Teoremas Energeticos

Teoremas energticos fundamentales del anlisis estructural
Aplicacin a celosas planas
ndice
Directos
Complementarios
Densidad de energa U0 Energa elstica U (Funcin de DL) Variacin de la energa elstica al variar las deformaciones D y DL
Densidad de energa complementaria U*0 Energa elstica complementaria U* (Funcin de N) Variacin de la energa elstica complementaria al variar las fuerzas exteriores P e interiores N Principio del trabajo virtual complementario Teorema de Crotti-Engesser Segundo teorema de Castigliano Segundo teorema de Engesser Mtodo de flexibilidad
Principio del trabajo virtual
Primer teorema de Castigliano Mtodo de rigidez

1
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas
Introduccin

Celosa plana. Isosttica (cualquier tipo) o hiperesttica. Fuerzas slo aplicadas en los nudos Pi Deformaciones en la direccin de las fuerzas Di
D3
P3
D2
P2 Ni
P1
D1
Pi
Fuerzas interiores en las barras Nj En equilibrio con las exteriores Pi

Nj
2 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas
Resumen del comportamiento de la barra articulada

0 N 0 0 N 0
Esfuerzo interior: fuerza axial N Tensin axial:
N A
L
Deformacin unitaria constante
Ecuacin constitutiva
Relacin entre la tensin s y la deformacin unitaria e Material elstico: La tensin depende slo de la e en ese instante, no de su historia. Proceso de carga y descarga por la misma lnea (curva). Material siempre en un punto de la lnea. Material lineal. Ecuacin constitutiva es una lnea recta.
s
E
Material lineal con temperatura
Deformaciones iniciales trmicas

0
Relacin tensin deformacin unitaria
e0
s/E
s=E(e-e0)
Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria trmica aT y la debida a la tensin s/E
0
/E
Densidad de energa de deformacin (I)
Se define como:
U 0( )
0
Con la condicin de que sea funcin slo del estado final de deformacin unitaria (independiente del camino). Es decir U0(e) Existe si el material es elstico (lineal o no) Energa elstica por unidad de volumen Representa el trabajo (por unidad de volumen) efectuado por las tensiones (fuerzas interiores) al deformarse el slido. s s Trabajo interno unitario
dU 0
6
dU 0 d
U0
U0
Densidad de energa de deformacin (II)
Material lineal, sin temperatura:

U0
0
d
0
E d
1 E 2
1 2
s
U0
Material lineal, con temperatura

U0
0
U0
d
0
d 0)
1 E 2
e0
D A B
ABC
OABD
Energa de deformacin elstica (I)
Energa total acumulada en el slido:
U
v
U 0dv
En una barra:
Ub
v
L
1 E 2
E Adx
Sustituyendo
Ub
0
1 EA 2 L2
2 L
0EA
dx
Barra de propiedades uniformes:
Ub
8
1 EA 2 L
2 L
EA
1 kA 2
2 L
EA T
Energa de deformacin elstica (II)
Barra de propiedades uniformes:
Ub
1 kA 2
2 L
EA T
L L
Ub
1 kA 2
O
2 L
kA
D
DL
kA
ABC
OABD
kA
9
EA L
TL
Energa de deformacin elstica (III)
En funcin del esfuerzo axial N:

/E
2 EA 0 L 2
2
Ub
v
1 E 2
E Adx
Sustituyendo
N / EA
N
C
Ub
1 L 2 N 2 EA
N2 2
Ub
EA 2L
l
B
kA
D
DL
BDC
10
OAB
L EA
Flexibilidad axial
Variacin de la energa de deformacin elstica
Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos dD, manteniendo fijas las fuerzas P (y por lo tanto las N y s )
La dD produce una variacin de las deformaciones unitarias de s La energa sufre una variacin
U0
dU0 U0 e de
Vlido tambin en no lineal
Para una barra:

Ub
v
U 0dv
AL
La celosa:
11
U
j 1,b
Aj
Lj
Frmula de Clapeyron
Trabajo efectuado por las fuerzas exteriores en un sistema lineal.
1 2
Pi
Conservacin de la energa: Trabajo de las fuerzas = energa elstica acumulada
1 2
Pi
Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D. B. Clapeyron (Lam, 1852)

12
Principio del Trabajo Virtual (1)

Se aplica una variacin virtual a las deformaciones dD Manteniendo las fuerzas ext. P constantes: N y s constantes
dD3 D3
i i
P3
D2 dD2
P2
Wi
i
Pi d
Pi
P1
D1 dD1
P dW
Trabajo virtual de todas las fuerzas exteriores:

W
i 1,n
Pi

La dD produce una variacin en el alargamiento de las barras dDL Fuerzas exteriores constantes se mantiene constante el axial N Trabajo Virtual efectuado por el esfuerzo en una barra N:
Lj Lj
Wj
Lj
Nj d
dDL
Lj
Nj
N
Lj
N
DL L+
dW W DL dDL
14
Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N
WN
j 1,b
Nj
Lj
dD3 D3 DL dDL
P1
P3
N dW W dDL DL
N D1 dD1
Ambos trabajos son iguales (equilibrio):

Principio del Trabajo Virtual (y 4)

W
i
Pi
i j
Nj
Lj j
Aj
Lj
Variacin de U
Sustituyendo
W
N
Pi
i 1,n
L
U
L
Lj
i j 1,b
Nj
P dW W dD
16
s dU 0 D U0 de
Condicin necesaria. Tambin suficiente
Primer Teorema de Castigliano (1)
Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P. Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
D3
P3
D2
P2
P2 D2 D1 P1
P1
D1
Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)

Principio del Trabajo Virtual:
W
i 1,n
Pi
La variacin de U es:
U( i)
i 1,n
U
i i
Primer Teorema de Castigliano (y 2)
Por lo tanto:
W
i 1,n
Pi
U
i 1,n
U
i i
La variacin de las Di es arbitraria:

D3
P3
U=SkADL/2
2
D2
P2
Pi
U
i
1, n
DL
Ub

kA
2 L
/2
kA
P1
D1
Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879) Fundamento del mtodo de rigidez. Requiere conocer U(Di). Relacionar D con DL
1847-1884
Densidad de energa de deformacin complementaria (I)
Se define como:
* U0 ( ) 0
Con la condicin de que sea funcin slo del estado final de tensiones (independiente del camino). Es decir U0*(s) Existe si el material es elstico (lineal o no) Energa elstica complementaria por unidad de volumen Representa el trabajo complementario (por unidad de volumen) efectuado por las deformaciones al tensionarse el slido. s
s U* 0 e
U* 0 e
Densidad de energa de deformacin complementaria (II)
Material lineal, sin temperaturas:

E
* U0 0 2
* U0
d
0
2E
1 2
U0
Material lineal, con temperatura

E
* U0 0
s
0
2
* U0
d
0
2E
aT
20
Energa de deformacin complementaria (I)
Energa complementaria total acumulada en el slido:

U*
v * U0 dv
En una barra
U
* b L 2
N A
2E
0
Adx
L
N2 2EA2
N Adx 0 A
Ub*
L
N2 dx 2EA
TNdx
L
21
Energa de deformacin complementaria (II)
Propiedades uniformes:
L
dx
U b*
N2 L 2E A
T LN
N2 2
N
Flexibilidad axial
L EA
Alargamiento inicial
TL
1/r
DL
22
Variacin de la energa de deformacin complementaria
Se aplica una variacin virtual a las fuerzas dP, manteniendo fijos los desplazamientos D (y por lo tanto las e ) La dP produce una variacin de los esfuerzos dN y de las tensiones ds
La energa complementaria sufre una variacin:

* U0
s ds aT
* dU 0
En una barra:
U
Ub*
23
* b b
U dv
L
* 0
Adx
AL
Para toda la celosa (propiedades uniformes)
Energa complementaria:
U*
j 1,b
N j2 Lj 2 E j Aj
j 1,b
j Tj Lj N j j 1,b
N j2 2
j j j 1,b
Nj
Flexibilidad axial
Lj
j
E j Aj
Alargamiento inicial
Tj Lj
Variacin de la energa complementaria:

U*
j 1,b
U j*
j 1,b
Aj Lj
24
Principio del Trabajo Virtual Complementario (0)
Definicin previa: Trabajo complementario de una fuerza:

P
P W* D
* 0
dP
1 2
Trabajo complementario virtual de una fuerza: Se vara la fuerza dP Deformacin D constante

dP P
P P
dW* W* D
W*
P
dP
25

Se aplica una variacin virtual de las fuerzas dP. Produce dN y ds Manteniendo las deformaciones D constantes: e constantes
dP 3
D3
P3
D2
P 2 dP 2
dP P
dW* W* D
P1 dP1
D1
Trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores P:

W*
i 1,n
Pi
26

La dP produce una variacin en el axial de las barras dN Se mantienen constante la deformacin y el alargamiento DL Trabajo virtual comp. efectuado por el esfuerzo en una barra
Nj Nj Lj Nj Nj Nj
WjN *
dN j
Lj Nj
dN j
Lj
Nj
dN N
L +D
dN N
dW* W* DL
27
Trabajo virtual compl. de todos los esfuerzos interiores N

W N*
j 1,b Lj
Nj
dW* W* DL
dP 3
D3
N +d N
P3
dN N
DL
P1 dP1
D1
Ambos trabajos virtuales son iguales (equilibrio)

W*
W N*
28
Principio del Trabajo Virtual Complementario (y 4)

W*
i
Pi
W N*
j
Lj
Nj
j
Lj Aj
Sustituyendo
W*
i 1,n
L
Pi
j 1,b
N
j Lj Aj
A
U*
Variacin de U*
P dP W* D
29
s dW* ds
* dU0
Condicin necesaria. Tambin suficiente
* U0 e
Segundo Teorema de Castigliano (1)
Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P. Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
D3
P3
D2
P2
P2 D2 D1 P1
P1
D1
Energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas
U *(Pi )
Principio del Trabajo Virtual Compl.: La variacin de U* es:

30
W*
i 1,n
Pi
U*
U*
i 1,n
U* Pi Pi
Segundo Teorema de Castigliano (2)
Por lo tanto:
* i i 1,n
Pi
i 1,n
U* Pi Pi
La variacin de las Pi es arbitraria, luego
U* Pi
D3
P3
D2
P2
1, n
Ub*

N 2 /2
P1
D1
U*=N2r/2+lN
Teorema de Crotti (1888) - Engesser (1889) Fundamento de: mtodo de flexibilidad y clculo de Di Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi
31
Segundo Teorema de Castigliano (Por fin)
Si no hay temperaturas
U Pi
U*
U=N2r/2
D3
P3
D2
P2
1, n
D1
Ub

/2
P1
Segundo Teorema de C. A. Castigliano (1879) Fundamento del mtodo de flexibilidad. Permite el clculo de Di Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi
32
2 Teorema de Engesser (I)
Celosa elstica. Se aplica variacin de las cargas: Fuerzas exteriores P: todas constantes Esfuerzos axiales N: todos constantes salvo una de las barras (j) Esfuerzo Nj. Se aplica variacin dNj
Dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Cumple el equilibrio (!)
Deformacin: en la direccin del esfuerzo DA, perpendicular al esfuerzo Dt.

Dt
N
DA Nj dNj Nj
33
+d
dN j
2 Teorema de Engesser (II)
Trabajo virtual complementario. Slo debido a la DA

