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ESTRUCTURAS IV
ANALISIS DE ESTRUCTURAS CILINDRICAS
CILINDROS DE PAREDES DELGADAS SOMETIDOS A COMPRESION Y PRESION INTERNA
2009
Una estructura cilndrica circular ensayada a una carga de compresin paralela a un eje, puede fallar en una de las tres formas siguientes.
1) Si el cilindro es corto y grueso, la falla puede ocurrir debido a que la carga sobrepase la carga ltima de compresin del material y solo es funcin de las propiedades mecnicas del material.
2) Si el cilindro es muy largo y tiene un dimetro pequeo, la falla tiene lugar como columna. La tensin ltima de estas estructuras depender de la relacin L/ y del mdulo E del material.
3) Hay un tercer tipo de fallas que se encuentra en estructuras que tienen dimensiones correspondientes a las modernas estructuras semimonocasco. En este caso el cilindro ser comparativamente de gran dimetro y paredes delgadas y la falla es una inestabilidad local de la seccin delgada.
En este apunte nos dedicaremos a resolver este ltimo caso. Primero se desarrolla el problema en forma analtica.
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CILINDROS A COMPRESION
1) Estado de equilibrio de una lmina cilndrica: Si tomamos un diferencial de placa cilndrica d dx, podemos plantear las 6 ecuaciones de equilibrio del diferencial cargado con una carga uniforme q (figura 1.1).
Figura 1.1
1.1)
v 2 w 2 Nx Nz 2w 2v w r + rQx 2 rNx 2 Q + N =0 x x x x x x x
v 2 w 2 v w N Nx 2v +r + rNx 2 Qx + + Nx x x x x x x
1.2)
v 2w Q 1 + + 2 = 0 r r
v 2 w Qx Q 2w v 2w + r + + Nx + + rNx 2 + N 1 + 2 x x x x r r
1.3)
v 2 w + Nx + + qr = 0 x x
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1.4)
1.5)
v 2 w 2w v 2w + Mx1 + + Mx + + rMx 2 x 2 x x r r
1.6)
v 2 w M + + r( Nx Nx ) = 0 x x
En el caso de un cilindro, por simetra, los esfuerzos cortantes Nx = Nx se anulan y N es constante a lo largo de la circunferencia, en este caso Nx = cte (como carga externa). Por simetra tambin los esfuerzos cortantes transversales Qx son los nicos que no se anulan, los momentos torsores Mx = Mx = 0 y los M se mantienen constantes a lo largo de la circunferencia (figura 1.2).
Figura 1.2
Anulamos tambin el producto de los esfuerzos por los desplazamientos elementales u, v y z. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio quedarn:
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1.1)
Nx = 0 Nx = cte. x
Qx 2 w N + Nx 2 + +q=0 x x r
1.3)
1.4)
M = 0 M = cte.
1.5)
Mx Qx = 0 x
Luego derivando la ecuacin 1.5) respecto de x y reemplazando en esta dQx/dx de la 1.3) obtenemos:
2 Mx 2 w N + Nx 2 + +q =0 x 2 x r
= -w/r
y
x = du/dx
Nx = N =
Et 1 2 Et 1 2
( x + ) = ( + x ) =
Et u w 2 r 1 x Et w u + 2 x 1 r
De la primera obtenemos:
u Nx( 1 2 ) w = + Et x r
N = Et w + Nx r
Reemplazando en la segunda:
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Con respecto a los momentos flectores, por simetra no hay cambio de la curvatura en el sentido de la circunferencia. La curvatura en la direccin x vale -d2w/dx2. Por lo tanto de placas tenemos: Mx = -D d2w/dx2 y D = Et3/12(1-2)
1.8)
4w 2w w Nx D 4 Nx 2 + 2 Et =q x x r r
Esta es la ecuacin diferencial de la elstica para un cilindro sometido a presin interna y a traccin.
En este caso de la ecuacin 1.8) tenemos q = 0 y medimos el corrimiento w, no desde la superficie media antes de la deformacin, sino a partir de la superficie media despus de haber aplicado la compresin uniforme. Reemplazamos w por w - Nx r/Et, (donde Nx r/Et es la elstica del punto medio de un cilindro para una carga de compresin) cambiando de signo a Nx en la ecuacin 1.8) ya que sta se dedujo para traccin.
