Palabras clave:Batera, Convertidor DC-DC, Elevador, Reductor.

Key words: Battery, DC-DC Converter, Boost, Buck.

Diseo esttico de un convertidor DC/DC
reductor-elevador bidireccional
BidirectionaI buck-boost DC/DC converter static design
MARCELA GONZLEZ VALENCIA
,QJHQLHUD(OHFWUyQLFD0DJLVWHUHQ,QJHQLHUtD(OpFWULFD'RFHQWH$X[LOLDUGHOD8QLYHUVLGDG
Tecnolgica de Pereira. Pereira, Colombia. mgonzalez@ohm.utp.edu.co
ALFONSO ALZATE GMEZ
,QJHQLHUR(OHFWULFLVWD0DJLVWHUHQ,QJHQLHUtD(OpFWULFD'RFWRUHQ$XWRPiWLFD'RFHQWH
Titular de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Pereira, Colombia. alalzate@utp.edu.co
Clasificacin del artculo: investigacin (Conciencias)
Fecha de recepcin: mayo 12 de 2009 Fecha de aceptacin: noviembre 17 de 2009
RESUMEN
Se presenta el diseo esttico de un convertidor
reductor-elevador bidireccional con tres conmuta-
dores y conexin en cascada. La principal aplica-
cin del convertidor es la administracin de bateras
en sistemas de alimentacin ininterrumpida, con-
WURODQGRHOXMRGHHQHUJtD\UHJXODQGRODWHQVLyQ
de alimentacin DC durante los diferentes modos
de operacin de la batera como fuente y sumidero.
ABSTRACT
This paper shows a buck-boost converter static
design with 3 switches and cascade connection.
The main application of the converter is the battery
management on uninterruptible power supplies,
FRQWUROOLQJ HQHUJ\ RZ DQG UHJXODWLQJ WKH '&
supply voltage for the different battery operation
modes as source and sink.
* * *
1. Introduccin
En la electrnica de potencia ocupan una impor-
tante posicin el estudio y desarrollo de los con-
vertidores DC/DC. Estos se dividen en diferentes
topologas: reductora o buck; elevadora o boosty,
y un hbrido de las dos anteriores llamado yback,
sepic y cuk [1], [2] y [3].
El funcionamiento bsico de los convertidores con-
mutados consiste en el almacenamiento temporal de

