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Yahia Fars de MEDEA Facult des Sciences et de la Technologie Dpartement de Gnie Electronique
Mmoire de Projet de synthse Pour l'obtention du diplme De Licence en Electronique Option: Tlcommunication
Thme
Propos et dirig par : Dr. Ould Zemirli Mohamed Mr. Bailiche Mohamed Amine
** Promotion 2008/2009 **
Sommaire
Introduction : ....................................................................................................................................... 1 Chapitre I : Les antennes .................................................................................................................... 2 1. 2. 3. 4. Fonctionnement : ............................................................................................................................ 2 Diagramme de rayonnement : ......................................................................................................... 2 Gain :.............................................................................................................................................. 2 Types d'antenne : ............................................................................................................................ 2 4.1. L'antenne demi onde :...................................................................................................................... 2 4.2. L'antenne ground plane :..................................................................................................................3 4.3. Lantenne yagi (antenne la plus courante en UHF) :....................................................................... 3 4.4. Lantenne planaire :......................................................................................................................... 3 4.5. Les antennes ouverture :............................................................................................................... 4 4.6. Lantenne parabolique : .............................................................................................................. 4 4.7. Rseaux dantenne :......................................................................................................................... 4 Chapitre II : Transmission analogique : ............................................................................................. 5 1 La modulation damplitude AM : ................................................................................................... 5 1.1 Spectre du signal modul en AM.....................................................................................................7 1.2 Puissance transporte par un signal AM : .......................................................................................7 1.3 Production dun signal AM : .......................................................................................................... 8 1.3.1 1.3.2 Modulation par multiplication : .......................................................................................... 8 Modulation par lment non linaire : ................................................................................ 8
1.4 Dtection ou dmodulation dun signal AM : ................................................................................ 9 1.4.1 1.4.2 Dtection par diode : ........................................................................................................... 9 Dmodulation synchrone : ................................................................................................ 11
1.5 Modulation damplitude sans porteuse : ....................................................................................... 12 1.5.1 1.5.2 2 Modulation avec deux bandes latrales AM-DSB (Dual Side Band) : ............................ 13 Modulation bande latrale unique AM-SSB (Single Side Band): ................................ 14
Modulation angulaire: ................................................................................................................... 16 2.1 Modulation de frquence FM : ..................................................................................................... 16 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 Spectre de signal modul en FM : .....................................................................................17 Puissance dun signal FM : ............................................................................................... 19 Production du signal FM : .................................................................................................19 Dmodulation dun signal FM : ....................................................................................... 22
2.2 Modulation de phase PM : ............................................................................................................ 25 2.2.1 2.2.2 Production du signal PM :......................... ..................................................................... 25 Dmodulation dun signal PM : ........................................................................................ 26
2.3 Rsume des modulations angulaires :........................................................................................... 26 Chapitre III : Transmission numrique : ......................................................................................... 27 1. Les modulations numriques :....................................................................................................... 27 1.1. Dfinitions et appellations : ...................................................................................................... 28 2. Modulation par dplacement d'amplitude MDA (Amplitude Shift keying ASK): ......................... 28 2.1. Modulation par tout ou rien (OOK) : ....................................................................................... 29 2.2. Modulation M ETATS : ......................................................................................................... 30 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. Les constellations "MDA M Symtrique" : ..................................................................... 30 Le spectre de la MDA M Symtrique : ............................................................................ 31 Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 31
2.3. Conclusion sur la MDA ............................................................................................................ 31 3. Modulation par dplacement de phase MDP (Phase Shift keying PSK) : ...................................... 32 3.1. La modulation MDP-2 : ............................................................................................................ 33 3.1.1. 3.1.2. Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 33 Le spectre de la MDP-2 : ................................................................................................ 34
3.2. La modulation MDP-4 : ............................................................................................................ 34 3.2.1. 3.2.2. La constellation MDP-4 : ................................................................................................ 35 Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 36
3.3. Gnralisation aux MDP-M ...................................................................................................... 37 3.3.1. Spectre et efficacit spectrale : ........................................................................................ 38
3.4. Conclusion sur la MDP :........................................................................................................... 38 4. MODULATION D'AMPLITUDE SUR DEUX PORTEUSES EN QUADRATURE (MAQ) en anglais QAM Quadrature Amplitude Modulation : ....................................................................... 39 4.1. Les constellations MAQ-M : .................................................................................................... 39 4.2. Modulation et dmodulation : ................................................................................................... 40 4.3. Efficacit spectrale : ................................................................................................................. 40 4.4. MAQ une gnralisation de la MDA et de la MDP : ........................................................... 41 5. Modulation par dplacement de frquence (MDF) en anglais FSK "Frequency Shift Keying" : ..... 41 5.1. Les modulations phase discontinue : ...................................................................................... 42 5.2. La modulation MDF phase continue MDF-PC : ..................................................................... 43 Conclusion gnrale................................................................................................................................. 46
Figure 2-35 Courbe de phase du rseau dphaseur................................................................................... 24 Figure 2-36 Structure de dmodulateur PLL......................................................................................... 24 Figure 2-37 Production dun signal PM.................................................................................................... 25 Figure 2-38 Structure du dmodulateur PM............................................................................................ 25 Figure 3-1 Schma d'un systme de transmission numrique.................................................................. 27 Figure 3-2 Modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) .................................................................. 29 Figure 3-3 Constellation de la modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) .................................... 29 Figure 3-4 Modulateur OOK................................................................................................................... 29 Figure 3-5 Constellation de la modulation d'amplitude M tats............................................................ 30 Figure 3-6 Modulation d'amplitude MDA 4 Symtrique.......................................................................... 30 Figure 3-7 Modulation sur une seule porteuse......................................................................................... 31 Figure 3-8 Dmodulation cohrente sur une seule porteuse..................................................................... 31 Figure 3-9 Constellation des symboles en modulation de phase MDP-M................................................32 Figure 3-10 Constellation de la modulation de phase MDP-2.................................................................. 33 Figure 3-11 Chronogramme de la modulation de phase MDP-2.............................................................. 33 Figure 3-12 Modulateur MDP-2............................................................................................................... 34 Figure 3-13 Dmodulateur MDP-2........................................................................................................... 34 Figure 3-14 Constellation de la modulation de phase MDP-4.................................................................. 35 Figure 3-15 Chronogramme de la modulation de phase MDP-4.............................................................. 36 Figure 3-16 Modulateur MDP-4............................................................................................................... 36 Figure 3-17 Dmodulateur cohrent MDP-4............................................................................................ 37 Figure 3-18 Modulateur MDP-M.............................................................................................................. 38 Figure 3-19 Dmodulateur MDP-M........................................................................................................ 38 Figure 3-20 Constellations MAQ-16 et MAQ-64..................................................................................... 39 Figure 3-21 Modulateur MAQ-M............................................................................................................. 40 Figure 3-22 Constellation de la MDAP-16............................................................................................... 41 Figure 3-23 Modulateur MDF commutation d'oscillateurs.................................................................... 42 Figure 3-24 Chronogramme MDF binaire phase discontinue................................................................43 Figure 3-25 Modulateur MDF-M-PC....................................................................................................... 44 Figure 3-26 Dmodulateur MDF-M-PC................................................................................................... 44 Figure 3-27 Chronogramme d'une MDF binaire phase continue........................................................... 44 Figure 3-28 Treillis des phases en MDF binaire phase continue........................................................... 45
Introduction gnrale :
Introduction gnrale :
Introduction gnrale:
Lorsquil sagit de transmettre des informations, plusieurs cas peuvent se prsenter : Dune part, il faut soit effectuer une liaison point point entre un metteur et un rcepteur (tlphonie), soit diffuser linformation partir dun metteur vers plusieurs rcepteurs (radio/tl diffusion). En fonction du type de liaison (point point ou diffusion), des contraintes conomiques et matrielles, seffectue le choix du media de transmission (cble coaxial ou paires torsades, fibres optiques, vide ou air pour les communications Hertziennes, etc...). Le media de transmission, auquel sajoutent les perturbations et dformations (bruits, diaphonie, distorsions) de linformation, est appel canal. La transmission radio consiste utiliser comme support de transmission d'un message une onde radio, les ondes radio sont des ondes lectromagntiques dont la frquence d'onde est par convention comprise entre 9 kHz et 3000 GHz, ce qui correspond des longueurs d'onde de 33 km 0,1 mm. Au cours du dveloppement des dispositifs de tlcommunication, il est rapidement apparu indispensable de coder l'information transmettre, soit pour adapter l'information au canal de transmission (faisceaux hertziens), soit pour transmettre simultanment plusieurs signaux informatifs sur un seul et mme canal. De ce fait, le codage de l'information s'est rvl tre un point-clef qui fait aujourd'hui encore l'objet de recherches et de normalisation. L'une des formes de codage de l'information parmi les plus simples et les plus anciennes consiste effectuer une translation en frquence du signal informatif. Ce type de codage est appel modulation, Il est d'usage de distinguer trois types de modulations analogiques : Modulation d'amplitude AM (Amplitude Modulation) Modulation de phase PM (Phase Modulation) Modulation de frquence FM (Frequency Modulation) Le fonctionnement de ces trois modulations repose sur la modification d'une des caractristiques (frquence, phase ou amplitude) d'un signal sinusodal haute frquence qui est transmis tel quel en l'absence de signal informatif. Ce signal prend la dnomination de porteuse (carrier en anglais) et sa frquence est appele frquence porteuse. Elle sera note fp (la pulsation porteuse wp = 2 fp).
