A0 2 2010 10

Quatrime Confrence Internationale sur le Gnie Electrique CIGE10, 03-04 Novembre 2010, Universit de Bechar, Algrie
54

Journal of Scientific Research N 0 vol. 2 (2010)
Modlisation et commande dun systme olien base de
machine asynchrone double alimentation pour la
fourniture de puissances au rseau lectrique
Karim Belmokhtar, Mamadou Lamine Doumbia, IEEE Member, Kodjo Agbossou, IEEE Senior Member
Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Universit du Qubec Trois-Rivires
Trois-Rivires, Canada

Rsum Cet article traite de la modlisation et la commande
dun systme olien; en loccurrence une olienne utilisant une
gnratrice asynchrone double alimentation. Dans un premier
temps, une stratgie de commande MPPT de la gnratrice
asynchrone et une approche de commande du convertisseur ca-
cc-ca sont prsentes. Par la suite, la conception dun filtre
slectif multivariable est effectue. Enfin, les rsultats de
simulation du systme olien utilisant une gnratrice asynchrone
double alimentation de 660 kW sont prsents dans
lenvironnement Matlab/ Simulink/ SimPowerSystems,
Mots cls- olienne, machine asynchrone double
alimentation, MADA, convertisseur, puissance maximale,
puissance active, puissance ractive
I. INTRODUCTION
De nos jours, lnergie olienne est devenue une solution
viable pour la production dnergie, en complment des autres
sources dnergie renouvelables. Alors que la majorit des
oliennes installes sont vitesse fixe, le nombre des
oliennes vitesse variable ne cesse daugmenter [1]. La
gnratrice asynchrone double alimentation avec une
commande vectorielle est une machine qui prsente
dexcellentes performances et elle est couramment utilise
dans lindustrie des oliennes [2-3]. Il existe de nombreuses
raisons pour lutilisation dune machine asynchrone double
alimentation (MADA) pour une olienne vitesse variable;
comme la rduction des efforts sur les parties mcaniques, la
rduction du bruit et la possibilit du contrle des puissances
active et ractive [4]. Le systme olien utilisant une MADA
et un convertisseur back-to-back qui relie le rotor de la
gnratrice et le rseau, prsente de nombreux atouts. Lun des
avantages de cette structure est que les convertisseurs de
puissance utiliss, sont dimensionns pour faire transiter une
fraction de la puissance totale du systme [5-6]. Ce qui permet
la rduction des pertes dans les composants dlectronique de
puissance. Les performances et la production de puissance ne
dpendent pas uniquement de la MADA, mais aussi de la
manire avec laquelle les deux parties du convertisseur
back-to-back sont contrles.
Le convertisseur de puissance ct machine est appel Rotor
Side Converter (RSC) et le convertisseur de puissance ct
rseau est appel Grid Side Converter (GSC). Le
convertisseur de puissance ct machine permet de contrler
la puissance active et la puissance ractive produites par la
machine. Quant au convertisseur ct rseau, il contrle la
tension du bus DC et le facteur de puissance ct rseau.
Dans cet article, nous prsentons une technique de contrle
des deux convertisseurs de puissance. Nous analyserons leurs
performances dynamiques par des simulations dans
lenvironnement Matlab/Simulink/SimPowerSystems. Nous
commenons par une modlisation de la turbine olienne,
ensuite, une technique de poursuite du point de
fonctionnement puissance maximale (MPPT) sera prsente.
Par la suite, nous prsentons un modle de la MADA dans le
repre dq, et le principe gnral du contrle des deux
convertisseurs de puissance. Nous terminons par prsenter les
rsultats de simulation, leur interprtation.