Revista Tecnura Volumen 14 Numero 26 paginas 7 - 14 Enero - Junio de 2010 7
con-ciencias
energa y la cesin de esta en un periodo de tiempo.
Este periodo de tiempo determina la cantidad de
energa cedida a la carga.
Los convertidores de DC/DC se pueden dividir en
tres bloques:
Conmutacion. se encarga de trocear la seal
de entrada segn la frecuencia y el ciclo de
trabajo requerido.
Acumulacion ae energia. depende estrictamen-
te de la conmutacin, ya que este determina
cundo se libera energa hacia la carga del
sistema.
Filtraao. VHHQFDUJDGHOWUDUODVHxDOFRQPXWDGD
Es importante mencionar las ventajas y desventajas
en el uso de convertidores DC/DC como regulado-
res de tensin.
Ventajas:
Rendimiento con mrgenes entre el 60% y el
90% contra el 14% de las fuentes de alimen-
tacin lineales.
Tamao reducido.
Desventajas:
*HQHUDFLyQGH(0,HPLVLyQHOHFWURPDJQpWL-
ca), tanto conducida como radiada.
Aumento de las prdidas con el aumento de la
frecuencia.
Los convertidores DC/DC son muy utilizados en la
industria de amplio desarrollo tecnolgico, gracias
a sus numerosas ventajas en el rea de conversin
de potencia [1]. Sus principales aplicaciones estn
orientadas a fuentes de poder, sistemas de potencia
fotovoltaicos, pilas de combustibles, vehculos h-
bridos, entre otros, como primeras etapas de acon-
dicionamiento y administracin de energa [4] y [5].
Estos describen una topologa fcil de trabajar; sin
embargo, su dinmica es muy compleja porque son
sistemas de naturaleza no lineal, generalmente de fase
QRPtQLPDORTXHGLFXOWDHOGLVHxRGHXQFRQWURO
capaz de garantizar la estabilidad y las condiciones
de operacin consideradas durante el diseo frente
a perturbaciones de carga o de lnea [8], [5] y [6].
/DWHQVLyQGHVDOLGD\ODGLUHFFLyQGHOXMRGHSRWHQ-
cia del convertidor mostrado a continuacin pueden
ser reductoras o elevadoras, dependiendo del ciclo
de trabajo y las condiciones de operacin [4] y [7].
(QODJXUDVHPXHVWUDXQHVTXHPDJHQHUDOGHO
sistema propuesto; adems, se pueden observar
los conmutadores correspondientes a cada modo
de operacin (como elevador o como reductor),
los diferentes niveles de tensin DC y la topologa
general del convertidor DC/DC bidireccional con
conexin en cascada.
Este trabajo pretende abordar consideraciones b-
sicas en el diseo de los convertidores DC/DC, a
partir del anlisis esttico en modo de conduccin
continua. Despus de la introduccin se muestra el
8 Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010
Figura 1. Topologa del convertidor reductor-elevador
bidireccional en cascada.
con-ciencias
diseo del convertidor. A continuacin se presentan
ORV UHVXOWDGRV GH OD VLPXODFLyQ \ QDOPHQWH ODV
conclusiones del trabajo realizado.
2. MetodoIoga
2.1. Funcionamiento del convertidor
(QODJXUDVHPXHVWUDODWRSRORJtDGHOFRQYHUWLGRU
propuesto. El banco de bateras est representado
por una fuente de tensin J
g
y corriente I
g
. La tensin
y corriente de salida por JeI, respectivamente. La
corriente del capacitor de salida por I
C
y y la del
inductor por I
L
. El capacitor de entrada C
i
se coloca
para disminuir el rizado de corriente en las bateras
[2]. Dependiendo del modo de operacin, trabajan
S
1
y D
4
como reductor o S
2
y S
3
como elevador.
La conmutacion entre S
2
y S
3
es complementaria.
Cuando el convertidor trabaja como descargador
de bateria, es decir, la batera funciona como
IXHQWHGHDOLPHQWDFLyQHOXMRGHHQHUJtDRFXUUH
de izquierda a derecha y el nivel DC bajo de las
baterias se eleva a travs del elevador (S
2
y S
3
) para
lograr un nivel DC ptimo para el funcionamiento
del inversor. Las baterias solo funcionan cuando
hay una falla en la alimentacin (red). En el caso
contrario, el convertidor trabaja como cargador de
bateria; esto ocurre cuando la batera se comporta
FRPRVXPLGHUR(OXMRGHHQHUJtDYDGHGHUHFKD
a izquierda y el nivel de DC alto se reduce a travs
del reductor (S
1
y D
4
) para poder cargar las baterias
con el nivel DC requerido.
La inductancia L es muy importante, ya que conecta
los bloques reductor y elevador en cascada (serie)
y es el principal elemento almacenador de energa
del sistema.
En la tabla 1 se muestra la relacin entre el modo
de operacin y los estados de los conmutadores.
S
1
S
2
S
3
Reductor-
elevador
ON OFF
SW SW
descargador cargador
(OXMRGHFRUULHQWHVHFRQWURODFRQHOHVWDGRGH6
1
,
determinando si se cargan o se descargan las ba-
teras. Los conmutadores S
2
y S
3
complementarios
garantizan proteccin de la carga y pueden evitar
conduccin cruzada (cross-conauction) o cortos en
una misma rama del convertidor y el capacitor de
salida, al considerar los tiempos muertos (delay-
blanking) necesarios entre las seales de disparo
de cada conmutador.
La Ec. (1) muestra la relacin entre el voltaje de
salida J, el voltaje de entrada J
g
y el ciclo til D
e
.

