empuje especfico: FIGURA 5-7 El consumo especfico de combustible de un turborreaetor se define como: G f E como E == G a (ca u), sustituyendo valores, resulta:
G __ F_ E G a (ca - u) ca - U Como, segn hemos visto, el rendimiento de la motopropu Isin va la: (c - u) u F .,.., = a O bien: 'mp F H ' p ca - U u teniendo en cuenta el valor obtenido del consumo especfico, resulta: u Para una velocidad de vuelo dada, el valor de la relacin de compresin que hace m- ximo Tlmp har m nimo el consumo especfico, u 89 5.5.- Estatorreactor y pulsorreactor. Como la relacin de compresin total de un turborreactor se mantiene, por razones de optimizacin del ciclo, entre I imites bien definidos, cuando la velocidad de vuelo de dise o se aumenta la relacin de compresin del compresor tiene que disminuir. Se podr a dar el caso de que la relacin de compresin total fuese exclusivamente debida a la compresin dinmica, desapareciendo el compresor y, en consecuencia, la turbina. En este ltimo caso tendramos un estatorreactor (aerorreactor sin compresor), en donde el ciclo sera: compre sin dinmica del aire, combustin del combustible en la cmara de combustin y expansin de los productos en la 10bttra propulsiva. El pulsorreactor responde a un esquema sim i lar, pero con rgimen pulsatorio en la ad misin debido al empleo de .llvulas de admisin que abren y cierran con una frecuencia da da. Las vlvulas de escape se sustituyeron por un tubo suficientemente largo que un a la cma ra de combustin con la tobera propulsiva. El motor de reaccin que propulsaba la V-1 de la ltima Guerra Mundial era un pulsorreactor. Las figuras 5-8 y de un estatorreactor y de un pulsorreactor. Gf Ga FIGURA 5-8 representan los esquemas Ce Ca ~ . ~ - ~ - - - - - - - - - - ~ - - - ------ FIGURA 5-9 90 5.6.- Turbofn y turbohlice. En el ciclo de un turborreactor, como ya hemos visto, la expansin se divide en dos partes: la primera corresponde al salto de la turbina y la segunda al de la tobera. Si incremen- tamos el salto de la turbina a expensas del de la tobera tendremos una potencia disponible en el eje, reducindose, paralelamente, la velocidad de salida de la tobera al disminuir el salto en la misma. Si con la potencia disponible en el eje accionamos un turbocompresor (Fan), desti- nado a incrementar la energ a de la corriente en un flujo llamado secundario, tendremos un aerorreactor denom inado turborreactor de doble fluio o turbofn. La figura 5-10 represen- ta el esquema de un motor de este tipo. Cal! -- ---- ....- - ----- ---- Cal ... - CO II FIGURA 5-10 El trabajo especfico vale en este caso: C 2 2 C 2 1 +W )=(_8_ 1 ) 2 2 CI 2 2 C I Si los gastos msicos de aire en los flujos primario y secundara son Gel y G alI ' la _. ecuacin para la transmisin de energ a entre ambos flujos ser: .;. . siendo 1\ = Ga/G a un coeficiente denominado grado de dilucin. En el flujo secundaro tendremos: 2 C. Jl 2 2 Sustituyendo en la ecuacin del trabajo especfico, resulta: C 2 U2 C 2 U2 W =(_"_1 __ + / \ ( ~ __ ) u 2 2 2 2 y el empuje total, flujo primario ms secundario, vale: Si para comprender mejor el comportamiento de este motor, suponemos: resu Itar a: E = G (1 + /\){ c. - u) aj v 91 Es decir, podemos conseguir el mismo empuje reduciendo el empuje eSP,ecfico (ca -u) a costa de aumentar la masa de aire que atraviesa el motor G al (1 + /\) La disminucin del empuje especfico aproxima la velocidad de la tobera a la veloei-- dad de vueio, mejorando el rendimiento propulsivo y por tanto el de la motopropulsin 71mp' que como vimos est en razn inversa con el consumo espec fico. El turbofn ha desplazado al turborreactor en la aviacin civil y, en parte, en la mili-- tar debido a su ms reducido consumo a las velocidades de vuelo subsnicas usuales. Si en lugar de accionar con la energa sobrante eA el eje un turbocompresor, actuamos sobre una hlice tradicional a travs de un reductor, tendr amos un turbohlice. Los turbohli- ces estn siendo sustituidos por los turbofanes de elevado grado de dilucin (/\ = 5) debido a su ms fcil regulacin, simplicidad, etc. La figura 5-11 representa el esquema de un turboh- lice. 92 Ca FIGURA 5--11 6.- ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUIf\!AS. 6.1.- Deduccin de la ecuacin fundamental de las turbomquinas (ecuacin de Euler). Supongamos, figura 6-1, un conducto AB que gira al rededor del OZ y por cuyo interior circula un fluido. Emplearemos e para definir las velocidades referidas a los fijos inerciales X,V,Z, y w para las velocidades referidas al tubo AB, fijo a los ejes no inerciales X;V; Z. Estos ltimos ejes, y por tanto el tubo, giran con velocidad angular constante 0..: al rededor del eje comn OZ. Cr Ca O ~ ~ __________________ V -- -- -- ;;r--v' x FIGURA 6-1 Las velocidades, tanto absolutas como relativas, las podemos suponer descompuestas en tres componentes rectangulares que en coordenadas cil ndricas sern: 94 e,: componente radial. C u : componente tangencial ca: componente axial. Vamos a aplicar al sistema constituido por la masa de fluido comprendida entre las - secciones A y S, de entrada y salida, y las paredes del conducto el teorema del momento cine- tico referido al eje de giro OZ. De acuerdo con dicho teorema la derivada respecto del tiempo del momento cintico del si&tema es igual al momento resultante de las fuerzas que actuan so- bre l. Supongamos que en el tiempo Llt el sistema pasa de la posicin AS a la A'B', figura 6-1. La variacin del momento cintico de la componente tangencial, nica que produce par respecto del eje OZ,ser: en donde: r l , r: radios medios de las secciones de entrada y salida .:1m := masa comprendida entre las secciones A y A'. Esta masa coincide con la exis- tente entre las secciones B y B' si suponemos rg imen estacionario. C lu I C:;" = componentes tangenciales de las velocidades medias de entrada y salida re- feridas a los ejes fijos X, Y, Z. 7 momento cintico, respecto del eje OZ, de la masa de fluido comprendida entre las secciones A' y B. La derivada respecto del tiempo del momento cintico vale: Cuando LH - O en donde G es el gasto msico. Si M 2 es el par resultante de las fuerzas que actuan sobre el fluido comprendido entre las secciones A y B, el teorema del momento cintico, respecto del eje de giro OZ, se puede - expresar de la forma siguiente: 95 Las fuerzas que producen el par M z se pueden dividir en msicas y superficiales. Las primeras son despreciables cuando el fluido que circula por el tubo es un gas, como ocurre en las turbomquinas trmicas. Dentro de las superficiales, las resultantes de las fuerzas de pre-- sin que actuan sobre las superficies de entrada y salida producen, en las turbomquinas, pa- res nulos respecto del eje. Ya que en dichas mquinas, al ser estas superficies perpendiculares o paralelas a dicho eje, las fuerzas resultantes en las mencionadas superficies cortan o son pa- ralelas al mismo. Las nicas fuerzas, por tanto, que pueden producir par sobre el eje OZ son las que -- ejercen las paredes del tubo sobre el fluido, Estas fuerzas producen un par de reaccin sobre el eje que es precisamente el par motor, Llamando al par motor M mz tendremos: Sustituyerdo M z por el valor anteriormente obtenido, resulta: Si la velocidad angular es J, la potencia desarrollada por el tubo al girar valdr: ya que: y Esta ecuacin recibe el nombre de Ecuacin Fundamental de las Turbomquinas o - Ecuacin de Euler, Las velocidades u y U z se llaman perifricas de entrada y salida, respec- tivamente, La potencia tambin la podemos expresar de la forma siguiente: en donde W u ' trabajo especfico o trabajo de la unidad de masa, vale: 96 62.- Ecuaciones de la energa referidas a ejes inerciales y no inerciales. En las secciones de entrada y sal ida, las velocidades relativas valen: --:;. ~ .-. -.....,. -.:,. -+ -+ -+ w] =c -u]; w, +u, cc.o1oqueeslomismo w 2 =c 2 -u 2 FIGURA 6-2 " ~ -+ ~ -+ Si llamamos 0'] y 0'2 a los angulos que forman c] con u] y c:: con u 2 , figura 6-2. el trabajo especfico se puede expresar de la forma siguiente: Como en los tringulos de entrada y sal ida se cumplen las relaciones geomtricas siguientes: w] :: = c I 2 + u] 2 - 2u 1 C J cos O' I 2 ' = ~ + ~ - U I c I cos a: J 2 2 2 2 2u:: Co cos 0':: 2 2 2 sustituyendo en la ecuacin del trabajo espec fico, resulta: yv u = U J' el cos a: J 2 ,. ., ') ) + (w:: _ w l + _ u.' - 2 2 2 2 97 Procedemos a continuacin a la interpretacin fsica de los dos trminos en que que- da dividido el trabajo especfico. Por el principio de la conservacin de la energ a tendremos, para el observador unido a los ejes X, y, l: 2 h +
1 2 2 W u + h 2 + 2 ,o bien: W u Segn esta ltima ecuacin el trabajo obtenido, dado que se trata de una turbomquina mo-- tora, procede, por una parte de la disminucin de energ a cintica del fluido que atraviesa el rotor, V por otra, segundo trmino de la ecuacin, de la disminucin de entalp a del fluido, Este segundo miembro representa, esencialmente, la energa cedida al rotor por la expansin qUE;; tiene lugar en el mismo. El rotor, o conducto al que hemos hecho referencia, est mate-- ral izado en las turbomquinas por el canal formado por dos labes consecutivos. Igualando las dos expresiones obtenidas para el trabajo espec fico, resulta: h = I W 2 2 2 2 ) + w :2 + U 2 2 - U 2 , o bien: h 2 2 2 Esta ltima ecuacin es la expresin de la ecuacin de la energ a para un observador unido al conducto, ejesX; y; Z, es decir mvil respecto de los ejes inerciales X, Y,l. Para es- te observador la energa de salida h 2 + w ~ / 2 ser la de entrada h + w; 12 ms el trabajo de las fuerzas que actuan sobre el fluido a lo largo del tubo en el sistema no inercial, Considerando la rotacin del sistema sobre el eje Ol, las fuerzas a considerar sern: a} Fuerza debida a la aceleracin de Coriolis, b) Fuerza centrfuga. ~ ...,. ~ La aceleracin de Coriol is vale a c ::;: 2 [w X w J. Esta aceleracin, V por tanto la fuer- ~ za correspondiente, es perpendicular a w V, consiguientemente, a la trayectoria. El trabajo de esta fuerza es, por tanto, nulo. En lo que se refiere a! trabajo de la fuerza centrfuga, va-o mas a demostrar que el trabajo por unidad de masa de dicha fuerza vale: uo 2 U2 2 En efecto, el trabajo de la fuerza centrfuga a lo largo del conducto por unidad de ma- sa, suponiendo fluido unidimensional (figura 6-3), ser: 98 f 2 -+ -+ W 12 F . ds 1 en donde: ..... ..... -+ -+ ..... ..... F = (..)2 r Uf , ds = dr U r + r de Uo + dz U z por tanto: luego: W I 2 = -t:.. __ -,-- 2 como se quer a demostrar. z o ~ ______________________ __ y FIGURA 6-3 6.3.- Aplicacin de las ecuaciones anteriores a turbinas y turbocompresores. Vamos a referirnos aqu a turbinas y turbocompresores elementales, es decir a mqui- nas constituidas por una corona fija y una mvil. Este conjuntode elementos{corona fija y m- vil) constituye, como ya veremos en mquinas ms complejas lo que se llama un escalona-- miento. Procedemos, a continuacin, al estudio bsico de la transformacin de la energ\a en turbinas axiales y centrpetas, turbocompresores axiales y centr fugos. Turbinas axiales. Como es caracter stico de las mquinas axiales las velocidades de circulacin del flui- do, tanto en el estator como en el rotor, carecen de componentes radiales. Al ser las velocida des radiales nulas los radios medios de las seccionesde entrada y salida sern iguales y, por 99 tanto, las perifricas correspondientes tambin lo son. FIGURA 6-4 F IG URA 6-4 bis En el estator el fluido se expande incrementndose la energ a cintica de acuerdo con la ecuacin: La ecuacin de la energ a para el rotor, de acuerdo con lo estudiado en los apartados anteriores, vale: Observador fijo (ejes X,Y,Z). Observador mvil (ejes X', Y', Z). W 2 W 2 T ~ T ,obien: 100 en donde h I OR Y h 20R son entalpas de parada referidas a las velocidades relativas. Se define como grado de reaccin de las turbomquinas a la relacin: R Si las velocidades de entrada y salida son iguales (c o = ~ j, caso frecuente en algunos tipos de escalonamientos, el grado de reaccin valdra: Es decir, disminucin de la entalpa en el rotor, dividida por la disminucin de la en- talpa en el escalonamiento (rotor y estator). Dentro de las turbinas axiales tenemos los tres casos caracterlsticos siguientes: turbio na de accin con presin constante en el rotor, turbina de accin con entalpa constante en el rotor, y turbina de reaccin con grado de reaccin 0,5. Las dos turbinas de accin tienen evoluciones bastante similares a nivel prctico. Turbina axial de accin con presin constante en el rotor. Condiciones de la evolucin: h 10 00 o Estator. c I c o expansin en el estator. p P2 presin constante en el rotor. W2 < w no hay expansin, la dis- Rotor. mnucin de la velocidad es debida a la friccin. h 2 >h no hay expansin, el au- O S mento de entalpa es de- bido a la friccin. FIGURA 6-5 R h - h 2 <O (Ligeramente negativo). h lo - h 20 Turbina axial de accin con entalpa constante en el rotor. 