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MARIE Florian ORTEGA Vincent VALERY Sylvain

Premire S1

Anne Scolaire 2008-2009

Sommaire
Partie I : Introduction du TPE 1) Prsentation de lAvion Radiocommand (RC)
- Quest ce quun avion radiocommand ? - Histoire de lavion RC

2) Construction et rglages de lAvion RC


- La construction - Le rglage

3) Prsentation de la problmatique et des axes dtudes


- Axes dtudes - Problmatique

Partie II : Le moteur de lavion RC 1) Prsentation du moteur 2) Analyse fonctionnelle


- Bte cornes - Diagramme F.A.S.T

3) Travail sur le moteur


- Analyse des liaisons - Sur Inventor

Partie III : Le Servomoteur ou SERVO 1) Prsentation du servomoteur 2) Analyse fonctionnelle


- Bte cornes - diagramme F.A.S.T

3) Travail sur le SERVO


- Sur Inventor - Sur Workbench - Exprience

Partie IV : Conclusion et Bibliographie


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Partie I : Introduction du TPE


1) Prsentation de lAvion Radiocommand (RC)
- Quest ce quun avion radiocommand ? Les avions radiocommands (RC) sont des modles rduits pilots avec une radio (tlcommande) qui tient le rle dmetteur et un rcepteur plac dans lavion. Ce rcepteur reoit des ordres envoys par la radiocommande et les transmet aux servomoteurs. Ces derniers se chargent de transformer ses signaux lectriques en mouvements qui permettent de changer la position des diffrents axes de commande (ailerons, gouverne de profondeur, moteur). - Histoire de lavion RC Les premiers aronefs que lon peut considrer comme radiocommands taient des ballons dirigeables gonfls avec de lhydrogne qui taient pilots grce des arcs lectriques. Les premiers avions RC proprement parler furent crs peu aprs les dbuts de laviation (dans les annes 1920) par le Royal Aircraft Establishment. Ces aronefs ont volu en parallle avec les vritables avions (il est possible de voir des modles rduits tels quun Mirage 2000 ou un A320 sur des terrains daromodlisme).

Image gauche : Henri Stouff (lun des ingnieurs de la Royal Aircraft Establishment) et lun des premiers monoplans RC (le Larynx, un monoplan RC disposant dun rayon daction de 160 km muni dun moteur Lynx cr en 1920).

2) Construction et rglages de lAvion RC


- La construction Il existe de nombreux matriaux de construction qui diffrent dun avion lautre. - Le BALSA : cest le matriau le plus utilis pour la construction davions RC grce sa trs faible densit (0,14 soit 140 kg/m). Ce bois est utilis pour toutes les pices du coffrage. - Le CONTRE-PLAQUE et le HETRE : ce sont les matriaux utiliss pour la construction de la structure de lavion grce sa solidit et son faible poids - Le DEPRON : Driv du polystyrne, on ne peut lutiliser pour la construction davions dextrieur cause de son faible poids (sensibilit au vent leve). On lutilise donc pour la construction de parkflyers (avions dintrieur). - lEPP (Polypropylne Expansible) : il est utilis pour la construction de planeurs grce son faible poids et sa solidit mais ne peut tre bricol (plus adapt pour la rparation ou la modification). Il est possible dacheter un avion RC presque entier (mont 90%) on parle alors de kit, toutes les marques ont leurs kits de modles davions (Kyosho, Graupner ) mais il est aussi possible dacheter le plan de fabrication dun modle, ce plan est le plus souvent ralis lchelle 1 sur des feuilles denviron 1m50 sur 1m. On dcoupe les pices en balsa et en dpron laide dun cutter et, pour les matires plus solides, on utilise une scie ruban. Une fois que toute les pices sont dcoupes, on assemble avec de la colle bois, de la colle Cyanoacrylate et, pour les pices qui vont subir de plus lourdes forces, la colle Araldite (un driv de lpoxy). - Le rglage Pour rgler un avion RC, il faut dabord savoir o les composants doivent se placer. Le placement du moteur diffre normment en fonction du type davion mais la base est la mme quel que soit laronef, la rotation de lhlice entrane une force appele effet de couple . Cette force a tendance faire virer lavion vers la droite. Leffet de lacclration fait lever le nez de lavion.
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Pour contrer ces deux forces, le moteur est plac avec une inclinaison denviron 1 degr en bas gauche. Le rcepteur et les servomoteurs se placent au centre de la cellule, le rcepteur est entour de mousse en cas daccident. Les servos sont placs prs du rcepteur. Lantenne traverse le bas de lavion de faon tre mieux expose aux ondes envoyes par la radiocommande. Ensuite il faut avoir un bon centrage de lavion. Cela correspond la recherche du centre de gravit de lavion. En effet, un avion mal centr aura tendance ne pas voler en ligne droite. Il se situe, sur la plupart des avions standard, lpaisseur maximale de laile sur laxe de symtrie de lavion. Pour le rgler, on modifie la position de la batterie dans lavion sur un appareil centrer jusqu' ce que lavion ne bouge plus. Voici comment on peut trouver le centre de gravit de lavion