(1)
2.2. Condiciones de operacin
A continuacin, en la tabla 2, se establecen los
parmetros de funcionamiento necesarios, para cal-
cular los componentes que integran el convertidor
y establecen las condiciones mnimas del mismo
(la frecuencia de conmutacin se abrevia como f
s
).
P
o
[W]
,
salida
[A]
V
mx.
[V]
L
rizado
'i
L
[%]
C
rizado
'v
C
[%]
f
s
>.+]@
800 10 170 5 1 15
2.3. Diseo Esttico
Para el clculo de los componentes del convertidor
se tiene en cuenta:
9
Tabla 1. Modos de operacin y estados de los
conmutadores del convertidor.
Tabla 2. Parmetros de funcionamiento.
Diseo esttico de un convertidor DC/DC reductor-elevador bidireccional
MARCELA GONZLEZ VALENCIA / ALFONSO ALZATE GMEZ
con-ciencias
&RUULHQWHHFD]\FRUULHQWHSLFRHQHOLQGXFWRU
Rizado mximo deseado en la corriente en el
inductor.
Rizado mximo permitido en el voltaje de sa-
lida (voltaje en el capacitor de salida).
2.3.1. Clculo del inductor
Para el clculo del inductor se consideran las Ec.
(2) y (3):
(2)
(3)
En la Ec. (3), el peor caso ocurre cuando (ver Ec.
(4)):
(4)
De este modo se halla el mnimo valor necesario
de L bajo las peores condiciones de operacin (ver
tabla 3).
2.3.2. Clculo de capacitores
(entrada y salida)

(5)
Como en el clculo del inductor, se repite la con-
dicin del peor caso (Ec. (4)) y se halla el valor de
C, tal como se muestra en la tabla 3 para diferentes
frecuencias de operacin, empleando la Ec. (5).
Dada la naturaleza bidireccional del convertidor, no
es necesario calcular un valor para el capacitor de
entrada y otro para el capacitor de salida; se puede
simplemente considerar el mismo valor y utilizar dos
capacitores iguales en anlisis posteriores. Esto se
MXVWLFDFRQHOKHFKRGHTXHHQXQLQVWDQWHGHWLHPSR
determinado el primer capacitor es de entrada y el
VHJXQGRHVHOFDSDFLWRUGHVDOLGD\FXDQGRHOXMR
de energa cambie de direccin en un instante de
tiempo posterior el primer capacitor ser el capacitor
de salida y el segundo ser el capacitor de entrada.
En la tabla 3 se muestran los valores obtenidos para
C y L, para diferentes casos.
Jg 85 J y J 170 J a0,5
f
s
>.+]@ 5 10 15
/>P+@ 4,25 2,125 1,417
C [uF] 294 147 98
Los valores obtenidos son los valores mnimos que
garantizan conduccin continua; por esta razn, en
implementacin se pueden utilizar elementos de
mayor valor nominal que sean comerciales.
2.4. Diseo Dinmico
A continuacin se describe el modelo en pequea
seal para el convertidor en los modos de operacin
propuestos, donde T
s
es el periodo de conmutacin
y D
e
el ciclo de trabajo [2].
,QWHUYDOR
Los valores de tensin en el inductor v
L
(t) y co-
rriente en el capacitor i
C
(t), tanto en tiempo como
promediado en T
S
, se muestran en las Ec. (6) y (7):
10 Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010
Tabla 3. Valores de C y L para diferentes frecuencias de operacin.
con-ciencias
(6)
(7)
,QWHUYDOR
En el segundo intervalo de tiempo considerado en un
ciclo de conmutacin se tienen los siguientes valores
de tensin en el inductor y corriente en el capacitor,
en tiempo y promediado en T
S
, Ec. (8) y (9):

(8)
(9)
Las Ec. promediadas en T
S
son, Ec. (10), (11) y (12):

(10)

(11)

(12)
Para completar el anlisis dinmico del sistema
se deben establecer las siguientes relaciones entre
valores promediados y valores de pequea seal:
Finalmente se obtiene el modelo en pequea se-
al (Ec. (13), (14) y (15)), considerando que los
elementos bilineales presentes en la dinmica del
sistema son nulos para entrada o estado constante.