II. MODLISATION DE LA TURBINE OLIENNE
En appliquant la thorie de la quantit de mouvement et du
thorme de Bernoulli, on peut dterminer la puissance
incidente (la puissance thorique), due au vent [7-8]:
3
incidente
v . S . .
2
1
P = (1)
S : la surface balaye par les pales de la turbine [
2
m ]
: la masse volumique de lair (
3
m / kg 225 . 1 = la
pression atmosphrique).
v : vitesse du vent [ s m/ ]
Dans un systme olien, cause des diffrentes pertes, la
puissance extraite disponible sur le rotor de la turbine, est
infrieure la puissance incidente. La puissance extraite
sexprime par [9] :
3
p extraite
v ). , ( C . S . .
2
1
P | = (2)
) , ( C
p
| est appel le coefficient de puissance, qui exprime le
rendement arodynamique de lolienne. Il dpend du ratio ,
qui exprime le rapport entre la vitesse lextrmit des pales
et la vitesse du vent, et de langle dorientation des pales .
Le ratio peut tre exprim par la relation suivante [9-10] :
v
R .
t
O
= (3)
Le maximum du coefficient de puissance C
p
a t dtermin
par Albert Betz (1920) comme suit [11] :

55

593 . 0
27
16
) , ( C
max
p
~ = | (4)
Le coefficient de puissance est intrinsque la constitution de
lolienne et dpend des profils des pales. On peut modliser
le coefficient de puissance avec une seule quation qui dpend
du ratio de vitesse et langle dorientation des pales (pour
une olienne de 660 kW) [12] :
( ) | | +
|
.
|
\
|
=

6
A
1
c
4 3 2 1
c e c c
A
1
c c , Cp
5
(5)

0085 . 0 c , 21 c , 5 c , 4 . 0 c , 116 c , 5872 . 0 c
6 5 4 3 2 1
= = = = = =
Les six coefficients
1
c ,
2
c ,
3
c ,
4
c ,
5
c et
6
c sont modifis
pour avoir un C
p
maximal gal 0.498 pour | = 0.
Avec A qui dpend de et :
3
1
035 . 0
08 . 0
1
A
1
| | +
+
= (6)
La figure 1 montre les courbes du coefficient de puissance en
fonction de pour diffrentes valeurs de | . On obtient un
coefficient de puissance maximum de 0.498 pour un ratio de
vitesse qui vaut 8 (
opt
). En fixant | et respectivement
leurs valeurs optimales, le systme olien fournira une
puissance lectrique optimale.

Figure 1- Coefficient de puissance en fonction de et

Le couple arodynamique sur laxe lent peut tre exprim par
lquation 7 [10]:
t
3
p
t
eol
al
1
. v ). , ( C . S . .
2
1 P
C
O
|
O
= = (7)
t
O : Vitesse de rotation de la turbine
al
C : Couple sur laxe lent (ct turbine)

La vitesse mcanique est lie la vitesse de rotation de la
turbine par le coefficient du multiplicateur. Le couple sur laxe
lent est reli au couple sur laxe rapide (ct gnratrice) par
le coefficient du multiplicateur.
Linertie totale J est constitue de linertie de la turbine
ramene sur laxe rapide et de linertie de la gnratrice
g
J
[10] :

g
2
turbine
J
G
J
J + = (8)
turbine
J : inertie de la turbine
g
J : inertie de la gnratrice.
Afin dtablir lvolution de la vitesse mcanique partir du
couple total
mc
C appliqu au rotor de la MADA, on applique
lquation fondamentale de la dynamique :

mc em ar mc
mc
. f C C C
dt
d
J O
O
= = (9)
mc
O : vitesse mcanique de la MADA
ar
C : couple arodynamique sur laxe rapide de la turbine
em
C : couple lectromagntique
f : coefficient de frottement.

Les quations prcdentes permettent dtablir le schma bloc
du modle de la turbine (Figure 2).