101 Condiciones de la evolucin: hl 00 1 10 Estator. c co expansin en el estator. o h l h 2 entalpa constante en el rotor. 10R 20R Rotor. velocidad relativa constan- 20 w-, W te en el rotor. '2 P, > P2 cae ligeramente la presin, pero la velocidad W no aumenta debido a la fric- o S cin. FIGURA 6-6 R o Turbina axial de reaccin. h o s FIGURA 6-7 Turbina centrpeta. Cond iciones de la evol ucin. Estator. c j Co expansin en el estator. Rotor. h he disminucin de entalpa en el rotor debido a la expan-- sin. W2 w aumento de la velocidad en el rotor debido a la expan-- sn. PI P2 disminucin de la presin en el rotor debido a la expan-- sin. R 0 (frecuentemente 0,5). h lo - h 20 Las turbinas radiales o radio-axiales son generalmente centrpetas (u > U2 l, aunque existe algn modelo centrfugo (u l < Uz ). Las turbinas centr petas se emplean casi exclusivamente en pequeos grupos de sobrea- limentacin de motores alternativos. 102 FIGURA 6-8 En el estator, tendremos: C 2 C 2 ho +_0_ = h l + _1_ ,0 bien: hoo = hlo 2 2 En el rotor: Observador fijo (ejes X, Y, Z). C 2 2 _1- - + (h - h 2 ) 2 2 W =C2 -C2 2 + W 2 2 _W2 +U2 -U2 2 u 2 2 2 W u = U C 1 u - U 2 C2u Observador mvil (ejes X', Y', Z). 2 2 U 2 2 h + ~ + U 2 1 = h 2 + Wz W2 2 _W 1 2 2 2 2 2 h - h 2 2 2 ' o bien: 2 h lOR = h 20R 2 103 Condiciones de la -evolucin: Estator. c l c o Expansin en el estator. h h h; Disminucin de la enta/- 00 pa en el rotor debido a la expansin. o Rotor. w; w Aumento de /a velocidad en el rotor debido a la ex- pansin. PI p; Disminucin de la presin en el rotor debido a /a ex- pansin. o s u U2 Por ser la mquina centr- peta. FIGURA 6-9 R O (frecuentemente prximo a 0,5). h lo -- h 20 Turnocompresor axial. Este tipo de turbocompresores emplea' frecuentemente grado de reaccin 0,5. En los turbocompresores la corona mvil, rotor, antecede a la fija, estator. Como en estas mquinas hay generalmente compresin en el rotor yen el estator, las velocidades decrecen en ambos elementos. FIGURA 6-10 104 En el rotor, para un observador fijo, el trabajo aportado al eje se emplea en incremen- tar la energ a. cintica y la entalp a de! fluido, en efecto: 2 W == + (h 2 - h 1 ) u 2 2 2 2 W u + w] - w2 , ya que: u = U 2 2 2 Para el observador mvil: 2 W h 2 - h =--"--2--"---- ,o bien: En el estator, difusor, la energa cintica decrece y, por tanto, existe compresin. La ecuacin ser: 2 h ~ + 2 C 2 h l +_i- , o bien: 2 Condiciones de la evolucin: Rotor C 2 c Se incrementa la energa cintica en el rotor. h 2 h Aumenta la entalpa en el rotor debido a la compre- sin. W w 2 Decrece la velocidad rela- tiva en el rotor debido a la compresin. P2 p Aumenta la presin en el rotor. Estator c 2 c. l Compresin en el difusor. o R:::: h 2 - h I 0 (Frecuentemente prximo a 0,5). h 20 - ho Compresor centr fugo. 20 !oO FIGURA 6-11 EstE tipo de turbocompresores emplea grado de reaccin 0,5 en pequeas turbinasue gas, o grado de reaccin menor de 0,5 en aplicaciones industriales varias. En estas mquinas se cumple que: FIGURA 6-12 En el rotor, para el observador fijo: 2 C 2 - _1_ + (h 2 - h ) 2 2 2 2 2 2 W = ....... __ ' - - + ~ - W +U2 -U u 2 2 2 Para el observador mvil: 2 + U22 _ U2 h + W2 2 2 2 222 h + ~ + U2 - U 2 2 h 2 - h 1 = --'----"- - ,o bien: 2 2 105 El aumento de entalp a en el rotor es debido a la disminucin de la velocidad del flui- do en la pala y al efecto de la fuerza centr fuga. 106 Condiciones de la evolucin: Rotor. C 2 C I Se incrementa la energa cintica en el rotor. h z h I Aumenta la entalp a en el rotor debido a la compre- sin. W w 2 decrece la velocidad rela tiva en el rotor debido a la compresin. Pz PI Aumenta la presin en el rotor. u] U2 Por ser la mquina centr fuga. Estator c 2 c ~ Compresin en el difusor. R = h 2 -h 1 > O (frecuentemente ~ 0,5). h 2 - h I h 20t--... 30 o ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - S FIGURA 6-13 7.- ESCALONAMIENTOS EN LAS TURBOMAQUINAS 7.1.- Escalonamientos en las turbinas. La ecuacin de la energa para el conjunto de una turbina, figuras 7-1 y 7-2, temente constituida por turbinas elementales o escalonamientos, vale: h -+- CA 2 = W + h + Cs 2 A 2 u s 2 en donde A y B son las secciones de entrada y salida, respectivamente. Empleando entalpas de parada, la ecuacin anterior queda de la siguiente forma: h A O .---/'---- A A 80 B 8 o s FIGURA 7-1 FIGURA 7-2 El rendim iento se puede defi nir como la relacin entre el trabajo desarrollado por la mquina real, W u , y el trabajo mximo que se podra obtener en una mquina hipottica, cu- ya geometra no es necesario definir, que operase entre las condiciones de admisin y escape de la mquina real. 108 Para definir el trabajo mximo que se puede obtener, es necesario saber qu sucede con la energa cintica /2 de salida de la mquina. En general la energ a cintica de salida 12 se pierde por friccin a la presin sensi-- blemente constante del escape. Como en este caso la energ a cintica de salida es una prdida, la mquina h;pottica sin prdidas, adems de ser isentrpica en lo que se refiere a la expan- sin, tendr a velocidad de sal ida nula (c Bs O). Por tanto el trabajo especlfico mximo, o sal- to isentrpico, de esta mquina (figura 7-3) valdra: W umax hAO h Bs Definido el trabajo mximo para el ca- so de que la energ a cintica de salida se pier- da por friccin, el rendimiento correspondien- h AO EnerOQ de perdido Wumox " hAO - h 8$ te, denominado total a esttico, vale: A Eneroio de $olido _ hAO - hso TlT E - W umox = hAO - h BOS Existen algunos casos especiales, turbi- na segu ida de tobera propu Isiva (tu rbo rreac- tor) por ejemplo, en donde la energ a cintica de salida es aprovechada. En estos casos la m- ss quina hipottica sin prdidas tendr a eXDAn- O s sin isentrpica, siendo la velocidad de salida FIGURA 7-3 la de la mquina real. Si hemos de ceder en el escape la energa cintica C s 2/2 para su poste-- rior aprovechamiento, el trabajo mximo que podemos obtener en este caso vale: C 2 Wumax = (hAO - h 8s ) = hAO - haos Aunque las lneas de presin constante son divergentes podemos suponer, dado el reducido va- lor relativo de ce 2/2, que la lnea de presin constante que pasa por BOs pasa tambin porBO (figura 7-3). El rendim lento, en el supuesto de que se recupere la velocidad de sal ida, vale por tan- to: 109 este rendimiento se denomina hecuentemente total a total. El rendimiento total a total es mayor que el total a esttico, al ser menor su salto isen trpico por la recuperacin de la velocidad de salida. El salto puesto a disposicin de la mquina, definido por las condiciones de entrada y salida, se fracciona, por las razones que ms adelante se estudiarn, en una serie de saltos ms pequeos. Las turbinas elementales que trabajan con las diferentes fracciones del salto total - constituyen lo que se llama escalonamientos, o ms concretamente escalonamientos de pre- - sin. La turbina elemental o escalonamiento est constituida, generalmente, por una corona fi- ja (toberas o distribuidores) llamada estator y una corona mvil denominada rotor. De la misma forma que en el conjunto de la mquina, se pueden definir a nivel de es- calonamiento los rendimientos total a total y total a esttico. En el caso del conjunto de la mquina el rendimiento total a total se utilLza raramente por ser poco frecuente la recupera- cin de la velocidad de salida; sin embargo en los escalonamientos cuando el juego entre los mismos es reducido, caso bastante frecuente, la velocidad de salida se recupera y el criterio de rendimiento que habra que utilizar sera el total a total. Cuando el juego existente entre la salida del rotor y la entrada al estator del escalona- miento siguiente es elevado, caso ms frecuente en los escalonamientos de accin que en los de reaccin, o cuando se trata del ltimo escalonamiento, la velocidad de salida se pierde por friccin y tendremos que utilizar el rendimiento total a esttico. Los dos criterios de rendimiento establecidos se refieren a los dos casos extremos tpi- cos de suponer completamente perdida o recuperada la velocidad de salida. Cabra sin embar- go la posibilidad de que sta se recuperase parcialmente, en cuyo caso el salto isentrpico que habra que tomar como referencia para definir el rendimiento sera el que queda definido por las condici onesde admisin, punto AO, y la presin de parada correspondiente a las condicio- nes de entrada del siguiente escalonamiento, punto BO, (figura 7-4). Esta definicin vale, por supuesto, para los dos casos extremos primeramente estudiados. Para poder relacionar el rendimiento de la turbina con el de los escalonamientos, he-- mos trazado sobre el diagrama h-s de la mquina las presiones intermedias que definen los distintos escalonamientos (figura 7-5). 110 h o s FrGURA 7-4 h o AO A s FIGURA 7-5 El punto 00 representa el estado de parada de entrada a un escalonamiento y el pun- to 20 el de sal ida y el de entrada al siguiente. Procedemos a continuacin a identificar los puntos 00 y 20 en los dos escalonamientos siguientes: escalonamiento de accin con presin constante en el rotor y velocidad de salida perdida (figura 7-6) y escalonamiento de reaccin (grado de reaccin 0,5) con recuperacin de la velocidad de salida (figura 7-7). h h 00 t-----::>lt 20 o s o s FIGURA 7-6 FIGURA 7-7 7.2.-- Relacin entre el rendimiento de un escalonamiento y el del conjunto de la mquina. Supongamos la expansin en una mquina constituida por una serie de esca lonamien- tos (figura 7-8). La lnea AO-BS representa la expansin isentrpica y la lnea AO-BO la l- 111 nea de expansin real aparente. Los distintos escalonamientos, tanto para la expansin sen-- trpica como para la real, estn definidos por las presiones intermedias. El rendimiento de un escalonamiento vale: de donde: como las lneas de presin constante son di- vergentes, resulta que: h Aa o FIGURA 7-8 en donde Llh sE hubiera sido el salto isentrpco del escalonamiento que consideramos, si - no se hubieran producido prdidas en los anteriores. Llamando: y sustituyendo, resulta: Si suponemos todos los escalonam ientos prcticamente iguales, en cuyo caso tendrn el mis- mo valor de 1/uE' sumando la ecuacin anterior para toda la mquina, resulta: teniendo en cuenta que: 112 resulta: Dividiendo los dos miembros de la ecuacin por hAO h Bs ' queda finalmente: o bien: '" El trmino (1 -F'" ) == Z recibe el nombre de factor de recuperacin, hAO - h 8 ., La consecuencia deducida es que la turbina tiene mejor rendimiento que los escalona- mientos. El rendimiento de /a turbina es el de los escalonamientos multiplicado por un coe- ficiente mayor que la unidad, denominado factor de recuperacin. El factor de recuperacin se hace la un dad cuando la mquina tiene un solo escalona- miento, COllsecuenci.'l lgica, y se hace mximo cuando el nmero de escalonamientos tiende a infinito. El IIalor de Z para un nmero infinito de escalonamientos es calculable, pero su va- lor es de inters pramente acadmico. El decir que la turbina tiene mejor rendimiento que los escalonamientos equivale a de- cir que las prdidas de la turbina son menores que ia suma de las prdidas de los escalonamien- tos. En efecto: y E == prdidas del escalonamiento sumando para toda la mquina, resulta: como: Sustituyendo, obtenemos. Teniendo en cuenta que las prdidas de la turbin valen: 113 queda finalmente: Tambin se puede comprobar grficamente en la figura 7-9 que, si nos referimos a las prdidas que tienen lugar en el primer escalonamiento, las prdidas que por ese motivo reper- cuten en el conjunto de la mquina son menores debido a la divergencia de las lneas de presin constante. Se comprueba fcilmente en la figura 7-9 que a causa de las prdidas en el primero, los escalonamientos siguientes disponen de un salto h hso mayor que h ls - hsos' que es el que le hubiera correspondido de no existir prdidas en el mismo. El incremento de los saltos a causa de las prdidas que se producen en los anteriores (por las divergencias de las lneas de - presin constante) es lo que permite la recuperacin de estas y, por tanto, que las prdidas de la mquina sean menores que la suma de las de los escalonamientos. Las consecuencias anteriores son lgi- camente vlidas a nivel de escalonamiento, y por tanto, hablando con rigor, las prdidas de un escalonamiento no son siempre la suma de las del rotor y las del estator. Sin embargo, a nivel del escalonamiento, y dado su tamao, se acepta dicha aproximacin y se suponen pa- ralelas las lneas de presin constante que limi- tan el escalonamiento. Al aumentar el nmero de escalona- mientos, el rendimiento del conjunto de la m- quina mejora por el aumento simultneo del h o 00 BO BOS (SS) FIGURA 7-9 s rendimiento del escalonamiento y del factor de recuperacin. Como a medida que aumenta el nmero de escalonamientos la construccin de la mquina se encarece, el rendimiento de dise- o de la mquina, o el nmero de escalonamientos que conduce a dicho rendimiento, respon- de a razones econmicas. En prximas lecciones se justificar el aumento del rendimiento del escaln al reducir su tamao. 