1. Fonctionnement :
N'importe quelle ligne de transmission transforme un champs lectromagntique en nergie lectrique. La seule nergie lectrique utilisable est l'nergie active. Il faut donc que la ligne produise de l'nergie active, donc que son impdance soit une rsistance. La longueur de ligne la plus adapte est donc de 1/4, 1/2 etc de la longueur d'onde
2. Diagramme de rayonnement :
La forme de chaque antenne dtermine sa rsistance, direction d'mission ou de rception. Ces directions sont reprsentes par un diagramme. Le diagramme peut tre dans le plan horizontal ou vertical. Les lobes reprsentent l'espace o le champs est prsent.
3. Gain :
Le gain d'une antenne est la quantit d'nergie reue ou mise dans une direction par rapport la quantit d'nergie reue ou mise d'une antenne de rfrence. L'antenne de rfrence peut tre une antenne parfaite qui possde un diagramme de rayonnement circulaire, on parle alors de gain isotropique. L'antenne de rfrence peut tre le diple 1/2 onde.
4. Types d'antennes :
4.1. L'antenne demi onde :
L'antenne la plus connue est de type diple demie onde. Cest une ligne de transmission termine par un circuit ouvert (CO) dont la longueur est gale au quart de la longueur d'onde de la porteuse. Lorsque cette ligne est dplie, elle mesure alors une demi longueur d'onde. Son impdance est une rsistance pure de 73 ohms. Son diagramme de rayonnement dans le plan horizontal est donn en figure 1-2. Exemple : soit un rcepteur FM cal sur 100 MHz. La longueur d'onde est donc de 3 m. La longueur de l'antenne sera donc gale deux fois 75 cm.
Parabole
Cornet
Guide ouvert
Fente
source ombre
rflecteur primaire
rayonnemen
Perturbation + Bruit
Source
U1(t)
U2(t)
1 La modulation damplitude AM :
Le signal est modul en amplitude, la frquence de la porteuse tant fixe, seule lamplitude dpende du signal utile modulateur. Le principe intrt de ce type de modulation est la grande facilit de dmodulation ou dtection. Soient une porteuse sinusodale Up(t) = UP.cos (pt) et un signal modulant basse-frquence U1(t) qui peut tre un signal audio frquence, vido. La porteuse module en amplitude scrite alors : U (t) = U (1 + k. U (t)). cos ( t)
Lon appelle k la sensibilit en amplitude. Lorsque le signal modulant est normalis de faon telle que son amplitude maximale vaut 1, k sappelle taux de modulation. Il faut que lamplitude de k.U1(t) soit toujours infrieure lunit, soit |k.U1(t)| 1 pour toute valeur de t. Si cest le cas, lon aura bien sr que [1+k.U1(t)] est toujours positif et lamplitude du signal modul vaut ds lors UP [1+k.U1(t)]. Lorsque le taux de modulation est suffisamment lev pour que |k.U1(t)| 1 lon a surmodulation et le signal modul contient des sauts de phase chaque passage par zro. Le signal modul souffre de distorsion denveloppe. Dans ce cas lon perd la relation biunivoque entre signal modulant et amplitude du signal modul.
U1(t)
AM
U (t) = U . cos ( t)
Avec m = k. U
Le coefficient m est appel taux de modulation. Il y a une surmodulation lorsque lindice de modulation m est suprieur 1. Dans ce cas, lorsquon dmodule ce signal laide dun dtecteur crte, la surmodulation est lorigine dune distorsion inacceptable.
m=1
-fmin
fmin
fmax
U (t) = U 1 + k U (t) cos t = U cos 2f t + U k U (t) cos 2f t TF[U (t)] = TF U cos 2f t + TF[U k U (t)] TF cos 2f t 1 U ff + f+f + U . k. U(f) ff + f+f = 2 2 U = ff + f+f +k U ff +U f+f 2 U2(f)
-fp-fmax
- fp
-fp+fmax
fp-fmax B
fp
fp+fmax
P = P + 2. P = P =P . 1+ m 2
2Z
2Z
Avec PT : puissance totale, Pp : puissance de la porteuse et PL : puissance de la bande latrale. On peut noter limportance de la puissance de la porteuse qui est mise mme en labsence de signal modulant, alors que linformation se trouve dans les bandes latrales. On a donc eu lide de supprimer la porteuse et dmettre uniquement les deux bandes latrales (modulation en bande latrale double DSB) ou une seule bande latrale (bade latrale unique SSB). 7
Chapitre II : Transmission analogique Si londe transmettre comprend tout un spectre compos dun certain nombre de raies, alors :
U ( t) =
S cos nt + m
1 N
Oscillateur fp quartz Figure 2-7 Production dun signal AM par multiplicateur Si on appelle k le coefficient du multiplieur, on aura : U2(t) = k.U1(t).Up(t) + Up(t) = k.U1(t). Up cos (pt) + Up cos (pt) U2(t) = Up (1+k U1(t)) cos (pt) On peut donc rgler lindice de modulation m en jouant sur la valeur du coefficient k du multiplieur. 1.3.2 Modulation par lment non linaire : Filtre passe bande U1(t) + + Auteur de fp Up(t) = Up cos (pt) Oscillateur fp quartz Figure 2-8 Production dun signal AM par lment non linaire La sortie dlment non linaire en fonction de lentre est V = aV + bV + cV + 8 Ve(t) Elment non linaire Vs(t) U2(t)
V = aV + bV = a U (t) + U cos t
Le iltre passe bande limine les composantes aU (t), bU (t) , donc U (t) = aU cos t + 2bU U (t) cos t = aU
Dans un rcepteur AM, le signal peut tre dmodul une fois quon a slectionn lmetteur que lon dsire capter. La slection est faire gnralement laide de la structure oscillateur local-mlangeur. On rencontre en AM deux types de dmodulation : le dtecteur crte (par diode) et la dmodulation synchrone. 1.4.1 Dtection par diode : Le dtecteur crte est le plus simple des dmodulateurs AM. Mais cause du seuil de la diode il ncessite un niveau suffisant avant dmodulation, typiquement de quelque centaine de mV. On utilisera de prfrence une diode pointe au germanium caractrise par un faible seuil (0.2V) et une faible capacit parasite.