2.1)
4w 2w w Nx D 4 + Nx 2 + 2 Et + =0 x x r r
Reemplazando w obtenemos:
2.2)
4w 2w w D 4 + Nx 2 + 2 Et = 0 x x r
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m 2 Et l 2 + Nx = D 2 l Dr m
Dado que Nx es una fuerza por unidad de longitud, si dividimos por t obtenemos
2.3)
2 m 2 1 E l + cr = D 2 l t Dr m
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Si tomamos a cr como una funcin de m / L, minimizamos la expresin 2.3) derivando respecto a este valor, por lo tanto:
m 4 Et = l r2D
cr
2.4)
2 rt
EDt =
Et r 3( 1 2 )
Para = 0,3
cr
2.5)
= 0,605E
t t = KE r r
Esta ecuacin da una solucin independiente de la longitud del cilindro, lo cual es aproximadamente cierto si se supone que la longitud es grande comparada con la longitud de las ondulaciones. Otros investigadores propusieron otras formas de onda obteniendo diferentes valores de K (0,375 K 0,605)
Los ensayos realizados investigadores demostraron que K era un valor mucho menor que el terico y que era una funcin de r/t, adems la mejor correlacin entre los valores experimentales y los tericos corresponde al menor valor de K = 0,375 (Tsien) para pequeas relaciones de r/t. Para grandes valores de r/t (r/t 1500) K decrece del 15 al 20% del valor terico (figura 2.2). Se trat de explicar esta diferencia entre el valor terico y experimental en base a errores encontrados en los ensayos; pero investigaciones posteriores demostraron que un pequeo porcentaje de diferencia entre ambos valores puede explicarse de este modo.
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La gran discrepancia entre la teora y la prctica se debe a la forma de onda que se presenta en la realidad, no siendo esta simtrica respecto al eje del cilindro y presentando una forma tipo "diamante". Adems se determin que las imperfecciones iniciales reducan enormemente la carga crtica de pandeo, siendo una medida indicativa de estas la relacin r/t.
Figura 2.2
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Cilindros presurizados
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Batdorf encontr una solucin a la ecuacin diferencial de octavo orden de Donnell, que d la tensin crtica en funcin del coeficiente de pandeo Kc, la cual para bordes simplemente apoyados est definida por la ecuacin:
2.6)
( m2 + Kc = m2
)2
12Z 2 m 2 + 4 2 (m +
2 )
Donde:
m = nmero de medias ondas en la direccin longitudinal =L/ = longitud de medias ondas en la direccin circunsferencial
cr
2.7)
2E t2 = Kc 2 2 12( 1 ) L
Minimizando la ecuacin 2.6) respecto al parmetro (m2 + 2)2 / m2 se obtiene el coeficiente Kc para cilindros largos:
2.8)
4 3 Kc = 2 Z = 0,702Z
L2 donde Z = 1 2 rt
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cr
= 0,605E
t r
Nuevamente se ve la independencia de la constante de la relacin r / t, por lo que se requiere de mtodos experimentales para resolver este problema.
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2.1.1) Kanemitsu y Nojima determinaron experimentalmente la forma de onda al inicio del pandeo. Recogieron todos los datos experimentales confiables sobre cilindros bajo compresin, cubriendo no solo el amplio rango de relaciones r/t, sino tambin el rango de relaciones L/r y propusieron una ecuacin emprica para la determinacin de la carga crtica: 2.1.1.1)
1, 3 t 1, 6 t cr = E 9 + 0,16 L r
cr r
2.1.1.2)
0.3
0.25
0.2
Ko
0.15 0.1 0.05 0 0.5 1 1.5 2 2.5
L/r
r/t = 500 r/t = 1000 r/t = 1500 r/t = 2000 r/t = 2500 r/t = 3000
Figura 2.1.1.1 Esta frmula se usa en los rangos de 500 r/t 3000 y 0,1 L/r 2,5 adoptando a Ko = cte. para r/t = cte. y L/r 2,5 y Ko = 0,3 para relaciones r/t 500.
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2.1.2) Batdorf, Schildcrout y Stein graficaron el coeficiente de pandeo Kc en funcin de Z, junto a los resultados de numerosos ensayos realizados por varios investigadores. Junto con la curva terica graficaron las curvas de Kanemitsu y Nojima, las cuales se ajustan muy bien a los resultados experimentales, en el rango de cilindros largos; no as para los cilindros cortos donde hay una gran discrepancia para cilindros simplemente apoyados; por lo que definieron la transicin entre cilindros largos y cortos (figura 2.1.2.1).