7.3.- Escalonamientos en los turbocompresores. Para un turbocompresor con escalonamientos la lnea de compresin est representada en la figu ra 7 -10. 114 El rendimiento del compresor en con- h junto vale: ya que como sabemos, el trabajo que hay que aportar por va isentrpica, haos - hAO es me- nor que el necesario por va real, hao - hAo' De la misma manera, el rendimiento del escalonamiento de un turbocompresor tie- ne la expresin siguiente: r)uE h30s-hlo h 10 - h 1 o o FIGURA 7-10 Repitiendo el razonamiento seguido en las turbinas, tenemos: s Sumando para todos los escalonamientos y manteniendo la hiptesis de que todos los escalona- mientos tienen el mismo rendim iento, tenemos: r)uE r)uE r).uc z Es decir, el compresor en conjunto tiene peor rendimiento que los escalonamientos. Esta con- secuencia es contraria a la deducida en las turbinas. El trmino Z que en las turbinas multiplica al ren.dimiento del escalonamiento, aqu lo divide. En los turbocompresores, por lo tanto, las prdidas del conjunto del turbocompresor son mayores que la suma de las prdidas de los es- calonamientos. 115 Es significativa la diferencia de comportamiento entre turbinas y turbocompresores y, en general, entre los procesos de expansin y compresin. En los procesos de expansin, el conjunto del proceso presenta una prdida de ener-- ga mecnica menor que la suma de las prdidas de energa mecnica que se producen a lo lar- go de dicho proceso. Esto es debido a que parte de la energ a degradada en forma de estado trmico es susceptible de transformarse de nuevo en energa mecnica, existiendo un cierto grado de recuperacin. En los procesos de compresin, por el contrario, la energa degradada por la friccin no puede generar energa mecnica por la propia naturaleza del proceso. El incremento del es- tado trmico del fluido, debido a la friccin, aleja las condiciones finales, resultando que la energa mecnica a aportar en el proceso real para la misma relacin de compresin es mayor, incluso, que la energa mecnica perdida por rozamiento. 8.- ESTUDIO TERMODINAMICO DEL ESCALONAMIENTO DE ACCION 8.1.- Generalidades. Se dice que el escalonamiento de una turbina es de accin cuando la expansin del fluido se reaiiza, fundamentalmente, en los rganos fijos (toberas y distribuidores). Dentro de los escalonamientos de accin se presentan dos casos que difieren poco entre s : escalonamien- tos de accin con presin constante en el rotor, caractersticos de los escalonamientos de regu- lacinde lasturbinas de vapor (verTema10) y escalonamientos de accin con entalpa constan- te en el rotor, que se emplean en los escalonamientos intermedios de las turbinas de accin, ya que una ligera caida de presin en el labe hace el flujo del fluido menos sensible al desprendi miento. El disear un escalonamiento de forma que se mantenga constante la presin en el ro- tor, tiene la ventaja de que el flujo no sufre perturbaciones cuando trabaja con admisin par cial por efecto de la regulacin. 8.2.- Escalonamiento de accin con presin constante en el rotor. Si seccionamos un escalonamiento de este tipo por un plano a la altura media de los perfiles del estator y rotor, figura 8-1, obtenemos la figura 8-2, en donde: FIGURA 8-2 FIGURA 8-1 118 u velocidad perifrica. c velocidad absoluta de entrada. (\:' I ngulo de entrada de c l . velocidad absoluta de salida. 0: 2 ngulo de salida de c l
W velocidad relativa de entrada al labe. p ngulo de entrada de W I
velocidad relativa de salida del labe. 132 ngulo de salida de W2' Las variaciones de presin, velocidad absoluta, velocidad relativa y entalpa en el es-- tator y rotor, estn representadas en la figura 8-3. Para el estudio del escalonamiento existen diversas formas de situar los tringulos de entrada y salida. En la figura 8-4 hemos representado la que nos parece ms convenien- te para el estudio de los escalonamientos, y que consiste en hacer coincidir las velocidades perifricas de los tringulos de entrada y salida que son iguales por tratarse de una mquina axial. ESTATOI< W2 't-----.;: ....... P2 e2
FIGURA 8-3 I I I Aplicando la ecuacin de Euler, el tra-- bajo especfico vale: <;1 I I {:J +----- tenemos: u FIGURA 8-4 y teniendo en cuen.ta, como claramente se dedu- ce de la fig. &.,-4, que: c -C2 COS0:'2 =w cos{3 -l-"w COSP2 W u =u [w cos{3 +W2 COSP2] uw cosp [1 + W2 W 119 al no existir expansin en el rotor w'). ~ w (segn que haya o no prdida de velocidad - por friccin). Podemos expresar la friccin en el labe por un coeficiente j.; denominado cae- fdente de prdida de velocidad en el labe, tal que: W 2 = j.; WI , en donde: j.; ,;;;; 1 Los ngulos del labe PI y P2 pueden quedar relacionados por un coeficiente k, tal que: =k cuando empleamos labe simtrico k 1. Empleando los coeficientes j.; y k, la ecuacin de Euler toma la forma: w u U W 1 COS PI (1 + k j.;) y como W I COS P :::: C 1 cos a: I - U resulta: w u = u I c 1 COS O' 1 - u J [1 + k j.; 1 Este trabajo especfico, en donde C I es la velocidad real de salida del estator que en-- globa las prdidas que tienen lugar en la periferia de la mquina, recibe frecuentemente el nom- bre de trabajo perifrico. Se define el rendimiento perifrico de un escalonamiento como la relacin entre el -- trabajo obtenido en la periferia del escalonamiento y la energa puesta a disposicin del mis- mo. Como la energa cintica de salida en este tipo de escalonamientos se pierde cuando la mquina es de rodete nico (existe algn caso muy especial en que esto no ocurre) o cuando, por existir a continuacin otro escalonamiento con admisin total, es necesario establecer una fuerte separacin entre el rotor y el estator siguiente, el rendimiento perifrico se establecer con un criterio total a esttico, figura 8-5, y su valor ser: en donde C ls es la velocidad de salida del estator (toberas) cuando el flujo es isentrpico, y C]S 2/2 la energ a ci ntica correspond iente. 120 Sustituyendo W u por su valor, tenemos: h I 2 agrupando convenientemente, resulta: ~ 1 [1 + 1/1 k] C J s Como la velocidad real de descarga de una tobera se puede hacer igual a la que se obtendra con flujo isentrpico multiplicada o I , I Iwu I I I o o ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ s FIGURA 8-5 por un coeficiente menor que la unidad que recibe el nombre de coeficiente de prdida de velocidad en /a tobera, tendremos: sustituyendo en la ecuacin anterior, el rendimiento perifrico queda de la forma siguiente: u Tl u 2 - [p COS O'l ~ l (1 + k J;) C l s Cl> Cualquier expresin que relacione la velocidad perifrica con una velocidad caracte- rlsca del proceso, se define como relacin cinemtica. Las relaciones cinemticas ms re-- presentativas son: u a y En el caso que estamos estudiando C s coincide con la velocidad isentrpica de salida del estator, es decir C s C I s' Si tomamos como variable independiente u/c J s ' pasemos seguidamente a determi- nar el mximo de Tlu respecto de dicha variable. Derivando e igualando a cero, tendremos: ------'--"- = 2 [1 + 1/; k j [p cos O' J de donde: p COS 0'1 - 2 ~ = O , es decir: Cl s u 1 u 1 pcosO'j ,obien: -= cOSO' 2 C l 2 121 sustituyendo este valor en la expresin de flu resulta: La relacin cinemtica de mximo rendimiento es la que produce mnimas prdidas. Las prdidas perifricas del escalonamiento las podemos expresar de la forma siguiente: Prdidas en el estator (toberas). :2 Energa cintica obten,ida en el proceso isentrpic( ~ 2 2 ;::;: ~ 2 Energa cintica obtenida en el proceso real Prdidas en elestator 2 2 ~ - ~ 2 2 2 e I = ~ (1 2) amo c l ;::;: 1.{) Cl s , resu ta: Y 1E -.1.{) 2 Prdidas eh el rotor (labes). Energa cintica a la salida del labe en el caso de no existir friccin (al no existir rozamiento ni expansin la energa cintica de salida coincide con la de entrada) = w2/2. Energa cintica a la salida del labe cuando existe friccin = W2 2 /2 Prdidas en el rotor W 2 W 2 Y =_1 ___ 2_ IR 2 2 2 e ,1, I =_w1 (1 _ ,1,2) amo W:2 = '1-' W, resu ta: YIR '1-' 2 Prdida por velocidad de salida. Si esta energa cintica se pierde por friccin en el escape, vale: 122 Vamos a demostrar que el rendimiento perifrico lo podemos expresar en funcin de las prdidas. En efecto: C 2 2 _ C2 + 2 2 - ~ 2 2 2 2 := ~ h, ~ hs (ver Tema 6) sumando y restando c s 2 al numerador del rendimiento perifrico, resulta: 2 2 2 + C 2 2 W 2 2 C 2 2 W 2 ~ ~ + W-;. - ~ _SL (1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 7] el ~ h,. ~ h, 2 w" (1 2 .6 hs (1 ~ ) l' ) co 2 ',r --- 2 2 flu .- .6 hs es decir: (1-1;&2) 2 La relacin cinemtica de mximo rendimiento perifrico es la que hace mnima la suma de las prdidas llamadas perifricas (YIE + YIR + Y ~ i. Los esfuerzos mecnicos admisibles en los elementos del rotor, principalmente labes, a las elevadas temperaturas de trabajo usuales obligan a limitar las velocidades perifricas de las turbomquinas. Aunque, en la actualidad se alcanzan velocidades perifricas del or- den de los 600 mis en las puntas de las modernas turbinas de vapor, podemos decir que, en trminos generales, las vetocidades mximas admisibles se encuentran alrededor de los 425-450 m/s. Como para rendimiento mximo u = ~ 'P cos 0: 1 , conviene tener presente que li- 2 mitar la velocidad perifrica significa limitar el valor de c, s y por tanto el del salto .6h s puesto a disposicin del escalonamiento. La necesidad de mantener la velocidad perifrica dentro de valores admisibles obliga, en la mayor parte de los casos, a subdividir el salto puesto a disposicin de la mquina; aunque la eleccin del nmero de subdivisiones del salto, o escalonamientos, responde a criterios econmicos. Ei valor obtenido para la relacin cinemtica de mximo rendimiento segn hemos de- ducido anteriormente vale: 7(u max (1 + J; k) cos 2 O'l 2 123 Si para un valor de k COS32!COS3l' dependiente de la geometra del labe, man- tenemos constantes los coeficientes de prdidas 1{) y J;, el valor de O'l que conduce al m- ximo valor de Tl u sera evidentemente 0'] = O. Los coeficientes de prdidas, sin embar- max 90, no son constantes sino que dependen principalmente de la deflexin y de un parme- tro adimensional ligado a la altura del labe. Esta dependencia la podemos expresar: en donde: (J ::::: deflexin b I{)=f(e, Q b ancho axial del labe Q altura del labe. Los valores de 1{) y J; en funcin de (J ( b figuras 8-6 y 8 -7. 0,9 0,8 y ,{, = f' (O ~ ) '1' , Q cte) y b W = cte) estn representados en las Q ( l ~ 5Omm) 0,7 0,6 4 50 60 70 80 90100/10 120130140 100 180 0 8=180-(.8,+.82) FIGURA 8-6 El hacer depender los coeficientes <.{J y J; exclusivamente de la deflexin, como se hace frecuentemente, representa una simplificacin en la evaluacin del coeficiente de pr- didas. La disminucin de 0'1 ' Y por tanto de los ngulos 13] y 13 2 , aumenta la deflexin 124 de la corriente, disminuyendo por esta circunstancia los coeficientes de prdidas, figuras - 8-6 Y 8-7, Y consiguientemente el valor de las mismas. 0,99 0,98 0,97 0.96 0,95 0,94 0,9 0,9 , l' f ro 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 (mm) FIGURA 8-7 El suponer tJ; constante con la relacin cinemtica u/c] , criterio empleado en la de- rivacin de 7]u para obtener el mximo rendimiento, es lgicamente incorrecto. La reducida variabilidad de t/; en la zona de rendimiento mximo justifica esta forma de operar, muy frecuente por cierto. El error que se comete por este concepto es, con seguridad, muy in- ferior al derivado de la simplificacin del flujo o al de la evaluacin del coeficiente de pr- didas. Debido al hecho de que la disminucin del ngulo UI ,principalmente en la zona de reducidos valores de dicho ngulo, incrementa la deflexin con el consiguiente aumento de las prdidas, los mximos rendimientos se alcanzan para valores de I entre 16 0 y 21 0 , en lugar de para u I = O. La disminucin del ngulo uI conduce a velocidades axiales (c la ' ) ms reduci- das, con el consiguiente aumento de la seccin de paso (el aumento de la seccin de paso incrementa el dimetro y/o la altura del labe). Esta situacin no suelE: ser crtica en los primeros escalonamientos. En el escalonamiento de accin con presin constante en el rotor se emplean fre-- cuentemente las dos siguientes geometr as: Alabe simtrico f3 =f32 Alabe asimtrico f3:! = u 1 125 En ambos casos, como se pone de manifiesto en la figura 8-4, la velocidad de salida c 2a suele ser menor que la axial de entrada c ls ' lo que reduce la velocidad de salida con la-- consiguiente mejora del rendimiento, ya que en este escalonamiento la energa .cintica de sa- lida se pierde por friccin. 8.3.