CL U2(t) C R R U1(t)
U2(t)
Figure 2-10 Signal dmodul par un dtecteur crte Voici lallure du signal en sortie du dmodulateur lorsque les valeurs de R et C sont bien choisies. Afin que U1(t) ne suit pas les variations rapide des U2(t) = UP (1+ m.cos (1t)) cos(pt), il est ncessaire que la constante de temps RC soit grande devant la priode 9 , soit RC 1 ou .
Chapitre II : Transmission analogique Encore plus, il est ncessaire que la tension U1(t) retrouve la tension U2(t) dans lalternance suivante aprs lavoir quitt au cours de lalternance prcdente. Les courbes reprsentant s(t) et UP (1+ m.cos (1t)) sont assimiles des droite. UP (1+ m.cos (1t))
U2(t) tn
U1(t) tn+1
Figure 2-11 Allure de U1(t) U1(t) quitte U2(t) linstant t=tn et pour quelle puisse la retrouver t=tn+1, il faut, qu t=tn, la pente de U1(t) soit plus ngative que celle de UP (1+ m.cos (1t)). partir de t : C t =t U ( t) dU (t) U ( t) dU (t) = ou = R dt RC dt U (t ) = U (t ) = U 1 + m. cos ( t ) dU1(t) dt = U 1 + m. cos ( t ) RC
la pent de la courbe U 1 + m. cos ( t ) s crit: U . m. sin( t ) . la pent de U (t)doit tre ngative par rapport celle de U 1 + m. cos ( t ) donc U 1 + m. cos ( t ) 1 m. sin( t ) > U . m. sin( t ) , soit: > 1 + m. cos ( t ) RC RC m. sin( t ) dx (m ) + m . cos( t ) posons: x(t ) = , la valeur maximale de x(t ): = =0 (1 + . cos( )) 1 + m. cos ( t ) dt m x(t )est maximal pour: cos( t ) = m , soit sin( t ) = 1 m et x = . 1 m m 1 la constante de temps RC doit donc vri ier la relation suivant: > . RC 1 m m < 1 . RC
En dfinitif, la constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et faible devant la priode de variation du signal modulant. Donc obir la double ingalit : 1 m
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Chapitre II : Transmission analogique 1.4.2 Dmodulation synchrone : Dans une dmodulation synchrone, on multiple dans un circuit multiplieur analogique le signal AM par un signal sinusodal en phase (synchrone) avec la porteuse : Filtre passe bas U2(t) x(t) y(t)
Le signal la sortie sera sous la forme : . k. U . U . U . U . cos() + . U (t). cos() aprs limination de la composante continue, y(t) = 2 2 . k. U . U on obtient le signal cos() . U (t) . 2 Pour avoir la meilleure efficacit, il faut que cos() = 1, donc lcart de phase entre les deux oscillateurs (de lmetteur et du rcepteur) soit nul. La frquence synchrone utilise que lon fait interfrer avec londe module reue est alors de mme valeur mais aussi de mme phase. On a alors une dmodulation dit cohrente (ou synchrone). Par contre, si le dphasage varie au cours du temps, lamplitude du signal dmodul variera aussi. Alors il ncessaire de reconstituer la porteuse U0(t) partir du signal modul reu en utilisant une boucle verrouillage de phase (PLL) - Dmodulation synchrone par boucle verrouillage de phase PLL : Le principe dune telle dmodulation est donn par la figure 2-13 : U2(t) x(t) y(t)
. cos 2 t + et
. .
U (t). cos 2 t + .
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Chapitre II : Transmission analogique Le circuit de PLL est donn par la figure 2-14 U2(t) Vd(t) Vf(t)
Vo(t) V.C.O Figure 2-14 Schma de PLL Loscillateur contrl par tension (VCO), dlivre une tension sinusodale : Vo(t) = Vosin (pt - (t)). d ( t) = a. V (t) La phase (t) dpend de la tension de commande Vf(t) du VCO par relation : dt d ( t) O : a est une constante et . dt La tension la sortie du multiplieur est donc : V (t) = k. U (t). V (t) = k. U . V (1 + m. cos( t)). cos t . sin t (t) = k. U . V (1 + m. cos( t)) sin 2 t (t) sin (t) 2
A la sortie du filtre passe bas, les termes en (2.fp) seront limins. Ce qui donne : k. U . V (1 + m. cos( t)) sin (t) . V ( t) = 2 d ( t) d ( t) Puisque le VCO impose = a. V (t)on a alors: dt dt a. k. U . V (1 + m. cos( t)) sin (t) . = 2 Sachant que la phase (t) reste faible, alors sin((t)) est assimil (t) et est ngligeable, ce qui donne : a. k. U . V d ( t) 1 (1 + m. cos( t)) . = dt (t) 2 Lintgration membre membre de cette relation nous donne : a. k. U . V ( t) m Ln = t+ sin( t) K 2 a. k. U . V t m a. k. U . V donc (t) = K. exp . exp . sin( t) 2 2 La phase (t) tend rapidement vers zro lorsque le temps t tend vers linfini, ce qui donne une tension la sortie du VCO : Vo(t) = Vo sin (pt) On a bien reconstitu la rception un signal dont la frquence est gale la frquence de la porteuse de lmetteur.il suffit de faire subir ce signal un dphaseur de /2 avant de lappliquer au dmodulateur pour obtenir intgralement le mme signal que la porteuse de lmission.
Chapitre II : Transmission analogique 1.5.1 Modulation avec deux bandes latrales AM-DSB (Dual Side Band) : On obtient une autre forme de modulation damplitude en multipliant le signal modulant par la porteuse. Lexpression mathmatique du signal modul scrite : U (t) = k. U U (t) cos t . k. U U cos + 2 t + cos t
U1(f)
fmax
U2(t)
U2(f)
fp-fmax B
fp+fmax
Figure 2-15 Allure temporelle et le spectre du signal DSB Ce signal DSB est produit laide dun multiplicateur et se dmodule par dtection synchrone. Ce pendent, vu que la porteuse nest pas transmise, il est plut difficile dextraire un signal synchrone et la dmodulation est plus dlicate. Pour cela on transmet un peu de porteuse pour faciliter la dmodulation. Mais, part dans le codage strophonique.