(13)

(14)

(15)
11
Diseo esttico de un convertidor DC/DC reductor-elevador bidireccional
MARCELA GONZLEZ VALENCIA / ALFONSO ALZATE GMEZ
con-ciencias
3. ResuItados
/DVJXUDV\PXHVWUDQHOHVTXHPDJHQHUDOUHD-
OL]DGRHQ36,0SDUDORVGLIHUHQWHVPRGRVGHRSHUD-
FLyQ36,0HVXQsoftware de simulacin diseado
HVSHFtFDPHQWHSDUDODHOHFWUyQLFDGHSRWHQFLD\
el control de motores, elaborado por Powersim.
La respuesta del convertidor propuesto trabajando
HQ PRGR GHVFDUJDGRU GH EDWHUtD YHU JXUD
muestra un buen comportamiento. Tal como se
HVSHFLFDHQHOGLVHxRODFRUULHQWHGHVDOLGDHVGH
10 A y los niveles de voltaje en estado esttico co-
rresponden a 85 V y 170 V, con un transitorio corto
y rizados pequeos. Se propone mejorar la respuesta
dinmica, tiempo de establecimiento y sobresaltos,
(especialmente en la corriente de la bobina) con un
controlador que se adapte adecuadamente al tipo de
sistema analizado.
Para el modo de operacin como cargador de
bateras se tienen en cuenta las siguientes conside-
raciones: las bateras son sumideros de energa y
no fuentes, por eso se modela con una resistencia.
El nivel de V
dc
DOWRGH9YHUJXUDHVDKRUD
una fuente y no un sumidero de energa, por eso
se modela con una fuente de voltaje constante. En
trminos generales, este modo de operacin muestra
WDPELpQXQGHVHPSHxRHFLHQWH
4. ConcIusiones
Este trabajo ha mostrado el diseo esttico bsi-
co, anlisis de funcionamiento, diferentes modos
de operacin y simulacin de un convertidor
reductor-elevador bidireccional en cascada,
operando en modo de conduccin contina.
12 Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010
Figura 2. Esquema descargador de bateras.
Figura 3. Esquema cargador de bateras.
Figura 4. Corrientes y voltajes en modo descargador.
Figura 5. Corrientes y voltajes en modo cargador.
con-ciencias
Las simulaciones muestran un buen comporta-
miento dinmico de las variables de estado del
convertidor, a pesar de la naturaleza no lineal
del sistema y de que se cuenta con un control
simple en lazo abierto.
El uso cada vez ms frecuente de convertido-
res DC/DC bidireccionales como dispositivos
administradores de potencia en sistemas de
alimentacin ininterrumpida y accionamientos
para manejar motores en vehculos hbridos se
GHEHQRVRORDVXHFDFLDHQODUHJXODFLyQGH
tensiones DC, sino tambin a su construccin
interna y a los dispositivos de electrnica
de potencia empleados para conmutacin,
capaces de garantizan una menor presencia
de ruido y de transitorios, mejorando as la
calidad de la energa involucrada. Este tipo
de convertidores se convierte de este modo
en parte fundamental de sistemas ecolgicos
y ahorradores de energa.
5. Trabajo futuro
Como trabajo futuro, se propone mejorar la respues-
ta dinmica del convertidor con la aplicacin de un