- Escalonamiento de accin con entalpa constante en el rotor. Este tipo de escalonamiento, que difiere poco del anterior, presenta, como hemos di- cho, una ligera cada de presin en el rotor. La caida de presin es tal que el incremento de energ a cintica que se producira en el rotor por este motivo se pierde por rozamiento,man- tenindose la velocidad relativa y, por tanto, la entalp a en el labe. La mayor estabilidad del flujo cuando cae la presin aconseja emplear este tipo de escalonamiento en lugar del de pre- sin constante a no ser que, por tratarse de un escalonamiento de regulacin que tiene que trabajar frecuentemente en admisin parcial, sea preferible que se mantenga la presin cons- tante en el rotor. La figura 8-8, muestra el, diagrama h-s de este tipo de escalonamiento, as como h las condiciones bsicas de la evolucin del fluido en el mismo. El escalonamiento de accin con pre- sin constante en el rotor se ha calculado su- poniendo que la velocidad de salida del rotor se pierde por friccin. El escalonamiento con entalp a constante en el rotor se puede calcu- lar con o sin prdida por friccin de la veloci- dad de salida, segn que el juego existente en- tre el rotor y el estator siguiente sea grancte o pequeo. o 00 o s FIGURA 8-8 Como la turbina de accin se emplea frecuentemente en servicios en donde se produ- cen variaciones bruscas de la carga, el juego existente en ve la salida del rotor y el estator si-- guiente ser necesariamente elevado, por lo que la velocidad de salida se perder por friccin. Aunque no haremos un estudio detallado de este escalonamiento de accin queremos sealar que, haciendo la hiptesis de considerar iguales las prdidas de friccin en el estator y 126 rotor, hiptesis bastante prxima a la realidad como se podra demostrar, la relacin cinem- tica de mximo rendimiento vale, tanto si la velocidad de salida se pierde como si se recupe- ra, lo mismo que en el escalonamiento de presin constante, es decir: u 1 = - COS (Xl C I 2 El rendimiento perifrico mximo resulta mayor si la velocidad de salida se recupera que si se pierde, aunque ya hemos dicho que el caso ms frecuente es el segundo. 8.4.- Escalonamientos de velocidad. Las figuras 8-9 y 8-10 corresponden respectivamente a la perspectiva ya una seccin a la altu ra med ia del labe de dos escalonamientos de velocidad con u na corona de directrices in- termedias. En este tipo de escalonamientos el fluido, gas o vapor, se expansiona exclusivamen- te en la primera corona fija constituida por toberas o distribuidores. La elevada velocidad al- canzada, en lugar de ser absorbida por un solo rodete y de una sola vez con lo que se alcanza- ~ an velocidades perifricas prohibitivas, se recoge gradualmente en varias coronas sucesivas. Cada una de las cuales est animada de una fraccin de la velocidad perifrica que ser a nece- saria en el caso de emplear una sola corona de labes, siempre considerando las condiciones de mximo rendimiento. FIGURA 8-9 Este tipo de escalonamientos, tambin llamados escalonamientos Curts, son de ac- cin con presin constante en el rotor yen las directrices intermedias, y se emplean fre- cuentemente como escalonamientos de regulacin. En la figura 8-11 aparecen represen- tadas las variaciones de presin, velocidad absoluta, velocidad relativa y entalp a en el es- tator y rotor. 127 FIGURA 8-10 p h Toberos I 12 Corono " Cl abes Directrices FIGURA 8-1' 128 La relacin cinemtica de mximo rendimiento, para el doble escalonamiento de ve-- locidad representado en las fiqtlr.as 8-9 y 8-10, la deduciremos con la hiptesis de mantener constantes los coeficientes de prdidas <p y el valor de k en los labes de las dos coronas y en las directrices intermedias. El especfico para las dos coronas de labes vale: o bien: W u u[w +w 2 +w; W eos W u =uw II ]+UW'I eos{3; w cos Como en los tringulos de entrada, ver figura 8-10, W I eos = el eos a: - u y w' eosW = e; cos a:; - u y adems: sustituyendo resulta: W u = U (el eos a: - u) (1 -+ ; k) + U (e'l eos a:' u) (1 + J k) W ... (1 + j; k)u (e cosa: + e'] cosa:; - 2u) Como en las directrices se mantienen los valores de J; y k , tendremos: y k eos a: eos(180':""0'2) Por tanto: e; cos a:; J; k e 2 eos (180 0:2) Como por otra parte, e 2 eos (180 a: 2 ) W 2 cos (180 - w 2 eos - U resulta: e; eos a' = j; k (w 2 eos (32 - u) En el labe de la primera corona se cumple que w 2 f; w] Y eos = k eos {3 I yen el tringu- lo de entrada que w] eos (3] = c] eos 0: 1 - U. Con estas relaciones queda finalmente: e; cosa'] f;k(f;kw l -u) lik[tJk(e] eosa 1 -u) u] 129 Sustituyendo el valor obtenido para c; cos a ~ en la ecuacin del trabajo especifico, resulta: w u (1 + 1/; k) u f c cos a J + 1/; 2 k 1. C 1 cos al - 1/; 2 k 2 U - 1/; k - 2 u J W u = (1 + 1/; k) u [(1 + 1/;2 k 2 ) c l cosa) - (2 + I/;k + 1/;2 k 2 )uJ El rendimiento perifrico correspondiente vale: (1 + 1/; k) u [ (1 + 1/; 1. k 2 ) c) cos a) r u =c 2 (1 + 1/; k) [( 1 + 1/; 2 k 1. ) ..p cos al - (2 + 1/; k + 1/; 2 k 2 ) ~ J c] s c I s Derivando respecto de U/Cls para obtener la relacin cinemtica de mximo rendimiento, te- nemos: de donde: o bien: a a ~ u c I =0 (1 + 1/;2 k2)..p cosO' - 2 (2 + l/i k + 1/;2 k 2 ) ~ c l s 1 + J;2 k 2 = 2 COS ex} 2 (2 + 1/; k + 1/;2 k ) , ya que: e) En el caso de labe simtrico, y en ausencia de friccin en labes y directrices, res u Ita: u 1 1+1 1 - =_. cos al == cos a) c) 2 2 + 1 + 1 4 Es decir, la relacin cinemtica de mximo rendimiento es, para dos escalonalllJentos de ve-- locidad, la mitad del valor que tendr a para una corona nica. Si en lugar de emplear dos co- ronas empleamos tres con dos directrices intermedias, la relacin cinemtica que se obtendr para labe simtrico y en el caso de no existir rozamiento es: u 1 =- cos a 6 1 c l Para n coronas con n-1 directrices intermedias, el valor obtenido sera: U c l 1 -cosa] 2n 130 Por tanto, cuando ~ emplean n escalonamientos de velocidad, la relacin cinemtica de m- ximo rendimiento, o la velocidad perifrica de mximo rendimiento para un salto dado, que- da prcticamente dividida por n. En la prctica, por las razones que ms adelante se indicarn, no se emplean ms de tres escalonamientos de velocidad. 9.- ~ S T U D I O TERMODINAMICO DEL ESCALONAMIENTO DE REACCION. ALABES TORSIONADOS. CONSIDERACIONES FINALES SOBRE ESCALONAMIENTOS. 9.1.- Escalonamiento de reaccin. Se dice que un escalonamiento es de reaccin cuando una parte de la expansin tiene lugar en la corona fija (estator) y la otra en la mvil (rotor). Cuando se desean turbinas de elevado rendimiento se emplean escalonamientos de grado de reaccin 0,5, que, como tendremos ocasin de comprobar, son los ms favorables para obtener mquinas de alto rendimiento, junto con juegos axiales reducidos entre los suce- sivos escalonamientos con el fin de recuperar las velocidades de salida de los mismos. 9.1.1.- Escalonamiento de grado de reaccin 0,5 con recuperacin de la velocidad de salida. En las figuras 9-1 y 9-2 hemos representado el diagrama h-s y la seccin a la altura media del labe de un escalonamiento de reaccin. La figura 9-3 presenta los tringulos de - velocidades de entrada y salida unidos por la base que corresponde a la velocidad perifrica, disposicin geomtrica muy til para el estudio de los escalonamientos. Por tratarse de un cri- terio corriente de diseo se mantiene la velocidad axial en el labe (c l a c 2a ). El grado de reaccin qued definido en las lecciones anteriores como: Vamos a demostrar que cuando el grado de reaccin es 0,5 los tringulos de entrada y salida sori iguales y simtricos, es decir: 132. Por la ecuacin de la energ a refer ida a las ve- locidades relativas, el numerador del grado de reaccin va le: W,2 W 2 h l - h 2 = _" ___ 1_ 2 2 ya que: W '2 W '2 h] + _1_ = h, + _2_ 2 - 2 Por otra parte, el denominador es el trabajo especfico, por lo que, sustituyendo en la ecuacin del grado de reaccin, resulta: FIGURA 9-2 Restando resu Ita: Sustituyendo en la ecuacin del grado de reac- cin, nos queda: 00 2. o ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S FIGURA 9-1 R ~ - - - - - - - - ~ ~ - - ~ - - - - - 2u (W 2 COS (32 - W 1 cos{3, ) Si hacemos c le = c 2e Ca' podemos poner: W I 2 = w 1 u 2 + Ca 2 en donde W l u Y w 2 u s.on las componentes tangenciales de las velocidades relativas. FIGURA 9-3 W 2u +Wu 133 R= W2 2 - W2 = W 2u 2 - w} = ___ 2 __ 2u(w2u- w 1u l 2u(w 2u -wu) u W 2u +Wu 2 Si R =-----= 0,5, se deduce claramente de la figura 9-4 que el trapecio es regular, y u por tanto: q.e.Lq.q.d. Procedemos a continuacin a determinar la relacin cinemtica de mximo rendimiento, supo- niendo el grado de reaccin 0,5. Si suponemos la velocidad de salida recuperada, el rendimiento a considerar ser el to- tal a total (recordar Tema 7), siendo el salto isentrpico de referencia el indicado en la fig. 9-5 h 00 o 6hs u o S FIGURA 9-4 FIGURA 9-5 De acuerdo con lo indicado, el rendimiento perifrico vale: T1u = : ~ s :1hu = .1hs - YI .1h s .1h s en donde: W u trabajo especfico perifrico (o salto perifrico) . .1h 5 salto sentrpico supuesta recuperada la velocidad de salida. YI prdidas por friccin en estator y rotor (prdidas perifricas) Prdidas en el estator YIE '2 '2 ~ _ E L . 2 2 C 2 1 _,n 2 e 2 _J_ ( 'f" )=_1_ h 2 r,p2 2 134 Prdidas en e I rotor y IR = 2 W 2 _2_ 2 Por ser los tringulos de velocidades simtricos c I = w 2 Por otra parte esta simetr a de los tringulos permite emplear. los mismos perfiles para rotor y estator, con lo que los coe- ficientes de prdidas sern tambin iguales. (El empleo de los mismos perfiles para estator y rotor representa una ventaja constructiva importante). Es decir: y por tanto: Por otra parte, el trabajo especfico perifrico para grado de reaccin 0,5 vale: en donde, teniendo en cuenta la simetr a de tringulos, se cumple: c 2 cos a 2 W l cos {3 l = U C 1 COS O' I (ver figura 9-4) que al sustituir en el trabajo especfico, resulta: Sustituyendo en el rendimiento perifrico los valores obtenidos del trabajo perifrico y las -- prd idas, tenemos: 1 T)u = -----...,,---- 1 + c l 1 + ----"-'''----- u [2 C J cosO'] - uJ u U -[2cosO' --] C I c 1 T) =--- u 1 +.k A El mximo de T)u se obtendr con el de la funcin A . Derivando la funcin A respecto de la relacin cinemtica u/c ll tenemos: de donde: oA a ( u ) C u o ::: 2 eos O' - 2 - . ] u - = eos 0'] el Como u el eos 0'], los tringulos de entrada y salida sern rectngulos (figura 9-6). W FIGURA 9-6 Para la relacin cinemtica obtenida, el rendimiento perifrico mximo vale: 7]u max 1 + __ --:..:0..-__ _ u u [2 cos 0'] - - 1 c] C l 7]u rnax 1 1 + -------''"''----- COS 0'1 [2 cos O'J - COS 0'1 ] 135 Al igual que en el escalonamiento de accin, si fuera constante, el valor de 0'1 ms favorable sera O'J ::::: O. Como el valor de ~ E crece con la deflexin, los valores de 0'1 ms favo- rables se encuentran en la prctica entre 20 y 30. En los esca lonamientos de baja presin, debido a la fuerte expansin del vapor, la altura del labe crece progresivamente, alcanzando valores prohibitivos si no se toman las medidas adecuadas para contrarrestar esta tendencia. 9.2.- Alabes torsionados. Hasta ahora, el proyecto de labes fijos y mviles de las mquinas axiales se basaba en la teor a un idimensional, Los tringulos de velocidades considerados se refr jan a la altura me- dia del labe llamado cl/ndrico. Esta solucin constructiva, indudablemente econmica, pue- de ser aceptable cuando las velocidades perifricas de cabeza y ra z difieren poco, o lo que es lo mismo, cuando la relacin Q/D m es reducida (Q;:;:: altura del labe, Dm == dimetro medio de 136 la corona de labes l. w D /2 D Dm + Q _----'c'__ = _c = __ _ w D,/2 Dr Dm - Q c = cabeza r = ra z .. Generalmente en turbinas de vapor se emplean labes cil ndricos cuando Q/D m < 1/8 En turbinas de gas se torsionan labes con alturas relativas menores. Los turbocompresbres axiales emplean labes torsionados aunque su altura sea muy reducida. 9.2.1.- Ecuacin diferencial del equilibrio radial. En las mquinas axiales el fluido que pasa por las coronas fijas y mviles carece de -- componente radial. Este hecho, que no es ms que una hiptesis aproximada, exige que se cum- pla una ecuacin denominada del equilibrio radial. Todas las leyes torsionales que permiten de- ducir los tringulos de velocidades a lo largo del labe y que cumplen la ecuacin del equilibrio radial conducen, al menos tericamente, a flujos carentes de componentes radiales de veloci- dad. La experiencia confirma el buen comportamiento de los labes diseados empleando leyes torsionales que cumplen la ecuacin del equilibrio radial. Sin embargo, existen diseos con leyes torsionales que no satisfacen dicha ecuacin y se comportan satisfactoriamente. r.d8 /' I I l \ FIGUKA 9-1 En la figura 9;-7 aparece en coordenadas cil ndricas un elemento infinitesimal de flui- 137 do que atraviesa la mquina. Para que el movimiento de esta part cula tenga lugar en un cilin- dro coaxial con el de la mquina, y por tanto sea la velocidad radial nula, deber existir un .. gradiente de presiones en el sentido del radio que contrarreste el efecto de la fuerza centrfu ga de la part cula. En consecuencia, igualando la fuerza resultante debida al gradiente de presiones a la fuerza centr fuga, resulta: = (p + dp) ds p ds como: sustituyendo valores, resulta: d m dp ds r . d m = r . de dz dr p ds = r . dO dz 2 r de dz dr p . dp r de dz r y fina Imente como: v = 1/ p . 