U1(t)
DSB
U2(t)
U1(t)
U2(t)
UP(t)
Chapitre II : Transmission analogique 1.5.2 Modulation bande latrale unique AM-SSB (Single Side Band): En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du signal modul prsente deux bandes latrales symtriques autour de la frquence de la porteuse. Ces deux bandes latrales se dduisent lune de lautre, donc elles contiennent chacune la mme information. Leur occupation spectrale vaut le double de celle du signal en bande de base. Il y a donc un gaspillage de la puissance de lmetteur et de la bande passante du canal de transmission. Principe de la modulation AM bande latrale unique (SSB) : supprimer lune des deux bandes latrales du signal transmis pour une meilleure exploitation de la puissance et de la bande passante. Spectre dun signal modul en SSB : U1(f)
0 U2(f) LSB
fp-fmax B
fp +fmax
1.5.2.1 Gnration du signal SSB par filtrage passe-bande : U1(t) U2(t) U2(t)
Figure 2-18 Production dun signal SSB par filtre passe-bande Si la frquence de coupure de filtre passe bande autour de fp U1(f) (la bande infrieure) on obtient LSB (bande latrale infrieure) Si la frquence de coupure de filtre passe bande autour de fp + U1(f) (la bande suprieure) on obtient USB (bande latrale suprieure) U2(t) Filtre passe-bande ralisable
U = cos ( t)
fp-fmax
fp
fp+fmax
Chapitre II : Transmission analogique 1.5.2.2 Gnration du signal SSB par la mthode du dphasage : + Dphaseur /2
Dphaseur /2
A(t)
V2(t)
Oscillateur fp B(t) +
U1(t)
V1(t)
+ Figure 2-20 Production dun signal SSB par la mthode du dphasage U (t) = U cos( t) , U (t) = U cos t k U U cos + t + cos B ( t) = 2 k U U A ( t) = cos t cos + 2
V (t) = k U U cos ( )t
Ce type de modulation permet davoir une porte intressante avec une puissance mise nettement plus faible quen AM classique et est donc trs utilise dans les quipements portables. 1.5.2.3 Dmodulation SSB : x(t) U1(t)
V (t) = k U U cos ( + )t
U2(t)
U (t) = U cos ( t + )
x(t) = k U (t). U cos t + = k k U U U cos t . cos t + k k U U U cos 2 t + + cos( t + ) = 2 k k U U U Le iltre passe bas limine les basse frquence donc U (t) = cos( t + ) 2 15
2 Modulation angulaire:
Plutt que de modifier lamplitude de la porteuse en fonction du signal modulant, lon peut modifier sa phase (ou angle). Lon parle alors de modulation angulaire. Son avantage, qui sera vu plus loin, est que cette modulation procure une meilleure protection face au bruit et aux interfrences que la modulation damplitude. Ceci est cependant obtenu au prix dun accroissement de bande de transmission. Il apparat donc que la modulation angulaire permet dchanger de la bande contre une meilleure rsistance au bruit, ce que ne permet pas de faire une modulation damplitude. Appelons (t) la phase instantane dune porteuse sinusodale module, et cette phase est fonction du message transmettre. Le signal modul sexprime comme U2(t)=UP cos((t)) f(t) = 1 d ( t) 2 dt
Le message basse-frquence U1(t) transmettre est inscrit dans la frquence instantane de la porteuse. Le signal transmis scrit dune faon gnrale sous la forme : UP cos ((t)) f (t) = f + kU (t) ( t) = 2
U (t) = U cos t + 2k
f + kU (t)dt = t + 2k U (t)dt
U (t)dt
U1(t)
FM
U1(t)
U2(t)
Chapitre II : Transmission analogique Cas particulier signal modulant sinusodale : Soit le signal modulant U1(t) = U1cos (1t) U (t) = U cos t + sin( t) avec = kU f = f f
Le coefficient f = kU1 est appel dviation maximale de frquence ou excursion en frquence Le coefficient est appel indice de modulation.
=U e
avec = .e
(
kU f
)
alors U (t) = =
U j ( ). e
U j (). cos
.e
U j ( )e
+ n t
f f + nf B Up J0() Up J-2()
Figure 2-25 Les courbes de Bessel Une porteuse (frquence fp) module par un signal basse frquence sinusodal (frquence f1) est donc caractris par - un spectre centr sur fp et symtrique. - des raies espaces de f1 dont lamplitude est donne par les fonctions de Bessel. - un nombre de raie qui augmente avec lindice de modulation. - une bande occupe B suprieur excursion en frquence totale 2f. - cette bande occupe B est donne par la formule empirique de Carson : B = 2(f+f1) = 2(+1) f1. Cas o indice de modulation faible : << 1 B = 2(+1) f1 = 2f1. On a alors lallure suivante :
fp-f1 fp fp+f1
18
U P= 2Z
U j () = car 2Z
avec
j () = 1
- une porteuse de frquence fp trs stable. - une excursion en frquence k.U1 (t) allant de quelque kHz a plusieurs MHz. Ces deux exigences sont priori contradictoire est constituent la principale difficult rencontr dans les metteurs en modulation de frquence. 2.1.3.1. Production par modulation des paramtres dun circuit oscillateur LC : Le circuit LC slectionne la frquence f= 1 1 . 2 LC
Si ce circuit est introduit dans la boucle de raction dun oscillateur ce dernire produit un signal sinusodale de mme frquence f. Il existe des lments susceptibles de prsenter aux petites variations du signal, une capacit ou une inductance variable , sont : - les diodes Varicaps qui prsentent une capacit dynamique qui dpend de la tension moyenne a leurs bornes. -les inductances saturables dont linductance dynamique L est gale la pente
du segment MN dcrit
par le point de fonctionnement autour du point de repos. Linductance dynamique varie aussi en fonction du courant moyen I0.
N M
Chapitre II : Transmission analogique En faisant varier linductance L ou la capacit C du circuit oscillant au rythme du signal utile modulant, loscillateur fournit un signal modul en frquence. 2.1.3.2. Production par la mthode dArmstrong : Cette mthode est base sur la gnration dun signal FM faible indice de modulation tel que << 1. Soit un signal FM : U (t) = U cos t + 2k U (t)dt
Si <<1 alors 2k
U (t)dt
On peut faire les approximations suivant : cos 2k 1 et sin 2k U (t)dt 2k U (t)dt U (t)dt
Ce signal peut donc tre labor partie du schma de principe suivant : + Oscillateur fp Dphaseur /2
U1(t)
U2(t)
Figure 2-28 Production dun signal FM par la mthode dArmstrong 2.1.3.3. Production par VCO : Un signal modul en frquence peut tre produit par un oscillateur command en tension (VCO) travaillant autour de fp et command par le signal basse-frquence U1(t). Pour que la variation de frquence soit proportionnelle au signal modulant, il est indispensable que ce le VCO ait une caractristique linaire autour de fp. Si le VCO est linaire sur une grande plage, on peut avoir une excursion en frquence importante. Malheureusement, la stabilit de fp est alatoire, puisque directement lie la stabilit de la polarisation continue V0. Cest pour cette raison quon a dvelopp deux techniques qui nous assureront la stabilit de la frquence centrale, savoir : lutilisation dun VCO quartz ; le verrouillage du VCO sur un oscillateur quartz.
Aux frquences usuelles, les oscillateurs plus stables en frquence sont les oscillateurs quartz. 20
Frquence Pente k0
V0+U1(t)
vco
f(t)
V0
Tension de command
Figure 2-29 Production dun signal FM par VCO On peut faire varier lgrement la frquence de ces oscillateurs en introduisant dans le circuit accord une diode capacit variable (VARICAP) jouant le rle dun condensateur dont la valeur dpend de la tension modulante. On obtient ainsi un oscillateur quartz command en tension appel VCXO.