Figure -2- Schma bloc du modle de la turbine

III. EXTRACTION DE PUISSANCE MAXIMALE
Afin de capter le maximum de puissance de lnergie olienne
incidente, il faut ajuster en permanence la vitesse de rotation
de la turbine celle du vent. La vitesse mcanique optimale de
la turbine correspond
opt
et = 0 | . La vitesse de la MADA
est utilise comme une grandeur de rfrence pour un
rgulateur de type proportionnel-intgral (PI avance de
phase). Ce dernier dtermine la consigne de commande qui est
le couple lectromagntique quon devrait appliquer la
machine pour faire tourner la gnratrice sa vitesse optimale.
Le couple ainsi dtermin par le rgulateur est utilis comme
grandeur de rfrence du couple du modle de la turbine
(Figure 3). Le systme de variation de langle dorientation
des pales (variation de langle dincidence) permet de modifier
le rapport entre la portance et la trane. Pour extraire le
maximum de puissance (et la maintenir constante), on ajuste
langle dincidence des pales la vitesse du vent.
Le Pitch control est une technique qui permet de rgler
mcaniquement langle dorientation des pales afin de dcaler
la courbe du coefficient de puissance de la turbine [13].
Cependant, elle est assez coteuse et est employe
gnralement pour les oliennes de moyenne et de grande
puissance. Pour notre modle, la technique Stall Control ,
qui est une technique passive et qui permet un dcrochage
arodynamique naturel (diminution de la portance lorsque la
vitesse du vent devient plus importante). La rgulation de la
vitesse de rotation de la turbine par angle de calage des pales
intervient lorsque la vitesse de la gnratrice dpasse de 30%

56

sa vitesse nominale. Dans le cas contraire, | sera nul. La
synthse du rgulateur PI ncessite la connaissance de la
fonction de transfert de notre systme. Ce qui est difficile
cause notamment du coefficient de puissance. Un simple
correcteur Proportionnel (P) est obtenu aprs des tests. noter
que | pourra varier de 0 90 caractris par une saturation.

Figure -3- Schma bloc avec asservissement de la vitesse

IV. MODLISATION DE LA MADA
Les quations lectriques de la MADA dans le repre dq
peuvent scrire [10-14] :
+ + =
+ =
+ + =
+ =
dr r qr qr r qr
qr r dr dr r dr
ds s qs qs s qs
qs s ds ds s ds
dt
d
i R v
dt
d
i R v
dt
d
i R v
dt
d
i R v
| e |
| e |
| e |
| e |
(10)

Avec :
O e e . P
s r
=
+ =
+ =
+ =
+ =
qs qr r qr
ds dr r dr
qr qs s qs
dr ds s ds
i . M i L
i . M i L
i . M i L
i . M i L
|
|
|
|

s s s
M l L = ,
r r r
M l L = : inductances cycliques dune
phase statorique et rotorique;
] l [
s
, ] l [
r
: inductances propres dune phase statorique et
rotorique;
s
M ,
r
M : inductances mutuelles entre deux phases
respectivement statoriques et rotoriques;
M : maximum dinductance mutuelle entre une phase
statorique et rotorique (les axes des deux phases concident).

Lexpression du couple lectromagntique de la MADA en
fonction des flux et courants statoriques scrit comme suit :
) i . i . ( P C
ds qs qs ds em
| | = (11)
Avec P : nombre de paires de ples de la MADA.
Les puissances actives et ractives statoriques et rotoriques de
la MADA scrivent comme suit [10-14] :
=
+ =
=
+ =
qr dr dr qr r
qr qr dr dr r
qs ds ds qs s
qs qs ds ds s
i v i v Q
i v i v P
i v i v Q
i v i v P
(12)