2 dr v dp = C u - r llue es la ecuacin diferencial del equ il ibrio radial. Es criterio corriente de diseo mantener el trabajo especfico a lo largo del labe. Como ya sabemos, en la direccin del flujo las entalp as de parada permanecen cons- tantes en el estator y disminuyen en el valor del trabajo especfico en el rotor. Si la seccin "O" fuese la de entalpa de parada a lo largo de la entrada de la mquina, podemos suponer que la entalpa de parada en dicha seccin es constante. Como la entalpa de parada se man- tiene en el estator y difiere en el trabajo especfico en el rotor, que en este caso es constan- te por hiptesis, las entalpas de parada en cada seccin sern constantes a lo largo del labe (fjgura 9-8). ESTATOR !LL.!.i. 1/11///1;//.(1///1/1/1//1 Estator hoo - h j o O -----. --- Rotor h o - h::;o = W u cte (por hiptesis) -0'--- 1----12-- En cualquier seccin podemos poner: c 2 e 2 +_C r 2 h +- . hO = h + -,,- 2 ' 2 2 7fl/1I1/ /77 / / /! i 1 /11/1111/71/7. ROTOR (c, = O por hiptesis) FIGURA 9-8 138 Derivando respecto de r, y teniendo en cuenta que la entalpa de parada no vara con el ra-- dio, tendremos: dho == dh + c dcu + e dCa == O dr dr u dr a dr Por otra parte: T ds = dh - v dp y si el proceso lo suponemos isentrpico, hiptesis vlida para el diseo, ds == O ; dh == v dp Sustituyendo en la ecuacin anterior, resulta: v dp + c d Cu + c d ca = O dr u dr a dr Como, segn se dedujo anteriormente, v dp C 2 dr , resulta finalmente: u r 2 d + C u + Ca ::: O r dr dr o lo que es lo mismo: r d --""""- + ca = O dr dr Esta es la ecuacin diferencial del equilibrio radial, supuesto constante el trabajo especficoa lo largo del labe. 9.2.2.- Leyes torsionales. Si en las secciones de entrada y salida a lo largo del labe (direccin radial) las veloci- dades tangenciales y axiales cumplen la ecuacin del equilibrio radial, los tringulos obteni- dos obligar an a torsionar el labe. Entre las leyes tors onales ms frecuentes, de cuyo estud io completo presci ndimos por razones de tiempo, se encuentran: Torbell ino I ibre.- Esta ley torsional corresponde a un movimiento irrotacional del fluido y por tanto libre de torbellino, que sera su definicin correcta. Ley de la componente tangencial r C u cte Ley de la componente axial ca cte 139 El grado de reaccin crece en esta ley torsional de la ra iz a la cabeza. Se emplea frecuente ,,- mente en labes de turbinas. Angulo de salida del estator ((Xl J constante.- Almantener el ngulo de salida del estator, se simplifica su construccin. cos 2 O' 1 Ley de la componente tangencial C u r = cte cos 2 O' I Ley de la componente axial ca r cte Grado de reaccin variable de la ra z a la cabeza. Se emplea frecuentemente en los estatores refrigerados de las turbinas de gas. Grado de reaccin constante.- Se mantiene a lo largo del labe (direccin radial). Ley de la componente tangencial: A la entrada de I la be A la salida del labe B cu=Ar+- r B C2u = Ar-- r Ley de la componente axial.- La que resulta de la ecuacin del equilibrio radial al sustituir los va lores de c u ' Con esta ley el labe resulta menos torsionado. Se usa preferentemente en turbocompresores. 9.3.- Otros nmeros adimensionales utilizados en el estudio de las turbomquinas. De todo lo anterior se deduce que la forma de los tringulos de velocidades de cual- quier tipo de escalonamiento queda definida, en el caso de que se conserve la velocidad axial (c la c h ), por tres parmetros, Grado de reaccin ... ............. R u Relacin cinemtica ............. a =- c l Angulo ................................. 0'1 o por cuatro, cuando dicha velocidad no se conserva, 140 Grado de reaccin .............. ....... R Relacin cinemtica ............... .. u 0=- c I Angulo ...................................... 0'1 A I b l" k cos ~ o ngu o.,. ,o len re aClan = __ o cos ~ 1 En el supuesto de que el labe sea torsionado, al variar los tringulos de velocidades a lo largo de ste, ser a necesario definir los parmetros aludidos en cada seccin del labe que estn re- lacionados, por otra parte, por la ley torsional elegida. Ultimamente, principalmente con el desarrollo de las turbinas de gas y turbacompre- sores, se ha extendido el uso de otros parmetros adimensionales para definir las geometr as. Estos son: Grado de reaccin ........ ............ R Coeficiente de carga ................. \}J' Coeficiente de flujo ................. <1' El coeficiente de carga lo definimos como: en donde: .6h = trabajo especfico del escalonamiento. u = velocidad perifrica del escalonamiento. El coeficiente de flujo lo definimos asimismo como: c q) = - u Definida la forma de los tringulos de velocidades, su tamao queda igualmente definido por el valor del salto o trabajo especfico (W u = .6h). Podemos fcilmente obtener los valores de \{Iy ()', en el caso de mximo rendimiento, para los escalonamientos anteriormente estudiados. a) Escalonamiento de accin con presin constante en el rotor.- Girado de reaccin R:::::: O (ligeramente negativo). Relacin cinemtica de mximo rendimiento a = C l Angula 0'1 (valores ptimos entre 16 y 21 0 ). Determinacin de \lI para mximo rendimiento: 1 - COS 0'1 2 u (c 1 COS O' 1 - u) (1 + l/J k) - 'ycomo 2u=c COSO'I sustituyendo, resulta: \lI = u (2 u - u) (1 + l/J k) =: 1 + l/J k u 2 Para labe simtrico y sin prdidas de friccin ( k ::= 1 ,l/J 1), resulta: \lI = 2 Para labe asimtrico y con prdidas de friccin, resulta algo inferior a 2. Determinacin de q>para mximo rendimiento: Como 2u c I COS 0'1' resulta tagO' = ~ , sustituyenoo tenemos: 2u q) = 2 tag O' 1 en dondeO' se encuentra entre 16 0 y 21? b) Escalonamiento de accin con entalpa constante en el rotor. Alabe simtrico.- Grado de reaccin R = O Relacin cinemtica para mximo rendimiento a Angula O' (valores ptimos entre 16 y 21 0 ). Determinacin de \lI para mximo rendimiento: Como el trabajo especfico vale para este escalonamiento: u 1 - =: - cos 0'1 c 2 W u = f1h = u c I COS 0'1 =: 2u 2 , ya que: 2u =:= c l cos 0'1 'tenemos: Determinacin de <P para mximo rendimiento: 141 142 c {I} = --'-.!L = 2 tag o: 1 U en donde Q 1 se encuentra entre 16 y 21 ~ cl Escalon;:mientn de reaccin con grado de reaccin 0,5.- Grado de reacclOn R 0,5 u Relacin cinemtica para mximo rendimiento 0=- COso. c Angulo (\ 1 (valores ptimos entre 20 y 30). Determinacin de \\f para mximo rendimiento: \.jI = i::. h == _u_(_2_c-'--_---'-_--'- o como u e cos o' u- sustituyendo, resulta: \jI Determinacin de (1) para mximo rendimiento' C -..iL, Y como: u c COS Cf , resulta: tag 0: 1 u u sustituyendo, tenemos: (1) tagcx 9.4.- Consideraciones generales sobre el empleo de los diferentes escalonamientos. La potencia de una turbina de vapor se puede expresar de la forma: N G i::.h s r en donde: G Gasto msico. i::.h, Salto isentrpico puesto a disposicin de la mquina. TI Rendimiento del conjunto de la mquina. A medida que aumenta la potencia de la turbina interesa elevar la presin y tempera- tura de entrada a la mquina, as como reducir, teniendo en cuenta los condicionamientos existentes, la presin del condensador (verTema 2). Aunque al modificar estos parmetros en la forma indicada se encarece la construccin de la turbina, de la caldera, y de la instala- 143 cin en general, el aumento de salto .6h s ' Y por tanto el rendimiento del ciclo, justifica esta forma de operar. Por otra parte, el aumento del tamao de la turbina permite mejorar el diseo de la- mquina, ya que su mayor costo de fabricacin viene compensado sobradamente con la mejo- ra de su rendimiento '17. El aumento simultneo de .6h s Y '17 nos lleva, como se pone de manifiesto en la frmu- la anterior, a un incremento no proporcional entre el gasto de vapor y la potencia, que es de gran inters en lo que se refiere al tamao de la mquina. AnalIzamos a continuacin la tendencia seguida por el nmero de escalonamientos a emplear, teniendo en cuenta el crecimiento de .6h s yr con la potencia de la turbina. en lO que se refiere a .6h s ' es evidente que cuanto mayor es el salto, mayor ser el n- mero de escalonamientos para u na per ifrica dada. Dec amos en el Tema 7, apartado 7.2, que al aumentar el nmero de escalonamientos, el rendimiento del conjunto de la mquina mejora por el aumento simultneo del rendimiento del escalonamiento y del factor de recuperacin. El rendimiento de un escalonamiento mejora en general cuando el salto se hace ms pequer\a, debido a que al reducirse las velocidades de circulacin con el tamao del salto, aumentan pa- ralelamente las 93cciones de paso y consiguientemente la altura de los labes El aumento de- la altura de los labes reduce la influencia que la friccin en la zona de cabeza y raz tiene so- bre el conjunto de las prd idas. Establecido el principio del crecimiento del nmero de escalonamientos con la poten- cia por la influencia simultnea de .6h s Y '17, hagamos, con vistas a su utilizacin, un anlisis - - comparativo entre los diferentes escalonamientos estudiados: escalonamiento de accin con presin constante o entalpa constante en el rotor, escalonamiento con grado de reaccin 0,5, escalonamiento con labes torsionados y escalonamiento de velocidad de accin. Los escalonamientos de accin con presin constante y entalpa constante en el rotor son prcticamente iguales. En general es preferible el de entalpa constante por la mayor esta bi lidad del flujo al decrecer, aunque sea ligeramente, la presin. Cuando se presenta el caso de admisin parcial, como por ejemplo en la regulacin, viene obligado el empleo del de presin constante. La comparacin entre el escalonamiento de accin y el de reaccin la podemos estable- cer respecto a: 144 a) Rendimiento. b) Velocidad perifrica. c) Prdidas intersticiales. d) Otros aspectos varios. a) Si para un mismo salto, y supuestas recuperadas o perdidas las velocidades de salida, comparamos las prdidas del escalonamiento de accin con el de grado de reaccin 0,5, podra mos demostrar que el de reaccin tiene mejor rendimiento. Se puede intuir la consecuencia anterior teniendo en cuenta que el escalonamiento de accin, adems de presentar mayores deflexiones de la corriente, tiene ms elevadas velocidades del fluido debido a realizarse toda la expansin en el estator. b) En lo que se refiere a la velocidad perifrica (ver apartado 9.3) los coeficientes de carga de los diferentes escalonamientos valen: E I . d ., ,T, ~ h 2 sca onamlento e acclon:.'i" = "::::: Escalonamiento de grado de reaccin 0,5 : u' ,o bien: u 2 :::;: t.h 2 , o bien: u 2 = Llh De las relaciones anteriores se deduce que, para un salto dado, la velocidad perifrica es menor en accin que en reaccin, o lo que es lo mismo que para la misma velocidad perif rica el escalonamiento de accin es ms grande, por lo que ser jan necesarios menos escalona mientas. la reduccin del nmero de escalonamientos cuando se emplea accin simplifica y abarata la mquina, resultando sta ms ligera para una potencia dada. c) En accin las prdidas intersticiales (ver Tema 10)son prcticamente nulas en el la be, por mantenerse o casi mantenerse la presin a ambas caras del mismo. En reaccin, por el contrario, por variar la presin en el labe estas prdidas pueden ser de cierta considera-- cin dependiendo del tamao del salto. la necesidad de establecer cierres en la zona de los labes mviles representa un inconveniente serio del escalonamiento de reaccin frente al de accin, d) Debido a la ms fuerte expansin en el estator que presenta el escalonamiento de accin frente al de reaccin, la temperatura de entrada a los labes del rotor es ms baja en accin que en reaccin, lo que representa una notable ventaja en los primeros escalonamien tos de las turbi nas, especialmente en las de gas. 145 La diferencia de presiones entre las caras del labe de las de reaccin'Qrlgl-- nan un considerable empuje axial que se compensa con cojinetes y con f.lujos contrapuestos (figura 9-12). Las mquinas de acc"ln emplean generalmente montaje multicelular (figura 9-9) en donde los diafragmas llevan cierres de laberinto capaces de mantener dentro de lmites admi- sibles las prdidas intersticiales internas. En el montaje multicelular resulta complicado man- tener muy reducidos los juegos entre rotor y estator. Las mquinas que tienen que hacer fren- te a variaciones bruscas de la carga son ms bien pequeas con juegos axiales importantes. Las mquinas de reaccin emplean corrientemepte montaje en tambor (figura 9-10) en alta y media presin; en baja presin, con lpbesfrecuentemente torsionados, se utiliza montaje multicelular. FIGURA 9-9 Los escalonamientos con grados de reaccin 0,5 presentan la ventaja constructiva de emplear los mismos perfiles para el estator y rotor, debido a la simetra de los tringulos de velocidades. El primer escalonamiento, que normalmente es el de regulacin, tiene en algunos ca-- sos que funcionar con admisin parcial para dis poner de una altura admisible en el labe 146 ;.