Tericamente el rango de cilindros cortos ocurre en Z = 0. En la realidad los cilindros cortos se ven afectados por las condiciones de borde que generan otros tipos de esfuerzos, aparte de Nx, que no estn tomados en cuenta en el anlisis terico. Para Z =1 los ensayos han dado valores de Kc = 1 para cilindros simplemente apoyados, y Kc = 4 para bordes empotrados. La curva de transicin entre los dos rangos para bordes simples est dada por la ecuacin 2.6) tomando los valores lmites m = 1 y = 0 quedando:
12 Z 2 Kc = 1 + 4
La solucin para bordes empotrados es una ecuacin similar, por lo tanto se adopta una ecuacin para definir la transicin entre cilindros largos y cortos, para ambas condiciones de borde:
2.1.1.1)
12 Z 2 Kc = Kp1 + 4 Kp1
Donde Kp1 toma los valores 1 y 4 para bordes simples y empotrados respectivamente.
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Figura 2.1.2.1 De la figura se observa que para relaciones L/r 0,75 (Z >0,5 r/t para = 0,3) las curvas se hacen independientes de las condiciones de borde. El mtodo propuesto se basa en utilizar las curvas de la figura 2.1.2.1 para relaciones L/r < 0,75, donde se manifiesta la influencia de las condiciones de borde y para L/r 0,75 usar: Kc = 1,15 C Z
donde C se obtiene de la figura 2.1.2.2 (esta curva se obtuvo en base a los datos de Kanemitsu y Nojima).
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0.24
0.2
0.16
0.12
0.08
0.04
r/t
Figura 2.1.2.2
2.1.3) Harris, Suer, Skene y Benjamin trabajaron con la solucin de Batdorf y graficaron el coeficiente de pandeo Kc en funcin de Z. El anlisis consisti en los siguientes pasos: a) Graficar la curva Kc(Z) b) Plotear los resultados de ensayos para determinadas relaciones r / t c) Obtener la curva del 90%, paralela a Kc(Z), para las distintas relaciones r/t 2.1.3.1) d) Definir la transicin entre el rango de cilindros largos y cortos (Esta transicin es la misma que ya fue definida en el punto 2.1.2). (figura
Corrigiendo esta curva para cada valor de r/t se obtiene la curva de diseo de la figura 2.1.3.2:
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Figura 2.1.3.1
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Figura 2.1.3.2
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2.1.4) El Manual de Estructuras Aeronuticas, Parte II, seccin C3 da la tensin crtica de pandeo como:
cr
2.1.4.1)
Et
r 3( 1 2 )
cr
= 0,605
Et r
(para = 0,3)
= 1 0,901( 1 e )
(2.1.4.2)
Donde:
1 r 16 t
La ecuacin 2.1.4.2) se ve en la figura 2.1.4.1. Esta informacin debe ser usada con cuidado para cilindros con una relacin L/r > 5 dado que no se ha verificado con experimentos para este rango. Para cilindros muy largos debe ser chequeado con la teora de Euler para columnas.
1 0.9 0.8 0.7 0.6
1E1
1E2
1E3
1E4
r/t
Figura 2.1.4.1
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El clculo terico nos lleva a una ecuacin que da la tensin a la cual ocurre el pandeo en un cilindro cargado axialmente. La pregunta que surge es saber si resulta posible o no exceder la tensin de pandeo de tal estructura. Las experiencias demuestran que en todos los casos de cilindros completos, la carga a la cual pandea es tambin la carga ltima que puede soportar, ya que en tales estructuras el pandeo es de caractersticas catastrficas y tienen lugar grandes deformaciones axiales repentinas.
3) Determinacin de la carga crtica de pandeo para un cilindro sometido a compresin y presin interna:
Investigaciones experimentales han determinado un significativo incremento de la tensin crtica de pandeo en cilindros con presin interna. Lo, Create y Schwartz han analizado el problema de largos cilindros presurizados usando una extensin de la teora de las grandes deflexiones de von Krmn y Tsien. Dibujando estos resultados en trminos de los parmetros adimencionales (p/E)(r/t)2 y (cr/E)(r/t) se ve el incremento del coeficiente de pandeo desde el valor de Tsien de 0,375 a presin cero hasta el clsico valor mximo de 0,605 a (p/E)(r/t)2 = 0,169 (figura 3.1). Se puede observar que un cilindro presurizado tiende a alcanzar el valor de K = 0,605. Esto se debe a que la presin interna fuerza al cilindro a tomar la forma de onda, que se propuso en el primer anlisis terico ( w = -A sen (mx/L) ). De igual manera en los experimentos, adems de que la presin interna "plancha" las imperfecciones iniciales del cilindro. Comparando la teora con los resultados experimentales se observan grandes discrepancias, debidas a la forma de onda al inicio de pandeo. Lo, Create y Schwartz obtubieron una mejor correlacin con los experimentos graficando el incremento de la tensin crtica (cr/E)(r/t) = K = K - Ko donde Ko es el coeficiente a presin cero (figura 3.2). De esta forma la teora predeca en forma muy aproximada el incremento de la tensin debida a la presurizacin.