Figure 2-30 Production dun signal FM par VCXO La frquence doscillation est essentiellement dtermine par les caractristiques du quartz, et varie lgrement lorsque la capacit de la diode VARICAP (C) varie. On a donc avec cette structure une excellente stabilit de fp, mais une excursion en frquence limite 1 ou 2 kHz. Ce dispositif convient trs bien des missions FM faible excursion en frquence. Par contre il est possible daugmenter lexcursion, en faisant suivre ce VCXO par des tages multiplicateurs de frquence multipliant la frquence par N en slectionnant lharmonique n du signal. Par exemple laide dun tripleur de frquence, on passera a une porteuse de frquence 3fp et lexcursion sera multiplie par 3. Cette technique est couramment utilise par les radioamateurs. Pour concilier les exigences de stabilit de fp et lexcursion de frquence importante, on utilise presque toujours un modulateur boucle verrouillage de phase(PLL). Pour cela, on supprime les drives ventuelles du VCO en laccrochant sur un oscillateur quartz grce verrouillage de phase. 21
Comparateur de phase
VCO
f(t)
fx/M f/N
Diviseur par N programmable
Figure 2-31 production dun signal FM Par PLL Le fonctionnement de cette structure est le suivant : - en labsence de signal modulant, le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a f ( t) f = M N
- en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement U1(t). Le filtre passe-bas de la boucle ayant une frquence de coupure volontairement choisie trs basse (par exemple 1kHz), la boucle verrouillage de phase est incapable se ragir aux variations rapides de la frquence de sortie f(t) lie au signal modulant. La PLL stabilise donc la frquence centrale fp du VCO, et son lexcursion est par contre libre : f(t) = f . + k . U ( t) k0 tant la pente du VCO.
Cette frquence pourra tre change facilement en jouant sur le rapport de division N du diviseur programmable et on passera ainsi dun canal dmission un autre canal de la boucle dans laquelle on veut mettre (CB, GSM ).
La plupart des rcepteur FM utilisent aujourdhui un dmodulateur en quadrature (quadrature detector). Le dmodulateur ralise dune manire indirecte la drive de la phase. Le schma de principe du dmodulateur en quadrature est donn la figure suivante. U2(t) y(t) U1(t)
Chapitre II : Transmission analogique Le dphaseur introduisant un dphasage linaire : (t) = k ( ). 2 la sortie du dphaseur, on a : U (t) = U cos t + sin( t) x(t) = U cos t + sin( t) + cos() + cos 2 t + 2 sin( t) + = k. U sin k 2
Si k
Le signal de sortie est bien proportionnel au signal modulant, il sagit donc bien dun dmodulateur de frquence. Le discriminateur quadrature (ou de phase ou concidence) est un type de dmodulateur trs utilis en tlcommunication. En pratique le dphaseur est ralis au moyen dun condensateur C1 et dun circuit (R, L et C).
k. U k . 2k . 2
( t)
C1 Ve C L R Vs
Figure 2-33 Dphaseur du dmodulateur en quadrature La transmittance T(p) de ce montage est donne par la relation suivante : T (p) = V (p) C p 1 1 = avec Y(p) = + Cp + V (p) C p + Y (p) R Lp avec = 23
Do :
L(C + C )
et Q = R(C + C )
Dphasage
Pente kd 2 f fp
Figure 2-34 Courbe de gain du rseau dphaseur
f fp
Figure 2-35 Courbe de phase du rseau dphaseur
2.1.4.2
Le dmodulateur boucle verrouillage de phase (PLL) donne de meilleurs rsultats que le prcdent lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc utilis pour la rception des signaux faible issus dmetteurs lointains et de faible puissance comme les satellites par exemple.
Ve(t) fe(t)
Comparateur de phase
Lorsque la boucle est verrouille, le VCO fournit sa sortie un signal de frquence gale celle du signal dentre : f (t) = f (t) = f + kU (t) Do
Or le VCO est caractris par se pente k0 autour de la frquence centrale fp : f (t) = k U (t) U (t) = f (t) f kU (t) = + = V + AU (t) k k k
La tension de commande du VCO comporte une composante continue V0 quil est facile dliminer laide dun condensateur de liaison et dune tension variable proportionnelle au signal modulant.
24
Cas particulier signal modulant sinusodale : Soit le signal modulant U1(t) = U1cos (1t) U (t) = U cos t + k. U cos ( t) = U cos t + cos ( t) avec = k. U (indice de modulation) f(t) = k dU (t) = f sin ( t) 2 dt
Le signal PM est un signal FM dont le signal modulant a t driv. Il est donc possible de faire un lien direct en modulation FM et modulation PM. d dt
d U (t) dt dt
U1(t) PM
U2(t)
U1(t)
FM
U2(t)
U2(t)
f(t) = f + k U (t)
f(t) = f k U f . sin ( t) f = k U f
26
26
Source
U1(t)
Codeur
Modulateur
U2(t)
Perturbation + Bruit
U1(t)
Destinataire
Dcodeur
Dmodulateur
U2(t)
Figure 3-1 Schma d'un systme de transmission numrique - la source mis un message numrique sous la forme dune suite dlments binaires. - le codeur peut ventuellement supprimer des lments binaires non significatifs (compression de donnes ou codage de source). Ou au contraire introduire de la redondance dans linformation en vue de la protger contre le bruit et les perturbations prsentes sur le canal de transmission (codage de canal). - la modulation a pour rle dadapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur lequel il sera mis. - enfin du cot rcepteur, les fonctions de dmodulation et de dcodage sont les inverses respectifs des fonctions de modulation et de codage situes du ct metteur.
Chapitre III : Transmission numrique Dans les procds de modulation binaire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre qui ne prends que deux valeurs possibles. Dans les procds de modulation M-aire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre qui prends M valeurs. Ceci permet d'associer un tat de modulation un mot de n digits binaires. Le nombre d'tats est donc M = 2n. Ces n digits proviennent du dcoupage en paquets de n digits du train binaire issu du codeur. 1.1. Dfinitions et appellations : - Un symbole est un lment d'un alphabet. Si M est la taille de l'alphabet, le symbole est alors dit M-aire. Lorsque M=2, le symbole est dit binaire. En groupant, sous forme d'un bloc, n symboles binaires indpendants, on obtient un alphabet de M = 2n symboles M-aires. Ainsi un symbole M-aire vhicule l'quivalent de n = log 2M bits. - La rapidit de modulation R se dfinit comme tant le nombre de changements d'tats par seconde d'un ou de plusieurs paramtres modifis simultanment. Un changement de phase du signal porteur, une excursion de frquence ou une variation d'amplitude sont par dfinition des changements d'tats. La "rapidit de modulation" = s'exprime en "bauds".
Le dbit binaire D se dfinit comme tant le nombre de bits transmis par seconde. Il sera gal ou suprieur la rapidit de modulation selon qu'un changement d'tat reprsentera un bit ou un groupement de bits. Le "dbit binaire" = s'exprime en "bits par seconde".
Pour un alphabet M-aire, on a la relation fondamentale : T = n Tb soit D = n R. Il y a galit entre dbit de source et rapidit de modulation uniquement dans le cas d'une source binaire (alphabet binaire). - L'efficacit spectrale d'une modulation se dfinit par le paramtre = D et sexprime en "bit/seconde/Hz". B log M
La valeur D est le "dbit binaire" et B est la largeur de la bande occupe par le signal modul. Pour un signal utilisant des symboles Maires, on aura : =
Remarquons que pour B et T donns, lefficacit spectrale augmente, comme on pouvait s'y attendre, avec le nombre de bit/symbole n = log2M. C'est en effet la raison d'tre de la modulation M-aire.