FIGURA 9-10 o bien debido a la regulacin (verTema 10). Este escalonamiento puede estar constituido por una simple, doble O triple corona. La doble o triple corona con sus directrices intermedias co rresponde a lo que llambamos escalonamiento de velocidad (escalonamiento Curtis), no pa- sndose en la prctica de la triple corona por la tendencia decreciente del rendimiento al au- mentar el nmero de escalonamientos de velocidad (figuras 9-11 y 9-12). El va lor del salto del primer escalona- miento se fija, entre otras razones, para tener una altura aceptable del labe en el segundo escalonamiento cuando la turbina funciona con plena admisin. Las grandes mquinas se estructuran en cuerpos, figura 9-13, debido a: a) Al aumento excesivo de las secciones de paso y por lo tanto de la a Itura de los labes en la parte de baja presin. FIGURA 9-11 b) Como consecuencia de las elevadas presiones y temperaturas de admisin uti lizadas en la actualidad. EJE 0,8 01 ::J 0,6 f::"' 8 ~ 0,5 8. 0,3 Dos escalonamientos /00 velocidad O ~ L l l ~ __ + ~ ~ __ L - ~ __ +-__ __ ~ O 0,1 0,2 0,3 OA 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Relacin cinemtica -.!L. el FIGURA 9-12 M.P. A.P.::: cuerpo olto presin M.P.::cuerpo medio presin B,P= cuerpo bojo presIn FIGURA 9-13 147 10.- PE.RDIDAS EN LAS TURBINAS. REGULACION DE LAS TURBINAS DE VAPOR. 10.1.- Clasificacin de las prdidas. En los estudios realizados sobre los diferentes tipos de escalonamientos, Temas 8 y 9 , se han tenido solamente en cuenta las prdidas asociadas a los perfiles del estator y rotor, en las que se incluye la producida por la velocidad de salida cuando sta se pierde por friccin. Estas prdidas, por su localizacin, se llaman perifricas, y han servido para definir el salto, potencia y rendimientos perifricos. En el presenteTema se clasifican todas las prdidas de la mquina, as como los saltos, potencias y rendimientos que se pueden definir de la conveniente agrupacin de las mismas. la figura 10.1 presenta el corte de una turbina de vapor con la loca lizacin de las diferentes prdidas. Las prdidas se pueden clasificar en internas y externas. Las prdidas internas corres- ponden a degradaciones de energa mecnica por friccin en el seno de la corriente, con el correspondiente aumento de entalpa del fluido, o bien a prdidas de calor que llevan consi- go una disminucin de la entalpa. Lasprdidas externas se proyectan hacia el exterior de la mquina y por tanto no repercuten en el estado termodinmico del fluido. Las prdidas in- ternas, por otra parte, son asociables y calculables a nivel de escalonamiento. Las prdidas externas, por el contrario, debido a su propia naturaleza, hay que inputarlas al conjunto de la mquina. Aunque las prdidas de calor pertenecen, como hemos dicho, al grupo de las in- ternas, debido a la dificultad de establecerlas a nivel de escalonamiento se suelen incluir en las externas. 10 .1.1. - Prd idas internas. Y 1 - Prdidas en los perfiles del estator y rotor. Estas prdidas son fundamentalmente debidas a rozamiento en la capa lmite, desprendimien- FIGURA 10-1 151 to de la capa lmite, formacin de torbellinos y prdidas de choque en el borde de entrada. Segn habamos deducido en elTema 8, las prdidas en el estator y rotor valan: en donde: 'P = coeficiente de prdida de ve/Deidad en el estator. ~ E = coeficiente de prdida en el estator. J; = coeficiente de prdida de ve/Deidad en el rotor. ~ R = coeficiente de prdida en el rotor. Estos coeficientes dependen principalmente de la geometr ~ , tamao y rugosidad de los perfiles, as como del paso y juego axial entre los mismos (figura 10-2). Aunque en tex- tos muy especializados estos coeficientes adimensionales se hacen depender de los factores - anteriores, expresados en forma adimensional, en el presente texto, y siguiendo un criterio - simplificado, bastante usual, los hacemos depender exclusivamente de la deflexin que es un parmetro ligado a la geometr a. En la figura 8-6 delTema 8 representamos las variaciones de 'P y J; en funcin de ladeflexin. Yi - Prdidas por ve/Deidad de salida. Cuando la velocidad de salida del rotor de un escalonamiento se pierde por friccin debido a la fuerte separacin entre el rotor y el estator siguiente, la prdida por velocidad de salida se- r evidentemente: e 2 _2_ 2 Si la velocidad de salida, por el contrario, se recupera totalmente, resultar Y2 O. Aunque en el presente texto hemos considerado tan solo los dos casos extremos t picos de considerar to talmen+e recuperada o perdida la velocidad de salida, cabra la posibilidad de suponer situacio- nes intermedias en donde la velocidad de salida se recupera parcialmente. En este ltimo caso la energ a cintica recuperada y perdida la podemos expresarde la forma: 2 Energa cintica de salida recuperada = e . 2 152 2 Energa cintica de salida perdida = Y1 {1 O) 2 En donde O =:: coeficiente de recuperacin de energa cintica. (O <e < 1). para para e resulta yo = O O::::: O resulta Y2 c 2 /2. Y" prdidas intersticiales internas. Estas prdidas, como se pone de manifiesto en la figura 10.1, tienen lugar en los cierres de berinto de los diafragamas yen los cierres de los labes del rotor cuando el escalonamiento es de rea ccin. El gasto de fluido que pasa por los perfiles, o gasto til, es menor que el sumi- nistrado a la mquina ya que una parte se pier- de por los cierres exteriores, prdidas intersti- ciales externas, Y otra pasa por los cierres in- ternos anteriormente sea lados en un proceso prcticamente isentlpico. Para un escalonamiento de accin, fig. 10-2, la entalpa a la salida de estator se pue d determinar por mezcla del fluido que pasa por los perfiles con el que pasa por el cierre de laberinto. Por tanto tenemos: en donde: ho entalpa de entrada al estator. FIGURA 10-2 h entalp a de salida del estator (correspondiente al fluido que atraviesa las to- beras). hx G G, ::::: entalp a de la mezcla. = gasto msico total. - gasto msico a travs del cierre. . . G - G, = gasto msico a travs de las toberas. Si el gasto en el cierre del diafragma fuese nulo, el trabajo especfico puesto a disposicin 153 del rotor sera ho h. Como en el caso que exista gasto msico en el cierre el trabajo es- pecfico vale ho - hx, la prdida ser: El mismo clculo se podra realizar para las prdidas intersticiales internas del rotor en los escalonamientos de reaccin. Y4 - Prdidas por rozamiento del disco y ventilacin. En los montajes multicelulares los discos o rodetes, al girar en la atmsfera interna de la - mquina, crean turbulencias, reducindose por esta circunstancia la energa transmitida por el rodete. Las prdidas por ventilacin se producen en los escalonamientos de accin con ad- misin parcial, debido a la turbulencia producida por los labes vacos. La evaluacin de estas prdidas se realiza mediante frmulas empricas experimen-- tales. Entre las ms usuales tenemos: Rozamiento del disco: N r 0,027 p n 3 d 5 (w) en donde: p:::: densidad del fluido (kg/m 3 ). n revoluciones por segundo. d = dimetro exterior del rodete en metros. Efecto de vent i la cin: En donde: p = densidad d!! fluido (kg/m 3 ). n = revoluciones por segundo. d m = dimetro medio del rodete en metros. o: :::: grado de admisin. Q :::: longitud radial del labe en metros. El coeficiente k se tomar: 154 k = 3,8 para rodetes de una corona. k 4,5 para rodetes de dos coronas. 1< = 6,0 para rodetes de tres coronas. Para determinar la prdida por unidad de masa basta dividir la potencia perdida por el gasto msico, es decir: 10.1.2.-- t-rdidas externas. Yi" - Prdidas intersticiales externas. Estas prdidas se producen entre el eje y la carcasa, y pueden mantenerse suficientemente ba- jas con el empleo de cierres de laberinto (lo ms frecuente), de anillos de grafito o hidrulicos. Si el gasto msico en el cierre es G e , y el salto interno de la mquina es D.h (ver aparo tados siguientes de este Tema), la potencia perdida por esta circunstancia vale: y la prdida por unidad de masa sera: Y5 Prdidas de calor por radiacin y conduccin. Por la dificultad que presenta su imputacin a nivel de escalonamiento y su reducido valor se tratan globalmente para el conjunto de la mquina, lo que justifica su inclusin dentro de es- te grupo. En las turbinas de vapor estas prdidas son muy pequeas y prcticamente desprecia- bles. En las turbinas de gas de pequea potencia pueden ser ms importantes y conviene te- nerlas en consideracin. La prdida por unidad de masa vale: Q Y, = G en donde: Q prdida de calor por unidad de tiempo. G = gasto msico de la mquina. 155 y h - Prdidas mecnicas. Las prdidas mecnicas incluyen las de rozamiento en cojinetes, las de rozamiento en los cie- rres (muy reducidas en los laber nticos e hidrulicos) y las de accionamiento de aparatos au- xiliares (regulador de velocidad, bomba de aceite, etc). Si la turbina emplea reductor, y se considera a ste parte integrante de la turbina, ha- br a que incluir en este grupo las prdidas producidas en el mismo. Si la potencia absorbida por las prdidas mecnicas es N pm , la prdida por unidad de masa ser: 10.2.- Saltos entlpicos, rendimientos y potencias. 10.2.1.- Referidos al escalonamiento. Si del salto isentrpico restamos las prdidas perifricas tendremos, como ya sabemos, el salto perifrico. En efecto: Si la velocidad de salida es recuperada, conviene poner ia expresin anterior de la forma siguien- te: ya que si la velocidad de salida es recuperada no se puede hablar de prdida de energa cintica a la salida. Los rendimientos perifricos correspondientes sern: (sin recuperacin) (con recuperacin 1 Multiplicando los saltos isentrpicos y perifricos por el gasto msico obtendr amoslas poten cias isentrpica y perifrica del escalonamiento. Si del salto isentrpico restamos todas las pr 156 didas internas del escalonamiento, tendremos el selto interno. En efecto: .6h .6h s - VI - V2 - V3 - V 4 (sin recuperacin) (con recuperacin) .6h == .6h s '- VI V.', - V 4 Los rendimientos internos, referidos al escalonamiennto, sern: TI, TE (sin recuperacin) (con recuperaci n) La potencia interna del escalonamiento la obtenemos multiplicando el gasto msico por el sal- to interno. 10.2.2.- Referidos al conjunto de la mquina. Si sumamos los saltos internos de los escalonamientos (figura 10-3) obtenemos el sal to interno del conjunto de la mquina: .6h, == L .6h, Como tuvimos ocasin de demostrar en el Tema 7 las prdidas de la turbina son menores -- que la suma de las prdidas de los escalonamientos. El rendimiento interno para el conjun to de la mquina vale: .6h 7), == en donde: .6h, salto interno de la mquina . .6h s == salto sentrpico de la mquina El salto interno .6h, coincide con la diferencia de las entalpas de entrada V salida de la m- quina. h La potencia interna del conjunto de la turbina vale: Llh s FIGURA 10-,3 157 y representa la potencia que desarrolla el fluido. Deduciendo del salto interno las prdidas ex- ternas, obtenemos el salto efectivo: multiplicando el gasto msico por el salto efectivo obtenemos la potencia efectiva: Este salto se puede determinar en la prctica dividiendo la potencia efectiva por el gasto msi- co de fluido. Otros rendimientos que pueden ser definidos para el conjunto de la mquina son: Rendimiento efectivo: Rendimiento mecnico: 10.3.- Regulacin de las turbinas de vapor. Como en la mayor parte de las lplicaciones las turbinas de vapor accionan alternado- res, la regulacin tiene como objeto primordial mantener constante, o casi constante, el n-- mero de revoluciones y en consecuencia la frecuencia de la corriente elctrica suministrada por el alternador. Otros objetivos menos frecuentes son, por ejemplo, mantener la presin constante en el escape o en una extraccin intermedia (Tema 2, turbinas de contrapresin y de toma intermedia), mantener constante la potencia, el gasto de vapor, etc. Nos vamos a referir en primer lugar a la regulacin para mantener el nmero de revo- luciones de un grupo aislado, para analizar posteriormente el comportamiento de grupos co- nectados en paralelo a una red elctrica comn. Cuando acoplamos una turbina y un generador, cuyas curvas de par motor y par- resis- tente en funcin del nmero de revoluciones son T V A respectivamente (figura 10-4), el pun- to de funcionamiento estable queda definido por el corte de ambas curvas (punto E), Si supo- 158 nemos que el punto E corresponde a 3.000 r.p.m (50 cps para un alternador de un par de - polos) y, partiendo de estas condiciones ini- ciales, reducimos la carga elctrica del alterna- Por dor el nuevo punto de estabilidad E' se obten- dr por la interseccin de la nueva curva de par resistente del alternador, A', con la curva de par motor de la turbina T. Aunque las cur- vas T y A presentan pares decrecientes y cre- cientes, respectivamente, con el nmero de re- voluciones, la reducida pendiente de dichas curvas nos lleva, al variar la carga del altema- dor, a nuevos puntos de estabilidad E', E", etc. muy alejados del valor inicial en lo que se refiere al nmero de revoluciones. A T ~ __ ~ A ' A . : : : : : - ~ FIGURA 10-4 Para mantener el nmero de revoluciones, y por tanto la frecuencia, dentro de lmites ms estrechos, podemos modificar la curva del par motor de la turbina de forma que se obten- ga una curva T de mucha mayor pendiente (figura 10-5). El dispositivo (regulador de veloci- dad) permitir reducir la admisin de vapor, y por tanto el par, cuando aumenta el nmero de n revoluciones, de forma que el punto m se obten- Amo . --- A A. FIGURA 10-0 n ga para plena carga del alternador y plena admi- sin en la turbina y el punto t para marcha en vaco del alternador y m nima admisin en la - turbina. Las m nimas revoluciones se obtendrn para el primer caso, plena carga; y los mximos para el segundo, marcha en vaco. El valor nomi nal (3.000 r.p.m. para 50 cps y 1 par de polos, o 1.500 r .p.m para 50 cps y dos pares de polos) se puede hacer corresponder con el nmero de re-- voluciones m nimo (plena carga) o con un nme- ro de revoluciones intermedio. Recibe el nombre de estatismo de la regulacin el valor: o nmax - nmtn nmedlo 159 en donde: nmero de revoluciones mximo, corespondente a la marcha en vaco. nmerO de revoluciones m nimo, correspondiente a la plena carga. nmero de revoluciones medio 10.4.- Mtodos de regulacin. Nos referimos aqu a los que tienen por finalidad variar el par, y por tanto la potencia de la mquina, para obtener curvas de fuerte pendiente, como la T, que permiten mantener el nmero de revoluciones entre lmites suficientemente estrechos. La potencia de una turbina la podemos expresar, como ya sabemos, de la forma: . . . N e == G . .6h e == G . .6h, . Tlm = G . .6h, . TI, . Tlm en donde: G gasto msico . .6h s salto isentrpico. TI, rendimiento interno. Tlm rendimiento mecnico. De los posibles mtodos para variar la potencia de una turbina, los que tienen lgi- camente inters son los que permiten modificar la potencia manteniendo el rendimiento en- tre 1 mites aceptables. De acuerdo con la frmula anterior el mtodo ideal ser a el que per- mitiese variar N e por la variacin de G, dejando .6he constante. tes: Analizamos a continuacin los mtodos de regulacin clsicos, que son los siguien- a} Regulacin por estrangulamiento o cualitativa. b) Regulacin por variacin del grado de adn1sin o cuantitativa. c} Regulacin mixta. (combinacin de las dos anteriores). d) Empleo de vlvulas de sobrecarga. a) Este mtodo consiste en cerrar ms o menos la vlvula principal de admisin de va- por a la mquina (figura 10-6). Por efecto de la accin de esta vlvula el vapor sufre un la- minado, disminuyendo simultneamente el gasto de vapor G y el salto .6h, puesto a disposi cin de la mquina. En e! diagrama h - s de la figura 10-7, la lnea OABCDE corres-- 160 - ~ - - - _ . _ - s FIGURA 10-6 FIGURA 10-7 ponde a la expansin cuando existe plena admisin, y la lnea 0 ' A's'e'D'E' a la expansin con un cierto grado de estrangulamiento. El proceso O-O' es un proceso prcticamente isen-- tlpico debido al laminado que tiene lugar en la vlvula principal. Las presiones a lo largo de la mquina se modifican de acuerdo con la regla de Saer. Segn esta regla, que se puede demostrar anal ticamente, las presiones de vapor en cada sec- cin de la mquina son propordonales al gasto msico (figura 10-8). De acuerdo con lo an- terior, al estrangular la mquina los saltos pri- meros e intermedios var an muy poco mien- p tras que el ltimo o los ltimos, segn el gra- do de estrangulamiento, disminuyen muy sen- siblemente. El rendimiento interno 1/: (con es- trangulamiento) no difiere mucho de 1/, (plena admisin), sobre todo para grados de estran- gulamiento no muy acusados. Si llamamos Llhs e Llh a los saltos sen- trpico e interno a plena admisin, e Llh; e Llh: a los mismos saltos cuando existe estran- gulamiento, tenemos: G FIGURA 10-8 161 Plena admisin: Na = G . Ahs . 