V. COMMANDE VECTORIELLE DE LA MADA
Les stratgies de commande de la MADA se reposent sur deux
approches diffrentes [15] :
- Le contrle du flux en boucle ferme, o la frquence et
la tension sont considres variables (rseau instable).
- Le contrle du flux en boucle ouverte lorsque la tension et
la frquence sont constantes (rseau stable).
Dans notre tude, la frquence et la tension sont constantes.
On peut constater, daprs la relation (11), le fort couplage
entre les flux et les courants. En effet, le couple
lectromagntique est le produit crois entre les flux et les
courants statoriques, ce qui rend la commande de la MADA
particulirement difficile. Afin de simplifier la commande,
nous approximons son modle celui de la machine courant
continu qui a lavantage davoir un dcouplage naturel entre
les flux et les courants. Pour cela, nous appliquons la
commande vectorielle, aussi appele commande par
orientation du flux. Nous choisissons un rfrentiel diphas dq
li au champ tournant. Le flux statorique
s
u est orient
suivant laxe d. Ainsi, nous pourrons crire :
=
=
0
qs
s ds
|
u |
(13)
= + =
= + =
0 i . M i L
i . M i L
qr qs s qs
s dr ds s ds
|
u |
(14)
=
=
qr
s
qs
dr
s s
s
ds
i
L
M
i
i
L
M
L
i
u
(15)
Lexpression du couple lectromagntique devient alors :
qr ds
s
em
i .
L
M
. P C | = (16)
Dans le domaine de la production de lnergie olienne, ce
sont des machines de moyenne et de forte puissance qui sont
surtout utilises. Ainsi, nous ngligeons la rsistance
statorique. En prenant le flux statorique constant, nous
pourrons crire :
= =
=
s s qs
ds
Vs v
0 v
u e
(17)
Vs est la tension du rseau.
+ = =
+ = =
qr qs s qs
dr ds s s ds
i . M i . L 0
i . M i . L
|
u |
(18)
Daprs la relation (16), on remarque quen contrlant la
grandeur en quadrature du courant rotorique (
qr
i ), on peut
contrler le couple lectromagntique de la MADA.

57

La commande vectorielle de la MADA permet dcrire les
expressions des puissances.
dr
s
s
s
s s
qr dr dr qr r
qr qr dr dr r
dr
s s
s
s ds qs s
qr
s
s qs qs s
i
L
M . V
L
. V
i v i v Q
i v i v P
) i
L
M
L
( V i v Q
i .
L
M
. V i v P
=
=
+ =
= =
= =
u
u
(19)
Les puissances actives et ractives peuvent scrire :
=
=
=
=
dr
s
s
r
qr
s
s
r
dr
s
s
s
s s
s
qr
s
s s
i .
L
M . V
. g Q
i .
L
M . V
. g P
i
L
M . V
L
. V
Q
i .
L
M
. V P
u
(20)
Les puissances totales mises en jeu par larognrateur sont
reprsentes par les quations (21) et (22).
qr
s
s r s t
i
L
M
. V ). 1 g ( P P P = + = (21)
dr
s
s
s
s s
r s t
i
L
M
. V ). 1 g (
L
. V
Q Q Q + = + =
u
(22)
Le principe de la commande vectorielle en puissance est
utilis. Il consiste faire suivre la MADA une consigne en
puissance, avec la meilleure dynamique lectrique, en tenant
compte de la limite de frquence de commutation des
interrupteurs des convertisseurs de puissance. Le schma de
principe de la commande vectorielle est illustr sur la figure 4.
Des rgulateurs de puissance de type PI sont utiliss. Ils
permettent datteindre la fois une bonne dynamique et une
bonne robustesse.
Dans le but davoir un facteur de puissance unitaire ct
stator, on maintient la puissance ractive statorique mise en
jeu nulle ( 0 Q
s
= ). La puissance active de rfrence
imposer la MADA est dfinie par lquation (23) [10] :
opt mec
ref
s
P P
_
. q = (23)
Avec q : rendement de la MADA et des deux convertisseurs
de puissance.

Figure 4- Schma de principe de la commande vectorielle en
puissance de la MADA

VI. MODLISATION DES CONVERTISSEURS
A. Convertisseurs ct rotor (RSC)
Le principe de commande du convertisseur ct rotor (RSC)
est illustr par la figure 5.