3) Prsentation de la problmatique et des axes dtudes


- Axes dtudes Lide de travailler sur lavion RC nous a t suggre par Sylvain. En effet, Sylvain possde un avion radiocommand et nous la montr. Nous avons vite remarqu que cela tait trs intressant de ltudier en TPE. Or, dans un avion RC, il y a une foule de composants tudier qui se rpartissent en trois groupes principaux:
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Avion Radiocommand

Moteur
- Problmatique

Servomoteurs

Emission Rception

Dans ce TPE, nous ne nous sommes occups de seulement deux groupes : Le Moteur et les Servomoteurs (lmission - rception tant prise par un autre groupe de TPE). Puis nous avons recherch une problmatique adapte notre choix. Cette problmatique est donc :

Comment, grce aux servomoteurs et au moteur, un avion radiocommand est capable de voler droit en toute scurit ? Partie II : Le moteur de lavion RC

1) Prsentation du moteur
Un moteur est une pice permettant de transformer une nergie chimique ou lectrique en nergie mcanique de rotation. Un moteur daromodlisme contient principalement : - Un piston

- Une bielle

- Un vilebrequin

- Une chemise

- Une bougie

- Un carburateur

- Un pointeau

- Un contre pointeau Le moteur sert, en gnral, actionner lhlice qui gnre le mouvement de laronef. Ici le moteur est thermique ce qui signifie qui change une nergie chimique en nergie mcanique de rotation.
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De plus, il existe deux types de moteurs thermiques : le moteur deux temps et celui quatre temps. Dans notre avion radiocommand, nous utilisons un moteur thermique deux temps. Voici comment il fonctionne. Etape 1 : Piston montant vers le point mort haut PMH. Au dessus du piston, le mlange air/essence est comprim dans la culasse. Ainsi, on retrouve bien l'tape de compression du moteur 4 temps. Au-dessous du piston, en remontant, il se cre une dpression dans le carter moteur. Le piston va alors dgager la lumire d'admission et grce la dpression qui rgne alors, le mlange air/essence va pouvoir entrer l'intrieur du moteur. Ceci correspond l'tape d'admission du moteur 4 temps. Etape 2 : Piston descendant vers le point mort bas PMB Au-dessus du piston, la bougie met l'tincelle, l'inflammation du gaz se fait. La pression augmente et le piston est pouss vers le bas. C'est la dtente. Arriv au point le plus bas, le piston dgage la lumire d'chappement et les gaz d'chappement vont tre pousss par le mlange frais qui arrive par la lumire de transfert dcouverte peu aprs la lumire d'chappement. Cette tape est appele le balayage. Ainsi, la dtente et l'chappement dans un moteur deux temps s'effectue dans le mme temps. Ainsi on voit bien qu'un moteur 2 temps effectue un cycle en effectuant un aller et un retour de piston soit un tour de vilebrequin. Les moteurs 2 temps ont de nombreux avantages mais aussi des inconvnients par rapport aux moteurs 4 temps : Avantages : Nombre rduit de pices en mouvement. Souplesse et possibilit de surrgime ventuel sans dgt. Compacit du moteur. Poids rduit. Facilit de dmarrage froid. Simplicit et diminution des entretiens. Moteur tout indiqu pour les petites cylindres. Moyennant une alimentation adapte, il peut fonctionner dans toutes les positions.

Inconvnients : Consommation leve. Ralenti irrgulier. Ajout d'huile lors de chaque ravitaillement. Compatibilit difficile avec les nouvelles normes antipollution. Fume bleutre l'chappement. Absence de frein moteur

2) Analyse fonctionnelle
- Bte cornes
A lutilisateur Sur la vitesse du modle

Moteur
Faire varier la vitesse de la matire doeuvre

- Diagramme F.A.S.T
Transformer une nergie chimique en nergie mcanique de rotation Transformer un mouvement mcanique de translation en nergie mcanique de rotation Transformer lnergie chimique en nergie mcanique de translation Assurer la solidit du moteur Bielle+Vilebrequin