W* ( Nj)
A
Nj)
Dt DA Nj
dN j
P. T. V. complementario:
W* 0 U*
dNj
Nj
Si somos capaces de expresar U* en funcin de la Nj (fcil)
U* Nj Nj
34
2 Teorema de Engesser (III)
La dNj es cualquiera:
U* Nj
Nj
Segundo Teorema de F. Engesser
Muy til para establecer condiciones de compatibilidad de deformaciones
Generalizacin:
Vlido con cualquier esfuerzo interior (Flector, Cortante)
N
Dt
+d
U M
35
U Q
Q
1848-1931
Q
Teorema de Mnabra
Si no hay temperaturas:
U Nj
Nj
Enunciado en 1858 para celosas hiperestticas por L. F. Mnabra
+d
1809-1896
36
Teorema del trabajo recproco (Betty Rayleigh)
Sistema A + Sistema B Sistema B + Sistema A Trabajos iguales:
A,B
1 PA 2 1 PB 2
A A
1 PB 2 1 PA 2
B B
PA PB
B A
W B,A
B B
A A
A B
PA
A DB
B A
PB
A B
Sistema A
Sistema B
DB
PB
PA
37
DA
DA
Teorema de la deformacin recproca (Maxwell - 1864)
Sistemas A y B con fuerzas unidad

B A
Sistema A
A B
Sistema B
DB
DA
A DB
B
1
DA
38
Resumen
Teoremas directos Energa Teoremas complementarios
Ub
1 kA 2
2 L
kA
Energa compl. U b*
P.T.V compl.: Crotti - Engesser
1 N2 2
P.T.V:
W*
i
U*
U* Pi
i
1 Castigliano
Pi
U
i
2 Castigliano
U Pi
2 Engesser Mtodo de rigidez

39
U* X
X
0
N , M ,Q
Mtodo de flexibilidad
Expresiones de la energa elstica complementaria

Axial N:
* UN L
N dx 2EA
TmNdx
L
U b*
N2 2
TS h
Flector M: U
* M L
M2 dx 2EI Q dx 2GA '

2 MT dx 2GJ 2
Tg Mdx
L
Tg
TI
* Cortante Q: UQ L
Torsor MT:
* UT L
40
Teoremas energticos fundamentales del anlisis estructural
Ejemplos
1. Estructura hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)

ABC rgida. Barras 1,2,3 iguales. L=5 m h=1 Equilibrio de la barra ABC: 2 ecuaciones, 3 incgnitas
3
5m
A 5m
B 10 m P=1000
FY MA
0 0
N1
N2
N3 5N 2
P 5P
N1
N2
N3
15N 3
P=1000
Consideramos N2 redundante
N1 N3
Despejamos N1 y N3 en funcin de N2
2 P 3 1 P 3
2 N2 3 1 N2 3
(Esttica)

Ecuacin de compatibilidad extra (2 T. Engesser)
U* N2 U* N2
U*
1 L 2 Nj 2 EA
L N3 N3 EA N2 0
L N1 N1 EA N2
L N2 N2 EA N2
N 1L EA
2 3
N 2L 1 EA
N 3L EA
1 3
Se elimina L/EA
2 N1 3
2
N2
1 N3 3
Ecuacin de compatibilidad extra

2 ecuaciones de la esttica + la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas
N1
(Esttica)
N3
2 N1 3
2 P 3 1 P 3
N2
2 N2 3 1 N2 3 1 N3 3
Sustituyendo se obtiene N2
N1
Resolviendo:
0.429 P 0.357 P 0.214 P

1
N2 N3
2.145 P / EA 1.785 P / EA 1.070 P / EA
Alargamientos:
Lj
3
2 3
N j L / EA
2. Prtico sencillo isosttico. Energa

U
H
N2 dx 2EA
( P )2 dx 2EA
M2 dx 2EI
L
PL PL N=0
H
U
0
(Px )2 dx 2EI
(PL)2 dx 2EI
P N=-P
P 2H 2EA
1
P 2L3 6EI
2
P 2L2H 2EI
3
H=400 cm L=500 cm
IPE 300 A=53.8 I=8360

3
1.8 10
1.2 10
3 10
Trminos: 1. Compresin poste 2. Flexin viga 3. Flexin poste
2. Prtico sencillo isosttico. Deformacin vertical