Figure 5- Schma de principe de la commande du RSC

La structure du redresseur utilis, pour un fonctionnement
hypersynchrone de la MADA est illustre par la figure 6.
Daprs cette structure, on peut crire :
M ' M
U U Uc = (24)
noter que la tension de sortie du redresseur doit tre toujours
suprieure la tension dentre.
Le redresseur est command par lalgorithme suivant :
= > >
= > >
= > >
Va . F U ) Vb Vc ( et ) Va Vc (
Vb . F U ) Vc Vb ( et ) Va Vb (
Va . F U ) Vc Va ( et ) Vb Va (
31 ' M
21 ' M
11 ' M
(25)

= < <
= < <
= < <
Vc . F U ) Vb Vc ( et ) Va Vc (
Vb . F U ) Vc Vb ( et ) Va Vb (
Va . F U ) Vc Va ( et ) Vb Va (
32 M
22 M
12 M
(26)
Avec
sk
F : fonction de commutation de linterrupteur k du
bras s. } { 2 , 1 k = et } { 3 , 2 , 1 s =

Figure 6- Structure dun redresseur triphas deux niveaux


58

B. Convertisseurs ct rseau (GSC)
Ce convertisseur permet dassurer une rgulation de la tension
du bus cc, et le rglage du facteur de puissance ct rseau.
Lobjectif de sa commande est de maintenir la tension du bus
cc constante tout en absorbant un courant qui doit tre le plus
sinusodal possible, avec la possibilit de rglage du facteur de
puissance ct rseau.

Figure 7- Schma du Convertisseur GSC et du filtre

Le convertisseur GSC est bidirectionnel. Il fonctionne en
redresseur lorsque le glissement (g) est positif (mode
hyposynchrone) et en onduleur lorsque le glissement est
ngatif (mode hypersynchrone). Le convertisseur ct rseau
est command tel que la puissance active et la puissance
ractive ct rseau scrivent comme suit [16]:
=
=
q m
d m
i . U
2
3
Q
i . U
2
3
P
(27)
Avec
m
U : Lamplitude de la tension de phase.

Le contrle de la tension du bus cc permet davoir la rfrence
de la puissance active. Aussi, le facteur de puissance ct
rseau peut tre rgl par lintermdiaire de la puissance
ractive. La figure 8 reprsente le schma bloc de rgulation
du bus DC.

Figure 8- Schma de principe du bus cc

VII. COMMANDE DU COURANT
En appliquant la loi des mailles, la tension du filtre scrit sous
forme matricielle [15].
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
3 p
2 p
1 p
3
2
1
3
2
1
3 m
2 m
1 m
V
V
V
i
i
i
dt
d
L
i
i
i
R
V
V
V
(28)
En appliquant la transformation de Park lquation (28), on
obtient la relation (29) :

+ + + =
+ + =
pq d s
q
q mq
pd q s
d
d md
V i L
dt
di
L Ri V
V i L
dt
di
L Ri V
e
e
(29)
Avec :
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
3 p
2 p
1 p
pq
pd
V
V
V
)] ( P [
V
V
u ;
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
3 m
2 m
1 m
mq
md
V
V
V
)] ( P [
V
V
u ;
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
3
2
1
q
d
i
i
i
)] ( P [
i
i
u
)] ( P [ u : matrice de Park.
Les tensions de couplage e
d
et e
q
scrivent comme suit :
=
=
q s q
d s d
i L e
i L e
e
e
(30)

En posant :

=
=
pq d mq bq
pd q md bd
V e V V
V e V V
(31)

Les relations (29), (30) et (31) nous permettent dcrire :

+ =
+ =
dt
di
L Ri V
dt
di
L Ri V
q
q bq
d
d bd
(32)

La fonction de transfert du filtre est alors :

+
= =
+
= =
sL R
1
) s ( V
) s ( i
) s ( F
sL R
1
) s ( V
) s ( i
) s ( F
bq
q
bd
d
(33)

Le schma de contrle du courant est illustr la figure 9
[15] :


59


Figure 9- Schma de principe du contrle du courant

Ltude de simulation montre que les trois tensions de
rfrence ont un contenu riche en harmoniques (Figure 10). Ce
qui peut dtriorer la qualit de londe fournie par lolienne.
Afin damliorer la qualit de ces tensions de rfrence, nous
proposons dutiliser un filtre passe bande, qui est appel aussi
filtre slectif multivariable. Ce dernier permet dextraire
uniquement les ondes fondamentales des tensions de
rfrence
ref
a
V ,
ref
b
V et
ref
c
V .