controlador que se adapte a las caractersticas no
lineales y de fase no mnima del sistema, utilizando
un control de estructuras variables como lo es el
control por planos deslizantes.
6. Financiamiento
Este trabajo de investigacin se desarroll en el
marco del proyecto ,PSOHPHQWDFLyQGHXQD836
monofsica usando PWM con una topologa sim-
SOLFDGD SUHVHQWDGR HQ OD &RQYRFDWRULD GH
-yYHQHV,QQRYDGRUHV3URJUDPD-yYHQHV,QYHVWLJD-
GRUHVH,QQRYDGRUHV(VWDLQYHVWLJDFLyQFRQWy
FRQ HO DYDO \ HO QDQFLDPLHQWR GH OD8QLYHUVLGDG
7HFQROyJLFDGH3HUHLUD\HO,QVWLWXWR&RORPELDQR
para el Desarrollo de la Ciencia y la Tecnologa
)UDQFLVFR-RVpGH&DOGDV&ROFLHQFLDV
Referencias bibIiogrcas
[1] F. Caricchi, F. Crescimbini, F. Giulii, L.
Solero, Study of bi-directional buck-boost
converter topologies for application in
HOHFWULFDO YHKLFOH PRWRU GULYHV Appliea
Power El ect roni cs Conf erence ana
Exposition, APEC 98, Thirteenth Annual,
vol. no. 1, febrero, 1998.
[2] G. Morichetti, G. Oggier, G. Bossio, C. De
$QJHOR**DUFtD,PSOHPHQWDFLyQGHXQ
convertidor reductor-elevador bidireccional
SDUD YHKtFXORV HOpFWULFRV SUHVHQWDGR HQ
Congreso Argentino ae Control Automatico,
Argentina. Septiembre 2002.
[3] J. Chen, D. Maksimovic, R. Erickson,
Buck-Boost PWM converters having
WZRLQGHSHQGHQWO\FRQWUROOHGVZLWFKHV
presentado en IEEE 32na Annual Power
Electronics Specialists Conference,
Vancouver, Canad, junio 2001.
[4] F. Caricchi, F. Crescimbinim, A. Di Napoli,
20kW water-cooled prototype of a buck-
boost bidirectional DC-DC converter
WRSRORJ\RIHOHFWULFDOYHKLFOHPRWRUGULYHV
Appliea Power Electronics Conference ana
Exposition 1995. APEC 95. Conference
Proceeaings 1995, Tenth Annual.
>@ '+DUW(OHFWUyQLFDGH3RWHQFLD0DGULG
3UHQWLFH+DOO
[6] M. Orozco, Control No Lineal de con-
vertidores Conmutados CC/CC: Anlisis de
3UHVWDFLRQHV \9HULFDFLyQ ([SHULPHQWDO
13
Diseo esttico de un convertidor DC/DC reductor-elevador bidireccional
MARCELA GONZLEZ VALENCIA / ALFONSO ALZATE GMEZ
con-ciencias
Barcelona: Universidad Politcnica de
Catalua, 2006.
[7] R. Grasa, Control de Convertidores
Conmutados Mediante Tcnicas No Lineales:
Pasividad, linealizacin Entrada-Salida y
5HGHV1HXURQDOHV Barcelona: Universidad
Politcnica de Catalua, 2000.
>@ 9,GLDUWH$SRUWDFLyQGHOD/yJLFD%RUURVD
\ GHO &RQWURO ,QILQLWR D OD 5HJXODFLyQ
GH 6LVWHPDV &RQPXWDGRV %DUFHORQD
Universidad Politcnica de Catalua, 2003.
[9] J. Calvente, Control en Modo Deslizante
Aplicado a Sistemas de Acondicionamiento
GH 3RWHQFLD GH VDWpOLWHV %DUFHORQD
Universidad Politcnica de Catalua, 2001.
[10] G.Masters, Renewable and Efficient
(OHFWULF3RZHU6\VWHP1HZ-HUVH\:LOH\
,QWHUVFLHQFH
[11] R. Erickson, Fundamental of Power
(OHFWURQLF 1HZ <RUN 8QLYHUVLW\ RI
Colorado: Kluwer Academic Publishers,
2001.
14 Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010