2 Teorema de Castigliano
Y
U P
P 2H 2EA P 2L3 6EI
q q
D1 D3=qL D2=PL3/3EI
Derivada es inmediata, pues U(P)
P 2L2H 2EI
U P
PH EA
PL3 3EI
PL2H EI
1. Compresin poste 2. Flexin viga 3. Flexin poste
Comprobacin. Trabajo de la fuerza exterior
1 P 2
5
P 2H 2EA
P 2L3 6EI
P 2L2H 2EI
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Planteamiento

PL PL N=0 P
Mv
DX
Nv=1
V=1
+
N=-P
Nv=0
V=0
Caso real
Caso virtual unitario
M
N2 dx 2EA
MV V
NV V
U V
M2 dx 2EI
V 0
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Desarrollo.

PL PL N=0 P N=-P DX
V=1 Nv=1 Mv
M N
M N
MV V NV V
+
Caso real
H
Nv=0
U
Caso virtual
N2 dx 2EA
M2 dx 2EI
U V
V 0
2N N dx 2EA V
MV 0 V M dx EI
M V M dx EI
2M M dx 2EI V
V 0
NV 0 V N dx EA
N V N dx EA
X
7
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Clculo

PL PL N=0 P N=-P x DX
x Mv Nv=0 Nv=1 V=1
Caso real
H
N V N dx EA
M V M dx EI
(0) (1)dx EA
( P) (0)dx EA
X
(Px ) (0)dx EI
(PL) (x )dx EI
PL H 2 EI 2
4. Prtico isosttico. Fuerza horizontal. Deformacin vertical

Mv
P x N=P DY
L Nv=0
V=1 N =-1
v
N=0
Caso real
PH
L
N V N dx EA
M V M dx EI
H
(0) ( 1)dx EA
(P ) (0)dx EA
(Px ) (L)dx EI
PH L2 EI 2
Igual a la DX si la fuerza es PY
Prtico isosttico. Fuerza - Deformacin recprocas

DX P
DY
Fuerza vertical Deformacin horizontal

P Y X PX Y
Fuerza horizontal Deformacin vertical
PHL2 2EI
No es casualidad. Consecuencia del Teorema de reciprocidad de deformaciones de Maxwell

10
5. Viga apoyada. Carga uniforme. Deformacin en el centro

Momento flector:
qLx 2
qx 2
2
x
D qL2/8
Caso V
1
x 2
L
L /2
L /2
x L/4
MV
Y 0
M V M dx EI
L
2
0
qLx 2
2 1 L EI
qx 2 1 x dx 2 EI 2
5 qL4 384 EI
5 qL4 384 EI
Tablas:
11
Y 0
M V M dx EI
(L /2)(L /2) qL2 L 3L 8 4
5. Viga apoyada. Carga uniforme. Energa

Momento flector:
qLx 2
L 2
qx 2
2
x
U
0
M dx 2EI
qLx 2
qx 2
2 2
1 dx 2EI
q 2L5 240EI
E=2.1 106 kg/cm2 I=869 cm4
L=500 m
q=12 kg/cm
IPE 160
Mmax= 375000 cm kg
smax=3452 kg/cm2
sE=3600 kg/cm2
U = 10275 (cm-kg) = 1008 (J) = 241 (cal) Atencin: Flecha 5 cm (L/100) muy alta
12
6. Pieza curva. Energa. Deformacin vertical

DY
P
M N Q
PR cos P cos P sen

N2 ds 2EA
R h
N M P
M2 ds 2EI
/2
U
0
P 2 cos2 Rd 2EA
/2
P 2R2 cos2 Rd 2EI

U P PR 4EA
U PR 3 4EI
P 2R 8EA
P 2R 3 8EI
Deformacin:
13
6. Pieza curva. Energa. Deformacin horizontal

DX
P
Caso real
MV
Caso V
NV
QV
M N Q
PR cos P cos P sen

q
MV NV QV
(R sen cos
R sen )
N V N ds EA
/2
M V M ds EI
( PR cos ) ( R EI R sen )Rd
/2 X 0
( P cos ) sen Rd EA
X
14
PR 2EA
PR 3 2EI
Aplicacin a celosas planas de los teoremas energticos del anlisis estructural
Ejemplos
1. Celosa simple isosttica
C P L L
1. Celosa simple isosttica. Deformacin (1)

