Systmes lectromcaniques IGEE405

Machine asynchrone cage modlisation et tude en rgime permanent

Handy Fortin Blanchette
Professeur

Dpartement de gnie lectrique

cole de technologie suprieure
Ajout des actates 7 14 Correction figure slide 14 Correction quations slides 15, 26, 28 et 29
9/10/2012

4 septembre 2012 6 septembre 2012 10 septembre 2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette 1

Plan de la prsentation

Section 1 Construction de la machine asynchrone cage

Section 2 : Modlisation de la machine asynchrone cage

Section 3 : quations en rgime permanent de la machine asynchrone cage

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

Section 1

Construction de la machine asynchrone

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

Machines asynchrones
Il existe deux types de machines asynchrones : les machines asynchrones rotor bobin et la machine asynchrone cage dcureuil Rotor (cage dcureuil)
Bagues Rotor (bobin)

Machine asynchrone rotor bobin

Les enroulements rotoriques sont accessibles par des bagues collectrices

Machine asynchrone cage dcureuil

Les enroulements rotoriques ne sont pas accessibles

1 - Image tir de : Electric machinery. A.E Fitzgerald, C. Kingsley Jr, S. D. Umans 2 Image tire de : http://www3.sea.siemens.com/step/pdfs/ac_motors.pdf 9/10/2012 Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette 4

Composition dune machine asynchrone cage

Encoches pour le bobinage

Stator

Aluminium Poles
Arbre Cage dcureuil Matriel ferromagntique Rotor
9/10/2012 Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette 5

Vue du rotor assembl

Cage dcureuil Arbre Matriel ferromagntique

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

Dfinifition : Encoches statoriques (slots)

Encoches statoriques Moteur rel Encoches statoriques Reprsentation graphique
1

1 Image tire de : http://iopscience.iop.org/0953-2048/25/1/014004/article/ Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

9/10/2012

Dfinifitions : Barres rotoriques

Barres rotoriques assemblage physique (avec laminations) Barres rotoriques - Reprsentation graphique

1 Image tire de : http://www3.sea.siemens.com/step/pdfs/ac_motors.pdf Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

9/10/2012

Inclusion du rotor dans le stator

Cage dcureuil

Entrefer
Pole

Arbre
9/10/2012 Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette 9

Section 2

Modlisation de la machine asynchrone

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

10

Principe de fonctionnement : champ tournant 0 et 60 degrs (2 ples)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

11

Principe de fonctionnement : champ tournant 120 et 180 degrs (2 ples)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

12

Principe de fonctionnement : champ tournant 240 et 300 degrs (2 ples)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

13

Principe du champ tournant : machine 4 ples

Calcul de la densit de flux par lments finis

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

14

Expression de la machine dinduction dans le domaine des phases

Modlisation de la machine dinduction dans le domaine des phases
(6-a) (6-b)

Note : Lindice s signifie des grandeurs lies au stator et lindice r signifie des grandeurs lies au rotor. Les flux totaliss (abcs et abcr) sont exprims par la matrice suivante :

(7)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

15

Expression des inductances de la machine dinduction dans le domaine des phases

o
(8)

(9)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

16

Inductance propre du stator rprsentation graphique de Lls

Linductance de fuite Lls est linductance forme par le champ magntique ne circulant pas par le rotor. Il est ferm sur lui-mme autour des ples.

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

17

Linductance de magntisation Lms est linductance forme par le champ magntique circulant par le rotor. Ce champ est ferm sur lui-mme par le botier de la machine.

Inductance propre du stator rprsentation graphique de Lms

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

18

Linductance de mutuelle des phases statoriques Lms/2 est linductance forme par le champ magntique produit par lenroulement du ple A de la machine et circulant dans les enroulements des ples B et C.

Inductance mutuelle du stator rprsentation graphique de Lms/2

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

19

Matrice dinductance mutuelle statorrotor

(10)

Problme : Les flux totaliss mutuels dpendent de la position du rotor (theta) et donc, indirectement du temps. !!!Pour obtenir des quations avec des coefficients constants pour une vitesse donne, il faut utiliser la transformation de rfrentiel!!!

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

20

Inductance mutuelle du stator rotor (Lsr) rprsentation graphique (angle 0 dg)

Pour un angle de zro degr, la totalit du flux produit par le ple B du stator circule dans le ple B du rotor. Le couplage entre les deux enroulements est alors maximal.

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

21

Inductance mutuelle du stator rotor (Lsr) rprsentation graphique (angle 90 dgs)

Pour un angle de 90 degrs, la somme des flux produits par les poles B et B dans le ple B du rotor est gale zro. La mutuelle est alors nulle.

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

22

Section 3

quations en rgime permanent de la machine asynchrone

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

23

Modle quivalent de la machine asynchrone en rgime permanent

Le modle quivalent par phase de la machine asynchrone en rgime permanent, dduit partir des quations dynamiques, est illustr la figure suivante:

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

24

Concept et Calcul du glissement

Lorsque lon charge larbre de la machine, sa vitesse de rotation diminue. Le glissement entre le rotor et le stator joue un rle important dans la production du couple. Le glissement s est calcul par lquation suivante et il est en P.U.:
(11)

: Frquence angulaire (rad/s) de la source applique au stator (2 x frseau) : Frquence angulaire lectrique du rotor (rad/s)

La frquence angulaire lectrique du rotor est seulement une transposition de la vitesse mcanique du rotor dans le domaine lectrique (en multipliant par le nombre de paires de ples)
(12) : Frquence angulaire mcanique du rotor (rad/s)
9/10/2012 Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette 25

Calcul du couple en fonction du courant, de la tension et du glissement

Le couple en fonction du courant et du glissement est donn par:
(13)

Le couple en fonction de la tension de phase et du glissement est donn par:

(14)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

26

Caractristique couple-vitesse de la machine asynchrone en rgime permanent

Moteur 2 paires de ples Vitesse synchrone de 1800 rpm
Couple de dcrochage

Freinage

Moteur

Gnrateur

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

27

 Le couple de dcrochage est la valeur maximale de couple qui peut tre dvelopp par la machine sans en perdre le contrle Le couple de dcrochage (Te(max)) sexprime gnralement en fonction du glissement Le valeur du couple de dcrochage (en fonction de la tension applique sur la phase) est calcule en effectuant la driv du couple en fonction du glissement et en posant cette drive gale zro
(15)

Calcul du couple de dcrochage

Le couple maximal est donn par

(16)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

28

Calcul du couple de dcrochage

Le glissement maximal est donn par: Avec :

(17)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

29

Identification des paramtres : test rotor bloqu

Circuit quivalent de la machine asynchrone

Circuit quivalent en rotor bloqu : identification de rr Lls et Llr

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

30

 Circuit quivalent de la machine asynchrone

Identification des paramtres : test vitesse synchrone

Circuit quivalent la vitesse synchrone : identification de LM + Lls

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

31

Identification des paramtres : Partage des inductances de fuite

Selon la norme IEEE Std.112-1996

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

32

Facteur de dispersion et constante de temps rotorique

Le facteur de dispersion est donn par:
(18)

La constante de temps Tr est donn par:

(19)

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

33

Fin

9/10/2012

Tous droits rservs - Handy Fortin Blanchette

34