28
Chapitre III : Transmission numrique le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (A1, A2, AM). Autrement dit, cet alphabet met en vidence les M = 2n amplitudes possibles du signal, la valeur n dsignant les groupements de n bits ou symboles mettre. Les changements d'amplitude de la porteuse se produiront au rythme R de la transmission des symboles. 2.1. Modulation par tout ou rien (OOK) : Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore appele par son abrviation anglaise : OOK pour "On Off Keying". Dans ce cas, un seul bit est transmis par priode T, et par consquent n=1 et M=2. Le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme des extinctions de porteuse quand ak = 0. U2(t) T t a(t) a0 t 0 Donne 0 1 1 0 0 1 0 Figure 3-2 Modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) bk ak 0 a0
Figure 3-3 Constellation de la modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) a(t) U2(t)
Oscillateur fp
Figure 3-4 Modulateur OOK A la rception, cette modulation d'amplitude est souvent dmodule par une dtection d'enveloppe. En l'absence de bruit, l'lvation au carr du signal U2(t) donne un terme la frquence 2fp qui sera limin par filtrage et un terme en bande de base proportionnel a . g(t kT)
qui est porteur de l'information puisqu'il contient ak. Le spectre du signal en bande de base est :
29
Le spectre du signal modul est le mme dcal de fp et comporte donc une raie aux frquences fp. 2.2. Modulation M ETATS : Dans ce cas on utilise plutt la modulation symtrique. 2.2.1. Les constellations "MDA M Symtrique" : On a toujours M = 2n amplitudes possibles du signal, mais ici les valeurs de l'alphabet sont telles que : Ai = (2i M + 1).a0 avec i = 1,2,M. Suivant les valeurs de n on obtient le tableau suivant :
n 1 2 3 M 2 4 8 Valeur de lalphabet
-a0, a0 -3a0, - a0, a0, 3a0 -7a0, -5a0, -3a0,- a0, a0, 3a0, 5a0, 7a0,
MDA 2 Symtrique
ak
MDA 4 Symtrique
ak
MDA 8 Symtrique
ak
Figure 3-5 Constellation de la modulation d'amplitude M tats On remarquera que la disposition des symboles met en uvre un code de Gray de telle sorte qu'un seul bit change lorsque l'on passe d'un point un autre.
Chapitre III : Transmission numrique La figure 3-6 met en vidence que deux bits sont transmis simultanment chaque priode T. Elle met aussi en vidence qu'il n'est pas question ici de pratiquer une dtection d'enveloppe la rception. 2.2.2. Le spectre de la MDA M Symtrique : Le spectre du signal en bande de base ne prsente pas de raie et s'crit : sin fT M 1 a T fT 3 Le spectre du signal modul est le mme dcal de fp 2.2.3. Modulation et dmodulation : ak g(t) a(t) A(f) = U2(t)
U2(t)
S1(t)
S2(t)
Echantillonnage (Priode T)
ak
est une homothtie prs gal au train modulant a(t) = a g(t kT) qui est lui mme le signal porteur de l'information. Il reste encore au rcepteur rcuprer le rythme, de priode T, des symboles transmis, chantillonner le signal S2(t) au milieu de chaque priode, et dcider l'aide d'un comparateur (M-1) seuils de la valeur ak reu.
- Malheureusement, la probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne pas la dgrader, il sera ncessaire d'augmenter l'nergie mise par bit Eb. Finalement, ce type de modulation est simple raliser mais est assez peu employ pour M>2 car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations, notamment pour sa rsistance au bruit. 31
Cette criture montre que le signal peut sexprimer comme la somme de deux ondes porteuse, cos (pt) et - sin (pt), en quadrature, modules en amplitude. Les amplitudes de ces deux porteuses peuvent prendre respectivement toutes les valeurs de la forme cos (2 + 1) sin (2 + 1) .On en
U ( t) = A
U ( t) = A
U ( t) = A
O A reprsente lamplitude de londe porteuse et k la valeur de la phase pendant lintervalle de temps [kT, (k+1)T[ .Dans le cas de la modulation de phase M tats (MDP-M), k peut prendre toutes les valeurs de la forme : lorsque M > 2 = (2k + 1) M = 0 ou lorsque M = 2 g(t kT) a cos t b sin t g(t kT) cos( ) cos t sin( ) sin t a = cos( ) , b = sin( )
dduire immdiatement que les valeurs possibles de lamplitude de chacune des deux composantes sont identiques, ds lors que M est un multiple de 4, car il suffit de changer k en k+4M pour permuter les deux coordonnes. En pratique, la modulation MDP 2 se ramne une modulation damplitude. Ceci montre la similaire trs forte qui la modulation de frquence, comme on le verra plus lois, a des caractristiques trs diffrentes. bk bk
ak
ak
bk
ak
Le symbole ak prend donc sa valeur dans lalphabet {-1, 1} Ici, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos (pt). C'est une modulation mono dimensionnelle. Le signal modul s'crit alors pour t appartenant l'intervalle [0, T [ : U (t) = Acos( t) bk
On remarquera que cette modulation est strictement identique la modulation MDA-2 symtrique.
ak
U2(t)
Figure 3-11 Chronogramme de la modulation de phase MDP-2 3.1.1. Modulation et dmodulation : Le modulateur reprsent figure 3-12 est constitu d'un multiplicateur qui effectue le changement de frquence sur un train numrique cod en NRZ.
33
Train binaire
Codeur NRZ
cos(
). (
U2(t)
cos(pt) Figure 3-12 Modulateur MDP-2 Le rcepteur requiert l'utilisation d'une dmodulation cohrente (voir figure 3-13 le synoptique simplifi du dmodulateur MDP-2). S1(t) U2(t) Filtrage passe bas Rcupration de la porteuse cos(pt) Figure 3-13 Dmodulateur MDP-2 Soit U2(t) = A.cos (pt +k) le signal non bruit reu par le rcepteur dans l'intervalle de temps [kT, (k+1)T [ Aprs multiplication avec la porteuse rcupre, on obtient : S (t) = A. cos( t + ). cos( t ) S2(t) ak Echantillonnage (Priode T)
Comparateur seuil
Soit, aprs filtrage pour liminer la composante la frquence 2fp : A S (t) = cos ( ) 2 Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner le signal S2(t) au milieu de chaque priode. Suivant le symbole mis 1ou 1, k prend la valeur ou 0 et le signe de S2(t) devient ngatif ou positif mettant en vidence la donne binaire reue "0" ou "1". 3.1.2. Le spectre de la MDP-2 : Le spectre du signal en bande de base est le spectre de puissance de g(t) qui est ici une impulsion rectangulaire : a(f) = A T sin(fT) fT
Un autre exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-4 encore appele par son abrviation anglaise : QPSK pour "Quadrature Phase shift Keying". C'est une modulation d'amplitude deux niveaux sur chacune des porteuses en quadrature. Dans ce cas : = , = 2, =4 = + 34
3 5 7 , , 4 4 4 4
Chapitre III : Transmission numrique On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment leurs valeurs dans l'alphabet cos(k) et sin(k). Le tableau suivant prcise les diffrentes valeurs en fonction du symbole transmettre.
Bit impair 0 0 1 1 Bit pair 0 1 1 0 Symbole 00 01 11 10 k 4 ak 2 2 2 2 2 2 2 2 bk 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1
3 4 5 4 7 4
-1 -1 1
-1 -1
Ce tableau met en vidence la relation simple qui existe entre les bits pairs et les ak, et entre les bits impairs et les bk. A une homothtie prs et en dsignant par { ik } la suite des valeurs du train binaire au rythme de T = on obtient: a = 1 2. i et b = 1 2i (1 2i )g(t kT) cos t A
De faon image, nous pouvons dire que le train binaire entrant {ik} est aiguill en un train binaire {ak} sur la voie en phase pour les bits pairs, et un train binaire {bk} sur la voie en quadrature pour les bits impairs. La vitesse des trains binaires {ak} et {bk} est deux fois plus lente que la vitesse du train binaire entrant {ik}. 3.2.1. La constellation MDP-4 : La constellation MDP-4 est reprsente figure 3-14. Elle montre que l'affectation des bits aux points de la constellation se fait en gnral selon un codage de Gray.