Figure 10- Tensions de rfrence avant filtrage

VIII. CONCEPTION DU FILTRE SLECTIF MULTIVARIABLE

Le filtre slectif multivariable est caractris par une largeur
de bande trs faible permettant dextraire une frquence
particulire dun signal. Sa fonction de transfert est [17] :

j ) K s (
jw ) K s (
K ) s ( H
2
c
+ +
+ +
= (34)

Ce filtre slectif prsente lavantage davoir un dphasage nul
la pulsation de coupure. Cela signifie que le signal extrait du
signal dentre sera en phase avec lui. Ainsi, ce filtre permet
dextraire le fondamental ( 60Hz) des tensions
ref
a
V ,
ref
b
V et
ref
c
V . En utilisant le repre o| , les composantes
fondamentales
o
X
et
|
X
en fonction des tensions

o
X et
|
X (signaux dentre du filtre) scrivent comme suit [17] :

) s ( X
w ) K s (
K
) s ( X
w ) K s (
) K s ( K
X
2
c
2
c
2
c
2
| o o
e
+ +
+ +
+
= (35)

) s ( X
w ) K s (
K
) s ( X
w ) K s (
) K s ( K
X
2
c
2
c
2
c
2
o | |
e
+ +
+ +
+
= (36)

) s ( X
s
)] s ( X
) s ( X [
s
K
) s ( X
c
| o o o
e
= (37)

) s ( X
s
)] s ( X
) s ( X [
s
K
) s ( X
c
o | | |
e
= (38)

partir des quations (37) et (38), on tablit le schma du
filtre slectif (Figure 11) :

Figure 11- Schma bloc du filtre slectif multivariable

Les figures 12 et 13 illustrent respectivement les tensions
avant et aprs utilisation du filtre slectif.

Figure 12- Tension de rfrence avant et aprs filtrage


60

Figure 13- Tensions de rfrence aprs filtrage

Le schma global de la commande du convertisseur ct
rseau est reprsent par la figure 14.

Figure 14- Schma de principe du contrle du GSC
IX. SIMULATION
Le modle global du systme olien fut simul dans
lenvironnement Matlab/Simulink/SimPowerSystems. Le
modle comprend : la turbine olienne, la machine asynchrone
double alimentation (MADA), deux convertisseurs de
puissance qui permettent de relier le rotor au rseau (Figure
15).

Figure 15- Schma du systme olien

Les paramtres de la MADA sont donns en annexe. Un profil
de vent alatoire (Figure 16) est appliqu au systme. La
figure 17 montre la forme donde de la tension et du courant
statoriques. On peut remarquer que la tension statorique est
gale celle du rseau, alors que la forme donde du courant
est lie celle de la puissance active et la puissance ractive.
Le courant et la tension statoriques sont en opposition de
phase, comme le montre la figure 18. Ceci signifie que la
puissance active statorique est envoye de la gnratrice vers
le rseau. Il faut noter que les formes donde de la tension et
celle du courant statoriques sont indpendantes du profil de la
vitesse du vent.

Figure 16- Profil de la vitesse du vent

La figure 19 montre le glissement de la gnratrice (MADA).
Les figures 20 et 21 illustrent respectivement la puissance
active et la puissance ractive statoriques. On peut constater la
robustesse de la commande en puissance de la MADA. La
figure 22 reprsente les formes donde de la tension et du
courant rotoriques. Ces formes donde dpendent de la vitesse
du vent. La frquence de la tension et du courant rotoriques
dpend du glissement de la machine. Pour un glissement nul
(mode synchrone), la tension et le courant rotoriques sont
constants. En ralisant un zoom sur la tension et du courant
rotoriques (figure 23), on remarque un dphasage entre ces
derniers. Ceci sexplique par la fourniture et/ou labsorption
de la puissance ractive rotorique, selon le dphasage.