Barras misma rea. Esfuerzos por el mtodo de los nudos.
-P/2 -P/2 P D
Energa acumulada:
N L 2EA
2 j j
2 2PL 4 EA
P/2
C P
P/2
Trabajo de la fuerza P: Frmula de Clapeyron:
1 P 2
CY
1 P 2
2
3
CY
2 2 P 2L 4 EA
3
CY
2 2 PL 2 EA

Barras misma rea. Esfuerzos por el mtodo de los nudos. 2 Castigliano
CY
U P
A
-P/2 P
-P/2
N j2Lj 2EA
CY
P/2
C P
P/2
U P
N j Lj N j EA P
CY
P L 1 2 EA 2
P L 1 2 EA 2
PL 2 2 EA
1 2
PL 2 2 EA
1 2
3
CY
3
2 2 PL 2 EA
2. Celosa simple isosttica
P1 P2 A
3m
3m
4m
2. Celosa simple isosttica. Esfuerzos

Barras misma rea. Esfuerzos por equilibrio de A.
P1 P2 N1 a a N2
3m 1 L=5 m A P1 P2
3m
P2 P1
N 2 sen N 1 cos
N 1 sen N 2 cos
N1 N2
5 P1 8 5 P1 8
5 P2 6 5 P2 6
Energa acumulada:
5
N 12L 2EA
N 22L 2EA
4m

Deformacin X de A. 2 Teorema de Castigliano
AX
P1 P2 A
DAX
2
U P2
N1 P2 2N 2L 2EA 2N 2L 2EA N2 P2 5 6
AX
2N 1L 2EA 2N 1L 5 2EA 6
Sustituyendo N
AX
AX
50 P2L 36 EA

Deformacin Y de A. 2 Teorema de Castigliano
AY
DAY
A 1
P1 P2
U P1
N1 P1 2N 2L 2EA 2N 2L 5 2EA 8 N2 P1
AY
2N 1L 2EA
AX
2N 1L 5 2EA 8
Sustituyendo N
AX
50 P1L 64 EA
3. Celosa hiperesttica Aplicacin (intuitiva) del mtodo de rigidez
3m
3m
4m
3. Celosa hiperesttica (1: estudio de la deformacin)

Barras iguales. b=3 r=6 n=4 h=1
1 EA 2 Lj
2 Lj
3m
DX cosa
4m
a A a DX cosa
9
DX
L1 L2 L3 X X X
3m
Deformacin de la estructura: Punto A se mueve en horizontal
cos cos
4 4
/5 /5
3. Celosa hiperesttica (2: resolucin)

U (4
2 / 5) EA X 2 5(m)
2 ) EA X 2 4(m)
(4
2 / 5) EA X 2 5(m)
DL1=4 DX /5
253 EA ( 1000
DL2=DX
Teorema 1 de Castigliano:
DL3=4 DX /5
U
X
2 253 EA 1000
Ecuacin de equilibrio de la estructura en la direccin de DX
Dada P, hallamos la deformacin

10
500 P 253 EA
3. Celosa hiperesttica (3: esfuerzos en las barras)

Alargamientos de las barras
L1
4
X
/5
L2
L3
400 P 253 EA 500 P 253 EA 400 P /5 253 EA

80 P 253 125 P 253 80 P 253
DL1=4 DX /5
DL2=DX
DL3=4 DX /5
Esfuerzos en las barras
N1
Nj
EA Lj
Lj
N2 N3
11
4. Celosa hiperesttica Aplicacin (intuitiva) del mtodo de flexibilidad

3m
3m
4m
4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)

Barras iguales. b=3 r=6 n=4 h=1 Equilibrio del nudo A: 2 ecuaciones, 3 incgnitas
N1 N2 P1
3m 3m
P1
P2 3
N3
P2
P1 P2
N 1 cos N 1 sen
N2
N 3 cos
4m
N 3 sen
N1 N3 5 P1 8 5 P1 8 5 P2 6 5 P2 6 5 N2 8 5 N2 8
Consideramos N2 redundante
(1)
Despejamos N1 y N3 en funcin de N2
13