U ( t) = A
(1 2i
)g(t kT)sin ( t)
bk 01 00 ak
-1 11 10
35
Figure 3-15 Chronogramme de la modulation de phase MDP-4 3.2.2. Modulation et dmodulation : Le schma synoptique du modulateur qui est prsent la figure 3-16 montre le dmultiplexage du train binaire l'entre du modulateur en deux trains binaires sur les voies en phase et en quadrature. Les deux trains binaires sont alors cods en NRZ. La suite du schma reprsente la relation U (t) = a(t) cos t b(t)sin ( t) et fait donc appel deux multiplieurs. Pair Train binaire ik bk Impair Codeur NRZ Oscillateur Figure 3-16 Modulateur MDP-4 La dmodulation cohrente est applicable lorsque le rcepteur a une connaissance exacte de la frquence et de la phase de la porteuse. Le schma synoptique d'un dmodulateur cohrent pour la MDP-4 est prsent la figure 3-17. b(t) - sin(pt) Dmultiplexeur /2 ak Codeur NRZ a(t)
cos(pt)
U2(t)
36
Chapitre III : Transmission numrique Sa1(t) Filtrage passe bas Rcupration de la porteuse cos(pt) /2 Sb1(t) Filtrage passe bas Echantillonnage (Priode T) bk Sa2(t)
Echantillonnage (Priode T)
ak
U2(t)
Sb2(t)
Figure 3-17 Dmodulateur cohrent MDP-4 Soit U (t) = A g(t kT) a cos t b sin t
S ( t) = A =A
Donc aprs filtrage pour limination la composante la frquence 2fp : S ( t) = A 2 A 2 a g(t kT) b g(t kT)
b g(t kT)sin (2 t) 2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner les signaux Sa2(t) et Sb2(t) au milieu de chaque priode. Les trains binaires {ak} et {bk} ainsi rcuprs sont alors multiplexs pour obtenir le train binaire {ik}.
S ( t) =
Or nous avons montr que ak module en amplitude la porteuse en phase et bk module en amplitude la porteuse en quadrature. Une solution gnrale pour gnrer les ak et les bk partir du train entrant {ik} est de faire intervenir deux convertisseurs N/A ainsi qu'une logique de contrle dans le modulateur (Voir figure 3-18). 37
bk CNA
b(t) -sin(pt)
Oscillateur
/2
Figure 3-18 Modulateur MDP-M De mme le dmodulateur fait intervenir deux convertisseurs A/N ainsi qu'une logique de dcodage pour dterminer les symboles puis rgnrer le train de bits reus (Voir figure 3-19). Sa1(t) Filtrage passe bas U2(t) Rcupration de la porteuse cos(pt) /2 Sb1(t) Filtrage passe bas bk CAN Sb2(t) Sa2(t) CAN ak
Rcupration du rythme
Logique de dcodage
ik
Figure 3-19 Dmodulateur MDP-M 3.3.1. Spectre et efficacit spectrale : Pour une mme rapidit de modulation celui du signal MDP-2. = , le spectre du signal modul de la MDP-M est identique , de la MDP-M est multipli
Toujours pour une mme rapidit de modulation, le dbit binaire, D = de bande B constante), lefficacit spectrale =
par n = log M par rapport celui de la MDP-2. Autrement dit, pour un spectre identique (et donc largeur
La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande et prsente les avantages et les inconvnients suivants : L'efficacit spectrale = log M augmente, (pour une largeur de la bande B donne). 38
Chapitre III : Transmission numrique La probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et pour ne pas la dgrader il est ncessaire d'augmenter le rapport signal sur bruit, cette augmentation restant raisonnable jusque M = 16. Nous avons vu que la complexit de l'ensemble mission/rception de la MDP augmente avec M. Cependant cette complexit n'est pas trs leve et fait de la MDP une modulation frquemment utilise pour M allant de 2 16 avec de bonnes performances.
4. Modulation d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) en anglais QAM Quadrature Amplitude Modulation :
La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser efficacement l'nergie mise lorsque le nombre de points M est grand. En effet, dans la MDA les points de la constellation sont sur une droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle. Or, la probabilit d'erreur est fonction de la distance minimale entre les points de la constellation, et la meilleure modulation est celle qui maximise cette distance pour une puissance moyenne donne. Un choix plus rationnel est alors une modulation qui rpartit les points uniformment dans le plan. Pour faire cela, nous avons vu que le signal modul U2(t) peut s'crire : U ( t) = a g(t kT) cos t b g(t kT)sin ( t)
Le signal modul U2(t) est donc la somme de deux porteuses en quadrature, modules en amplitude par les deux signaux a g(t kT) et b g(t kT).
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans deux alphabets E lments (A1, A2, AE) et (B1, B2, BE) donnant ainsi naissance une modulation possdant un nombre M = E tats. Chaque tat est donc reprsent par un couple (ak,bk) ou ce qui revient au mme par un symbole complexe ck=ak + jbk Dans le cas particulier mais trs frquent o E peut scrire E = 2n, alors les ak reprsentent un mot de n bit et les bk reprsente aussi un mot de n bit. Le symbole complexe ck = ak + jbk peut par consquent reprsenter un mot de 2n bits. L'intrt de cette configuration est que le signal U2(t) est alors obtenu par une combinaison de deux porteuses en quadrature modules en amplitude par des symboles ak et bk indpendants. De plus, les symboles ak et bk prennent trs souvent leurs valeurs dans un mme alphabet E lments.
MAQ-16
MAQ-64
39
a(t) U2(t)
Figure 3-21 Modulateur MAQ-M La rception d'un signal MAQ fait appel une dmodulation cohrente et par consquent ncessite l'extraction d'une porteuse synchronise en phase et en frquence avec la porteuse l'mission. Le signal reu est dmodul dans deux branches parallles, sur l'une avec la porteuse en phase et sur l'autre avec la porteuse en quadrature. Les signaux dmoduls sont convertis par deux CAN, puis une logique de dcodage dtermine les symboles et rgnre le train de bits reus. Le synoptique du dmodulateur MAQ-M est trs voisin de celui propos pour la dmodulation MDP.
n = log M par rapport celui de la MAQ-2. Autrement dit, pour largeur de bande B donne, lefficacit est multiple par n = log M.
M = 2n 2 4 16 64 256 Efficacit Spectrale : 2. 4. 6. 8.
le dbit binaire D =
n 1 2 4 6 8
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour diverses modulations MAQ-M, ceci pour une mme rapidit de modulation. L'intrt d'augmenter M, mme au prix d'une complexit accrue, est vident. 40
avec c = a + jb = A e
U (t)
g(t kT)Re c e
en posant A =
a + b et = arctg
Cette criture montre que la modulation MAQ peut tre considre comme une modulation simultane de la phase et de l'amplitude : - Ainsi la modulation de phase MDP peut tre considre comme une modulation MAQ o Ak est constant. - De mme, la modulation d'amplitude MDA peut tre considre comme une modulation MAQ o les bk sont nuls Cette criture justifie aussi l'appellation de "Modulation par Dplacement d'Amplitude et de Phase" (MDAP) parfois donne la MAQ. - La modulation CIR (4,4,4,4) 4 amplitudes et 4 phases, dont la constellation est donne figure 3-22.