Figure 17- Courant et tension statoriques

Figure 18- Zoom sur le courant et la tension statoriques


61


Figure 19- Le glissement de la MADA

Figure 20- Puissance active statorique

Figure 21- Puissance ractive statorique

Figure 22- Courant et tension rotoriques

Figure 23- Zoom sur le courant et la tension

Les figures 24 et 25 reprsentent respectivement la puissance
active rotorique et la puissance ractive rotorique. Pour g > 0
(mode hyposycnhrone), la MADA absorbe de la puissance
active et pour g < 0 (mode hypersycnhrone), la puissance
active rotorique est fournie par la gnratrice. Lorsque g = 0
(mode synchrone asynchrone), la puissance active rotorique
reprsente les pertes joules au rotor, alors que la puissance
ractive rotorique est nulle. La figure 26 montre un zoom sur
la forme donde du courant et de la tension du convertisseur
GSC. la figure 27 illustre la tension et le courant du rseau.
Nous remarquons quil y existe un dphasage entre la tension
et le courant, qui est expliqu par la puissance ractive
consomme ou fournie par la MADA.

Figure 24- Puissance active rotorique

Figure 25- Puissance ractive rotorique


62


Figure 26- Tension et courant du GSC

Figure -27- Tension et courant vers le rseau
X. CONCLUSION
Cet article a t consacr la modlisation, la simulation et
lanalyse dune olienne fonctionnant vitesse variable. Un
fonctionnement stable du systme olien a t obtenu avec
lapplication de la commande orientation du flux. Le
fonctionnement global du systme darognrateur et sa
commande ont t illustrs par les rponses la commande en
puissance, en rgimes transitoire et permanent. La MADA
fonctionne dans deux quadrants. Un fonctionnement
hyposynchrone pour un glissement positif et un
fonctionnement hypersynchrone pour un glissement ngatif.
La gnratrice fournie de lnergie au rseau avec une
puissance active quel que soit le mode de fonctionnement. La
gnratrice olienne ainsi modlise a t teste avec un
fonctionnement vitesse variable pour une puissance de 660
kW. Les rsultats de simulation montrent que le systme
olien ainsi propos est faisable et a de nombreux avantages.
RFRENCES
[1] T. Ackermann and Soder, L. An Overview of Wind
Energy-Status 2002 . Renewable and Sustainable Energy
Reviews 6(1-2), 67-127 (2002).
[2] GE Wind Energy. GE Wind brochure :
http://www.gepower.com/prod_serv/products/wind_trubin
es/en/index.html.
[3] Vestas wind turbine brochure : http://www.vestas.com
/vestas/global/en/Products/Download_brochures/downloa
d_brochurer.html.
[4] T. Burton, D. Sharpe, N. Jenkins and E. Bossanyi, Wind
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Power Plants. in Proceeding of the IEEE/Cigr
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Systems, 17-18 June 2002, Oslo, Norway.
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[8] D. Seyoum, C. Grantham, Terminal Voltage Control of a
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Industry Applications, pp. 846-852, September 2003.
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Thse de Doctorat, ENP Alger (Algrie), 2008.
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asynchrone double alimentation avec systme de
stockage pour la production olienne, Thse de Doctorat,
Nancy (France), 2006.
ANNEXE
Paramtres de la MADA
Puissance nominale kW 660
Rsistance Statorique O 0067 . 0
Rsistance Rotorique O 0399 . 0
Ractance de fuite statorique O 0300 . 0
Ractance de magntisation O 0300 . 0
Ractance de fuite rotorique O 3490 . 0
Nombre de paires de ples 2
Inertie
2
m . kg 30
Coefficient de frottement
1
rd . s . m . N 0071 . 0

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Quatrime Confrence Internationale sur le Gnie Electrique CIGE10, 03-04 Novembre 2010, Universit de Bechar, Algrie

en fonction des tensions

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