Ecuacin de compatibilidad extra (2 Engesser)
U* N2 U* N2
U*
1 Lj 2 Nj 2 EA
L3 N3 N3 EA N2 0
P1
L1 N1 N1 EA N2
L2 N2 N2 EA N2
P2 3
N 1L1 EA N15 EA 5 8
5 8
N 2L2 1 EA N2 4 1 EA
4N 2
N 3L3 EA N35 EA 5 8
0
5 8 0
Se simplifica EA
25N 1 8
14
25N 3 8
Ecuacin de compatibilidad extra

2 ecuaciones de la esttica (1) y la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas
N1
(1)
N3
25N 1 8
5 P1 8 5 P1 8
4N 2
5 P2 6 5 P2 6
5 N2 8 5 N2 8
0
Sustituyendo sale N2
25N 3 8
N1
Resolviendo:
N2 N3
80 P1 253 125 P1 253 80 P1 253
5 P2 6
5 P2 6
15

Deformacin vertical (2 Castigliano)
U* P2 U* P2
1 Lj 2 Nj 2 EA
2
P1
L1 N1 N1 EA P2
L2 N2 N2 EA P2
L3 N3 N3 EA P2
P2 3
L1 5 N1 EA 6
5(m ) 5 (N 1 EA 6
L2 N2 0 EA
N3)
L3 N3 EA
5 6
250 P2 36 EA
(m)
16

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Teoremas energticos fundamentales del anlisis estructural

Aplicacin a celosas planas

Principio del trabajo virtual

Primer teorema de Castigliano Mtodo de rigidez

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Fuerzas interiores en las barras Nj En equilibrio con las exteriores Pi

Resumen del comportamiento de la barra articulada

Esfuerzo interior: fuerza axial N Tensin axial:

Deformacin unitaria constante

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Material lineal con temperatura

Deformaciones iniciales trmicas

Relacin tensin deformacin unitaria

Densidad de energa de deformacin (I)

Densidad de energa de deformacin (II)

Material lineal, sin temperatura:

Material lineal, con temperatura

Energa de deformacin elstica (I)

Energa total acumulada en el slido:

Barra de propiedades uniformes:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Energa de deformacin elstica (II)

Barra de propiedades uniformes:

Energa de deformacin elstica (III)

En funcin del esfuerzo axial N:

Variacin de la energa de deformacin elstica

Para una barra:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Trabajo efectuado por las fuerzas exteriores en un sistema lineal.

Conservacin de la energa: Trabajo de las fuerzas = energa elstica acumulada

Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D. B. Clapeyron (Lam, 1852)

Principio del Trabajo Virtual (1)

Trabajo virtual de todas las fuerzas exteriores:

Principio del Trabajo Virtual (2)

Principio del Trabajo Virtual (3)

Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N

Ambos trabajos son iguales (equilibrio):

Principio del Trabajo Virtual (y 4)

Condicin necesaria. Tambin suficiente

Primer Teorema de Castigliano (1)

Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)

Primer Teorema de Castigliano (y 2)

La variacin de las Di es arbitraria:

Densidad de energa de deformacin complementaria (I)

Densidad de energa de deformacin complementaria (II)

Material lineal, sin temperaturas:

Material lineal, con temperatura

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Energa de deformacin complementaria (I)

Energa complementaria total acumulada en el slido:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Energa de deformacin complementaria (II)

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Variacin de la energa de deformacin complementaria

La energa complementaria sufre una variacin:

Para toda la celosa (propiedades uniformes)

Variacin de la energa complementaria:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Principio del Trabajo Virtual Complementario (0)

Definicin previa: Trabajo complementario de una fuerza:

Trabajo complementario virtual de una fuerza: Se vara la fuerza dP Deformacin D constante

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Principio del Trabajo Virtual Complementario (1)