17, . 17m Con estrangulamiento: S llamamos coeficiente de estrangulamiento 17E a la relacin resulta: G' Ah, . 17E . 17: . 17;" Aunque en la ecuacin anterior 17: y 17;" difieren poco de los valores correspondientes a la ple- na admisin, la influencia de 17E afecta al salto y por tanto al rendimiento, resultando un sis- tema de regulacin en general poco recomendable a pesar de su gran sencillez. Se emplea en mquinas muy pequeas o en mquinas de gran potencia que trabajan siempre a plena admi- sin y que emplean la regulacin solo para el La regulacin por estrangulamiento se combina frecuentemente con la regulacin cuantitativa, de la que nos ocupamos a continua- cin para constituir una regulacin denominada mixta. b) En ia regulacin por variacin del grado de admisin o regulacin cuantitativa se pre- tende reducir la potencia por disminucin de G, procurando efectar lo menos posible al salto y por tanto al rendimiento. Para poder modificar el grado de admisin la corona fija o tobe-- ras del primer escalonamiento, que tiene que ser de accin con presin constante en el rotor para que admita admisin parcial sin distorsiones en el flujo, se divide en sectores (figura 10- 9) correspondiendo a cada una de ellos una fraccin de la carga. Cada uno de los sectores dis- pone de una vlvula que en el supuesto de tratarse de una regulacin puramente cuantitativa, caso que no se da en la prctica, tendr a que estar cerrada o abierta, careciendo por tanto de posiciones intermedias. El mtodo de regulacin as definido sera discontinuo, por lo que se- r a necesario disponer de un nmero infinito de sectores y vlvulas para hacer frente a cual quier valor de la carga. FIGURA 10-9 162 En el diagrama h - s de la figura 10-10, la lnea OABC DE representa la expan sin a plena admisin y la lnea O A'B'C'D'E' la correspondiente a admisin parcial. El pun- to O es comn, ya que las condiciones de ad, misin no se modifican al variar el grado de admisin. Aunque la presin de entrada al pri- mer escalonamiento no se modifica, las presio- nes intermedias se modifican de acuerdo con la regla de Baer. En consecuencia, debido a la ligera modificacin de los escalonamientos pri- mero y ltimo (o ltimos), ya que los inter- medios permanecen prcticamente invariables, el rendimiento interno rl; con admisin par- cial resulta algo inferior al valor correspon- diente a plena admisin 71,_ Aunque el rendi- miento interno se reduce algo con carga par- h o FIGURA 10-10 cial el factor que bsicamente modifica la potencia es el gasto msico, por lo que este mtodo se aproxima bastante al caso que hemos considerado como ideal. c) Si en el caso anterior (figura 10-9) suponemos que las vlvulas de paso de vapor a los diferentes sectores pueden tomar posiciones intermedias, trabajando por tanto como vlvulas estranguladoras, tendremos una regulacin continua de tipo mixto. En la figura 10-11 hemos representado el levantamiento de cuatro vlvulas en funcin de la carga con un ligero solape VJ -2 :;, ..2: -o ::. VJ -2 ~ $2 c: .g; E $2 c: ~ ~ ________ __ __________ L-__ -b ________ ~ __ ____________ ~ ____ Corga FIGURA 10-11 en el movimiento de las mismas. El levantamiento de la vlvula para carga nula corresponde a la marcha en vaco. Es frecuente que, para cargas menores al 50 %, la regulacin por estran- gulamiento se realice con ayuda de la vlvula principal. 163 d) En las turbinas de vapor existe la posibilidad de obtener una potencia (mxima inter- mitente) superior a la que se alcanzar a con plena admisin (mxima continua). El procedimiento consiste en introducir vapor laminado en un escalonamiento inter-- medio de la turbina con la ayuda de una vlvula especial, llamada de sobrecarga, accionada ge- neralmente por el mismo regulador. La figura 10-12 muestra la disposicin constructiva de un dispositivo de este tipo. Si en el punto M de la lnea de expansin A - B del vapor en la mquina introducimos vapor laminado con la vlvula de sobrecarga, de forma que la pre-- sin de alimentacin coincida con la correspondiente al punto M, (figura 10-13), la entalpa de la mezcla hx ser: . .. G . h M + G c hu :::: (G + G s ) h x FIGURA 10-12 ti h o t - - - _ ~ I\MX I 1\ I I \ l I 1\ I I \ : I I \ IIV I I \ I x I MS s FIGURA 10-13 164 en donde: G gasto msico en la admisin de la mquina. h M entalp a del vapor en el punto M. G c gasto sum in istrado por la v Ivu la de sobrecarga. ho entalpa a la salida de la vlvula de sobrecarga. Coincidente, por tratarse de un laminado, con la de admisin a la mquina. hx enta Ip a de la mezcla. El aumento de la potencia interna de la turbina ser, evidentemente: . . . (G +G c ) (h x - hxsl . TI;c - G (h M - h M sl TI, en donde: TI,c rendimiento de los escalonamiemos a partir de M cuando existe sobrecar- ga. TI; rendimiento de dichos escalonamientos cuando no existe sobrecarga. Por trabajar los escalonamientos posteriores a M con saltos mayores que los calculados para la plena carga, el rendimiento TI;c ,es algo inferior a TI;, 10.4.1.- Consumo de vapor en funcin de la carga. Si en una turbina, manteniendo constantes las condiciones de admisin y la presin de escape, representamos el consumo de vapor (kg/s) en funcin de la potencia desarrollada por la mquina (kw), la relacin resulta lineal (recta de WIIans) figura 10-14. El consumo!o po-- demos expresar, por tanto, de la forma siguiente: G=a+bN en donde los va lores a y b los podemos deter- minar por las condiciones de marcha en vac o y plena ca rga. En vac o: I\J = O y G y = a A plena carga: N = N max y G = G max de donde: . . G mex == G y + b N max . . y b == Gmax - Gv N max G Gv Nmax N FIGURA 10-14 165 y por tanto: La relacin N/N max recibe frecuentemente el nombre de grado de carga. S la relacin que liga el consumo por unidad de tiempo con la potencia es lineal, la relacin que liga el consumo especfico con la potencia ser un hiprbola equiltera. En efecto: en donde: N G ~ v G N Las figuras 1 0 ~ 1 5 y 10-16 representan, para la regulacin cualitativa y cuantitativa, las va-o riacones de los consumos por unidad de tiempo y especficos en funcin de.la potencia o de la carga. Los-consumos para la regulacin cualitativa resultan lgicamente ms elevados. Las lneas de consumo para la regulacin mixta son fciles de determinar en funcin de las dos anteriores. Ge N ce. FIGURA 10-15 FIGURA 10-16 10.4.2.- Reguladores de velocidad. De acuerdo con lo sealado en apartados anteriores la estructura del regulador debe ser tal que, al aumentar el nmero de revoluciones de la mquina se reduzca la admisin vapor a la misma, y viceversa. La sensibilizacin del regulador al nmero de revoluciones se puede realizar por va mecnica, hidrulica o elctrica. 166 En la mayor parte de los casos, el regulador de velocidad propiamente dicho no acta directamente sobre las vlvulas de la regulacin sino, por razones de sensibilidad, a travs de un servomecanismo de aceite. FIGURA 10-17 En la figura 10-17 hemos representado un esq uema m uy si m pie de un regu la dor me- cnico de velocidad. La variacin de la tensin de los muelles antagonistas permite alterar la curva de respuesta de la potencia, o del par, con el nmero de revoluciones. Este ltimo dis-- positivo recibe el nombre de variador de velocidad. La figura 10-17 se refiere al montaje co- rrespondiente al accionamiento de una simple vlvula de laminado. Cuando se desea accionar varias vlvulas sucesivamente, como ocurre en la regulacin mixta, se sustituye el pistn hi- drulico por un motor hidrulico del tipo indicado en la figura 10-18. ; i l' l' I FI' :;:;:,=::::::;J G ,! .:1,,1:'3===>/ "0 __ 0 f:.==:'i) ~ ' I = ' ,=, ) ~ FIGURA10-18 Alohltblno 167 En el regulador hidrulico la presin de aceite que mueve el servo la suministra, a tra- vs de una vlvula reguladora de presin, una bomba centrfuga accionada por la turbina con una presin proporcional al cuadrado del nmero de revoluciones. El ajuste de la presin a travs de la vlvula reguladora de presin (variador de velocidad) permite alterar la curva ca- racter stica del regulador. En los reguladores elctricos, el servo de aceite lo mueve una bobina elctrica alimen- tada por un generador de corriente continua accionado por el eje de la mquina. La modifi-- cacin de la resistencia del circuito elctrico, mediante la accin de un reostato, permite va- riar la curva caracterstica y por tanto el rgimen de vueltas de la mquina. Para proteger las turbinas contra el embalamiento, que se puede producir por una dis- minucin brusca del par resistente, es necesario equipar estas mquinas con un dispositivo de- nominado regulador de sobrevelocidad. En estos aparatos la fuerza centr fuga ejercida sobre una masa montada en el eje, figura 10-19, produce, cuando la velocidad excede de cierto I - mite que normalmente es el 10% de la velocidad nominal, el disparo y cierre de la vlvula genera! de admisin de vapor a la mquina. Aunque el regulador de velocidad tiende a cerrar el paso de vapor cuando el nRlero de revoluciones aumenta, su accin es demasiado lenta para evitar que se alcancen velocidades de giro peligrosas. , r ..J L - Eje - 10.5.- Comportamiento de turbogeneradores conectados en paralelo. Si los valores de la curva de par r, figura 10-5 del apartado 10.3, los multiplicamos por w(w n), obtenemos la curva de la potencia con el nmero de revoluciones. Si repre- sentamos en unos ejes de coordenadas comunes las curvas caracter sticas potencia-mjmero 168 de revoluciones de dos turbogeneradores A y B que trabajan en paralelo, el reparto de la car- ga entre ambos grupos y el nmero comn de revoluciones para una carga total dada N, se-- ra el de la figura 10-20. Un aumento de la carga produce una disminucin del nmero de re- voluciones (o de la frecuencia) de los grupos y viceversa. Para mantener constante el nmero de revoluciones sera necesario actuar sobre el variacJor de velocidad de una de las mquinas, la A por ejemplo, de forma que, al modificar su curva caracterstica, sea posible mantener las revoluciones al variar la carga (figura 10-21). En las condiciones anteriores la turbina B tra- baja en base y la turbina A en punta (regulacin del nmero de revoluciones o frecuencia), siendo deseable que la pendiente de la curva caracterstica de la mquina B sea reducida y la de A lo ms elevada posible. El reparto de cargas sigue un principio similar cuando el n- mero de grupos conectados en paralelo es ms elevado. n N Ne FIGURA 10-20 NA Modificacin de lo curvo caractersti co actuando ~ . . . . . . . . sobre el variodor de velocidod de lo lurblno A ......... poro restituir el n 2 de revoluciones n. - ~ "" ............. n' n n NI N NB FIGURA 10-21 11.- TURBOCOMPRESORES 11.1.- Generalidades. Los turbocompresores, de acuerdo con la clasificacin establecida en el tema 1, son turbomquinas trmicas generadoras en las que por absorcin de energ a mecnica del exterior se aumenta la energa del fluido que atraviesa la mquina. Se utilizan para comprimir gases, re cibiendo comercialmente el nombre de turbosoplantes cuando su relacin de compresin osci- la entre 0,1 y 2,5. Los ventiladores con relaciones de compresin inferiores a 0,1, se tratan ca mo mquinas hidrulicas debido a la pequea variacin que sufre el volumen espec fico del gas que atraviesa la miquina. Los turbocompresores son adecuados para elevados caudales y relaciones de compre sin bajas o medias; los alternativos, por el contrario, se adaptan mejor a caudales reducidos y relaciones de compresin medias o altas. Los. rotativos volumtricos presentan caractersti- cas intermedias y su uso est menos generalizado ya que su campo de aplicacin puede ser cu bierto en muchos casos por los dos tipos anteriores. Los turbocompresores, que presentan las caracter sticas tpicas de las turbomquinas (reducido peso y volumen, seguridad de servicio y largo per odo entre revisiones, perfecto .. equilibrio, etc.), van desplazando progresivamente a los compresores de desplazamiento posi tivo a aplicaciones muy especficas. Los turbocompresores se pueden clasificar en: a) Centr fugos. b) Axiales. Los primeros pueden presentar flujo simplemente radial, diagonal o combinacin de ambos. En muchos casos a la entrada del rodete el flujo puede ser incluso axial. Un turbocom presor se llama, por tanto, centrfugo cuando las velocidades perifricas de las secciones me dias de entrada y salida son sustancialmente diferentes. Si estas velocidades son prcticamen te iguales el turbocompresor ser axial. 170 Los compresores centr fugos presentan fundamentalmente las siguientes ventajas: a) Son de ms fcil diseo. JI nesentan una 1 ~ ' ~ ~ l n de com"It:Sln ms elevada por escalonamiento (el valor -- mx mo est prx imo a 4). e) Son ms estables en lo que respecta al fenmeno de bombeo o entrada en prdida (ver curvas caractersticas). Los turbocompresores axiales, por el contrario, presentan fundamentalmente las ven- tajas siguientes respecto de los centr fugos: a) Mejor rendimiento. b) Menor seccin frontal. Esta caracterstica es muy importante en aviacin. La mxima relacin de compresin por escalonamiento en un compresor axial es del orden de 1,25. Las figuras 11-1 y 11-2 representan el esquema y las curvas caractersticas de un - compresor centr(fugo. Las 11-3 y 11-4 son las correspond ientes a uno de tipo axial. / / FIGURA 11-1 r I I FIGURA 11-2 FIGURA 11-3 '71 G 172 r / / !I (J' / / / / / FIGURA 11-4 'TJc n 4 G Del examen de las curvas de ambos turbocompresores se deduce que el axial, aunque tiene mejor rendimiento, presenta variaciones ms acusadas de la relacin de compresin y -- del rendimiento con l caudal que el centrIfugo. La Hnea de trazos de la figura 11-2 (o 11-4L llamada curva lmite de bombeo, deli- mita la zona de funcionamiento estable del turbocompresor. A la izquierda de dicha lnea el flujo en el turbocompresor nresenta un desprendimiento creciente de la corriente respecto de los perfiles, modificando el comportamiento del turbocompresor de tal manera que hace di-- cha zona prcticamente inutilizable. El efecto de flujo y reflujo que esta situaci'n produce justifica el' nombre de zona de bombeo con la que alguna vez se define dicha zona de fun- cionamiento inestable. 11.2.- Estudio termodinmico del escalonamiento de un turbocompresor centrfugo. En la figura 11 hemos representado el escalonamiento de un tu rbocompresor ceno trifugo. Hemos supuesto que el flujo a la entrada del rotor es axial, es decir carente de como 173 ponente radial, disposicin constructiva muy frecuente que no hace por otra parte perder ge- neralidad al estudio que realizamos a continuacin.