Chemise

Provoquer une explosion

Bougie

Piston

Assurer lalimentation du moteur en carburant

Grer la richesse du mlange Grer le mlange air essence entrant dans le moteur

Pointeau

9 Carburateur

3) Travail sur le moteur


- Analyse des liaisons Nous avons travaill sur une partie prcise du moteur ( notre avis, la partie la plus intressante du moteur), cest dire lensemble chemise piston bielle - vilebrequin . Cest l o rside lessentiel du moteur de lavion RC. Pour commencer, nous avons observ, avant de faire le travail sur le logiciel Inventor (travail qui vous sera montr dans les pages suivantes), comment les pices taient relies entre elles. Par consquent, nous avons recherch les classes dquivalence, le tableau des liaisons et le schma cinmatique. Quatre classes dquivalence ont t trouves.

A {Chemise} B {Piston} C {Bielle} D {Vilebrequin}


Puis nous avons cr le tableau des liaisons

D A B C D
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Enfin nous avons dessin le schma cinmatique.

- Sur Inventor Maintenant que nous savons comment les pices doivent tres places, nous pouvons raliser le travail sur Autodesk Inventor. Nous allons vous le montrer en plusieurs tapes.
Etape 1 : Cration du piston et de son chapeau. Etape 2 : Cration du vilebrequin Etape 3 : Cration de la bielle

Etape 4 : Assemblage des trois pices prcdentes

Etape 5 : Cration de la chemise (transparent), du joint (noir). Assemblage final des pices

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Partie III : Le Servomoteur ou SERVO

1) Prsentation du servomoteur En modlisme, un servomoteur est souvent appel servo. Cest un ensemble mcanique et lectronique comprenant : - un moteur courant continu de trs petite taille. - un rducteur en sortie de ce moteur diminuant la vitesse mais augmentant le couple. - un potentiomtre (faisant fonction de diviseur rsistif) qui gnre une tension variable proportionnelle l'angle de l'axe de sortie.

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- une srie dengrenages servant faire passer le mouvement du rducteur au potentiomtre.

- un dispositif lectronique d'asservissement. - un palonnier dpassant hors du botier avec diffrents bras ou roues de fixation.

- trois fils conducteurs (positif, ngatif, neutre) enrouls.

Un servo est un dispositif lectronique trs ingnieux. Il est command par un cble lectrique trois fils qui alimente le moteur et lui transmet des ordres de position sous forme dun signal par impulsions. Le rle de la carte lectronique est de commander le moteur pour que la position de l'axe de sortie soit conforme la consigne reue : c'est un asservissement. Les servos servent actionner les parties mobiles du modle : ailerons, volets et trains pour les avions, contrle de direction dans le cas de modlisme automobile... cette fin, les moteurs sont donc asservis et obissent une commande externe, gnralement transmise par les ondes de la radiocommande. Dans un avion radiocommand, il ny a pas quun seul servomoteur. En effet aucun servo nest capable de commander deux trois parties de lavion. Ce serait une technique beaucoup plus sophistique que celle du servo (la commande de celui-ci tant dj assez complique). Cest pour cela quun avion RC est dot de plusieurs servomoteurs, en gnral deux ou trois. Ce qui explique galement le nombre de boutons, de manettes et de rglages sur la radiocommande. Enfin, les rglages des servomoteurs sont une partie importante de lajustement de lavion. Pour que celui-ci vole droit, il faut faire varier les servos aprs avoir centr laronef.
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2) Analyse fonctionnelle
- Bte cornes Tout comme le moteur, nous avons fait une analyse fonctionnelle prcise du servomoteur. Nous commenons par le gnral : le diagramme Bte cornes.

A lutilisateur

Sur la direction du modle

Servomoteur

Modifier la position Dun appareil

- diagramme F.A.S.T Puis nous avons recherch le diagramme FAST.


Crer et grer un mouvement Obtenir un mouvement partir dun signal lectrique Transformer Lnergie lectrique en nergie mcanique Adapter la vitesse pour laxe Convoyer le mouvement la matire doeuvre Transformer les ordres en consignes Connatre la position du palonnier

Moteur

Rducteur

Palonnier

Carte lectronique

Potentiomtre

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3) Travail sur le SERVO


- Sur Inventor Nous navons pas tudi le servomoteur dans son intgralit sur Autodesk Inventor. En effet nous navons pas dessin lensemble lectronique (carte lectronique, potentiomtre, moteur et rducteur). Cela nous a paru peu essentiel ce stade, la partie lectronique sera tudie plus tard sur Workbench et dans lexprience. De plus, notre tude sest restreinte au dplacement des engrenages. Cest un ensemble mcanique trs intressant et surtout dune complexit raliser. Ce travail a t long avec de nombreuses tapes. Certaines seront regroupes afin de ne pas alourdir le travail.