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cr =
cr r
E t
=k
0.3 0.2 0.1 t = 0,003 in 0 0 0.5 1 1.5
2
2.5
p r p= E t
Figura 3.1
0.3
0.25
0.2
cr = k
0.15
0.1
0.05
p r p= E t
Figura 3.2
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3.1.1) Harris, Suer, Skene y Benjamin trabajaron estadsticamente con la curva del incremento del coeficiente de pandeo dada por Lo, Create y Schwartz, haciendo la correlacin de los resultados experimentales y calculando la curva del 90 % de probabilidad para ser usada como curva de diseo.
Figura 3.1.1.1
Para obtener la tensin crtica de pandeo a una determinada presin, debe calcularse tensin crtica para el cilindro sin presurizar (figura 2.1.3.1) y sumarle el valor del incremento dado por la figura 3.1.1.1
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3.1.2) Fung y Sechler corrigieron la curva del incremento del coeficiente de pandeo de Lo, Create y Schwartz, trazando una recta desde K = 0 a (p/E)(r/t)2 = 0 hasta
K = 0,229 a (p/E)(r/t)2 = 1,20 y luego para valores de (p/E)(r/t)2 > 1,20 K = 0,229 = cte. (figura 3.1.2.1)
tomando
El mtodo que propusieron es calcular la tensin crtica para un cilindro sin presurizar por intermedio de la frmula de Kanemitsu y Nojima (figura 2.1.1.1) y sumarle el incremento obtenido de la curva corregida. Esto se podra aplicar igualmente para el mtodo de Batdorf (2.1.2), ya que este corrige la curva terica con la ecuacin de Kanemitsu y Nojima.
0.3
0.25
0.2
cr = k
0.15
0.1
0.05
p r p= E t
Figura 3.1.2.1
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3.1.3) El Manual de Estructuras Aeronuticas, Parte II, seccin C3 da la tensin crtica de pandeo para cilindros comprimidos y presurizados como:
cr
3.1.3.1)
Et
r 3( 1 2 )
cr
= 0,605
Et + r
(para = 0,3)
Donde el factor se obtiene de igual manera que el cilindro sin presurizar y = K se obtiene de la figura 3.1.2.1 Se debe tener en cuenta que esta tensin calculada no incluye el efecto de traccin generado por la presin interna.
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4. EJEMPLOS DE CALCULO En la siguiente tabla se observan los valores obtenidos por los distintos mtodos para una dada relacin r/t y distintas longitudes. E = 750000 Kg/cm2
cr (1) Artic. Emp.
r = 10 cm
t = 0,02 cm
cr (3) cr (4) Artic.
r/t = 500
L (cm) 1 2 5 10 20 40
L/r
r/t
Las tensiones crticas estn dadas en Kg/cm2 (1) Mtodo 2.1.1 (2) Mtodo 2.1.2 (3) Mtodo 2.1.3 (4) Mtodo 2.1.4
Z = L2 (1-2)0.5 rt
Para distintos valores de presin interna los incrementos en la carga crtica sern:
cr (1)
210 270 300 330
cr (2)
71.5 143 300 343.5
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BIBLIOGRAFIA:
REFERENCIAS:
Batdorf S. B., Schilderout M. and Stein M., Critical Stress of Thin-Walled in Axial
Compresion, NACA TN 1343, June 1947.
Lo H., Crate H. and Schwartz E. B., Buckling of Thin-Walled Circular Cylinders Under
Axial Compresion and Internal Pressure, NACA Report 1027, 1951.
Fung Y. C. and Sechler E. E., Buckling of Thin-Walled Circular Cylinders Under Axial
Compresion and Internal Pressure, Journal of the Aeronautical Sciences, May 1957.
Harris L. A., Suer H. S., Scene W.T. and Benjamin R. J., Buckling of Thin-Walled
Circular Cylinders Under Axial Compresion and Internal Pressure, Journal of the Aeronautical Sciences, August 1957.
George C. Marshall Space Flight Center, Astronautic Structures Manual, Vol II,
section C3.0, August 1975.
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