. I e i al . "" j FIGURA 11-5 Considerando la evolucin del fluido desde el estado de parada del medio ambiente, punto (O,O),hasta la salida del com.presor (figura 11-6), tendremos: h I I I I
[2 I /Orf [ [ 10 20 30 7 F.IGURA 11-6 s 174 0-1. Evolucin desde el medio ambiente hasta la seccin de entrada al rotor, 2 h h + ~ b' h h 00 = 1 2 ,O len: 00 = 10 , -2. Evolucin del fluido en el rotor: Observador fijo: 2 2 2 2 W u = """'!:"' __ -'-- + W I - W2 + --=-__ -'-- 222 Observador mvil: o bien: h + W J 2 h () R h 2 o R + -"----'-- 2 2 2-3, Evolucin en el estator o difusor: h 2 + 2 2 h + ~ b' h h ;\ ,o len: 20 = 30 2 La relacin de compresin del turbocompresor, incluida la evolucin 0-1, ser p"o!Poo, El rendimiento, con los criterios ya establecidos, lo podemos definir como: en donde: Trabajo especifico de un compresor hipottico que comprime por va isentrpica con la misma relacin de compresin, h 30 - h oo = Trabajo especifico del turbocompresor real. Recuerdese que como: 2 ~ +(h, 2 - y por otra parte: - Influencia del ngulo de entrada. Como el trabajo especfico vale: Si 0:1 < 90 entrada en prerrotacin (figura 11-7) o: 1 = O entrada axial (figura 11-8) 0: 1 > 90 entrada en contrarrotacin (figura 1 1 9 ) FIGURA 11-7 FIGURA 11-8 Teniendo en cuenta el signo de cosa l , tenemos: FIGURA 11-9 W u (prerrotacin) < W u (axial) < W u (contrarrotacin) Las relaciones de compresin para los casos anteriores siguen la misma tendencia. 175 Para obtener flujos de admisin en prerrotacin o en contrarrotacin es necesario dis- poner de labes gu {a para dirigir la corriente en la direccin deseada. Cuando la entrada es axial, caso muy frecuente, u 1 c 1 COS 0:] :::= O y el trabajo espe- dfico v.ale: Influencia del ngulo de salida. Llamando P2 al ngulo geomtrico de salida del labe, los rodetes de los turbocompre- sores centr{fugos se pueden clasificar en: Rodete con labes curvados hacia atras P2 < 90 (figura 11-10). 176 Rodete con labes radiales {32 = 90 (figura 11-11), Rodete con labes curvados hacia delante {32 > 90 (figura 11-12), Uz , ) ) FIGURA 11-10 FIGURA 11-11 FIGURA 11-12 Suponiendo la entrada axial (0'1 =O)procedamos a determinar el valor dElI grado de reac- cin en funcin del ngulo de salida {32' Como el grado de reaccin vale: En donde: Sustituyendo, resulta: R= h2 -h; h 20 -h 10 2 2 2 2 h = ~ _ W2 + U2 - U I 2 - h l 2 2 2 R = W 1 2 - W2 2 + U2 2 - U I 2 2U2 C2 COS 0'2 Suponiendo que se conserva la velocidad meridiana (criterio de diseo), tendremos: En el tringulo de entrada (figura 11-13): W I 2 = C I 2 + U 1 2 , o bien a I ser c I = Ca W 1 2 = Ca 2 + U 1 2 En el tringulo de salida (figura 11-14): C2 cos 0'2 = U2 - Ca cotg {32 W2 2 = Ca 2 + Ca 2 cotg 2 {32 177 Sustituyendo los valores obtenidos de w 2, C2 COS 0'2 Y W2 2 en el grado de reaccin, resul ta: o bien: Si FIGURA 11-13 (32 < 90 (32 90 (32 > 90 R >0,5 R:::::: 0,5 R <0,5 FIGURA 11-14 Los turbocompresores con labes curvados hacia atrs son de funcionamiento ms es- table y de uso frecuente I!n aplicpciones industriales. Los de labes radiales, constructivamen- te ms adecuados para soportar elevadas velocidades perifricas, se emplean en pequeas tur- binas de gas y en grupos de sobrealimentacin. Los de labes curvados hacia delante, a pesar de su ms elevada relacin de compresin, son menos utilizados por su funcionamiento ms inestable. En el supuesto de entrada axial (O' :::::: 90) y labe radial en el rodete ((32 :::::: 90), el tra- bajo especfico vale: ya que al ser: Veamos en el estator o difusor que: 118 2 2 h 2 + 2 = h J + 2 o bien: h;o:= h:O Si el estator carece de labes (figura 11-15), se puede suponer que el flujo es irrotacional en el mismo y que por tanto se cumple la ley de torbellino libre. En este supuesto: C ~ a = Cja Si el estator tiene labes (figura 11-16) resulta sencillo determinar el flujo entre dos labes- consecutivos. o FIGURA 11-15 FIGURA 11-16 179 Cuando se emplean labes en el difusor, conviene dejar a la salida del rotor una zona de 2 a 8 cm sin ellos para evitar ruidos. El nmero de labes del rotor y del estator deben de ser primos entre s para evitar fenmenos de resonancia. , 1.3.- Estudio termodinmico del escalonamiento de unturbocompresor axial. La estructura del escalonamiento del turbocompresor axial es similar al de la turbina axial pero trabajando a la inversa, es decir, en compresin en lugar de expansin. Para ver ms claramente el paralelismo existente entre ambas turbomqunas hemos - comparado en las figuras 11-17 y 11-18 dos escalonamientos intermedios (reaccin) de di- chas mquinas. I1 FIGURA 11-17 Escalonamiento de una turbina axial. 180 FIGURA 11-18 Escalonamiento de un turbocompresor axial Como ponen de manifiesto los tringulos de velocidades de estas figuras, las velocida- des lC I w) aumentan en el estator y rotor de la turbina y disminuyen en el turbocompresor, como tiene que suceder dada la naturaleza de los procesos que tienen lugar en dichas mqui- nas. Las figuras 11-19 y 11-20 muestran las evoluciones del fluido en el diagrama h-s- para los dos escalonamientos anteriores. Todas las consideraciones hechas en el Tema 9 respecto de los escalonamientos de reaccin de las turbinas son aplicables a los turbocompresores (simetria de tringulos con R = 0,5, relacin cinemtica de mximo rendimiento, etc.). Sin embargo, a pesar de que los h 00 'O o I jWU I I I I 20 2 FIGURA 11-19 Escalonamiento de una turbina s 1..81 10 s FIGURA 11-20 Escalonamiento de un turbocompresor. tratamientos termodinmicos de turbinas y turbocompresores axiales son similares, se presen- tan diferencias sustanciales cuando se trata de elegir y situar los perfiles que han de producir los tringulos de velocidades prefijados. De estas diferencias nos ocuparemos a continuacin. 11.4.-Aplicacin de la aerodinmica al diseo de las turbomquinas trmicas. Como hemos tenido ocasin de comprobar en el Tema 3, el rendimiento del turbo- compresor es uno de los factores que ms incidencia tiene sobre el rendimiento de la turbina de gas. E I empleo en el pasado de los mtodos clsi cos de diseo de turbinas a los turbocom- presores axiales result muy poco satisfactorio. La causa estribaba fundamentalmente en Id tendencia al desprendimiento de la corriente que obligaba a una eleccin muy cuidadosa del perfi I de I labe. E I desarrollo de la aerodinmi ca con la aviacin permiti el em'p leo de perfi les aerodinmicos en las turbomqunas y la mejora sustancial de sus rendimientos. Con el cl- culo aerodinmico se han conseguido turbocompresores axiales con rendimientos mximos del orden de 0,9, equiparables a los mximos obtenidos en turbinas. La figura 11-21 representa un perfil aerodinmico de ala de avin en donde los pun- tos A y B reciben el nombre de borde de ataque y borde de salida respec1ivamente. La /(nea media es una lnea equidistante de las dos superficies del perfil y que divide el espesor del la- be en dos partes iguales. La linea media es generalmente un arco de crculo o de parbola. 182 Entre los perfiles aerodinmicos especialmente diseados para turbomquinas trmi-- cas se encuentran los de la serie C y los de la serie 65 de la NA CA. Un perfil aislado presenta, respecto de una corriente cuya veloc:rlad asinttica es las dos siguientes fuerzas por unidad de longitud de perfil (figura 11-22).
A B
FIGURA 11-21 FIGlJl.,.. .1-22 Componente de sustentacin L =2 C p c W :1 2 L "" Componente de resistencia D =2. c p c W 2 2 D "" En donde: C L coeficiente de sustentacin. C o coeficiente de resistencia. w"" velocidad de la corriente antes de sufrir perturbaciones por la influencia del per- fil. p = densidad del fluido en la corriente no perturbada. c = cuerda del perfil (Figura 11-21). -+ El angula que forma w"" con la linea que une el borde de ataque con el de salida reci- be el nombre de ngulo de ataque. La figura 11-23 representa la variacin de los coeficientes C L y C o con el ngulo de ataque. La figura 11-24 muestra la llamada curva polar (obtenida de las dos anteriores) que relaciona los valores de C y C o para los distintos valores de a:. L 183 Co FIGURA 11-23 FIGURA 11-24 El efecto de sustentacin es debido a la diferencia de presiones entre la <;ara inferior - (deceleracin de la corriente) y la superior (aceleracin de la corriente). En ausencia de fric-- cin y de desprendimiento la componente de resistencia es nula. Los fuertes aumentos de C o con elevados valores de a: son debidos al creciente des--- prendi m iento de la corriente. Las figuras 11-25 t 11 -26 y 11-27 t representa n un pedi I con crecientes ngulos de ataque, la primera sin desprendimiento y las dos restantes con despren- dimientos crecientes. FIGURA 11-25 FIGURA 11-26 = FIGURA 11--27 184 La disminucin de C n a partir de un determinado valor de ex se debe a la caida de la sustentacin debido al fuerte desprendimiento. En las turbomquinas los perfiles forman, debido a su proximidad, lo que I/amamos- una escalera o cascada de perfiles (figura 11-28). Los coeficientes C l y C o de la escalera de perfiles dependen de los perfiles aislados y de un coeficiente adimensional, relacin paso/cuer- da sic, que mide su proxim idad. Cuando la relacin sic 1, el perfil en escalera se comporta como el perfil aislado. FIGURA 11-28 FIGURA "-29.- L =Componente de sustentacin. O Componente de resistencia. T = Componente tan- gencial deducida de los tringulos de velocidades. S Componente axial debido a la diferencia de presiones entre 2 y 1. En las turbinas se emplean valores ms reducidos de sic que en los turbocompreso-- res axiales (sic ~ 0,6 para las turbinas y sic # 1 para los turbocompresores). La proximidad de los perfiles en las turbinas permite hacer coincidir la geometr a de los tringulos de veloci- dad es con la geometr a de los perfiles, debido a un guiado de la corriente bastante perfecto. Como los turbocompresores tienen tendencia a tener peor rendim iento que las turbi- nas, recurdese el apartado 7.3 del Tema 7 en el que se demostraba que los procesos de compresin tienen peor rendimiento que los de expansin, un procedimiento de compensar esta tendencia consiste en disminuir el nmero de perfiles de la escalera y por tanto la friccin que tiene lugar en la superficie de los mismos. La reduccin de nmeros de perfiles, con el consiguiente aumento de la distancia en- tre los mismos, conduce a un peor guiado de la corriente y en consecuencia a una falta de coin- cidencia entre las geometr as de la corriente y del perfil. 185 El problema adicional que se presenta en el diseo de los turbocompresores axiales es buscar una escalera de perfiles que trabajando con valores de en reducidos, es decir lejos del desprendimiento, produzca los tringulos de velocidades prefijados. La geometr a y el tamao de estos tringulos se tienen que mantener entre determinados lmites para que el problema tenga la adecuada solucin. Las pequeas deflexiones de la corriente que admiten los turbocompresores en compa- racin con las turbinas, obliga a aumentar en los primeros el nmero de escalonamientos para sa Itos si m lares. Si consideramos el flujo comprendido entre las lneas medias de la corriente de dos ca- nales consecutivos y la unidad de altura de labe, figura 11-29, la resultante de los esfuerzos deducidos de la ecuacin de Euler tiene que coincidir con la resultante R de las fuerzas aerodi- nmicas L y D.