Etape 1 : Cration du premier engrenage

Etape 2 : Cration du second engrenage et de laxe engrenage 1,2

Etape 3 : Cration du troisime engrenage et de laxe engrenage 3

Etape 4 : Cration du quatrime engrenage et de son axe

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Etape 5 : Cration du dernier engrenage et son axe

Etape 6 : Assemblage de tous les engrenages ensemble

Etape 7 : cration du socle, assemblage des engrenages sur le socle et positionnement des contraintes pour que les engrenages tournent tous ensembles.

- Sur Workbench Aprs avoir travaill sur les engrenages sur Inventor, nous allons nous intresser la simulation d'un montage simple, savoir la "fabrication" par l'lectronique interne, cest--dire la carte lectronique du servomoteur, dun signal de commande du moteur (positif, nul ou ngatif) en fonction de TC (consigne envoye au servomoteur) et de TM (signal "image" de la position actuelle du servomoteur). Pour modifier TC, on change son rapport cyclique. Voir montage page suivante

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Sur loscilloscope, deux cas de distinguent : TM et TC sont identiques : dans ce cas la sortie du montage est gale ZERO. Cela veut dire quil ny a pas de commande de moteur.

TC et TM sont diffrents : dans ce cas la sortie du montage est gale UN. Un signal de commande du moteur est "fabriqu" par la carte lectronique du servomoteur.

Remarque : c'est un montage simplifi destin expliquer le principe. Comme nous lavons prcis dans lintroduction sur le servo, le montage rel est plus compliqu.

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- Exprience Elle consiste vrifier le fonctionnement du servomoteur et montrer que le servomoteur est capable non seulement de crer un mouvement mais aussi de le grer en faisant varier le rapport cyclique. Ce qui va nous prouver le test sur Electronics Workbench. Pour cette exprience, le matriel utilis sera : - un servomoteur (cest l que lexprience se porte) - un oscilloscope (qui montrera la courbe rectangulaire que le rapport cyclique va crer par sa variation) - un gnrateur (qui alimentera le servomoteur) - un G.B.F (qui produira un signal du rapport cyclique qui variera notre demande) - des fils de connexion. En rsum, il faut fournir au servo une impulsion 1 (suivie d'un retour 0). Et le servo va prendre en compte la largeur temporelle de cette impulsion, qu'il va convertir proportionnellement (ou presque) en un angle. Le retour 0 de l'impulsion peut avoir n'importe quelle dure. En pratique, il semblerait qu'il ne faille pas dpasser un temps de 20ms entre deux fronts montants.

Nous pouvons noter aussi que ce systme prsente un avantage. En effet, une absence de signal (toujours 1 ou toujours 0) laisse le servo en "roue libre" comme sil n'tait pas aliment.

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Partie IV : Conclusion
Un avion radiocommand est capable de voler grce son moteur. On privilgiera le moteur thermique plutt qulectrique (meilleure puissance pour faire tourner lappareil). Mais, pour voler droit et se maintenir en sustentation, un avion RC a besoin galement de servomoteurs. Une onde est transmise par la radiocommande et arrive lun des servos. Celui-ci envoie un ordre prcis et cet ordre est asservi (cf. : Workbench et Exprience). Ce TPE a permis dapporter nos nombreuses questions des rponses, certaines inattendues, dautres donnant des prcisions sur nos pr-requis. En effet, un avion radiocommand est en ralit un engin beaucoup plus complexe qu premire vue. Si, pour un passionn du modlisme, faire voler un avion est simple comprendre, la pratique est beaucoup plus difficile que la thorie. Faire dcoller un avion, est une tche relativement aise, mme pour un dbutant. Mais le faire voler droit et surtout le maintenir en lair demande son pilote des connaissances et une matrise de tous les lments, quils soient naturels, mcaniques ou lectroniques. Nous esprons que ce dossier pourra tre utile de nombreux amateurs mais aussi des passionns daromodlisme qui voudront connatre la conception dun avion RC, sa configuration parfois difficile et fastidieuse (centrage, calibrage, rglage des servos, du moteur, de la radiocommande, ), sans oublier son historique.

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Bibliographie
Pour les documents : http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/ http://www.wikipdia.org http://www.mrcmodelisme.com http://forums.futura-sciences.com http://forum.modelisme.com Pour les images : http://mt-modelisme.o-commerces.com http://le-modelisme-et-lamcs.skynetblogs.be http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/ http://www.caponweb.be http://www.arcane-modelisme.com Toutes les images ont t retravailles avec le logiciel Photofiltre.

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