U (t) = A cos t +
5. Modulation par dplacement de frquence (MDF) en anglais FSK "Frequency Shift Keying" :
Dans ce cas, cest la frquence instantane du signal modul qui peut prendre un certain nombre de valeurs associes aux tats possibles de linformation transmettre. Dans le cas dune modulation de frquence binaire par exemple, on aura deux frquences f1 et f2 associes aux deux valeurs de llment binaire. On introduit alors la frquence centrale fp, gale la demi- somme clef, et f2 ainsi que lexcursion de frquence f, gale |f2 - f1|. Une grandeur sans dimension, qui dtermine beaucoup de proprits du signal modul, est lindice de modulation, not m, gale fT. Si lon utilise par exemple deux frquences distance, de 1MHz pour transmettre un dbit de 2Mbit/s, lindice de modulation est gale 0.5. 41
Chapitre III : Transmission numrique Le signal modul en modulation MDF-2 scrit donc sous la forme : U (t) = A cos t + (t) f ( t) = f + 1 d ( t) 2 dt
fp. Compte tenu que cette dviation prend les valeurs f /2 selon llment binaire transmis, on pourra encore crire : 1 d ( t) f = 2 2 dt a g(t kT) m T
()
est la dviation de la frquence par rapport sa valeur moyenne, gale la frquence central
Ak prenant les valeurs 1, soit encore, en introduisant lindice de modulation m : d ( t) = f dt a g(t kT) = a g(t kT)
Cette quation montre donc que la phase varie linairement sur lintervalle de temps t [kT, (k + 1)T[ et que la variation est de m., selon la valeur de llment binaire transmis. La constante k est dtermine par la condition initiale, cest--dire quelle est gale (kT). On sera amen distinguer deux cas importants :
(t) = . f. a . (t kT) +
f 2 f 2
Symbole ak
Figure 3-23 Modulateur MDF commutation d'oscillateurs Le modulateur MDF le plus simple, reprsent figure 3-23, est constitu d'oscillateurs diffrents. La diffrence de frquence entre deux oscillateurs voisins est f. La frquence instantane du signal modul saute d'une valeur l'autre chaque changement de symbole. Ceci ne permet pas de garantir la continuit de phase de U2(t) et, par consquent, le spectre occup par ce type de modulation est trs 42
Chapitre III : Transmission numrique large. En effet, plus un signal est rgulier, (ou plus il est drivable un ordre lev) et plus son spectre dcrot rapidement. L'intrt de la MDF phase discontinue rside dans la simplicit de ralisation du modulateur et dans la possibilit d'une dmodulation non cohrente. Exemple: MDF binaire phase discontinue Dans le cas d'une MDF binaire, ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en fonction de la donne "0" ou "1" transmettre. Un chronogramme est prsent figure 3-24 o l'on observera les discontinuits de phase.
U2(t)
Figure 3-24 Chronogramme MDF binaire phase discontinue Dans un intervalle de temps donn [kT, (k+1)T[, la frquence instantane f f(t) = f + a 2 devient : f f f = f ou f = f + 2 2 f + f et lexcursion de frquence est f = |f f | La frquence centrale s crit f = 2 U (t) = cos 2 f f t 2
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF avec continuit de phase pour lesquelles la phase varie de faon continue aux instants de transition kT. Reprenons l'expression de la phase (t) = . f. a . (t kT) + et intressons nous la constante d'intgration k, pour qu'il y ait continuit de phase entre la fin de l'mission du symbole ak-1 et le dbut de l'mission du symbole ak : La phase au dbut de l'mission du symbole ak doit tre gale la phase au dbut de l'mission du symbole ak-1 augmente de la variation de la phase . f . T. a pendant l'mission de ce symbole ak-1. Cette condition de continuit est ralise quand on utilise un oscillateur unique dont on module la frquence. Un exemple de modulateur MDF-M-PC est reprsent figure 3-25. Il est constitu d'une logique de codage permettant de charger un convertisseur N/A dont la tension de sortie, en forme de paliers, est reprsentative du symbole transmettre. Cette sortie du CNA module alors un oscillateur command par tension (VCO). 43 Ceci s'crit simplement : = + . f. T. a .
Logique de codage
Figure 3-25 Modulateur MDF-M-PC Un synoptique de dmodulateur MDF-M-PC est reprsent figure 3-26. Il est constitu d'un discriminateur de frquence dont la sortie fournie un signal analogique plusieurs niveaux. Ce signal analogique est envoy dans un convertisseur analogique numrique (CAN) dont la sortie est dcode pour dterminer les symboles et rgnrer le train de bits reus. U2(t) Filtrage passe bande ak CAN ik
Discriminateur de frquences
Logique de dcodage
Figure 3-26 Dmodulateur MDF-M-PC Exemple: MDF binaire phase continue : Le cas d'une MDF binaire phase continue (MDF-2-PC) o ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en fonction de la donne "0" ou "1" transmettre, est prsent figure 3-27. On remarquera la continuit de phase.
U2(t)
Phase
Donnes Figure 3-27 Chronogramme d'une MDF binaire phase continue Nous avons vu que la phase varie linairement de .f.T.ak sur l'intervalle [kT, (k+1)T[ et que l'indice de modulation est m = f .T . La variation de la phase pendant une priode T d'mission d'un symbole est donc gale : .m.ak. On peut alors reprsenter cette variation de la phase dans le temps pour des symboles binaires ak = 1. Cette reprsentation, figure 3-28, porte le nom de "treillis des phases".
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2T
3T
4T
Exemples d'utilisation : - La MDF phase discontinue est frquemment utilise dans les systmes de transmission de donnes sur voie tlphoniques (MODEM). - Un cas particulier de la MDF phase continue est la modulation GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) qui a t choisie pour le systme radio cellulaire europen appel GSM (Groupe Spcial Mobile) Dans ce cas, g(t) a l'allure d'une Gaussienne et les symboles ak sont gaux 1. g(t) est de plus adapt.
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Conclusion gnrale :
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Conclusion gnrale :
Conclusion gnrale:
Ce projet de synthse nous a aid largir nos connaissances dans le domaine des transmissions radio avec ces diffrents types, citons les modulations analogiques et les modulations numriques. La modulation est un moyen de transport de linformation quand il sagit des grandes distances ou lorsquon a plusieurs informations sachant que llectronique passe de lanalogique ou numrique, la modulation passe aussi de lanalogique (AM, FM, PM) ou numrique (MDA, MDP, MAQ, MDF). Chaque modulation a des avantages et des inconvnients, par exemple un signal AM a comme avantage sa simplicit raliser mais par contre sa sensibilit contre les bruits est importante. Dautre part On a vu quun signal FM ou PM ont une bonne qualit, mais leur inconvnient est la difficult de ralisation. La modulation numrique est plus performante vue de sa qualit et son efficacit, ainsi que son utilisation dans plusieurs domaines actuels, tel que la tlphonie portable et les transmissions radio frquence. Enfin, Nous esprons que notre travail soit pleinement profitable aux tudiants, et constitue ainsi une modeste contribution aux futurs projets.
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Bibliographie :
[1] Adel Bouras, Electronique de communication transmission analogique transmission
numrique Rseau et mobile GSM [2] GLAVIEUX Alain / JOINDOT Michel, Communications numriques, Masson, 1996. [3] BIC J.C. / DUPONTEIL D. / IMBEAUX J.C., Elments de communications numriques, Transmission sur frquence porteuses, Dunod, 1986. [4] Michel DEGAUQUE, Transmission numrique sur porteuse : ASK, FSK et PSK. Probatoire du CNAM de Bordeaux, juillet 1998.